JP3384446B2 - 表示パネル製造方法及び表示パネル移載方法 - Google Patents

表示パネル製造方法及び表示パネル移載方法

Info

Publication number
JP3384446B2
JP3384446B2 JP00254599A JP254599A JP3384446B2 JP 3384446 B2 JP3384446 B2 JP 3384446B2 JP 00254599 A JP00254599 A JP 00254599A JP 254599 A JP254599 A JP 254599A JP 3384446 B2 JP3384446 B2 JP 3384446B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
display panel
cassette
manufacturing
processing step
transfer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP00254599A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2000206895A (ja
Inventor
義康 井上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP00254599A priority Critical patent/JP3384446B2/ja
Priority to TW088123188A priority patent/TW436458B/zh
Priority to US09/478,198 priority patent/US6769948B1/en
Priority to KR10-2000-0000559A priority patent/KR100413742B1/ko
Publication of JP2000206895A publication Critical patent/JP2000206895A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3384446B2 publication Critical patent/JP3384446B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/133351—Manufacturing of individual cells out of a plurality of cells, e.g. by dicing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、表示パネル製造
方法及び表示パネル移載方法に関し、詳しくは、特に液
晶パネル等の表示パネルの製造方法及び表示パネルが収
納されている第１のカセットから第２のカセットに表示
パネルを移し替える表示パネル移載方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電子機器の出力表示体としては
表示パネルが使用されており、表示パネルの中でも特に
液晶パネルは、低消費電力、薄型軽量、低電圧駆動など
の特徴を活かし、パーソナルコンピュータやワードプロ
セッサなどのディスプレイとして広く使用されている。
液晶パネルは図９の斜視図及び正面図に示すように、２
枚のガラス基板であるＴＦＴ基板１とカラーフィルタ基
板２とがシール３により内部に５〜６μｍほどの隙間
（ギャップ）が形成されるように貼り合わされて構成さ
れており、このギャップに液晶が封入されている。な
お、液晶パネルの下端面には液晶注入口４が設けられて
おり、この部分にはシール３は施されていない。
【０００３】通常、このような液晶パネルは図１０のブ
ロック図に示す各工程により製造される。まず、１つの
大面積のガラス基板に、洗浄・乾燥・配向膜印刷・ラビ
ング・シール印刷等の工程からなるＴＦＴ基板形成工程
５を施すことにより、ＴＦＴ基板１を作成する。一方、
別の大面積のガラス基板に、洗浄・乾燥・配向膜印刷・
ラビング・スペーサ配布等の工程からなるカラーフィル
タ基板形成工程６を施すことにより、カラーフィルタ基
板２を作成する。次に、でき上がったＴＦＴ基板１とカ
ラーフィルタ基板２とをギャップを設けて貼り合わせる
重ね合わせ工程７を行い、２枚のガラス基板を貼り合わ
せる。
【０００４】このようにして貼り合わせた大面積のガラ
ス基板を、切断工程８にて表示部のサイズ、例えば１２
型〜１５型等のサイズに適合した大きさの複数の液晶パ
ネルに切断する。切断は、ダイヤモンドカッターにより
ＴＦＴ基板１とカラーフィルタ基板２の表面にスクライ
ブした後、衝撃を加えて、スクライブに沿って液晶パネ
ルを分離する方法で行われる。切断された液晶パネルは
図９に示した形状となる。切断工程８終了後、液晶注入
工程９にて液晶パネルのギャップ内に液晶材料を注入す
る。この液晶注入工程９は以下に示すように行われる。
まず、図１１に示すように複数の液晶パネルＰと、液晶
材料１０が入っている液晶皿１１とを真空槽１２内に入
れて、真空槽１２内を排気する。次に、真空槽１２内の
圧力が十分低くなったら、液晶パネルＰの液晶注入口４
を液晶皿１１の液晶材料１０に浸し、真空槽１２内を大
気圧にする。このように減圧下にて液晶パネルＰを液晶
材料１０に浸し、その後、真空槽１２内を加圧すること
により、液晶材料１０は毛細管現象及び液晶パネルＰ内
の圧力と真空槽１２内との圧力差によってギャップ内に
充填される。
【０００５】液晶注入工程９により液晶材料１０の充填
が完了すると、封孔工程１３にて液晶パネルＰの液晶注
入口４を封孔し、液晶材料１０を密閉する。封孔工程１
３は、拭き取り・ＵＶ樹脂塗布・ＵＶ照射等の工程から
なる。その後は、研磨・偏光板貼付・検査等の諸工程が
施され液晶パネルが完成する。
【０００６】なお、以上の諸工程を行う製造ラインにお
いて、特に切断工程８後は液晶パネルを保管、搬送、処
理するために液晶パネル収納用のカセットが使用され
る。一般にこのカセットはその外形が同型のカセットが
使用されている。このように外形が同型のカセットを使
用するのは、上述のように液晶パネルには種々のサイズ
あるが、液晶パネルの品種ごとにカセットの外形サイズ
を変えていては製造ラインの自動化が阻害されるためで
ある。また、サイズの異なるパネルを製造ラインに載せ
る場合には、仕切りである保持板を移動させたりするこ
とによってパネルを収納している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
液晶パネル製造工程では以下に示すような問題が生じて
いた。近年、液晶パネルは利用分野の多様化等により大
型化が要求され、また、広視野角の確保や表示速度の応
答性向上等のため狭ギャップ化が要求されているが、こ
れらパネルの大型化、狭ギャップ化により、単位パネル
枚数当たりの液晶注入時間が他の工程と比較して大幅に
増大することとなった。例えば、液晶注入工程９は切断
工程８、封孔工程１３等に比べ４〜５倍の時間を要する
ようになった。従って、液晶パネルの製造ラインにおい
ては液晶注入工程９の時間効率向上の必要性が生じてい
た。ここで、液晶注入工程９の時間効率向上を図るに
は、例えば一般に高価な液晶注入装置の台数を増加する
こと等が考えられる。しかし、これらは液晶注入工程の
時間効率向上が図れたとしても他の既存の工程や製造ラ
インに影響を与える場合があり、またコスト面等から勘
案すると好ましくなく、実際には製造工程、製造ライン
全体としての製造効率向上を図る必要がある。
【０００８】本発明は以上に示した従来の問題点に鑑み
てなされたものであり、ラインの自動化が行われてお
り、各工程にて規格化されたカセットを使用する表示パ
ネル製造ラインにおいても、大型化、狭ギャップ化され
た多品種の表示パネルを単一の製造ラインで製造するに
あたっての製造工程、製造ラインの効率向上を図ること
ができる表示パネル製造方法及び表示パネル移載方法を
提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め提供する本願第１の発明にかかる表示パネル製造方法
は、その直前の処理工程と比較して、単位パネル枚数当
たりの処理時間を多く要する１の処理工程を有する表示
パネル製造方法において、前記直前の処理工程で使用さ
れた表示パネルを収納したカセットから、そのカセット
と同型の外型サイズをなす前記１の処理工程で使用され
るカセットへ表示パネルの処理単位数を増加して表示パ
ネルを移し替える移載工程を有することを特徴とする表
示パネル製造方法である。
【００１０】かかる表示パネルの製造方法によれば、例
えば液晶パネルの製造工程において、単位パネル枚数当
たりの処理時間を多く要する液晶注入工程での液晶パネ
ルの処理単位数を、その直前の処理工程である切断工程
での液晶パネルの処理単位数より多くすることができ
る。従って、従来の製造ラインをそのまま利用する場合
であっても、特には液晶注入装置の台数を増加させる必
要はなく、また、外型サイズが同型のカセット同士を用
いているので他の既存の工程や製造ラインに影響を与え
ることなく、液晶パネルの製造工程、製造ラインの効率
向上を図ることができる。
【００１１】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第２の発明にかかる表示パネル製造方法は、その直
後の処理工程と比較して、単位パネル枚数当たりの処理
時間を多く要する１の処理工程を有する表示パネル製造
方法において、前記１の処理工程で使用された、表示パ
ネルを収納したカセットから、そのカセットと同型の外
型サイズをなす前記直後の処理工程で使用されるカセッ
トへ表示パネルの処理単位数を減少して表示パネルを移
し替える移載工程を有することを特徴とする表示パネル
製造方法である。
【００１２】かかる表示パネルの製造方法によれば、例
えば液晶パネルの製造工程において、単位パネル枚数当
たりの処理時間を多く要する液晶注入工程での液晶パネ
ルの処理単位数を、その直後の処理工程である封孔工程
での液晶パネルの処理単位数より多くすることができ
る。従って、従来の製造ラインをそのまま利用する場合
であっても、特には液晶注入装置の台数を増加させる必
要はなく、また、外型サイズが同型のカセット同士を用
いているので他の既存の工程や製造ラインに影響を与え
ることなく、液晶パネルの製造工程、製造ラインの効率
向上を図ることができる。
【００１３】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第３の発明にかかる表示パネル製造方法は、その直
前の処理工程及びその直後の処理工程と比較して、単位
パネル枚数当たりの処理時間を多く要する１の処理工程
を有する表示パネル製造方法において、前記直前の処理
工程で使用された表示パネルを収納したカセットから、
そのカセットと同型の外型サイズをなす前記１の処理工
程で使用されるカセットへ表示パネルの処理単位数を増
加して表示パネルを移し替える移載工程を有することを
特徴とする表示パネル製造方法である。
【００１４】かかる表示パネルの製造方法によれば、例
えば液晶パネルの製造工程において、単位パネル枚数当
たりの処理時間を多く要する液晶注入工程での液晶パネ
ルの処理単位数を、その直前の処理工程である切断工程
及びその直後の処理工程である封孔工程での液晶パネル
の処理単位数より多くすることができる。従って、従来
の製造ラインをそのまま利用する場合であっても、特に
は液晶注入装置の台数を増加させる必要はなく、また、
外型サイズが同型のカセット同士を用いているので他の
既存の工程や製造ラインに影響を与えることなく、液晶
パネルの製造工程、製造ラインの効率向上を図ることが
できる。
【００１５】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第４の発明にかかる表示パネル製造方法は、その直
前の処理工程及びその直後の処理工程と比較して、単位
パネル枚数当たりの処理時間を多く要する１の処理工程
を有する表示パネル製造方法において、前記１の処理工
程で使用された、表示パネルを収納したカセットから、
そのカセットと同型の外型サイズをなす前記直後の処理
工程で使用されるカセットへ表示パネルの処理単位数を
減少して表示パネルを移し替える移載工程を有すること
を特徴とする表示パネル製造方法である。
【００１６】かかる表示パネルの製造方法によれば、従
来の製造ラインをそのまま利用する場合であっても、特
には液晶注入装置の台数を増加させる必要はなく、ま
た、外型サイズが同型のカセット同士を用いているので
他の既存の工程や製造ラインに影響を与えることなく、
液晶パネルの製造工程、製造ラインの効率向上を図るこ
とができる。
【００１７】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第５の発明にかかる表示パネル製造方法は、その直
前の処理工程と比較して、単位パネル枚数当たりの処理
時間を多く要する１の処理工程を有する表示パネル製造
方法において、前記１の処理工程へ供給するカセットに
収納した表示パネルの処理単位数が前記直前の処理工程
から排出する前記カセットと同型の外型サイズをなすカ
セットに収納した表示パネルの処理単位数より多いこと
を特徴とする表示パネル製造方法である。
【００１８】かかる表示パネルの製造方法によれば、例
えば液晶パネルの製造工程において、単位パネル枚数当
たりの処理時間を多く要する液晶注入工程での液晶パネ
ルの処理単位数を、その直前の処理工程である切断工程
での液晶パネルの処理単位数より多くすることができ
る。従って、従来の製造ラインをそのまま利用する場合
であっても、特には液晶注入装置の台数を増加させる必
要はなく、また、外型サイズが同型のカセット同士を用
いているので他の既存の工程や製造ラインに影響を与え
ることなく、液晶パネルの製造工程、製造ラインの効率
向上を図ることができる。
【００１９】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第６の発明にかかる表示パネル製造方法は、その直
後の処理工程と比較して、単位パネル枚数当たりの処理
時間を多く要する１の処理工程を有する表示パネル製造
方法において、前記１の処理工程から排出するカセット
に収納した表示パネルの処理単位数が前記直後の処理工
程へ供給する前記カセットと同型の外型サイズをなすカ
セットに収納した表示パネルの処理単位数より多いこと
を特徴とする表示パネル製造方法である。
【００２０】かかる表示パネルの製造方法によれば、例
えば液晶パネルの製造工程において、単位パネル枚数当
たりの処理時間を多く要する液晶注入工程での液晶パネ
ルの処理単位数を、その直後の処理工程である封孔工程
での液晶パネルの処理単位数より多くすることができ
る。従って、従来の製造ラインをそのまま利用する場合
であっても、特には液晶注入装置の台数を増加させる必
要はなく、また、外型サイズが同型のカセット同士を用
いているので他の既存の工程や製造ラインに影響を与え
ることなく、液晶パネルの製造工程、製造ラインの効率
向上を図ることができる。
【００２１】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第７の発明にかかる表示パネル製造方法は、その直
前の処理工程及びその直後の処理工程と比較して、単位
パネル枚数当たりの処理時間を多く要する１の処理工程
を有する表示パネル製造方法において、前記１の処理工
程へ供給するカセットに収納した表示パネルの処理単位
数が前記直前の処理工程から排出する前記カセットと同
型の外型サイズをなすカセットに収納した表示パネルの
処理単位数より多いことを特徴とする表示パネル製造方
法である。
【００２２】かかる表示パネルの製造方法によれば、例
えば液晶パネルの製造工程において、単位パネル枚数当
たりの処理時間を多く要する液晶注入工程での液晶パネ
ルの処理単位数を、その直前の処理工程である切断工程
及びその直後の処理工程である封孔工程での液晶パネル
の処理単位数より多くすることができる。従って、従来
の製造ラインをそのまま利用する場合であっても、特に
は液晶注入装置の台数を増加させる必要はなく、また、
外型サイズが同型のカセット同士を用いているので他の
既存の工程や製造ラインに影響を与えることなく、液晶
パネルの製造工程、製造ラインの効率向上を図ることが
できる。
【００２３】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第８の発明にかかる表示パネル製造方法は、その直
前の処理工程及びその直後の処理工程と比較して、単位
パネル枚数当たりの処理時間を多く要する１の処理工程
を有する表示パネル製造方法において、前記１の処理工
程から排出するカセットに収納した表示パネルの処理単
位数が前記直後の処理工程へ供給する前記カセットと同
型の外型サイズをなすカセットに収納した表示パネルの
処理単位数より多いことを特徴とする表示パネル製造方
法である。
【００２４】かかる表示パネルの製造方法によれば、従
来の製造ラインをそのまま利用する場合であっても、特
には液晶注入装置の台数を増加させる必要はなく、ま
た、外型サイズが同型のカセット同士を用いているので
他の既存の工程や製造ラインに影響を与えることなく、
液晶パネルの製造工程、製造ラインの効率向上を図るこ
とができる。
【００２５】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第９の発明にかかる表示パネル製造方法は、本願第
１乃至本願第８のいずれか一の発明にかかる表示パネル
製造方法において、移載工程が、表示パネルが収納され
ている第１カセットから表示パネルをその上端面と下端
面とを支持して上方向に取り出す第１動作と、第１カセ
ットから取り出した表示パネルをその下端面と側端面と
を保持する第２動作と、表示パネルを保持したまま第１
カセットの上部位置から表示パネルを移し替える第２カ
セットの上部位置まで横送りする第３動作と、第２カセ
ットに表示パネルをその上端面と下端面とを支持して下
方向に収納する第４動作と、からなる表示パネル移載方
法を有することを特徴とする。
【００２６】かかる表示パネルの製造方法によれば、表
示パネルの上端面、下端面、両側端面を支持しながらカ
セット内の表示パネルを複数枚一括して移し替えること
ができるため、表示パネルの表面を傷つけることなく安
定して一括移載することができる。
【００２７】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第１０の発明にかかる表示パネル製造方法は、本願
第９の発明にかかる表示パネル製造方法における第１動
作において、表示パネルの上端面を支持する際に表示パ
ネル上端面のピッチを修正することを特徴とする。
【００２８】かかる表示パネルの製造方法によれば、表
示パネルを揃えてカセットから取り出し、及び収納する
ことができるため、表示パネルの破損等の事故を防止す
ることができる。
【００２９】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第１１の発明にかかる表示パネル製造方法は、本願
第９の発明にかかる表示パネル製造方法における第２動
作において、表示パネルの側端面を支持する際に表示パ
ネル側端面のピッチを修正することを特徴とする。
【００３０】かかる表示パネルの製造方法によれば、表
示パネルを揃えてカセットに収納することができるた
め、表示パネルの破損等の事故を防止することができ
る。
【００３１】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第１２の発明にかかる表示パネル製造方法は、本願
第９乃至本願第１１のいずれか一の発明にかかる表示パ
ネル製造方法における第１動作において、表示パネルを
収納した第１カセットが実カセット供給機構によって表
示パネルの取り出しステーションに供給され、表示パネ
ルが取り出された空の第１カセットは空カセット排出機
構によって排出され、第４動作において、空の第２カセ
ットが空カセット供給機構によって表示パネルの収納位
置であるステーションに供給され、表示パネルが収納さ
れた第２カセットは実カセット排出機構によって排出さ
れることを特徴とする。
【００３２】かかる表示パネルの製造方法によれば、表
示パネルが取り出された空のカセットを自動で排出し、
かつ表示パネルを収納する空のカセットを自動で供給す
ることができるので、効率的に表示パネルの移し替えを
することができる。
【００３３】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第１３の発明にかかる表示パネル製造方法は、本願
第１２の発明にかかる表示パネル製造方法において、移
載工程で使用される表示パネル移載装置のほぼ中央部に
配置された表示パネル移載ユニットを挟んで、装置の一
方側の端部側から実カセットを供給及び排出し、装置の
他方側の端部側から空カセットを供給及び排出すること
を特徴とする。
【００３４】かかる表示パネルの製造方法によれば、表
示パネル移載装置を製造ラインに組み込む場合、表示パ
ネルが収納されたカセットを取り扱うエリアと、空のカ
セットを取り扱うエリアとを分けることができるため、
製造ラインの効率化を図ることができる。
【００３５】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第１４の発明にかかる表示パネル製造方法は、本願
第１２又は本願第１３の発明にかかる表示パネル製造方
法において、第４動作前後に、第２カセットを水平面内
で９０°回動させることを特徴とする。
【００３６】かかる表示パネルの製造方法によれば、カ
セットに対する表示パネルの収納方向の自由度が増す。
【００３７】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第１５の発明にかかる表示パネル製造方法は、本願
第１２乃至本願第１４のいずれか一の発明にかかる表示
パネル製造方法において、第１動作前後に、第１カセッ
トを水平面内で９０°回動させることを特徴とする。
【００３８】かかる表示パネルの製造方法によれば、カ
セットに対する表示パネルの取り出し方向の自由度が増
す。
【００３９】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第１６の発明にかかる表示パネル製造方法は、本願
第１乃至本願第１５のいずれか一の発明にかかる表示パ
ネル製造方法において、一対の外部フレーム間に複数の
スライドシャフトを架設し、一対のパネル保持板のうち
少なくとも一方を、スライドシャフト上を摺動自在でか
つ任意の位置に固定できるカセットを用いることを特徴
とする。
【００４０】かかる表示パネルの製造方法によれば、あ
らゆるサイズの表示パネルの収納に対応することができ
るため、サイズの異なる表示パネルを製造する際におい
ても、表示パネル製造ラインの自動化を阻害することな
く、製造工程、製造ラインの効率アップを図ることがで
きる。
【００４１】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第１７の発明にかかる表示パネル製造方法は、本願
第１乃至本願第１６のいずれか一の発明にかかる表示パ
ネル製造方法において、前記１の処理工程が、液晶注入
工程であることを特徴とする。
【００４２】かかる表示パネルの製造方法によれば、従
来の製造ラインをそのまま利用する場合であっても、特
には液晶注入装置の台数を増加させる必要はなく、ま
た、他の既存の工程や製造ラインに影響を与えることな
く、液晶パネルの製造工程、製造ラインの効率向上を図
ることができる。
【００４３】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第１８の発明にかかる表示パネル移載方法は、表示
パネルが収納されている第１カセットから表示パネルを
その上端面と下端面とを支持して上方向に取り出す第１
動作と、第１カセットから取り出した表示パネルをその
下端面と側端面とを保持する第２動作と、表示パネルを
保持したまま第１カセットの上部位置から表示パネルを
移し替える第２カセットの上部位置まで横送りする第３
動作と、前記第１カセットと外型サイズが同型の第２カ
セットに表示パネルをその上端面と下端面とを支持して
下方向に収納する第４動作とからなることを特徴とす
る。
【００４４】かかる表示パネルの移載方法によれば、表
示パネルの上端面、下端面、両側端面を支持しながらカ
セット内の表示パネルを複数枚一括して移し替えること
ができるため、表示パネルの表面を傷つけることなく安
定して一括移載することができる。
【００４５】また、外型サイズが同型のカセットを用い
ているので、表示パネル製造ラインの自動化を阻害する
ことなく、製造工程、製造ラインの効率アップを図るこ
とができる。
【００４６】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第１９の発明にかかる表示パネル移載方法は、本願
第１８の発明にかかる表示パネル移載方法にかかる第１
動作において、表示パネルの上端面を支持する際に表示
パネル上端面のピッチを修正することを特徴とする。
【００４７】かかる表示パネルの製造方法によれば、表
示パネルを揃えてカセットから取り出し、及び収納する
ことができるため、表示パネルの破損等の事故を防止す
ることができる。
【００４８】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第２０の発明にかかる表示パネル移載方法は、本願
第１８又は本願第１９の発明にかかる表示パネル移載方
法における第２動作において、表示パネルの側端面を支
持する際に表示パネル側端面のピッチを修正することを
特徴とする。
【００４９】かかる表示パネルの移載方法によれば、表
示パネルを揃えてカセットに収納することができるた
め、表示パネルの破損等の事故を防止することができ
る。
【００５０】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第２１の発明にかかる表示パネル移載方法は、本願
第１８乃至本願第２０のいずれか一の発明にかかる表示
パネル移載方法における第１動作において、表示パネル
を収納した第１カセットが実カセット供給機構によって
表示パネルの取り出しステーションに供給され、表示パ
ネルが取り出された空の第１カセットは空カセット排出
機構によって排出され、第４動作において、空の第２カ
セットが空カセット供給機構によって表示パネルの収納
位置であるステーションに供給され、表示パネルが収納
された第２カセットは実カセット排出機構によって排出
されることを特徴とする。
【００５１】かかる表示パネルの移載方法によれば、表
示パネルが取り出された空のカセットを自動で排出し、
かつ表示パネルを収納する空のカセットを自動で供給す
ることができるので、効率的に表示パネルの移し替えを
することができる。
【００５２】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第２２の発明にかかる表示パネル移載方法は、本願
第２１の発明にかかる表示パネル移載方法において、移
載工程で使用される表示パネル移載装置のほぼ中央部に
配置された表示パネル移載ユニットを挟んで、装置の一
方側の端部側から実カセットを供給及び排出し、装置の
他方側の端部側から空カセットを供給及び排出すること
を特徴とする。
【００５３】かかる表示パネルの移載方法によれば、表
示パネル移載装置を製造ラインに組み込む場合、表示パ
ネルが収納されたカセットを取り扱うエリアと、空のカ
セットを取り扱うエリアとを分けることができるため、
製造ラインの効率化を図ることができる。
【００５４】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第２３の発明にかかる表示パネル移載方法は、本願
第２１又は本願第２２の発明にかかる表示パネル移載方
法において、第４動作前後に、第２カセットを水平面内
で９０°回動させることを特徴とする。
【００５５】かかる表示パネルの移載方法によれば、カ
セットに対する表示パネルの収納方向の自由度が増す。
【００５６】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第２４の発明にかかる表示パネル移載方法は、本願
第２１乃至本願第２３のいずれか一の発明にかかる表示
パネル移載方法において、第１動作前後に、第１カセッ
トを水平面内で９０°回動させることを特徴とする。
【００５７】かかる表示パネルの移載方法によれば、カ
セットに対する表示パネルの取り出し方向の自由度が増
す。
【００５８】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第２５の発明にかかる表示パネル移載方法は、本願
第１８乃至本願第２４のいずれか一の発明にかかる表示
パネル移載方法において、一対の外部フレーム間に複数
のスライドシャフトを架設し、一対のパネル保持板のう
ち少なくとも一方を、スライドシャフト上を摺動自在で
かつ任意の位置に固定できるカセットを用いることを特
徴とする。
【００５９】かかる表示パネルの移載方法によれば、あ
らゆるサイズの表示パネルの収納に対応することができ
るため、サイズの異なる表示パネルを製造する際におい
ても、表示パネル製造ラインの自動化を阻害することな
く、製造工程、製造ラインの効率アップを図ることがで
きる。
【００６０】また、以上の課題を解決するため提供する
本願第２６の発明にかかる表示パネル移載方法は、本願
第１８乃至本願第２５のいずれか一の発明にかかる表示
パネル移載方法において、表示パネルが−液晶パネルで
あることを特徴とする。
【００６１】かかる表示パネルの移載方法によれば、従
来の製造ラインをそのまま利用する場合であっても、特
には液晶注入装置の台数を増加させる必要はなく、ま
た、他の既存の工程や製造ラインに影響を与えることな
く、液晶パネルの製造工程、製造ラインの効率向上を図
ることができる。
【００６２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態にか
かる表示パネル製造方法及び表示パネル移載方法につい
て、まず、これらの方法において使用される表示パネル
移載装置の説明をし、その後、表示パネル製造ラインと
の関係を説明する。本発明の一実施の形態にかかる表示
パネル製造方法及び表示パネル移載方法において使用さ
れる表示パネル移載装置は図１の斜視図に示すように、
大きく分けて表示パネル２１を縦方向に収納した実カセ
ット２２ａ、２２ｂを搬送する実カセット搬送ユニット
２３と、空カセット２４ａ、２４ｂを搬送する空カセッ
ト搬送ユニット２５と、実カセット２２ａから表示パネ
ル２１を取り出し、空カセット２４ａに表示パネル２１
を収納する表示パネル移載ユニット２６とから構成され
る。そして表示パネル移載ユニット２６を表示パネル移
載装置の中央部に配置し、この表示パネル移載ユニット
２６を挟んで図中手前側に実カセット搬送ユニット２３
を配置し、図中奥側に空カセット搬送ユニット２５を配
置する。
【００６３】実カセット搬送ユニット２３は図中その右
側に、表示パネル移載ユニット２６へ実カセット２２ａ
を供給する実カセット供給機構２７を備え、図中その左
側に、表示パネル移載ユニット２６で表示パネル２１が
移し替えられた実カセット２２ｂを排出する実カセット
排出機構２８を備えている。実カセット供給機構２７
は、表示パネル移載ユニット２６へ実カセット２２ａを
供給する際に実カセット２２ａが一旦停止する場所とな
る第１ステーションＳＴ１、第２ステーションＳＴ２、
及び第３ステーションＳＴ３を有し、実カセット２２ａ
は第１ステーションＳＴ１→第２ステーションＳＴ２→
第３ステーションＳＴ３の順に搬送される。なお、実カ
セット２２ａの搬送には図示しないが間欠送り搬送機構
が使用される。第１ステーションＳＴ１及び第２ステー
ションＳＴ２にはそれぞれ実カセット２２ａの受け台と
なるカセット保持台２９が設置され、第３ステーション
ＳＴ３には実カセット２２ａの向きを水平面上で変える
ことができる円板状のカセット回動機構３０が設置され
ている。なお、第３ステーションＳＴ３においては、こ
のようにカセット回動機構３０により実カセット２２ａ
の向きを変えて表示パネル移載ユニット２６へ搬送する
ことが可能であるが、カセット回動機構３０を作動させ
ずに、すなわち、実カセット２２ａの向きを変えずに表
示パネル移載ユニット２６へ搬送することも可能であ
る。
【００６４】同様に、実カセット排出機構２８は、表示
パネル移載ユニット２６から実カセット２２ｂを排出す
る際に実カセット２２ｂが一旦停止する場所となる第１
６ステーションＳＴ１６、第１７ステーションＳＴ１
７、及び第１８ステーションＳＴ１８を有する。但し、
実カセット排出機構２８においては、実カセット２２ｂ
は第１６ステーションＳＴ１６→第１７ステーションＳ
Ｔ１７→第１８ステーションＳＴ１８の順に、すなわ
ち、実カセット供給機構２７とは逆の流れで搬送され
る。なお、実カセット供給機構２７と同様に、第１７ス
テーションＳＴ１７及び第１８ステーションＳＴ１８に
はそれぞれ実カセット２２ｂの受け台となるカセット保
持台２９が設置され、第１６ステーションＳＴ１６には
実カセット２２ｂの向きを水平面上で変えることができ
る円板状のカセット回動機構３０が設置されている。
【００６５】一方、空カセット搬送ユニット２５は図中
その左側に、表示パネル移載ユニット２６へ空カセット
２４ａを供給する空カセット供給機構３１を備え、図中
その右側に、表示パネル移載ユニット２６で表示パネル
２１が取り出された空カセット２４ｂを排出する空カセ
ット排出機構３２を備えている。空カセット供給機構３
１は、その基本的構成を実カセット供給機構２７とほぼ
同じくしており、表示パネル移載ユニット２６へ空カセ
ット２４ａを供給する際に空カセット２４ａが一旦停止
する場所となる第１０ステーションＳＴ１０、第１１ス
テーションＳＴ１１、及び第１２ステーションＳＴ１２
（便宜上、図示せず）を有し、空カセット２４ａは第１
０ステーションＳＴ１０→第１１ステーションＳＴ１１
→第１２ステーションＳＴ１２の順に搬送される。ま
た、実カセット供給機構２７と同様に、第１０ステーシ
ョンＳＴ１０及び第１１ステーションＳＴ１１にはそれ
ぞれ空カセット２４ａの受け台となるカセット保持台２
９が設置され、第１２ステーションＳＴ１２には空カセ
ット２４ａの向きを水平面上で変えることができる円板
状のカセット回動機構３０が設置されている。
【００６６】同様に、空カセット排出機構３２は、表示
パネル移載ユニット２６から空カセット２４ｂを排出す
る際に空カセット２４ｂが一旦停止する場所となる第７
ステーションＳＴ７、第８ステーションＳＴ８、及び第
９ステーションＳＴ９を有する。そして、空カセット排
出機構３２においては、空カセット２４ｂは第７ステー
ションＳＴ７→第８ステーションＳＴ８→第９ステーシ
ョンＳＴ９の順に、すなわち、空カセット供給機構３１
とは逆の流れで搬送される。なお、空カセット供給機構
３１と同様に、第８ステーションＳＴ８及び第９ステー
ションＳＴ９にはそれぞれ空カセット２４ｂの受け台と
なるカセット保持台２９が設置され、第７ステーション
ＳＴ７には空カセット２４ｂの向きを水平面上で変える
ことができる円板状のカセット回動機構３０が設置され
ている。
【００６７】次に、表示パネル移載ユニット２６につい
て説明する。表示パネル移載ユニット２６は、設置台３
３と、この設置台３３に組み込まれた表示パネル移載機
構３４とから構成され、表示パネル移載ユニット２６は
図１に示すように、空カセット搬送ユニット２５側に１
°程度傾倒して設置されている。このように表示パネル
移載ユニット２６を空カセット搬送ユニット２５側に１
°程度傾倒して設置することにより、重力により縦方向
に並んでいる表示パネル２１は一方向に全部傾倒してい
るので、後述するようにカセット内に収納されている表
示パネル２１のピッチが一定になる。設置台３３は、図
中その上面右側に、実カセット２２ａ及び空カセット２
４ｂを搬送するカセット搬送機構３５を備え、図中その
上面左側に、空カセット２４ａ及び実カセット２２ｂを
搬送するカセット搬送機構３６を備えている。カセット
搬送機構３５は第４ステーションＳＴ４、第５ステーシ
ョンＳＴ５（取り出しステーション）、及び第６ステー
ションＳＴ６を有し、実カセット２２ａは図示しない間
欠送り搬送機構により第４ステーションＳＴ４→第５ス
テーションＳＴ５→第６ステーションＳＴ６の順に搬送
される。ここで、第５ステーションＳＴ５には後述する
表示パネル移載機構３４の表示パネル上下動機構４５が
上下動できるように長方形の孔部３７が設けられてお
り、この第５ステーションＳＴ５において実カセット２
２ａから表示パネル２１が取り出される。従って、第４
ステーションＳＴ４から第５ステーションＳＴ５に搬送
された実カセット２２ａは表示パネル２１が取り出され
た後、空カセット２４ｂとなり第６ステーションＳＴ６
に搬送される。なお、第４ステーションＳＴ４及び第６
ステーションＳＴ６にはそれぞれ実カセット２２ａ又は
空カセット２４ｂの受け台となるカセット保持台２９が
設置される。さらに、第５ステーションＳＴ５には、第
５ステーションＳＴ５での実カセット２２ａの位置を表
示パネルのピッチ方向（表示パネル移載装置の長手方
向）にずらすことができるカセット送り機構（図示せ
ず）が設けられている。このカセット送り機構で実カセ
ット２２ａの位置を変えることにより、後述する表示パ
ネル移載機構３４が１サイクルの動作で取り出す実カセ
ット２２ａ内の表示パネル２１の枚数を増減することが
できる。
【００６８】一方、カセット搬送機構３６は、その基本
的構成をカセット供給機構３５とほぼ同じくしており、
第１３ステーションＳＴ１３、第１４ステーションＳＴ
１４（収納ステーション）、及び第１５ステーションＳ
Ｔ１５を有し、空カセット２４ａは図示しない間欠送り
搬送機構により第１３ステーションＳＴ１３→第１４ス
テーションＳＴ１４→第１５ステーションＳＴ１５の順
に搬送される。第１４ステーションＳＴ１４には第５ス
テーションＳＴ５と同様、孔部３８が設けられており、
この第１４ステーションＳＴ１４において後述する表示
パネル移載機構３４により空カセット２４ａへ表示パネ
ル２１が収納される。従って、第１３ステーションＳＴ
１３から第１４ステーションＳＴ１４に搬送された空カ
セット２４ａは表示パネル２１を収納した後、実カセッ
ト２２ｂとなり第１５ステーションＳＴ１５に搬送され
る。なお、カセット供給機構３５と同様に、第１３ステ
ーションＳＴ１３及び第１５ステーションＳＴ１５には
それぞれ空カセット２４ａ又は実カセット２２ｂの受け
台となるカセット保持台２９が設置される。さらに、第
５ステーションＳＴ５と同様に第１４ステーションＳＴ
１４にもカセット送り機構（図示せず）が設けられてい
る。このカセット送り機構で空カセット２４ａの位置を
変えることにより、後述する表示パネル移載機構３４が
１サイクルの動作で収納する空カセット２４ａ内の表示
パネル２１の枚数を増減することができる。
【００６９】また、以上に説明した設置台３３は、図中
その上面中央部で第５ステーションＳＴ５と第１４ステ
ーションＳＴ１４との間に、カセット位置決め機構３９
を備えている。このカセット位置決め機構３９は、セン
サー４０により側方から第５ステーションＳＴ５又は第
１４ステーションＳＴ１４に停止する実カセット２２ａ
又は空カセット２４ａの側板に設けられた溝を検知する
ことで、実カセット２２ａ又は空カセット２４ａの停止
位置の補正を行う。なお、この補正のための実カセット
２２ａ又は空カセット２４ａの移動は、上述したカセッ
ト送り機構（図示せず）により行う。さらに、設置台３
３は後述する表示パネル移載機構３４の保持ブロック４
１の２本の脚部４２に、後述する下面受けローラ６２に
付着する液晶等の汚れを除去する拭き取り機構４３をそ
れぞれ備えている。但し、図１においては説明の便宜
上、１つの拭き取り機構４３しか記載していない。この
拭き取り機構４３については後述する。また、設置台３
３は第５ステーションＳＴ５及び第１４ステーションＳ
Ｔ１４の下部に同様の拭き取り機構４４をそれぞれ備え
ているが、この拭き取り機構４４についても後述する。
【００７０】次に、設置台３３に組み込まれた表示パネ
ル移載機構３４について説明する。表示パネル移載機構
３４は図１乃至図３の斜視図に示すように、第５ステー
ションＳＴ５の下部に配置した表示パネル上下動機構４
５と、表示パネル移載機構３４の保持ブロック４１に設
けられた横送り機構４６と、この横送り機構４６に取り
付けられた表示パネル上部支え機構４７、表示パネル保
持機構４８、表示パネル側面ピッチ補正機構４９とから
構成される。表示パネル上下動機構４５は図３の斜視図
及び図４の正面図に示すように、上下２本の表示パネル
支えローラ５０を備えた一対のローラガイド５１と、表
示パネル２１の下端面に接する一対の表示パネル支えロ
ーラ５０の間隔を調節するローラ幅調節機構５２と、ロ
ーラガイド５１を回転させるローラガイド回転機構５３
と、図示しない駆動モータとを有している。ローラガイ
ド回転機構５３は、タイミングベルトＴＢを介して駆動
モータの駆動力をローラガイド５１の回転軸５５に伝達
することによりローラガイド５１を回転させる。また、
表示パネル上下動機構４５全体は図示しない駆動モータ
により、設置台３３に設けられた横移動スライドガイド
５４の溝に沿って第５ステーションＳＴ５の下部と第１
４ステーションＳＴ１４の下部の間を横移動することが
できる。この表示パネル上下動機構４５は、第５ステー
ションＳＴ５に停止した実カセット２２ａ内の表示パネ
ル２１を取り出す際、その下端面を一対の表示パネル支
えローラ５０にて支え、駆動モータにより表示パネル上
下動機構４５全体を上昇させることによって表示パネル
２１を持ち上げる役割を果たす。また、第１４ステーシ
ョンＳＴ１４に停止した空カセット２４ａに表示パネル
２１を収納する際、その下端面を一対の表示パネル支え
ローラ５０にて支え、駆動モータにより表示パネル上下
動機構４５全体を下降させることによって表示パネル２
１を下げる役割を果たす。
【００７１】なお、表示パネル上下動機構４５において
は、ローラ幅調節機構５２により表示パネル２１の下端
面に接する一対の表示パネル支えローラ５０の間隔を調
節することができるので、表示パネル２１の下端面に設
けられた液晶注入口を避けて表示パネル２１を持ち上げ
ることができる。従って、液晶注入口にゴミ等が付着す
るのを防止することができる。また、図１に示すように
設置台３３には第５ステーションＳＴ５及び第１４ステ
ーションＳＴ１４の下部に、ロール状の拭き取りシート
５６を有する拭き取り機構４４を設けてあるので、パネ
ル支えローラ５０に液晶等の汚れが付いた場合にはロー
ラガイド回転機構５３を作動させてローラガイド５１を
半回転させ、次に、ローラ幅調節機構５２を作動させて
ロール状の拭き取りシート５６へ汚れたローラガイド５
１を当接させることにより、液晶等の汚れを吸い取り、
あるいは拭き取って除去することができる。
【００７２】横送り機構４６は、表示パネル移載機構３
４の保持ブロック４１の横送り用スライドガイド５７に
取り付けられ、図示しない駆動モータにより横送り用ス
ライドガイド５７の溝に沿って第５ステーションＳＴ５
の上部と第１４ステーションＳＴ１４の上部の間を横移
動することができる。この横送り機構４６には、表示パ
ネル上部支え機構４７、表示パネル保持機構４８、表示
パネル側面ピッチ補正機構４９が取り付けられている。
表示パネル上部支え機構４７は、図２に示すように２枚
重ねの櫛歯状の板５８を備えた表示パネル上面ピッチ補
正機構５９を有し、板５８が長溝６０に沿って上下動す
る。なお、２枚重ねの櫛歯状の板５８は図５に示すよう
に、板５８ａに対して板５８ｂが微小距離だけスライド
する。また、表示パネル保持機構４８と、表示パネル側
面ピッチ補正機構４９は表示パネル上部支え機構４７を
挟んでその両側に各々１組(又は１個) 配置され、横送
り機構４６のスライドガイド６１にそれぞれが横方向に
スライドできるように設けられている。表示パネル保持
機構４８は下面受けローラ６２と側面受けローラ６３を
備えた保持部６４と、保持部６４をその両端に取り付け
た回転機構６５と、アーム６６とから構成され、回転機
構６５により保持部６４は軸６７を軸として水平面内で
回転する。なお、前述したように図１に示した設置台３
３には表示パネル移載機構３４の保持ブロック４１の２
本の脚部４２に、下面受けローラ６２に付着する液晶等
の汚れを除去する拭き取り機構４３をそれぞれ備えてい
る。（但し、図１においては説明の便宜上、１つの拭き
取り機構４３しか記載していない。）この拭き取り機構
４３は前述の拭き取り機構４４とほぼ構成を同じくする
ものであり、このように拭き取り機構４３を設けてある
ので、表示パネル２１の下端面を支える下面受けローラ
６２に液晶等の汚れが付いた場合には回転機構６５を作
動させて保持部６４を半回転させ、次に、アーム６６を
スライドさせて拭き取り機構４３のロール状の拭き取り
シート６８へ汚れた下面受けローラ６２を当接させるこ
とにより、液晶等の汚れを吸い取り、あるいは拭き取っ
て除去することができる。一方、表示パネル側面ピッチ
補正機構４９は図５に示した表示パネル上部支え機構４
７と同様、２枚重ねの櫛歯状の板６９を有し、板６９ａ
に対して板６９ｂが微小距離だけスライドする。また、
横送り機構４６には、図示しないがカセット位置決め機
構が備えられ、センサーにて上方から第５ステーション
ＳＴ５又は第１４ステーションＳＴ１４に停止する実カ
セット２２ａ又は空カセット２４ａの側板に設けられた
エッジを検知することで、実カセット２２ａ又は空カセ
ット２４ａの停止位置の補正を行う。
【００７３】ところで、以上に説明した本実施の形態に
かかる表示パネル移載装置において使用されるカセット
を図６（ａ）及び（ｂ）の平面図に示す。図６（ａ）に
示したカセットは図１の実カセット２２ａ及び空カセッ
ト２４ｂであり、これは図３の斜視図にも、後述するロ
ック機構７３等を省略した形で簡略化して表されてい
る。また、図６（ｂ）に示したカセットは図１の実カセ
ット２２ｂ及び空カセット２４ａである。図６（ａ）に
示すように、実カセット２２ａ及び空カセット２４ｂ
は、一対の外部フレーム７０と、この、一対の外部フレ
ーム７０間に架設した複数のスライドシャフト７１と、
表示パネルを保持する一対の表示パネル保持板７２とか
ら構成される。各表示パネル保持板７２の両端部にはそ
れぞれロック機構７３が設けられ、このロック機構７３
はスライドシャフト７１上に設置されている。ロック機
構７３により、スライドシャフト７１上を摺動する一対
の表示パネル保持板７２を任意の位置でロックすること
ができるため、表示パネルのサイズに応じて一対の表示
パネル保持板７２の間隔を変えることができ、種々のサ
イズの表示パネルを収納することができる。また、図７
の斜視図に示すように表示パネル保持板７２には複数の
凹状の溝７４が設けられ、表示パネル２１は各溝７４に
挿入されて溝７４の終端部７５にて保持される。そし
て、図６（ｂ）に示すように、実カセット２２ｂ及び空
カセット２４ａはほぼその構成を図６（ａ）に示した実
カセット２２ａ及び空カセット２４ｂと同じくし、それ
ぞれの外形は同じであるが、図６（ａ）に示した実カセ
ット２２ａ及び空カセット２４ｂは表示パネル保持板７
２がカセットの長手方向に摺動するように構成され、図
６（ｂ）に示した実カセット２２ｂ及び空カセット２４
ａは表示パネル保持板７２がカセットの長手方向と垂直
の向きに摺動するように構成される。
【００７４】なお、本実施の形態に示した表示パネル移
載装置においては、実カセットの供給口及び排出口の位
置、すなわち、図１における第１ステーションＳＴ１又
は第１８ステーションＳＴ１８の位置は本実施の形態に
示した位置に限られるものではなく、後述する製造ライ
ンのエリアの配置等により、カセットの搬送が効率的と
なるよう設定することができる。
【００７５】次に、以上に示した本発明の一実施の形態
にかかる表示パネル移載装置について、表示パネル製造
ラインとの関係及びその動作を説明する。図１に示した
表示パネル移載装置は、例えば図８（ａ）の液晶パネル
製造ラインのブロック図に示すように、ガラス基板を液
晶パネルのサイズに切断する切断工程エリア８１、液晶
パネルに液晶を注入する注入工程エリア８２、液晶が注
入された表示パネルの液晶注入口を封孔する封孔工程エ
リア８３の近傍に設けられた移載工程エリア８４に、移
載装置Ａ及び移載装置Ｂとして設置される。移載装置Ａ
及び移載装置Ｂのカセット供給口８５及びカセット排出
口８６はそれぞれ図１に示した表示パネル移載装置の第
１ステーションＳＴ１及び第１８ステーションＳＴ１８
であり、カセット供給口８７及びカセット排出口８８は
それぞれ図１に示した表示パネル移載装置の第１０ステ
ーションＳＴ１０及び第９ステーションＳＴ９である。
移載装置Ａは切断工程エリア８１から排出された例えば
液晶パネルが４０枚入った２個のカセットから、注入工
程エリア８２へ供給される空のカセットに液晶パネルを
８０枚にして移し替える動作を行い、移載装置Ｂは注入
工程エリア８２から排出された液晶パネルが８０枚入っ
たカセットから、封孔工程エリア８３へ供給される空の
２個のカセットに液晶パネルをそれぞれ４０枚にして移
し替える動作を行う。
【００７６】以上に示した動作を移載工程エリア８４に
て行うことにより、切断工程及び封孔工程で従来処理し
ていた液晶パネルの処理枚数（４０枚）を変化させるこ
となく、液晶注入工程で処理する液晶パネル処理枚数を
効率よく増加させることができる。これにより、特に液
晶注入装置の台数を増加させることなく、また、他の既
存の工程や製造ラインに影響を与えることなく、すなわ
ち、従来の製造ラインをそのまま利用して液晶パネルの
製造工程、製造ラインの効率アップを図ることができ
る。なお、移載装置と液晶パネル製造ラインとの関係に
おいては、図８（ｂ）の液晶パネル製造ラインのブロッ
ク図に示すように、移載工程エリア８４に一台の移載装
置Ｃを設置してもよい。この場合、切断工程エリア８１
から排出された液晶パネルが４０枚入った２個のカセッ
トから、注入工程エリア８２へ供給される空のカセット
に液晶パネルを８０枚にして移し替える動作と、注入工
程エリア８２から排出された液晶パネルが８０枚入った
カセットから、封孔工程エリア８３へ供給される空の２
個のカセットに液晶パネルをそれぞれ４０枚にして移し
替える動作とを一台の移載装置Ｃで行う。このように移
載装置の設置台数及び設置場所は、液晶パネル製造ライ
ンにおける製造効率を考慮して選択的に決定することが
できる。
【００７７】次に、以上に示した液晶パネル製造ライン
に配置される表示パネル移載装置の動作について、図８
（ａ）の液晶パネル製造ラインに配置された場合を例に
して説明する。まず、切断工程エリア８１から排出され
た実カセット２２ａが移載装置Ａに搬送される。すなわ
ち、図１に示すように表示パネル２１が移載装置Ａの長
手方向に４０枚収納された実カセット２２ａを、実カセ
ット供給機構２７の第１ステーションＳＴ１に載せる。
第１ステーションＳＴ１に載せられた実カセット２２ａ
は図示しない間欠送り搬送機構により順次第５ステーシ
ョンＳＴ５まで搬送される。第５ステーションＳＴ５ま
で搬送された実カセット２２ａは設置台３３に設けられ
たカセット位置決め機構３９と、横送り機構４６に設け
られた図示しないカセット位置決め機構により停止位置
の補正が行われる。次に、図３に示すように、第５ステ
ーションＳＴ５の下部に配置した表示パネル上下動機構
４５が実カセット２２ａ内の表示パネル２１の下端面ま
で上昇し、４０枚の表示パネル２１の下端面を支持す
る。また、表示パネル上部支え機構４７の板５８が下降
し、表示パネル２１の上端面における各表示パネル同士
の間隙に２枚重ねの櫛歯状の板５８の櫛歯がそれぞれ差
し込まれる。ここで、表示パネル移載ユニット２６は空
カセット搬送ユニット２５側に１°程度傾倒して設置さ
れているので、板５８の櫛歯の差し込みを容易に行うこ
とができる。そして、板５８ａに対して板５８ｂが微小
距離だけスライドすることにより、表示パネル２１の上
端面のピッチを揃えると共に表示パネル２１の上端面が
支持される。このようにピッチを揃えることにより、カ
セットから表示パネル２１を取り出し、又は収納する際
に、図７に示す表示パネル保持板７２の溝７４に表示パ
ネル２１が接触しないため、表示パネル２１は割れ欠け
等の破損を生じることなくスムーズに移載される。
【００７８】次に、表示パネル２１の下端面及び上端面
を支持しながら表示パネル上下動機構４５と表示パネル
上部支え機構４７の板５８とが同期して上昇する。その
後、図２に示すように表示パネル保持機構４８がスライ
ドし、下面受けローラ６２と側面受けローラ６３にて表
示パネル２１の下端面及び側端面を支持する。また、表
示パネル側面ピッチ補正機構４９もスライドし、表示パ
ネル２１の側端面における各表示パネル同士の間隙に２
枚重ねの櫛歯状の板６９の櫛歯がそれぞれ差し込まれ
る。そして、板６９ａに対して板６９ｂが微小距離だけ
スライドすることにより、表示パネル２１の側端面のピ
ッチを揃える。このようにピッチを揃えることにより、
カセットから表示パネル２１を取り出し、又は収納する
際に、図７に示す表示パネル保持板７２の溝７４に表示
パネル２１が接触しないため、表示パネル２１は割れ欠
け等の破損を生じることなくスムーズに移載される。こ
のように表示パネル２１の上端面、下端面、両側端面を
支持した後、表示パネル上下動機構４５が下降して実カ
セット２２ａからの表示パネル２１の一括取り出しが完
了する。表示パネル２１が取り出された空カセット２４
ｂは、順次第９ステーションＳＴ９まで搬送され、表示
パネル移載装置から運び出される。なお、下降した表示
パネル上下動機構４５は、設置台３３に設けられたスラ
イドガイド５４の溝に沿って、第１４ステーションＳＴ
１４の下部に移動する。
【００７９】次に、以上の状態で表示パネル２１を支持
したまま、横送り機構４６が第１４ステーションＳＴ１
４の上部までスライドする。一方、第１０ステーション
ＳＴ１０に載せられた空カセット２４ａは順次第１４ス
テーションＳＴ１４まで搬送される。但し途中、第１２
ステーションＳＴ１２においてカセット回動機構３０に
より空カセット２４ａの向きを９０°変える。第１４ス
テーションＳＴ１４まで搬送された空カセット２４ａは
実カセット２２ａと同様、設置台３３に設けられたカセ
ット位置決め機構３９と、横送り機構４６に設けられた
図示しないカセット位置決め機構により停止位置の補正
が行われる。ここで、空カセット２４ａは、第１４ステ
ーションＳＴ１４の上部で支持されている４０枚の表示
パネル２１が下降した際に、空カセット２４ａの進行方
向側半分部分に４０枚の表示パネル２１が収納される位
置に停止する。空カセット２４ａへの収納動作は、ま
ず、第１４ステーションＳＴ１４の下部に移動してきた
表示パネル上下動機構４５が上昇し、表示パネル２１の
下端面を支持する。次いで、表示パネル保持機構４８及
び表示パネル側面ピッチ補正機構４９が外側へスライド
した後、表示パネル上下動機構４５と表示パネル上部支
え機構４７の板５８とが同期して下降する。そして、表
示パネル上部支え機構４７における２枚重ねの櫛歯状の
板５８のロックが解除され、板５８が上昇し、また、表
示パネル上下動機構４５が下降して４０枚の表示パネル
２１の収納動作が完了する。次に、進行方向側半分部分
に４０枚の表示パネル２１が収納された空カセット２４
ａが、カセット全長の１／２の距離だけ進行方向に進
む。その後、第５ステーションＳＴ５に搬送された次の
実カセット２２ａに収納された４０枚の表示パネル２１
について、以上に示した表示パネル移載機構３４の移し
替え動作が再度行われることにより、空カセット２４ａ
に８０枚の表示パネル２１が収納され、空カセット２４
ａは実カセット２２ｂとなる。そして、８０枚の表示パ
ネル２１が収納された実カセット２２ｂは、１６ステー
ションＳＴ１６にて９０°向きが変えられ、順次第１８
ステーションＳＴ１８まで搬送され、そこから取り出さ
れた実カセット２２ｂは注入工程エリア８２へ供給され
る。
【００８０】以上の動作により８０枚の表示パネル２１
が収納された実カセット２２ｂは、注入工程エリア８２
にて液晶注入が行われる。液晶注入が行われた表示パネ
ル２１を収納した実カセット２２ｂは、移載装置Ｂに搬
送される。すなわち、図示しないが実カセット２２ｂは
移載装置Ｂの第１ステーションＳＴ１に載せられる。な
お、移載装置Ｂの構成は移載装置Ａと同じである。移載
装置Ｂでは８０枚の表示パネル２１が収納された実カセ
ット２２ｂから、４０枚づつ２個の空カセットに表示パ
ネル２１が移し替えられる。移し替えの動作はほぼ移載
装置Ａの場合と同様であるので省略するが、表示パネル
移載機構３４の１サイクルの移し替え動作における表示
パネル２１の枚数を４０枚としているため、それに合わ
せたカセット回動機構３０によるカセットの回動動作等
のカセットの動きには若干の相違はある。また、移載装
置Ｂにて移し替えられる表示パネル２１には注入工程に
てその下端面に液晶が付着しているので、適宜、前述し
た拭き取り機構４３、４４にて下面受けローラ６２及び
表示パネル支えローラ５０に付着する液晶を拭き取る。
以上の移載装置Ｂの移載動作により移し替えられ、４０
枚の表示パネル２１が収納された実カセットは、封孔工
程エリア８３へ搬送され封孔工程が行われる。
【発明の効果】以上説明したように、本発明にかかる表
示パネル製造方法及び表示パネル移載方法によれば、例
えば液晶パネルの製造工程において、単位パネル枚数当
たりの処理時間を多く要する液晶注入工程での液晶パネ
ルの処理単位数を、その直前の処理工程である切断工程
及びその直後の処理工程である封孔工程での液晶パネル
の処理単位数より多くすることができる。また、効率的
に表示パネルの移し替えをすることができる。従って、
従来の製造ラインをそのまま利用する場合であっても、
特には液晶注入装置の台数を増加させる必要はなく、ま
た、他の既存の工程や製造ラインに影響を与えることな
く、液晶パネルの製造工程、製造ラインの効率向上を図
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明にかかる表示パネル移載装置を示す斜
視図である。
【図２】 本発明にかかる表示パネル移載装置の表示パ
ネル移載機構を示す斜視図である。
【図３】 本発明にかかる表示パネル移載装置の第５ス
テーションＳＴ５に置かれたカセットを示す斜視図であ
る。
【図４】 本発明にかかる表示パネル移載装置の表示パ
ネル上下動機構を示す正面図である。
【図５】 本発明にかかる表示パネル移載装置における
２枚重ねの櫛歯状の板のスライド状態を示す正面図であ
る。
【図６】 本発明にかかる表示パネル移載装置において
使用されるカセットを示す平面図である。
【図７】 本発明にかかる表示パネル移載装置において
使用されるカセットの表示パネル保持板を示す斜視図で
ある。
【図８】 本発明にかかる表示パネル移載装置と表示パ
ネル製造ラインとの関係を示すブロック図である。
【図９】 表示パネルを示す斜視図及び正面図である。
【図１０】 表示パネルの製造工程を示すブロック図で
ある。
【図１１】 表示パネルの液晶注入工程を示す断面図で
ある。
【符号の説明】
２１ 表示パネル ２３ 実カセット搬送ユニット ２５ 空カセット搬送ユニット ２６ 表示パネル移載ユニット ３３ 設置台 ３４ 表示パネル移載機構 ８４ 移載工程エリア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−10454（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−41369（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−41071（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−244038（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−274144（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−28821（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−51260（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−104986（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−335425（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−43718（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−57730（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−115868（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−198405（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−245123（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−235582（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G09F 9/00 G02F 1/1341 H01L 21/68

Claims (26)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 その直前の処理工程と比較して、単位パ
    ネル枚数当たりの処理時間を多く要する１の処理工程を
    有する表示パネル製造方法において、前記直前の処理工
    程で使用された表示パネルを収納したカセットから、そ
    のカセットと同型の外型サイズをなす前記１の処理工程
    で使用されるカセットへ表示パネルの処理単位数を増加
    して表示パネルを移し替える移載工程を有することを特
    徴とする表示パネル製造方法。
  2. 【請求項２】 その直後の処理工程と比較して、単位パ
    ネル枚数当たりの処理時間を多く要する１の処理工程を
    有する表示パネル製造方法において、前記１の処理工程
    で使用された、表示パネルを収納したカセットから、そ
    のカセットと同型の外型サイズをなす前記直後の処理工
    程で使用されるカセットへ表示パネルの処理単位数を減
    少して表示パネルを移し替える移載工程を有することを
    特徴とする表示パネル製造方法。
  3. 【請求項３】 その直前の処理工程及びその直後の処理
    工程と比較して、単位パネル枚数当たりの処理時間を多
    く要する１の処理工程を有する表示パネル製造方法にお
    いて、前記直前の処理工程で使用された表示パネルを収
    納したカセットから、そのカセットと同型の外型サイズ
    をなす前記１の処理工程で使用されるカセットへ表示パ
    ネルの処理単位数を増加して表示パネルを移し替える移
    載工程を有することを特徴とする表示パネル製造方法。
  4. 【請求項４】 その直前の処理工程及びその直後の処理
    工程と比較して、単位パネル枚数当たりの処理時間を多
    く要する１の処理工程を有する表示パネル製造方法にお
    いて、前記１の処理工程で使用された、表示パネルを収
    納したカセットから、そのカセットと同型の外型サイズ
    をなす前記直後の処理工程で使用されるカセットへ表示
    パネルの処理単位数を減少して表示パネルを移し替える
    移載工程を有することを特徴とする表示パネル製造方
    法。
  5. 【請求項５】 その直前の処理工程と比較して、単位パ
    ネル枚数当たりの処理時間を多く要する１の処理工程を
    有する表示パネル製造方法において、前記１の処理工程
    へ供給するカセットに収納した表示パネルの処理単位数
    が前記直前の処理工程から排出する前記カセットと同型
    の外型サイズをなすカセットに収納した表示パネルの処
    理単位数より多いことを特徴とする表示パネル製造方
    法。
  6. 【請求項６】 その直後の処理工程と比較して、単位パ
    ネル枚数当たりの処理時間を多く要する１の処理工程を
    有する表示パネル製造方法において、前記１の処理工程
    から排出するカセットに収納した表示パネルの処理単位
    数が前記直後の処理工程へ供給する前記カセットと同型
    の外型サイズをなすカセットに収納した表示パネルの処
    理単位数より多いことを特徴とする表示パネル製造方
    法。
  7. 【請求項７】 その直前の処理工程及びその直後の処理
    工程と比較して、単位パネル枚数当たりの処理時間を多
    く要する１の処理工程を有する表示パネル製造方法にお
    いて、前記１の処理工程へ供給するカセットに収納した
    表示パネルの処理単位数が前記直前の処理工程から排出
    する前記カセットと同型の外型サイズをなすカセットに
    収納した表示パネルの処理単位数より多いことを特徴と
    する表示パネル製造方法。
  8. 【請求項８】 その直前の処理工程及びその直後の処理
    工程と比較して、単位パネル枚数当たりの処理時間を多
    く要する１の処理工程を有する表示パネル製造方法にお
    いて、前記１の処理工程から排出するカセットに収納し
    た表示パネルの処理単位数が前記直後の処理工程へ供給
    する前記カセットと同型の外型サイズをなすカセットに
    収納した表示パネルの処理単位数より多いことを特徴と
    する表示パネル製造方法
  9. 【請求項９】 移載工程が、表示パネルが収納されてい
    る第１カセットから表示パネルをその上端面と下端面と
    を支持して上方向に取り出す第１動作と、第１カセット
    から取り出した表示パネルをその下端面と側端面とを保
    持する第２動作と、表示パネルを保持したまま第１カセ
    ットの上部位置から表示パネルを移し替える第２カセッ
    トの上部位置まで横送りする第３動作と、第２カセット
    に表示パネルをその上端面と下端面とを支持して下方向
    に収納する第４動作と、からなる表示パネル移載方法を
    有することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれ
    か一に記載のパネル製造方法。
  10. 【請求項１０】 第１動作において、表示パネルの上端
    面を支持する際に表示パネル上端面のピッチを修正する
    ことを特徴とする請求項９に記載の表示パネル製造方
    法。
  11. 【請求項１１】 第２動作において、表示パネルの側端
    面を支持する際に表示パネル側端面のピッチを修正する
    ことを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の表示
    パネル製造方法。
  12. 【請求項１２】 第１動作において、表示パネルを収納
    した第１カセットが実カセット供給機構によって表示パ
    ネルの取り出しステーションに供給され、表示パネルが
    取り出された空の第１カセットは空カセット排出機構に
    よって排出され、第４動作において、空の第２カセット
    が空カセット供給機構によって表示パネルの収納位置で
    あるステーションに供給され、表示パネルが収納された
    第２カセットは実カセット排出機構によって排出される
    ことを特徴とする請求項９乃至請求項１１のいずれか一
    に記載の表示パネル製造方法。
  13. 【請求項１３】 移載工程で使用される表示パネル移載
    装置のほぼ中央部に配置された表示パネル移載ユニット
    を挟んで、装置の一方側の端部側から実カセットを供給
    及び排出し、装置の他方側の端部側から空カセットを供
    給及び排出することを特徴とする請求項１２に記載の表
    示パネル製造方法。
  14. 【請求項１４】 第４動作前後に、第２カセットを水平
    面内で９０°回動させることを特徴とする請求項１２又
    は請求項１３に記載の表示パネル移載方法。
  15. 【請求項１５】 第１動作前後に、第１カセットを水平
    面内で９０°回動させることを特徴とする請求項１２乃
    至請求項１４のいずれか一に記載の表示パネル移載方
    法。
  16. 【請求項１６】 一対の外部フレーム間に複数のスライ
    ドシャフトを架設し、一対のパネル保持板のうち少なく
    とも一方を、スライドシャフト上を摺動自在でかつ任意
    の位置に固定できるカセットを用いることを特徴とする
    請求項１乃至請求項１５のいずれか一に記載の表示パネ
    ル製造方法。
  17. 【請求項１７】 前記１の処理工程が、液晶注入工程で
    あることを特徴とする請求項１乃至請求項１６のいずれ
    か一に記載の表示パネル製造方法。
  18. 【請求項１８】 表示パネルが収納されている第１カセ
    ットから表示パネルをその上端面と下端面とを支持して
    上方向に取り出す第１動作と、第１カセットから取り出
    した表示パネルをその下端面と側端面とを保持する第２
    動作と、表示パネルを保持したまま第１カセットの上部
    位置から表示パネルを移し替える第２カセットの上部位
    置まで横送りする第３動作と、前記第１カセットと外型
    サイズが同型の第２カセットに表示パネルをその上端面
    と下端面とを支持して下方向に収納する第４動作とから
    なることを特徴とする表示パネル移載方法。
  19. 【請求項１９】 第１動作において、表示パネルの上端
    面を支持する際に表示パネル上端面のピッチを修正する
    ことを特徴とする請求項１８に記載の表示パネル移載方
    法。
  20. 【請求項２０】 第２動作において、表示パネルの側端
    面を支持する際に表示パネル側端面のピッチを修正する
    ことを特徴とする請求項１８又は請求項１９に記載の表
    示パネル移載方法。
  21. 【請求項２１】 第１動作において、表示パネルを収納
    した第１カセットが実カセット供給機構によって表示パ
    ネルの取り出しステーションに供給され、表示パネルが
    取り出された空の第１カセットは空カセット排出機構に
    よって排出され、第４動作において、空の第２カセット
    が空カセット供給機構によって表示パネルの収納位置で
    あるステーションに供給され、表示パネルが収納された
    第２カセットは実カセット排出機構によって排出される
    ことを特徴とする請求項１８乃至請求項２０のいずれか
    一に記載の表示パネル移載方法。
  22. 【請求項２２】 移載工程で使用される表示パネル移載
    装置のほぼ中央部に配置された表示パネル移載ユニット
    を挟んで、装置の一方側の端部側から実カセットを供給
    及び排出し、装置の他方側の端部側から空カセットを供
    給及び排出することを特徴とする請求項２１に記載の表
    示パネル移載方法。
  23. 【請求項２３】 第４動作前後に、第２カセットを水平
    面内で９０°回動させることを特徴とする請求項２１又
    は請求項２２に記載の表示パネル移載方法。
  24. 【請求項２４】 第１動作前後に、第１カセットを水平
    面内で９０°回動させることを特徴とする請求項２１乃
    至請求項２３のいずれか一に記載の表示パネル移載方
    法。
  25. 【請求項２５】 一対の外部フレーム間に複数のスライ
    ドシャフトを架設し、一対のパネル保持板のうち少なく
    とも一方を、スライドシャフト上を摺動自在でかつ任意
    の位置に固定できるカセットを用いることを特徴とする
    請求項１８乃至請求項２４のいずれか一に記載の表示パ
    ネル移載方法。
  26. 【請求項２６】 表示パネルが、液晶パネルであること
    を特徴とする請求項１８乃至請求項２５のいずれか一に
    記載の表示パネル移載方法。
JP00254599A 1999-01-08 1999-01-08 表示パネル製造方法及び表示パネル移載方法 Expired - Fee Related JP3384446B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP00254599A JP3384446B2 (ja) 1999-01-08 1999-01-08 表示パネル製造方法及び表示パネル移載方法
TW088123188A TW436458B (en) 1999-01-08 1999-12-29 Method of producing display panel and method for transferring and placing of display panel
US09/478,198 US6769948B1 (en) 1999-01-08 2000-01-05 Method of fabricating a display panel and method of relocating a display panel
KR10-2000-0000559A KR100413742B1 (ko) 1999-01-08 2000-01-07 표시 패널 제조 방법 및 표시 패널 재배치 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP00254599A JP3384446B2 (ja) 1999-01-08 1999-01-08 表示パネル製造方法及び表示パネル移載方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000206895A JP2000206895A (ja) 2000-07-28
JP3384446B2 true JP3384446B2 (ja) 2003-03-10

Family

ID=11532363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP00254599A Expired - Fee Related JP3384446B2 (ja) 1999-01-08 1999-01-08 表示パネル製造方法及び表示パネル移載方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6769948B1 (ja)
JP (1) JP3384446B2 (ja)
KR (1) KR100413742B1 (ja)
TW (1) TW436458B (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100675627B1 (ko) * 2002-10-10 2007-02-01 엘지.필립스 엘시디 주식회사 기판 수납용 카세트
KR100971959B1 (ko) * 2003-12-30 2010-07-23 엘지디스플레이 주식회사 멀티글라스 지지유닛
KR100939621B1 (ko) * 2005-06-25 2010-02-02 엘지디스플레이 주식회사 카세트
CN110980296A (zh) * 2019-12-26 2020-04-10 苏州精濑光电有限公司 一种显示面板高温老化线插线站
CN113401658B (zh) * 2021-06-30 2022-06-21 歌尔股份有限公司 上料控制方法、上料装置以及可读存储介质

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5840726B2 (ja) * 1975-11-12 1983-09-07 株式会社日立製作所 液晶封入装置
JPS5643718A (en) 1979-09-17 1981-04-22 Mitsubishi Electric Corp Semiconductor wafer shifting device
JPS6457730A (en) 1987-08-28 1989-03-06 Tel Sagami Ltd Wafer shifting method
JPH02122647A (ja) 1988-11-01 1990-05-10 Oki Electric Ind Co Ltd 半導体ウエハ移替装置
JP2792546B2 (ja) 1989-06-26 1998-09-03 河口湖精密株式会社 液晶注入機の液晶注入機構
JPH0722177B2 (ja) 1990-04-26 1995-03-08 三洋電機株式会社 ウェハの移し替え装置
US5256204A (en) * 1991-12-13 1993-10-26 United Microelectronics Corporation Single semiconductor water transfer method and manufacturing system
US5499127A (en) * 1992-05-25 1996-03-12 Sharp Kabushiki Kaisha Liquid crystal display device having a larger gap between the substrates in the display area than in the sealant area
JP3024940B2 (ja) 1992-06-24 2000-03-27 アネルバ株式会社 基板処理方法及びｃｖｄ処理方法
JP3139155B2 (ja) * 1992-07-29 2001-02-26 東京エレクトロン株式会社 真空処理装置
JPH07153816A (ja) 1993-11-30 1995-06-16 Sigma Merutetsuku Kk 基板移載方法および装置
JPH07235582A (ja) 1994-02-25 1995-09-05 Dainippon Screen Mfg Co Ltd 基板移し替え装置
JPH08198405A (ja) 1995-01-27 1996-08-06 Sharp Corp 基板用カセット
JPH08274144A (ja) 1995-03-29 1996-10-18 Nec Kansai Ltd ウェーハ立て替え装置
JP3328481B2 (ja) 1995-10-13 2002-09-24 東京エレクトロン株式会社 処理方法および装置
JPH09244038A (ja) 1996-03-13 1997-09-19 Ayumi Kogyo Kk 液晶の注入方法およびその装置
JPH1041369A (ja) 1996-07-18 1998-02-13 Dainippon Screen Mfg Co Ltd 基板移替え装置およびそれを用いた基板処理装置ならびにそれらに使用可能な基板挟持機構
JPH10245123A (ja) 1997-03-07 1998-09-14 Dainippon Screen Mfg Co Ltd 基板保持機構、基板搬送装置および基板処理装置
JPH10284577A (ja) * 1997-04-09 1998-10-23 Tokyo Electron Ltd 被処理基板の移載方法
JP2977153B2 (ja) 1997-06-04 1999-11-10 島田理化工業株式会社 ウェハ移し替え装置
US6181408B1 (en) * 1998-04-15 2001-01-30 International Business Machines Corporation Tool and method for increasing liquid crystal fill rates of flat panel in which a sealed edge is compressed
JP3184167B2 (ja) * 1999-01-08 2001-07-09 日本電気株式会社 表示パネル移載装置及び表示パネル移載ユニット

Also Published As

Publication number Publication date
KR100413742B1 (ko) 2003-12-31
TW436458B (en) 2001-05-28
KR20000063844A (ko) 2000-11-06
JP2000206895A (ja) 2000-07-28
US6769948B1 (en) 2004-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1486285B (zh) 划线分断设备及其系统
KR100916872B1 (ko) 접합 기판 제조 장치 및 접합 기판 제조 방법
TWI299544B (ja)
TWI400144B (zh) 吸附器及製造液晶顯示面板之含有該吸附器之裝置
TW200302154A (en) Inscribing device for brittle material substrates, processing machine for brittle material substrates, polishing device for brittle material substrates and system for cutting brittle material substrates
JP3184167B2 (ja) 表示パネル移載装置及び表示パネル移載ユニット
JP3191789B2 (ja) 表示パネル製造ライン
KR102593614B1 (ko) 기판 절단 장치
JP3384446B2 (ja) 表示パネル製造方法及び表示パネル移載方法
KR100849025B1 (ko) 디스플레이 패널용 얼라인 장치
CN108214951A (zh) 基板切割设备
KR102671725B1 (ko) 단재 제거 장치
KR101072400B1 (ko) 기판 자동 실링장치
KR20200087365A (ko) 더미 제거 유닛
JP4371593B2 (ja) 液晶注入孔封止装置
KR101072402B1 (ko) 기판 자동 실링방법
JP3265005B2 (ja) 平面研摩装置

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071227

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081227

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091227

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091227

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101227

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101227

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111227

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees