TWI400144B - 吸附器及製造液晶顯示面板之含有該吸附器之裝置 - Google Patents

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Description

吸附器及製造液晶顯示面板之含有該吸附器之裝置
本發明涉及一種用以傳輸液晶顯示面板的吸附器，尤其該吸附器中，吸附墊的位置依據液晶顯示面板的尺寸而自動調整，以及一種製造液晶顯示面板之含有該吸附器之裝置。
一般來說，液晶顯示裝置具有一結構，其中提供上排列有薄膜電晶體之下基板及上形成有彩色濾光片之上基板，該上、下基板因液晶層插入兩者之間而黏接。
一種如上述藉由黏接上、下基板製造液晶顯示面板的製程被稱為組立製程(cell process)。該組立製程包括校準步驟、黏接步驟、封裝步驟以及一組立切割步驟。該校準步驟形成校準膜，使液晶在提供上排列有薄膜電晶體的下基板和上有形成彩色濾光片於一方向的上基板上對準。該黏接步驟黏接兩基板，以保持指定的組立間隔。該封裝步驟將液晶注入已黏接的上、下基板之間的空間。組立切割步驟使用稱為切割可穿透劃線器(cutting penetrable scriber，CPS)之設備將已黏接的基板切割成複數個單元液晶顯示面板。在組立切割步驟中依次進行劃線步驟、分離步驟以及研磨步驟。該劃線步驟係使用劃線器切割已黏接的基板為複數個單元液晶顯示面板，該分離步驟係使用分離裝置和傳輸單元將該等單元液晶顯示面板彼此相互分離。在該組立切割製程中，為將液晶顯示面板從基板分離，經過劃線步驟，單元液晶顯示面板藉由一吸附器吸附。用於該劃線步驟的吸附器包括一附接於傳輸手機器臂的吸附板和複數個以指定間距設置在吸附板的吸附墊。習用之吸附器的吸附墊固定在吸附板上，因此，具有不同尺寸的吸附器依據液晶顯示面板的尺寸製造。也就是，現有吸附器依據液晶顯示面板的型號分別製造，導致液晶顯示面板的生產成本的增加。
因此，本發明指出一種吸附器和一種製造液晶顯示面板之含有該吸附器之裝置。
一本發明的目的是提供一種吸附器，其中依據液晶顯示面板的尺寸自動調整吸附墊的位置，以及一種製造液晶顯示面板之含有該吸附器之裝置。
為實現這一目的和其他優勢，依據發明的宗旨，在實施和廣泛的描述，吸附器包括吸附板及吸附單元組合。吸附板附接於機器手臂，機械手臂具有穿過轉動單元的傳輸手。吸附單元組合安裝於吸附板的下表面，其中吸附單元組合包括中間吸附單元、左吸附單元、右吸附單元、吸附支架單元以及複數個吸附墊，該左吸附單元位在中間吸附單元的左側；該右吸附單元位在中間吸附單元的右側；該吸附支架單元用以引導該等吸附單元的移動路徑，並固定該等吸附單元於吸附板；吸附墊分別包含在該等吸附單元上，使得依據基板的尺寸而調整吸附墊的位置，以允許吸附墊吸附基板。
該等吸附單元的每一個包括馬達、計時皮帶、滾珠螺桿以及第一和第二吸附墊固定零件。計時皮帶根據馬達的旋轉而驅動，滾珠螺桿根據計時皮帶驅動而旋轉，第一和第二吸附墊固定零件固定吸附墊，其分別設置在滾珠螺桿兩側，使得第一和第二吸附墊固定零件的位置依據滾珠螺桿的旋轉而變化。
吸附器支架單元可以包括第一線性滑軌、第二線性滑軌、第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊、第四滑塊、第三線性滑軌以及第四線性滑軌。第一線性滑軌安裝在左吸附單元的第一吸附墊固定零件和右吸附單元的第一吸附墊固定零件上。第二線性滑軌安裝在左吸附單元的第二吸附墊固定零件和右吸附單元的第二吸附墊固定零件上。第一滑塊安裝在第一線性滑軌左側的上表面上，且在第一線性滑軌的長度方向是可移動的。第二滑塊安裝在第一線性滑軌右側的上表面上，且在第一線性滑軌的長度方向是可移動的。第三滑塊安裝在第二線性滑軌左側的上表面上，且在第二線性滑軌的長度方向是可移動的。第四滑塊安裝在第二線性滑軌右側的上表面上，且在第二線性滑軌的長度方向是可移動的。第三線性滑軌安裝在第一和第三滑塊上，且垂直於第一和第二線性滑軌。第四線性滑軌安裝在第二和第四滑塊上，且垂直於第一和第二線性滑軌。
吸附支架單元可以進一步包括第一螺桿單元以及第二螺桿單元。第一螺桿單元連接至左吸附單元的第一吸附墊固定零件和右吸附單元的第一吸附墊固定零件，且平行於第一和第二線性滑軌。第二螺桿單元連接至左吸附單元的第二吸附墊固定零件和右吸附單元的第二吸附墊固定零件，且平行於第一和第二線性滑軌。第一和第二螺桿單元可依據基板的尺寸在第一和第二線性滑軌的長度方向上移動連接至第一和第二吸附墊固定零件的吸附墊。
第一和第二螺桿單元可依據基板的尺寸，藉由與該左、右吸附單元聯鎖，而在第三和第四線性滑軌的長度方向上移動。
第一螺桿單元的中央部分可連接至中間吸附單元的第一吸附墊固定零件，第二螺桿單元的中央部分可連接至中間吸附單元的第二吸附墊固定零件。
吸附單元的中間吸附單元可進一步包括第五線性滑軌和第六線性滑軌以及下部結構。第五和第六線性滑軌安裝在第一和第二吸附墊固定零件下方，且平行滾珠螺桿。下部結構位於第五和第六線性滑軌下方，用以固定第五和第六線性滑軌。
在本發明另一方面，用以製造液晶顯示面板的裝置包括劃線裝置以及傳輸單元。劃線裝置在液晶插入上基板及下基板之間的情況下，將已黏接的上、下基板切割成複數個單元液晶顯示面板。傳輸單元將藉由劃線裝置從已黏接的基板分割之單元液晶顯示面板傳輸至一指定地點，其中傳輸單元包括傳輸手機器手臂以及吸附器，該吸附器連接至機器手臂，並提供有複數個吸附墊，吸附墊的位置依據單元液晶顯示面板的尺寸而調整，以吸附該單元液晶顯示面板。
可以理解，上述通常的描述和下面本發明的詳細描述做為實例，意在提供所請求的本發明的進一步解釋。
下文中，參照附圖，詳細地說明依據本發明一實施例的吸附器和製造液晶顯示面板之含有吸附器之裝置。
第1圖是在切割可穿透劃線器(cutting penetrable scriber，CPS)中製程的流程圖。
在第1圖中，依序說明劃線步驟、分離步驟以及研磨步驟。劃線步驟使用CPS將已黏接的上、下基板切割成複數個液晶顯示面板。分離步驟使用安裝有吸附器的分離裝置和傳輸單元將該液晶顯示面板從已黏接的基板分離並傳輸該液晶顯示面板。
首先，當兩基板黏接時，將安裝在收容盒上之已黏接基板傳輸至CPS，以使用劃線器進行劃線步驟和進行液晶顯示面板分離步驟。
當安裝在收容盒上的已黏接基板裝入CPS(玻璃裝載：)時，黏接基板傳輸至輸送帶，以進行劃線步驟(校準/劃線：)。在此時，進行劃線步驟前，已黏接基板被置於輸送帶的中央，利用光學特徵讀取機(optical character reader，OCR)(置中/OCR讀取：)檢查已黏接基板的數目。此後，基板傳輸至劃線步驟。在劃線步驟()中，用鑽石切割機在黏接基板上形成溝槽，以將已黏接的基板分割成液晶顯示面板。為了形成準確劃線，劃線前先將已黏接基板校準(校準)。當切割已校準基板的劃線步驟()完成時，進行蒸汽斷裂步驟()，噴射蒸汽進入由於劃線步驟在已黏接基板上所產生的裂縫，以使基板易於分離。為了進行蒸汽斷裂步驟，已提供劃線的基板抬升至蒸汽斷裂台()。當蒸汽斷裂步驟()已經完成時，進行將液晶顯示面板從黏接基板分離的步驟()，然後將所分離的液晶顯示面板反轉()，檢查液晶顯示面板的校準和空白玻璃的去除。此後，置中/刮除步驟進行液晶顯示面板邊緣修剪()，並且將已分離的液晶顯示面板排到CPS外面()。在這時候，當完成蒸汽斷裂步驟時，使用附接於傳輸手機器手臂的吸附器抬起已黏接的基板，然後將液晶面板從已黏接的基板分離並傳輸。
第2圖是本發明一實施例，顯示附接於上述傳輸手機器手臂之吸附器的示意圖，第3圖是第2圖吸附單元組合的細節圖。
請參考第2圖和第3圖，本發明的吸附器包括吸附板20和吸附單元組合30。吸附板20附接於穿過轉動單元10的傳輸手機器手臂，吸附單元組合30安裝在吸附板20的下表面用以依據液晶顯示面板的尺寸而調整吸附墊位置。
吸附單元組合30一般包括一左吸附單元100，一中間吸附單元200，一右吸附單元300和一吸附支架單元400。
第4圖只顯示左吸附單元100、中間吸附單元200、右吸附單元300的示意圖，從第2圖的吸附單元組合30分離，第5圖只是吸附支架單元400的示意圖，從第4圖的吸附單元組合30分離。
參考第4圖，左吸附單元100、中間吸附單元200、右吸附單元300中的每一個包括一馬達102、一計時皮帶104、一滾珠螺桿106、第一吸附墊固定零件和第二吸附墊固定零件110和112。計時皮帶104連接至馬達102。滾珠螺桿106依據計時皮帶104驅動而旋轉。第一和第二吸附墊固定零件110和112，位於滾珠螺桿106兩側，使得第一和第二吸附墊固定零件110和112的位置依據滾珠螺桿106的旋轉而變化。吸附墊108固定於第一和第二吸附墊固定零件110和112。
吸附器支架單元400，如第5圖所示，包括第一線性滑軌122、第二線性滑軌124、第一滑塊126、第二滑塊128、第三滑塊130、第四滑塊132、第三線性滑軌140以及第四線性滑軌142。第一線性滑軌122安裝在左吸附單元100和第4圖右吸附單元300的第一吸附墊固定零件110上。第二線性滑軌124安裝在左吸附單元100和右吸附單元300的第二吸附墊固定零件112上。第一滑塊126安裝在第一線性滑軌122左側的上表面上，且在第一線性滑軌122的長度方向是可移動的。第二滑塊128安裝在第一線性滑軌122右側的上表面上，且在第一線性滑軌122的長度方向是可移動的。第三滑塊130安裝在第二線性滑軌124左側的上表面上，且在第二線性滑軌124的長度方向是可移動的。第四滑塊132安裝在第二線性滑軌124右側的上表面上，且在第二線性滑軌124的長度方面是可移動的。第三線性滑軌140安裝在第一和第三滑塊126、130上，且垂直於第一和第二線性滑軌122、124。第四線性滑軌142安裝在第二和第四滑塊128、132上，且垂直於第一和第二線性滑軌122、124。
通過上述配置，第一和第二滑塊126和128在第一線性滑軌122的長度方向上是可移動的(第一和第二線性滑軌的長度方向)，並藉由第三線性滑軌140在寬度方向上是可移動的(第三線性滑軌的長度方向)。進一步地，第三和第四滑塊130和132在第二線性滑軌124的長度方向上是可移動的(第一和第二線性滑軌的長度方向)，並藉由第四線性滑軌142在寬度方向上是可移動的(第四線性滑軌的長度方向)。另一方面，第三和第四線性滑軌140、142的上表面固定於吸附板20。
第6圖是左吸附單元100、中間吸附單元200和右吸附單元300之每一個操作製程示意圖。
參考第6圖，馬達102旋轉，連接至馬達102的計時皮帶104藉由與馬達102旋轉的聯鎖而驅動，滾珠螺桿106藉由與計時皮帶104旋轉的聯鎖而旋轉。改變第一和第二吸附墊固定零件110、112的位置，即第一和第二吸附墊固定零件110、112依據滾珠螺桿106的旋轉，沿寬度方向接近或遠離。在此，依據液晶顯示面板的尺寸，調整第一和第二吸附墊固定零件110、112的變化。
以下，請參考第7圖和8，描述沿寬度方向移動吸附墊的方法。
第7圖是在左吸附單元100和右吸附單元300固定於第一線性滑軌122和第二線性滑軌124的情況下，移動左吸附單元100和右吸附單元300方法的示意圖。
參考第7圖，左吸附單元100和右吸附單元300的第一吸附墊固定零件110連接到第一線性滑軌122下表面，左吸附單元100和右吸附單元300的第二吸附墊固定零件112連接到第二線性滑軌124下表面。因此，藉由如第6圖的製程操作左吸附單元100和右吸附單元300時，吸附墊108的位置可在寬度方向上調整。
第8圖是移動中間吸附單元200方法的示意圖。
參考第8圖，在中間吸附單元200不同於左吸附單元100和右吸附單元300中，第五線性滑軌和第六線性滑軌152和154安裝在第一和第二吸附墊固定零件110和112下方，並且固定第五和第六線性滑軌152和154的下部結構156位於第五和第六線性滑軌152和154下方。下部結構156使用單獨連接器連接至吸附板20。具有以上配置的中間吸附單元200也可在寬度方向上移動。也就是說，第五和第六線性滑軌152和154固定於下部結構156，但中間吸附單元200的第一和第二吸附墊固定零件110和112，在第五和第六線性滑軌152和154的寬度方向上，藉由第6圖所示的操作方法移動。
由於吸附墊108的位置依據液晶顯示面板的尺寸在寬度方向調整，如上所述，無論液晶顯示面板類型，本發明吸附器可以適用。
此後，參考第9圖，描述吸附墊在長度方向上移動的方法。
參考第9圖，為在長度方向上移動本發明吸附器的吸附墊108，第一螺桿單元和第二螺桿單元160和170進一步被提供於左吸附單元100和右吸附單元300之間。
更具體地說，第一螺桿單元160連接到左吸附單元100的第一吸附墊固定零件110和右吸附單元300的第一吸附墊固定零件110，第二螺桿單元170連接到左吸附單元100的第二吸附墊固定零件112和右吸附單元300的第二吸附墊固定零件112。
第一和第二螺桿單元160和170的每一個包括一馬達102、一連接至馬達102的計時皮帶104、一依據計時皮帶104驅動而旋轉的滾珠螺桿106。在此，第一和第二螺桿單元160和170的馬達102和滾珠螺桿106可連接至中間吸附單元200的吸附墊固定零件110和112。
藉由與第6圖相同的操作方法操作第一和第二螺桿單元160和170，除了第一和第二螺桿單元160和170沿長度方向移動第一和第二吸附墊固定零件110和112。也就是說，當螺桿106由馬達102的操作而旋轉時，左吸附單元100的第一吸附墊固定零件110和右吸附單元300的第一吸附墊固定零件110在長度方向上接近或遠離，且同時，左吸附單元100的第二吸附墊固定零件112和右吸附單元300的第二吸附墊固定零件112在長度方向上接近或遠離。因此，能夠在長度方向上調整吸附墊108的位置。
因此，本發明吸附器的吸附墊108的位置，藉由第一、第二線性滑軌122、124和第一、第二螺桿單元160和170在長度方向上調整，藉由第三和第四線性滑軌140和142在寬度方向上調整。因此，不需要分別製造吸附器以對應具有不同尺寸的液晶顯示面板，因此，液晶顯示面板的生產成本可降低。
在本發明實施例的吸附器和製造液晶顯示面板之含有該吸附器之裝置中，依據液晶顯示幕的大小調整吸附墊的位置。因此，沒有必要分別製造吸附器，以分別對應於具有不同尺寸的液晶顯示面板，從而液晶顯示面板的生產成本可降低。
對於本領域技術人員而言，顯然基於本發明的各種變化和改變都不脫離於發明的宗旨和範圍。這樣，本發明涵蓋發明的變化和改變於申請專利範圍及其等同物的範圍內。
10‧‧‧轉動單元
20‧‧‧吸附板
30‧‧‧吸附單元組合
100‧‧‧左吸附單元
102‧‧‧馬達
104‧‧‧計時皮帶
106‧‧‧滾珠螺桿
108‧‧‧吸附墊
110‧‧‧第一吸附墊固定零件
112‧‧‧第二吸附墊固定零件
122‧‧‧第一線性滑軌
124‧‧‧第二線性滑軌
126‧‧‧第一滑塊
128‧‧‧第二滑塊
130．．．第三滑塊
132．．．第四滑塊
140．．．第三線性滑軌
142．．．第四線性滑軌
152．．．第五線性滑軌
154．．．第六線性滑軌
156．．．下部結構
160．．．第一螺桿單元
170．．．第二螺桿單元
200．．．中間吸附單元
300．．．右吸附單元
400．．．吸附支架單元
．．．步驟
附圖用於進一步理解發明且構成申請文件的一部分，附圖說明發明的具體實施例，與說明書一同用於解釋發明的原理。在附圖中：第1圖是在切割可穿透劃線器(CPS)中製程的流程圖；第2圖是本發明一實施例吸附器的示意圖；第3圖是第2圖吸附單元組合的細節圖；第4圖是第3圖左吸附單元、中間吸附單元和右吸附單元的示意圖；第5圖是第3圖吸附單元組合的細節圖；第6圖是操作左吸附單元、中間吸附單元和右吸附單元的內部元件的製程示意圖；第7圖是在寬度方向上移動左吸附單元和右吸附單元的方法示意圖；第8圖是移動中間吸附單元的方法示意圖；以及第9圖是在長度方向上移動左吸附單元和右吸附單元的方法示意圖。
10．．．轉動單元
20．．．吸附板
30．．．吸附單元組合

Claims (6)

  1. 一種吸附器，包括：一吸附板，附接於一機器手臂，該機械手臂具有穿過一轉動單元的一傳輸手；以及一吸附單元組合，安裝於該吸附板的下表面，其中，該吸附單元組合包括一中間吸附單元；一左吸附單元，位在該中間吸附單元的左側；一右吸附單元，位在該中間吸附單元的右側；一吸附支架單元，用以引導該等吸附單元的移動路徑，並固定該等吸附單元於該吸附板；以及複數個吸附墊，分別包含在該等吸附單元上，使得依據複數個基板的尺寸而調整該等吸附墊的位置，以允許該等吸附墊吸附該等基板；其中，該等吸附單元的每一個包括：一馬達；一計時皮帶，根據該馬達的旋轉而驅動；一滾珠螺桿，根據該計時皮帶驅動而旋轉；以及一第一吸附墊固定零件和一第二吸附墊固定零件，用以固定該等吸附墊，分別設置於該滾珠螺桿兩側，使得該第一吸附墊固定零件和該第二吸附墊固定零件的位置依據該滾珠螺桿的旋轉而變化；以及其中，該吸附單元組合的該中間吸附單元進一步包括：一第五線性滑軌和一第六線性滑軌，安裝於該第一吸附墊固定零件和該第二吸附墊固定零件下方，且平行於該滾珠螺桿；以及一下部結構，位於該第五線性滑軌和該第六線性滑軌下方，用以於固定該第五線性滑軌和該第六線性滑軌。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之吸附器，其中該吸附器支架單元包括：一第一線性滑軌，安裝於該左吸附單元的該第一吸附墊固定零件和該右 吸附單元的該第一吸附墊固定零件上；一第二線性滑軌，安裝於該左吸附單元的該第二吸附墊固定零件和該右吸附單元的該第二吸附墊固定零件上；一第一滑塊，安裝於該第一線性滑軌左側的上表面上，且在該第一線性滑軌的長度方向是可移動的；一第二滑塊，安裝於該第一線性滑軌右側的上表面上，且在該第一線性滑軌的長度方向是可移動的；一第三滑塊，安裝於該第二線性滑軌左側的上表面上，且在該第二線性滑軌的長度方向是可移動的；一第四滑塊，安裝在該第二線性滑軌右側的上表面上，且在該第二線性滑軌的長度方向是可移動的；一第三線性滑軌，安裝於該第一滑塊和該第三滑塊上，且垂直於該第一線性滑軌和該第二線性滑軌；以及一第四線性滑軌，安裝於該第二滑塊和該第四滑塊上，且垂直於該第一線性滑軌和該第二線性滑軌。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之吸附器，其中該吸附器支架單元進一步包括：一第一螺桿單元，連接至該左吸附單元的該第一吸附墊固定零件和該右吸附單元的該第一吸附墊固定零件上，且平行於該第一線性滑軌和該第二線性滑軌；以及一第二螺桿單元，連接至該左吸附單元的該第二吸附墊固定零件和該右吸附單元的該第二吸附墊固定零件上，且平行於該第一線性滑軌和該第二線性滑軌，其中該第一和第二螺桿單元依據該等基板的尺寸，在該第一線性滑軌和該第二線性滑軌的該長度方向上移動連接至該第一吸附墊固定零件和該第二吸附墊固定零件的該等吸附墊。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之吸附器，其中該第一螺桿單元和該第二螺桿單元依據該等基板的尺寸，藉由與該左吸附單元和該右吸附單元聯 鎖，而在該第三線性滑軌和該第四線性滑軌的該長度方向上移動。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之吸附器，其中：該第一螺桿單元的中央部分連接至該中間吸附單元的該第一吸附墊固定零件；以及該第二螺桿單元的中央部分連接至該中間吸附單元的該第二吸附墊固定零件。
  6. 一種製造一液晶顯示面板之裝置，包括；一劃線裝置，在液晶插入一上基板及一下基板之間的情況下，將已黏接的該上、下基板切割成複數個單元液晶顯示面板；以及一傳輸單元，將藉由該劃線裝置從該等已黏接的基板分割之該單元液晶顯示面板傳輸至一指定地點，其中該傳輸單元包括一傳輸手機器手臂以及一吸附器，該吸附器連接至該傳輸手機器手臂，且提供有複數個吸附墊，該等吸附墊的位置依據該單元液晶顯示面板的尺寸而調整，以吸附該單元液晶顯示面板；其中，該吸附器包含：一吸附板，穿過一轉動單元附接於該傳輸手機器手臂；以及一吸附單元組合，安裝於該吸附板的下表面，且包括：一中間吸附單元；一左吸附單元，位在該中間吸附單元的左側；一右吸附單元，位在該中間吸附單元的右側；一吸附支架單元，用以引導該等吸附單元的移動路徑，並固定該等吸附單元於該吸附板；以及複數個吸附墊，分別形成在該等吸附單元上，使得依據複數個基板的尺寸調整該等吸附墊的位置，以吸附該等基板；其中，該等吸附單元的每一個包括：一馬達；一計時皮帶，根據該馬達的旋轉而驅動；一滾珠螺桿，根據該計時皮帶驅動而旋轉；以及 一第一吸附墊固定零件和一第二吸附墊固定零件，用以固定該等吸附墊，分別設置於該滾珠螺桿兩側，使得該第一吸附墊固定零件和該第二吸附墊固定零件的位置依據該滾珠螺桿的旋轉而變化；以及其中，該吸附單元組合的該中間吸附單元進一步包括：一第五線性滑軌和一第六線性滑軌，安裝於該第一吸附墊固定零件和該第二吸附墊固定零件下方，且平行於該滾珠螺桿；以及一下部結構，位於該第五線性滑軌和該第六線性滑軌下方，用以於固定該第五線性滑軌和該第六線性滑軌。
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