CN205634388U - 位置校正装置及光学膜贴合系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种位置校正装置及光学膜贴合系统，位置校正装置用于在输送线中校正矩形形状的输送对象的位置，具有：一对可动支架，分别设于输送线的输送正交方向上的两侧；驱动机构，驱动一对可动支架沿输送正交方向朝彼此靠近或者远离的方向移动；在每个可动支架上沿输送方向依次设有分别从可动支架突出以用来从输送正交方向上的两侧抵靠输送对象而校正输送对象的位置的第一至第三校正机构，第一校正机构与第三校正机构的距离与输送对象的长边尺寸对应，第一校正机构与第二校正机构的距离与输送对象的短边尺寸对应。由此，能够校正长边平行于输送方向的输送对象及短边平行于输送方向的输送对象，并且能够简化结构，且校正精度较高。

Description

位置校正装置及光学膜贴合系统
技术领域
本实用新型涉及一种在输送线中校正矩形形状的输送对象的位置的位置校正装置及使用该位置校正装置的光学膜贴合系统。
背景技术
近年来，随着液晶显示设备的不断普及，作为液晶显示设备的关键部件之一的液晶显示面板的制造技术备受关注。液晶显示面板一般是在光学膜贴合系统中向液晶单元的表面上贴合偏光膜而制成的。在制造过程中，为了将液晶单元输送到合适的贴合位置，需要在液晶单元即将到达光学膜贴合装置之前利用液晶单元位置校正装置对其倾斜等进行校正。
以往的液晶单元位置校正装置根据所校正的液晶单元的输送姿态的不同，主要分为短边平行于输送方向的液晶单元用的位置校正装置和长边平行于输送方向的液晶单元用的位置校正装置。如图10所示，第一种位置校正装置具有与液晶单元LC的短边尺寸对应的长度的一对可动支架3和沿液晶单元LC的输送方向Z1等间隔地设在可动支架3上的多个液晶单元位置校正机构4，通过使一对可动支架3沿输送正交方向Z2彼此靠近而利用液晶单元位置校正机构4从横向两侧夹持液晶单元LC的短边，消除液晶单元LC的倾斜。另外，如图11所示，类似地，第二种位置校正装置具有与液晶单元LC的长边尺寸对应的长度的一对可动支架3和沿液晶面板LC的输送方向Z1等间隔地设在可动支架3上的多个液晶单元位置校正机构4，通过使一对可动支架3沿输送正交方向Z2彼此靠近而利用液晶单元位置校正机构4从横向两侧夹持液晶单元LC的长边，消除液晶单元LC的倾斜。
但是，上述第一种位置校正装置由于可动支架3的长度较短，因此不能用于校正长边平行于输送方向的液晶单元LC。另一方面，上述第二种位置校正装置虽然可动支架3足够长，但由于等间隔地设置了多个液晶单元位置校正机构4，因此在用于校正短边平行于输送方向的液晶单元LC的情况下，会出现多个不必要的液晶单元位置校正机构4，不仅浪费，而且结构较为复杂。另外，第二种位置校正装置由于等间隔地设置了四个以上的液晶单元位置校正机构4，因此在校正短边平行于输送方向的液晶单元LC的情况下，有时还存在液晶单元位置校正机构4的间隔不能良好地接触液晶单元LC的前部和后部的情况，校正精度误差较大，不十分理想。
实用新型内容
本实用新型是鉴于上述问题而做出的，目的在于提供一种在输送线中校正矩形形状的输送对象的位置的位置校正装置及使用该位置校正装置的光学膜贴合系统，其既能够校正长边平行于输送方向的输送对象的位置又能够校正短边平行于输送方向的输送对象的位置，结构简单且校正精度高。
为了达成上述目的，本实用新型的一方面提供的位置校正装置用于在输送线中校正矩形形状的输送对象的位置，具有：一对可动支架，分别设于输送线的输送正交方向上的两侧；驱动机构，驱动一对可动支架而使该一对可动支架沿输送正交方向朝彼此靠近或者远离的方向移动；在每个可动支架上，沿输送方向依次设有分别从可动支架突出以用来从输送正交方向上的两侧抵靠输送对象而校正该输送对象的位置的第一校正机构、第二校正机构及第三校正机构，第一校正机构与第三校正机构的距离与输送对象的长边尺寸对应，第一校正机构与第二校正机构的距离与输送对象的短边尺寸对应。
根据上述方案，通过使第一校正机构与第三校正机构的距离与输送对象的长边尺寸对应，使第一校正机构与第二校正机构的距离与输送对象的短边尺寸对应，本位置校正装置既能够用于校正长边平行于输送方向的输送对象的位置又能够用于校正短边平行于输送方向的输送对象的位置。并且，由于仅在可动支架上的必要的位置设置校正机构，因此能够装置整体的简化结构。而且，第一校正机构从左右两侧与输送对象的一端抵接，并且在校正长边平行于输送方向的输送对象时第三校正机构从左右两侧与输送对象的另一端抵接，在校正短边平行于输送方向的输送对象时第二校正机构从左右两侧与输送对象的另一端抵接，因此无论对于以哪个方向输送的输送对象，都有校正机构与其前端和后端切实地抵接，能够确保较高的校正精度。
另外，优选地，第一校正机构在输送方向上设于第三校正机构的下游侧。
另外，优选地，第一校正机构具有从可动支架立设的第一杆体和可转动地设于该第一杆体以用来抵靠输送对象的第一辊子，和/或，第二校正机构具有从可动支架立设的第二杆体和可转动地设于该第二杆体以用来抵靠输送对象的第二辊子，和/或，第三校正机构具有从可动支架立设的第三杆体和可转动地设于该第三杆体以用来抵靠输送对象的第三辊子。
另外，优选地，驱动机构包括驱动一对可动支架中的一个可动支架移动的第一驱动机构和驱动另一个可动支架移动的第二驱动机构。
另外，优选地，位置校正装置具有：检测机构，检测出输送对象在输送线上到达规定位置；停止机构，在输送对象到达规定位置时使该输送对象停止，在该输送对象的位置被校正后解除对该输送对象的移动的限制；在所述输送对象的移动被所述停止机构停止的期间，所述第一校正机构与所述输送对象的输送正交方向上的两侧面的前侧抵接，所述第二校正机构或第三校正机构与所述输送对象的输送正交方向上的两侧面的后侧抵接。
另外，优选地，停止机构具有沿输送正交方向排列的抵靠输送对象的输送方向前端面的多个止挡部和使该多个止挡部相对于输送线突出/没入的伸缩驱动部。
另外，优选地，止挡部具有相对于输送线突出/没入的伸缩杆体和可转动地设于该伸缩杆体以用来抵靠输送对象的输送方向前端面的辊子。
本实用新型的另一方面提供一种光学膜贴合系统，其具有输送矩形形状的光学单元的输送线、向输送线供给第一光学膜片的第一光学膜片供给装置和向输送线供给第二光学膜片的第二光学膜片供给装置，在输送线上从输送方向上游侧向下游侧依次设有：第一位置校正装置，校正光学单元在输送线中的位置；第一光学膜片贴合装置，将从第一光学膜片供给装置供给而来的第一光学膜片贴合在光学元件的一个表面上；第二位置校正装置，校正光学单元在输送线中的位置；第二光学膜片贴合装置，将从第二光学膜片供给装置供给而来的第二光学膜片贴合在光学元件的另一个表面上；第一位置校正装置及第二位置校正装置中的至少一方为上述的位置校正装置。
根据上述方案，通过使第一校正机构与第三校正机构的距离与输送对象的长边尺寸对应，使第一校正机构与第二校正机构的距离与输送对象的短边尺寸对应，本光学膜贴合系统在同一个校正位置既能够校正长边平行于输送方向的输送对象的位置又能够校正短边平行于输送方向的输送对象的位置。并且，由于仅在可动支架上的必要的位置设置校正机构，因此能够简化整体结构。而且，第一校正机构从左右两侧与输送对象的一端抵接，并且在校正长边平行于输送方向的输送对象时第三校正机构从左右两侧与输送对象的另一端抵接，在校正短边平行于输送方向的输送对象时第二校正机构从左右两侧与输送对象的另一端抵接，因此无论对于以哪个方向输送的输送对象，都有校正机构与其前端和后端切实地抵接，能够确保较高的校正精度。
附图说明
图1是示意性地表示本实用新型中的位置校正装置的结构的俯视图。
图2是图1所示的位置校正装置的A-A剖视图。
图3是图1所示的位置校正装置的B-B剖视图。
图4(a)与图4(a’)、图4(b)与图4(b’)及图4(c)与图4(c’)是示意性地表示本实用新型中的位置校正装置在校正长边平行于输送方向的液晶单元(输送对象)的位置时的动作的图。
图5(a)与图5(a’)、图5(b)与图5(b’)及图5(c)与图5(c’)是示意性地表示本实用新型中的位置校正装置在校正短边平行于输送方向的液晶单元(输送对象)的位置时的动作的图。
图6是表示本实用新型中的光学膜贴合系统的结构的示意图。
图7(a)和图7(b)分别是示意性地表示图6所示的光学膜贴合系统的液晶单元吸附旋转装置的结构的侧视图和俯视图。
图8是表示光学膜贴合系统的控制装置存储的具有代表性的几种工作模式的图。
图9是表示向液晶单元的背光侧表面和可视侧表面上贴合的第一偏光膜片和第二偏光膜片的常用的几种组合的图。
图10是示意性地表示现有的位置校正装置的结构的俯视图。
图11是示意性地表示现有的位置校正装置的结构的俯视图。
附图标记说明
1 安装基座；2 支架导轨；3 可动支架；4 液晶单元位置校正机构；4a 液晶单元前部位置校正机构(第一校正机构)；4b 第一液晶单元后部位置校正机构(第二校正机构)；4c 第二液晶单元后部位置校正机构(第三校正机构)；4a1 杆体(第一杆体)；4b1 杆体(第二杆体)；4c1 杆体(第三杆体)；4a2 辊子(第一辊子)；4b2 辊子(第一辊子)；4c2 辊子(第一辊子)；5 传动支架；6 驱动电机(驱动机构)；7 驱动传动机构；8 液晶单元检测机构(检测机构)；9 液晶单元停止机构(停止机构)；90 伸缩驱动部；91 伸缩杆体；92 辊子；A 第一液晶单元吸附旋转装置(第一旋转装置)；A1 导轨机构；A2 液晶单元旋转升降机构；A3 液晶单元吸附机构；B 第一液晶单元位置校正装置(第一位置校正装置)；C 第一液晶单元位置检测装置；D 第一偏光膜片供给装置；D1 第一偏光膜供给部；D2 第一偏光膜切断部；D3 第一载体膜卷取部；D4 第一偏光膜片位置检测部；E 第一偏光膜片贴合装置(第一光学膜片贴合装置)；F 第二液晶单元吸附旋转装置(第二旋转装置)；F1 导轨机构；F2 液晶单元旋转升降机构；F3 液晶单元吸附机构；G 第一偏光膜片贴合位置测定装置；H 第二液晶单元位置校正装置(第二位置校正装置)；I第二液晶单元位置检测装置；J 第二偏光膜片供给装置；J1 第二偏光膜供给部；J2 第二偏光膜切断部；J3 第二载体膜卷取部；J4 第二偏光膜片位置检测部；K 第二偏光膜片贴合装置(第二光学膜片贴合装置)；L 第三液晶单元吸附旋转装置(第三旋转装置)；L1 导轨机构；L2 液晶单元旋转升降机构；L3 液晶单元吸附机构；M 第二偏光膜片贴合位置测定装置；N 液晶面板检查装置；S 输送线；LC 液晶单元(输送对象)；LP 液晶面板；R1 层叠体卷筒；R2 层叠体卷筒；Z1 输送方向；Z2 输送正交方向。
具体实施方式
以下，将参照附图对本实用新型的具体实施方式进行说明。
<位置校正装置>
–结构–
图1是示意性地表示本实用新型中的位置校正装置的结构的俯视图，图2是图1所示的位置校正装置的A-A剖视，图3是图1所示的位置校正装置的B-B剖视图。注意，在图1～图3中，为了便于说明，示出了设置位置校正装置的输送线S的一部分以及要被校正位置的液晶单元LC。
如图1～图3所示，本实用新型中的位置校正装置具有安装基座1，在安装基座1的沿输送正交方向Z2隔着输送线S的横向两侧的安装面上，分别设有彼此对置的两组位置校正单元，在安装基座1的输送方向Z1下游侧的规定位置，设有液晶单元检测机构8和液晶单元停止机构9。
其中，如图1～图3所示，处于输送线S的横向左侧(在图1中为上侧)的位置校正单元主要具有一对支架导轨2、2、可动支架3、液晶单元前部位置校正机构4a、第一液晶单元后部位置校正机构4b、第二液晶单元后部位置校正机构4c、驱动电机6和驱动传动机构7。
一对支架导轨2、2沿输送正交方向Z2彼此平行地安装在安装基座1的左侧的上表面上，从输送线S的左侧外方延伸至输送线S的下方。
可动支架3在输送线S的下方以沿输送方向Z1延伸的方式滑动自如地安装在一对支架导轨2、2上，在后述驱动电机6的驱动下，可动支架3能够沿一对支架导轨2、2在与输送线S重叠的位置(参照图1中的实线)和不与输送线S重叠的位置(参照图1中的虚线)之间移动。
一并参照图2、图3，液晶单元前部位置校正机构4a具有立设于可动支架3的前端部(输送方向Z1下游侧的端部)且上端部延伸至输送线S的上方的杆体4a1和可转动地安装于该杆体4a1以用来抵靠液晶单元LC的左侧面(在图1中为处于上侧的侧面)的辊子4a2。
第一液晶单元后部位置校正机构4b在可动支架3上设于液晶单元前部位置校正机构4a与第二液晶单元后部位置校正机构4c之间的位置，优选设置在相比前后中间部更靠后端部(输送方向Z1上游侧的端部)的位置，其具有自可动支架3立设且上端部延伸至输送线S的上方的杆体4b1和可转动地安装于该杆体4b1以用来抵靠液晶单元LC的左侧面的辊子4b2。
第二液晶单元后部位置校正机构4c具有立设于可动支架3的后端部且上端部延伸至输送线S的上方的杆体4c1和可转动地安装于该杆体4c1以用来抵靠液晶单元LC的左侧面的辊子4c2。
液晶单元前部位置校正机构4a、第一液晶单元后部位置校正机构4b及第二液晶单元后部位置校正机构4c在输送方向Z1上排列成一条直线，并且液晶单元前部位置校正机构4a与第一液晶单元后部位置校正机构4b的距离以及液晶单元前部位置校正机构4a与第二液晶单元后部位置校正机构4c的距离是根据所要校正的矩形形状(俯视形状)的液晶单元LC的长边尺寸及短边尺寸来确定的。具体而言，将液晶单元前部位置校正机构4a与第一液晶单元后部位置校正机构4b的距离设定为与矩形形状的液晶单元LC的短边尺寸对应，将液晶单元前部位置校正机构4a与第二液晶单元后部位置校正机构4c的距离设定为与矩形形状的液晶单元LC的长边尺寸对应。
如图2、图3所示，在安装基座1的下表面上设有安装托架，在该安装托架上安装有驱动电机6和驱动传动机构7。驱动电机6的输出轴沿输送方向Z1设置，在该输出轴的前端设有输出带轮。驱动传动机构7具有传动带轮、传动带和传动支架5，传动带轮与驱动电机6的输出带轮在输送正交方向Z2上间隔设置，传动带缠绕在输出带轮和传动带轮上，传动支架5的一端经由紧固件安装在传动带上，另一端穿过安装基座1左侧形成的上下贯通的狭槽而伸出到安装基座1的上方，与可动支架3连接。若启动驱动电机6，则驱动电机6的输出轴旋转传递至传动带而使该传动带转动，此时，一端安装在传动带上的传动支架5随着传动带的转动而沿输送正交方向Z2左右移动，带动可动支架3而使该可动支架3沿支架导轨2、2移动。
另外，处于输送线S的横向右侧(在图1中为下侧)的位置校正单元与上述处于输送线S的横向左侧的位置校正单元相同，在此省略说明。
液晶单元检测机构8检测出液晶单元LC在输送线S上到达了规定位置，可以选用接近传感器。
液晶单元停止机构9在液晶单元检测机构8检测出液晶单元LC在输送线S上到达了规定位置时使该液晶单元LC停止移动，在该液晶单元LC的位置被校正后解除对该液晶单元LC的移动的限制。
如图1及图2所示，液晶单元停止机构9沿输送正交方向Z2并列地设有一对。一对液晶单元停止机构9抵靠液晶单元LC的左右两个部位，二者分别具有伸缩驱动部90、伸缩杆体91和辊子92。伸缩驱动部90设于输送线S的下方，驱动伸缩杆体91上下伸缩。伸缩杆体91沿上下方向延伸，其一端与伸缩驱动部90连接，另一端能够在伸缩驱动部90的驱动下相对于输送线S突出至上方或者没入至下方。辊子92可转动地设于伸缩杆体90的另一端，在伸缩杆体91的另一端突出至输送线S的上方时抵靠液晶单元LC的输送方向Z1上的前端面而使该液晶单元LC停止移动。
–动作–
图4(a)与图4(a’)、图4(b)与图4(b’)及图4(c)与图4(c’)是示意性地表示本实用新型中的位置校正装置在校正长边平行于输送方向Z1的液晶单元LC的位置时的动作的图。
在图4(a)和图4(a’)所示的时刻，从上游输送而来的液晶单元LC尚未到达输送线S上的规定位置。此时，液晶单元检测机构8以规定的频率反复进行检测。两侧的可动支架3没有受到驱动，因此液晶单元前部位置校正机构4a、第一液晶单元后部位置校正机构4b及第二液晶单元后部位置校正机构4c均位于输送线S的左右两侧的外方。并且，液晶单元停止机构9的伸缩杆体91的另一端没入至输送线S的下方。
在图4(b)和图4(b’)所示的时刻，液晶单元检测机构8检测到液晶单元LC已经到达输送线S上的规定位置。此时，液晶单元停止机构9的伸缩杆体91的另一端在伸缩驱动部90的驱动下上升而突出至输送线S的上方，由此，辊子92抵靠液晶单元LC的输送方向Z1上的前端面而使该液晶单元LC停止移动。并且，左右两侧的可动支架3在驱动电机6的驱动下沿输送正交方向Z2朝彼此靠近的方向移动。
在图4(c)和图4(c’)所示的时刻，液晶单元前部位置校正机构4a、第一液晶单元后部位置校正机构4b及第二液晶单元后部位置校正机构4c向内侧推压液晶单元LC的相对的两个侧面来校正液晶单元LC的倾斜。
之后，左右两侧的可动支架3在驱动电机6的驱动下沿输送正交方向Z2朝彼此远离的方向移动。并且，液晶单元停止机构9的伸缩杆体91的另一端在伸缩驱动部90的驱动下下降至输送线S的下方，由此，解除对液晶单元LC的移动的限制。
图5(a)与图5(a’)、图5(b)与图5(b’)及图5(c)与图5(c’)是示意性地表示本实用新型中的位置校正装置在校正短边平行于输送方向的液晶单元LC的位置时的动作的图。校正短边平行于输送方向的液晶单元LC的位置时的动作不同于校正长边平行于输送方向的液晶单元LC的位置时的动作之处仅在于：如图5(c)和图5(c’)所示，仅利用液晶单元前部位置校正机构4a及第一液晶单元后部位置校正机构4b向内侧推压液晶单元LC的相对的两个侧面来校正液晶单元LC的倾斜。
–效果–
在本实用新型中，通过使液晶单元前部位置校正机构4a与第二液晶单元后部位置校正机构4c的距离与液晶单元LC的长边尺寸对应，使液晶单元前部位置校正机构4a与第一液晶单元后部位置校正机构4b的距离与液晶单元LC的短边尺寸对应，位置校正装置既能够用于校正长边平行于输送方向Z1的液晶单元LC的位置又能够用于校正短边平行于输送方向Z1的液晶单元LC的位置。并且，由于仅在可动支架3上的不必要的位置设置位置校正机构，因此能够简化装置整体的结构。而且，由于液晶单元前部位置校正机构4a从左右两侧与液晶单元LC的前端抵接，并且在校正长边平行于输送方向Z1的液晶单元LC时第二液晶单元后部位置校正机构4c从左右两侧与液晶单元LC的后端抵接，在校正短边平行于输送方向Z1的液晶单元LC时第一液晶单元后部位置校正机构4b从左右两侧与液晶单元LC的后端抵接，因此无论对于以哪个方向输送的液晶单元LC，都有校正机构与其前端和后端切实地抵接，能够确保较高的校正精度。
<光学膜贴合系统>
–结构–
图6是表示本实用新型中的光学膜贴合系统的结构的示意图。
如图6所示，光学膜贴合系统具有由辊子输送机构成的输送矩形形状的液晶单元LC的输送线S，沿该输送线S从输送方向Z1上游侧向下游侧依次设有第一液晶单元吸附旋转装置A、第一液晶单元位置校正装置B、未图示的第一液晶单元吸附输送装置、第一液晶单元位置检测装置C、第一偏光膜片贴合装置E、第二液晶单元吸附旋转装置F、第一偏光膜片贴合位置测定装置G、未图示的液晶单元翻面装置、第二液晶单元位置校正装置H、未图示的第二液晶单元吸附输送装置、第二液晶单元位置检测装置I、第二偏光膜片贴合装置K、第三液晶单元吸附旋转装置L、第二偏光膜片贴合位置测定装置M和液晶面板检查装置N。另外，在输送线S的下方设有第一偏光膜片供给装置D及第二偏光膜片供给装置J。光学膜贴合系统还具有控制上述各装置的工作的控制装置。
第一液晶单元吸附旋转装置A能够使输送线S输送的液晶单元LC旋转以颠倒该液晶单元LC的长边与短边的位置关系。
图7(a)是表示的液晶单元吸附旋转装置的结构的侧视图，图7(b)是表示液晶单元吸附旋转装置的结构的俯视图。
如图7(a)所示，第一液晶单元吸附旋转装置A具有导轨机构A1、未图示的滑块机构、液晶单元旋转升降机构A2、液晶单元吸附机构A3。导轨机构A1沿输送方向Z1设于输送线S的上方。滑块机构滑动自如地设于导轨机构A1。液晶单元旋转升降机构A2安装于滑块机构，能够上下伸缩，并且能够绕上下方向轴心回转。液晶单元吸附机构A3安装在液晶单元旋转升降机构A2的下端，在下表面上设有吸附液晶单元LC的多个吸盘。
如图7(a)及图7(b)所示，在工作中，首先，如图中左侧的虚线所示，利用液晶单元旋转升降机构A2使液晶单元吸附机构A3下降并利用液晶单元吸附机构A3吸起液晶单元LC，然后利用液晶单元旋转升降机构A2使液晶单元吸附机构A3上升。之后，如图中的实线所示，利用滑块机构沿导轨机构A1的移动将液晶单元LC向输送方向Z1下游移动，并且利用液晶单元旋转升降机构A2使液晶单元吸附机构A3绕上下方向轴心旋转90°。最后，如图中右侧的虚线所示，利用液晶单元旋转升降机构A2使液晶单元吸附机构A3下降至规定位置，并解除液晶单元吸附机构A3对液晶单元LC的吸附。此时，液晶单元LC为长边与短边的位置关系颠倒的状态。
第一液晶单元位置校正装置B是对液晶单元LC在输送线S中的位置进行校正的装置，其为上述的位置校正装置，因此省略重复的说明。
第一液晶单元吸附输送装置将利用第一液晶单元位置校正装置B校正过位置的液晶单元LC吸附固定，将其向输送方向下游侧输送。
第一液晶单元位置检测装置C用于检测利用第一液晶单元吸附输送装置输送而来的液晶单元LC是否达到了规定的同步控制位置。
第一偏光膜片供给装置D用于向第一偏光膜片贴合装置E供给第一偏光膜片，具有第一偏光膜供给部D1、未图示的第一缺陷检测部、第一偏光膜切断部D2、第一载体膜卷取部D3和第一偏光膜片位置检测部D4。在第一偏光膜供给部D1中，安装有偏光膜经由粘着层层叠在带状载体膜上而形成的层叠体卷筒R1。第一载体膜卷取部D3通过从层叠体卷筒R1中卷取载体膜而使层叠体从第一偏光膜供给部D1中连续放出。第一缺陷检测部对所放出的层叠体中的偏光膜进行检测，并基于检测信息生成偏光膜中的存在缺陷的不良部分的位置信息。第一偏光膜切断部D2基于该位置信息在层叠体的偏光膜侧沿偏光膜长度方向的垂直方向加工切入线，一方面剔除偏光膜中存在缺陷的不良部分，另一方面形成具有规定长度且没有缺陷的带粘着层的第一偏光膜片。第一偏光膜片位置检测部D4检测从第一偏光膜切断部D2供给而来的第一偏光膜片是否到达了规定的同步控制位置。
控制装置基于第一液晶单元位置检测装置C和第一偏光膜片位置检测部D4的检测信息控制输送线S和第一载体膜卷取部D3的动作。由此，一方面根据第一偏光膜片的位置将被第一液晶单元吸附输送装置吸附固定的状态下的液晶单元LC调整至对准位置，另一方面使调整至对准位置的液晶单元LC和第一偏光膜片同步到达第一偏光膜片贴合装置E。
第一偏光膜片贴合装置E具有上辊、与之对置的下辊和驱动它们旋转的驱动部，在液晶单元LC和第一偏光膜片经过上辊与下辊之间的间隙时，利用上辊与下辊将第一偏光膜片贴合在液晶单元LC的表面上。
第二液晶单元吸附旋转装置F能够使输送线S输送的液晶单元LC旋转以颠倒该液晶单元LC的长边与短边的位置关系。第二液晶单元吸附旋转装置F与第一液晶单元位置校正装置B结构相同，在此省略详细说明。
第一偏光膜片贴合位置测定装置G是测定第一偏光膜片在液晶单元LC上的贴合位置是否符合要求的装置。在贴合位置符合要求时，使液晶单元LC被向下游侧的第二液晶单元位置校正装置H输送。在贴合位置不符合要求时，利用未图示的剔除装置将该液晶单元LC剔除。
液晶单元翻面装置设于第一偏光膜片贴合位置测定装置G的输送方向下游侧，对贴合了第一偏光膜片的液晶单元LC进行翻面。
第二液晶单元位置校正装置H是对液晶单元LC在输送线S中的位置进行校正的装置，其为上述的位置校正装置，因此省略重复的说明。
第二液晶单元吸附输送装置将利用第二液晶单元位置校正装置H校正过位置的液晶单元LC吸附固定，将其向输送方向下游侧输送。
第二液晶单元位置检测装置I用于检测利用第二液晶单元吸附输送装置输送而来的液晶单元LC是否达到了规定的同步控制位置。
第二偏光膜片供给装置J用于向第二偏光膜片贴合装置K供给第二偏光膜片，具有第二偏光膜供给部J1、未图示的第二缺陷检测部、第二偏光膜切断部J2、第二载体膜卷取部J3和第二偏光膜片位置检测部J4。在第二偏光膜供给部J1中，安装有偏光膜经由粘着层层叠在带状载体膜上而形成的层叠体卷筒R2。第二载体膜卷取部J3通过从层叠体卷筒R2中卷取载体膜而使层叠体从第二偏光膜供给部J1中连续放出。第二缺陷检测部对所放出的层叠体中的偏光膜进行检测，并基于检测信息生成偏光膜中的存在缺陷的不良部分的位置信息。第二偏光膜切断部J2基于该位置信息在层叠体的偏光膜侧沿偏光膜长度方向的垂直方向加工切入线，一方面剔除偏光膜中存在缺陷的不良部分，另一方面形成具有规定长度且没有缺陷的带粘着层的第二偏光膜片。第二偏光膜片位置检测部J4检测从第二偏光膜切断部J2供给而来的第二偏光膜片是否到达了规定的同步控制位置。
控制装置基于第二液晶单元位置检测装置I和第二偏光膜片位置检测部J4的检测信息控制输送线S和第二载体膜卷取部J3的动作。由此，一方面根据第二偏光膜片的位置将被第二液晶单元吸附输送装置吸附固定的状态下的液晶单元LC调整至对准位置，另一方面使调整至对准位置的液晶单元LC和第二偏光膜片同步到达第二偏光膜片贴合装置K。
第二偏光膜片贴合装置K具有上辊、与之对置的下辊和驱动它们旋转的驱动部，在液晶单元LC和第二偏光膜片经过上辊与下辊之间的间隙时，利用上辊与下辊将第二偏光膜片贴合在液晶单元LC的表面上。
第三液晶单元吸附旋转装置L能够使输送线S输送的液晶单元LC旋转以使该液晶单元LC的长边沿着输送方向Z1。第三液晶单元吸附旋转装置L与第一液晶单元位置校正装置B结构相同，在此省略详细说明。
第二偏光膜片贴合位置测定装置M是测定第二偏光膜片在液晶单元LC上的贴合位置是否符合要求的装置。在贴合位置符合要求时，使液晶单元LC被向下游侧的液晶面板检查装置N输送。在贴合位置不符合要求时，利用未图示的剔除装置将该液晶单元LC剔除。
液晶面板检查装置N设置在第二偏光膜片贴合位置测定装置M的下游侧，用于检查来自第二偏光膜片贴合位置测定装置M的液晶面板LP。在液晶面板LP合格时，使液晶面板LP被向下游工序输送。在液晶面板LP不合格时，可以利用未图示的剔除装置将该液晶面板LP剔除。
控制装置除了进行上述的同步控制以外，还存储有基于液晶单元LC刚刚从上游工序输送到输送线S上时的姿态(长边是沿着输送方向Z1还是沿着输送正交方向Z2)、第一偏光膜片及第二偏光膜片的吸收轴的方向、第一偏光膜片及第二偏光膜片的长短边方向而预先设定的多个工作模式，根据从该多个工作模式中选择的工作模式控制第一液晶单元吸附旋转装置A、第二液晶单元吸附旋转装置F、第三液晶单元吸附旋转装置L。
图8是表示光学膜贴合系统的控制装置存储的具有代表性的几种工作模式的图(箭头表示液晶单元/液晶面板的旋转方向，虚线表示旋转前，实线表示旋转后)，图9是表示向液晶单元LC的背光侧表面和可视侧表面上贴合的第一偏光膜片和第二偏光膜片的常用的几种组合的图(箭头表示吸收轴的方向，纵向的虚线表示利用偏光膜切断部加工的切入线)。
例如，在从上游工序供给来的液晶单元LC以长边平行于输送方向Z1的姿态进入输送线S1、且向液晶单元LC上贴合的偏光膜片为图9所示的组合ⅰ(第一偏光膜片的吸收轴及短边平行于输送方向Z1，第二偏光膜片的吸收轴及长边平行于输送方向Z1)的情况下，控制装置调用工作模式1，即：在第一偏光膜片的贴合前，利用第一液晶单元吸附旋转装置A使液晶单元LC旋转为短边平行于输送方向的姿态；然后，在第一偏光膜片的贴合后且第二偏光膜片的贴合前，利用第二液晶单元吸附旋转装置F使液晶单元LC旋转为长边平行于输送方向的姿态；最后，在第二偏光膜片的贴合后，不驱动第三液晶单元吸附旋转装置L，使液晶单元LC保持该姿态输出。
再如，在从上游工序供给来的液晶单元LC以长边平行于输送方向Z1的姿态进入输送线S1、且向液晶单元LC上贴合的偏光膜片为图9所示的组合ⅱ(第一偏光膜片的吸收轴及短边沿着输送正交方向Z2，第二偏光膜片的吸收轴及长边平行于输送方向Z1)的情况下，控制装置调用工作模式2，即：不驱动第一液晶单元吸附旋转装置A、第二液晶单元吸附旋转装置F、第三液晶单元吸附旋转装置L，使液晶单元LC以该姿态输送。
–效果–
在本实用新型中，通过使液晶单元前部位置校正机构4a与第二液晶单元后部位置校正机构4c的距离与液晶单元LC的长边尺寸对应，使液晶单元前部位置校正机构4a与第一液晶单元后部位置校正机构4b的距离与液晶单元LC的短边尺寸对应，光学膜贴合系统在同一个校正位置既能够校正长边平行于输送方向Z1的液晶单元LC的位置又能够校正短边平行于输送方向Z1的液晶单元LC的位置。并且，由于仅在可动支架3上的必要的位置设置位置校正机构，因此能够简化整体的结构。而且，由于液晶单元前部位置校正机构4a从左右两侧与液晶单元LC的前端抵接，并且在校正长边平行于输送方向Z1的输送对象LC时第二液晶单元后部位置校正机构4c从左右两侧与液晶单元LC的后端抵接，在校正短边平行于输送方向Z1的输送对象LC时第一液晶单元后部位置校正机构4b从左右两侧与液晶单元LC的后端抵接，因此无论对于以哪个方向输送的液晶单元LC，都有校正机构与其前端和后端切实地抵接，能够确保较高的校正精度。
另外，通过同时设置第一液晶单元吸附旋转装置A、第二液晶单元吸附旋转装置F，无论从上游侧输送而来的液晶单元LC是以长边平行于输送方向Z1的姿态还是以短边平行于输送方向Z1的姿态进入输送线S，都能够根据所贴合的第一偏光膜片及第二偏光膜片的吸收轴的方向(是沿着层叠体的长度方向(MD方向，与输送线S的输送方向Z1为同向)还是沿着层叠体的宽度方向(TD方向，与输送线S的输送正交方向Z2为同向))、第一偏光膜片及第二偏光膜片的长短边方向，利用第一液晶单元吸附旋转装置A使贴合第一偏光膜片之前的液晶单元LC变为长边平行于输送方向Z1的姿态和短边平行于输送方向Z1的姿态中任一种合适姿态，利用第二液晶单元吸附旋转装置F使贴合第二偏光膜片之前的液晶单元LC变为长边平行于输送方向Z1的姿态和短边平行于输送方向Z1的姿态中任一种合适姿态。即，无论是对于MD/MD组合的偏光膜(图9的组合ⅰ)，还是对于MD/TD组合的偏光膜(图9的组合ⅱ)，都能够利用一个光学膜贴合系统实现贴合。
另外，由于设置了第三液晶单元吸附旋转装置L，因此能够确保制成的液晶面板LP以长边平行于输送方向Z1的姿态向液晶面板储存设备中储存，与以短边平行于输送方向Z1的姿态储存的情况相比，能够避免液晶面板LP在储存过程中大幅度变形。
<变形例>
本实用新型并不限于上述具体形态，在本实用新型的技术思想的范畴内能够做出各种改变，这些改变也同样包含在本实用新型的范围内。
例如，在上述实施方式中，左右两侧的可动支架3、3分别具有各自的驱动电机6和驱动传动机构7，但并不限于此，也可以仅设置一组公共的驱动电机6和驱动传动机构7来同时驱动左右两侧的可动支架3、3。
再如，在上述实施方式中，液晶单元前部位置校正机构4a、第一液晶单元后部位置校正机构4b及第二液晶单元后部位置校正机构4c在可动支架3上的位置固定，但并不限于此，也可以将其中的至少一方设置为沿可动支架3的长度方向(即输送方向Z1)可动，以适应各种不同尺寸的液晶单元。
再如，液晶单元检测机构8并不限于上述接近传感器，也可以采用其他结构的检测机构。

Claims (7)

1.一种位置校正装置，该位置校正装置用于在输送线中校正矩形形状的输送对象的位置，其特征在于，具有：一对可动支架，分别设于所述输送线的输送正交方向上的两侧；驱动机构，驱动所述一对可动支架而使该一对可动支架沿所述输送正交方向朝彼此靠近或者远离的方向移动；
在每个所述可动支架上，沿输送方向依次设有分别从所述可动支架突出以用来从所述输送正交方向上的所述两侧抵靠所述输送对象而校正该输送对象的位置的第一校正机构、第二校正机构及第三校正机构，所述第一校正机构与所述第三校正机构的距离与所述输送对象的长边尺寸对应，所述第一校正机构与所述第二校正机构的距离与所述输送对象的短边尺寸对应。
2.如权利要求1所述的位置校正装置，其特征在于，所述第一校正机构在所述输送方向上设于所述第三校正机构的下游侧。
3.如权利要求1或2所述的位置校正装置，其特征在于，
所述第一校正机构具有从所述可动支架立设的第一杆体和可转动地设于该第一杆体以用来抵靠所述输送对象的第一辊子，和/或，
所述第二校正机构具有从所述可动支架立设的第二杆体和可转动地设于该第二杆体以用来抵靠所述输送对象的第二辊子，和/或，
所述第三校正机构具有从所述可动支架立设的第三杆体和可转动地设于该第三杆体以用来抵靠所述输送对象的第三辊子。
4.如权利要求1或2所述的位置校正装置，其特征在于，具有：
检测机构，检测出所述输送对象在所述输送线上到达规定位置；
停止机构，在所述输送对象到达所述规定位置时使该输送对象停止，在该输送对象的位置被校正后解除对该输送对象的移动的限制；
在所述输送对象的移动被所述停止机构停止的期间，所述第一校正机构与所述输送对象的输送正交方向上的两侧面的前侧抵接，所述第二校正机构或第三校正机构与所述输送对象的输送正交方向上的两侧面的后侧抵接。
5.如权利要求4所述的位置校正装置，其特征在于，所述停止机构具有沿所述输送正交方向排列的抵靠所述输送对象的输送方向前端面的多个止挡部和使该多个止挡部相对于所述输送线突出/没入的伸缩驱动部。
6.如权利要求5所述的位置校正装置，其特征在于，所述止挡部具有相对于所述输送线突出/没入的伸缩杆体和可转动地设于该伸缩杆体以用来抵靠所述输送对象的所述输送方向前端面的辊子。
7.一种光学膜贴合系统，该光学膜贴合系统具有输送矩形形状的光学单元的输送线、向所述输送线供给第一光学膜片的第一光学膜片供给装置和向所述输送线供给第二光学膜片的第二光学膜片供给装置，其特征在于，在所述输送线上从输送方向上游侧向下游侧依次设有：
第一位置校正装置，校正所述光学单元在所述输送线中的位置；
第一光学膜片贴合装置，将从所述第一光学膜片供给装置供给而来的所述第一光学膜片贴合在所述光学元件的一个表面上；
第二位置校正装置，校正所述光学单元在所述输送线中的位置；
第二光学膜片贴合装置，将从所述第二光学膜片供给装置供给而来的所述第二光学膜片贴合在所述光学元件的另一个表面上；
所述第一位置校正装置及所述第二位置校正装置中的至少一方为权利要求1～6中任一项所述的位置校正装置。
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