TW201739623A - 位置校正裝置及光學膜貼合系統 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種位置校正裝置及光學膜貼合系統，位置校正裝置用於在輸送線中校正矩形形狀的輸送物件的位置，具有：一對可動支架，分別設於輸送線的輸送正交方向上的兩側；驅動機構，驅動一對可動支架沿輸送正交方向朝彼此靠近或者遠離的方向移動；在每個可動支架上沿輸送方向依次設有分別從可動支架突出以用來從輸送正交方向上的兩側抵接輸送物件而校正輸送物件的位置的第一至第三校正機構，第一校正機構與第三校正機構的距離與輸送對象的長邊尺寸對應，第一校正機構與第二校正機構的距離與輸送對象的短邊尺寸對應。由此，能夠校正長邊平行於輸送方向的輸送物件之位置，亦能校正短邊平行於輸送方向的輸送物件之位置，並且能夠簡化結構，且校正精度較高。

Description

位置校正裝置及光學膜貼合系統

本發明關於一種在輸送線中校正矩形形狀的輸送物件的位置的位置校正裝置及使用該位置校正裝置的光學膜貼合系統。

近年來，隨著液晶顯示裝置的不斷普及，作為液晶顯示裝置的關鍵部件之一的液晶顯示面板的製造技術備受關注。液晶顯示面板一般是在光學膜貼合系統中在液晶單元的表面上貼合偏光膜而製成的。在製造過程中，為了將液晶單元輸送到合適的貼合位置，需要在液晶單元即將到達光學膜貼合裝置之前利用液晶單元位置校正裝置對其傾斜等進行校正。

以往的液晶單元位置校正裝置根據所校正的液晶單元的輸送姿態的不同，主要分為短邊平行於輸送方向的液晶單元用的位置校正裝置和長邊平行於輸送方向的液晶單元用的位置校正裝置。如圖10所示，第一種位置校正裝置具有與液晶單元LC的短邊尺寸對應的長度的一對可動支 架3和沿液晶單元LC的輸送方向Z1等間隔地設在可動支架3上的多個液晶單元位置校正機構4，通過使一對可動支架3沿輸送正交方向Z2彼此靠近而利用液晶單元位置校正機構4從橫向兩側夾持液晶單元LC的短邊，消除液晶單元LC的傾斜。另外，如圖11所示，類似地，第二種位置校正裝置具有與液晶單元LC的長邊尺寸對應的長度的一對可動支架3和沿液晶面板LC的輸送方向Z1等間隔地設在可動支架3上的多個液晶單元位置校正機構4，通過使一對可動支架3沿輸送正交方向Z2彼此靠近而利用液晶單元位置校正機構4從橫向兩側夾持液晶單元LC的長邊，消除液晶單元LC的傾斜。

但是，上述第一種位置校正裝置由於可動支架3的長度較短，因此不能用於校正長邊平行於輸送方向的液晶單元LC。另一方面，上述第二種位置校正裝置雖然可動支架3足夠長，但由於等間隔地設置了多個液晶單元位置校正機構4，因此在用於校正短邊平行於輸送方向的液晶單元LC的情況下，會出現多個不必要的液晶單元位置校正機構4，不僅浪費，而且結構較為複雜。另外，上述第二種位置校正裝置由於等間隔地設置了四個以上的液晶單元位置校正機構4，因此在校正短邊平行於輸送方向的液晶單元LC的情況下，有時還存在液晶單元位置校正機構4的間隔不能良好地接觸液晶單元LC的前部和後部的情況，校正精度誤差較大，不十分理想。

本發明是鑒於上述問題而做出的，目的在於提供一種在輸送線中校正矩形形狀的輸送物件的位置的位置校正裝置及使用該位置校正裝置的光學膜貼合系統，其既能夠校正長邊平行於輸送方向的輸送物件的位置又能夠校正短邊平行於輸送方向的輸送物件的位置，結構簡單且校正精度高。

為了達成上述目的，本發明的一方面提供的位置校正裝置用於在輸送線中校正矩形形狀的輸送物件的位置，具有：一對可動支架，分別設於輸送線的輸送正交方向上的兩側；驅動機構，驅動一對可動支架而使該一對可動支架沿輸送正交方向朝彼此靠近或者遠離的方向移動；在每個可動支架上，沿輸送方向依次設有分別從可動支架突出以用來從輸送正交方向上的兩側抵接輸送物件而校正該輸送物件的位置的第一校正機構、第二校正機構及第三校正機構，第一校正機構與第三校正機構之間的距離係與輸送物件的長邊尺寸對應，第一校正機構與第二校正機構之間的距離係與輸送物件的短邊尺寸對應。

根據上述方案，通過使第一校正機構與第三校正機構的距離與輸送物件的長邊尺寸對應，使第一校正機構與第二校正機構的距離與輸送物件的短邊尺寸對應，本位置校 正裝置既能夠用於校正長邊平行於輸送方向的輸送物件的位置又能夠用於校正短邊平行於輸送方向的輸送物件的位置。並且，由於僅在可動支架上的必要的位置設置校正機構，因此能夠裝置整體的簡化結構。而且，第一校正機構從左右兩側與輸送物件的一端抵接，並且在校正長邊平行於輸送方向的輸送物件時第三校正機構從左右兩側與輸送物件的另一端抵接，在校正短邊平行於輸送方向的輸送物件時第二校正機構從左右兩側與輸送物件的另一端抵接，因此無論對於以哪個方向輸送的輸送物件，都有校正機構與其前端和後端確實地抵接，能夠確保較高的校正精度。

另外，優選地，第一校正機構在輸送方向上設於較第三校正機構更下游側。

另外，優選地，第一校正機構具有從可動支架立設的第一桿體和可轉動地設於該第一桿體以用來抵接輸送物件的第一輥子，和/或，第二校正機構具有從可動支架立設的第二桿體和可轉動地設於該第二桿體以用來抵接輸送物件的第二輥子，和/或，第三校正機構具有從可動支架立設的第三桿體和可轉動地設於該第三桿體以用來抵接輸送物件的第三輥子。

另外，優選地，驅動機構具有進行驅動而使一對可動支架中的一方可動支架移動的第一驅動機構和使另一方可動支架移動的第二驅動機構。

另外，優選地，位置校正裝置具有：檢測機構，檢測出輸送物件在輸送線上到達規定位置；停止機構，在輸送 物件到達規定位置時使該輸送物件停止，在該輸送物件的位置被校正後解除對該輸送物件的移動的限制；在輸送物件的移動被停止機構停止的期間，所述第一校正機構與所述輸送物件的輸送正交方向上的兩側面的前側抵接，所述第二校正機構或第三校正機構之中之一方與所述輸送物件的輸送正交方向上的兩側面的後側抵接。

另外，優選地，停止機構具有沿輸送正交方向排列而抵接輸送物件的輸送方向前端面的多個止擋部和使該多個止擋部相對於輸送線突出/沒入的伸縮驅動部。

另外，優選地，止擋部具有相對於輸送線突出/沒入的伸縮桿體和可轉動地設於該伸縮桿體以用來抵接輸送物件的輸送方向前端面的輥子。

本發明的另一方面提供一種光學膜貼合系統，其具有：輸送矩形形狀的光學單元的輸送線；向輸送線供給第一光學膜片的第一光學膜片供給裝置；及向輸送線供給第二光學膜片的第二光學膜片供給裝置；在輸送線上從輸送方向上游側向下游側依次設有：第一位置校正裝置，校正光學單元在輸送線中的位置；第一光學膜片貼合裝置，將從第一光學膜片供給裝置供給而來的第一光學膜片貼合在光學元件的一方表面上；第二位置校正裝置，校正光學單元在輸送線中的位置；第二光學膜片貼合裝置，將從第二光學膜片供給裝置供給而來的第二光學膜片貼合在光學元件的另一方表面上；第一位置校正裝置及第二位置校正裝置中的至少一方為上述位置校正裝置。

根據上述方案，通過使第一校正機構與第三校正機構的距離與輸送物件的長邊尺寸對應，使第一校正機構與第二校正機構的距離與輸送物件的短邊尺寸對應，本光學膜貼合系統在同一個校正位置既能夠校正長邊平行於輸送方向的輸送物件的位置又能夠校正短邊平行於輸送方向的輸送物件的位置。並且，由於僅在可動支架上的必要的位置設置校正機構，因此能夠簡化整體結構。而且，第一校正機構從左右兩側與輸送物件的一端抵接，並且在校正長邊平行於輸送方向的輸送物件之位置時第三校正機構從左右兩側與輸送物件的另一端抵接，在校正短邊平行於輸送方向的輸送物件之位置時第二校正機構從左右兩側與輸送物件的另一端抵接，因此無論對於以哪個方向輸送的輸送物件，都有校正機構與其前端和後端確實地抵接，能夠確保較高的校正精度。

1‧‧‧安裝基座

2‧‧‧支架導軌

3‧‧‧可動支架

4‧‧‧液晶單元位置校正機構

4a‧‧‧液晶單元前部位置校正機構(第一校正機構)

4b‧‧‧第一液晶單元後部位置校正機構(第二校正機構)

4c‧‧‧第二液晶單元後部位置校正機構(第三校正機構)

4a1‧‧‧桿體(第一桿體)

4b1‧‧‧桿體(第二桿體)

4c1‧‧‧桿體(第三桿體)

4a2‧‧‧輥子(第一輥子)

4b2‧‧‧輥子(第一輥子)

4c2‧‧‧輥子(第一輥子)

5‧‧‧傳動支架

6‧‧‧驅動馬達(驅動機構)

7‧‧‧驅動傳動機構

8‧‧‧液晶單元檢測機構(檢測機構)

9‧‧‧液晶單元停止機構(停止機構)

90‧‧‧伸縮驅動部

91‧‧‧伸縮桿體

92‧‧‧輥子

A‧‧‧第一液晶單元吸附旋轉裝置(第一旋轉裝置)

A1‧‧‧導軌機構

A2‧‧‧液晶單元旋轉升降機構

A3‧‧‧液晶單元吸附機構

B‧‧‧第一液晶單元位置校正裝置(第一位置校正裝置)

C‧‧‧第一液晶單元位置檢測裝置

D‧‧‧第一偏光膜片供給裝置

D1‧‧‧第一偏光膜供給部

D2‧‧‧第一偏光膜切斷部

D3‧‧‧第一載體膜卷取部

D4‧‧‧第一偏光膜片位置檢測部

E‧‧‧第一偏光膜片貼合裝置(第一光學膜片貼合裝置)

F‧‧‧第二液晶單元吸附旋轉裝置(第二旋轉裝置)

F1‧‧‧導軌機構

F2‧‧‧液晶單元旋轉升降機構

F3‧‧‧液晶單元吸附機構

G‧‧‧第一偏光膜片貼合位置測定裝置

H‧‧‧第二液晶單元位置校正裝置(第二位置校正裝置)

I‧‧‧第二液晶單元位置檢測裝置

J‧‧‧第二偏光膜片供給裝置

J1‧‧‧第二偏光膜供給部

J2‧‧‧第二偏光膜切斷部

J3‧‧‧第二載體膜卷取部

J4‧‧‧第二偏光膜片位置檢測部

K‧‧‧第二偏光膜片貼合裝置(第二光學膜片貼合裝置)

L‧‧‧第三液晶單元吸附旋轉裝置(第三旋轉裝置)

L1‧‧‧導軌機構

L2‧‧‧液晶單元旋轉升降機構

L3‧‧‧液晶單元吸附機構

M‧‧‧第二偏光膜片貼合位置測定裝置

N‧‧‧液晶面板檢查裝置

S‧‧‧輸送線

LC‧‧‧液晶單元(輸送物件)

LP‧‧‧液晶面板

R1‧‧‧層疊體捲筒

R2‧‧‧層疊體捲筒

Z1‧‧‧輸送方向

Z2‧‧‧輸送正交方向

圖1是示意性地表示本發明中的位置校正裝置的結構的俯視圖。

圖2是圖1所示的位置校正裝置的A-A剖視圖。

圖3是圖1所示的位置校正裝置的B-B剖視圖。

圖4(a)與圖4(a-1)、圖4(b)與圖4(b-1)及圖4(c)與圖4(c-1)是示意性地表示本發明中的位置校正裝置在校正長邊平行於輸送方向的液晶單元(輸送物件)的位置時的動作的圖。

圖5(a)與圖5(a-1)、圖5(b)與圖5(b-1)及圖5(c)與圖5(c-1)是示意性地表示本發明中的位置校正裝置在校正短邊平行於輸送方向的液晶單元(輸送物件)的位置時的動作的圖。

圖6是表示本發明中的光學膜貼合系統的結構的示意圖。

圖7(a)和圖7(b)分別是示意性地表示圖6所示的光學膜貼合系統的液晶單元吸附旋轉裝置的結構的側視圖和俯視圖。

圖8是表示光學膜貼合系統的控制裝置儲存的具有代表性的幾種動作模式的圖。

圖9是表示在液晶單元的背光側表面和可視側表面上貼合的第一偏光膜片和第二偏光膜片的常用的幾種組合的圖。

圖10是示意性地表示現有的位置校正裝置的結構的俯視圖。

圖11是示意性地表示現有的位置校正裝置的結構的俯視圖。

以下，將參照附圖對本發明的具體實施方式進行說明。

<位置校正裝置> -結構-

圖1是示意性地表示本發明中的位置校正裝置的結構的俯視圖，圖2是圖1所示的位置校正裝置的A-A剖視圖，圖3是圖1所示的位置校正裝置的B-B剖視圖。注意，在圖1~圖3中，為了便於說明，示出了設置位置校正裝置的輸送線S的一部分以及要被校正位置的液晶單元LC。

如圖1~圖3所示，本發明中的位置校正裝置具有安裝基座1，在安裝基座1的沿輸送正交方向Z2隔著輸送線S的橫向兩側的安裝面上，分別設有彼此對置的兩組位置校正單元，在安裝基座1的輸送方向Z1下游側的規定位置，設有液晶單元檢測機構8和液晶單元停止機構9。

其中，如圖1~圖3所示，處於輸送線S的橫向左側(在圖1中為上側)的位置校正單元主要具有一對支架導軌2、2、可動支架3、液晶單元前部位置校正機構4a、第一液晶單元後部位置校正機構4b、第二液晶單元後部位置校正機構4c、驅動馬達6和驅動傳動機構7。

一對支架導軌2、2沿輸送正交方向Z2彼此平行地安裝在安裝基座1的左側的上表面上，從輸送線S的左側外方延伸至輸送線S的下方。

可動支架3在輸送線S的下方以沿輸送方向Z1延伸的方式滑動自如地安裝在一對支架導軌2、2上，在後述驅動馬達6的驅動下，可動支架3能夠沿一對支架導軌2、2在與輸送線S重疊的位置(參照圖1中的實線)和 不與輸送線S重疊的位置(參照圖1中的虛線)之間移動。

一併參照圖2、圖3，液晶單元前部位置校正機構4a具有立設於可動支架3的前端部(輸送方向Z1下游側的端部)且上端部延伸至輸送線S的上方的桿體4a1和可轉動地安裝於該桿體4a1以用來抵接液晶單元LC的左側面(在圖1中為處於上側的側面)的輥子4a2。

第一液晶單元後部位置校正機構4b在可動支架3上設於上述液晶單元前部位置校正機構4a與第二液晶單元後部位置校正機構4c之間的位置，優選設置在相比前後中間部更靠後端部(輸送方向Z1上游側的端部)的位置，其具有自可動支架3立設且上端部延伸至輸送線S的上方的桿體4b1和可轉動地安裝於該桿體4b1以用來抵接液晶單元LC的左側面的輥子4b2。

第二液晶單元後部位置校正機構4c具有立設於可動支架3的後端部且上端部延伸至輸送線S的上方的桿體4c1和可轉動地安裝於該桿體4c1以用來抵接液晶單元LC的左側面的輥子4c2。

液晶單元前部位置校正機構4a、第一液晶單元後部位置校正機構4b及第二液晶單元後部位置校正機構4c在輸送方向Z1上排列成一條直線，並且液晶單元前部位置校正機構4a與第一液晶單元後部位置校正機構4b的距離以及液晶單元前部位置校正機構4a與第二液晶單元後部位置校正機構4c的距離是根據所要校正的矩形形狀(俯 視形狀)的液晶單元LC的長邊尺寸及短邊尺寸來確定的。具體而言，將液晶單元前部位置校正機構4a與第一液晶單元後部位置校正機構4b之間的距離設定為與矩形形狀的液晶單元LC的短邊尺寸對應，將液晶單元前部位置校正機構4a與第二液晶單元後部位置校正機構4c之間的距離設定為與矩形形狀的液晶單元LC的長邊尺寸對應。

如圖2、圖3所示，在安裝基座1的下表面上設有安裝托架，在該安裝托架上安裝有驅動馬達6和驅動傳動機構7。驅動馬達6的輸出軸沿輸送方向Z1設置，在該輸出軸的前端設有輸出帶輪。驅動傳動機構7具有傳動帶輪、傳動帶和傳動支架5，傳動帶輪與驅動馬達6的輸出帶輪在輸送正交方向Z2上間隔設置，傳動帶纏繞在輸出帶輪和傳動帶輪上，傳動支架5的一端經由緊固件安裝在傳動帶上，另一端穿過安裝基座1左側形成的上下貫通的狹槽而伸出到安裝基座1的上方，與可動支架3連接。若啟動驅動馬達6，則驅動馬達6的輸出軸之旋轉傳遞至傳動帶而使該傳動帶轉動，此時，一端安裝在傳動帶上的傳動支架5隨著傳動帶的轉動而沿輸送正交方向Z2左右移動，帶動可動支架3而使該可動支架3沿支架導軌2、2移動。

另外，處於輸送線S的橫向右側(在圖1中為下側)的位置校正單元與上述處於輸送線S的橫向左側的位置校正單元相同，在此省略說明。

液晶單元檢測機構8檢測出液晶單元LC在輸送線S上到達了規定位置，可以選用接近感測器。

液晶單元停止機構9在液晶單元檢測機構8檢測出液晶單元LC在輸送線S上到達了規定位置時使該液晶單元LC停止移動，在該液晶單元LC的位置被校正後解除對該液晶單元LC的移動的限制。

如圖1及圖2所示，液晶單元停止機構9沿輸送正交方向Z2並列地設有一對。一對液晶單元停止機構9抵接液晶單元LC的左右兩個部位，分別具有伸縮驅動部90、伸縮桿體91和輥子92。伸縮驅動部90設於輸送線S的下方，驅動伸縮桿體91上下伸縮。伸縮桿體91沿上下方向延伸，其一端與伸縮驅動部90連接，另一端能夠在伸縮驅動部90的驅動下相對於輸送線S突出至上方或者沒入至下方。輥子92設於伸縮桿體90的另一端，在伸縮桿體91的另一端突出至輸送線S的上方時抵接液晶單元LC的輸送方向Z1上的前端面而使該液晶單元LC停止移動。

-動作-

圖4(a)與圖4(a-1)、圖4(b)與圖4(b-1)及圖4(c)與圖4(c-1)是示意性地表示本發明中的位置校正裝置在校正長邊平行於輸送方向Z1的液晶單元LC的位置時的動作的圖。

在圖4(a)和圖4(a-1)所示的時序，從上游輸送 而來的液晶單元LC尚未到達輸送線S上的規定位置。此時，液晶單元檢測機構8以規定的頻率反復進行檢測。兩側的可動支架3沒有受到驅動，因此液晶單元前部位置校正機構4a、第一液晶單元後部位置校正機構4b及第二液晶單元後部位置校正機構4c均位於輸送線S的左右兩側的外方。並且，液晶單元停止機構9的伸縮桿體91的另一端沒入至輸送線S的下方。

在圖4(b)和圖4(b-1)所示的時序，液晶單元檢測機構8檢測到液晶單元LC已經到達輸送線S上的規定位置。此時，液晶單元停止機構9的伸縮桿體91的另一端在伸縮驅動部90的驅動下上升而突出至輸送線S的上方，由此，輥子92抵接液晶單元LC的輸送方向Z1上的前端面而使該液晶單元LC停止移動。並且，左右兩側的可動支架3在驅動馬達6的驅動下沿輸送正交方向Z2朝彼此靠近的方向移動。

在圖4(c)和圖4(c-1)所示的時序，液晶單元前部位置校正機構4a、第一液晶單元後部位置校正機構4b及第二液晶單元後部位置校正機構4c向內側推壓液晶單元LC的相對的兩個側面來校正液晶單元LC的位置。

之後，左右兩側的可動支架3在驅動馬達6的驅動下沿輸送正交方向Z2朝彼此遠離的方向移動。並且，液晶單元停止機構9的伸縮桿體91的另一端在伸縮驅動部90的驅動下下降至輸送線S的下方，由此，解除對液晶單元LC的移動的限制。

圖5(a)與圖5(a-1)、圖5(b)與圖5(b-1)及圖5(c)與圖5(c-1)是示意性地表示本發明中的位置校正裝置在校正短邊平行於輸送方向的液晶單元LC的位置時的動作的圖。校正短邊平行於輸送方向的液晶單元LC的位置時的動作不同於校正長邊平行於輸送方向的液晶單元LC的位置時的動作之處僅在於：如圖5(c)和圖5(c-1)所示，僅利用液晶單元前部位置校正機構4a及第一液晶單元後部位置校正機構4b向內側推壓液晶單元LC的相對的兩個側面來校正液晶單元LC的位置。

-效果-

在本發明中，通過使液晶單元前部位置校正機構4a與第二液晶單元後部位置校正機構4c之間的距離與液晶單元LC的長邊尺寸對應，使液晶單元前部位置校正機構4a與第一液晶單元後部位置校正機構4b之間的距離與液晶單元LC的短邊尺寸對應，位置校正裝置既能夠用於校正長邊平行於輸送方向Z1的液晶單元LC的位置又能夠用於校正短邊平行於輸送方向Z1的液晶單元LC的位置。並且，由於僅在可動支架3上的必要的位置設置位置校正機構，因此能夠簡化裝置整體的結構。而且，配合液晶單元前部位置校正機構4a從左右兩側與液晶單元LC的前端抵接，在校正長邊平行於輸送方向Z1的液晶單元LC之位置時第二液晶單元後部位置校正機構4c從左右兩側與液晶單元LC的後端抵接，在校正短邊平行於輸送方向 Z1的液晶單元LC之位置時第一液晶單元後部位置校正機構4b從左右兩側與液晶單元LC的後端抵接，因此無論對於以哪個方向輸送的液晶單元LC，都有校正機構與其前端和後端確實地抵接，能夠進行高精度的校正。

<光學膜貼合系統> -結構-

圖6是表示本發明中的光學膜貼合系統的結構的示意圖。

如圖6所示，光學膜貼合系統具有由輥子輸送機構成的輸送矩形形狀的液晶單元LC的輸送線S，沿該輸送線S從輸送方向Z1上游側向下游側依次設有第一液晶單元吸附旋轉裝置A、第一液晶單元位置校正裝置B、未圖示的第一液晶單元吸附輸送裝置、第一液晶單元位置檢測裝置C、第一偏光膜片貼合裝置E、第二液晶單元吸附旋轉裝置F、第一偏光膜片貼合位置測定裝置G、未圖示的液晶單元翻面裝置、第二液晶單元位置校正裝置H、未圖示的第二液晶單元吸附輸送裝置、第二液晶單元位置檢測裝置I、第二偏光膜片貼合裝置K、第三液晶單元吸附旋轉裝置L、第二偏光膜片貼合位置測定裝置M和液晶面板檢查裝置N。另外，在輸送線S的下方設有第一偏光膜片供給裝置D及第二偏光膜片供給裝置J。光學膜貼合系統還具有控制上述各裝置的動作的控制裝置。

第一液晶單元吸附旋轉裝置A能夠使輸送線S輸送 的液晶單元LC旋轉以顛倒該液晶單元LC的長邊與短邊的位置關係。

圖7(a)是表示液晶單元吸附旋轉裝置的結構的側視圖，圖7(b)是表示液晶單元吸附旋轉裝置的結構的俯視圖。

如圖7(a)所示，第一液晶單元吸附旋轉裝置A具有導軌機構A1、未圖示的滑塊機構、液晶單元旋轉升降機構A2、液晶單元吸附機構A3。導軌機構A1沿輸送方向Z1設於輸送線S的上方。滑塊機構滑動自如地設於導軌機構A1。液晶單元旋轉升降機構A2安裝於滑塊機構，能夠上下伸縮，並且能夠繞上下方向軸心回轉。液晶單元吸附機構A3安裝在液晶單元旋轉升降機構A2的下端，在下表面上設有吸附液晶單元LC的多個吸盤。

如圖7(a)及圖7(b)所示，在動作中，首先，如圖中左側的虛線所示，利用液晶單元旋轉升降機構A2使液晶單元吸附機構A3下降並利用液晶單元吸附機構A3吸附液晶單元LC，然後利用液晶單元旋轉升降機構A2使液晶單元吸附機構A3上升。之後，如圖中的實線所示，利用滑塊機構沿導軌機構A1的移動將液晶單元LC向輸送方向Z1下游移動，並且利用液晶單元旋轉升降機構A2使液晶單元吸附機構A3繞上下方向軸心旋轉90°。最後，如圖中右側的虛線所示，利用液晶單元旋轉升降機構A2使液晶單元吸附機構A3下降至規定位置，並解除液晶單元吸附機構A3對液晶單元LC的吸附。此時，液晶單 元LC為長邊與短邊的位置關係顛倒的狀態。

第一液晶單元位置校正裝置B是對液晶單元LC在輸送線S中的位置進行校正的裝置，其為上述的位置校正裝置，因此省略重複的說明。

第一液晶單元吸附輸送裝置將利用第一液晶單元位置校正裝置B校正過位置的液晶單元LC吸附固定，將其向輸送方向下游側輸送。

第一液晶單元位置檢測裝置C用於檢測利用第一液晶單元吸附輸送裝置輸送而來的液晶單元LC是否達到了規定的同步控制位置。

第一偏光膜片供給裝置D用於向第一偏光膜片貼合裝置E供給第一偏光膜片，具有第一偏光膜供給部D1、未圖示的第一缺陷檢測部、第一偏光膜切斷部D2、第一載體膜卷取部D3和第一偏光膜片位置檢測部D4。在第一偏光膜供給部D1中，安裝有偏光膜經由粘著層層疊在帶狀載體膜上而形成的層疊體捲筒R1。第一載體膜卷取部D3通過從層疊體捲筒R1中卷取載體膜而使層疊體從第一偏光膜供給部D1中連續放出。第一缺陷檢測部對所放出的層疊體中的偏光膜進行檢測，並基於檢測資訊生成偏光膜中的存在缺陷的不良部分的位置資訊。第一偏光膜切斷部D2基於該位置資訊在層疊體的偏光膜側沿偏光膜長度方向的垂直方向加工切入線，一方面剔除偏光膜中存在缺陷的不良部分，另一方面形成具有規定長度且沒有缺陷的帶粘著層的第一偏光膜片。第一偏光膜片位置檢測部D4檢 測從第一偏光膜切斷部D2供給而來的第一偏光膜片是否到達了規定的同步控制位置。

控制裝置基於第一液晶單元位置檢測裝置C和第一偏光膜片位置檢測部D4的檢測資訊控制輸送線S和第一載體膜卷取部D3的動作。由此，一方面根據第一偏光膜片的位置將被第一液晶單元吸附輸送裝置吸附固定的狀態下的液晶單元LC調整至對準位置，另一方面使調整至對準位置的液晶單元LC和第一偏光膜片同步到達第一偏光膜片貼合裝置E。

第一偏光膜片貼合裝置E具有上輥、與之對置的下輥和驅動它們旋轉的驅動部，在液晶單元LC和第一偏光膜片經過上輥與下輥之間的間隙時，利用上輥與下輥將第一偏光膜片貼合在液晶單元LC的表面上。

第二液晶單元吸附旋轉裝置F能夠使輸送線S輸送的液晶單元LC旋轉以顛倒該液晶單元LC的長邊與短邊的位置關係。第二液晶單元吸附旋轉裝置F與第一液晶單元位置校正裝置B結構相同，在此省略詳細說明。

第一偏光膜片貼合位置測定裝置G是測定第一偏光膜片在液晶單元LC上的貼合位置是否符合要求的裝置。在貼合位置符合要求時，使液晶單元LC向下游側的第二液晶單元位置校正裝置H輸送。在貼合位置不符合要求時，利用未圖示的剔除裝置將該液晶單元LC剔除。

液晶單元翻面裝置設於第一偏光膜片貼合位置測定裝置G的輸送方向下游側，對貼合了第一偏光膜片的液晶單 元LC進行翻面。

第二液晶單元位置校正裝置H是對液晶單元LC在輸送線S中的位置進行校正的裝置，其為上述的位置校正裝置，因此省略重複的說明。

第二液晶單元吸附輸送裝置將利用第二液晶單元位置校正裝置H校正過位置的液晶單元LC吸附固定，將其向輸送方向下游側輸送。

第二液晶單元位置檢測裝置I用於檢測利用第二液晶單元吸附輸送裝置輸送而來的液晶單元LC是否達到了規定的同步控制位置。

第二偏光膜片供給裝置J用於向第二偏光膜片貼合裝置K供給第二偏光膜片，具有第二偏光膜供給部J1、未圖示的第二缺陷檢測部、第二偏光膜切斷部J2、第二載體膜卷取部J3和第二偏光膜片位置檢測部J4。在第二偏光膜供給部J1中，安裝有偏光膜經由粘著層層疊在帶狀載體膜上而形成的層疊體捲筒R2。第二載體膜卷取部J3通過從層疊體捲筒R2中卷取載體膜而使層疊體從第二偏光膜供給部J1中連續放出。第二缺陷檢測部對所放出的層疊體中的偏光膜進行檢測，並基於檢測資訊生成偏光膜中的存在缺陷的不良部分的位置資訊。第二偏光膜切斷部J2基於該位置資訊在層疊體的偏光膜側沿偏光膜長度方向的垂直方向加工切入線，一方面剔除偏光膜中存在缺陷的不良部分，另一方面形成具有規定長度且沒有缺陷的帶粘著層的第二偏光膜片。第二偏光膜片位置檢測部J4檢測從 第二偏光膜切斷部J2供給而來的第二偏光膜片是否到達了規定的同步控制位置。

控制裝置基於第二液晶單元位置檢測裝置I和第二偏光膜片位置檢測部J4的檢測資訊控制輸送線S和第二載體膜卷取部J3的動作。由此，一方面根據第二偏光膜片的位置將被第二液晶單元吸附輸送裝置吸附固定的狀態下的液晶單元LC調整至對準位置，另一方面使調整至對準位置的液晶單元LC和第二偏光膜片同步到達第二偏光膜片貼合裝置K。

第二偏光膜片貼合裝置K具有上輥、與之對置的下輥和驅動它們旋轉的驅動部，在液晶單元LC和第二偏光膜片經過上輥與下輥之間的間隙時，利用上輥與下輥將第二偏光膜片貼合在液晶單元LC的表面上。

第三液晶單元吸附旋轉裝置L能夠使輸送線S輸送的液晶單元LC旋轉以使該液晶單元LC的長邊沿著輸送方向Z1。第三液晶單元吸附旋轉裝置L與第一液晶單元位置校正裝置B結構相同，在此省略詳細說明。

第二偏光膜片貼合位置測定裝置M是測定第二偏光膜片在液晶單元LC上的貼合位置是否符合要求的裝置。在貼合位置符合要求時，使液晶單元LC向下游側的液晶面板檢查裝置N輸送。在貼合位置不符合要求時，利用未圖示的剔除裝置將該液晶單元LC剔除。

液晶面板檢查裝置N設置在第二偏光膜片貼合位置測定裝置M的下游側，用於檢查來自第二偏光膜片貼合位 置測定裝置M的液晶面板LP。在液晶面板LP合格時，使液晶面板LP向下游工程輸送。在液晶面板LP不合格時，可以利用未圖示的剔除裝置將該液晶面板LP剔除。

控制裝置除了進行上述的同步控制以外，還儲存有基於液晶單元LC剛剛從上游工程輸送到輸送線S上時的姿態(長邊是沿著輸送方向Z1還是沿著輸送正交方向Z2)、第一偏光膜片及第二偏光膜片的吸收軸的方向、第一偏光膜片及第二偏光膜片的長短邊方向而預先設定的多個動作模式，根據從該預先設定的多個動作模式中選擇的動作模式控制第一液晶單元吸附旋轉裝置A、第二液晶單元吸附旋轉裝置F、第三液晶單元吸附旋轉裝置L。

圖8是表示光學膜貼合系統的控制裝置儲存的具有代表性的幾種動作模式的圖(箭頭表示液晶單元/液晶面板的旋轉方向，虛線表示旋轉前，實線表示旋轉後)，圖9是表示向液晶單元LC的背光側表面和可視側表面上貼合的第一偏光膜片和第二偏光膜片的常用的幾種組合的圖(箭頭表示吸收軸的方向，縱向的虛線表示利用偏光膜切斷部加工的切入線)。

例如，在從上游工程供給來的液晶單元LC以長邊平行於輸送方向Z1的姿態進入輸送線S1、且向液晶單元LC上貼合的偏光膜片為圖9所示的組合i(第一偏光膜片的吸收軸及短邊平行於輸送方向Z1，第二偏光膜片的吸收軸及長邊平行於輸送方向Z1)的情況下，控制裝置叫出動作模式1並進行以下控制，即：在第一偏光膜片的 貼合前，利用第一液晶單元吸附旋轉裝置A使液晶單元LC旋轉為短邊平行於輸送方向的姿態；然後，在第一偏光膜片的貼合後且第二偏光膜片的貼合前，利用第二液晶單元吸附旋轉裝置F使液晶單元LC旋轉為長邊平行於輸送方向的姿態；最後，在第二偏光膜片的貼合後，不驅動第三液晶單元吸附旋轉裝置L，使液晶單元LC保持該姿態輸出。

再如，在從上游工程供給來的液晶單元LC以長邊平行於輸送方向Z1的姿態進入輸送線S1、且向液晶單元LC上貼合的偏光膜片為圖9所示的組合ii(第一偏光膜片的吸收軸及短邊平行於輸送正交方向Z2，第二偏光膜片的吸收軸及長邊平行於輸送方向Z1)的情況下，控制裝置調用動作模式2，即：不驅動第一液晶單元吸附旋轉裝置A、第二液晶單元吸附旋轉裝置F、第三液晶單元吸附旋轉裝置L，使液晶單元LC以該姿態輸送。

-效果-

在本發明中，通過使液晶單元前部位置校正機構4a與第二液晶單元後部位置校正機構4c之間的距離與液晶單元LC的長邊尺寸對應，使液晶單元前部位置校正機構4a與第一液晶單元後部位置校正機構4b之間的距離與液晶單元LC的短邊尺寸對應，光學膜貼合系統可以藉由同一校正位置既能夠校正長邊平行於輸送方向Z1的液晶單元LC的位置又能夠校正短邊平行於輸送方向Z1的液晶 單元LC的位置。並且，由於僅在可動支架3上的必要的位置設置校正機構，因此能夠簡化整體的結構。而且，由於液晶單元前部位置校正機構4a從左右兩側與液晶單元LC的前端抵接，並且在校正長邊平行於輸送方向Z1的輸送物件LC之位置時第二液晶單元後部位置校正機構4c從左右兩側與液晶單元LC的後端抵接，在校正短邊平行於輸送方向Z1的輸送物件LC之位置時第一液晶單元後部位置校正機構4b從左右兩側與液晶單元LC的後端抵接，因此無論對於以哪個方向輸送的液晶單元LC，校正機構都能與其前端和後端確實地抵接，能夠進行高精度的校正。

另外，通過同時設置第一液晶單元吸附旋轉裝置A、第二液晶單元吸附旋轉裝置F，無論從上游側輸送而來的液晶單元LC是以長邊平行於輸送方向Z1的姿態還是以短邊平行於輸送方向Z1的姿態進入輸送線S，都能夠根據所貼合的第一偏光膜片及第二偏光膜片的吸收軸的方向(是沿著層疊體的長度方向(MD方向，與輸送線S的輸送方向Z1為同向)還是沿著層疊體的寬度方向(TD方向，與輸送線S的輸送正交方向Z2為同向))、第一偏光膜片及第二偏光膜片的長短邊方向，利用第一液晶單元吸附旋轉裝置A使貼合第一偏光膜片之前的液晶單元LC變為長邊平行於輸送方向Z1的姿態和短邊平行於輸送方向Z1的姿態中任一種合適姿態，利用第二液晶單元吸附旋轉裝置F使貼合第二偏光膜片之前的液晶單元LC變為 長邊平行於輸送方向Z1的姿態和短邊平行於輸送方向Z1的姿態中任一種合適姿態。即，無論是對於MD/MD組合的偏光膜(圖9的組合i)，還是對於MD/TD組合的偏光膜(圖9的組合ii)，都能夠利用一個光學膜貼合系統實現貼合。

另外，由於設置了第三液晶單元吸附旋轉裝置L，因此能夠確保製成的液晶面板LP以長邊平行於輸送方向Z1的姿態向液晶面板儲存設備中儲存，與以短邊平行於輸送方向Z1的姿態儲存的情況相比，能夠避免液晶面板LP在儲存過程中大幅度變形。

<變形例>

本發明並不限於上述具體形態，在本發明的技術思想的範疇內能夠做出各種改變，這些改變也同樣包含在本發明的範圍內。

例如，在上述實施方式中，左右兩側的可動支架3、3分別具有各自的驅動馬達6和驅動傳動機構7，但並不限於此，也可以僅設置一組驅動馬達6和驅動傳動機構7來驅動左右兩側的可動支架3、3。

再如，在上述實施方式中，液晶單元前部位置校正機構4a、第一液晶單元後部位置校正機構4b及第二液晶單元後部位置校正機構4c在可動支架3上的位置固定，但並不限於此，也可以將其中的至少一方設置為沿可動支架3的長度方向(即輸送方向Z1)可動，以適應各種不同尺 寸的液晶單元。

再如，液晶單元檢測機構8並不限於上述接近感測器，也可以採用其他結構的檢測機構。

1‧‧‧安裝基座

2‧‧‧支架導軌

3‧‧‧可動支架

4a‧‧‧液晶單元前部位置校正機構(第一校正機構)

4b‧‧‧第一液晶單元後部位置校正機構(第二校正機構)

4c‧‧‧第二液晶單元後部位置校正機構(第三校正機構)

5‧‧‧傳動支架

8‧‧‧液晶單元檢測機構(檢測機構)

9‧‧‧液晶單元停止機構(停止機構)

S‧‧‧輸送線

LC‧‧‧液晶單元(輸送物件)

Z1‧‧‧輸送方向

Z2‧‧‧輸送正交方向

Claims (7)

1. 一種位置校正裝置，該位置校正裝置用於在輸送線中校正矩形形狀的輸送物件的位置，其特徵在於，具有：一對可動支架，分別設於所述輸送線的輸送正交方向上的兩側；及驅動機構，驅動所述一對可動支架而使該一對可動支架沿所述輸送正交方向朝彼此靠近或者遠離的方向移動；在每個所述可動支架上，沿所述輸送方向依序設有分別從所述可動支架突出以用來從所述輸送正交方向上的所述兩側抵接所述輸送物件而校正該輸送物件的位置的第一校正機構、第二校正機構及第三校正機構，所述第一校正機構與所述第三校正機構的距離係與所述輸送物件的長邊尺寸對應，所述第一校正機構與所述第二校正機構的距離係與所述輸送物件的短邊尺寸對應。
2. 如申請專利範圍第1項所述的位置校正裝置，其中，所述第一校正機構在所述輸送方向上設於比起所述第三校正機構更下游側。
3. 如如申請專利範圍第1或2項所述的位置校正裝置，其中，所述第一校正機構具有從所述可動支架立設的第一桿體和可轉動地設於該第一桿體以用來抵接所述輸送物件的第一輥子，和/或，所述第二校正機構具有從所述可動支架立設的第二桿體和可轉動地設於該第二桿體以用來抵接所述輸送物件的 第二輥子，和/或，所述第三校正機構具有從所述可動支架立設的第三桿體和可轉動地設於該第三桿體以用來抵接所述輸送物件的第三輥子。
4. 如申請專利範圍第1或2項所述的位置校正裝置，其中，具有：檢測機構，檢測出所述輸送物件在所述輸送線上到達規定位置；停止機構，在所述輸送物件到達所述規定位置時使該輸送物件停止，在該輸送物件的位置被校正後解除對該輸送物件的移動的限制；在所述輸送物件的移動被所述停止機構停止的期間，所述第一校正機構與所述輸送物件的輸送正交方向上的兩側面的前側抵接，所述第二校正機構或第三校正機構之中之一方與所述輸送物件的輸送正交方向上的兩側面的後側抵接。
5. 如申請專利範圍第4項所述的位置校正裝置，其中，所述停止機構具有：沿所述輸送正交方向排列而抵接所述輸送物件的輸送方向前端面的多個止擋部；及使該多個止擋部相對於所述輸送線突出/沒入的伸縮驅動部。
6. 如申請專利範圍第5項所述的位置校正裝置，其中，所述止擋部具有：相對於所述輸送線突出/沒入的伸縮桿體；及可轉動地設於該伸縮桿體，用來抵接所述輸送物件的所述輸送方向前端面的輥子。
7. 一種光學膜貼合系統，具有：輸送矩形形狀的光學單元的輸送線；向所述輸送線供給第一光學膜片的第一光學膜片供給裝置；及向所述輸送線供給第二光學膜片的第二光學膜片供給裝置；其特徵在於，在所述輸送線上從輸送方向上游側向下游側依序設有：第一位置校正裝置，校正所述光學單元在所述輸送線中的位置；第一光學膜片貼合裝置，將從所述第一光學膜片供給裝置供給的所述第一光學膜片貼合在所述光學元件的一方表面；第二位置校正裝置，校正所述光學單元在所述輸送線中的位置；第二光學膜片貼合裝置，將從所述第二光學膜片供給裝置供給的所述第二光學膜片貼合在所述光學元件的另一方表面；所述第一位置校正裝置及所述第二位置校正裝置中的至少一方為如申請專利範圍第1至6項中任一項所述的位置校正裝置。