JP3184167B2 - 表示パネル移載装置及び表示パネル移載ユニット - Google Patents
表示パネル移載装置及び表示パネル移載ユニットInfo
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- B32B27/06—Layered products comprising a layer of synthetic resin as the main or only constituent of a layer, which is next to another layer of the same or of a different material
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- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、液晶パネル等の
表示パネルの製造工程で使用される表示パネル移載装置
及び表示パネル移載ユニットに関し、詳しくは、表示パ
ネルが収納されている第１のカセットから第２のカセッ
トに表示パネルを移し替える表示パネル移載装置及び表
示パネル移載ユニットに関するものである。
表示パネルの製造工程で使用される表示パネル移載装置
及び表示パネル移載ユニットに関し、詳しくは、表示パ
ネルが収納されている第１のカセットから第２のカセッ
トに表示パネルを移し替える表示パネル移載装置及び表
示パネル移載ユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電子機器の出力表示体としては
表示パネルが使用されており、表示パネルの中でも特に
液晶パネルは、低消費電力、薄型軽量、低電圧駆動など
の特徴を活かし、パーソナルコンピュータやワードプロ
セッサなどのディスプレイとして広く使用されている。
液晶パネルは図９の斜視図及び正面図に示すように、２
枚のガラス基板であるＴＦＴ基板１とカラーフィルタ基
板２とがシール３により内部に５〜６μｍほどの隙間
（ギャップ）が形成されるように貼り合わされて構成さ
れており、このギャップに液晶が封入されている。な
お、液晶パネルの下端面には液晶注入口４が設けられて
おり、この部分にはシール３は施されていない。
表示パネルが使用されており、表示パネルの中でも特に
液晶パネルは、低消費電力、薄型軽量、低電圧駆動など
の特徴を活かし、パーソナルコンピュータやワードプロ
セッサなどのディスプレイとして広く使用されている。
液晶パネルは図９の斜視図及び正面図に示すように、２
枚のガラス基板であるＴＦＴ基板１とカラーフィルタ基
板２とがシール３により内部に５〜６μｍほどの隙間
（ギャップ）が形成されるように貼り合わされて構成さ
れており、このギャップに液晶が封入されている。な
お、液晶パネルの下端面には液晶注入口４が設けられて
おり、この部分にはシール３は施されていない。
【０００３】通常、このような液晶パネルは図１０のブ
ロック図に示す各工程により製造される。まず、１つの
大面積のガラス基板に、洗浄・乾燥・配向膜印刷・ラビ
ング・シール印刷等の工程からなるＴＦＴ基板形成工程
５を施すことにより、ＴＦＴ基板１を作成する。一方、
別の大面積のガラス基板に、洗浄・乾燥・配向膜印刷・
ラビング・スペーサ配布等の工程からなるカラーフィル
タ基板形成工程６を施すことにより、カラーフィルタ基
板２を作成する。次に、でき上がったＴＦＴ基板１とカ
ラーフィルタ基板２とをギャップを設けて貼り合わせる
重ね合わせ工程７を行い、２枚のガラス基板を貼り合わ
せる。
ロック図に示す各工程により製造される。まず、１つの
大面積のガラス基板に、洗浄・乾燥・配向膜印刷・ラビ
ング・シール印刷等の工程からなるＴＦＴ基板形成工程
５を施すことにより、ＴＦＴ基板１を作成する。一方、
別の大面積のガラス基板に、洗浄・乾燥・配向膜印刷・
ラビング・スペーサ配布等の工程からなるカラーフィル
タ基板形成工程６を施すことにより、カラーフィルタ基
板２を作成する。次に、でき上がったＴＦＴ基板１とカ
ラーフィルタ基板２とをギャップを設けて貼り合わせる
重ね合わせ工程７を行い、２枚のガラス基板を貼り合わ
せる。
【０００４】このようにして貼り合わせた大面積のガラ
ス基板を、切断工程８にて表示部のサイズ、例えば１２
型〜１５型等のサイズに適合した大きさの複数の液晶パ
ネルに切断する。切断は、ダイヤモンドカッターにより
ＴＦＴ基板１とカラーフィルタ基板２の表面にスクライ
ブした後、衝撃を加えて、スクライブに沿って液晶パネ
ルを分離する方法で行われる。切断された液晶パネルは
図９に示した形状となる。切断工程８終了後、液晶注入
工程９にて液晶パネルのギャップ内に液晶材料を注入す
る。この液晶注入工程９は以下に示すように行われる。
まず、図１１に示すように複数の液晶パネルＰと、液晶
材料１０が入っている液晶皿１１とを真空槽１２内に入
れて、真空槽１２内を排気する。次に、真空槽１２内の
圧力が十分低くなったら、液晶パネルＰの液晶注入口４
を液晶皿１１の液晶材料１０に浸し、真空槽１２内を大
気圧にする。このように減圧下にて液晶パネルＰを液晶
材料１０に浸し、その後、真空槽１２内を加圧すること
により、液晶材料１０は毛細管現象及び液晶パネルＰ内
の圧力と真空槽１２内との圧力差によってギャップ内に
充填される。
ス基板を、切断工程８にて表示部のサイズ、例えば１２
型〜１５型等のサイズに適合した大きさの複数の液晶パ
ネルに切断する。切断は、ダイヤモンドカッターにより
ＴＦＴ基板１とカラーフィルタ基板２の表面にスクライ
ブした後、衝撃を加えて、スクライブに沿って液晶パネ
ルを分離する方法で行われる。切断された液晶パネルは
図９に示した形状となる。切断工程８終了後、液晶注入
工程９にて液晶パネルのギャップ内に液晶材料を注入す
る。この液晶注入工程９は以下に示すように行われる。
まず、図１１に示すように複数の液晶パネルＰと、液晶
材料１０が入っている液晶皿１１とを真空槽１２内に入
れて、真空槽１２内を排気する。次に、真空槽１２内の
圧力が十分低くなったら、液晶パネルＰの液晶注入口４
を液晶皿１１の液晶材料１０に浸し、真空槽１２内を大
気圧にする。このように減圧下にて液晶パネルＰを液晶
材料１０に浸し、その後、真空槽１２内を加圧すること
により、液晶材料１０は毛細管現象及び液晶パネルＰ内
の圧力と真空槽１２内との圧力差によってギャップ内に
充填される。
【０００５】液晶注入工程９により液晶材料１０の充填
が完了すると、封孔工程１３にて液晶パネルＰの液晶注
入口４を封孔し、液晶材料１０を密閉する。封孔工程１
３は、拭き取り・ＵＶ樹脂塗布・ＵＶ照射等の工程から
なる。その後は、研磨・偏光板貼付・検査等の諸工程が
施され液晶パネルが完成する。
が完了すると、封孔工程１３にて液晶パネルＰの液晶注
入口４を封孔し、液晶材料１０を密閉する。封孔工程１
３は、拭き取り・ＵＶ樹脂塗布・ＵＶ照射等の工程から
なる。その後は、研磨・偏光板貼付・検査等の諸工程が
施され液晶パネルが完成する。
【０００６】なお、以上の諸工程を行う製造ラインにお
いて、特に切断工程８後は液晶パネルを保管、搬送、処
理するために液晶パネル収納用のカセットが使用され
る。一般にこのカセットはその外形が同型のカセットが
使用されている。このように外形が同型のカセットを使
用するのは、上述のように液晶パネルには種々のサイズ
あるが、液晶パネルの品種ごとにカセットの外形サイズ
を変えていては製造ラインの自動化が阻害されるためで
ある。また、サイズの異なるパネルを製造ラインに載せ
る場合には、仕切りである保持板を移動させたりするこ
とによってパネルを収納している。
いて、特に切断工程８後は液晶パネルを保管、搬送、処
理するために液晶パネル収納用のカセットが使用され
る。一般にこのカセットはその外形が同型のカセットが
使用されている。このように外形が同型のカセットを使
用するのは、上述のように液晶パネルには種々のサイズ
あるが、液晶パネルの品種ごとにカセットの外形サイズ
を変えていては製造ラインの自動化が阻害されるためで
ある。また、サイズの異なるパネルを製造ラインに載せ
る場合には、仕切りである保持板を移動させたりするこ
とによってパネルを収納している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
液晶パネル製造工程では以下に示すような問題が生じて
いた。近年、液晶パネルは利用分野の多様化等により大
型化が要求され、また、広視野角の確保や表示速度の応
答性向上等のため狭ギャップ化が要求されているが、こ
れらパネルの大型化、狭ギャップ化により、単位パネル
枚数当たりの液晶注入時間が他の工程と比較して大幅に
増大することとなった。例えば、液晶注入工程９は切断
工程８、封孔工程１３等に比べ４〜５倍の時間を要する
ようになった。従って、液晶パネルの製造ラインにおい
ては液晶注入工程９の時間効率向上の必要性が生じてい
た。ここで、液晶注入工程９の時間効率向上を図るに
は、例えば一般に高価な液晶注入装置の台数を増加する
こと、又は外形の大きなカセットを使用して収納枚数を
増やす等が考えられる。しかし、これらは液晶注入工程
の時間効率向上が図れたとしても他の既存の工程や製造
ラインに影響を与える場合があり、またコスト面等から
勘案すると好ましくなく、実際には製造工程、製造ライ
ン全体としての製造効率向上を図る必要がある。
液晶パネル製造工程では以下に示すような問題が生じて
いた。近年、液晶パネルは利用分野の多様化等により大
型化が要求され、また、広視野角の確保や表示速度の応
答性向上等のため狭ギャップ化が要求されているが、こ
れらパネルの大型化、狭ギャップ化により、単位パネル
枚数当たりの液晶注入時間が他の工程と比較して大幅に
増大することとなった。例えば、液晶注入工程９は切断
工程８、封孔工程１３等に比べ４〜５倍の時間を要する
ようになった。従って、液晶パネルの製造ラインにおい
ては液晶注入工程９の時間効率向上の必要性が生じてい
た。ここで、液晶注入工程９の時間効率向上を図るに
は、例えば一般に高価な液晶注入装置の台数を増加する
こと、又は外形の大きなカセットを使用して収納枚数を
増やす等が考えられる。しかし、これらは液晶注入工程
の時間効率向上が図れたとしても他の既存の工程や製造
ラインに影響を与える場合があり、またコスト面等から
勘案すると好ましくなく、実際には製造工程、製造ライ
ン全体としての製造効率向上を図る必要がある。
【０００８】本発明は以上に示した従来の問題点に鑑み
てなされたものであり、ラインの自動化が行われてお
り、各工程にて規格化されたカセットを使用する表示パ
ネル製造ラインにおいても、大型化、狭ギャップ化され
た多品種の表示パネルを単一の製造ラインで製造するに
あたっての製造工程、製造ラインの効率向上を図ること
ができる表示パネル移載装置及び表示パネル移載ユニッ
トを提供することを目的とする。
てなされたものであり、ラインの自動化が行われてお
り、各工程にて規格化されたカセットを使用する表示パ
ネル製造ラインにおいても、大型化、狭ギャップ化され
た多品種の表示パネルを単一の製造ラインで製造するに
あたっての製造工程、製造ラインの効率向上を図ること
ができる表示パネル移載装置及び表示パネル移載ユニッ
トを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め提供する本願第１の発明にかかる表示パネル移載装置
は、表示パネルを縦方向に収納したカセットを供給する
実カセット供給機構と、表示パネルが取り出された空の
カセットを排出する空カセット排出機構と、前記カセッ
トと同型の外形サイズをなし、表示パネルを移し替える
空のカセットを供給する空カセット供給機構と、表示パ
ネルを移し替えたカセットを排出する実カセット排出機
構とを有し、実カセット供給機構と空カセット排出機構
との中継点に位置する取り出しステーションにて表示パ
ネルを取り出し、空カセット供給機構と実カセット排出
機構との中継点に位置する収納ステーションにて表示パ
ネルを収納する表示パネル移載ユニットが装置のほぼ中
央部に配置されると共に、この表示パネル移載ユニット
を挟んで装置の一方側に実カセット供給機構のカセット
供給口と実カセット排出機構のカセット排出口とを配置
し、この配置に対応して装置の他方側に空カセット排出
機構のカセット排出口と空カセット供給機構のカセット
供給口とを配置したことを特徴とする表示パネル移載装
置である。
め提供する本願第１の発明にかかる表示パネル移載装置
は、表示パネルを縦方向に収納したカセットを供給する
実カセット供給機構と、表示パネルが取り出された空の
カセットを排出する空カセット排出機構と、前記カセッ
トと同型の外形サイズをなし、表示パネルを移し替える
空のカセットを供給する空カセット供給機構と、表示パ
ネルを移し替えたカセットを排出する実カセット排出機
構とを有し、実カセット供給機構と空カセット排出機構
との中継点に位置する取り出しステーションにて表示パ
ネルを取り出し、空カセット供給機構と実カセット排出
機構との中継点に位置する収納ステーションにて表示パ
ネルを収納する表示パネル移載ユニットが装置のほぼ中
央部に配置されると共に、この表示パネル移載ユニット
を挟んで装置の一方側に実カセット供給機構のカセット
供給口と実カセット排出機構のカセット排出口とを配置
し、この配置に対応して装置の他方側に空カセット排出
機構のカセット排出口と空カセット供給機構のカセット
供給口とを配置したことを特徴とする表示パネル移載装
置である。
【００１０】 かかる表示パネル移載装置を、例えば液晶
パネル製造ラインの液晶注入工程にて使用される液晶注
入装置の近傍に配置することにより、切断工程から液晶
注入工程へ液晶パネルを収納したカセットを搬送する
際、切断工程から排出される第１のカセットから液晶注
入工程へ供給される第２のカセットへ、パネル数を増加
して液晶パネルを自動で移し替えることができる。ま
た、液晶注入工程が終了して封孔工程へカセットを搬送
する際、液晶注入工程から排出される第２のカセットか
ら封孔工程へ供給される第３のカセットへ、パネル数を
減少して液晶パネルを自動で移し替えることもできる。
加えて、液晶パネルが取り出された空のカセットを自動
で排出し、かつ液晶パネルを収納する空のカセットを自
動で供給することができるので、効率的に液晶パネルの
移し替えをすることができる。従って、従来の製造ライ
ンをそのまま利用する場合であっても、特には液晶注入
装置の台数を増加させる必要はなく、また、他の既存の
工程や製造ラインに影響を与えることなく、液晶パネル
の製造工程、製造ラインの効率向上を図ることができ
る。また、表示パネル移載ユニットを挟んで装置の一方
側を、表示パネルが収納されたカセットの供給・排出側
とし、装置の他方側を空のカセットの供給・排出側とす
ることができる。従って、本装置を製造ラインに組み込
む場合、表示パネルが収納されたカセットを取り扱うエ
リアと、空のカセットを取り扱うエリアとを分けること
ができるため、製造ラインの効率化を図ることができ
る。また、各カセットの外形サイズが同型であることに
より、表示パネル製造ラインの自動化を阻害することな
く、製造工程、製造ラインの効率アップを図ることがで
きる。
パネル製造ラインの液晶注入工程にて使用される液晶注
入装置の近傍に配置することにより、切断工程から液晶
注入工程へ液晶パネルを収納したカセットを搬送する
際、切断工程から排出される第１のカセットから液晶注
入工程へ供給される第２のカセットへ、パネル数を増加
して液晶パネルを自動で移し替えることができる。ま
た、液晶注入工程が終了して封孔工程へカセットを搬送
する際、液晶注入工程から排出される第２のカセットか
ら封孔工程へ供給される第３のカセットへ、パネル数を
減少して液晶パネルを自動で移し替えることもできる。
加えて、液晶パネルが取り出された空のカセットを自動
で排出し、かつ液晶パネルを収納する空のカセットを自
動で供給することができるので、効率的に液晶パネルの
移し替えをすることができる。従って、従来の製造ライ
ンをそのまま利用する場合であっても、特には液晶注入
装置の台数を増加させる必要はなく、また、他の既存の
工程や製造ラインに影響を与えることなく、液晶パネル
の製造工程、製造ラインの効率向上を図ることができ
る。また、表示パネル移載ユニットを挟んで装置の一方
側を、表示パネルが収納されたカセットの供給・排出側
とし、装置の他方側を空のカセットの供給・排出側とす
ることができる。従って、本装置を製造ラインに組み込
む場合、表示パネルが収納されたカセットを取り扱うエ
リアと、空のカセットを取り扱うエリアとを分けること
ができるため、製造ラインの効率化を図ることができ
る。また、各カセットの外形サイズが同型であることに
より、表示パネル製造ラインの自動化を阻害することな
く、製造工程、製造ラインの効率アップを図ることがで
きる。
【００１１】 また、以上の課題を解決するため提供する
本願第２の発明にかかる表示パネル移載装置は、本願第
１の発明にかかる表示パネル移載装置において、取り出
しステーション及び収納ステーションに、表示パネルの
カセットからの取り出し位置及びカセットへの収納位置
を変更するカセット送り機構を備えたことを特徴とす
る。
本願第２の発明にかかる表示パネル移載装置は、本願第
１の発明にかかる表示パネル移載装置において、取り出
しステーション及び収納ステーションに、表示パネルの
カセットからの取り出し位置及びカセットへの収納位置
を変更するカセット送り機構を備えたことを特徴とす
る。
【００１２】 かかる構成とすることにより、カセットか
ら表示パネルを取り出し又はカセットへ表示パネルを収
納する際、カセットの位置を変更することができるた
め、所定の枚数だけ表示パネルを取り出し又は収納する
ことができる。
ら表示パネルを取り出し又はカセットへ表示パネルを収
納する際、カセットの位置を変更することができるた
め、所定の枚数だけ表示パネルを取り出し又は収納する
ことができる。
【００１３】 また、以上の課題を解決するため提供する
本願第３の発明にかかる表示パネル移載装置は、本願第
１又は本願第２の発明にかかる表示パネル移載装置にお
いて、カセット供給機構及びカセット排出機構に、カセ
ットの向きを変えるカセット回動機構を各々備えたこと
を特徴とする。
本願第３の発明にかかる表示パネル移載装置は、本願第
１又は本願第２の発明にかかる表示パネル移載装置にお
いて、カセット供給機構及びカセット排出機構に、カセ
ットの向きを変えるカセット回動機構を各々備えたこと
を特徴とする。
【００１４】 かかる構成とすることにより、カセットか
ら表示パネルを取り出し又はカセットへ表示パネルを収
納する際、水平面内で表示パネルの取り出し又は収納す
る向きを変えることができる。従って、カセットに対す
る表示パネルの取り出し方向及び収納方向の自由度が増
す。
ら表示パネルを取り出し又はカセットへ表示パネルを収
納する際、水平面内で表示パネルの取り出し又は収納す
る向きを変えることができる。従って、カセットに対す
る表示パネルの取り出し方向及び収納方向の自由度が増
す。
【００１５】 また、以上の課題を解決するため提供する
本願第４の発明にかかる表示パネル移載装置は、本願第
１乃至本願第３の何れか一の発明にかかる表示パネル移
載装置において、表示パネル移載ユニットが、取り出し
ステーションの下部と収納ステーションの下部との間を
移動可能で、かつ、表示パネル下端面を支えてカセット
から表示パネルを上方向に取り出し又は表示パネルを下
方向に収納する表示パネル上下動機構と、一方の板に対
して他方の板が微小距離だけスライドすることが可能な
２枚重ねの櫛歯状の板を備えた表示パネル上面ピッチ補
正機構を有し、表示パネル上端面を支えて表示パネル上
下動機構と連動して上下動する表示パネル上部支え機構
と、カセットから取り出した表示パネル下端面及び側端
面を保持する表示パネル保持機構と、表示パネル上部支
え機構及び表示パネル保持機構を備え、取り出しステー
ションの上部から収納ステーションの上部まで移動可能
な横送り機構とを備えた表示パネル移載ユニットである
ことを特徴とする。
本願第４の発明にかかる表示パネル移載装置は、本願第
１乃至本願第３の何れか一の発明にかかる表示パネル移
載装置において、表示パネル移載ユニットが、取り出し
ステーションの下部と収納ステーションの下部との間を
移動可能で、かつ、表示パネル下端面を支えてカセット
から表示パネルを上方向に取り出し又は表示パネルを下
方向に収納する表示パネル上下動機構と、一方の板に対
して他方の板が微小距離だけスライドすることが可能な
２枚重ねの櫛歯状の板を備えた表示パネル上面ピッチ補
正機構を有し、表示パネル上端面を支えて表示パネル上
下動機構と連動して上下動する表示パネル上部支え機構
と、カセットから取り出した表示パネル下端面及び側端
面を保持する表示パネル保持機構と、表示パネル上部支
え機構及び表示パネル保持機構を備え、取り出しステー
ションの上部から収納ステーションの上部まで移動可能
な横送り機構とを備えた表示パネル移載ユニットである
ことを特徴とする。
【００１６】かかる構成とすることにより、表示パネル
の上端面、下端面、両側端面を支持しながらカセット内
の表示パネルを複数枚一括して移し替えることができる
ため、表示パネルの表面を傷つけることなく安定して一
括移載することができる。また、表示パネルを支持する
際に、簡易な機構で表示パネルの上端面のピッチを補正
することができるため、容易に表示パネルを揃えてカセ
ットから取り出し、及び収納することができる。
の上端面、下端面、両側端面を支持しながらカセット内
の表示パネルを複数枚一括して移し替えることができる
ため、表示パネルの表面を傷つけることなく安定して一
括移載することができる。また、表示パネルを支持する
際に、簡易な機構で表示パネルの上端面のピッチを補正
することができるため、容易に表示パネルを揃えてカセ
ットから取り出し、及び収納することができる。
【００１７】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第５の発明にかかる表示パネル移載装置は、本願第
４の発明にかかる表示パネル移載装置において、表示パ
ネル移載ユニットの表示パネル上下動機構が、表示パネ
ル下端面に沿って移動可能な表示パネル支えローラを有
することを特徴とする。
本願第５の発明にかかる表示パネル移載装置は、本願第
４の発明にかかる表示パネル移載装置において、表示パ
ネル移載ユニットの表示パネル上下動機構が、表示パネ
ル下端面に沿って移動可能な表示パネル支えローラを有
することを特徴とする。
【００１８】かかる構成とすることにより、本願装置が
特に液晶パネル製造ラインに使用される場合において、
液晶パネルの下端面に設けられた液晶注入口に触れるこ
となく安定して液晶パネルを上下動させることができ
る。従って、液晶注入口にゴミ等が付着するのを防止す
ることができる。
特に液晶パネル製造ラインに使用される場合において、
液晶パネルの下端面に設けられた液晶注入口に触れるこ
となく安定して液晶パネルを上下動させることができ
る。従って、液晶注入口にゴミ等が付着するのを防止す
ることができる。
【００１９】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第６の発明にかかる表示パネル移載装置は、本願第
５の発明にかかる表示パネル移載装置において、表示パ
ネル移載ユニットの表示パネル支えローラに付着する汚
れを除去する拭き取り機構を、取り出しステーションの
下部と収納ステーションの下部に各々配置したことを特
徴とする。
本願第６の発明にかかる表示パネル移載装置は、本願第
５の発明にかかる表示パネル移載装置において、表示パ
ネル移載ユニットの表示パネル支えローラに付着する汚
れを除去する拭き取り機構を、取り出しステーションの
下部と収納ステーションの下部に各々配置したことを特
徴とする。
【００２０】かかる構成とすることにより、取り出しス
テーションの下部と収納ステーションの下部との間を移
動する表示パネル上下動機構と、表示パネル下端面に沿
って移動する表示パネル支えローラが拭き取り機構に対
し、微小な距離だけ移動するのみで表示パネル支えロー
ラに付着する汚れを除去することができる。従って、液
晶注入口にゴミ等が付着するのを防止することができ
る。
テーションの下部と収納ステーションの下部との間を移
動する表示パネル上下動機構と、表示パネル下端面に沿
って移動する表示パネル支えローラが拭き取り機構に対
し、微小な距離だけ移動するのみで表示パネル支えロー
ラに付着する汚れを除去することができる。従って、液
晶注入口にゴミ等が付着するのを防止することができ
る。
【００２１】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第７の発明にかかる表示パネル移載装置は、本願第
４乃至本願第６の何れか一の発明にかかる表示パネル移
載装置において、表示パネル移載ユニットの表示パネル
保持機構が表示パネル下端面を支える下面受けローラ
と、表示パネル側端面を支える側面受けローラとを備え
たことを特徴とする。
本願第７の発明にかかる表示パネル移載装置は、本願第
４乃至本願第６の何れか一の発明にかかる表示パネル移
載装置において、表示パネル移載ユニットの表示パネル
保持機構が表示パネル下端面を支える下面受けローラ
と、表示パネル側端面を支える側面受けローラとを備え
たことを特徴とする。
【００２２】かかる構成とすることにより、表示パネル
上下動機構により表示パネルを持ち上げた後、表示パネ
ルの下端面と側端面を同時に支持することができるた
め、表示パネル上下動機構により表示パネルを持ち上げ
た後、容易に表示パネル支えローラを逃がすことができ
る。
上下動機構により表示パネルを持ち上げた後、表示パネ
ルの下端面と側端面を同時に支持することができるた
め、表示パネル上下動機構により表示パネルを持ち上げ
た後、容易に表示パネル支えローラを逃がすことができ
る。
【００２３】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第８の発明にかかる表示パネル移載装置は、本願第
７の発明にかかる表示パネル移載装置において、表示パ
ネル移載ユニットの下面受けローラに付着する汚れを除
去する拭き取り機構を、横送り機構の横移動ストローク
軌道の両端部に配置したことを特徴とする。
本願第８の発明にかかる表示パネル移載装置は、本願第
７の発明にかかる表示パネル移載装置において、表示パ
ネル移載ユニットの下面受けローラに付着する汚れを除
去する拭き取り機構を、横送り機構の横移動ストローク
軌道の両端部に配置したことを特徴とする。
【００２４】かかる構成とすることにより、横送り機構
と、表示パネル保持機構が拭き取り機構に対し、微小な
距離だけ移動するのみで下面受けローラに付着する汚れ
を除去することができる。従って、液晶注入口にゴミ等
が付着するのを防止することができる。
と、表示パネル保持機構が拭き取り機構に対し、微小な
距離だけ移動するのみで下面受けローラに付着する汚れ
を除去することができる。従って、液晶注入口にゴミ等
が付着するのを防止することができる。
【００２５】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第９の発明にかかる表示パネル移載装置は、本願第
４乃至本願第８の何れか一の発明にかかる表示パネル移
載装置において、表示パネル移載ユニットが、一方の板
に対して他方の板が微小距離だけスライドすることが可
能な２枚重ねの櫛歯状の板を備えた表示パネル側面ピッ
チ補正機構を有することを特徴とする。
本願第９の発明にかかる表示パネル移載装置は、本願第
４乃至本願第８の何れか一の発明にかかる表示パネル移
載装置において、表示パネル移載ユニットが、一方の板
に対して他方の板が微小距離だけスライドすることが可
能な２枚重ねの櫛歯状の板を備えた表示パネル側面ピッ
チ補正機構を有することを特徴とする。
【００２６】かかる構成とすることにより、表示パネル
を支持する際に、簡易な機構で表示パネルの側端面のピ
ッチを補正することができるため、容易に表示パネルを
揃えてカセットに収納することができる。
を支持する際に、簡易な機構で表示パネルの側端面のピ
ッチを補正することができるため、容易に表示パネルを
揃えてカセットに収納することができる。
【００２７】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第１０の発明にかかる表示パネル移載装置は、本願
第１乃至本願第９の何れか一の発明にかかる表示パネル
移載装置において、表示パネル移載ユニットが表示パネ
ルのピッチ方向に微小角度だけ傾倒して設置されてなる
ことを特徴とする。
本願第１０の発明にかかる表示パネル移載装置は、本願
第１乃至本願第９の何れか一の発明にかかる表示パネル
移載装置において、表示パネル移載ユニットが表示パネ
ルのピッチ方向に微小角度だけ傾倒して設置されてなる
ことを特徴とする。
【００２８】かかる構成とすることにより、重力により
縦方向に並んでいる表示パネルは一方向に全部傾倒して
いるので、カセット内に収納されている表示パネルのピ
ッチが一定になる。
縦方向に並んでいる表示パネルは一方向に全部傾倒して
いるので、カセット内に収納されている表示パネルのピ
ッチが一定になる。
【００２９】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第１１の発明にかかる表示パネル移載装置は、本願
第１乃至本願第１０の何れか一の発明にかかる表示パネ
ル移載装置において、取り出しステーション及び収納ス
テーションに停止するカセットの停止位置を補正するカ
セット位置決め機構を有することを特徴とする。
本願第１１の発明にかかる表示パネル移載装置は、本願
第１乃至本願第１０の何れか一の発明にかかる表示パネ
ル移載装置において、取り出しステーション及び収納ス
テーションに停止するカセットの停止位置を補正するカ
セット位置決め機構を有することを特徴とする。
【００３０】かかる構成とすることにより、表示パネル
を取り出し、又は収納するカセットの位置を微調整して
正確に決定することができるため、表示パネルを取り出
し、又は収納する際における表示パネルの破損等の事故
を防止することができる。
を取り出し、又は収納するカセットの位置を微調整して
正確に決定することができるため、表示パネルを取り出
し、又は収納する際における表示パネルの破損等の事故
を防止することができる。
【００３１】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第１２の発明にかかる表示パネル移載ユニットは、
表示パネルを縦方向に収納したカセットから表示パネル
を取り出す際にカセットが配置される取り出しステーシ
ョンの下部と、取り出した表示パネルをカセットに収納
する際にカセットが配置される収納ステーションの下部
との間を移動可能で、かつ、表示パネル下端面を支えて
カセットから表示パネルを上方向に取り出し又は表示パ
ネルを下方向に収納する表示パネル上下動機構と、一方
の板に対して他方の板が微小距離だけスライドすること
が可能な２枚重ねの櫛歯状の板を備えた表示パネル上面
ピッチ補正機構を有すると共に、表示パネル上端面を支
えて表示パネル上下動機構と連動して上下動する表示パ
ネル上部支え機構と、カセットから取り出した表示パネ
ル下端面及び側端面を保持する表示パネル保持機構と、
表示パネル上部支え機構及び表示パネル保持機構を備
え、取り出しステーションの上部から収納ステーション
の上部まで移動可能な横送り機構とを備えたことを特徴
とする。
本願第１２の発明にかかる表示パネル移載ユニットは、
表示パネルを縦方向に収納したカセットから表示パネル
を取り出す際にカセットが配置される取り出しステーシ
ョンの下部と、取り出した表示パネルをカセットに収納
する際にカセットが配置される収納ステーションの下部
との間を移動可能で、かつ、表示パネル下端面を支えて
カセットから表示パネルを上方向に取り出し又は表示パ
ネルを下方向に収納する表示パネル上下動機構と、一方
の板に対して他方の板が微小距離だけスライドすること
が可能な２枚重ねの櫛歯状の板を備えた表示パネル上面
ピッチ補正機構を有すると共に、表示パネル上端面を支
えて表示パネル上下動機構と連動して上下動する表示パ
ネル上部支え機構と、カセットから取り出した表示パネ
ル下端面及び側端面を保持する表示パネル保持機構と、
表示パネル上部支え機構及び表示パネル保持機構を備
え、取り出しステーションの上部から収納ステーション
の上部まで移動可能な横送り機構とを備えたことを特徴
とする。
【００３２】かかる構成とすることにより、表示パネル
の上端面、下端面、両側端面を支持しながらカセット内
の表示パネルを複数枚一括して移し替えることができる
ため、表示パネルの表面を傷つけることなく安定して一
括移載することができる。また、表示パネルを支持する
際に、簡易な機構で表示パネルの上端面のピッチを補正
することができるため、容易に表示パネルを揃えてカセ
ットから取り出し、及び収納することができる。
の上端面、下端面、両側端面を支持しながらカセット内
の表示パネルを複数枚一括して移し替えることができる
ため、表示パネルの表面を傷つけることなく安定して一
括移載することができる。また、表示パネルを支持する
際に、簡易な機構で表示パネルの上端面のピッチを補正
することができるため、容易に表示パネルを揃えてカセ
ットから取り出し、及び収納することができる。
【００３３】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第１３の発明にかかる表示パネル移載ユニットは、
本願第１２の発明にかかる表示パネル移載ユニットにお
いて、表示パネル上下動機構が、表示パネル下端面に沿
って移動可能な表示パネル支えローラを有することを特
徴とする。
本願第１３の発明にかかる表示パネル移載ユニットは、
本願第１２の発明にかかる表示パネル移載ユニットにお
いて、表示パネル上下動機構が、表示パネル下端面に沿
って移動可能な表示パネル支えローラを有することを特
徴とする。
【００３４】かかる構成とすることにより、本願ユニッ
トが特に液晶パネル製造ラインに使用される場合におい
て、液晶パネルの下端面に設けられた液晶注入口に触れ
ることなく安定して液晶パネルを上下動させることがで
きる。従って、液晶注入口にゴミ等が付着するのを防止
することができる。
トが特に液晶パネル製造ラインに使用される場合におい
て、液晶パネルの下端面に設けられた液晶注入口に触れ
ることなく安定して液晶パネルを上下動させることがで
きる。従って、液晶注入口にゴミ等が付着するのを防止
することができる。
【００３５】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第１４の発明にかかる表示パネル移載ユニットは、
本願第１３の発明にかかる表示パネル移載ユニットにお
いて、表示パネル支えローラに付着する汚れを除去する
拭き取り機構を、取り出しステーションの下部と収納ス
テーションの下部に各々配置したことを特徴とする。
本願第１４の発明にかかる表示パネル移載ユニットは、
本願第１３の発明にかかる表示パネル移載ユニットにお
いて、表示パネル支えローラに付着する汚れを除去する
拭き取り機構を、取り出しステーションの下部と収納ス
テーションの下部に各々配置したことを特徴とする。
【００３６】かかる構成とすることにより、取り出しス
テーションの下部と収納ステーションの下部との間を移
動する表示パネル上下動機構と、表示パネル下端面に沿
って移動する表示パネル支えローラが拭き取り機構に対
し、微小な距離だけ移動するのみで表示パネル支えロー
ラに付着する汚れを除去することができる。従って、液
晶注入口にゴミ等が付着するのを防止することができ
る。
テーションの下部と収納ステーションの下部との間を移
動する表示パネル上下動機構と、表示パネル下端面に沿
って移動する表示パネル支えローラが拭き取り機構に対
し、微小な距離だけ移動するのみで表示パネル支えロー
ラに付着する汚れを除去することができる。従って、液
晶注入口にゴミ等が付着するのを防止することができ
る。
【００３７】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第１５の発明にかかる表示パネル移載ユニットは、
本願第１２乃至本願第１４の何れか一の発明にかかる表
示パネル移載ユニットにおいて、表示パネル保持機構が
表示パネル下端面を支える下面受けローラと、表示パネ
ル側面を支える側面受けローラとを備えたことを特徴と
する。
本願第１５の発明にかかる表示パネル移載ユニットは、
本願第１２乃至本願第１４の何れか一の発明にかかる表
示パネル移載ユニットにおいて、表示パネル保持機構が
表示パネル下端面を支える下面受けローラと、表示パネ
ル側面を支える側面受けローラとを備えたことを特徴と
する。
【００３８】かかる構成とすることにより、表示パネル
上下動機構により表示パネルを持ち上げた後、表示パネ
ルの下端面と側端面を同時に支持することができるた
め、表示パネル上下動機構により表示パネルを持ち上げ
た後、容易に表示パネル支えローラを逃がすことができ
る。
上下動機構により表示パネルを持ち上げた後、表示パネ
ルの下端面と側端面を同時に支持することができるた
め、表示パネル上下動機構により表示パネルを持ち上げ
た後、容易に表示パネル支えローラを逃がすことができ
る。
【００３９】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第１６の発明にかかる表示パネル移載ユニットは、
本願第１５の発明にかかる表示パネル移載ユニットにお
いて、表示パネル移載ユニットの下面受けローラに付着
する汚れを除去する拭き取り機構を、横送り機構の横移
動ストローク軌道の両端部に配置したことを特徴とす
る。
本願第１６の発明にかかる表示パネル移載ユニットは、
本願第１５の発明にかかる表示パネル移載ユニットにお
いて、表示パネル移載ユニットの下面受けローラに付着
する汚れを除去する拭き取り機構を、横送り機構の横移
動ストローク軌道の両端部に配置したことを特徴とす
る。
【００４０】かかる構成とすることにより、横送り機構
と、表示パネル保持機構が拭き取り機構に対し、微小な
距離だけ移動するのみで下面受けローラに付着する汚れ
を除去することができる。従って、液晶注入口にゴミ等
が付着するのを防止することができる。
と、表示パネル保持機構が拭き取り機構に対し、微小な
距離だけ移動するのみで下面受けローラに付着する汚れ
を除去することができる。従って、液晶注入口にゴミ等
が付着するのを防止することができる。
【００４１】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第１７の発明にかかる表示パネル移載ユニットは、
本願第１２乃至１６の何れか一の発明にかかる表示パネ
ル移載ユニットにおいて、一方の板に対して他方の板が
微小距離だけスライドすることが可能な２枚重ねの櫛歯
状の板を備えた表示パネル側面ピッチ補正機構を有する
ことを特徴とする。
本願第１７の発明にかかる表示パネル移載ユニットは、
本願第１２乃至１６の何れか一の発明にかかる表示パネ
ル移載ユニットにおいて、一方の板に対して他方の板が
微小距離だけスライドすることが可能な２枚重ねの櫛歯
状の板を備えた表示パネル側面ピッチ補正機構を有する
ことを特徴とする。
【００４２】かかる構成とすることにより、表示パネル
を支持する際に、簡易な機構で表示パネルの側端面のピ
ッチを補正することができるため、容易に表示パネルを
揃えてカセットに収納することができる。
を支持する際に、簡易な機構で表示パネルの側端面のピ
ッチを補正することができるため、容易に表示パネルを
揃えてカセットに収納することができる。
【００４３】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第１８の発明にかかる表示パネル移載ユニットは、
本願第１２乃至１７の何れか一の発明にかかる表示パネ
ル移載ユニットにおいて、表示パネルのピッチ方向に微
小角度だけ傾倒して設置されてなることを特徴とする。
本願第１８の発明にかかる表示パネル移載ユニットは、
本願第１２乃至１７の何れか一の発明にかかる表示パネ
ル移載ユニットにおいて、表示パネルのピッチ方向に微
小角度だけ傾倒して設置されてなることを特徴とする。
【００４４】かかる構成とすることにより、重力により
縦方向に並んでいる表示パネルは一方向に全部傾倒して
いるので、カセット内に収納されている表示パネルのピ
ッチが一定になる。
縦方向に並んでいる表示パネルは一方向に全部傾倒して
いるので、カセット内に収納されている表示パネルのピ
ッチが一定になる。
【００４５】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第１９の発明にかかる表示パネル移載ユニットは、
本願第１２乃至１８の何れか一の発明にかかる表示パネ
ル移載ユニットにおいて、取り出しステーション及び収
納ステーションに停止するカセットの停止位置を補正す
るカセット位置決め機構を有することを特徴とする。
本願第１９の発明にかかる表示パネル移載ユニットは、
本願第１２乃至１８の何れか一の発明にかかる表示パネ
ル移載ユニットにおいて、取り出しステーション及び収
納ステーションに停止するカセットの停止位置を補正す
るカセット位置決め機構を有することを特徴とする。
【００４６】かかる構成とすることにより、表示パネル
を取り出し、又は収納するカセットの位置を微調整して
正確に決定することができるため、表示パネルを取り出
し、又は収納する際における表示パネルの破損等の事故
を防止することができる。
を取り出し、又は収納するカセットの位置を微調整して
正確に決定することができるため、表示パネルを取り出
し、又は収納する際における表示パネルの破損等の事故
を防止することができる。
【００４７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照して説明する。本発明の一実施の形態にかかる
表示パネル移載装置は図１の斜視図に示すように、大き
く分けて表示パネル２１を縦方向に収納した実カセット
２２ａ、２２ｂを搬送する実カセット搬送ユニット２３
と、空カセット２４ａ、２４ｂを搬送する空カセット搬
送ユニット２５と、実カセット２２ａから表示パネル２
１を取り出し、空カセット２４ａに表示パネル２１を収
納する表示パネル移載ユニット２６とから構成される。
そして表示パネル移載ユニット２６を表示パネル移載装
置の中央部に配置し、この表示パネル移載ユニット２６
を挟んで図中手前側に実カセット搬送ユニット２３を配
置し、図中奥側に空カセット搬送ユニット２５を配置す
る。
面を参照して説明する。本発明の一実施の形態にかかる
表示パネル移載装置は図１の斜視図に示すように、大き
く分けて表示パネル２１を縦方向に収納した実カセット
２２ａ、２２ｂを搬送する実カセット搬送ユニット２３
と、空カセット２４ａ、２４ｂを搬送する空カセット搬
送ユニット２５と、実カセット２２ａから表示パネル２
１を取り出し、空カセット２４ａに表示パネル２１を収
納する表示パネル移載ユニット２６とから構成される。
そして表示パネル移載ユニット２６を表示パネル移載装
置の中央部に配置し、この表示パネル移載ユニット２６
を挟んで図中手前側に実カセット搬送ユニット２３を配
置し、図中奥側に空カセット搬送ユニット２５を配置す
る。
【００４８】 実カセット搬送ユニット２３は図中その右
側に、表示パネル移載ユニット２６へ実カセット２２ａ
を供給する実カセット供給機構２７を備え、図中その左
側に、表示パネル移載ユニット２６で表示パネル２１が
移し替えられた実カセット２２ｂを排出する実カセット
排出機構２８を備えている。実カセット供給機構２７
は、表示パネル移載ユニット２６へ実カセット２２ａを
供給する際に実カセット２２ａが一旦停止する場所とな
る第１ステーションＳＴ１、第２ステーションＳＴ２、
及び第３ステーションＳＴ３を有し、実カセット２２ａ
は第１ステーションＳＴ１→第２ステーションＳＴ２→
第３ステーションＳＴ３の順に搬送される。なお、実カ
セット２２ａの搬送には図示しないが間欠送り搬送機構
が使用される。第１ステーションＳＴ１及び第２ステー
ションＳＴ２にはそれぞれ実カセット２２ａの受け台と
なるカセット保持台２９が設置され、第３ステーション
ＳＴ３には実カセット２２ａの向きを水平面上で変える
ことができる円板状のカセット回動機構３０が設置され
ている。なお、第３ステーションＳＴ３においては、こ
のようにカセット回動機構３０により実カセット２２ａ
の向きを変えて表示パネル移載ユニット２６へ搬送する
ことが可能であるが、カセット回動機構３０を作動させ
ずに、すなわち、実カセット２２ａの向きを変えずに表
示パネル移載ユニット２６へ搬送することも可能であ
る。
側に、表示パネル移載ユニット２６へ実カセット２２ａ
を供給する実カセット供給機構２７を備え、図中その左
側に、表示パネル移載ユニット２６で表示パネル２１が
移し替えられた実カセット２２ｂを排出する実カセット
排出機構２８を備えている。実カセット供給機構２７
は、表示パネル移載ユニット２６へ実カセット２２ａを
供給する際に実カセット２２ａが一旦停止する場所とな
る第１ステーションＳＴ１、第２ステーションＳＴ２、
及び第３ステーションＳＴ３を有し、実カセット２２ａ
は第１ステーションＳＴ１→第２ステーションＳＴ２→
第３ステーションＳＴ３の順に搬送される。なお、実カ
セット２２ａの搬送には図示しないが間欠送り搬送機構
が使用される。第１ステーションＳＴ１及び第２ステー
ションＳＴ２にはそれぞれ実カセット２２ａの受け台と
なるカセット保持台２９が設置され、第３ステーション
ＳＴ３には実カセット２２ａの向きを水平面上で変える
ことができる円板状のカセット回動機構３０が設置され
ている。なお、第３ステーションＳＴ３においては、こ
のようにカセット回動機構３０により実カセット２２ａ
の向きを変えて表示パネル移載ユニット２６へ搬送する
ことが可能であるが、カセット回動機構３０を作動させ
ずに、すなわち、実カセット２２ａの向きを変えずに表
示パネル移載ユニット２６へ搬送することも可能であ
る。
【００４９】 同様に、実カセット排出機構２８は、表示
パネル移載ユニット２６から実カセット２２ｂを排出す
る際に実カセット２２ｂが一旦停止する場所となる第１
６ステーションＳＴ１６、第１７ステーションＳＴ１
７、及び第１８ステーションＳＴ１８を有する。但し、
実カセット排出機構２８においては、実カセット２２ｂ
は第１６ステーションＳＴ１６→第１７ステーションＳ
Ｔ１７→第１８ステーションＳＴ１８の順に、すなわ
ち、実カセット供給機構２７とは逆の流れで搬送され
る。なお、実カセット供給機構２７と同様に、第１７ス
テーションＳＴ１７及び第１８ステーションＳＴ１８に
はそれぞれ実カセット２２ｂの受け台となるカセット保
持台２９が設置され、第１６ステーションＳＴ１６には
実カセット２２ｂの向きを水平面上で変えることができ
る円板状のカセット回動機構３０が設置されている。
パネル移載ユニット２６から実カセット２２ｂを排出す
る際に実カセット２２ｂが一旦停止する場所となる第１
６ステーションＳＴ１６、第１７ステーションＳＴ１
７、及び第１８ステーションＳＴ１８を有する。但し、
実カセット排出機構２８においては、実カセット２２ｂ
は第１６ステーションＳＴ１６→第１７ステーションＳ
Ｔ１７→第１８ステーションＳＴ１８の順に、すなわ
ち、実カセット供給機構２７とは逆の流れで搬送され
る。なお、実カセット供給機構２７と同様に、第１７ス
テーションＳＴ１７及び第１８ステーションＳＴ１８に
はそれぞれ実カセット２２ｂの受け台となるカセット保
持台２９が設置され、第１６ステーションＳＴ１６には
実カセット２２ｂの向きを水平面上で変えることができ
る円板状のカセット回動機構３０が設置されている。
【００５０】 一方、空カセット搬送ユニット２５は図中
その左側に、表示パネル移載ユニット２６へ空カセット
２４ａを供給する空カセット供給機構３１を備え、図中
その右側に、表示パネル移載ユニット２６で表示パネル
２１が取り出された空カセット２４ｂを排出する空カセ
ット排出機構３２を備えている。空カセット供給機構３
１は、その基本的構成を実カセット供給機構２７とほぼ
同じくしており、表示パネル移載ユニット２６へ空カセ
ット２４ａを供給する際に空カセット２４ａが一旦停止
する場所となる第１０ステーションＳＴ１０、第１１ス
テーションＳＴ１１、及び第１２ステーションＳＴ１２
（便宜上、図示せず）を有し、空カセット２４ａは第１
０ステーションＳＴ１０→第１１ステーションＳＴ１１
→第１２ステーションＳＴ１２の順に搬送される。ま
た、実カセット供給機構２７と同様に、第１０ステーシ
ョンＳＴ１０及び第１１ステーションＳＴ１１にはそれ
ぞれ空カセット２４ａの受け台となるカセット保持台２
９が設置され、第１２ステーションＳＴ１２には空カセ
ット２４ａの向きを水平面上で変えることができる円板
状のカセット回動機構３０が設置されている。
その左側に、表示パネル移載ユニット２６へ空カセット
２４ａを供給する空カセット供給機構３１を備え、図中
その右側に、表示パネル移載ユニット２６で表示パネル
２１が取り出された空カセット２４ｂを排出する空カセ
ット排出機構３２を備えている。空カセット供給機構３
１は、その基本的構成を実カセット供給機構２７とほぼ
同じくしており、表示パネル移載ユニット２６へ空カセ
ット２４ａを供給する際に空カセット２４ａが一旦停止
する場所となる第１０ステーションＳＴ１０、第１１ス
テーションＳＴ１１、及び第１２ステーションＳＴ１２
（便宜上、図示せず）を有し、空カセット２４ａは第１
０ステーションＳＴ１０→第１１ステーションＳＴ１１
→第１２ステーションＳＴ１２の順に搬送される。ま
た、実カセット供給機構２７と同様に、第１０ステーシ
ョンＳＴ１０及び第１１ステーションＳＴ１１にはそれ
ぞれ空カセット２４ａの受け台となるカセット保持台２
９が設置され、第１２ステーションＳＴ１２には空カセ
ット２４ａの向きを水平面上で変えることができる円板
状のカセット回動機構３０が設置されている。
【００５１】 同様に、空カセット排出機構３２は、表示
パネル移載ユニット２６から空カセット２４ｂを排出す
る際に空カセット２４ｂが一旦停止する場所となる第７
ステーションＳＴ７、第８ステーションＳＴ８、及び第
９ステーションＳＴ９を有する。そして、空カセット排
出機構３２においては、空カセット２４ｂは第７ステー
ションＳＴ７→第８ステーションＳＴ８→第９ステーシ
ョンＳＴ９の順に、すなわち、空カセット供給機構３１
とは逆の流れで搬送される。なお、空カセット供給機構
３１と同様に、第８ステーションＳＴ８及び第９ステー
ションＳＴ９にはそれぞれ空カセット２４ｂの受け台と
なるカセット保持台２９が設置され、第７ステーション
ＳＴ７には空カセット２４ｂの向きを水平面上で変える
ことができる円板状のカセット回動機構３０が設置され
ている。
パネル移載ユニット２６から空カセット２４ｂを排出す
る際に空カセット２４ｂが一旦停止する場所となる第７
ステーションＳＴ７、第８ステーションＳＴ８、及び第
９ステーションＳＴ９を有する。そして、空カセット排
出機構３２においては、空カセット２４ｂは第７ステー
ションＳＴ７→第８ステーションＳＴ８→第９ステーシ
ョンＳＴ９の順に、すなわち、空カセット供給機構３１
とは逆の流れで搬送される。なお、空カセット供給機構
３１と同様に、第８ステーションＳＴ８及び第９ステー
ションＳＴ９にはそれぞれ空カセット２４ｂの受け台と
なるカセット保持台２９が設置され、第７ステーション
ＳＴ７には空カセット２４ｂの向きを水平面上で変える
ことができる円板状のカセット回動機構３０が設置され
ている。
【００５２】 次に、表示パネル移載ユニット２６につい
て説明する。表示パネル移載ユニット２６は、設置台３
３と、この設置台３３に組み込まれた表示パネル移載機
構３４とから構成され、表示パネル移載ユニット２６は
図１に示すように、空カセット搬送ユニット２５側に１
°程度傾倒して設置されている。このように表示パネル
移載ユニット２６を空カセット搬送ユニット２５側に１
°程度傾倒して設置することにより、重力により縦方向
に並んでいる表示パネル２１は一方向に全部傾倒してい
るので、後述するようにカセット内に収納されている表
示パネル２１のピッチが一定になる。設置台３３は、図
中その上面右側に、実カセット２２ａ及び空カセット２
４ｂを搬送するカセット搬送機構３５を備え、図中その
上面左側に、空カセット２４ａ及び実カセット２２ｂを
搬送するカセット搬送機構３６を備えている。カセット
搬送機構３５は第４ステーションＳＴ４、第５ステーシ
ョンＳＴ５（取り出しステーション）、及び第６ステー
ションＳＴ６を有し、実カセット２２ａは図示しない間
欠送り搬送機構により第４ステーションＳＴ４→第５ス
テーションＳＴ５→第６ステーションＳＴ６の順に搬送
される。ここで、第５ステーションＳＴ５には後述する
表示パネル移載機構３４の表示パネル上下動機構４５が
上下動できるように長方形の孔部３７が設けられてお
り、この第５ステーションＳＴ５において実カセット２
２ａから表示パネル２１が取り出される。従って、第４
ステーションＳＴ４から第５ステーションＳＴ５に搬送
された実カセット２２ａは表示パネル２１が取り出され
た後、空カセット２４ｂとなり第６ステーションＳＴ６
に搬送される。なお、第４ステーションＳＴ４及び第６
ステーションＳＴ６にはそれぞれ実カセット２２ａ又は
空カセット２４ｂの受け台となるカセット保持台２９が
設置される。さらに、第５ステーションＳＴ５には、第
５ステーションＳＴ５での実カセット２２ａの位置を表
示パネルのピッチ方向（表示パネル移載装置の長手方
向）にずらすことができるカセット送り機構（図示せ
ず）が設けられている。このカセット送り機構で実カセ
ット２２ａの位置を変えることにより、後述する表示パ
ネル移載機構３４が１サイクルの動作で取り出す実カセ
ット２２ａ内の表示パネル２１の枚数を増減することが
できる。
て説明する。表示パネル移載ユニット２６は、設置台３
３と、この設置台３３に組み込まれた表示パネル移載機
構３４とから構成され、表示パネル移載ユニット２６は
図１に示すように、空カセット搬送ユニット２５側に１
°程度傾倒して設置されている。このように表示パネル
移載ユニット２６を空カセット搬送ユニット２５側に１
°程度傾倒して設置することにより、重力により縦方向
に並んでいる表示パネル２１は一方向に全部傾倒してい
るので、後述するようにカセット内に収納されている表
示パネル２１のピッチが一定になる。設置台３３は、図
中その上面右側に、実カセット２２ａ及び空カセット２
４ｂを搬送するカセット搬送機構３５を備え、図中その
上面左側に、空カセット２４ａ及び実カセット２２ｂを
搬送するカセット搬送機構３６を備えている。カセット
搬送機構３５は第４ステーションＳＴ４、第５ステーシ
ョンＳＴ５（取り出しステーション）、及び第６ステー
ションＳＴ６を有し、実カセット２２ａは図示しない間
欠送り搬送機構により第４ステーションＳＴ４→第５ス
テーションＳＴ５→第６ステーションＳＴ６の順に搬送
される。ここで、第５ステーションＳＴ５には後述する
表示パネル移載機構３４の表示パネル上下動機構４５が
上下動できるように長方形の孔部３７が設けられてお
り、この第５ステーションＳＴ５において実カセット２
２ａから表示パネル２１が取り出される。従って、第４
ステーションＳＴ４から第５ステーションＳＴ５に搬送
された実カセット２２ａは表示パネル２１が取り出され
た後、空カセット２４ｂとなり第６ステーションＳＴ６
に搬送される。なお、第４ステーションＳＴ４及び第６
ステーションＳＴ６にはそれぞれ実カセット２２ａ又は
空カセット２４ｂの受け台となるカセット保持台２９が
設置される。さらに、第５ステーションＳＴ５には、第
５ステーションＳＴ５での実カセット２２ａの位置を表
示パネルのピッチ方向（表示パネル移載装置の長手方
向）にずらすことができるカセット送り機構（図示せ
ず）が設けられている。このカセット送り機構で実カセ
ット２２ａの位置を変えることにより、後述する表示パ
ネル移載機構３４が１サイクルの動作で取り出す実カセ
ット２２ａ内の表示パネル２１の枚数を増減することが
できる。
【００５３】 一方、カセット搬送機構３６は、その基本
的構成をカセット供給機構３５とほぼ同じくしており、
第１３ステーションＳＴ１３、第１４ステーションＳＴ
１４（収納ステーション）、及び第１５ステーションＳ
Ｔ１５を有し、空カセット２４ａは図示しない間欠送り
搬送機構により第１３ステーションＳＴ１３→第１４ス
テーションＳＴ１４→第１５ステーションＳＴ１５の順
に搬送される。第１４ステーションＳＴ１４には第５ス
テーションＳＴ５と同様、孔部３８が設けられており、
この第１４ステーションＳＴ１４において後述する表示
パネル移載機構３４により空カセット２４ａへ表示パネ
ル２１が収納される。従って、第１３ステーションＳＴ
１３から第１４ステーションＳＴ１４に搬送された空カ
セット２４ａは表示パネル２１を収納した後、実カセッ
ト２２ｂとなり第１５ステーションＳＴ１５に搬送され
る。なお、カセット供給機構３５と同様に、第１３ステ
ーションＳＴ１３及び第１５ステーションＳＴ１５には
それぞれ空カセット２４ａ又は実カセット２２ｂの受け
台となるカセット保持台２９が設置される。さらに、第
５ステーションＳＴ５と同様に第１４ステーションＳＴ
１４にもカセット送り機構（図示せず）が設けられてい
る。このカセット送り機構で空カセット２４ａの位置を
変えることにより、後述する表示パネル移載機構３４が
１サイクルの動作で収納する空カセット２４ａ内の表示
パネル２１の枚数を増減することができる。
的構成をカセット供給機構３５とほぼ同じくしており、
第１３ステーションＳＴ１３、第１４ステーションＳＴ
１４（収納ステーション）、及び第１５ステーションＳ
Ｔ１５を有し、空カセット２４ａは図示しない間欠送り
搬送機構により第１３ステーションＳＴ１３→第１４ス
テーションＳＴ１４→第１５ステーションＳＴ１５の順
に搬送される。第１４ステーションＳＴ１４には第５ス
テーションＳＴ５と同様、孔部３８が設けられており、
この第１４ステーションＳＴ１４において後述する表示
パネル移載機構３４により空カセット２４ａへ表示パネ
ル２１が収納される。従って、第１３ステーションＳＴ
１３から第１４ステーションＳＴ１４に搬送された空カ
セット２４ａは表示パネル２１を収納した後、実カセッ
ト２２ｂとなり第１５ステーションＳＴ１５に搬送され
る。なお、カセット供給機構３５と同様に、第１３ステ
ーションＳＴ１３及び第１５ステーションＳＴ１５には
それぞれ空カセット２４ａ又は実カセット２２ｂの受け
台となるカセット保持台２９が設置される。さらに、第
５ステーションＳＴ５と同様に第１４ステーションＳＴ
１４にもカセット送り機構（図示せず）が設けられてい
る。このカセット送り機構で空カセット２４ａの位置を
変えることにより、後述する表示パネル移載機構３４が
１サイクルの動作で収納する空カセット２４ａ内の表示
パネル２１の枚数を増減することができる。
【００５４】 また、以上に説明した設置台３３は、図中
その上面中央部で第５ステーションＳＴ５と第１４ステ
ーションＳＴ１４との間に、カセット位置決め機構３９
を備えている。このカセット位置決め機構３９は、セン
サー４０により側方から第５ステーションＳＴ５又は第
１４ステーションＳＴ１４に停止する実カセット２２ａ
又は空カセット２４ａの側板に設けられた溝を検知する
ことで、実カセット２２ａ又は空カセット２４ａの停止
位置の補正を行う。なお、この補正のための実カセット
２２ａ又は空カセット２４ａの移動は、上述したカセッ
ト送り機構（図示せず）により行う。さらに、設置台３
３は後述する表示パネル移載機構３４の保持ブロック４
１の２本の脚部４２に、後述する下面受けローラ６２に
付着する液晶等の汚れを除去する拭き取り機構４３をそ
れぞれ備えている。但し、図１においては説明の便宜
上、１つの拭き取り機構４３しか記載していない。この
拭き取り機構４３については後述する。また、設置台３
３は第５ステーションＳＴ５及び第１４ステーションＳ
Ｔ１４の下部に同様の拭き取り機構４４をそれぞれ備え
ているが、この拭き取り機構４４についても後述する。
その上面中央部で第５ステーションＳＴ５と第１４ステ
ーションＳＴ１４との間に、カセット位置決め機構３９
を備えている。このカセット位置決め機構３９は、セン
サー４０により側方から第５ステーションＳＴ５又は第
１４ステーションＳＴ１４に停止する実カセット２２ａ
又は空カセット２４ａの側板に設けられた溝を検知する
ことで、実カセット２２ａ又は空カセット２４ａの停止
位置の補正を行う。なお、この補正のための実カセット
２２ａ又は空カセット２４ａの移動は、上述したカセッ
ト送り機構（図示せず）により行う。さらに、設置台３
３は後述する表示パネル移載機構３４の保持ブロック４
１の２本の脚部４２に、後述する下面受けローラ６２に
付着する液晶等の汚れを除去する拭き取り機構４３をそ
れぞれ備えている。但し、図１においては説明の便宜
上、１つの拭き取り機構４３しか記載していない。この
拭き取り機構４３については後述する。また、設置台３
３は第５ステーションＳＴ５及び第１４ステーションＳ
Ｔ１４の下部に同様の拭き取り機構４４をそれぞれ備え
ているが、この拭き取り機構４４についても後述する。
【００５５】 次に、設置台３３に組み込まれた表示パネ
ル移載機構３４について説明する。表示パネル移載機構
３４は図１乃至図３の斜視図に示すように、第５ステー
ションＳＴ５の下部に配置した表示パネル上下動機構４
５と、表示パネル移載機構３４の保持ブロック４１に設
けられた横送り機構４６と、この横送り機構４６に取り
付けられた表示パネル上部支え機構４７、表示パネル保
持機構４８、表示パネル側面ピッチ補正機構４９とから
構成される。表示パネル上下動機構４５は図３の斜視図
及び図４の正面図に示すように、上下２本の表示パネル
支えローラ５０を備えた一対のローラガイド５１と、表
示パネル２１の下端面に接する一対の表示パネル支えロ
ーラ５０の間隔を調節するローラ幅調節機構５２と、ロ
ーラガイド５１を回転させるローラガイド回転機構５３
と、図示しない駆動モータとを有している。ローラガイ
ド回転機構５３は、タイミングベルトＴＢを介して駆動
モータの駆動力をローラガイド５１の回転軸５５に伝達
することによりローラガイド５１を回転させる。また、
表示パネル上下動機構４５全体は図示しない駆動モータ
により、設置台３３に設けられた横移動スライドガイド
５４の溝に沿って第５ステーションＳＴ５の下部と第１
４ステーションＳＴ１４の下部の間を横移動することが
できる。この表示パネル上下動機構４５は、第５ステー
ションＳＴ５に停止した実カセット２２ａ内の表示パネ
ル２１を取り出す際、その下端面を一対の表示パネル支
えローラ５０にて支え、駆動モータにより表示パネル上
下動機構４５全体を上昇させることによって表示パネル
２１を持ち上げる役割を果たす。また、第１４ステーシ
ョンＳＴ１４に停止した空カセット２４ａに表示パネル
２１を収納する際、その下端面を一対の表示パネル支え
ローラ５０にて支え、駆動モータにより表示パネル上下
動機構４５全体を下降させることによって表示パネル２
１を下げる役割を果たす。
ル移載機構３４について説明する。表示パネル移載機構
３４は図１乃至図３の斜視図に示すように、第５ステー
ションＳＴ５の下部に配置した表示パネル上下動機構４
５と、表示パネル移載機構３４の保持ブロック４１に設
けられた横送り機構４６と、この横送り機構４６に取り
付けられた表示パネル上部支え機構４７、表示パネル保
持機構４８、表示パネル側面ピッチ補正機構４９とから
構成される。表示パネル上下動機構４５は図３の斜視図
及び図４の正面図に示すように、上下２本の表示パネル
支えローラ５０を備えた一対のローラガイド５１と、表
示パネル２１の下端面に接する一対の表示パネル支えロ
ーラ５０の間隔を調節するローラ幅調節機構５２と、ロ
ーラガイド５１を回転させるローラガイド回転機構５３
と、図示しない駆動モータとを有している。ローラガイ
ド回転機構５３は、タイミングベルトＴＢを介して駆動
モータの駆動力をローラガイド５１の回転軸５５に伝達
することによりローラガイド５１を回転させる。また、
表示パネル上下動機構４５全体は図示しない駆動モータ
により、設置台３３に設けられた横移動スライドガイド
５４の溝に沿って第５ステーションＳＴ５の下部と第１
４ステーションＳＴ１４の下部の間を横移動することが
できる。この表示パネル上下動機構４５は、第５ステー
ションＳＴ５に停止した実カセット２２ａ内の表示パネ
ル２１を取り出す際、その下端面を一対の表示パネル支
えローラ５０にて支え、駆動モータにより表示パネル上
下動機構４５全体を上昇させることによって表示パネル
２１を持ち上げる役割を果たす。また、第１４ステーシ
ョンＳＴ１４に停止した空カセット２４ａに表示パネル
２１を収納する際、その下端面を一対の表示パネル支え
ローラ５０にて支え、駆動モータにより表示パネル上下
動機構４５全体を下降させることによって表示パネル２
１を下げる役割を果たす。
【００５６】 なお、表示パネル上下動機構４５において
は、ローラ幅調節機構５２により表示パネル２１の下端
面に接する一対の表示パネル支えローラ５０の間隔を調
節することができるので、表示パネル２１の下端面に設
けられた液晶注入口を避けて表示パネル２１を持ち上げ
ることができる。従って、液晶注入口にゴミ等が付着す
るのを防止することができる。また、図１に示すように
設置台３３には第５ステーションＳＴ５及び第１４ステ
ーションＳＴ１４の下部に、ロール状の拭き取りシート
５６を有する拭き取り機構４４を設けてあるので、パネ
ル支えローラ５０に液晶等の汚れが付いた場合にはロー
ラガイド回転機構５３を作動させてローラガイド５１を
半回転させ、次に、ローラ幅調節機構５２を作動させて
ロール状の拭き取りシート５６へ汚れたローラガイド５
１を当接させることにより、液晶等の汚れを吸い取り、
あるいは拭き取って除去することができる。
は、ローラ幅調節機構５２により表示パネル２１の下端
面に接する一対の表示パネル支えローラ５０の間隔を調
節することができるので、表示パネル２１の下端面に設
けられた液晶注入口を避けて表示パネル２１を持ち上げ
ることができる。従って、液晶注入口にゴミ等が付着す
るのを防止することができる。また、図１に示すように
設置台３３には第５ステーションＳＴ５及び第１４ステ
ーションＳＴ１４の下部に、ロール状の拭き取りシート
５６を有する拭き取り機構４４を設けてあるので、パネ
ル支えローラ５０に液晶等の汚れが付いた場合にはロー
ラガイド回転機構５３を作動させてローラガイド５１を
半回転させ、次に、ローラ幅調節機構５２を作動させて
ロール状の拭き取りシート５６へ汚れたローラガイド５
１を当接させることにより、液晶等の汚れを吸い取り、
あるいは拭き取って除去することができる。
【００５７】 横送り機構４６は、表示パネル移載機構３
４の保持ブロック４１の横送り用スライドガイド５７に
取り付けられ、図示しない駆動モータにより横送り用ス
ライドガイド５７の溝に沿って第５ステーションＳＴ５
の上部と第１４ステーションＳＴ１４の上部の間を横移
動することができる。この横送り機構４６には、表示パ
ネル上部支え機構４７、表示パネル保持機構４８、表示
パネル側面ピッチ補正機構４９が取り付けられている。
表示パネル上部支え機構４７は、図２に示すように２枚
重ねの櫛歯状の板５８を備えた表示パネル上面ピッチ補
正機構５９を有し、板５８が長溝６０に沿って上下動す
る。なお、２枚重ねの櫛歯状の板５８は図５に示すよう
に、板５８ａに対して板５８ｂが微小距離だけスライド
する。また、表示パネル保持機構４８と、表示パネル側
面ピッチ補正機構４９は表示パネル上部支え機構４７を
挟んでその両側に各々２個づつ配置され、横送り機構４
６のスライドガイド６１にそれぞれが横方向にスライド
できるように設けられている。表示パネル保持機構４８
は下面受けローラ６２と側面受けローラ６３を備えた保
持部６４と、保持部６４をその両端に取り付けた回転機
構６５と、アーム６６とから構成され、回転機構６５に
より保持部６４は軸６７を軸として水平面内で回転す
る。なお、前述したように図１に示した設置台３３には
表示パネル移載機構３４の保持ブロック４１の２本の脚
部４２に、下面受けローラ６２に付着する液晶等の汚れ
を除去する拭き取り機構４３をそれぞれ備えている。
（但し、図１においては説明の便宜上、１つの拭き取り
機構４３しか記載していない。）この拭き取り機構４３
は前述の拭き取り機構４４とほぼ構成を同じくするもの
であり、このように拭き取り機構４３を設けてあるの
で、表示パネル２１の下端面を支える下面受けローラ６
２に液晶等の汚れが付いた場合には回転機構６５を作動
させて保持部６４を半回転させ、次に、アーム６６をス
ライドさせて拭き取り機構４３のロール状の拭き取りシ
ート６８へ汚れた下面受けローラ６２を当接させること
により、液晶等の汚れを吸い取り、あるいは拭き取って
除去することができる。一方、表示パネル側面ピッチ補
正機構４９は図５に示した表示パネル上部支え機構４７
と同様、２枚重ねの櫛歯状の板６９を有し、板６９ａに
対して板６９ｂが微小距離だけスライドする。また、横
送り機構４６には、図示しないがカセット位置決め機構
が備えられ、センサーにて上方から第５ステーションＳ
Ｔ５又は第１４ステーションＳＴ１４に停止する実カセ
ット２２ａ又は空カセット２４ａの側板に設けられたエ
ッジを検知することで、実カセット２２ａ又は空カセッ
ト２４ａの停止位置の補正を行う。
４の保持ブロック４１の横送り用スライドガイド５７に
取り付けられ、図示しない駆動モータにより横送り用ス
ライドガイド５７の溝に沿って第５ステーションＳＴ５
の上部と第１４ステーションＳＴ１４の上部の間を横移
動することができる。この横送り機構４６には、表示パ
ネル上部支え機構４７、表示パネル保持機構４８、表示
パネル側面ピッチ補正機構４９が取り付けられている。
表示パネル上部支え機構４７は、図２に示すように２枚
重ねの櫛歯状の板５８を備えた表示パネル上面ピッチ補
正機構５９を有し、板５８が長溝６０に沿って上下動す
る。なお、２枚重ねの櫛歯状の板５８は図５に示すよう
に、板５８ａに対して板５８ｂが微小距離だけスライド
する。また、表示パネル保持機構４８と、表示パネル側
面ピッチ補正機構４９は表示パネル上部支え機構４７を
挟んでその両側に各々２個づつ配置され、横送り機構４
６のスライドガイド６１にそれぞれが横方向にスライド
できるように設けられている。表示パネル保持機構４８
は下面受けローラ６２と側面受けローラ６３を備えた保
持部６４と、保持部６４をその両端に取り付けた回転機
構６５と、アーム６６とから構成され、回転機構６５に
より保持部６４は軸６７を軸として水平面内で回転す
る。なお、前述したように図１に示した設置台３３には
表示パネル移載機構３４の保持ブロック４１の２本の脚
部４２に、下面受けローラ６２に付着する液晶等の汚れ
を除去する拭き取り機構４３をそれぞれ備えている。
（但し、図１においては説明の便宜上、１つの拭き取り
機構４３しか記載していない。）この拭き取り機構４３
は前述の拭き取り機構４４とほぼ構成を同じくするもの
であり、このように拭き取り機構４３を設けてあるの
で、表示パネル２１の下端面を支える下面受けローラ６
２に液晶等の汚れが付いた場合には回転機構６５を作動
させて保持部６４を半回転させ、次に、アーム６６をス
ライドさせて拭き取り機構４３のロール状の拭き取りシ
ート６８へ汚れた下面受けローラ６２を当接させること
により、液晶等の汚れを吸い取り、あるいは拭き取って
除去することができる。一方、表示パネル側面ピッチ補
正機構４９は図５に示した表示パネル上部支え機構４７
と同様、２枚重ねの櫛歯状の板６９を有し、板６９ａに
対して板６９ｂが微小距離だけスライドする。また、横
送り機構４６には、図示しないがカセット位置決め機構
が備えられ、センサーにて上方から第５ステーションＳ
Ｔ５又は第１４ステーションＳＴ１４に停止する実カセ
ット２２ａ又は空カセット２４ａの側板に設けられたエ
ッジを検知することで、実カセット２２ａ又は空カセッ
ト２４ａの停止位置の補正を行う。
【００５８】 ところで、以上に説明した本実施の形態に
かかる表示パネル移載装置において使用されるカセット
を図６（ａ）及び（ｂ）の平面図に示す。図６（ａ）に
示したカセットは図１の実カセット２２ａ及び空カセッ
ト２４ｂであり、これは図３の斜視図にも、後述するロ
ック機構７３等を省略した形で簡略化して表されてい
る。また、図６（ｂ）に示したカセットは図１の実カセ
ット２２ｂ及び空カセット２４ａである。図６（ａ）に
示すように、実カセット２２ａ及び空カセット２４ｂ
は、一対の外部フレーム７０と、この、一対の外部フレ
ーム７０間に架設した複数のスライドシャフト７１と、
表示パネルを保持する一対の表示パネル保持板７２とか
ら構成される。各表示パネル保持板７２の両端部にはそ
れぞれロック機構７３が設けられ、このロック機構７３
はスライドシャフト７１上に設置されている。ロック機
構７３により、スライドシャフト７１上を摺動する一対
の表示パネル保持板７２を任意の位置でロックすること
ができるため、表示パネルのサイズに応じて一対の表示
パネル保持板７２の間隔を変えることができ、種々のサ
イズの表示パネルを収納することができる。また、図７
の斜視図に示すように表示パネル保持板７２には複数の
凹状の溝７４が設けられ、表示パネル２１は各溝７４に
挿入されて溝７４の終端部７５にて保持される。そし
て、図６（ｂ）に示すように、実カセット２２ｂ及び空
カセット２４ａはほぼその構成を図６（ａ）に示した実
カセット２２ａ及び空カセット２４ｂと同じくし、それ
ぞれの外形は同じであるが、図６（ａ）に示した実カセ
ット２２ａ及び空カセット２４ｂは表示パネル保持板７
２がカセットの長手方向に摺動するように構成され、図
６（ｂ）に示した実カセット２２ｂ及び空カセット２４
ａは表示パネル保持板７２がカセットの長手方向と垂直
の向きに摺動するように構成される。
かかる表示パネル移載装置において使用されるカセット
を図６（ａ）及び（ｂ）の平面図に示す。図６（ａ）に
示したカセットは図１の実カセット２２ａ及び空カセッ
ト２４ｂであり、これは図３の斜視図にも、後述するロ
ック機構７３等を省略した形で簡略化して表されてい
る。また、図６（ｂ）に示したカセットは図１の実カセ
ット２２ｂ及び空カセット２４ａである。図６（ａ）に
示すように、実カセット２２ａ及び空カセット２４ｂ
は、一対の外部フレーム７０と、この、一対の外部フレ
ーム７０間に架設した複数のスライドシャフト７１と、
表示パネルを保持する一対の表示パネル保持板７２とか
ら構成される。各表示パネル保持板７２の両端部にはそ
れぞれロック機構７３が設けられ、このロック機構７３
はスライドシャフト７１上に設置されている。ロック機
構７３により、スライドシャフト７１上を摺動する一対
の表示パネル保持板７２を任意の位置でロックすること
ができるため、表示パネルのサイズに応じて一対の表示
パネル保持板７２の間隔を変えることができ、種々のサ
イズの表示パネルを収納することができる。また、図７
の斜視図に示すように表示パネル保持板７２には複数の
凹状の溝７４が設けられ、表示パネル２１は各溝７４に
挿入されて溝７４の終端部７５にて保持される。そし
て、図６（ｂ）に示すように、実カセット２２ｂ及び空
カセット２４ａはほぼその構成を図６（ａ）に示した実
カセット２２ａ及び空カセット２４ｂと同じくし、それ
ぞれの外形は同じであるが、図６（ａ）に示した実カセ
ット２２ａ及び空カセット２４ｂは表示パネル保持板７
２がカセットの長手方向に摺動するように構成され、図
６（ｂ）に示した実カセット２２ｂ及び空カセット２４
ａは表示パネル保持板７２がカセットの長手方向と垂直
の向きに摺動するように構成される。
【００５９】 なお、本実施の形態に示した表示パネル移
載装置においては、実カセットの供給口及び排出口の位
置、すなわち、図１における第１ステーションＳＴ１又
は第１８ステーションＳＴ１８の位置は本実施の形態に
示した位置に限られるものではなく、後述する製造ライ
ンのエリアの配置等により、カセットの搬送が効率的と
なるよう設定することができる。
載装置においては、実カセットの供給口及び排出口の位
置、すなわち、図１における第１ステーションＳＴ１又
は第１８ステーションＳＴ１８の位置は本実施の形態に
示した位置に限られるものではなく、後述する製造ライ
ンのエリアの配置等により、カセットの搬送が効率的と
なるよう設定することができる。
【００６０】 次に、以上に示した本発明の一実施の形態
にかかる表示パネル移載装置について、表示パネル製造
ラインとの関係及びその動作を説明する。図１に示した
表示パネル移載装置は、例えば図８（ａ）の液晶パネル
製造ラインのブロック図に示すように、ガラス基板を液
晶パネルのサイズに切断する切断工程エリア８１、液晶
パネルに液晶を注入する注入工程エリア８２、液晶が注
入された表示パネルの液晶注入口を封孔する封孔工程エ
リア８３の近傍に設けられた移載工程エリア８４に、移
載装置Ａ及び移載装置Ｂとして設置される。移載装置Ａ
及び移載装置Ｂのカセット供給口８５及びカセット排出
口８６はそれぞれ図１に示した表示パネル移載装置の第
１ステーションＳＴ１及び第１８ステーションＳＴ１８
であり、カセット供給口８７及びカセット排出口８８は
それぞれ図１に示した表示パネル移載装置の第１０ステ
ーションＳＴ１０及び第９ステーションＳＴ９である。
移載装置Ａは切断工程エリア８１から排出された例えば
液晶パネルが４０枚入った２個のカセットから、注入工
程エリア８２へ供給される空のカセットに液晶パネルを
８０枚にして移し替える動作を行い、移載装置Ｂは注入
工程エリア８２から排出された液晶パネルが８０枚入っ
たカセットから、封孔工程エリア８３へ供給される空の
２個のカセットに液晶パネルをそれぞれ４０枚にして移
し替える動作を行う。
にかかる表示パネル移載装置について、表示パネル製造
ラインとの関係及びその動作を説明する。図１に示した
表示パネル移載装置は、例えば図８（ａ）の液晶パネル
製造ラインのブロック図に示すように、ガラス基板を液
晶パネルのサイズに切断する切断工程エリア８１、液晶
パネルに液晶を注入する注入工程エリア８２、液晶が注
入された表示パネルの液晶注入口を封孔する封孔工程エ
リア８３の近傍に設けられた移載工程エリア８４に、移
載装置Ａ及び移載装置Ｂとして設置される。移載装置Ａ
及び移載装置Ｂのカセット供給口８５及びカセット排出
口８６はそれぞれ図１に示した表示パネル移載装置の第
１ステーションＳＴ１及び第１８ステーションＳＴ１８
であり、カセット供給口８７及びカセット排出口８８は
それぞれ図１に示した表示パネル移載装置の第１０ステ
ーションＳＴ１０及び第９ステーションＳＴ９である。
移載装置Ａは切断工程エリア８１から排出された例えば
液晶パネルが４０枚入った２個のカセットから、注入工
程エリア８２へ供給される空のカセットに液晶パネルを
８０枚にして移し替える動作を行い、移載装置Ｂは注入
工程エリア８２から排出された液晶パネルが８０枚入っ
たカセットから、封孔工程エリア８３へ供給される空の
２個のカセットに液晶パネルをそれぞれ４０枚にして移
し替える動作を行う。
【００６１】 以上に示した動作を移載工程エリア８４に
て行うことにより、切断工程及び封孔工程で従来処理し
ていた液晶パネルの処理枚数（４０枚）を変化させるこ
となく、液晶注入工程で処理する液晶パネル処理枚数を
効率よく増加させることができる。これにより、特に液
晶注入装置の台数を増加させることなく、また、他の既
存の工程や製造ラインに影響を与えることなく、すなわ
ち、従来の製造ラインをそのまま利用して液晶パネルの
製造工程、製造ラインの効率アップを図ることができ
る。なお、移載装置と液晶パネル製造ラインとの関係に
おいては、図８（ｂ）の液晶パネル製造ラインのブロッ
ク図に示すように、移載工程エリア８４に一台の移載装
置Ｃを設置してもよい。この場合、切断工程エリア８１
から排出された液晶パネルが４０枚入った２個のカセッ
トから、注入工程エリア８２へ供給される空のカセット
に液晶パネルを８０枚にして移し替える動作と、注入工
程エリア８２から排出された液晶パネルが８０枚入った
カセットから、封孔工程エリア８３へ供給される空の２
個のカセットに液晶パネルをそれぞれ４０枚にして移し
替える動作とを一台の移載装置Ｃで行う。このように移
載装置の設置台数及び設置場所は、液晶パネル製造ライ
ンにおける製造効率を考慮して選択的に決定することが
できる。
て行うことにより、切断工程及び封孔工程で従来処理し
ていた液晶パネルの処理枚数（４０枚）を変化させるこ
となく、液晶注入工程で処理する液晶パネル処理枚数を
効率よく増加させることができる。これにより、特に液
晶注入装置の台数を増加させることなく、また、他の既
存の工程や製造ラインに影響を与えることなく、すなわ
ち、従来の製造ラインをそのまま利用して液晶パネルの
製造工程、製造ラインの効率アップを図ることができ
る。なお、移載装置と液晶パネル製造ラインとの関係に
おいては、図８（ｂ）の液晶パネル製造ラインのブロッ
ク図に示すように、移載工程エリア８４に一台の移載装
置Ｃを設置してもよい。この場合、切断工程エリア８１
から排出された液晶パネルが４０枚入った２個のカセッ
トから、注入工程エリア８２へ供給される空のカセット
に液晶パネルを８０枚にして移し替える動作と、注入工
程エリア８２から排出された液晶パネルが８０枚入った
カセットから、封孔工程エリア８３へ供給される空の２
個のカセットに液晶パネルをそれぞれ４０枚にして移し
替える動作とを一台の移載装置Ｃで行う。このように移
載装置の設置台数及び設置場所は、液晶パネル製造ライ
ンにおける製造効率を考慮して選択的に決定することが
できる。
【００６２】 次に、以上に示した液晶パネル製造ライン
に配置される表示パネル移載装置の動作について、図８
（ａ）の液晶パネル製造ラインに配置された場合を例に
して説明する。まず、切断工程エリア８１から排出され
た実カセット２２ａが移載装置Ａに搬送される。すなわ
ち、図１に示すように表示パネル２１が移載装置Ａの長
手方向に４０枚収納された実カセット２２ａを、実カセ
ット供給機構２７の第１ステーションＳＴ１に載せる。
第１ステーションＳＴ１に載せられた実カセット２２ａ
は図示しない間欠送り搬送機構により順次第５ステーシ
ョンＳＴ５まで搬送される。第５ステーションＳＴ５ま
で搬送された実カセット２２ａは設置台３３に設けられ
たカセット位置決め機構３９と、横送り機構４６に設け
られた図示しないカセット位置決め機構により停止位置
の補正が行われる。次に、図３に示すように、第５ステ
ーションＳＴ５の下部に配置した表示パネル上下動機構
４５が実カセット２２ａ内の表示パネル２１の下端面ま
で上昇し、４０枚の表示パネル２１の下端面を支持す
る。また、表示パネル上部支え機構４７の板５８が下降
し、表示パネル２１の上端面における各表示パネル同士
の間隙に２枚重ねの櫛歯状の板５８の櫛歯がそれぞれ差
し込まれる。ここで、表示パネル移載ユニット２６は空
カセット搬送ユニット２５側に１°程度傾倒して設置さ
れているので、板５８の櫛歯の差し込みを容易に行うこ
とができる。そして、板５８ａに対して板５８ｂが微小
距離だけスライドすることにより、表示パネル２１の上
端面のピッチを揃えると共に表示パネル２１の上端面が
支持される。このようにピッチを揃えることにより、カ
セットから表示パネル２１を取り出し、又は収納する際
に、図７に示す表示パネル保持板７２の溝７４に表示パ
ネル２１が接触しないため、表示パネル２１は割れ欠け
等の破損を生じることなくスムーズに移載される。
に配置される表示パネル移載装置の動作について、図８
（ａ）の液晶パネル製造ラインに配置された場合を例に
して説明する。まず、切断工程エリア８１から排出され
た実カセット２２ａが移載装置Ａに搬送される。すなわ
ち、図１に示すように表示パネル２１が移載装置Ａの長
手方向に４０枚収納された実カセット２２ａを、実カセ
ット供給機構２７の第１ステーションＳＴ１に載せる。
第１ステーションＳＴ１に載せられた実カセット２２ａ
は図示しない間欠送り搬送機構により順次第５ステーシ
ョンＳＴ５まで搬送される。第５ステーションＳＴ５ま
で搬送された実カセット２２ａは設置台３３に設けられ
たカセット位置決め機構３９と、横送り機構４６に設け
られた図示しないカセット位置決め機構により停止位置
の補正が行われる。次に、図３に示すように、第５ステ
ーションＳＴ５の下部に配置した表示パネル上下動機構
４５が実カセット２２ａ内の表示パネル２１の下端面ま
で上昇し、４０枚の表示パネル２１の下端面を支持す
る。また、表示パネル上部支え機構４７の板５８が下降
し、表示パネル２１の上端面における各表示パネル同士
の間隙に２枚重ねの櫛歯状の板５８の櫛歯がそれぞれ差
し込まれる。ここで、表示パネル移載ユニット２６は空
カセット搬送ユニット２５側に１°程度傾倒して設置さ
れているので、板５８の櫛歯の差し込みを容易に行うこ
とができる。そして、板５８ａに対して板５８ｂが微小
距離だけスライドすることにより、表示パネル２１の上
端面のピッチを揃えると共に表示パネル２１の上端面が
支持される。このようにピッチを揃えることにより、カ
セットから表示パネル２１を取り出し、又は収納する際
に、図７に示す表示パネル保持板７２の溝７４に表示パ
ネル２１が接触しないため、表示パネル２１は割れ欠け
等の破損を生じることなくスムーズに移載される。
【００６３】 次に、表示パネル２１の下端面及び上端面
を支持しながら表示パネル上下動機構４５と表示パネル
上部支え機構４７の板５８とが同期して上昇する。その
後、図２に示すように表示パネル保持機構４８がスライ
ドし、下面受けローラ６２と側面受けローラ６３にて表
示パネル２１の下端面及び側端面を支持する。また、表
示パネル側面ピッチ補正機構４９もスライドし、表示パ
ネル２１の側端面における各表示パネル同士の間隙に２
枚重ねの櫛歯状の板６９の櫛歯がそれぞれ差し込まれ
る。そして、板６９ａに対して板６９ｂが微小距離だけ
スライドすることにより、表示パネル２１の側端面のピ
ッチを揃える。このようにピッチを揃えることにより、
カセットから表示パネル２１を取り出し、又は収納する
際に、図７に示す表示パネル保持板７２の溝７４に表示
パネル２１が接触しないため、表示パネル２１は割れ欠
け等の破損を生じることなくスムーズに移載される。こ
のように表示パネル２１の上端面、下端面、両側端面を
支持した後、表示パネル上下動機構４５が下降して実カ
セット２２ａからの表示パネル２１の一括取り出しが完
了する。表示パネル２１が取り出された空カセット２４
ｂは、順次第９ステーションＳＴ９まで搬送され、表示
パネル移載装置から運び出される。なお、下降した表示
パネル上下動機構４５は、設置台３３に設けられたスラ
イドガイド５４の溝に沿って、第１４ステーションＳＴ
１４の下部に移動する。
を支持しながら表示パネル上下動機構４５と表示パネル
上部支え機構４７の板５８とが同期して上昇する。その
後、図２に示すように表示パネル保持機構４８がスライ
ドし、下面受けローラ６２と側面受けローラ６３にて表
示パネル２１の下端面及び側端面を支持する。また、表
示パネル側面ピッチ補正機構４９もスライドし、表示パ
ネル２１の側端面における各表示パネル同士の間隙に２
枚重ねの櫛歯状の板６９の櫛歯がそれぞれ差し込まれ
る。そして、板６９ａに対して板６９ｂが微小距離だけ
スライドすることにより、表示パネル２１の側端面のピ
ッチを揃える。このようにピッチを揃えることにより、
カセットから表示パネル２１を取り出し、又は収納する
際に、図７に示す表示パネル保持板７２の溝７４に表示
パネル２１が接触しないため、表示パネル２１は割れ欠
け等の破損を生じることなくスムーズに移載される。こ
のように表示パネル２１の上端面、下端面、両側端面を
支持した後、表示パネル上下動機構４５が下降して実カ
セット２２ａからの表示パネル２１の一括取り出しが完
了する。表示パネル２１が取り出された空カセット２４
ｂは、順次第９ステーションＳＴ９まで搬送され、表示
パネル移載装置から運び出される。なお、下降した表示
パネル上下動機構４５は、設置台３３に設けられたスラ
イドガイド５４の溝に沿って、第１４ステーションＳＴ
１４の下部に移動する。
【００６４】 次に、以上の状態で表示パネル２１を支持
したまま、横送り機構４６が第１４ステーションＳＴ１
４の上部までスライドする。一方、第１０ステーション
ＳＴ１０に載せられた空カセット２４ａは順次第１４ス
テーションＳＴ１４まで搬送される。但し途中、第１２
ステーションＳＴ１２においてカセット回動機構３０に
より空カセット２４ａの向きを９０°変える。第１４ス
テーションＳＴ１４まで搬送された空カセット２４ａは
実カセット２２ａと同様、設置台３３に設けられたカセ
ット位置決め機構３９と、横送り機構４６に設けられた
図示しないカセット位置決め機構により停止位置の補正
が行われる。ここで、空カセット２４ａは、第１４ステ
ーションＳＴ１４の上部で支持されている４０枚の表示
パネル２１が下降した際に、空カセット２４ａの進行方
向側半分部分に４０枚の表示パネル２１が収納される位
置に停止する。空カセット２４ａへの収納動作は、ま
ず、第１４ステーションＳＴ１４の下部に移動してきた
表示パネル上下動機構４５が上昇し、表示パネル２１の
下端面を支持する。次いで、表示パネル保持機構４８及
び表示パネル側面ピッチ補正機構４９が外側へスライド
した後、表示パネル上下動機構４５と表示パネル上部支
え機構４７の板５８とが同期して下降する。そして、表
示パネル上部支え機構４７における２枚重ねの櫛歯状の
板５８のロックが解除され、板５８が上昇し、また、表
示パネル上下動機構４５が下降して４０枚の表示パネル
２１の収納動作が完了する。次に、進行方向側半分部分
に４０枚の表示パネル２１が収納された空カセット２４
ａが、カセット全長の１／２の距離だけ進行方向に進
む。その後、第５ステーションＳＴ５に搬送された次の
実カセット２２ａに収納された４０枚の表示パネル２１
について、以上に示した表示パネル移載機構３４の移し
替え動作が再度行われることにより、空カセット２４ａ
に８０枚の表示パネル２１が収納され、空カセット２４
ａは実カセット２２ｂとなる。そして、８０枚の表示パ
ネル２１が収納された実カセット２２ｂは、１６ステー
ションＳＴ１６にて９０°向きが変えられ、順次第１８
ステーションＳＴ１８まで搬送され、そこから取り出さ
れた実カセット２２ｂは注入工程エリア８２へ供給され
る。
したまま、横送り機構４６が第１４ステーションＳＴ１
４の上部までスライドする。一方、第１０ステーション
ＳＴ１０に載せられた空カセット２４ａは順次第１４ス
テーションＳＴ１４まで搬送される。但し途中、第１２
ステーションＳＴ１２においてカセット回動機構３０に
より空カセット２４ａの向きを９０°変える。第１４ス
テーションＳＴ１４まで搬送された空カセット２４ａは
実カセット２２ａと同様、設置台３３に設けられたカセ
ット位置決め機構３９と、横送り機構４６に設けられた
図示しないカセット位置決め機構により停止位置の補正
が行われる。ここで、空カセット２４ａは、第１４ステ
ーションＳＴ１４の上部で支持されている４０枚の表示
パネル２１が下降した際に、空カセット２４ａの進行方
向側半分部分に４０枚の表示パネル２１が収納される位
置に停止する。空カセット２４ａへの収納動作は、ま
ず、第１４ステーションＳＴ１４の下部に移動してきた
表示パネル上下動機構４５が上昇し、表示パネル２１の
下端面を支持する。次いで、表示パネル保持機構４８及
び表示パネル側面ピッチ補正機構４９が外側へスライド
した後、表示パネル上下動機構４５と表示パネル上部支
え機構４７の板５８とが同期して下降する。そして、表
示パネル上部支え機構４７における２枚重ねの櫛歯状の
板５８のロックが解除され、板５８が上昇し、また、表
示パネル上下動機構４５が下降して４０枚の表示パネル
２１の収納動作が完了する。次に、進行方向側半分部分
に４０枚の表示パネル２１が収納された空カセット２４
ａが、カセット全長の１／２の距離だけ進行方向に進
む。その後、第５ステーションＳＴ５に搬送された次の
実カセット２２ａに収納された４０枚の表示パネル２１
について、以上に示した表示パネル移載機構３４の移し
替え動作が再度行われることにより、空カセット２４ａ
に８０枚の表示パネル２１が収納され、空カセット２４
ａは実カセット２２ｂとなる。そして、８０枚の表示パ
ネル２１が収納された実カセット２２ｂは、１６ステー
ションＳＴ１６にて９０°向きが変えられ、順次第１８
ステーションＳＴ１８まで搬送され、そこから取り出さ
れた実カセット２２ｂは注入工程エリア８２へ供給され
る。
【００６５】 以上の動作により８０枚の表示パネル２１
が収納された実カセット２２ｂは、注入工程エリア８２
にて液晶注入が行われる。液晶注入が行われた表示パネ
ル２１を収納した実カセット２２ｂは、移載装置Ｂに搬
送される。すなわち、図示しないが実カセット２２ｂは
移載装置Ｂの第１ステーションＳＴ１に載せられる。な
お、移載装置Ｂの構成は移載装置Ａと同じである。移載
装置Ｂでは８０枚の表示パネル２１が収納された実カセ
ット２２ｂから、４０枚づつ２個の空カセットに表示パ
ネル２１が移し替えられる。移し替えの動作はほぼ移載
装置Ａの場合と同様であるので省略するが、表示パネル
移載機構３４の１サイクルの移し替え動作における表示
パネル２１の枚数を４０枚としているため、それに合わ
せたカセット回動機構３０によるカセットの回動動作等
のカセットの動きには若干の相違はある。また、移載装
置Ｂにて移し替えられる表示パネル２１には注入工程に
てその下端面に液晶が付着しているので、適宜、前述し
た拭き取り機構４３、４４にて下面受けローラ６２及び
表示パネル支えローラ５０に付着する液晶を拭き取る。
以上の移載装置Ｂの移載動作により移し替えられ、４０
枚の表示パネル２１が収納された実カセットは、封孔工
程エリア８３へ搬送され封孔工程が行われる。
が収納された実カセット２２ｂは、注入工程エリア８２
にて液晶注入が行われる。液晶注入が行われた表示パネ
ル２１を収納した実カセット２２ｂは、移載装置Ｂに搬
送される。すなわち、図示しないが実カセット２２ｂは
移載装置Ｂの第１ステーションＳＴ１に載せられる。な
お、移載装置Ｂの構成は移載装置Ａと同じである。移載
装置Ｂでは８０枚の表示パネル２１が収納された実カセ
ット２２ｂから、４０枚づつ２個の空カセットに表示パ
ネル２１が移し替えられる。移し替えの動作はほぼ移載
装置Ａの場合と同様であるので省略するが、表示パネル
移載機構３４の１サイクルの移し替え動作における表示
パネル２１の枚数を４０枚としているため、それに合わ
せたカセット回動機構３０によるカセットの回動動作等
のカセットの動きには若干の相違はある。また、移載装
置Ｂにて移し替えられる表示パネル２１には注入工程に
てその下端面に液晶が付着しているので、適宜、前述し
た拭き取り機構４３、４４にて下面受けローラ６２及び
表示パネル支えローラ５０に付着する液晶を拭き取る。
以上の移載装置Ｂの移載動作により移し替えられ、４０
枚の表示パネル２１が収納された実カセットは、封孔工
程エリア８３へ搬送され封孔工程が行われる。
【発明の効果】以上説明したように、本発明にかかる表
示パネル移載装置及び表示パネル移載ユニットを、例え
ば液晶パネル製造ラインの液晶注入工程にて使用される
液晶注入装置の近傍に配置することにより、切断工程か
ら液晶注入工程へ液晶パネルを収納したカセットを搬送
する際、切断工程から排出される第１のカセットから液
晶注入工程へ供給される第２のカセットへ、パネル数を
増加して液晶パネルを自動で移し替えることができる。
また、液晶注入工程が終了して封孔工程へカセットを搬
送する際、液晶注入工程から排出される第２のカセット
から封孔工程へ供給される第３のカセットへ、パネル数
を減少して液晶パネルを自動で移し替えることもでき
る。加えて、液晶パネルが取り出された空のカセットを
自動で排出し、かつ液晶パネルを収納する空のカセット
を自動で供給することができるので、効率的に液晶パネ
ルの移し替えをすることができる。従って、従来の製造
ラインをそのまま利用する場合であっても、特には液晶
注入装置の台数を増加させる必要はなく、また、他の既
存の工程や製造ラインに影響を与えることなく、液晶パ
ネルの製造工程、製造ラインの効率向上を図ることがで
きる。
示パネル移載装置及び表示パネル移載ユニットを、例え
ば液晶パネル製造ラインの液晶注入工程にて使用される
液晶注入装置の近傍に配置することにより、切断工程か
ら液晶注入工程へ液晶パネルを収納したカセットを搬送
する際、切断工程から排出される第１のカセットから液
晶注入工程へ供給される第２のカセットへ、パネル数を
増加して液晶パネルを自動で移し替えることができる。
また、液晶注入工程が終了して封孔工程へカセットを搬
送する際、液晶注入工程から排出される第２のカセット
から封孔工程へ供給される第３のカセットへ、パネル数
を減少して液晶パネルを自動で移し替えることもでき
る。加えて、液晶パネルが取り出された空のカセットを
自動で排出し、かつ液晶パネルを収納する空のカセット
を自動で供給することができるので、効率的に液晶パネ
ルの移し替えをすることができる。従って、従来の製造
ラインをそのまま利用する場合であっても、特には液晶
注入装置の台数を増加させる必要はなく、また、他の既
存の工程や製造ラインに影響を与えることなく、液晶パ
ネルの製造工程、製造ラインの効率向上を図ることがで
きる。
【図１】 本発明にかかる表示パネル移載装置を示す斜
視図である。
視図である。
【図２】 本発明にかかる表示パネル移載装置の表示パ
ネル移載機構を示す斜視図である。
ネル移載機構を示す斜視図である。
【図３】 本発明にかかる表示パネル移載装置の第５ス
テーションＳＴ５に置かれたカセットを示す斜視図であ
る。
テーションＳＴ５に置かれたカセットを示す斜視図であ
る。
【図４】 本発明にかかる表示パネル移載装置の表示パ
ネル上下動機構を示す正面図である。
ネル上下動機構を示す正面図である。
【図５】 本発明にかかる表示パネル移載装置における
２枚重ねの櫛歯状の板のスライド状態を示す正面図であ
る。
２枚重ねの櫛歯状の板のスライド状態を示す正面図であ
る。
【図６】 本発明にかかる表示パネル移載装置において
使用されるカセットを示す平面図である。
使用されるカセットを示す平面図である。
【図７】 本発明にかかる表示パネル移載装置において
使用されるカセットの表示パネル保持板を示す斜視図で
ある。
使用されるカセットの表示パネル保持板を示す斜視図で
ある。
【図８】 本発明にかかる表示パネル移載装置と表示パ
ネル製造ラインとの関係を示すブロック図である。
ネル製造ラインとの関係を示すブロック図である。
【図９】 表示パネルを示す斜視図及び正面図である。
【図１０】 表示パネルの製造工程を示すブロック図で
ある。
ある。
【図１１】 表示パネルの液晶注入工程を示す断面図で
ある。
ある。
２１ 表示パネル ２３ 実カセット搬送ユニット ２５ 空カセット搬送ユニット ２６ 表示パネル移載ユニット ３３ 設置台 ３４ 表示パネル移載機構 ８４ 移載工程エリア
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−41369（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−41071（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−274144（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−115868（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−198405（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H01L 21/68 B65G 49/06 G02F 1/13 101 G02F 1/1341
Claims (19)
- 【請求項１】表示パネルを縦方向に収納したカセットを
供給する実カセット供給機構と、表示パネルが取り出さ
れた空のカセットを排出する空カセット排出機構と、前
記カセットと同型の外形サイズをなし、表示パネルを移
し替える空のカセットを供給する空カセット供給機構
と、表示パネルを移し替えたカセットを排出する実カセ
ット排出機構とを有し、実カセット供給機構と空カセッ
ト排出機構との中継点に位置する取り出しステーション
にて表示パネルを取り出し、空カセット供給機構と実カ
セット排出機構との中継点に位置する収納ステーション
にて表示パネルを収納する表示パネル移載ユニットが装
置のほぼ中央部に配置されると共に、この表示パネル移
載ユニットを挟んで装置の一方側に実カセット供給機構
のカセット供給口と実カセット排出機構のカセット排出
口とを配置し、この配置に対応して装置の他方側に空カ
セット排出機構のカセット排出口と空カセット供給機構
のカセット供給口とを配置したことを特徴とする表示パ
ネル移載装置。 - 【請求項２】 取り出しステーション及び収納ステーシ
ョンに、表示パネルのカセットからの取り出し位置及び
カセットへの収納位置を変更するカセット送り機構を備
えたことを特徴とする請求項１に記載の表示パネル移載
装置。 - 【請求項３】 カセット供給機構及びカセット排出機構
に、カセットの向きを変えるカセット回動機構を各々備
えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の表
示パネル移載装置。 - 【請求項４】 表示パネル移載ユニットが、取り出しス
テーションの下部と収納ステーションの下部との間を移
動可能で、かつ、表示パネル下端面を支えてカセットか
ら表示パネルを上方向に取り出し又は表示パネルを下方
向に収納する表示パネル上下動機構と、一方の板に対し
て他方の板が微小距離だけスライドすることが可能な２
枚重ねの櫛歯状の板を備えた表示パネル上面ピッチ補正
機構を有し、表示パネル上端面を支えて表示パネル上下
動機構と連動して上下動する表示パネル上部支え機構
と、カセットから取り出した表示パネル下端面及び側端
面を保持する表示パネル保持機構と、表示パネル上部支
え機構及び表示パネル保持機構を備え、取り出しステー
ションの上部から収納ステーションの上部まで移動可能
な横送り機構とを備えた表示パネル移載ユニットである
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一に記
載の表示パネル移載装置。 - 【請求項５】 表示パネル移載ユニットの表示パネル上
下動機構が、表示パネル下端面に沿って移動可能な表示
パネル支えローラを有することを特徴とする請求項４に
記載の表示パネル移載装置。 - 【請求項６】 表示パネル移載ユニットの表示パネル支
えローラに付着する汚れを除去する拭き取り機構を、取
り出しステーションの下部と収納ステーションの下部に
各々配置したことを特徴とする請求項５に記載の表示パ
ネル移載装置。 - 【請求項７】 表示パネル移載ユニットの表示パネル保
持機構が表示パネル下端面を支える下面受けローラと、
表示パネル側面を支える側面受けローラとを備えたこと
を特徴とする請求項４乃至請求項６の何れか一に記載の
表示パネル移載装置。 - 【請求項８】 表示パネル移載ユニットの下面受けロー
ラに付着する汚れを除去する拭き取り機構を、横送り機
構の横移動ストローク軌道の両端部に配置したことを特
徴とする請求項７に記載の表示パネル移載装置。 - 【請求項９】 表示パネル移載ユニットが、一方の板に
対して他方の板が微小距離だけスライドすることが可能
な２枚重ねの櫛歯状の板を備えた表示パネル側面ピッチ
補正機構を有することを特徴とする請求項４乃至請求項
８の何れか一に記載の表示パネル移載装置。 - 【請求項１０】 表示パネル移載ユニットが表示パネル
のピッチ方向に微小角度だけ傾倒して設置されてなるこ
とを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れか一に記載
の表示パネル移載装置。 - 【請求項１１】 取り出しステーション及び収納ステー
ションに停止するカセットの停止位置を補正するカセッ
ト位置決め機構を有することを特徴とする請求項１乃至
請求項１０の何れか一に記載の表示パネル移載装置。 - 【請求項１２】 表示パネルを縦方向に収納したカセッ
トから表示パネルを取り出す際にカセットが配置される
取り出しステーションの下部と、取り出した表示パネル
をカセットに収納する際にカセットが配置される収納ス
テーションの下部との間を移動可能で、かつ、表示パネ
ル下端面を支えてカセットから表示パネルを上方向に取
り出し又は表示パネルを下方向に収納する表示パネル上
下動機構と、一方の板に対して他方の板が微小距離だけ
スライドすることが可能な２枚重ねの櫛歯状の板を備え
た表示パネル上面ピッチ補正機構を有すると共に、表示
パネル上端面を支えて表示パネル上下動機構と連動して
上下動する表示パネル上部支え機構と、カセットから取
り出した表示パネル下端面及び側端面を保持する表示パ
ネル保持機構と、表示パネル上部支え機構及び表示パネ
ル保持機構を備え、取り出しステーションの上部から収
納ステーションの上部まで移動可能な横送り機構とを備
えたことを特徴とする表示パネル移載ユニット。 - 【請求項１３】 表示パネル上下動機構が、表示パネル
下端面に沿って移動可能な表示パネル支えローラを有す
ることを特徴とする請求項１２に記載の表示パネル移載
ユニット。 - 【請求項１４】 表示パネル支えローラに付着する汚れ
を除去する拭き取り機構を、取り出しステーションの下
部と収納ステーションの下部に各々配置したことを特徴
とする請求項１５に記載の表示パネル移載ユニット。 - 【請求項１５】 表示パネル保持機構が表示パネル下端
面を支える下面受けローラと、表示パネル側面を支える
側面受けローラとを備えたことを特徴とする請求項１２
乃至請求項１４の何れか一に記載の表示パネル移載ユニ
ット。 - 【請求項１６】 表示パネル移載ユニットの下面受けロ
ーラに付着する汚れを除去する拭き取り機構を、横送り
機構の横移動ストローク軌道の両端部に配置したことを
特徴とする請求項１５に記載の表示パネル移載ユニッ
ト。 - 【請求項１７】 一方の板に対して他方の板が微小距離
だけスライドすることが可能な２枚重ねの櫛歯状の板を
備えた表示パネル側面ピッチ補正機構を有することを特
徴とする請求項１２乃至請求項１６の何れか一に記載の
表示パネル移載ユニット。 - 【請求項１８】 表示パネルのピッチ方向に微小角度だ
け傾倒して設置されてなることを特徴とする請求項１２
乃至請求項１７の何れか一に記載の表示パネル移載ユニ
ット。 - 【請求項１９】 取り出しステーション及び収納ステー
ションに停止するカセットの停止位置を補正するカセッ
ト位置決め機構を有することを特徴とする請求項１２乃
至請求項１８の何れか一に記載の表示パネル移載ユニッ
ト。
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|---|---|---|---|
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