CN214777133U - 装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装箱设备，装箱设备包括：工件输送装置、承托装置、机器人组合件、空箱输送装置、满箱输送装置和主控系统，工件输送装置可操作地沿输送路径输送工件；承托装置可操作地支撑工件容纳箱；承托装置还可操作地将满载的工件容纳箱送出；机器人组合件设置成用于将输送路径上的工件转移至承托装置上的工件容纳箱内；空箱输送装置可操作地输送空置的工件容纳箱至承托装置；满箱输送装置可操作地从承托装置接收并输送满载的工件容纳箱；主控系统分别控制工件输送装置、机器人组合件、承托装置和空箱输送装置。通过上述的各部件可以基本实现自动装箱，从而减少人工参与程度，在降低人工成本的基础上，提高工件的生产效率。

Description

装箱设备

技术领域

本实用新型实施例涉及自动化领域，特别涉及一种装箱设备。

背景技术

目前，在LED路灯用工件的生产工艺过程中，生产好的工件一般采用人工的方式进行装箱，但是因人工作业成本逐年增高，对生产商会造成很大的经济负担，而且人工装箱效率低。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种装箱设备，通过装箱设备能够基本实现自动装箱，减少人工参与程度。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种装箱设备，包括：

工件输送装置，所述工件输送装置可操作地沿输送路径输送工件；

承托装置，所述承托装置可操作地支撑工件容纳箱；所述承托装置还可操作地将满载的所述工件容纳箱送出；

机器人组合件，所述机器人组合件设置成用于将所述输送路径上的工件转移至所述承托装置上的所述工件容纳箱内；

空箱输送装置，所述空箱输送装置可操作地输送空置的所述工件容纳箱至所述承托装置；

满箱输送装置，所述满箱输送装置可操作地从所述承托装置接收并输送所述满载的工件容纳箱；

主控系统，所述主控系统分别控制所述工件输送装置、所述机器人组合件、所述承托装置和所述空箱输送装置。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于装箱设备包括：工件输送装置、承托装置、机器人组合件、空箱输送装置、满箱输送装置和主控系统，因此，由主控系统控制各部件，当空箱输送装置将空置的工件容纳箱输送到承托装置上，并当工件输送装置将工件输送至预设位置后，由机器人组合件将工件输送装置上的工件转移到承托装置上的工件容纳箱内，待工件容纳箱装满后，承托装置将满载的工件容纳箱推送到满箱输送装置上，通过满箱输送装置将满载的工件容纳箱送走，通过上述的各部件可以基本实现自动装箱，从而减少人工参与程度，在降低人工成本的基础上，提高工件的生产效率。

在一实施例中，所述承托装置可操作地在空箱接收位置与满箱送出位置之间上下运动，所述空箱输送装置和所述满箱输送装置上下设置；

所述承托装置设置成位于所述空箱接收位置时，接收从所述空箱输送装置移送来的所述控制的工件容纳箱，所述承托装置还设置成位于所述满箱送出位置时，将所述满载的工件容纳箱送出至所述满箱输送装置上。

在一实施例中，所述承托装置为多个，所述满箱输送装置和所述空箱输送装置的输送路径平行于两个所述承托装置的排列方向设置。

在一实施例中，所述机器人组合件和所述承托装置沿所述工件输送装置的输送路径设置，所述空箱输送装置和所述满箱输送装置的输送路径均平行于所述工件输送装置的输送路径设置，且位于所述承托装置的与所述工件输送装置相反的一侧。

在一实施例中，所述工件输送装置包括：

并行的至少一个传输通道，各所述传输通道彼此间隔开；

至少一个感应件，各所述感应件分别与各所述传输通道对应设置在所述工件输送装置的输送路径的末端；

拦挡件，所述拦挡件分别设置在各所述传输通道内并限定所述工件输送装置的输送路径的末端。

在一实施例中，所述感应件和所述传输通道均为多个，各所述工件容纳箱上均设有标识件，所述装箱设备还包括与所述主控系统通讯连接的标识获取器，所述标识获取器可操作地获取位于所述承托装置上所述工件容纳箱的所述标识件。

在一实施例中，所述工件输送装置还包括：

工件输送线，所述工件输送线可操作地沿输送路径输送工件；

并行的多个导向板，各所述导向板沿所述工件输送线的输送路径设置于所述工件输送线上方，且与所述工件输送线相互隔开，相邻两个所述导向板之间的区域为所述传输通道。

在一实施例中，所述空箱输送装置还包括：

空箱输送线，所述空箱输送线可操作地输送空置的所述工件容纳箱，所述空箱输送线上具有多个分别与各所述承托装置对应的推送位；

多个推送件，各所述推送件分别对应设置于各所述推送位处，所述推送件可操作地沿垂直于所述空箱输送线的传输方向往复运动，将空置的所述工件容纳箱推送至所述承托装置上。

在一实施例中，所述空箱输送线为滚筒输送线，所述空箱输送装置还包括至少一个阻挡件，每相邻两个所述推送位之间设置一个所述阻挡件；

其中，所述阻挡件位于所述滚筒输送线的相邻两个滚筒之间，且有部分向上延伸超出所述滚筒，所述有部分可操作地上下移动，超出所述滚筒或隐藏于相邻两个所述滚筒内。

在一实施例中，所述承托装置包括：

承托输送线，所述承托输送线的输送方向朝向所述满箱输送装置；

升降组件，所述升降组件支撑所述承托输送线，并可操作的带动所述承托输送线在所述空箱接收位置与所述满箱送出位置之间上下运动。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型实施例中装箱设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中装箱设备另一种结构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中工件输送装置的结构示意图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是本实用新型实施例中空箱输送装置、满箱输送装置、承托装置和机器人组合件装配后的结构示意图；

图6是图5的主视图；

图7是本实用新型实施例中承托装置的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中承托装置的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中机器人组合件的结构示意图；

图10是本实用新型实施例中满箱输送装置的结构示意图；

图11是本实用新型实施例中空箱输送装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、工件输送装置；11、传输通道；12、感应件；13、拦挡件；14、工件输送线；15、导向板；16、固定架；2、承托装置；21、空箱接收位置；22、满箱送出位置；23、承托输送线；24、升降组件；241、承托输送线安装板；242、左右支撑板；243、顶升气缸；244、浮动接头；245、阻挡缓冲机构；246、导轨；247、导轨连接板；248、浮动接头连接板；3、机器人组合件；31、工业机器臂；32、安装底座；4、空箱输送装置；41、空箱输送线；411、推送位；42、推送件；421、推送安装板；422、推动气缸；423、推板；43、阻挡件；431、阻挡安装板；432、阻挡气缸；433、阻挡板；5、满箱输送装置；51、满箱输送线；52、满箱导板；6、工件容纳箱；61、标识件；7、框架；8、标识获取器；9、工件；10、滚筒。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。

除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。

以下将结合附图对本实用新型的各实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。

如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。

在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

下文参照附图描述本实用新型的实施例，本实施例涉及一种装箱设备，如图1所示，该装箱设备包括：工件输送装置1、承托装置2、机器人组合件3、空箱输送装置4、满箱输送装置5和主控系统，其中，工件输送装置1可操作地沿输送路径输送工件9，承托装置2可操作地支撑工件容纳箱6，承托装置2还可操作地将满载的工件容纳箱6送出，机器人组合件3设置成在工件9输送至预设位置后，将工件输送装置1的输送路径上的工件9转移至承托装置2上的工件容纳箱6内，空箱输送装置4可操作地将空置的工件容纳箱6输送至承托装置2上，满箱输送装置5可操作地从承托装置2上接收满载的工件容纳箱6，并将满载的工件容纳箱6输送至下一工位，工作人员在该下一工位将满载的工件容纳箱6取走，主控系统分别与工件输送装置1、机器人组合件3、承托装置2和空箱输送装置4通讯连接，并分别控制上述各部件的运行装箱设备还包括一个框架7，该框架7用于固定并支撑工件输送装置1、承托装置2、机器人组合件3、空箱输送装置4、满箱输送装置5。

由于装箱设备包括：工件输送装置1、承托装置2、机器人组合件3、空箱输送装置4、满箱输送装置5和主控系统，因此，由主控系统控制各部件，当空箱输送装置4将空置的工件容纳箱6输送到承托装置2上，并当工件输送装置1将工件9输送至预设位置后，由机器人组合件3将工件输送装置1上的工件9转移到承托装置2上的工件容纳箱6内，待工件容纳箱6装满后，承托装置2将满载的工件容纳箱6推送到满箱输送装置5上，通过满箱输送装置5将满载的工件容纳箱6送走，通过上述的各部件可以基本实现自动装箱，从而减少人工参与程度，在降低人工成本的基础上，提高工件9的生产效率。

具体的，为了提高装箱设备的工作效率，并尽可能的降低装箱设备的占用空间，如图1、5和6所示，承托装置2可操作地在空箱接收位置21和满箱送出位置22之间上下运动，而空箱输送装置4和满箱输送装置5是上下设置，也就是，空箱输送装置4设置于满箱输送装置5的上方，或者空箱输送装置4设置于满箱输送装置5下方，而在本案中，空箱输送装置4设置于满箱输送装置5下方，承托装置2是一个可升降的装置，当承托装置2位于空箱接收位置21时，承托装置2能够接收空箱输送装置4移送过来的工件容纳箱6，而当承托装置2位于满箱送出位置22时，承托装置2将满载的工件容纳箱6移送至满箱输送装置5上。

具体的，装箱设备还包括设置在承托装置2上方的感应器，该感应器与主控系统通讯连接，如图1所示，由于空箱输送装置4和满箱输送装置5是上下设置，因此，感应器感应到承托装置2上没有工件容纳箱6时，主控系统控制承托装置2下降至空箱接收位置21，当承托装置2处于空箱接收位置21时，承托装置2与空箱输送装置4平齐，此时空箱输送装置4将空置的工件容纳箱6推送至承托装置2上，然后承托装置2上升至工作位置，机器人组合件3将工件输送装置1上的工件9转移至承托装置2上的工件容纳箱6内，一般整个工件容纳箱6可以装几个工件9，机器人组合件3内有存储，待工件容纳箱6装满后，承托装置2运动至满箱送出位置22，承托装置2将满载的工件容纳箱6推送到满箱输送装置5上，由满箱输送装置5将工件容纳箱6送走。一般来说，承托装置2的工作位置就是满箱送出位置22，这样可避免承托装置2往复移动，降低工作效率，由于空箱输送装置4和满箱输送装置5是上下设置的，因此可最大限度地缩小装箱设备所占用的空间，具体的，上述感应器可以为图像感应器、接触式感应器和压力感应器中的任意一种，当为图像感应器时，感应器设置在承托装置2外，与承托装置2相互隔开，当为接触式感应器或压力感应器时，则设置在承托装置2的承托面上，这样通过接触工件容纳箱6或者感应到工件容纳箱6的压力，则可以感应到工件容纳箱6。

当然，在有些实施例中，空箱输送装置4和满箱输送装置5并不一定是上下堆叠设置的，而是平铺设置，例如如图2所示，机器人组合件3和承托装置2并列设置在工件输送线14的一侧，而空箱输送装置4平行于工件输送装置1设置，并位于承托装置2相对工件输送装置1相反的一侧，而满箱输送装置5则是垂直于空箱输送装置4和工件输送装置1，并靠近承托装置2设置。当然，空箱输送装置4、满箱输送装置5和承托装置2的位置关系还可以根据实际需要安装其他方式排布，只要不脱离本发明的范围即可。

另外，为了提高装箱的效率，如图1、5和6所示，承托装置2可以是多个，对应的，感应器也是多个，每个承托装置2对应一个感应器，并且满箱输送装置5和空箱输送装置4的输送路径均平行于两个承托装置2的排列方向设置，具体的，在本实施例中，承托装置2为两个，两个承托装置2沿工件输送装置1传输方向，相对设置在机器人组合件3的两侧，当然，承托装置2还可以是三个或者四个，各承托装置2均设置在机器人组合件3附件，方便机器人组合件3将工件9转移至承托装置2上的工件容纳箱6内。

如图1、5和6所示，为了最大限度地缩小装箱设备所占用的空间，如图1所示机器人组合件3和承托装置2沿工件输送装置1的输送路径设置，空箱输送装置4和满箱输送装置5的输送路径平行于工件输送装置1的输送路径设置，并且空箱输送装置4和满箱输送装置5位于机器人组合件3和承托装置2于工件输送装置1相反的一侧。由于空箱输送装置4、满箱输送装置5和工件输送装置1的输送路径均是平行的，而机器人组合件3和承托装置2位于空箱输送装置4和工件输送装置1之间，因此可最大限度减少装箱设备内部剩余空间，从而最大限度缩小装箱设备所占用的空间。

另外，如图1、3和4所示，工件输送装置1包括：并行的至少一个传输通道11、至少一个感应件12和拦挡件13，其中，各传输通道11沿工件输送装置1的传输路径延伸，并且各传输通道11彼此间隔开，各感应件12分别与各传输通道11对应设置在工件9传输装置的输送路径末端，也就是每个传输通道11的传输末端设置一个感应件12，拦挡件13分别设置在多个传输通道11内并限定工件输送装置1的输送路径的末端。

在本实施例中，如图4、5和6所示，感应件12和传输通道11均为多个，并且各工件容纳箱6上均设置有标识件61，并且装箱设备还包括与主控系统通讯连接的标识获取器8，标识获取器8可操作地获取位于承托装置2上的工件容纳箱6上的标识件61，由于每个传输通道11末端均设置一个感应件12，因此主控系统得知感应件12感应到工件9到位后，控制机器人组合件3抓取该传输通道11内的工件9，放置到承托装置2上的工件容纳箱6内，由于每个传输通道11对应一个感应件12，同时工件容纳箱6也对应一个标识件61，主控系统通过标识获取器8获取到该工件容纳箱6上的标识件61后，就能够识别该工件容纳箱6，从而可以获知该工件容纳箱6内所装载的是哪条传输通道11内的工件9，从而方便后续对工件9的追踪，而一般一条传输通道11只接纳某一个工位传送过来的工件9，这样往前也可以追溯到该工件容纳箱6内装载的是哪个工位所加工出的工件9，从而方便对工件9进行数字化智能化管理。具体的，标识件61可以是二维码或者条形码，而标识获取器8可以是二维码和条形码的扫码器，如图5和6所示，标识获取器8设置在框架7内，当承托装置2带动空置的工件容纳箱6上升的过程中，标识获取器8获取工件容纳箱6上的二维码，当然，标识获取器8也可以直接设置在承托装置2的上，只是位于承托装置2的一侧，不要妨碍到放置工件容纳箱6。

另外，为了限定出多条通道，如图3和4所示，工件输送装置1包括：工件输送线14、并行的多个导向板15，工件输送线14可以是皮带输送线，也可以是滚筒输送线，该工件输送线14沿着输送路径输送工件9，多个导向板15沿工件输送线14的输送路径设置在工件输送线14的上方，并且与工件输送线14相互隔开，相邻两个导向板15之间的区域为上述的传输通道11，通过两个导向板15既可以给工件9进行导向，同时也避免不同传输通道11内的工件9混合在一起。

如图3所示，工件输送装置1还包括多个固定架16，该固定架16与各导向板15固定连接，设置在传输通道11的上方，该固定架16沿垂直于工件输送线14的输送方向，横跨在工件输送线14的上方，并于工件输送线14的两侧固定连接，栏杆件包括：多个挡板，每个传输通道11的末端设置一个挡板，挡住工件9，避免工件9继续往前传送，而感应件12设置在挡板上，在本实施例中，感应件12可以是一个图像传感器或者接触式感应器，当接触式感应器接触到工件9时，则感应到工件9到位了。当然，感应件12还可以是其他感应器，只要不脱离本发明的范围即可。

另外，为了输送空箱，并且将空箱推送至承托装置2上，如图11所示，空箱输送装置4包括：空箱输送线41、多个推送件42，其中，空箱输送线41可操作地用来输送控制的工件容纳箱6，在空箱输送线41上具有多个分别于各承托装置2对应的推送位411，一般一个承托装置2对应一个推送位411，每个推送位411处设置一个推送件42，并且推送件42可操作地将空置的工件容纳箱6推送至承托装置2上，具体的，如图11所示，空箱输送线41为滚筒输送线，推送件42包括：设置在滚筒输送线的相邻两个滚筒10之间的推送安装板421、设置在推送安装板421上的推动气缸422，以及于推动气缸422的伸出杆固定连接的推板423，推动气缸422的伸出杆沿垂直于滚筒输送线的输送方向设置在两个滚筒10之间，推板423延伸出该两个滚筒10外，通过该推板423就可以将工件容纳箱6推送至承托装置2上。当然，在有些实施例中，空箱输送线41也可以是皮带输送线，而推送件42还是包括上述零部件，只是推送安装板421不安装在输送皮带上，而是安装在固定输送皮带的两侧框架7上，或者在旁边另外设置一个支架固定推送安装板421，避免推送安装板421、推动气缸422和推板423干涉到皮带输送线的运行。如图11所示，在本实施方式中，由于承托装置2为两个，因此推送位411和推送件42也均为两个。当然，在有些实施例中，当承托装置2为多个时，则推送位411和推动件也均为两个。

另外，由于在进行工件容纳箱6的推送过程中，滚筒输送线一直在运行带动工件容纳箱6移动，因此可能影响到工件容纳箱6推送的精确性，为了解决该问题，可以将滚筒输送线停下来再推送，当然，如图11所示，本实施例中的空箱输送装置4还包括至少一个阻挡件43，每相邻两个推送为之间设置一个阻挡件43，当工件容纳箱6到达推送位411的时候，阻挡件43挡住工件容纳箱6，此时，推送件42推送工件容纳箱6，具体的，如图11所示，阻挡件43位于滚筒输送线的相邻两个滚筒10之间，并且有部分向上延伸超出滚筒10外，并且该有部分还能够上下移动，超出滚筒10或者隐藏在两个滚筒10内，这样，当不需要阻挡工件容纳箱6时，阻挡件43缩入滚筒10内，则工件容纳箱6可以被传递至下一推送位411，具体的，如图11所示，阻挡件43包括：竖直设置的阻挡安装板431、设置在阻挡安装板431上的阻挡气缸432、与阻挡气缸432的伸出杆固定连接的阻挡板433，该阻挡气缸432竖直设置，通过阻挡气缸432可以带动阻挡板433上下运动，伸出两个滚筒10外，或者隐藏于两个滚筒10内，而沿空箱输送线41的传输方向的最后一个推送位411处，可以只设置一个阻挡板433，该阻挡板433时固定不动的，当然，也可以在该推送位411的末端也设置一个上述的阻挡件43。

另外，由于承托装置2是可升降的，并且承托装置2还能够将满载的工件容纳箱6推动至满箱输送装置5上，如图7和8所示，承托装置2包括：承托输送线23和升降组件24，其中，所述承托输送线23的输送方向朝向所述满箱输送装置5；升降组件24支撑所述承托输送线23，并可操作的带动所述承托输送线23在所述空箱接收位置21与所述满箱送出位置22之间上下运动，承托输送线23可以是滚筒输送线，也可以是皮带输送线，当机器人组合件3装工件9时，承托输送线23不运行，当工件9装满后，承托输送线23运行，将满载的工件容纳箱6输送至满箱输送装置5上去，另外，升降组件24包括：承托输送线23安装板、左右支撑板242、顶升气缸243、浮动接头244、阻挡缓冲机构245、导轨246、导轨246连接板、浮动接头244连接板。

其中，如图7和8所示，左右支撑板242安装在框架7内，位于承托装置2的左右两边，作为支撑使用，每块支撑板上各安装有顶升气缸243、导轨246。两个顶升气缸243可以空置承托输送线23上下两个位置的位移，顶升气缸243顶杆头部安装有浮动接头244，通过浮动接头244连接板连接至导轨246连接板，导轨246连接板安装至导轨246的滑块上，顶升气缸243通过浮动接头244与浮动接头244连接板传动推力。导轨246用于承托装置2的位移导向，实现上下方向上的位移导向。阻挡缓冲机构245安装于导轨246的上下两端，用于缓冲及微调上下两个位置。承托输送线23安装板安装于左右的两个导轨246连接板上，连接左右两边，承托输送线23安装板的上方安装有承托输送线23，承托输送线23为常规带电机动力的滚筒输送线，可实现电机带动滚筒10旋转，将滚筒10上方的工件容纳箱6送入或送出。当然，在有些实施例中，升降组件24也可以采用普通的升降工作台，例如液压升降平台，承托输送线23放置在液压升降平台上。

另外，如图10所示，满箱输送装置5为单边导向的满箱输送线51，该满箱输送线51可采用滚筒输送线或者皮带输送线，当为滚筒输送线时可安装电机带动滚筒10旋转，实现对工件容纳箱6的输送，该满箱输送装置5朝向承托装置2一侧，当承托装置2处于满箱送出位置22时，与满箱输送线51平齐，而满箱输送线51背离承托装置2的一侧设置满箱导板52进行导向，同时防止工件容纳箱6从满箱输送线51上掉落下来。

另外，如图9所示，机器人组合件3包括：工业机器臂31和安装底座32，安装底座32用于连接固定抬高工业机器臂31，安装底座32的底部连接框架7，上部安装工业机器臂31。工业机器臂31为传统的工业机器臂31，可为四轴或六轴机器臂，也可为协作机器臂，工业机器臂31可采用真空吸盘也可为夹爪等机械结构进行抓料。

本实施例中的装箱设备具体工作过程如下：

前端生产设备生产的工件9按不同设备分类，通过工件输送线14上不同传输通道11输送至传输通道11末端的传感件处，传感件判断工件9处在第几道传输通道11末端位置，并传输信号至主控系统表示此道传输通道11的工件9已到位。

主控系统接收信息后，驱动工业机器臂31运动至工件9上方，通过工业机器臂31将工件9抓取，放置于一个承托装置2上的工件容纳箱6中(装箱过程中的工件容纳箱6，已经通过标识获取器8获取标识件61)，装箱过程中保证同一条传输通道11上的工件9放置于同一个工件容纳箱6内，若装箱速度不够，可增加承托装置2。

待一个承托装置2上的工件容纳箱6装满后，主控系统中工件容纳箱6的标识件61信息与传输通道11上传感件信息对应，将前道工序设备的生产信息与工件容纳箱6的标识件61信息对应，储存于数字化信息网络中。

随后承托装置2的承托输送线23将工件容纳箱6送入满料输送线上，在满箱输送线51的输送下，将满载的工件容纳箱6送至预设位置，具体的，在满箱输送线51末端设置一个阻挡板433，待满载的工件容纳箱6到位后，操作工或者码垛机器人将满料的工件容纳箱6取走，并在空箱输送线41入口放入空的工件容纳箱6。同步承托装置2从满箱送出位置22下降至下方的空箱接收位置21，空置的工件容纳箱6随空箱输送线41进入承托装置2上，承托装置2空箱接收位置21上升至满箱送出位置22，即工作位置，承托装置2进入工作状态进行装箱作业，在此过程中，交叉的，另一侧的承托装置2与该承托装置2进行错开工作，从而使得工业机器臂31无需长时间停留，等待空置的工件容纳箱6就位，进而可实现双工位循环交替作业，有效地提高工作效率。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种装箱设备，其特征在于，所述装箱设备包括：

工件输送装置，所述工件输送装置可操作地沿输送路径输送工件；

承托装置，所述承托装置可操作地支撑工件容纳箱；所述承托装置还可操作地将满载的所述工件容纳箱送出；

机器人组合件，所述机器人组合件设置成用于将所述输送路径上的工件转移至所述承托装置上的所述工件容纳箱内；

空箱输送装置，所述空箱输送装置可操作地输送空置的所述工件容纳箱至所述承托装置；

满箱输送装置，所述满箱输送装置可操作地从所述承托装置接收并输送所述满载的工件容纳箱；

主控系统，所述主控系统分别控制所述工件输送装置、所述机器人组合件、所述承托装置和所述空箱输送装置。

2.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述承托装置可操作地在空箱接收位置与满箱送出位置之间上下运动，所述空箱输送装置和所述满箱输送装置上下设置；

所述承托装置设置成位于所述空箱接收位置时，接收从所述空箱输送装置移送来的所述控制的工件容纳箱，所述承托装置还设置成位于所述满箱送出位置时，将所述满载的工件容纳箱送出至所述满箱输送装置上。

3.根据权利要求2所述的装箱设备，其特征在于，所述承托装置为多个，所述满箱输送装置和所述空箱输送装置的输送路径平行于两个所述承托装置的排列方向设置。

4.根据权利要求3所述的装箱设备，其特征在于，所述机器人组合件和所述承托装置沿所述工件输送装置的输送路径设置，所述空箱输送装置和所述满箱输送装置的输送路径均平行于所述工件输送装置的输送路径设置，且位于所述承托装置的与所述工件输送装置相反的一侧。

5.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述工件输送装置包括：

并行的至少一个传输通道，各所述传输通道彼此间隔开；

至少一个感应件，各所述感应件分别与各所述传输通道对应设置在所述工件输送装置的输送路径的末端；

拦挡件，所述拦挡件分别设置在各所述传输通道内并限定所述工件输送装置的输送路径的末端。

6.根据权利要求5所述的装箱设备，其特征在于，所述感应件和所述传输通道均为多个，各所述工件容纳箱上均设有标识件，所述装箱设备还包括与所述主控系统通讯连接的标识获取器，所述标识获取器可操作地获取位于所述承托装置上所述工件容纳箱的所述标识件。

7.根据权利要求5所述的装箱设备，其特征在于，所述工件输送装置还包括：

工件输送线，所述工件输送线可操作地沿输送路径输送工件；

并行的多个导向板，各所述导向板沿所述工件输送线的输送路径设置于所述工件输送线上方，且与所述工件输送线相互隔开，相邻两个所述导向板之间的区域为所述传输通道。

8.根据权利要求3所述的装箱设备，其特征在于，所述空箱输送装置还包括：

空箱输送线，所述空箱输送线可操作地输送空置的所述工件容纳箱，所述空箱输送线上具有多个分别与各所述承托装置对应的推送位；

多个推送件，各所述推送件分别对应设置于各所述推送位处，所述推送件可操作地沿垂直于所述空箱输送线的传输方向往复运动，将空置的所述工件容纳箱推送至所述承托装置上。

9.根据权利要求8所述的装箱设备，其特征在于，所述空箱输送线为滚筒输送线，所述空箱输送装置还包括至少一个阻挡件，每相邻两个所述推送位之间设置一个所述阻挡件；

其中，所述阻挡件位于所述滚筒输送线的相邻两个滚筒之间，且有部分向上延伸超出所述滚筒，所述有部分可操作地上下移动，超出所述滚筒或隐藏于相邻两个所述滚筒内。

10.根据权利要求2所述的装箱设备，其特征在于，所述承托装置包括：

承托输送线，所述承托输送线的输送方向朝向所述满箱输送装置；

升降组件，所述升降组件支撑所述承托输送线，并可操作的带动所述承托输送线在所述空箱接收位置与所述满箱送出位置之间上下运动。

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