WO2017195394A1 - 位置補正装置及び光学フィルム貼付システム - Google Patents

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WO2017195394A1
WO2017195394A1 PCT/JP2016/086156 JP2016086156W WO2017195394A1 WO 2017195394 A1 WO2017195394 A1 WO 2017195394A1 JP 2016086156 W JP2016086156 W JP 2016086156W WO 2017195394 A1 WO2017195394 A1 WO 2017195394A1
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liquid crystal
crystal cell
conveyance
transport
film sheet
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PCT/JP2016/086156
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和生 北田
公史 西郷
覚 竹田
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日東電工株式会社
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    • B65G2201/022—Flat

Definitions

  • the present invention relates to a position correction device for correcting the position of a rectangular conveyance target in a conveyance line, and an optical film sticking system using the same.
  • a liquid crystal display panel is generally formed by attaching a polarizing film to the surface of a liquid crystal cell in an optical film attaching system.
  • the manufacturing process in order to transport the liquid crystal cell to an appropriate application position, it is necessary to correct the inclination or the like by the liquid crystal cell position correction device immediately before the liquid crystal cell reaches the optical film application device.
  • the conventional liquid crystal cell position correction device is a liquid crystal cell position correction device in which the short side is parallel to the transport direction, and the liquid crystal cell position in which the long side is parallel to the transport direction, depending on the transport position of the liquid crystal cell to be corrected. It is classified as a correction device.
  • the first type of position correction apparatus includes a pair of movable frames 3 having a length corresponding to the short side dimension of the liquid crystal cell LC and movable frames at equal intervals in the transport direction Z1 of the liquid crystal cell LC.
  • the second type position correction device includes a pair of movable frames 3 having a length corresponding to the long side dimension of the liquid crystal cell LC and the transport direction of the liquid crystal panel LC.
  • a plurality of liquid crystal cell position correcting means 4 provided on the movable frame 3 at equal intervals in Z1, and the liquid crystal cell position correcting means 4 holds the pair of movable frames 3 close to each other in the transport orthogonal direction Z2.
  • the inclination of the liquid crystal cell LC is eliminated by sandwiching the long side of the liquid crystal cell LC from both lateral sides.
  • the first type position correction device described above since the first type position correction device described above has a short length of the movable frame 3, it cannot be used to correct the liquid crystal cell LC whose long side is parallel to the transport direction.
  • the movable frame 3 has a sufficient length, but since a large number of liquid crystal cell position correction means 4 are provided at equal intervals, the short side is parallel to the transport direction. When used to correct the liquid crystal cell LC, a large number of unnecessary liquid crystal cell position correcting means 4 are generated, which is wasteful and complicated in configuration.
  • four or more liquid crystal cell position correction means 4 are provided at equal intervals.
  • the liquid crystal cell LC when used for correcting the liquid crystal cell LC whose short side is parallel to the transport direction. Is not preferable because the interval between the liquid crystal cell position correcting means 4 may not be in good contact with the front and rear portions of the liquid crystal cell LC, and the correction accuracy is poor.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and the object thereof can be applied to position correction of a conveyance target whose long side is parallel to the conveyance direction and position correction of a conveyance target whose short side is parallel to the conveyance direction.
  • the present invention provides a position correction device that has a simple configuration and high correction accuracy and corrects the position of a rectangular conveyance target in a conveyance line, and an optical film pasting system using the position correction device.
  • one aspect of the present invention is a position correction device that corrects the position of a rectangular conveyance target in a conveyance line, and is a pair of movable elements provided on both sides of the conveyance line in the conveyance orthogonal direction. And a driving means for driving the pair of movable frames so as to move toward or away from each other in the orthogonal direction of conveyance, and each movable frame projects from the movable frame.
  • the first correction unit, the second correction unit, and the third correction unit for abutting the conveyance target from both sides in the orthogonal direction of conveyance to correct the position of the conveyance target are provided in this order along the conveyance direction.
  • the distance between the first correction unit and the third correction unit corresponds to the long side dimension of the conveyance target, and the distance between the first correction unit and the second correction unit corresponds to the short side dimension of the conveyance target.
  • the distance between the first correction unit and the third correction unit corresponds to the long side dimension of the conveyance target
  • the distance between the first correction unit and the second correction unit is the conveyance target. Since it corresponds to the short side dimension, it can be applied to the correction of the position of the conveyance target whose long side is parallel to the conveyance direction and the correction of the position of the conveyance target whose short side is parallel to the conveyance direction. Further, since the correcting means is provided only at the necessary position of the movable frame, the configuration of the entire apparatus can be simplified.
  • the third correction means is located on the other end of the conveyance target.
  • the second correction means abuts the other end of the conveyance object from both the left and right sides.
  • the correction means can reliably contact the front end and the rear end to perform highly accurate correction.
  • the first correction unit is provided on the downstream side of the third correction unit in the transport direction.
  • the first correction means includes a first rod standing from a movable frame, a first roller rotatably provided on the first rod, and abutting against a conveyance target, and / or
  • the second correction means includes a second rod standing from the movable frame, a second roller rotatably provided on the second rod, and abutting against a conveyance target, and / or a third correction.
  • the means includes a third rod standing from a movable frame, and a third roller that is rotatably provided on the third rod and abuts against a conveyance target.
  • the driving means has first driving means for driving one of the pair of movable frames to move, and second driving means for driving to move the other.
  • the detection unit detects that the conveyance target has reached the specified position in the conveyance line, and the conveyance target is stopped when the conveyance target reaches the specified position, and the position of the conveyance target is corrected after the position is corrected.
  • Stop means for releasing the restriction on the movement of the conveyance target, and the first correction means abuts on the front side of both side surfaces in the conveyance orthogonal direction of the conveyance target while the movement of the conveyance target is stopped by the stop means.
  • Any one of the second correction unit and the third correction unit abuts on the rear side of both side surfaces in the conveyance orthogonal direction of the conveyance target.
  • the stopping means includes a plurality of stop portions that are arranged along the transport orthogonal direction and abut against the front end surface of the transport target in the transport direction, and an expansion and contraction drive portion that causes the plurality of stop portions to protrude and retract with respect to the transport line.
  • the stopper includes an extendable rod that protrudes and appears with respect to the transfer line, and a roller that is rotatably provided on the extendable rod and is in contact with the front end surface of the transfer target in the transfer direction.
  • a conveyance line that conveys a rectangular optical cell
  • a first optical film sheet supply device that supplies the first optical film sheet to the conveyance line
  • a second optical film sheet that supplies the conveyance line.
  • An optical film sticking system comprising a second optical film sheet supply device, wherein a first position correction that corrects the position of an optical cell in the transport line in order from the upstream side in the transport direction toward the downstream side of the transport line.
  • a first optical film sheet pasting device for pasting the first optical film sheet supplied from the first optical film sheet feeding device to one surface of the optical source, and a second for correcting the position of the optical cell in the transport line.
  • the second optical film sheet supplied from the position correction device and the second optical film sheet supply device is attached to the other surface of the optical element.
  • a second optical film sticking apparatus is provided, at least one way of the first position correcting device and the second position correcting device, an optical film laminating system is the above position correction apparatus.
  • the distance between the first correction unit and the third correction unit corresponds to the long side dimension of the conveyance target, and the distance between the first correction unit and the second correction unit is the conveyance target. Therefore, it is possible to correct the position of the conveyance object whose long side is parallel to the conveyance direction and the conveyance object whose short side is parallel to the conveyance direction at the same correction position. Further, since the correcting means is provided only at a necessary position of the movable frame, the entire configuration can be simplified.
  • the third correction means is located on the other end of the conveyance target.
  • the second correction means abuts the other end of the conveyance object from both the left and right sides.
  • the correction means can reliably contact the front end and the rear end to perform highly accurate correction.
  • FIG. 1 is a plan view schematically showing the configuration of a position correction apparatus according to the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of the position correction apparatus shown in FIG. 3 is a cross-sectional view of the position correction apparatus shown in FIG. 1 taken along the line BB.
  • FIG. 4A is a diagram schematically showing an operation when the position of the liquid crystal cell (conveyance target) whose long side is parallel to the conveyance direction of the position correction apparatus according to the present invention is corrected.
  • FIG. 4B is a diagram schematically illustrating an operation when the position of the liquid crystal cell (conveyance target) whose long side is parallel to the conveyance direction of the position correction apparatus according to the present invention is corrected.
  • FIG. 4A is a diagram schematically showing an operation when the position of the liquid crystal cell (conveyance target) whose long side is parallel to the conveyance direction of the position correction apparatus according to the present invention is corrected.
  • FIG. 4B is a diagram schematically
  • FIG. 4C is a diagram schematically showing an operation when correcting the position of the liquid crystal cell (conveyance target) whose long side is parallel to the conveyance direction of the position correction apparatus according to the present invention.
  • FIG. 4 (a-1) is a diagram schematically showing an operation when correcting the position of the liquid crystal cell (transport object) whose long side is parallel to the transport direction of the position correction apparatus according to the present invention.
  • FIG. 4B-1 is a diagram schematically showing an operation when correcting the position of the liquid crystal cell (transport object) whose long side is parallel to the transport direction of the position correction apparatus according to the present invention.
  • FIG. 4 (a-1) is a diagram schematically showing an operation when correcting the position of the liquid crystal cell (transport object) whose long side is parallel to the transport direction of the position correction apparatus according to the present invention.
  • FIG. 4B-1 is a diagram schematically showing an operation when correcting the position of the liquid crystal cell (transport object) whose long side is parallel to the transport direction of the position correction apparatus
  • FIG. 4 (c-1) is a diagram schematically showing an operation when correcting the position of the liquid crystal cell (transport object) whose long side is parallel to the transport direction of the position correction apparatus according to the present invention.
  • FIG. 5A is a diagram schematically showing an operation when correcting the position of the liquid crystal cell (conveyance target) whose short side is parallel to the conveyance direction of the position correction apparatus according to the present invention.
  • FIG. 5B is a diagram schematically showing an operation when the position of the liquid crystal cell (conveyance target) whose short side is parallel to the conveyance direction of the position correction apparatus according to the present invention.
  • FIG. 5A is a diagram schematically showing an operation when correcting the position of the liquid crystal cell (conveyance target) whose short side is parallel to the conveyance direction of the position correction apparatus according to the present invention.
  • FIG. 5B is a diagram schematically showing an operation when the position of the liquid crystal cell (conveyance target) whose short side is parallel to the conveyance direction of the
  • FIG. 5C is a diagram schematically showing an operation when correcting the position of the liquid crystal cell (transport object) whose short side is parallel to the transport direction of the position correction apparatus according to the present invention.
  • FIG. 5 (a-1) is a diagram schematically showing an operation when correcting the position of the liquid crystal cell (transport object) whose short side is parallel to the transport direction of the position correction apparatus according to the present invention.
  • FIG. 5 (b-1) is a diagram schematically showing an operation when correcting the position of the liquid crystal cell (transport object) whose short side is parallel to the transport direction of the position correction apparatus according to the present invention.
  • FIG. 5 (a-1) is a diagram schematically showing an operation when correcting the position of the liquid crystal cell (transport object) whose short side is parallel to the transport direction of the position correction apparatus according to the present invention.
  • FIG. 5 (b-1) is a diagram schematically showing an operation when correcting the position of the liquid crystal cell (transport object) whose short side is parallel to the transport direction of the position correction apparatus
  • FIG. 5C-1 is a diagram schematically showing an operation when the position of the liquid crystal cell (carrying target) whose short side is parallel to the carrying direction of the position correcting apparatus according to the present invention.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing the configuration of the optical film pasting system according to the present invention.
  • FIG. 7A is a side view and a plan view schematically showing the configuration of the liquid crystal cell adsorption turning device of the optical film pasting system shown in FIG.
  • FIG. 7B is a side view and a plan view schematically showing the configuration of the liquid crystal cell adsorption turning device of the optical film pasting system shown in FIG.
  • FIG. 8 is a diagram showing some typical work modes stored in the control device of the optical film sticking system.
  • FIG. 9 is a diagram showing a common combination of a first polarizing film sheet and a second polarizing film sheet that are attached to the backlight side surface and the viewing side surface of the liquid crystal cell.
  • FIG. 10 is a plan view schematically showing a configuration of a conventional position correction apparatus.
  • FIG. 11 is a plan view schematically showing a configuration of a conventional position correction apparatus.
  • FIG. 1 is a plan view schematically showing the configuration of the position correction apparatus according to the present invention
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of the position correction apparatus shown in FIG. 1
  • FIG. 3 is the position correction shown in FIG. It is BB sectional drawing of an apparatus.
  • FIGS. 1 to 3 show a part of the transport line S in which the position correction device is installed and the liquid crystal cell LC whose position is corrected.
  • the position correction apparatus of the present invention has a mounting base 1, and the mounting surfaces on both sides in the lateral direction of the mounting base 1 sandwiching the transport line S in the transport orthogonal direction Z2 are mutually attached. Two sets of position correction units facing each other are provided, and a liquid crystal cell detection means 8 and a liquid crystal cell stop means 9 are provided at a specified position downstream of the mounting base 1 in the transport direction Z1.
  • the position correction unit on the left side in the horizontal direction (upper side in FIG. 1) of the transport line S mainly includes a pair of frame guide rails 2 and 2, a movable frame 3, a liquid crystal cell. It has a front position correction means 4a, a first liquid crystal cell rear position correction means 4b, a second liquid crystal cell rear position correction means 4c, a drive motor 6, and a drive transmission means 7.
  • the pair of frame guide rails 2 and 2 are attached to the upper surface on the left side of the mounting base 1 so as to be parallel to each other in the conveyance orthogonal direction Z2, and extend from the left outer side of the conveyance line S to the lower side of the conveyance line S. Put out.
  • the movable frame 3 is slidably attached to the pair of frame guide rails 2 and 2 so as to extend along the transport direction Z1 below the transport line S. It is possible to move along a frame guide rail 2, 2 between a position that overlaps the transport line S (see the solid line in FIG. 1) and a position that does not overlap the transport line S (see the dotted line in FIG. 1). It is.
  • the liquid crystal cell front position correcting means 4 a is erected on the front end portion (end portion on the downstream side in the transport direction Z1) of the movable frame 3 and the upper end portion is above the transport line S. And a roller 4a2 that is rotatably attached to the rod 4a1 and abuts against the left side surface (the side surface on the upper side in FIG. 1) of the liquid crystal cell LC.
  • the first liquid crystal cell rear position correcting means 4b is provided in the movable frame 3 at a position between the liquid crystal cell front position correcting means 4a and the second liquid crystal cell rear position correcting means 4c, preferably from the front and rear intermediate portions. Is also provided at the position of the rear end (upstream end in the transport direction Z1), a rod 4b1 which is erected from the movable frame 3 and whose upper end extends above the transport line S, and the rod 4b1 A roller 4b2 that is rotatably attached and is in contact with the left side surface of the liquid crystal cell LC.
  • the second liquid crystal cell rear position correcting means 4c is erected on the rear end portion of the movable frame 3 and the upper end portion extends above the transport line S, and is rotatably attached to the rod 4c1. And a roller 4c2 for contacting the left side surface of the cell LC.
  • the liquid crystal cell front position correcting means 4a, the first liquid crystal cell rear position correcting means 4b, and the second liquid crystal cell rear position correcting means 4c are arranged in one straight line in the transport direction Z1, and the liquid crystal cell front position correcting means 4a
  • the distance between the first liquid crystal cell rear position correcting means 4b and the distance between the liquid crystal cell front position correcting means 4a and the second liquid crystal cell rear position correcting means 4c are corrected in a rectangular (planar shape) liquid crystal cell LC. It is determined according to the long side dimension and the short side dimension.
  • the distance between the liquid crystal cell front position correcting means 4a and the first liquid crystal cell rear position correcting means 4b is set so as to correspond to the short side dimension of the rectangular liquid crystal cell LC, and the liquid crystal cell front position.
  • the distance between the correcting unit 4a and the second liquid crystal cell rear position correcting unit 4c is set so as to correspond to the long side dimension of the rectangular liquid crystal cell LC.
  • a mounting bracket is provided on the lower surface of the mounting base 1, and a drive motor 6 and a drive transmission means 7 are mounted on the mounting bracket.
  • the drive motor 6 is provided with an output shaft along the transport direction Z1, and an output pulley is provided at the front end of the output shaft.
  • the drive transmission means 7 has a transmission pulley, a transmission belt, and a transmission frame 5.
  • the transmission pulley and the output pulley of the drive motor 6 are provided at intervals in the conveyance orthogonal direction Z2, and the transmission belt extends between the transmission pulley and the output pulley.
  • One end of the transmission frame 5 is attached to the transmission belt by a fixing member, and the other end extends above the attachment base 1 through a vertically penetrating groove formed on the left side of the attachment base 1 and is connected to the movable frame 3.
  • the drive motor 6 When the drive motor 6 is turned on, the rotation of the output shaft of the drive motor 6 is transmitted to the transmission belt, and the transmission belt is rotated.
  • the transmission frame 5 whose one end is attached to the transmission belt moves left and right along the conveyance orthogonal direction Z2 as the transmission belt rotates, and is driven so as to move the movable frame 3 along the frame guide rails 2 and 2. .
  • the position correction unit on the right side in the horizontal direction (lower side in FIG. 1) of the transfer line S is the same as the position correction unit on the left side in the horizontal direction of the transfer line S, and detailed description thereof will be omitted.
  • the liquid crystal cell detection means 8 detects that the liquid crystal cell LC has reached a specified position in the transport line S, and an proximity sensor can be employed.
  • the liquid crystal cell stop means 9 stops the movement of the liquid crystal cell LC when the liquid crystal cell detection means 8 detects that the liquid crystal cell LC has reached the specified position in the transport line S, and the position of the liquid crystal cell LC is corrected. After that, the restriction on the movement of the liquid crystal cell LC is released.
  • a pair of liquid crystal cell stopping means 9 are provided so as to be arranged in parallel in the transport orthogonal direction Z2.
  • the pair of liquid crystal cell stop means 9 abuts on the left and right two parts of the liquid crystal cell LC, and has a telescopic drive unit 90, a telescopic rod 91 and a roller 92, respectively.
  • the expansion / contraction driving unit 90 is provided below the transport line S and drives the expansion / contraction rod 91 to expand / contract vertically.
  • the telescopic rod 91 extends along the vertical direction, and one end of the telescopic rod 91 is connected to the telescopic drive unit 90, and the other end projects upward with respect to the transport line S by driving the telescopic drive unit 90, or immerses downward. Is possible.
  • the roller 92 is provided at the other end of the telescopic rod 90. When the other end of the telescopic rod 91 protrudes above the transport line S, the roller 92 contacts the front end surface in the transport direction Z1 of the liquid crystal cell LC to move the liquid crystal cell LC. Stop.
  • FIG. 4 (b) and FIG. 4 (b-1), and FIG. 4 (c) and FIG. 4 (c-1) show the position correction apparatus according to the present invention. It is a figure which shows typically operation
  • the liquid crystal cell LC transported from the upstream has not yet reached the specified position on the transport line S.
  • the liquid crystal cell detection means 8 repeats detection at a specified frequency. Since the movable frames 3 on both sides are not driven, the liquid crystal cell front position correcting means 4a, the first liquid crystal cell rear position correcting means 4b, and the second liquid crystal cell rear position correcting means 4c are all on the left and right sides of the transport line S. Is outside. Further, the other end of the telescopic rod 91 of the liquid crystal cell stopping means 9 is immersed below the transport line S.
  • the liquid crystal cell detection means 8 detects that the liquid crystal cell LC has reached the specified position on the transport line S.
  • the other end of the telescopic rod 91 of the liquid crystal cell stopping means 9 is raised by driving of the telescopic drive unit 90 and protrudes above the transport line S, whereby the roller 92 is moved to the front end in the transport direction Z1 of the liquid crystal cell LC.
  • the movement of the liquid crystal cell LC is stopped in contact with the surface.
  • the movable frames 3 on both the left and right sides are moved in directions closer to each other in the conveyance orthogonal direction Z2 by driving of the drive motor 6.
  • the liquid crystal cell front position correcting means 4a, the first liquid crystal cell rear position correcting means 4b, and the second liquid crystal cell rear position correcting means 4c are connected to the liquid crystal cell LC.
  • Two opposing side faces are pushed inward to correct the position of the liquid crystal cell LC.
  • the left and right movable frames 3 are moved away from each other in the conveyance orthogonal direction Z2 by driving of the drive motor 6. Further, the other end of the telescopic rod 91 of the liquid crystal cell stopping means 9 is lowered below the transport line S by driving the telescopic drive unit 90. Thereby, the restriction
  • FIG. 5 (a) and FIG. 5 (a-1), FIG. 5 (b) and FIG. 5 (b-1), and FIG. 5 (c) and FIG. 5 (c-1) show the position correction apparatus according to the present invention. It is a figure which shows typically the operation
  • FIG. 5 is different from the operation when correcting the position of the liquid crystal cell LC whose short side is parallel to the transport direction with respect to the operation when correcting the position of the liquid crystal cell LC whose long side is parallel to the transport direction.
  • liquid crystal cell front position correcting means 4a and the first liquid crystal cell rear position correcting means 4b are used to push the two opposite side surfaces of the liquid crystal cell LC inward to provide liquid crystal The purpose is to correct the position of the cell LC.
  • the distance between the liquid crystal cell front position correction means 4a and the second liquid crystal cell rear position correction means 4c corresponds to the long side dimension of the liquid crystal cell LC, and the liquid crystal cell front position correction means 4a. Since the distance between the first liquid crystal cell rear position correcting means 4b corresponds to the short side dimension of the liquid crystal cell LC, the short side is also used for correcting the position of the liquid crystal cell LC whose long side is parallel to the transport direction Z1. It can also be applied to position correction of the liquid crystal cell LC parallel to the. Further, since the correcting means is provided only at the necessary position of the movable frame 3, the configuration of the entire apparatus can be simplified.
  • the liquid crystal cell front position correcting means 4a is adjusted so as to come into contact with the front end of the liquid crystal cell LC from both the left and right sides, so that the second liquid crystal cell rear portion is corrected in the position correction of the liquid crystal cell LC whose long side is parallel to the transport direction Z1.
  • the first liquid crystal cell rear position correction means 4b is the rear end of the liquid crystal cell LC.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing the configuration of the optical film pasting system according to the present invention.
  • the optical film sticking system is composed of a roller conveyor and has a transport line S for transporting a rectangular liquid crystal cell LC, and along the transport line S, from the upstream side to the downstream side in the transport direction Z1.
  • suction turning apparatus A can rotate the liquid crystal cell LC which the conveyance line S conveys so that the positional relationship of the long side and a short side may reverse.
  • FIG. 7 (a) is a side view showing the configuration of the liquid crystal cell adsorption swirler
  • FIG. 7 (b) is a plan view showing the configuration of the liquid crystal cell adsorption swirler.
  • the first liquid crystal cell adsorption swivel device A has rail means A1, slider means (not shown), liquid crystal cell swivel raising / lowering means A2, and liquid crystal cell adsorption means A3.
  • the rail means A1 is provided above the transport line S along the transport direction Z1.
  • the slider means is slidably provided on the rail means A1.
  • the liquid crystal cell swivel raising / lowering means A2 is attached to the slider means so as to be vertically extendable and rotatable about a vertical axis.
  • the liquid crystal cell suction means A3 is attached to the lower end of the liquid crystal cell swivel raising / lowering means A2, and a plurality of suction pads for sucking the liquid crystal cells LC are provided on the lower surface.
  • the liquid crystal cell swivel raising / lowering means A2 is lowered to bring the liquid crystal cell adsorption means A3 down.
  • the liquid crystal cell adsorbing means A3 is raised by the liquid crystal cell swivel raising / lowering means A2.
  • the liquid crystal cell LC is moved downstream in the transport direction Z1 by the movement of the slider means along the rail means A1, and the liquid crystal cell adsorbing means A3 is moved up and down by the liquid crystal cell turning up and down means A2. Rotate 90 ° around the direction axis.
  • the liquid crystal cell adsorption means A3 is lowered to the specified position by the liquid crystal cell swivel raising / lowering means A2, and the adsorption of the liquid crystal cell LC by the liquid crystal cell adsorption means A3 is released.
  • the liquid crystal cell LC is in a state in which the positional relationship between the long side and the short side is reversed.
  • the first liquid crystal cell position correction device B corrects the position of the liquid crystal cell LC in the transport line S, and since it is the above-described position correction device, redundant description is omitted.
  • the first liquid crystal cell suction conveyance device sucks and fixes the liquid crystal cell LC whose position is corrected by the first liquid crystal cell position correction device B, and conveys the liquid crystal cell LC downstream in the conveyance direction.
  • the first liquid crystal cell position detection device C is for detecting whether or not the liquid crystal cell LC transported by the first liquid crystal cell adsorption transport device has reached a prescribed synchronization control position.
  • the 1st polarizing film sheet supply apparatus D is for supplying a 1st polarizing film sheet to the 1st polarizing film sheet sticking apparatus E, the 1st polarizing film supply part D1, the 1st defect detection part which is not shown in figure, and the 1st It has a polarizing film cutting part D2, a first carrier film winding part D3, and a first polarizing film sheet position detecting part D4.
  • a laminate roll R1 formed by laminating a polarizing film on a belt-like carrier film via an adhesive layer is attached to the first polarizing film supply unit D1.
  • the first carrier film winding unit D3 continuously feeds the laminate from the first polarizing film supply unit D1 by winding the carrier film from the laminate roll R1.
  • inspects the polarizing film in the extended laminated body, and produces
  • the first polarizing film cutting part D2 is defective in that there is a defect in the polarizing film by making a cut line along the direction orthogonal to the longitudinal direction of the polarizing film on the polarizing film side of the laminate based on this positional information. While removing a part, the 1st polarizing film sheet with the adhesion layer without a defect which has predetermined length is formed.
  • the first polarizing film sheet position detection unit D4 detects whether or not the first polarizing film sheet supplied from the first polarizing film cutting unit D2 has reached a prescribed synchronization control position.
  • the control device controls the operations of the transport line S and the first carrier film winding unit D3 based on the detection information of the first liquid crystal cell position detection device C and the first polarizing film sheet position detection unit D4.
  • the liquid crystal cell LC in the state of being adsorbed and fixed by the first liquid crystal cell adsorbing and conveying device is aligned with the position of the first polarizing film sheet, while the aligned liquid crystal cell LC and the first polarizing film sheet are aligned with each other. It arrives at the 1 polarizing film sheet sticking apparatus E synchronously.
  • the first polarizing film sheet sticking device E has an upper roller, a lower roller opposite to the upper roller, and a drive unit that rotationally drives them, and the liquid crystal cell LC and the first polarizing film sheet are nipped between the upper roller and the lower roller. , The first polarizing film sheet is attached to the surface of the liquid crystal cell LC by the upper roller and the lower roller.
  • the second liquid crystal cell adsorption swirler F can rotate the liquid crystal cell LC transported by the transport line S so that the positional relationship between the long side and the short side is reversed.
  • the second liquid crystal cell adsorption swivel device F has the same configuration as the first liquid crystal cell position correction device B, and a detailed description thereof will be omitted.
  • the 1st polarizing film sheet sticking position measuring device G measures whether the sticking position of the 1st polarizing film sheet in liquid crystal cell LC meets a demand.
  • the liquid crystal cell LC is transported to the second liquid crystal cell position correcting device H on the downstream side when the sticking position meets the requirements. If they do not match, they are eliminated by an exclusion device (not shown).
  • the liquid crystal cell turnover device is provided on the downstream side in the transport direction of the first polarizing film sheet sticking position measuring device G, and turns over the liquid crystal cell LC to which the first polarizing film sheet is stuck.
  • the second liquid crystal cell adsorption transport device sucks and fixes the liquid crystal cell LC whose position has been corrected by the second liquid crystal cell position correction device H, and transports the liquid crystal cell LC downstream in the transport direction.
  • the second liquid crystal cell position detection device I is for detecting whether or not the liquid crystal cell LC transported by the second liquid crystal cell adsorption transport device has reached a prescribed synchronization control position.
  • the second polarizing film sheet supply device J is for supplying the second polarizing film sheet to the second polarizing film sheet sticking device K, and includes a second polarizing film supply unit J1, a second defect detection unit (not shown), and a second. It has a polarizing film cutting part J2, a second carrier film winding part J3, and a second polarizing film sheet position detecting part J4.
  • a laminate roll R2 formed by laminating a polarizing film on a belt-like carrier film via an adhesive layer is attached to the second polarizing film supply unit J1.
  • the second carrier film take-up unit J3 continuously feeds the laminate from the second polarizing film supply unit J1 by taking up the carrier film from the laminate roll R2.
  • inspects the polarizing film in the draw
  • the second polarizing film cutting part J2 has a defect in the polarizing film by making a cut line along the direction perpendicular to the longitudinal direction of the polarizing film on the polarizing film side of the laminate. While removing a part, the 2nd polarizing film sheet with the adhesion layer which has a predetermined length and has no defect is formed.
  • the second polarizing film sheet position detection unit J4 detects whether or not the second polarizing film sheet supplied from the second polarizing film cutting unit J2 has reached a prescribed synchronization control position.
  • the control device controls operations of the transport line S and the second carrier film winding unit J3 based on detection information from the second liquid crystal cell position detection device I and the second polarizing film sheet position detection unit J4.
  • the liquid crystal cell LC in the state of being adsorbed and fixed by the second liquid crystal cell adsorbing and conveying apparatus is aligned according to the position of the second polarizing film sheet, while the aligned liquid crystal cell LC and the second polarizing film sheet are aligned with each other. It arrives at the 2 polarizing film sheet sticking apparatus K synchronously.
  • the second polarizing film sheet sticking device K has an upper roller, a lower roller facing the upper roller, and a drive unit that rotationally drives them, and the liquid crystal cell LC and the second polarizing film sheet are nipped between the upper roller and the lower roller.
  • the second polarizing film sheet is stuck on the surface of the liquid crystal cell LC by the upper roller and the lower roller.
  • suction turning apparatus L can rotate the liquid crystal cell LC which the conveyance line S conveys so that the long side may follow the conveyance direction Z1.
  • the third liquid crystal cell adsorption swivel device L has the same configuration as the first liquid crystal cell position correction device B, and a detailed description thereof will be omitted.
  • 2nd polarizing film sheet sticking position measuring device M measures whether the sticking position of the 2nd polarizing film sheet in liquid crystal cell LC meets a demand.
  • the liquid crystal cell LC is conveyed to the liquid crystal panel inspection apparatus N on the downstream side when the application position meets the requirements. If they do not match, they are eliminated by an exclusion device (not shown).
  • the liquid crystal panel inspection device N is provided on the downstream side of the second polarizing film sheet sticking position measuring device M, and is for inspecting the liquid crystal panel LP from the second polarizing film sheet sticking position measuring device M. If the liquid crystal panel LP is acceptable, the liquid crystal panel LP is conveyed to a downstream process. Further, if the liquid crystal panel LP is unacceptable, the liquid crystal panel LP can be excluded by an exclusion device (not shown).
  • the first liquid crystal cell adsorption swivel device A, the second liquid crystal cell adsorption swivel device F, and the third liquid crystal cell adsorption swivel device L are controlled based on a work mode selected from the plurality of preset work modes.
  • FIG. 8 is a diagram showing some typical working modes stored in the control device of the optical film pasting system (note that the arrow indicates the direction of rotation of the liquid crystal cell / liquid crystal panel, and the dotted line is before rotation
  • FIG. 9 is a diagram showing a common combination of the first polarizing film sheet and the second polarizing film sheet attached to the backlight side surface and the viewing side surface of the liquid crystal cell LC (the solid line is after rotation) (in addition, FIG. The arrow indicates the direction of the absorption axis, and the vertical dotted line is a score line processed by the polarizing film cutting part).
  • the liquid crystal cell LC supplied from the upstream process enters the transport line S1 with the long side parallel to the transport direction Z1, and the polarizing film sheet attached to the liquid crystal cell LC is a combination of i shown in FIG. If there is (the absorption axis and the short side of the first polarizing film sheet are parallel to the conveyance direction Z1, and the absorption axis and the long side of the second polarizing film sheet are parallel to the conveyance direction Z1), the controller is in the work mode 1 Is controlled as follows.
  • the liquid crystal cell LC is rotated by the first liquid crystal cell adsorption swivel device A so that the short side is parallel to the transport direction, and the first polarizing film sheet is pasted.
  • the liquid crystal cell LC is rotated by the second liquid crystal cell adsorption swirler F so that the long side is in a posture parallel to the transport direction, and the second polarizing film
  • the third liquid crystal cell adsorption swiveling device L is not driven, and the liquid crystal cell LC is sent out as it is.
  • the liquid crystal cell LC supplied from the upstream process enters the transport line S1 with the long side parallel to the transport direction Z1, and the polarizing film sheet attached to the liquid crystal cell LC is a combination of ii shown in FIG. If there is (the absorption axis and short side of the first polarizing film sheet are parallel to the conveyance orthogonal direction Z2 and the absorption axis and long side of the second polarizing film sheet are parallel to the conveyance direction Z1), the control device 2 is called and controlled as follows.
  • the liquid crystal cell LC is transported as it is without driving the first liquid crystal cell adsorption swivel device A, the second liquid crystal cell adsorption swivel device F, and the third liquid crystal cell adsorption swivel device L.
  • the distance between the liquid crystal cell front position correcting means 4a and the second liquid crystal cell rear position correcting means 4c corresponds to the long side dimension of the liquid crystal cell LC
  • the liquid crystal cell front position correcting means Since the distance between 4a and the first liquid crystal cell rear position correcting means 4b corresponds to the short side dimension of the liquid crystal cell LC, at the same correction position, the long side is parallel to the transport direction Z1 and the short side is the short side.
  • the liquid crystal cell LC parallel to the transport direction Z1 can be positioned. Further, since the correcting means is provided only at the necessary position of the movable frame 3, the entire configuration can be simplified.
  • the liquid crystal cell front position correcting means 4a is adjusted so as to come into contact with the front end of the liquid crystal cell LC from both the left and right sides, so that the second liquid crystal cell rear portion is corrected in the position correction of the liquid crystal cell LC whose long side is parallel to the transport direction Z1.
  • the first liquid crystal cell rear position correction means 4b is the rear end of the liquid crystal cell LC. Since the liquid crystal cell LC is conveyed in either direction, the correction means reliably contacts the front end and the rear end of the liquid crystal cell LC transported in any direction, and high-precision correction can be performed. is there.
  • the liquid crystal cell LC conveyed from the upstream side and entering the conveyance line S has a long side parallel to the conveyance direction Z1.
  • the first liquid crystal cell adsorbing and swiveling device A causes the liquid crystal cell LC before the first polarizing film sheet to be pasted in a posture in which the long side is parallel to the carrying direction Z1 and the short side is the carrying direction.
  • the second liquid crystal cell adsorption swivel device F is used to change the long side of the liquid crystal cell LC before the second polarizing film sheet is pasted to the transport direction Z1. It is possible to change to any appropriate one of the posture to be performed and the posture in which the short side is parallel to the transport direction Z1. That is, both a polarizing film with a combination of MD / MD (a combination of i in FIG. 9) and a polarizing film with a combination of MD / TD (a combination of ii in FIG. 9) are attached with one optical film application system. be able to.
  • the third liquid crystal cell adsorption swivel device L since the third liquid crystal cell adsorption swivel device L is provided, it is possible to ensure that the manufactured liquid crystal panel LP is stored in the liquid crystal panel storage means in a posture in which the long side is parallel to the transport direction Z1. Compared to the case where the short side is stored in a posture parallel to the transport direction Z1, it is possible to avoid the liquid crystal panel LP from being significantly deformed during the storage process.
  • the left and right movable frames 3 and 3 each have the drive motor 6 and the drive transmission means 7, but the present invention is not limited to this, and a set of the drive motor 6 and the drive transmission means 7 is installed.
  • the movable frames 3 and 3 on both the left and right sides may be driven.
  • the positions of the liquid crystal cell front position correcting means 4a, the first liquid crystal cell rear position correcting means 4b, and the second liquid crystal cell rear position correcting means 4c in the movable frame 3 are constant, but the present invention is not limited thereto. Alternatively, at least one of them may be movable in the length direction of the movable frame 3 (that is, the transport direction Z1) to correspond to various sizes of liquid crystal cells.
  • liquid crystal cell detection means 8 is not limited to the proximity sensor, and detection means having other configurations may be used.
  • Liquid crystal cell position correction means 4a Liquid crystal cell front position correction means (first correction means) 4b First liquid crystal cell rear position correcting means (second correcting means) 4c Second liquid crystal cell rear position correcting means (third correcting means) 4a1 rod (first rod) 4b1 rod (second rod) 4c1 rod (third rod) 4a2 Roller (first roller) 4b2 Roller (first roller) 4c2 roller (first roller) 5 Transmission frame 6 Drive motor (drive means) 7 Drive transmission means 8 Liquid crystal cell detection means (detection means) 9 Liquid crystal cell stop means (stop means) 90 telescopic drive unit 91 telescopic rod 92 roller A first liquid crystal cell adsorption swivel device (first swivel device) A1 Rail means A2 Liquid crystal cell swivel lifting means A3 Liquid crystal cell adsorption means B First liquid crystal cell position correction device (first position correction device)

Abstract

本発明は、長辺が搬送方向に平行する搬送対象の位置補正にも短辺が搬送方向に平行する搬送対象の位置補正にも適用でき、構成が簡単で補正精度が高い位置補正装置及び光学フィルム貼付システムを提供する。搬送ラインにおいて矩形状の搬送対象の位置を補正する位置補正装置であって、搬送ラインの搬送直交方向での両側にそれぞれ設けられる１対の可動フレームと、１対の可動フレームを、搬送直交方向に互いに接近する又は離間する方向に向かって移動させるように駆動する駆動手段とを備え、それぞれの可動フレームには、それぞれ可動フレームから突出するように構成され、搬送対象に搬送直交方向での両側から当接して該搬送対象の位置を補正するための第１補正手段、第２補正手段及び第３補正手段が搬送方向に沿ってこの順に設けられ、第１補正手段と第３補正手段との距離は搬送対象の長辺寸法に対応し、第１補正手段と第２補正手段との距離は搬送対象の短辺寸法に対応する位置補正装置。

Description

位置補正装置及び光学フィルム貼付システム
　本発明は、搬送ラインにおいて矩形状の搬送対象の位置を補正する位置補正装置、及びそれを用いた光学フィルム貼付システムに関する。
　近年、液晶ディスプレーの普及に伴い、その主要部品の１つである液晶表示パネルの製造技術も益々注目されている。液晶表示パネルは一般に光学フィルム貼付システムにおいて液晶セルの表面に偏光フィルムを貼り付けてなるものである。製造過程では、液晶セルを適正の貼付位置に搬送するために、液晶セルが光学フィルム貼付装置に達する直前に液晶セル位置補正装置によりその傾き等を補正する必要がある。
　従来の液晶セル位置補正装置は、補正される液晶セルの搬送姿勢によって、主として短辺が搬送方向に平行する液晶セル用の位置補正装置と、長辺が搬送方向に平行する液晶セル用の位置補正装置とに分類する。図１０に示すように、第１種の位置補正装置は、液晶セルＬＣの短辺寸法に対応する長さの１対の可動フレーム３と、液晶セルＬＣの搬送方向Ｚ１に等間隔で可動フレーム３上に設けられる複数の液晶セル位置補正手段４とを備えており、１対の可動フレーム３を搬送直交方向Ｚ２に互いに近づけることによって液晶セル位置補正手段４により持液晶セルＬＣの短辺を横方向の両側から挟んで、液晶セルＬＣの傾きを解消する。また、類似的には、図１１に示すように、第２種の位置補正装置は、液晶セルＬＣの長辺寸法に対応する長さの１対の可動フレーム３と、液晶パネルＬＣの搬送方向Ｚ１に等間隔で可動フレーム３上に設けられる複数の液晶セル位置補正手段４とを備えており、１対の可動フレーム３を搬送直交方向Ｚ２に互いに近づけることによって液晶セル位置補正手段４により持液晶セルＬＣの長辺を横方向の両側から挟んで、液晶セルＬＣの傾きを解消する。
　しかしながら、前述した第１種の位置補正装置は、可動フレーム３の長さが短いので、長辺が搬送方向に平行する液晶セルＬＣの補正に用いることはできない。一方、前述した第２種の位置補正装置は、可動フレーム３の長さが十分であるが、多数の液晶セル位置補正手段４が等間隔で設けられているので、短辺が搬送方向に平行する液晶セルＬＣの補正に用いられる場合には、不必要な液晶セル位置補正手段４が多数生じることになり、無駄であったし構成が複雑である。また、前述した第２種の位置補正装置は、液晶セル位置補正手段４が等間隔で４つ以上設けられているので、短辺が搬送方向に平行する液晶セルＬＣの補正に用いられる場合には、液晶セル位置補正手段４の間隔が液晶セルＬＣの前部と後部にうまく接触しないおそれがあり、補正精度が悪くて、好ましくない。
特許第４６４４７５５号
　本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、長辺が搬送方向に平行する搬送対象の位置補正にも短辺が搬送方向に平行する搬送対象の位置補正にも適用でき、構成が簡単で補正精度が高い、搬送ラインにおいて矩形状の搬送対象の位置を補正する位置補正装置及びそれを用いた光学フィルム貼付システムを提供する。
　上記目的を達成するために、本発明の一側面は、搬送ラインにおいて矩形状の搬送対象の位置を補正する位置補正装置であって、搬送ラインの搬送直交方向の両側にそれぞれ設けられる１対可動フレームと、１対の可動フレームを、搬送直交方向に互いに接近する又は離間する方向に向かって移動させるように駆動する駆動手段とを備え、それぞれの可動フレームには、それぞれ可動フレームから突出するように構成され、搬送対象に搬送直交方向での両側から当接して該搬送対象の位置を補正するための第１補正手段、第２補正手段及び第３補正手段が搬送方向に沿ってこの順に設けられ、第１補正手段と第３補正手段との距離は搬送対象の長辺寸法に対応し、第１補正手段と第２補正手段との距離は搬送対象の短辺寸法に対応する位置補正装置。
　これによれば、本位置補正装置は、第１補正手段と第３補正手段との距離が搬送対象の長辺寸法に対応し、第１補正手段と第２補正手段との距離が搬送対象の短辺寸法に対応することから、長辺が搬送方向に平行する搬送対象の位置補正にも短辺が搬送方向に平行する搬送対象の位置補正にも適用できる。また、補正手段を可動フレームの必要な位置にのみ設けるので、装置全体の構成を簡単化することができる。それに、第１補正手段が搬送対象の一端に左右両側から当接するように合わせることで、長辺が搬送方向に平行する搬送対象の位置補正においては第３補正手段が搬送対象の他端に左右両側から当接し、短辺が搬送方向に平行する搬送対象の位置補正においては第２補正手段が搬送対象の他端に左右両側から当接することになるので、いずれの方向で搬送される搬送対象に対しても確実にその前端と後端に補正手段が当接して高精度の補正を行える。
　また、好ましくは、第１補正手段は、搬送方向において第３補正手段よりも下流側に設けられる。
　また、好ましくは、第１補正手段は可動フレームから立設する第１ロッドと、該第１ロッドに回転可能に設けられ、搬送対象に当接するための第１ローラとを有し、及び/又は、第２補正手段は可動フレームから立設する第２ロッドと、該第２ロッドに回転可能に設けられ、搬送対象に当接するための第２ローラとを有し、及び/又は、第３補正手段は可動フレームから立設する第３ロッドと、該第３ロッドに回転可能に設けられ、搬送対象に当接するための第３ローラとを有する。
　また、好ましくは、駆動手段は１対の可動フレームのうちの一方を移動させるように駆動する第１駆動手段と、他方を移動させるように駆動する第２駆動手段とを有する。
　また、好ましくは、搬送対象が搬送ラインにおいて規定位置に達したことを検出する検出手段と、搬送対象が規定位置に達する時に該搬送対象を停止し、該搬送対象の位置が補正された後に該搬送対象の移動に対する制限を解除する停止手段とを備え、停止手段により搬送対象の移動を停止させる間に、前記第１補正手段が前記搬送対象の搬送直交方向での両側面の前側に当接し、前記第２補正手段または第３補正手段の何れか一方が前記搬送対象の搬送直交方向での両側面の後側に当接する。
　また、好ましくは、停止手段は、搬送直交方向に沿って並んで搬送対象の搬送方向前端面に当接する複数の止め部と、該複数の止め部を搬送ラインに対して出没させる伸縮駆動部とを有する。
　また、好ましくは、止め部は、搬送ラインに対して出没する伸縮ロッドと、該伸縮ロッドに回転可能に設けられ、搬送対象の搬送方向前端面に当接するためのローラとを有する。
　本発明の他側面は、矩形状の光学セルを搬送する搬送ラインと、搬送ラインに第１光学フィルムシートを供給する第１光学フィルムシート供給装置と、搬送ラインに第２光学フィルムシートを供給する第２光学フィルムシート供給装置とを備える光学フィルム貼付システムであって、搬送ラインには、搬送方向の上流側から下流側に向かって順に、搬送ラインにおける光学セルの位置を補正する第１位置補正装置と、第１光学フィルムシート供給装置から供給される第１光学フィルムシートを光学元件の一方の表面に貼り付ける第１光学フィルムシート貼付装置と、搬送ラインにおける光学セルの位置を補正する第２位置補正装置と、第２光学フィルムシート供給装置から供給される第２光学フィルムシートを光学元件の他方の表面に貼り付ける第２光学フィルムシート貼付装置とが設けられ、第１位置補正装置及び第２位置補正装置のうちの少なくとも１方は、上記位置補正装置である光学フィルム貼付システム。
　これによれば、本光学フィルム貼付システムは、第１補正手段と第３補正手段との距離が搬送対象の長辺寸法に対応し、第１補正手段と第２補正手段との距離が搬送対象の短辺寸法に対応することから、同一の補正位置で、長辺が搬送方向に平行する搬送対象と短辺が搬送方向に平行する搬送対象とを位置補正できる。また、補正手段を可動フレームの必要な位置にのみ設けるので、全体の構成を簡単化することができる。それに、第１補正手段が搬送対象の一端に左右両側から当接するように合わせることで、長辺が搬送方向に平行する搬送対象の位置補正においては第３補正手段が搬送対象の他端に左右両側から当接し、短辺が搬送方向に平行する搬送対象の位置補正においては第２補正手段が搬送対象の他端に左右両側から当接することになるので、いずれの方向で搬送される搬送対象に対しても確実にその前端と後端に補正手段が当接して高精度の補正を行える。
図１は本発明に係る位置補正装置の構成を模式的に示す平面図である。 図２は図１に示す位置補正装置のＡ－Ａ断面図である。 図３は図１に示す位置補正装置のＢ－Ｂ断面図である。 図４（ａ）は、本発明に係る位置補正装置の長辺が搬送方向に平行する液晶セル（搬送対象）の位置を補正する時の動作を模式的に示す図である。 図４（ｂ）は、本発明に係る位置補正装置の長辺が搬送方向に平行する液晶セル（搬送対象）の位置を補正する時の動作を模式的に示す図である。 図４（ｃ）は、本発明に係る位置補正装置の長辺が搬送方向に平行する液晶セル（搬送対象）の位置を補正する時の動作を模式的に示す図である。 図４（ａ－１）は、本発明に係る位置補正装置の長辺が搬送方向に平行する液晶セル（搬送対象）の位置を補正する時の動作を模式的に示す図である。 図４（ｂ－１）は、本発明に係る位置補正装置の長辺が搬送方向に平行する液晶セル（搬送対象）の位置を補正する時の動作を模式的に示す図である。 図４（ｃ－１）は、本発明に係る位置補正装置の長辺が搬送方向に平行する液晶セル（搬送対象）の位置を補正する時の動作を模式的に示す図である。 図５（ａ）は、本発明に係る位置補正装置の短辺が搬送方向に平行する液晶セル（搬送対象）の位置を補正する時の動作を模式的に示す図である。 図５（ｂ）は、本発明に係る位置補正装置の短辺が搬送方向に平行する液晶セル（搬送対象）の位置を補正する時の動作を模式的に示す図である。 図５（ｃ）は、本発明に係る位置補正装置の短辺が搬送方向に平行する液晶セル（搬送対象）の位置を補正する時の動作を模式的に示す図である。 図５（ａ－１）は、本発明に係る位置補正装置の短辺が搬送方向に平行する液晶セル（搬送対象）の位置を補正する時の動作を模式的に示す図である。 図５（ｂ－１）は、本発明に係る位置補正装置の短辺が搬送方向に平行する液晶セル（搬送対象）の位置を補正する時の動作を模式的に示す図である。 図５（ｃ－１）は、本発明に係る位置補正装置の短辺が搬送方向に平行する液晶セル（搬送対象）の位置を補正する時の動作を模式的に示す図である。 図６は本発明に係る光学フィルム貼付システムの構成を示す説明図である。 図７（ａ）はそれぞれ図６に示す光学フィルム貼付システムの液晶セル吸着旋回装置の構成を模式的に示す側面図と平面図である。 図７（ｂ）はそれぞれ図６に示す光学フィルム貼付システムの液晶セル吸着旋回装置の構成を模式的に示す側面図と平面図である。 図８は光学フィルム貼付システムの制御装置に格納されるいくつかの代表的な工作モードを示す図である。 図９は液晶セルのバックライト側表面と視認側表面に貼り付けられる第１偏光フィルムシートと第２偏光フィルムシートの常用の組み合わせを示す図である。 図１０は従来の位置補正装置の構成を模式的に示す平面図である。 図１１は従来の位置補正装置の構成を模式的に示す平面図である。
　以下、図面を参照して本発明を実施するための形態を詳しく説明する。
　＜位置補正装置＞
　－構成－
　図１は本発明に係る位置補正装置の構成を模式的に示す平面図であり、図２は図１に示す位置補正装置のＡ－Ａ断面図であり、図３は図１に示す位置補正装置のＢ－Ｂ断面図である。なお、図１～図３では、説明の便利のために、位置補正装置を設置する搬送ラインＳの一部及び位置補正される液晶セルＬＣを示す。
　本発明の位置補正装置は、図１～図３に示すように、取付ベース１を有し、搬送直交方向Ｚ２に搬送ラインＳを挟む取付ベース１の横方向両側の取付面には、それぞれ互いに対向する２組の位置補正ユニットが設けられ、取付ベース１の搬送方向Ｚ１下流側の規定位置には、液晶セル検出手段８と液晶セル停止手段９とが設けられる。
　図１～図３に示すように、搬送ラインＳの横方向左側（図１では上側）にある位置補正ユニットは、主に１対のフレームガイドレール２、２と、可動フレーム３と、液晶セル前部位置補正手段４ａと、第１液晶セル後部位置補正手段４ｂと、第２液晶セル後部位置補正手段４ｃと、駆動モータ６と、駆動伝達手段７とを有する。
　そのうち、１対のフレームガイドレール２、２は、搬送直交方向Ｚ２において互いに平行するように取付ベース１の左側の上表面に取り付けられ、搬送ラインＳの左側外方から搬送ラインＳの下方まで延出する。
　可動フレーム３は、搬送ラインＳの下方において、搬送方向Ｚ１に沿って伸びるように１対のフレームガイドレール２、２にスライド自在に取り付けられており、後述する駆動モータ６の駆動によって、１対のフレームガイドレール２、２に沿って搬送ラインＳと重なる位置（図１の実線を参照）と、搬送ラインＳと重ならない位置（図１の点線を参照）との間で移動することが可能である。
　図２、図３にも示すように、液晶セル前部位置補正手段４ａは、可動フレーム３の前端部（搬送方向Ｚ１下流側の端部）に立設し且つ上端部が搬送ラインＳの上方に延出するロッド４ａ１と、該ロッド４ａ１に回転可能に取り付けられ、液晶セルＬＣの左側面（図１では上側にある側面）に当接するためのローラ４ａ２とを有する。
　第１液晶セル後部位置補正手段４ｂは、可動フレーム３において前記液晶セル前部位置補正手段４ａと第２液晶セル後部位置補正手段４ｃの間の位置に設けられており、好ましくは前後中間部よりも後端部（搬送方向Ｚ１上流側の端部）の位置に設けられており、可動フレーム３より立設し且つ上端部が搬送ラインＳの上方に延出するロッド４ｂ１と、該ロッド４ｂ１に回転可能に取り付けられ、液晶セルＬＣの左側面に当接するためのローラ４ｂ２とを有する。
　第２液晶セル後部位置補正手段４ｃは、可動フレーム３の後端部に立設し且つ上端部が搬送ラインＳの上方に延出するロッド４ｃ１と、該ロッド４ｃ１に回転可能に取り付けられ、液晶セルＬＣの左側面に当接するためのローラ４ｃ２とを有する。
　液晶セル前部位置補正手段４ａ、第１液晶セル後部位置補正手段４ｂ及び第２液晶セル後部位置補正手段４ｃは搬送方向Ｚ１において１つの直線に並んでおり、液晶セル前部位置補正手段４ａと第１液晶セル後部位置補正手段４ｂとの距離及び液晶セル前部位置補正手段４ａと第２液晶セル後部位置補正手段４ｃとの距離は、補正される矩形状（平面視形状）の液晶セルＬＣの長辺寸法及び短辺寸法に応じて決定されるものである。具体的には、液晶セル前部位置補正手段４ａと第１液晶セル後部位置補正手段４ｂとの距離を矩形状の液晶セルＬＣの短辺寸法に対応するように設定し、液晶セル前部位置補正手段４ａと第２液晶セル後部位置補正手段４ｃとの距離を矩形状の液晶セルＬＣの長辺寸法に対応するように設定する。
　図２、図３に示すように、取付ベース１の下表面には取付ブラケットが設けられ、該取付ブラケットには駆動モータ６と駆動伝達手段７とが取り付けられる。駆動モータ６は出力軸が搬送方向Ｚ１に沿って設けられ、該出力軸の前端には出力プーリが設けられる。駆動伝達手段７は伝達プーリと伝達ベルトと伝達フレーム５とを有し、伝達プーリと駆動モータ６の出力プーリとは搬送直交方向Ｚ２において間隔で設けられ、伝達ベルトは伝達プーリと出力プーリとにわたって巻き付けられ、伝達フレーム５の一端は固定部材によって伝達ベルトに取り付けられ、他端は取付ベース１の左側に形成された上下貫通の溝を通じて取付ベース１の上方に延出し、可動フレーム３に接続される。駆動モータ６をオンにすると、駆動モータ６の出力軸の回転は伝達ベルトに伝達され、該伝達ベルトを回転させる。このとき、一端が伝達ベルトに取り付けられる伝達フレーム５は伝達ベルトの回転につれて搬送直交方向Ｚ２に沿って左右に移動し、可動フレーム３をフレームガイドレール２、２に沿って移動させるように駆動する。
　また、搬送ラインＳの横方向右側（図１では下側）にある位置補正ユニットは、前述した搬送ラインＳの横方向左側にある位置補正ユニットとは同じであるので、詳しい説明を省略する。
　液晶セル検出手段８は、液晶セルＬＣが搬送ラインＳにおいて規定位置に達したことを検出するものであり、接近センサを採用することが可能である。
　液晶セル停止手段９は、液晶セル検出手段８により液晶セルＬＣが搬送ラインＳにおいて規定位置に達したことを検出した時に該液晶セルＬＣの移動を停止し、該液晶セルＬＣの位置が補正された後に該液晶セルＬＣの移動に対する制限を解除する。
　図１及び図２に示すように、液晶セル停止手段９は搬送直交方向Ｚ２において並列するように１対設けられる。１対の液晶セル停止手段９は液晶セルＬＣの左右２つの部位に当接し、それぞれ伸縮駆動部９０と伸縮ロッド９１とローラ９２とを有する。伸縮駆動部９０は搬送ラインＳの下方に設けられ、伸縮ロッド９１を上下に伸縮させるように駆動する。伸縮ロッド９１は上下方向に沿って伸びており、その一端が伸縮駆動部９０に接続され、他端が伸縮駆動部９０の駆動によって搬送ラインＳに対して上方に突出し、又は下方に没入することが可能である。ローラ９２は伸縮ロッド９０の他端に設けられ、伸縮ロッド９１の他端が搬送ラインＳの上方に突出した時に液晶セルＬＣの搬送方向Ｚ１での前端面に当接して液晶セルＬＣの移動を停止する。
　－動作－
　図４（ａ）と図４（ａ－１）、図４（ｂ）と図４（ｂ－１）及び図４（ｃ）と図４（ｃ－１）は、本発明に係る位置補正装置の長辺が搬送方向Ｚ１に平行する液晶セルＬＣの位置を補正する時の動作を模式的に示す図である。
　図４（ａ）と図４（ａ－１）のタイミングでは、上流から搬送されてくる液晶セルＬＣはまだ搬送ラインＳ上の規定位置に達しない。このとき、液晶セル検出手段８は規定の頻度で検出を繰り返す。両側の可動フレーム３が駆動されていないので、液晶セル前部位置補正手段４ａ、第１液晶セル後部位置補正手段４ｂ及び第２液晶セル後部位置補正手段４ｃはいずれも搬送ラインＳの左右両側の外方にある。また、液晶セル停止手段９の伸縮ロッド９１の他端は搬送ラインＳの下方に没入する。
　図４（ｂ）と図４（ｂ－１）のタイミングでは、液晶セル検出手段８は液晶セルＬＣが搬送ラインＳ上の規定位置に達したことを検出する。このとき、液晶セル停止手段９の伸縮ロッド９１の他端は伸縮駆動部９０の駆動によって上昇して搬送ラインＳの上方に突出し、これにより、ローラ９２は液晶セルＬＣの搬送方向Ｚ１での前端面に当接して液晶セルＬＣの移動を停止する。そして、左右両側の可動フレーム３は駆動モータ６の駆動によって搬送直交方向Ｚ２において互いに接近する方向に移動する。
　図４（ｃ）と図４（ｃ－１）のタイミングでは、液晶セル前部位置補正手段４ａ、第１液晶セル後部位置補正手段４ｂ及び第２液晶セル後部位置補正手段４ｃは液晶セルＬＣの２つの対向する側面を内側に押して液晶セルＬＣの位置を補正する。
　その後、左右両側の可動フレーム３は、駆動モータ６の駆動によって搬送直交方向Ｚ２において互いに離間する方向に移動する。また、液晶セル停止手段９の伸縮ロッド９１の他端は、伸縮駆動部９０の駆動によって搬送ラインＳの下方に下降する。これにより、液晶セルＬＣの移動に対する制限は解除される。
　図５（ａ）と図５（ａ－１）、図５（ｂ）と図５（ｂ－１）及び図５（ｃ）と図５（ｃ－１）は、本発明に係る位置補正装置の短辺が搬送方向に平行する液晶セルＬＣの位置を補正する時の動作を模式的に示す図である。短辺が搬送方向に平行する液晶セルＬＣの位置を補正する時の動作の、長辺が搬送方向に平行する液晶セルＬＣの位置を補正する時の動作に対して相違するところは、図５（ｃ）と図５（ｃ－１）に示すように、液晶セル前部位置補正手段４ａ及び第１液晶セル後部位置補正手段４ｂのみで液晶セルＬＣの２つの対向する側面を内側に押して液晶セルＬＣの位置を補正することにある。
　－効果－
　本発明では、位置補正装置は、液晶セル前部位置補正手段４ａと第２液晶セル後部位置補正手段４ｃとの距離が液晶セルＬＣの長辺寸法に対応し、液晶セル前部位置補正手段４ａと第１液晶セル後部位置補正手段４ｂとの距離が液晶セルＬＣの短辺寸法に対応することから、長辺が搬送方向Ｚ１に平行する液晶セルＬＣの位置補正にも短辺が搬送方向Ｚ１に平行する液晶セルＬＣの位置補正にも適用できる。また、補正手段を可動フレーム３の必要な位置にのみ設けるので、装置全体の構成を簡単化することができる。それに、液晶セル前部位置補正手段４ａが液晶セルＬＣの前端に左右両側から当接するように合わせることで、長辺が搬送方向Ｚ１に平行する液晶セルＬＣの位置補正においては第２液晶セル後部位置補正手段４ｃが搬送対象の後端に左右両側から当接し、短辺が搬送方向Ｚ１に平行する液晶セルＬＣの位置補正においては第１液晶セル後部位置補正手段４ｂが液晶セルＬＣの後端に左右両側から当接することになるので、いずれの方向で搬送される液晶セルＬＣに対しても確実にその前端と後端に補正手段が当接して高精度の補正を行うことが可能である。
　＜光学フィルム貼付システム＞
　－構成－
　図６は本発明に係る光学フィルム貼付システムの構成を示す説明図である。
　図６に示すように、光学フィルム貼付システムはローラコンベヤより構成され、矩形状の液晶セルＬＣを搬送する搬送ラインＳを有し、該搬送ラインＳに沿って搬送方向Ｚ１の上流側から下流側に向かって順に第１液晶セル吸着旋回装置Ａと第１液晶セル位置補正装置Ｂと図示しない第１液晶セル吸着搬送装置と第１液晶セル位置検出装置Ｃと第１偏光フィルムシート貼付装置Ｅと第２液晶セル吸着旋回装置Ｆと第１偏光フィルムシート貼付位置測定装置Ｇと図示しない液晶セル裏返装置と第２液晶セル位置補正装置Ｈと図示しない第２液晶セル吸着搬送装置と第２液晶セル位置検出装置Ｉと第２偏光フィルムシート貼付装置Ｋと第３液晶セル吸着旋回装置Ｌと第２偏光フィルムシート貼付位置測定装置Ｍと液晶パネル検査装置Ｎとが設けられる。また、搬送ラインＳの下方には、第１偏光フィルムシート供給装置Ｄ及び第２偏光フィルムシート供給装置Ｊが設けられる。光学フィルム貼付システムは上記各装置の作動を制御する制御装置を有する。
　第１液晶セル吸着旋回装置Ａは、搬送ラインＳが搬送する液晶セルＬＣをその長辺と短辺との位置関係が逆転するように回転させることができる。
　図７（ａ）は液晶セル吸着旋回装置の構成を示す側面図であり、図７（ｂ）は液晶セル吸着旋回装置の構成を示す平面図である。
　第１液晶セル吸着旋回装置Ａは、図７（ａ）に示すように、レール手段Ａ１と図示しないスライダ手段と液晶セル旋回昇降手段Ａ２と液晶セル吸着手段Ａ３とを有する。レール手段Ａ１は、搬送方向Ｚ１に沿って搬送ラインＳの上方に設けられる。スライダ手段は、レール手段Ａ１にスライド自在に設けられる。液晶セル旋回昇降手段Ａ２は、スライダ手段に上下伸縮可能に且つ上下方向軸心の回りを回転可能に取り付けられる。液晶セル吸着手段Ａ３は液晶セル旋回昇降手段Ａ２の下端に取り付けられ、下表面には液晶セルＬＣを吸着する複数の吸着パッドが設けられる。
　図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、作業中において、まず、図中左側の点線に示されるように、液晶セル旋回昇降手段Ａ２によって液晶セル吸着手段Ａ３を下降させ、液晶セル吸着手段Ａ３によって液晶セルＬＣを吸着した後に、液晶セル旋回昇降手段Ａ２によって液晶セル吸着手段Ａ３を上昇させる。その後、図中の実線に示されるように、沿レール手段Ａ１に沿うスライダ手段の移動によって液晶セルＬＣを搬送方向Ｚ１下流側に移動させ、液晶セル旋回昇降手段Ａ２によって液晶セル吸着手段Ａ３を上下方向軸心の回りを９０°回転させる。最後、図中右側の点線に示されるように、液晶セル旋回昇降手段Ａ２によって液晶セル吸着手段Ａ３を規定位置まで下降させ、液晶セル吸着手段Ａ３による液晶セルＬＣの吸着を解除する。このとき、液晶セルＬＣは、その長辺と短辺との位置関係が逆転した状態である。
　第１液晶セル位置補正装置Ｂは、搬送ラインＳにおける液晶セルＬＣの位置を補正するものであり、前述した位置補正装置であるので、重複の説明を省略する。
　第１液晶セル吸着搬送装置は、第１液晶セル位置補正装置Ｂによって位置補正された液晶セルＬＣを吸着固定し、搬送方向下流側に搬送する。
　第１液晶セル位置検出装置Ｃは、第１液晶セル吸着搬送装置によって搬送されてくる液晶セルＬＣが規定の同期制御位置に達したかどうかを検出するためのものである。
　第１偏光フィルムシート供給装置Ｄは第１偏光フィルムシート貼付装置Ｅに第１偏光フィルムシートを供給するためのものであり、第１偏光フィルム供給部Ｄ１と図示しない第１欠陥検出部と第１偏光フィルム切断部Ｄ２と第１キャリアフィルム巻取部Ｄ３と第１偏光フィルムシート位置検出部Ｄ４とを有する。第１偏光フィルム供給部Ｄ１には、偏光フィルムが粘着層を介して帯状キャリアフィルムに積層して形成された積層体ロールＲ１が取り付けられる。第１キャリアフィルム巻取部Ｄ３は積層体ロールＲ１からキャリアフィルムを巻き取ることによって、第１偏光フィルム供給部Ｄ１から積層体を連続的に繰り出す。第１欠陥検出部は繰り出された積層体における偏光フィルムを検査し、検査情報に基づいて偏光フィルムの欠陥がある不良部分の位置情報を生成する。第１偏光フィルム切断部Ｄ２は、この位置情報に基づいて積層体の偏光フィルム側に、偏光フィルムの長手方向に直交する方向に沿って切込線を入れることにより、偏光フィルムの欠陥がある不良部分を除去するとともに、所定の長さを有する、欠陥がない粘着層付きの第１偏光フィルムシートを形成する。第１偏光フィルムシート位置検出部Ｄ４は、第１偏光フィルム切断部Ｄ２から供給されてくる第１偏光フィルムシートが規定の同期制御位置に達したかどうかを検出する。
　制御装置は、第１液晶セル位置検出装置Ｃと第１偏光フィルムシート位置検出部Ｄ４との検出情報に基づいて、搬送ラインＳと第１キャリアフィルム巻取部Ｄ３との動作を制御する。これによって、第１液晶セル吸着搬送装置で吸着固定した状態の液晶セルＬＣを、第１偏光フィルムシートの位置にあわせてアライメントする一方、アライメントされた液晶セルＬＣと第１偏光フィルムシートとを第１偏光フィルムシート貼付装置Ｅに同期に到着させる。
　第１偏光フィルムシート貼付装置Ｅは上ローラとそれに対向する下ローラとそれらを回転駆動する駆動部を有し、液晶セルＬＣと第１偏光フィルムシートとが上ローラと下ローラとの間のニップを通過している時に、上ローラと下ローラとによって第１偏光フィルムシートを液晶セルＬＣの表面に貼り付ける。
　第２液晶セル吸着旋回装置Ｆは、搬送ラインＳが搬送する液晶セルＬＣをその長辺と短辺との位置関係が逆転するように回転させることができる。第２液晶セル吸着旋回装置Ｆは第１液晶セル位置補正装置Ｂと構成が同じであり、詳しい説明を省略する。
　第１偏光フィルムシート貼付位置測定装置Ｇは、液晶セルＬＣにおける第１偏光フィルムシートの貼付位置が要求に合うかどうかを測定するものである。液晶セルＬＣは、その貼付位置が要求に合う場合には、下流側の第２液晶セル位置補正装置Ｈに搬送される。合わない場合には、図示しない排除装置によって排除される。
　液晶セル裏返装置は第１偏光フィルムシート貼付位置測定装置Ｇの搬送方向下流側に設けられており、第１偏光フィルムシートが貼付けられた液晶セルＬＣを裏返させる。
　第２液晶セル位置補正装置Ｈ、搬送ラインＳにおける液晶セルＬＣの位置を補正するものであり、前述した位置補正装置であるので、重複の説明を省略する。
　第２液晶セル吸着搬送装置は、第２液晶セル位置補正装置Ｈによって位置補正された液晶セルＬＣを吸着固定し、搬送方向下流側に搬送する。
　第２液晶セル位置検出装置Ｉは、第２液晶セル吸着搬送装置によって搬送されてくる液晶セルＬＣが規定の同期制御位置に達したかどうかを検出するためのものである。
　第２偏光フィルムシート供給装置Ｊは第２偏光フィルムシート貼付装置Ｋに第２偏光フィルムシートを供給するためのものであり、第２偏光フィルム供給部Ｊ１と図示しない第２欠陥検出部と第２偏光フィルム切断部Ｊ２と第２キャリアフィルム巻取部Ｊ３と第２偏光フィルムシート位置検出部Ｊ４とを有する。第２偏光フィルム供給部Ｊ１には、偏光フィルムが粘着層を介して帯状キャリアフィルムに積層して形成された積層体ロールＲ２が取り付けられる。第２キャリアフィルム巻取部Ｊ３は積層体ロールＲ２からキャリアフィルムを巻き取ることによって、第２偏光フィルム供給部Ｊ１から積層体を連続的に繰り出す。第２欠陥検出部は繰り出された積層体における偏光フィルムを検査し、検査情報に基づいて偏光フィルムの欠陥がある不良部分の位置情報を生成する。第２偏光フィルム切断部Ｊ２は、この位置情報に基づいて積層体の偏光フィルム側に、偏光フィルムの長手方向に垂直する方向に沿って切込線を入れることにより、偏光フィルムの欠陥がある不良部分を除去するとともに、所定の長さを有する、欠陥がない粘着層付きの第２偏光フィルムシートを形成する。第２偏光フィルムシート位置検出部Ｊ４は、第２偏光フィルム切断部Ｊ２から供給されてくる第２偏光フィルムシートが規定の同期制御位置に達したかどうかを検出する。
　制御装置は、第２液晶セル位置検出装置Ｉと第２偏光フィルムシート位置検出部Ｊ４との検出情報に基づいて、搬送ラインＳと第２キャリアフィルム巻取部Ｊ３との動作を制御する。これによって、第２液晶セル吸着搬送装置で吸着固定した状態の液晶セルＬＣを、第２偏光フィルムシートの位置にあわせてアライメントする一方、アライメントされた液晶セルＬＣと第２偏光フィルムシートとを第２偏光フィルムシート貼付装置Ｋに同期に到着させる。
　第２偏光フィルムシート貼付装置Ｋは上ローラとそれに対向する下ローラとそれらを回転駆動する駆動部を有し、液晶セルＬＣと第２偏光フィルムシートとが上ローラと下ローラとの間のニップを通過している時に、上ローラと下ローラとによって第２偏光フィルムシートを液晶セルＬＣの表面に貼り付ける。
　第３液晶セル吸着旋回装置Ｌは、搬送ラインＳが搬送する液晶セルＬＣをその長辺が搬送方向Ｚ１に沿うように回転させることができる。第３液晶セル吸着旋回装置Ｌは第１液晶セル位置補正装置Ｂと構成が同じであり、詳しい説明を省略する。
　第２偏光フィルムシート貼付位置測定装置Ｍは、液晶セルＬＣにおける第２偏光フィルムシートの貼付位置が要求に合うかどうかを測定するものである。液晶セルＬＣは、その貼付位置が要求に合う場合には、下流側の液晶パネル検査装置Ｎに搬送される。合わない場合には、図示しない排除装置によって排除される。
　液晶パネル検査装置Ｎは、第２偏光フィルムシート貼付位置測定装置Ｍよりも下流側に設けられ、第２偏光フィルムシート貼付位置測定装置Ｍからの液晶パネルＬＰを検査するためのものである。液晶パネルＬＰは、合格である場合には、下流工程へ搬送されさる。また、液晶パネルＬＰは、不合格である場合には、図示しない排除装置によって排除されることが可能である。
　制御装置は、前述した同期制御を行う他、液晶セルＬＣの、上流工程から搬送ラインＳに搬送される直後の姿勢（長辺は、搬送方向Ｚ１に沿うか、それとも搬送直交方向Ｚ２に沿うか）、第１偏光フィルムシート及び第２偏光フィルムシートの吸収軸の方向、第１偏光フィルムシート及び第２偏光フィルムシートの長短辺方向に基づいて予め設定された複数の工作モードを格納しており、前記予め設定された複数の工作モードから選択した工作モードに基づいて、第１液晶セル吸着旋回装置Ａ、第２液晶セル吸着旋回装置Ｆ、第３液晶セル吸着旋回装置Ｌを制御する。
　図８は光学フィルム貼付システムの制御装置に格納されるいくつかの代表的な工作モードを示す図であり（なお、矢印は液晶セル/液晶パネルの回転方向を表し、点線は回転前であり、実線は回転後である）、図９は液晶セルＬＣのバックライト側表面と視認側表面に貼り付けられる第１偏光フィルムシートと第２偏光フィルムシートの常用の組み合わせを示す図である（なお、矢印は吸収軸の方向を表し、縦方向の点線は偏光フィルム切断部により加工した切込線である）。
　例えば、上流工程から供給される液晶セルＬＣは長辺が搬送方向Ｚ１に平行する姿勢で搬送ラインＳ１に入り、且つ、液晶セルＬＣに貼り付けられる偏光フィルムシートは図９に示すｉの組み合わせである（第１偏光フィルムシートの吸収軸及び短辺が搬送方向Ｚ１に平行し、第２偏光フィルムシートの吸収軸及び長辺が搬送方向Ｚ１に平行する）場合には、制御装置は工作モード１を呼出して以下のように制御する。即ち、第１偏光フィルムシートの貼付前に、第１液晶セル吸着旋回装置Ａによって液晶セルＬＣを短辺が搬送方向に平行する姿勢となるように回転させ、そして、第１偏光フィルムシートの貼付後且つ第２偏光フィルムシートの貼付前に、第２液晶セル吸着旋回装置Ｆによって液晶セルＬＣ液晶セルＬＣを長辺が搬送方向に平行する姿勢となるように回転させ、そして、第２偏光フィルムシートの貼付後に、第３液晶セル吸着旋回装置Ｌを駆動せず、液晶セルＬＣはそのまま送出される。
　また、上流工程から供給される液晶セルＬＣは長辺が搬送方向Ｚ１に平行する姿勢で搬送ラインＳ１に入り、且つ、液晶セルＬＣに貼り付けられる偏光フィルムシートは図９に示すiiの組み合わせである（第１偏光フィルムシートの吸収軸及び短辺が搬送直交方向Ｚ２に平行し、第２偏光フィルムシートの吸収軸及び長辺が搬送方向Ｚ１に平行する）場合には、制御装置は工作モード２を呼出して以下のように制御する。即ち、第１液晶セル吸着旋回装置Ａ、第２液晶セル吸着旋回装置Ｆ、第３液晶セル吸着旋回装置Ｌを駆動せず、液晶セルＬＣはそのまま搬送される。
　－効果－
　本発明では、光学フィルム貼付システムは、液晶セル前部位置補正手段４ａと第２液晶セル後部位置補正手段４ｃとの距離が液晶セルＬＣの長辺寸法に対応し、液晶セル前部位置補正手段４ａと第１液晶セル後部位置補正手段４ｂとの距離が液晶セルＬＣの短辺寸法に対応することから、同一の補正位置で、長辺が搬送方向Ｚ１に平行する液晶セルＬＣと短辺が搬送方向Ｚ１に平行する液晶セルＬＣとを位置できる。また、補正手段を可動フレーム３の必要な位置にのみ設けるので、全体の構成を簡単化することができる。それに、液晶セル前部位置補正手段４ａが液晶セルＬＣの前端に左右両側から当接するように合わせることで、長辺が搬送方向Ｚ１に平行する液晶セルＬＣの位置補正においては第２液晶セル後部位置補正手段４ｃが搬送対象の後端に左右両側から当接し、短辺が搬送方向Ｚ１に平行する液晶セルＬＣの位置補正においては第１液晶セル後部位置補正手段４ｂが液晶セルＬＣの後端に左右両側から当接することになるので、いずれの方向で搬送される液晶セルＬＣに対しても確実にその前端と後端に補正手段が当接して、高精度の補正を行うことが可能である。
　また、第１液晶セル吸着旋回装置Ａと第２液晶セル吸着旋回装置Ｆとを同時に設けるので、上流側から搬送されて搬送ラインＳに入る液晶セルＬＣは長辺が搬送方向Ｚ１に平行する姿勢であろうと、短辺が搬送方向Ｚ１に平行する姿勢であろうと、貼り付けられる第１偏光フィルムシート及び第２偏光フィルムシートの吸収軸の方向（積層体の長さ方向（ＭＤ方向；搬送ラインＳの搬送方向Ｚ１とは同方向）に沿うか、それとも積層体の幅方向（ＴＤ方向；搬送ラインＳの搬送直交方向Ｚ２とは同方向）に沿うか）や第１偏光フィルムシート及び第２偏光フィルムシートの長短辺方向に応じて、第１液晶セル吸着旋回装置Ａによって、第１偏光フィルムシートの貼付前の液晶セルＬＣを長辺が搬送方向Ｚ１に平行する姿勢と短辺が搬送方向Ｚ１に平行する姿勢とのうちのいずれかの適切な姿勢に変更し、第２液晶セル吸着旋回装置Ｆによって、第２偏光フィルムシートの貼付前の液晶セルＬＣを長辺が搬送方向Ｚ１に平行する姿勢と短辺が搬送方向Ｚ１に平行する姿勢とのうちのいずれかの適切な姿勢に変更することができる。即ち、１つの光学フィルム貼付システムで、ＭＤ/ＭＤの組み合わせの偏光フィルム（図９では、ｉの組み合わせ）も、ＭＤ/ＴＤの組み合わせの偏光フィルム（図９では、iiの組み合わせ）も両方貼付することができる。
　また、第３液晶セル吸着旋回装置Ｌを設けるので、製造した液晶パネルＬＰは長辺が搬送方向Ｚ１に平行する姿勢で液晶パネル貯留手段に貯留することを確保することができる。短辺が搬送方向Ｚ１に平行する姿勢で貯留する場合に比べて、液晶パネルＬＰが貯留過程で大幅に変形することを避けることができる。
　＜変形例＞
　本発明は以上の実施形態に限定されるものではない。本発明の構想を逸脱することなく種々の変更が可能であり、これらの変更も本発明の範囲に含まれている。
　例えば、上記実施形態では、左右両側の可動フレーム３、３はそれぞれ駆動モータ６と駆動伝達手段７とを有するが、これに限らず、駆動モータ６と駆動伝達手段７とを１組設置して左右両側の可動フレーム３、３を駆動してもいい。
　また、上記実施形態では、可動フレーム３における液晶セル前部位置補正手段４ａ、第１液晶セル後部位置補正手段４ｂ及び第２液晶セル後部位置補正手段４ｃの位置は一定であるが、これに限らず、少なくとも一方を可動フレーム３の長さ方向（即ち搬送方向Ｚ１）に可動にして各種の寸法の液晶セルに対応してもいい。
　また、液晶セル検出手段８は接近センサに限らず、他の構成の検出手段を用いてもいい。
１  取付ベース
２  フレームガイドレール
３  可動フレーム
４  液晶セル位置補正手段
４ａ  液晶セル前部位置補正手段（第１補正手段）
４ｂ  第１液晶セル後部位置補正手段（第２補正手段）
４ｃ  第２液晶セル後部位置補正手段（第３補正手段）
４ａ１  ロッド（第１ロッド）
４ｂ１  ロッド（第２ロッド）
４ｃ１  ロッド（第３ロッド）
４ａ２  ローラ（第１ローラ）
４ｂ２  ローラ（第１ローラ）
４ｃ２  ローラ（第１ローラ）
５  伝達フレーム
６  駆動モータ（駆動手段）
７  駆動伝達手段
８  液晶セル検出手段（検出手段）
９  液晶セル停止手段（停止手段）
９０  伸縮駆動部
９１  伸縮ロッド
９２  ローラ
Ａ  第１液晶セル吸着旋回装置（第１旋回装置）
Ａ１  レール手段
Ａ２  液晶セル旋回昇降手段
Ａ３  液晶セル吸着手段
Ｂ  第１液晶セル位置補正装置（第１位置補正装置）
Ｃ  第１液晶セル位置検出装置
Ｄ  第１偏光フィルムシート供給装置
Ｄ１  第１偏光フィルム供給部
Ｄ２  第１偏光フィルム切断部
Ｄ３  第１キャリアフィルム巻取部
Ｄ４  第１偏光フィルムシート位置検出部
Ｅ  第１偏光フィルムシート貼付装置（第１光学フィルムシート貼付装置）
Ｆ  第２液晶セル吸着旋回装置（第２旋回装置）
Ｆ１  レール手段
Ｆ２  液晶セル旋回昇降手段
Ｆ３  液晶セル吸着手段
Ｇ  第１偏光フィルムシート貼付位置測定装置
Ｈ  第２液晶セル位置補正装置（第２位置補正装置）
Ｉ  第２液晶セル位置検出装置
Ｊ  第２偏光フィルムシート供給装置
Ｊ１  第２偏光フィルム供給部
Ｊ２  第２偏光フィルム切断部
Ｊ３  第２キャリアフィルム巻取部
Ｊ４  第２偏光フィルムシート位置検出部
Ｋ  第２偏光フィルムシート貼付装置（第２光学フィルムシート貼付装置）
Ｌ  第３液晶セル吸着旋回装置（第３旋回装置）
Ｌ１  レール手段
Ｌ２  液晶セル旋回昇降手段
Ｌ３  液晶セル吸着手段
Ｍ  第２偏光フィルムシート貼付位置測定装置
Ｎ  液晶パネル検査装置
Ｓ  搬送ライン
ＬＣ  液晶セル（搬送対象）
ＬＰ  液晶パネル
Ｒ１  積層体ロール
Ｒ２  積層体ロール
Ｚ１  搬送方向
Ｚ２  搬送直交方向

Claims (7)

  1. 　搬送ラインにおいて矩形状の搬送対象の位置を補正する位置補正装置であって、
    　前記搬送ラインの搬送直交方向での両側にそれぞれ設けられる１対の可動フレームと、前記１対の可動フレームを、前記搬送直交方向に互いに接近する又は離間する方向に向かって移動させるように駆動する駆動手段とを備え、
    　それぞれの前記可動フレームには、それぞれ前記可動フレームから突出するように構成され、前記搬送対象に前記搬送直交方向での前記両側から当接して該搬送対象の位置を補正するための第１補正手段、第２補正手段及び第３補正手段が前記搬送方向に沿ってこの順に設けられ、前記第１補正手段と前記第３補正手段との距離は前記搬送対象の長辺寸法に対応し、前記第１補正手段と前記第２補正手段との距離は前記搬送対象の短辺寸法に対応することを特徴とする位置補正装置。
  2. 　前記第１補正手段は、前記搬送方向において前記第３補正手段よりも下流側に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の位置補正装置。
  3. 　前記第１補正手段は前記可動フレームから立設する第１ロッドと、該第１ロッドに回転可能に設けられ、前記搬送対象に当接するための第１ローラとを有し、及び/又は、
    　前記第２補正手段は前記可動フレームから立設する第２ロッドと、該第２ロッドに回転可能に設けられ、前記搬送対象に当接するための第２ローラとを有し、及び/又は、
    　前記第３補正手段は前記可動フレームから立設する第３ロッドと、該第３ロッドに回転可能に設けられ、前記搬送対象に当接するための第３ローラとを有することを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の位置補正装置。
  4. 　前記搬送対象が前記搬送ラインにおいて規定位置に達したことを検出する検出手段と、前記搬送対象が前記規定位置に達する時に該搬送対象を停止し、該搬送対象の位置が補正された後に該搬送対象の移動に対する制限を解除する停止手段とを備え、
    　前記停止手段により前記搬送対象の移動を停止させる間に、前記第１補正手段が前記搬送対象の搬送直交方向での両側面の前側に当接し、前記第２補正手段または第３補正手段の何れか一方が前記搬送対象の搬送直交方向での両側面の後側に当接することを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の位置補正装置。
  5. 　前記停止手段は、前記搬送直交方向に沿って並んで前記搬送対象の搬送方向前端面に当接する複数の止め部と、該複数の止め部を前記搬送ラインに対して出没させる伸縮駆動部とを有することを特徴とする、請求項４に記載の位置補正装置。
  6. 　前記止め部は、前記搬送ラインに対して出没する伸縮ロッドと、該伸縮ロッドに回転可能に設けられ、前記搬送対象の前記搬送方向前端面に当接するためのローラとを有することを特徴とする、請求項５に記載の位置補正装置。
  7. 　矩形状の光学セルを搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインに第１光学フィルムシートを供給する第１光学フィルムシート供給装置と、前記搬送ラインに第２光学フィルムシートを供給する第２光学フィルムシート供給装置とを備える光学フィルム貼付システムであって、
    　前記搬送ラインには、搬送方向の上流側から下流側に向かって順に、
    　前記搬送ラインにおける前記光学セルの位置を補正する第１位置補正装置と、
    　前記第１光学フィルムシート供給装置から供給される前記第１光学フィルムシートを前記光学元件の一方の表面に貼り付ける第１光学フィルムシート貼付装置と、
    　前記搬送ラインにおける前記光学セルの位置を補正する第２位置補正装置と、
    　前記第２光学フィルムシート供給装置から供給される前記第２光学フィルムシートを前記光学元件の他方の表面に貼り付ける第２光学フィルムシート貼付装置とが設けられ、
    　前記第１位置補正装置及び前記第２位置補正装置のうちの少なくとも１方は、請求項１～６のいずれか１項に記載の位置補正装置であることを特徴とする光学フィルム貼付システム。
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