JP3599401B2 - シガレットトレイを収容するコンテナを取扱う方法および装置 - Google Patents
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Description
【産業上の利用分野】
本発明は、シガレットトレイを収容し、異なる高さ面に設けられている二つのトレイステーション間でトレイ交換を行うようにしてコンテナを取扱うための方法に関する。
【0002】
更に本発明は、シガレットトレイを収容し、異なった高さ面で設けられているトレイステーションにおいてトレイ交換が行われるように構成されているコンテナを取扱う装置に関する。
【0003】
【従来の技術】
このようなトレイステーションは、たばこ加工産業において、一般的にいわゆるトレイ装填装置並びにトレイ荷空け装置に所属しており、これらの装置はシガレット製造機械から吐き出されるシガレット或いはフイルタシガレットのトレイ内への装填、即ちシガレットを直接続いている作業工程からの取出しを行うか、或いはこれらの装置はシガレットを次の加工工程、特に包装工程に供給されるシガレットをトレイからこの作業工程に戻す。
【0004】
一般に、トレイ装填装置にあっては、上方のステーションは空のトレイステーションであり、下方のステーションは満トレイステーションであり、他方トレイ荷空け装置にあっては、上方のステーションは満トレイステーションであり、下方のステーションは空トレイステーションとして形成されており、この場合すべてのステーションはトレイ交換を行うために外部のトレイ収容装置−この発明ではコンテナと称している−と関連を有している。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の根底をなす課題は、コンテナの取扱いを合理的にするための方法および装置を提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、本発明による方法にあって、トレイをコンテナから上方のトレイステーションへと引渡しを行った後このコンテナを下方のトレイステーションの面に降下させ、トレイを装填することによって解決される。
【0007】
この方法は、コンテナおよびコンテナから取出されるもしくはコンテナに戻されるトレイの取扱いの際の、時間的にも、場所的にも比較的短く設定された運動順序を許容する。
【0008】
時間的および場所を節約する式を更に最適なものにするために、本発明による優れた構成により、荷空けしたコンテナの降下は、トレイ引渡し部への非連続的なもしくは周期的な水平方向の送りに到達される終端位置から直接行われる。
【0009】
先行する方法工程に機構的に引続いて行われる他の方法工程は、本発明による構成により、降下運動に引続いて、トレイ収容のためのコンテナの非連続的な水平方向の送り戻し運動を行うことである。このようにして不必要な位置決め運動を行わせることが不必要となる。
【0010】
最適な方法として、この運動順序は、トレイ引渡しの間のコンテナの非連続的な水平方向での送り運動と送り戻し運動とを、トレイステーションにおいて一定のかつ同一面で互いに上下に存在する二つの引渡し位置に対して相対的にトレイの引渡しの間に行い、この場合本発明による付加的な構成により、上方のトレイステーションの面における水平方向での送り運動の際のコンテナの終端位置が、同時に下方のトレイステーションの面における水平方向での送り戻し運動の際のコンテナの出発位置であることによって達せられる。
【0011】
トレイの取扱いが簡単であることから特別効果的な構成は本発明により、シガレットトレイを、幅狭い端面側に取付けられる吸着グリッパによりコンテナからトレイステーションに、かつこの逆の手順で引渡しを行うことにより達せられる。
【0012】
満トレイ或いは空トレイを有しているコンテナの外部での給送と排送が、本発明に所属していないフロア移送手段−これは独自の持上げ装置を備えている−により行う場合、コンテナの引渡しは上方のトレイステーションの面においても、また下方のトレイステーションの面においても可能である。
【0013】
本発明による優れた方法により、コンテナを上方の面において移送手段から取出したり、移送手段に引渡したりすること、および本発明による他の方法により、下方の面でトレイを装填されたコンテナを上方の面の水準に持上げることによってフロア移送手段の自在な高さへの適合は行う必要がない。
【0014】
冒頭に記載した様式の方法を実施するための冒頭に記載した様式の取扱い装置の特徴とするところは、トレイステーションに、二つの互いに上下に設けられているコンテナステーションを備えた基礎ステーション11が所属しており、この基礎ステーションの上方と下方のコンテナステーションがコンテナを収容する垂直コンベヤを介して順次、上方および下方のトレイステーションと作用結合するように設けられていることである。
【0015】
このような取扱い装置の構造により、互いに上下に設けられている面間の時間の節約が図られる、極めて短い結合が可能となる。
コンテナの給送とコンテナの排送およびトレイステーションでのトレイ交換の特別効果的なまとまりと調和は、本発明による優れた構成により、上方のコンテナステーションが、非連続的に或いは周期的に働いてコンテナを垂直コンベヤに引渡す水平コンベヤを備えていること、および下方のコンテナステーションが反対方向で非連続的に或いは周期的に働いてコンテナを収容する水平コンベヤを備えていることによって可能となる。
【0016】
方法工程を更に容易にする付加的な他の構成により、垂直コンベヤが二つの下側のローラ案内部備えているコンテナグリッパを有していおり、その際下方のコンテナステーションの水平コンベヤに、垂直コンベヤのローラ案内部に対して位置ずれして並列して設けられているローラ案内部が所属している。
【0017】
この構成にあって垂直コンベヤのローラ案内部が下方のコンテナステーションのローラ案内部の中間空域内に進入し、このようにして何等問題なく垂直コンベヤの降下運動に連れてコンテナが下方のコンテナステーションの水平コンベヤ上に降下される。
【0018】
コンテナのトレイステーションへのトレイ引渡しおよび反対の手順でのトレイ引渡しの目的で特別な付加的な連動部材或いは類似の部材をトレイに設けることを不必要にするために、およびトレイを可能な限り簡単に構成するため、本発明による適当な構成により、トレイステーションとコンテナステーション間の互いに上下に一定して位置しているトレイ引渡し位置に往復運動可能な吸着グリッパが設けられており、この吸着グリッパは他の補助手段を必要とせずにトレイの平滑な端壁面に取付けることが可能である。
【0019】
基礎ステーションと、例えばフロアコンベヤの様式のコンテナのための給送手段および排送手段とが交わる位置として、本発明により、基礎ステーションに、上方のコンテナステーションの面においてフロア移送手段と組合わされた垂直−/水平移送手段を介して連携している持上げステーションが付設されており、この持上げステーションの垂直−/水平移送手段が二つのコンテナプラットフオームを備えており、これらのコンテナプラットフオームの少なくとも一つが下方と上方のコンテナステーション間で往復移動可能であるように構成されている。
【0020】
このような構造により、本発明にはもはや含まれない、一様な、本発明の場合上方の交換面に向けられた従来のフロア移送手段を使用することが可能となる。
以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明を詳細に説明する。
【0021】
【実施例】
シガレットトレイ1a,1bを有しているコンテナ2のための図3に図示した取扱い装置は、図1に示した使用例にあってはトレイ装填装置3に所属しており、このトレイ装填装置は空トレイ1aのための上トレイステーション4と、図7による切開した示した図面で見られるように満トレイ1bのための下トレイステーション6を備えている。コンベヤベルト7から形成されているトレイステーション4,6において、公知の様式で、空トレイ1aが、これにフイルタシガレットを装填するために、上トレイステーション4上を矢印8の方向でトレイ装填装置3の降下装置に移送され、下トレイステーション6上を満トレイ1bが矢印9の方向で送り戻される。
【0022】
図示した使用例は、上方のトレイステーションが満トレイを、下方のトレイステーションが空トレイを収容する様式のトレイ荷空け装置に、鏡像対称的な構成で取扱い装置が設けられる、図示していない使用をも代弁するものである。
【0023】
取扱い装置はトレイ装填装置3のトレイステーション4,6に対して平行に延在している基礎ステーション11とこの基礎ステーションに対して90°の角度で延在している持上げステーション12とから組立られており、これらのステーションの送り要素は共通のハウジング機枠13内で、互いに上下に位置する面に設けられており、これらの面は空トレイ1aと満トレイ1bが装填されているコンテナ2のための二つのトレイステーション4,6を形成している。
【0024】
基礎ステーション11とトレイ装填装置3間の交わる位置として、互いに上下に存在していてかつ上記の面に所属しているトレイ引渡し位置17,18内において、基礎ステーション11のコンテナステーション14,16とトレイ装填装置3のトレイステーション4,6間でのトレイ交換を行うために、二方向矢印19の方向でモータ22,23により案内支持機構21に沿って往復動可能な吸着グリッパ24;26が設けられており、この際図1と図7において、下方のモータ23の上方で同じ面に存在しているモータ22のみが平面図で認めることが可能である。
【0025】
持上げステーション12と上方のコンテナステーション14の領域内においてコンテナ交換を行う目的でこの持上げステーション12と連携しているフロア移送手段27とが交わる位置として、持上げステーション12は、二つの互いに上下に存在しているコンテナプラットフオーム28,29から成る、組合されている垂直−/水平移送手段31;32,33を備えており、この垂直−/水平移送手段の垂直方向移動のための共通のモータは図1において参照符号34で、その水平方向移動のための別個のモータは参照符号36,37で示した。これらのモータのうち上方のモータ36のみが認められる。
【0026】
基礎ステーション11は、本発明により、コンテナ2を収容しかつ上方のコンテナステーション14から下方のコンテナステーション16へと引渡しを行う垂直コンベヤ38を備えている。同じような目的で垂直コンベヤ39とモータ41とが設けられている。垂直コンベヤ38はそれぞれ一つのコンテナ2を収容しかつ支持するために、二つの旋回軸42,43を中心にしてサーボシリンダ44により旋回可能な、機枠の様式のコンテナグリッパ46を備えている。このコンテナグリッパは下側においてローラ案内部47を備えている。
【0027】
このローラ案内部の垂直方向で下方に存在しているコンテナステーション16は同様に相応するローラ案内部48を備えており、このローラ案内部は垂直コンベヤ38のローラ案内部47に対して位置ずれして上下に並列して設けられている。
【0028】
更に、上方のコンテナステーション14は水平コンベヤ49を備えており、この水平コンベヤは帯行部材51を備えており、コンテナ2を垂直コンベヤ38に引渡すため非連続的に或いは周期的にそのベルト戻り側で矢印52の方向で駆動される。この水平コンベヤ49には下側で、惰性回動に切換えることが可能なベルトコンベヤ53が所属している。
【0029】
相応して、この水平コンベヤ49と同列に下方のコンテナステーション16において、帯行部材54を備えた水平コンベヤ56が設けられており、この水平コンベヤはそのベルトの行き側で上記のベルトに対して反対方向で矢印57で非連続的に或いは周期的に駆動され、この水平コンベヤには同じ様式で持上げステーション12の方向で駆動されるベルトコンベヤ58が所属している。これらの水平コンベヤ49と56の駆動には、モータ59と61が、そしてベルトコンベヤ53と58の駆動にはモータ62と63が働き、その際図1ではそれぞれ上方のモータ59と62のみが認められる。
【0030】
更に、上方のコンテナステーション14の面において持上げステーション12から基礎ステーション11へとコンテナを転向しかつ引渡すため、および下方のコンテナステーション16の面内においてこの逆の手順で基礎ステーション11から持上げステーション12にコンテナを転向しかつ引渡すため、駆動されるように互いに連動されていて、矢印64の方向で駆動される二つのベルトコンベヤ66,67と、矢印52の方向で駆動されるベルトコンベヤ68が上方のコンテナステーション14の面で働き、矢印57の方向で駆動されるベルトコンベヤ69並びに二つの駆動されるように互いに連動されていて、矢印71の方向で駆動されるベルトコンベヤ72,73が下方のコンテナステーション16の面内で働く。
【0031】
ベルトコンベヤ68と69はモータ74と76により駆動される。これらのモータのうち図1においては上方のモータ74のみが認められる。それぞれ二つの互いに連動されているベルトコンベヤ66,67;72,73は共通のモータ77;78で駆動される。これらのモータのうちやはり上方のモータ77のみが図1から認められる。
【0032】
基礎ステーション11と持上げステーション12間の転向帯域において枠79と81に支承されているベルトコンベヤ67と73は、それぞれ持上げ駆動機構82と83により僅かに高さ方向で、即ちベルトコンベヤ68と69の移送面の上方の位置から下方の位置へと移動可能である。
【0033】
本発明による取扱い装置の作動態様は以下の通りである。
図3において、四つのコンテナ2が取扱い装置内で通常の作業位置に存在しており、この際コンテナステーション14;16に所属している移送要素は、互いに無関係に両方の面において作動している。即ち、例えば上方のコンテナステーション14において丁度一つの荷空けサイクルが行われているコンテナ2は下方のコンテナステーション16において丁度一つの装填サイクルが行われているコンテナ2に対して異なる周期作業位置に存在している。
【0034】
このことはもちろん、基礎ステーション11と持上げステーション12内における、上方のコンテナステーション14に存在しているコンテナ2の下方のコンテナステーション16に存在しているコンテナ2に対するすべての異なる移送位置に関しても言えることである。
【0035】
次いで、図3に示した四つのコンテナ2は、装置によるコンテナの移動を説明するための、コンテナの異なる移送状態を示している。
図3に示した、垂直−/水平移送手段31;32,33の状態にあっては、丁度満トレイ1bを積載したコンテナ2が、持上げステーション12内のコンテナプラットフオーム29を通って、下方のコンテナステーション16から上方のコンテナステーション14に持上げられ、フロア移送手段27へと移行されており、このフロア移送手段により予め上方のコンテナステーション14の面上に降下されたコンテナプラットフオーム28上に、未だ持上げステーション12の領域内に存在しているコンテナ2が引取られる。引続き、垂直−/水平移送手段31;32,33が図示されている持上げられている位置から、再び下方の位置へと移動し、その際コンテナプラットフオーム28は上方のコンテナステーション14の面に達し、そしてコンテナプラットフオーム29は下方のコンテナステーション16の面に達する。
【0036】
収容された空トレイコンテナ2は、矢印64の方向で、ベルトコンベヤ66からベルトコンベヤ68の水準以上に持上げられるベルトコンベヤ67に引渡される。引続きこのベルトコンベヤ67は、コンテナ2がベルトコンベヤ68上に載置され、このベルトコンベヤにより横方向52でベルトコンベヤ53上に、そして基礎ステーション11の水平コンベヤ49の下方へと移動される。帯行部材51がコンテナ2の後続して来る後縁部を検出すると直ちに、ベルトコンベヤ53が惰性運動に切換えられ、コンテナ2は水平コンベヤ49により周期的にそのそれぞれの面でもって引渡し位置17(図7参照)の傍らを通過する。その際、各々の停止位置において、空トレイ1aは吸着グリッパ24により把持され、トレイ装填装置3の空トレイステーション4に引渡される。このトレイ装填装置のコンベヤベルト7は引渡されたトレイをトレイ装填装置3の必要に応じて矢印8の方向で横方向に排送する。コンテナの最後の仕切り間が引渡し位置17と同列に位置し、荷空けされると直ちに、荷空けされたコンテナも上方のコンテナステーション14における終端位置に達し、そこでコンテナは垂直コンベヤ38のローラ案内部47により支持される。
【0037】
この終端位置から直接、空コンテナ2は垂直コンベヤ38により下方のコンテナステーション16へと、水平コンベヤ56の正確に位置決めされた二つの帯行部材54の間に降下され、その際ローラ案内部47がローラ案内部48間の間隙内に進入する。引続きコンテナグリッパ46が開き、図5に示したように、垂直コンベヤ38が次のコンテナを収容するために上方のコンテナステーション14に戻る。
【0038】
これにより、下方のコンテナステーション16において、最後に上方のコンテナステーション14において荷空けされたコンテナのトレイ仕切り間が下方の引渡し位置18と同列位置来る。この引渡し位置において矢印9の方向で下方のトレイステーション6を送られて来る満トレイ1bが吸着グリッパ26によりコンテナ2に引渡される。この作業は、矢印57の方向で水平コンベヤ56により自由に一緒に回動するベルトコンベヤ58上を最後のトレイ仕切り間に達するまで周期的に送られるコンテナ2の各々のトレイ仕切り間毎ににおいて行われる。
【0039】
引続き、このようにして満トレイ1bを装填されているコンテナ2は、駆動に切換えられているベルトコンベヤ58により、持上げステーション12の引取りを行うベルトコンベヤ69に引渡される。その後、持上げステーションのベルトコンベヤ73はコンテナ2をベルトコンベヤ69から降下させるか、もしくはベルトコンベヤ72の水準に持上げる。ベルトコンベヤ72,73はコンテナ2を矢印71の方向で、図2に示した準備状態にある垂直−/水平移送手段31;32,33のプラットフオーム29上に移送し、この垂直−/水平移送手段はコンテナをその前方において準備状態にあるフロア移送手段27の水準に持上げる。
【0040】
【発明の効果】
本発明により得られる利点は、本発明による作業機器の運動経過が、装填側のおよび取出し側のトレイの取扱いに左右されることなく、トレイ装填装置およびトレイ荷空け装置の効率の著しい増大と加工能力の著しい向上を保証し、かつこの取扱い装置が場所をとることのなく設けることが可能であることである。
【図面の簡単な説明】
【図1】トレイ装填装置に付属している本発明による取扱い装置の平面図である。
【図2】取扱い装置の概略図で示した内部の図である
【図3】コンテナが装填されている図2に示した取扱い装置の図である。
【図4】取扱い装置内の垂直コンベヤの異なる作業状態を示した図である。
【図5】取扱い装置内の垂直コンベヤの異なる作業状態を示した図である。
【図6】降下された状態での垂直コンベヤの平面図である。
【図7】図1に示した全体の配設を拡大してかつ断面で示した平面図である。
【符号の説明】
1 シガレットトレイ
2 コンテナ
3 トレイ装填装置
4 上方のトレイステーション
6 下方のトレイステーション
7 コンベヤベルト
11 基礎ステーション
12 持上げステーション
13 ハウジング枠
14 上方のコンテナステーション
16 下方のコンテナステーション
17,18 引渡し位置
21 案内支持機構
22,23,34,36,37,41,61〜63,74,76〜78 モータ
24,26 吸着グリッパ
27 フロア移送手段
28,29 コンテナプラットフオーム
31,32,33 垂直−/水平移送手段
38 垂直コンベヤ
39 垂直案内部
42,43 旋回軸
44 調節シリンダ
46 コンテナグリッパ
47,48 ローラ案内部
49,56 水平コンベヤ
51,54 帯行部材
53,58,66〜69,72,73 ベルトコンベヤ
79,81 機枠
82,83 持上げ駆動機構
Claims (15)
- シガレットトレイを収容し、異なる高さ面に設けられている二つのトレイステーション間でトレイ交換を行うようにしてコンテナを取扱うための方法において、トレイをコンテナから上方のトレイステーションへと引渡しを行った後、このコンテナを下方のトレイステーションの面内にに降下させ、トレイを装填することを特徴とするシガレットトレイを収容するコンテナを取扱う方法。
- 荷空けされたコンテナの降下を、トレイ引渡し部への非連続的なもしくは周期的な水平方向送りにより到達される終端位置から直接行うことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 降下運動に引続いて、トレイ収容のためのコンテナの非連続的な水平方向の送り戻し運動を行うことを特徴とする請求項1或いは2に記載の方法。
- トレイの引渡しの間のコンテナの非連続的な水平方向での送り運動と送り戻し運動とを、トレイステーションにおいて一定のかつ同一面で互いに上下に存在する二つの引渡し位置に対して相対的に行うことを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の方法。
- 上方のトレイステーションの面における水平方向での送り運動の際のコンテナの終端位置が、同時に下方のトレイステーションの面における水平方向での送り戻し運動の際のコンテナの出発位置であることを特徴とする請求項1から4のいずれか一つに記載の方法。
- シガレットトレイを、幅狭い端面側に取付けられる吸着グリッパによりコンテナからトレイステーションに、かつこの逆の手順で引渡しを行うことを特徴とする請求項1から5のいずれか一つに記載の方法。
- コンテナを上方の面において移送手段から取出したり、移送手段に引渡したりすることを特徴とする請求項1から6のいずれか一つに記載の方法。
- 下方の面でトレイを装填されたコンテナを上方の面の水準に持上げることを特徴とする請求項1から7のいずれか一つに記載の方法。
- シガレットトレイを収容し、異なった高さ面で設けられているトレイステーションにおいてトレイ交換が行われるように構成されているコンテナを取扱う装置において、トレイステーション(4,6)に、二つの互いに上下に設けられているコンテナステーション(14;16)を備えた基礎ステーション11が所属しており、この基礎ステーションの上方と下方のコンテナステーション(14;16)がコンテナ(2)を収容する垂直コンベヤ(38)を介して順次、上方および下方のトレイステーション(4,6)と作用結合するように設けられていることを特徴とするシガレットトレイを収容するコンテナを取扱い装置。
- 上方のコンテナステーション(14)が、非連続的に或いは周期的に働いてコンテナ(2)を垂直コンベヤ(38)に引渡す水平コンベヤ(49)を備えていることを特徴とする請求項9に記載の取扱い装置。
- 下方のコンテナステーション(16)が、反対方向で非連続的に或いは周期的に働いてコンテナ(2)を収容する水平コンベヤ(56)を備えていることを特徴とする請求項9或いは10に記載の取扱い装置。
- 垂直コンベヤ(38)が、二つの下側のローラ案内部(47)備えているコンテナグリッパ(46)を有していることを特徴とする請求項1から11のいずれか一つに記載の取扱い装置。
- 下方のコンテナステーション(16)の水平コンベヤ(56)に垂直コンベヤ(38)のローラ案内部(47)に対して位置ずれして並列して設けられている二つのローラ案内部(48)が所属していることを特徴とする請求項1から12のいずれか一つに記載の取扱い装置。
- トレイステーション(4,6)とコンテナステーション(14;16)との間の互いに上下に一定して位置しているトレイ引渡し位置(17,18)に、往復運動可能な吸着グリッパ(24;26)が設けられていることを特徴とする請求項1から13のいずれか一つに記載の取扱い装置。
- 基礎ステーション(11)に、上方のコンテナステーション(14)の面において、組合わした垂直−/水平移送手段(31;32,33)を介してフロア移送手段(27)と連携している持上げステーション(12)が付設されており、この持上げステーションの垂直−/水平移送手段が二つのコンテナプラットフオーム(28,29)を備えており、これらのコンテナプラットフオームの少なくとも一つが下方と上方のコンテナステーション(14;16)間で往復移動可能であるように構成されていることを特徴とする請求項1から14のいずれか一つに記載の取扱い装置。
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