JP4644755B1 - 表示パネル製造装置におけるフィルムシートと矩形パネルとの位置合せ方法 - Google Patents

Abstract

フィルムシートと矩形パネルとの位置合せ方法を実現する。
本発明は、帯状フィルム積層体の送り方向にみて下流側と上流側の幅方向の切込線の間に形成されたフィルムシートを、順次搬送される複数の矩形パネルに貼り合せて表示パネルを連続製造する装置における、フィルムシートと矩形パネルとの位置合せ方法であり、貼合位置に送られた矩形パネルは、矩形パネルの送り方向に延びる中心線が貼合位置に送られたフィルムシートの送り方向に延びる中心線に平行となるように角度調整されるステップと、角度調整された矩形パネルは次に、貼合位置に送られたフィルムシートの位置から乖離している乖離量だけ移動され、位置調整されるステップとによって、貼合位置に送られた矩形パネルを貼合位置に送られたフィルムシートに重なるようにする方法である。
【選択図】図１１

Description

本発明は、矩形パネルにフィルムシートを貼り合せて表示パネルを連続製造する装置におけるフィルムシートと矩形パネルとの位置合せ方法に関する。より具体的には、本発明は、帯状フィルム積層体の送り方向にみて下流側と上流側の幅方向の切込線の間に形成されたフィルムシートを、帯状フィルム積層体と一体に矩形パネルとの貼合位置に送り、帯状フィルム積層体から剥離し、フィルムシートの送りに同期して送られてくる矩形パネルに順次貼り合せて表示パネルを連続製造する装置における、フィルムシートと矩形パネルとの位置合せ方法に関する。

従来の表示パネル製造においては、別工程において予め矩形に切り出されたフィルムシートが用いられ、それらはまとめて表示パネルの製造工程に持ち込まれた。特開２００２−２３１５１号公報に開示されているように、それらは、通常、フィルムシート製造装置において、偏光フィルムを含む帯状フィルム積層体の連続ウェブから矩形に打ち抜かれるか又は切断される。ここでは、それらを枚葉型フィルムシートという。枚葉型フィルムシートは、複数枚まとめて表示パネルの製造工程に持ち込まれる。持ち込まれた枚葉型フィルムシートは、枚葉型フィルムシート用のマガジンに収納される。収納された枚葉型フィルムシートは、通常、一枚毎に粘着層を含むフィルムシートと該粘着層の露出面を保護するセパレータとが積層されている。

枚葉型フィルムシートが収納されたマガジンは、表示パネルの製造工程に組み込まれる。同じように製造工程に組み込まれた矩形パネルが収納された矩形パネル用のマガジンから矩形パネルが一枚毎に取出される。枚葉型フィルムシートは、典型的には吸着搬送手段によって、矩形パネルの送りに同期してマガジンから１枚毎に取出される。取出された枚葉型フィルムシートは一枚毎に、セパレータが剥離され、フィルムシートの粘着層が露出される。粘着層が露出された枚葉型フィルムシートは、矩形パネルとの貼合位置に吸着搬送される。両者の位置合せは、通常、枚葉型フィルムシートを矩形パネルの一方の面に送られ、行われる。

枚葉型フィルムシートを用いた表示パネル製造に対して、セパレータフィルム上に形成された矩形パネルと略同一長さを有するフィルムシートを、セパレータフィルムのキャリア機能によって矩形パネルとの貼合位置に送り込み、次に位置合せを行い、矩形パネルに貼り合すようにした表示パネル製造装置は、特許第４３７１７０９号公報に開示されている。具体的には、表示パネル製造装置に装着された矩形パネルと略同一幅を有する帯状フィルム積層体のロールから、矩形パネルとの貼合位置に繰り出された帯状フィルム積層体の連続ウェブに幅方向の切込線によって形成されたフィルムシートを矩形パネルに貼り合すようにした表示パネル製造装置である。その位置合せ方法は、フィルムシートの先端位置を検知した情報に基づいて、貼合位置に送られた矩形パネルの端面が位置決めされ、位置決めされた矩形パネルの端面がフィルムシートの端面に位置合せされるようにしたものである。

また特許第４３７７９６４号公報には、帯状フィルム積層体の連続ウェブの送り方向が、送り方向に対する角度がθ＝０というように正確に送ることは難しいことを前提に、同期して貼合位置に送られたフィルムシートと矩形パネルとの貼合装置を含む表示パネルを連続製造する装置が開示されている。これには、貼合方法として、貼合位置に送り込まれたキャリアフィルム上に切込線によって形成されたフィルムシートの少なくとも辺又は両辺を、例えばＣＣＤカメラで撮影し画像化する。次にフィルムシートがθ＝０で送られた場合と対比し、角度及び送り方向と幅方向のズレ量を計測する。計測された値をｘ、ｙ、θで表し、次に、貼合位置に送られてくる矩形パネルをｘ、ｙ、θに照合し、位置調整することが記載されている。しかしながら、ｘ、ｙ、θで表されたフィルムシートの計測値に矩形パネルをどのように照合し、両者をどのように位置合せするかは、具体的に示されていない。

特開２００２−２３１５１号公報 特許第４３７１７０９号 特許第４３７７９６４号

現在のところ、表示パネルは、図２に示されるように、送り方向に延びる中心が重なる同一形状の矩形パネルとフィルムシート及び４辺又は一部の辺に縁部を残す矩形パネルとフィルムシート、又は、送り方向に延びる中心が平行状態で４辺又は一部の辺に縁部を残す矩形パネルとフィルムシートのそれぞれの組合せからなる表示パネルである。これらの組み合せからなる矩形パネルとフィルムシートとの貼合せに許される送り及び／又は幅方向のズレ量は、０．５〜１．０ｍｍ程度である。このことは、表示パネルを連続製造する装置における貼合位置において、フィルムシートと矩形パネルとが、僅かな停止時間、少なくとも４〜５秒程度の間に、先端面同士のみならず四辺の全てにおいて、高い精度で位置決めされることが要求されるということである。具体的には、１／５００〜１／１，０００以上の精度が求められることになる。

本発明は、後述されるように、順次搬送される複数の矩形パネルに対して、矩形パネルの短辺と同一幅を有するか又は矩形パネルの短辺に縁部を残す幅を有する帯状フィルム積層体の送り方向にみて下流側と上流側の幅方向の切込線の間に形成された、矩形パネルの長辺と同一長さを有するか又は矩形パネルの長辺の前方と後方とに縁部を残す長さを有するフィルムシートを、帯状フィルム積層体と一体に矩形パネルとの貼合位置に送り、帯状フィルム積層体から剥離し、剥離されたフィルムシートに、該フィルムシートに同期させて貼合位置に送られてくる矩形パネルに貼り合せて表示パネルを連続製造する装置における、フィルムシートと矩形パネルとの位置合せ方法を実現することである。

上述した技術課題は、少なくとも以下にみるステップ、まず貼合位置に送られた同一形状の矩形パネルとフィルムシート、又は、矩形パネルの四辺或いは一部の辺に縁部を残すような外形寸法を異にする矩形パネルとフィルムシートのそれぞれに送り方向に延びる中心線を定め、定められた矩形パネルの中心線がフィルムシートの中心線に平行となるように矩形パネルを角度調整するステップと、角度調整された矩形パネルを、貼合位置に送られたフィルムシートの位置から乖離している乖離量だけ移動する位置調整するステップとによって、解決される。

特許請求の範囲の請求項１に記載の発明は、順次搬送される複数の矩形パネルに対して、帯状フィルム積層体の送り方向にみて下流側と上流側の幅方向の切込線の間に形成されたフィルムシートを、帯状フィルム積層体と一体に矩形パネルとの貼合位置に送り、帯状フィルム積層体から剥離し、剥離されたフィルムシートに、該フィルムシートに同期させて貼合位置に送られた矩形パネルを貼り合せて表示パネルを連続製造する装置における、フィルムシートと矩形パネルとの位置合せ方法であって、貼合位置に送られた矩形パネルは、矩形パネルの送り方向に延びる中心線が貼合位置に送られたフィルムシートの送り方向に延びる中心線に平行となるように角度調整されるステップと、角度調整された矩形パネルは次に、貼合位置に送られたフィルムシートの位置から乖離している乖離量だけ移動され、位置調整されるステップとによって、貼合位置に送られた矩形パネルを貼合位置に送られたフィルムシートに重なるようにする方法である。

特許請求の範囲の請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の特徴に加えて、貼合位置に送られた矩形パネルの中心線が貼合位置に送られたフィルムシートの中心線に一致するように矩形パネルを位置調整することによって、貼合位置に送られた矩形パネルを矩形パネルの送り方向及び／又は幅方向に一定幅の縁部を残して、貼合位置に送られたフィルムシートに重なるようにする方法である。

特許請求の範囲の請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明の特徴に加えて、貼合位置に送られた矩形パネルの中心線と貼合位置に送られたフィルムシートの中心線との間に距離を残すように矩形パネルを位置調整することによって、貼合位置に送られた矩形パネルを矩形パネルの送り方向及び／又は幅方向に一定幅の縁部を残して、貼合位置に送られたフィルムシートに重なるようにする方法である。

特許請求の範囲の請求項４に記載の発明は、順次搬送される複数の矩形パネルに対して、帯状フィルム積層体の送り方向にみて下流側と上流側の幅方向の切込線の間に形成されたフィルムシートを、帯状フィルム積層体と一体に矩形パネルとの貼合位置に送り、帯状フィルム積層体から剥離し、剥離されたフィルムシートに、該フィルムシートに同期させて貼合位置に送られた矩形パネルを貼り合せて表示パネルを連続製造する装置における、フィルムシートと矩形パネルとの位置合せ方法であって、（１）貼合位置には、予め、フィルムシートと矩形パネルとの送るべき方向を表す中央基準線上にフィルムシートが配置された場合にフィルムシートを位置決めするフィルムシート基準位置が定められており、貼合位置に送られたフィルムシートの位置がフィルムシート基準位置から乖離している乖離量を求める、（２）貼合位置に送られたフィルムシートの送り方向に延びる中心線が中央基準線に対して有する角度を求める、（３）貼合位置には、予め、中央基準線上に矩形パネルが配置された場合に矩形パネルを位置決めする矩形パネル基準位置がさらに定められており、貼合位置に送られた矩形パネルの位置が矩形パネル基準位置から乖離している乖離量を求める、（４）貼合位置に送られた矩形パネルの送り方向に延びる中心線が中央基準線に対して有する角度を求める、（５）貼合位置に送られた矩形パネルは、矩形パネルの中心線が中央基準線に平行となるように角度調整される、（６）角度調整された矩形パネルは、矩形パネル基準位置から乖離している乖離量だけ移動されて矩形パネル基準位置に補正される、（７）矩形パネル基準位置に補正された矩形パネルは、矩形パネルの中心線が貼合位置に送られたフィルムシートの中心線に平行となるようにさらに角度調整される、（８）さらに角度調整された矩形パネルは次に、貼合位置に送られたフィルムシートの位置がフィルムシート基準位置から乖離している乖離量だけ移動されて位置調整されるステップによって、貼合位置に送られた矩形パネルをフィルムシートに重なるようにする方法である。

特許請求の範囲の請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明の特徴に加えて、貼合位置に送られた矩形パネルの中心線が貼合位置に送られたフィルムシートの中心線に一致するように矩形パネルを位置調整することによって、貼合位置に送られた矩形パネルを矩形パネルの送り方向及び／又は幅方向に一定幅の縁部を残して、貼合位置に送られたフィルムシートに重なるようにする方法である。

特許請求の範囲の請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の発明の特徴に加えて、貼合位置に送られた矩形パネルの中心線と貼合位置に送られたフィルムシートの中心線との間に距離を残すように矩形パネルを位置調整することによって、貼合位置に送られた矩形パネルを矩形パネルの送り方向及び／又は幅方向に一定幅の縁部を残して、貼合位置に送られたフィルムシートに重なるようにする方法である。

特許請求の範囲の請求項７に記載の発明は、順次搬送される複数の矩形パネルに対して、帯状フィルム積層体の送り方向にみて下流側と上流側の幅方向の切込線の間に形成されたフィルムシートを、帯状フィルム積層体と一体に矩形パネルとの貼合位置に送り、帯状フィルム積層体から剥離し、剥離されたフィルムシートに、該フィルムシートに同期させて貼合位置に送られた矩形パネルを貼り合せて表示パネルを連続製造する装置における、フィルムシートと矩形パネルとの位置合せ方法であって、
（１）貼合位置には、予め、フィルムシートと矩形パネルとの送るべき方向を表す中央基準線上にフィルムシートが配置された場合にフィルムシートを位置決めするフィルムシート基準位置が定められており、貼合位置に送られたフィルムシートの位置がフィルムシート基準位置から乖離している乖離量を求める、（２）貼合位置に送られたフィルムシートの送り方向に延びる中心線が中央基準線に対して有する角度を求める、（３）貼合位置には、予め、中央基準線上に矩形パネルが配置された場合に矩形パネルを位置決めする矩形パネル基準位置がさらに定められており、貼合位置に送られた矩形パネルの位置が矩形パネル基準位置から乖離している乖離量を求める、（４）貼合位置に送られた矩形パネルの送り方向に延びる中心線が中央基準線に対して有する角度を求める、（５）貼合位置に送られた矩形パネルは、（２）及び（４）によって求められた角度に基づいて、矩形パネルの中心線が貼合位置に送られたフィルムシートの中心線に平行となるように角度調整される、（６）角度調整された矩形パネルは次に、（１）及び（３）によって求められた乖離量に基づいて、貼合位置に送られたフィルムシートの位置から乖離している乖離量だけ移動されて位置調整されるステップによって、貼合位置に送られた矩形パネルを貼合位置に送られたフィルムシートに重なるようにする方法である。

特許請求の範囲の請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明の特徴に加えて、貼合位置に送られた矩形パネルの中心線が貼合位置に送られたフィルムシートの中心線に一致するように矩形パネルを位置調整することによって、貼合位置に送られた矩形パネルを矩形パネルの送り方向及び／又は幅方向に一定幅の縁部を残して、貼合位置に送られたフィルムシートに重なるようにする方法である。

特許請求の範囲の請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の発明の特徴に加えて、貼合位置に送られた矩形パネルの中心線と貼合位置に送られたフィルムシートの中心線との間に距離を残すように矩形パネルを位置調整することによって、貼合位置に送られた矩形パネルを矩形パネルの送り方向及び／又は幅方向に一定幅の縁部を残して、貼合位置に送られたフィルムシートに重なるようにする方法である。

帯状フィルム積層体の構造及び表示パネルを表す模式図である。 フィルムシート及び矩形パネルからなる表示パネルの異なる形態を表す模式図である。（Ａ）フィルムシートと矩形パネルとが完全に重なる表示パネルである。（Ｂ）フィルムシート及び矩形パネルの送り方向に延びる中心線同士が一致した状態で矩形パネルの送り方向及び／又は幅方向に一定幅の縁部を残してフィルムシートと矩形パネルとが重なる表示パネルでる。（Ｃ）フィルムシート及び矩形パネルの送り方向に延びる中心線同士が平行状態で矩形パネルの送り方向及び／又は幅方向に一定幅の縁部を残してフィルムシートと矩形パネルとが重なる表示パネルである。 帯状フィルム積層体を用いたフィルムシートを形成するための切断ステーションＡを含む表示パネルの連続製造装置である。 切込線入り帯状フィルム積層体を用いた予め形成されたフィルムシートを判定するための判定ステーションＡ’を含む表示パネル連続製造装置である。 帯状フィルム積層体を用いた表示パネルを連続製造する装置の製造工程を表すフロー図である。 表示パネルを連続製造する装置の貼合ステーションＢの拡大概念図である。 貼合ステーションＢに送り込まれたフィルムシートの送りに同期して供給される矩形パネルとフィルムシートとの貼合位置を表す一対の貼合ローラを含む貼合装置の模式図である。 帯状フィルム積層体に送り方向に対する直角方向の切込線を入れるための切断ステーションＡの拡大概念図である。 本発明の第１の態様に係る、貼合位置に送られたフィルムシートと矩形パネルの送り方向に延びる中心線同士の交差角θ２及び各中心線の先端位置（ｆ、ｐ）を含むフィルムシート現在位置（Ｆ）及び矩形パネル現在位置（Ｐ）を表すための模式図である。 本発明の第１の態様に係る、画像化された画像内の任意の原点（Ｇ）に基づいて算出されたフィルムシートの第１定点（ｚ１）及び第２定点（ｚ２）を結ぶ仮想直線と矩形パネルの第１アライメントマーク（ａ１）及び第２アライメントマーク（ａ２）を結ぶ仮想直線の傾きを用いて、貼合位置に送られたフィルムシート現在位置（Ｆ）と矩形パネル現在位置（Ｐ）の送り方向に延びる中心線同士の交差角θ２及び各中心線の先端位置（ｆ、ｐ）の座標を求めるための模式図である。 本発明の第１の態様に係る、フィルムシート現在位置及び矩形パネル現在位置の送り方向に延びる中心線の先端位置の座標を任意の原点（Ｇ）からそれぞれに算出することにより、フィルムシート現在位置の中心線の先端位置（ｆ）から乖離している矩形パネルの角度調整（θ２＝０とする）後の位置における中心線の先端位置（ｐ’）の乖離量を水平及び垂直方向の距離（ｘｍ、ｙｎ）として算出するための模式図である。 本発明の第１の態様に係る、位置合せを含むフィルムシートと矩形パネルの貼合工程を表すフロー図である。 本発明の第２の態様に係る、フィルムシート基準位置（Ｆ０）に対するフィルムシート現在位置（Ｆ）を表す模式図である。 本発明の第２の態様に係る、フィルムシート現在位置（Ｆ）を表す模式図である。 本発明の第２の態様に係る、矩形パネル基準位置（Ｐ０）に対する矩形パネル現在位置（Ｐ）を表す模式図である。 本発明の第２の態様に係る、矩形パネル現在位置（Ｐ）を表す模式図である。 本発明の第２の態様に係る、矩形パネル現在位置（Ｐ）から矩形パネル基準位置（Ｐ０）に補正された矩形パネルをフィルムシート現在位置（Ｆ）に位置合せるための模式図である。 本発明の第２の態様に係る、位置合せを含むフィルムシートと矩形パネルの貼合工程を表すフロー図である。 本発明の第３の態様に係る、フィルムシート現在位置（Ｆ）に位置合せするための矩形パネルの中心線の角度調整を表す模式図である。 本発明の第３の態様に係る、角度調整後に位置する矩形パネル（Ｐ’）をフィルムシート現在位置（Ｆ）から水平及び垂直方向に乖離している距離の差分量（ｍ、ｎ）だけ水平及び垂直方向に移動させ、貼合位置に送られたフィルムシートに同期して送られた矩形パネルをフィルムシート現在位置に位置合せするように位置調整するための模式図である。 本発明の第３の態様に係る、位置合せを含むフィルムシートと矩形パネルの貼合工程を表すフロー図である。

以下に、図面を参照しながら、主に、図１の使用前Ａの帯状フィルム積層体１０を用いたフィルムシート１５を形成するための切断ステーションＡを含む表示パネルの連続製造装置（図３Ａ）及び製造工程（図４）に含まれる、本発明のフィルムシート１５と矩形パネルＷとの貼合装置２００における位置合せ方法に関する実施態様を説明する。

なお、図１の使用前Ｂは使用前Ａとは異なる帯状フィルム積層体である。これは、帯状フィルム積層体の製造工程において、予め、帯状フィルム積層体に切込線１６を形成した切込線入り帯状フィルム積層体１０’である。これを用いた表示パネル連続製造装置（図３Ｂ）は、フィルムシート１５を形成するための切断ステーションＡを必要とせず、代わりに予め形成された切込線１６を確認するための判定ステーションＡ’を含むようにすることができる。この表示パネル連続製造装置（図３Ｂ）においても、本発明のフィルムシート１５と矩形パネルＷとの貼合装置における位置合せ方法は、適用され得ることはいうまでもない。

（表示パネル連続製造装置の概要）
図３Ａは、本発明のフィルムシート１５と矩形パネルＷとの貼合装置２００を含む表示パネルのための帯状フィルム積層体１０のロールが装着された帯状フィルム供給装置１００と、供給された帯状フィルム積層体１０の連続ウェブから形成されたフィルムシート１５を貼り合せる矩形パネルＷの搬送装置３００とを含む表示パネルを連続製造する装置１を表す概念図である。連続製造装置１は、少なくとも帯状フィルム積層体１０の連続ウェブからフィルムシート１５を形成する切断ステーションＡ及びフィルムシート１５を矩形パネルＷに貼り合せる貼合ステーションＢを含む。図４は、詳細は後述されるように、図３Ａに示される表示パネルを連続製造する各工程すなわちステップを表すフロー図である。

帯状フィルム供給装置１００は、帯状フィルム積層体１０のロールを回転自在に装着するための支架装置１１０、切断位置情報を読み取るための読取装置１２０、フィードローラを含むフィルム供給装置１３０、一定速度のフィルム供給のためのアキュームローラを含む速度調整装置１４０、切断ステーションＡにおいて、読み取られた切断位置情報に基づき、帯状フィルム積層体１０の連続ウェブの送り方向に対して幅方向に、キャリアフィルム１４の反対側からキャリアフィルム１４の粘着層１２の側の面に達する深さまで連続ウェブに切り込みを入れて切込線１６を形成するための切断装置１５０、同じ切断ステーションＡにおいて形成された切込線１６の位置を確認するための切断位置確認装置１６０、フィードローラを含むフィルム供給装置１７０、一定速度のフィルム供給のためのアキュームローラを含む速度調整装置１８０、貼合ステーションＢにおいて、帯状フィルム積層体１０の送り方向にみて下流側と上流側の切込線１６の間に形成されたフィルムシート１５をキャリアフィルム１４から剥離して矩形パネルＷに貼り合せるための一対の貼合ローラを含む貼合装置２００、キャリアフィルム１４を巻き取るためのキャリアフィルム巻取駆動装置２１０、同じ貼合ステーションＢにおいて、フィルムシート１５の先端エッジ部を確認するためのエッジ検出装置２２０、及び、フィルムシート１５の直進位置を検出するための直進位置検出装置２３０を含む。

（帯状フィルム積層体のロールの装備）
図１は、帯状フィルム積層体１０又は切込線入り帯状フィルム積層体１０’の構造及びこれらを用いて製造された表示パネルを表す模式図である。使用前Ａ及び使用前Ｂは上記した通りである。ここでは、使用前Ａを用いて説明する。図１に示す表示パネルは、帯状フィルム積層体１０に含まれるキャリアフィルム１４上に剥離自在に積層された粘着層１２を含む偏光フィルム１１から形成されたフィルムシート１５を矩形パネルＷの表裏にフィルムシート１５の偏光軸の交差角が９０°になるように貼り合されたものである。

帯状フィルム供給装置１００に装着された帯状フィルム積層体１０のロールは、好ましくは貼り合される矩形パネルＷの送り方向に対して幅方向の辺と同一幅又は矩形パネルＷの送り方向に沿う辺に縁部を残す幅を有する。図１の使用前Ａに示されるように、帯状フィルム積層体１０は、これに限定されるものではないが、両面に保護フィルムを有する偏光子の矩形パネルＷに貼り合される面に粘着層１２が形成された偏光フィルム１１と、偏光フィルム１１の粘着層１２のない面に積層された粘着面を有する表面保護フィルム１３と、偏光フィルム１１の粘着層１２に剥離自在に積層されたキャリアフィルム１４とからなる帯状フィルム積層体１０の連続ウェブがロールに巻き取られた積層体である。

キャリアフィルム１４は、表示パネルを連続製造する工程中に偏光フィルム１１の粘着層１２を保護し、矩形パネルＷへの貼合前又は貼合時に連続ウェブの偏光フィルム１１から形成されたフィルムシート１５が帯状フィルム積層体１０から剥離されるときに巻き取り除去される離型フィルムである。

図３Ａは、表示パネルを連続製造する装置の概念図である。装置１は、制御装置４００によって各装置を作動させ、切断ステーションＡにおいては、帯状フィルム積層体１０に含まれるキャリアフィルム１４上に剥離自在に積層された粘着層１２を含む偏光フィルム１１からフィルムシート１５を形成し、形成されたフィルムシート１５を貼合ステーションＢの貼合装置に送り込み、フィルムシート１５をキャリアフィルム１４から剥離し、剥離されたフィルムシート１５に、フィルムシート１５の送りに同期して送られてくる矩形パネルＷを貼り合せて表示パネルを連続製造する装置である。

表示パネルの連続製造装置全体の制御を概略する。制御装置４００は、これに限定されるものではないが、読み取られた切断位置情報に基づき、フィードローラを含むフィルム供給装置１３０を作動させ、帯状フィルム積層体１０から連続ウェブを供給する。制御装置４００はさらに、速度調整装置１４０を作動させることによって、帯状フィルム積層体１０からの連続ウェブの供給を一時的に停止する。制御装置４００は次に、切断ステーションＡにおいて、切断装置１５０を作動させ、連続ウェブの送り方向に対して幅方向にキャリアフィルム１４の反対側からキャリアフィルム１４の粘着層１２の側の面に達する深さまで切り込みを入れることによって、連続ウェブに切込線１６を形成する。切断ステーションＡの実施例は図７に示される。

矩形パネルＷを貼り合せるフィルムシート１５が正確な矩形状に形成されているかどうかは、両者の位置合せにとって重要であることはいうまでもない。そのために、例えば、切断位置確認装置１６０によって、帯状フィルム積層体１０に形成された切込線１６が正確になされたかどうかを確認するようにしてもよい。帯状フィルム積層体１０は、キャリアフィルム巻取駆動装置２１０によって、送り方向にみて下流側と上流側の間に形成されたフィルムシート１５の送りに同期して送られる矩形パネルＷとの貼合装置２００を含む貼合ステーションＢに供給される。帯状フィルム積層体１０に形成されたフィルムシート１５の先端エッジ部分が、貼合ステーションＢに送られてくる矩形パネルＷの先端エッジ部分に達する位置で、キャリアフィルム１４のみが剥離板２１１を介して巻き取られることによって、フィルムシート１５がキャリアフィルム１４上から剥離される。剥離されたフィルムシート１５は、一対の貼合ローラを含む貼合装置２００において、フィルムシート１５の送りに同期して送られてくる矩形パネルＷと位置合せされながら、矩形パネルＷとの貼合動作が開始される。

図４は、本発明の一実施態様を含む表示パネルを連続製造する装置の製造工程を表すフロー図である。貼合位置には、これに限定されるものではないが、予めフィルムシート１５と矩形パネルＷとの両方の送るべき方向を表す中央基準線（Ｃ０）の線上にフィルムシート１５が配置された場合に、フィルムシート１５を位置決めするフィルムシート基準位置（Ｆ０）と、同じく矩形パネルＷが配置された場合に矩形パネルＷを位置決めする矩形パネル基準位置（Ｐ０）とが定められる。図４に示される貼合ステーションＢの貼合装置２００に送られたフィルムシート１５の位置（以下、これを「フィルムシート現在位置（Ｆ）」という。）は、例えば、ＣＣＤカメラの撮影によって画像化され、撮影された画像内のコントラスト差によって、フィルムシート基準位置（Ｆ０）に対する角度θとフィルムシート基準位置（Ｆ０）からの水平及び垂直方向のズレ量（ｓ、ｔ）として、計測される。同じく貼合装置２００に送られた矩形パネルＷの位置（以下、これを「矩形パネル現在位置（Ｐ）」という。）も、矩形パネル基準位置（Ｐ０）に対する角度θ１と矩形パネル基準位置（Ｐ０）からの水平及び垂直方向のズレ量（Ｘ、Ｙ）として、計測される。詳細は後述されるように、計測された値に基づき、フィルムシート１５の送りに同期して貼合装置２００に送られた矩形パネルＷの矩形パネル現在位置を補正する工程を含む。

なお、図３Ａ及び図４に示した表示パネルを連続製造する装置及びフロー図は、フィルムシート１５と矩形パネルＷとの位置合せ方法を説明するための１つの例示にすぎない。表示パネルを連続製造する装置における位置合せ方法に用いられる帯状フィルム積層体として、図１の使用前Ｂと図３Ｂに示す予め幅方向に切込線１６を入れてロールに巻き取られた切込線入り帯状フィルム積層体１０’のロールでも適用可能であることは、いうまでもない。その場合には、表示パネルの連続製造装置（図３Ｂ）には、切断ステーションＡは必要とされず、予め形成されている切込線１６の位置を判定するための判定装置１２０’を含む判定ステーションＡ’が設けられていればよいことになる。

（矩形パネルＷの送りとフィルムシート１５への貼合せ）
次に、本発明の一実施態様を含む表示パネルを連続製造する装置において、制御装置４００によって作動される各装置の具体的動作を詳述する。それには、貼合ステーションＢにおけるフィルムシート１５と矩形パネルＷとの貼合動作が含まれる。まず、帯状フィルム積層体１０の連続ウェブから形成されたフィルムシート１５が貼り合される矩形パネルＷの搬送装置３００を概説する。次に、フィルムシート１５に矩形パネルＷを貼り合せるための上下方向に接離可能な一対の貼合ローラを含む貼合装置２００を概説する。

図２は、フィルムシート１５及び矩形パネルＷからなる表示パネルの異なる形態を表す模式図である。図２（Ａ）は、フィルムシート１５と矩形パネルＷとが完全に重なる表示パネルである。図２（Ｂ）は、フィルムシート１５及び矩形パネルＷの送り方向に延びる中心線同士が一致した状態で矩形パネルＷの送り方向及び／又は幅方向に一定幅の縁部を残してフィルムシート１５と矩形パネルＷとが重なる表示パネルである。図２（Ｃ）は、フィルムシート１５及び矩形パネルＷの送り方向に延びる中心線同士が平行状態で矩形パネルＷの送り方向及び／又は幅方向に一定幅の縁部を残してフィルムシート１５と矩形パネルＷとが重なる表示パネルである。

図２（Ａ）に示されるように、矩形パネルＷは、送り方向の先端エッジ部の左右端に第１アライメントマーク（ａ１）と第２アライメントマーク（ａ２）とが付されている。矩形パネルＷはさらに、送り方向に延びる中心線(ｃｐ)に第１及び第２のアライメントマーク（ａ１，ａ２）から等距離（Ｒ）の位置に第３アライメントマーク（ａ３）が仮想位置として定められる。製造される表示パネルは、フィルムシート１５に矩形パネルＷの第１アライメントマーク（ａ１）と第２アライメントマーク（ａ２）とを起点に延びる長辺及び短辺が完全に又は一定幅の縁部を残して重なるように位置合せされ、貼り合される。

表示パネルを連続製造する工程中の矩形パネルＷは、電子部品の組み込みを含む配線組立段階で周縁が僅かに切削加工される。或いは、矩形パネルＷは、周縁がすでに切削加工されている場合もある。矩形パネルＷの周縁は様々に加工され得る。そのため、矩形パネルＷの周縁は、通常、予め付されたアライメントマーク又は仮想位置として予め定められたアライメントマークを計測するによって確認される。そうでない場合には、矩形パネルＷの短辺及び長辺の長さを計測することによって確認することになる。矩形パネルＷは、供給装置によって多数の矩形パネルＷを収容するマガジンから一枚毎に取り出され、例えば、洗浄／研磨を経て、図３Ａ又は図３Ｂに示されるように、搬送装置３００によって一定間隔と一定速度とに調整され、フィルムシート１５との貼合ステーションＢの貼合装置２００まで搬送される。

図５は、貼合ステーションＢの拡大概念図である。貼合ステーションＢは、一対の貼合ローラ、フィルムシート１５のエッジ検出装置２２０及び直進位置検出装置２３０を含む貼合装置２００と、矩形パネルＷのアライメント装置３２０、貼合位置搬送装置３３０及びエッジ検出装置３４０を含む矩形パネル搬送装置３００の一部とからなる。搬送装置３００は、これに限定されるものではないが、フィルムシート１５が貼合ステーションＢに送り込まれたときに、フィルムシート１５の送りに同期して、貼合ステーションＢに順次供給された矩形パネルＷの最終段階において、矩形パネルＷの姿勢を制御するための装置からなる貼合装置の一部を含む。

図６は、貼合装置２００の一部を構成するアライント装置３２０と貼合位置搬送装置３３０の動作を示す模式図である。詳細は後述されるように、矩形パネルＷは、右方向に配備されたプリアライメント装置３１０（図５）から左方向に送られてくる。矩形パネルＷの送り方向には、これに限定されるものではないが、送り方向に対して左右に、送られてくる矩形パネルＷを搭載するための一対の搬送手段３２２が離間状態で配備されている。離間された一対の搬送手段３２２の間に、矩形パネルＷの送り方向に対して水平及び垂直方向に移動自在であって、旋回可能なアライメント台３２１が上下方向に昇降可能に構成されている。アライメント台３２１によって搬送手段３２２に搭載された矩形パネルＷは、持ち上げられ、搬送手段３２２から切り離される。

アライメント装置３２０は、矩形パネルＷをアライメント台３２１に固定する吸着固定手段３２３をアライメント台３２１にさらに設けるようにしてもよい。例えば、矩形パネルＷが矩形パネル基準位置（Ｐ０）の中央基準線（Ｃ０）に対して角度θ１＞０の状態で搬送手段３２２に搭載された場合には、アライメント台３２１は持ち上げられ、そのことにより矩形パネルＷが搬送手段３２２から切り離される。矩形パネルＷは次に、アライメント台３２１によって送り方向に対して角度θ１＝０となるように角度調整される。最後に、矩形パネルＷが送り方向に対して水平及び垂直方向に位置調整される。このように、全体システムが構成されている。

一方、フィルムシート１５は、好ましくは、キャリアフィルム１４よって一定速度に調整されて貼合ステーションＢの貼合装置２００まで供給される。貼合ステーションＢにおいては、図５に示されるように、キャリアフィルム１４のみが剥離板２１１を経由してキャリアフィルム巻取駆動装置２１０によって鋭角に剥離される。キャリアフィルム１４が鋭角に剥離されることによって、フィルムシート１５の粘着層１２を徐々に露出させることができる。このことによりフィルムシート１５の先端エッジ部分は、僅かに露出され、露出された先端エッジ部分に矩形パネルＷの先端エッジ部分が位置合せされることになる。

本発明の技術的課題は、フィルムシート１５及び矩形パネルＷの先端エッジ部分をいかに精度高く位置合せするかである。そのためには、表示パネルの連続装置に装備される帯状フィルム積層体１０から形成されるフィルムシート１５の先端エッジ部分は、フィルムシートの送り方向に延びる中心線（ｃｆ）に対して直角に形成されていなければならない。

図７は、そのための一実施態様を示す拡大模式図である。これは、図３Ａの切断ステーションＡにも適用され得る。これはまた、切断ステーションＡを必要としない図３Ｂの表示パネルの連続製造装置に適用されることはないが、これに用いられる切込線入り帯状フィルム積層体１０’の製造装置にも適用できることはいうまでもない。

図７は、帯状フィルム積層体１０の連続ウェブの送り方向に対して幅方向に形成された切込線１６の形成位置が、連続ウェブの繰出量の測長データから算出された位置と一致しているかどうかを確認するための装置である。確認は、連続ウェブの送り方向（Ｘ方向）と連続ウェブの幅方向（Ｙ方向）の正確な位置を求めることによって行う。確認は、これに限定されるものではないが、切込線１６の形成位置を前後に挟む２箇所で、実際の切込線１６の形成位置及びズレ量を計測する。ズレ量は、フィルムシート１５の側端部位置とそれぞれの基準線とのＸ方向及びＹ方向に乖離した距離である。帯状フィルム積層体１０への切込線１６の形成位置及びフィルムシート１６の側端部位置は、例えば、ＣＣＤカメラを含む切断位置確認装置１６０によって撮影され、画像化される。撮影範囲内には、予めそれぞれの基準線が設けられている。帯状フィルム積層体１０への切込線１６の形成位置及びフィルムシート１５の側端部位置は、これに限定されるものではないが、撮影された画像内のコントラスト差によって、判定される。次に、予め設定されている基準線と切込線１６の形成位置及びフィルムシート１５の側端部位置との距離（ズレ）が算出され、算出された距離（ズレ）に基づき、切断装置１５０の位置及び角度が、帯状フィルム積層体１０の連続ウェブの送り方向の前後に補正される。

切込線１６によって形成されたフィルムシート１５は次に、貼合ステーションＢの貼合装置２００に送り込まれる。図３Ａ又は図３Ｂに示されるように、フィルムシート１５の先端エッジ部分は、貼合装置２００の一対の貼合ローラが上下方向に離間した間隙に現れ、フィルムシート１５のエッジ検査装置２２０によって、確認される。フィルムシート１５は、キャリアフィルム１４に積層された状態で送られてくるが、キャリアフィルム１４の送り方向の角度θが、θ＝０というように正確に送られてくることは少ない。

以下で、本発明の位置合せ方法を説明する。図８〜図１１は、本発明の第１態様を説明するための模式図である。図８は、本発明の第１の態様に係る、貼合位置に送られたフィルムシート１５と矩形パネルＷの送り方向に延びる中心線（ｃｆ、ｃｐ）同士の交差角θ２及び各中心線の先端位置（ｆ、ｐ）を含むフィルムシート現在位置（Ｆ）及び矩形パネル現在位置（Ｐ）を表すための模式図である。図９は、本発明の第１の態様に係る、画像化された画像内の任意の原点（Ｇ）に基づいて算出されたフィルムシート１５の第１定点（ｚ１）及び第２定点（ｚ２）を結ぶ仮想直線と矩形パネルの第１アライメントマーク（ａ１）及び第２アライメントマーク（ａ２）を結ぶ仮想直線の傾きを用いて、貼合位置に送られたフィルムシート現在位置（Ｆ）と矩形パネル現在位置（Ｐ）の送り方向に延びる中心線(ｃｆ、ｃｐ)同士の交差角θ２及び各中心線の先端位置（ｆ、ｐ）の座標を求めるための模式図である。

貼合位置に送られたフィルムシート１５は、好ましくは、先端エッジ部分の左右に予め定められた少なくとも第１定点（ｚ１）及び第２定点（ｚ２）を有する。これらの定点の位置座標は、これに限定されるものではないが、フィルムシート１５のエッジ検査装置２２０及び直進位置検出装置２３０のＣＣＤカメラで撮影され画像化された画像内の原点（Ｇ）に基づいて、演算され得る。演算された座標位置は、データとして制御装置４００によって記憶装置４２０に記憶される。

次に、矩形パネルＷは、図５に示されたように、液晶パネルＷの収容マガジンを含む搬出装置から一定間隔と一定速度で貼合装置２００の一対の貼合ローラが上下方向に離間した間隙に供給される。一枚毎に送られてくる矩形パネルＷには、先端エッジ部の左右端に第１アライメントマーク（ａ１）及び第２アライメントマーク（ａ２）が予め付されており、さらに矩形パネルＷの送り方向に延びる中心線（ｃｐ）上に第３アライメントマーク（ａ３）が仮想位置として定められている。これらのアライメントマークに基づき、矩形パネルＷは、矩形パネル搬送装置３００によって姿勢制御される。プリアライメント装置３１０で位置決めされた矩形パネルＷは、図６に示されるように、アライメント装置３２０に含まれる送り方向の左右に離間された一対の搬送手段３２２に搭載される。搭載された矩形パネルＷもまた、矩形パネルＷの送り方向の角度θ１がθ１＝０という状態で送られてくることは少ない。

図１０は、本発明の第１の態様に係る、フィルムシート現在位置（Ｆ）及び矩形パネル現在位置（Ｐ）の送り方向に延びる中心線（ｃｆ、ｃｐ）の先端位置の座標を任意の原点（Ｇ）からそれぞれに算出することにより、フィルムシート現在位置（Ｆ）の中心線（ｃｆ）の先端位置（ｆ）から乖離している矩形パネルＷの角度調整（θ２＝０とする）後の位置における中心線（ｃｐ）の先端位置（ｐ’）の乖離量を水平及び垂直方向の距離（ｘｍ、ｙｎ）として算出するための模式図である。また図１１は、本発明の第１の態様に係る、位置合せを含むフィルムシート１５と矩形パネルＷの貼合工程を表すフロー図である。

矩形パネルＷは、これに限定されるものでないが、アライメントマーク検出装置３４０の少なくとも２組のＣＣＤカメラで撮影され、画像化される。矩形パネルＷに予め付されたアライメントマーク（ａ１，ａ２）の座標位置は、以下で詳述されるように、画像内に任意に定めた原点（Ｇ）に基づいて演算することができる。演算された座標位置は、データとして制御装置４００によって記憶装置４２０に記憶される。

図８を参照されたい。フィルムシート１５と矩形パネルＷの送り方向に延びる中心線（ｃｆ、ｃｐ）同士の交差角θ２は、フィルムシート１５の先端エッジ部分の左右端の第１定点（ｚ１）及び第２定点（ｚ２）による仮想直線と矩形パネルＷの第１アライメントマーク（ａ１）及び第２アライメントマーク（ａ２）による仮想直線との交差角θ２によって算出され、記憶される。算出された交差角θ２に基づき、制御装置４００は、図９に示されたように、アライメント台３２１に搭載された矩形パネルＷを第３アライメントマーク（ａ３）を中心に旋回させ、矩形パネルＷの中心線（ｃｐ）の先端位置（ｐ）を交差角θ２が０になるように、矩形パネルＷを角度調整する。図１０は、角度調整後の矩形パネルＷ（Ｐ’）を表す。この図から明らかなように、矩形パネルＷの中心線（ｃｐ）の先端位置は、調整前の先端位置（ｐ）の座標から調整後の先端位置（ｐ’）の座標へと変移している。

具体的な算出方法を、図９及び図１１を用いて、詳述する。２つの仮想直線の求め方は、例えばＣＣＤカメラによって撮影され画像化された画像内の任意の点を、まず原点（Ｇ）とする。そうすると、原点（Ｇ）に基づいて、第１アライメントマーク（ａ１）及び第２アライメントマーク（ａ２）の座標と第１定点（ｚ１）及び第２定点（ｚ２）の座標とが、次に、確定される。確定されたこれらの座標に基づき、第１アライメントマーク（ａ１）及び第２アライメントマーク（ａ２）を結ぶ仮想線ｙ１と、第１定点（ｚ１）及び第２定点（ｚ２）とを結ぶ仮想線ｙ２とが、次式によって、求めることができる。
ｙ１＝α１ｘ＋β１・・・（１）、ただし、β１は切片であり、
ｙ２＝α２ｘ＋β２・・・（２）、ただし、β２は切片である。

フィルムシート１５と矩形パネルＷの送り方向に延びる中心線（ｃｆ、ｃｐ）同士の交差角θ２は、求められたｙ1及びｙ２の仮想線の傾き(α１、α２)に基づき、次式によって求めることができる。
ｔａｎθ２＝（α２−α１）／（１＋α１・α２）・・・（３）

矩形パネルＷは、求められたθ２に基づいて、その送り方向に延びる中心線（ｃｐ）がフィルムシート１５の送り方向に延びる中心線（ｃｆ）と平行になるように、第３アライメントマーク（ａ３）を中心に角度調整される。引き続いて、矩形パネルＷは、フィルムシート１５に重なるように位置調整される。

図９を参照されたい。フィルムシート１５と矩形パネルＷの先端エッジ部分に位置するそれぞれの中心線（ｃｆ、ｃｐ）同士の先端位置（ｆ、ｐ）は、以下のように表すことができる。すなわち、フィルムシート１５の先端エッジ部分に位置する中心線の座標（ｆ）は、第１定点（ｚ１）及び第２定点（ｚ２）による直線長さの１／２にあり、任意の原点（Ｇ）から（ｓ、ｔ）の位置に相当する。同じく矩形パネルＷの先端エッジ部分に位置する中心線の座標（ｐ）は、矩形パネルＷの第１アライメントマーク（ａ１）及び第２アライメントマーク（ａ２）による直線長さの１／２にあり、任意の原点（Ｇ）から（Ｘ、Ｙ）の位置に相当する。

図１０は、矩形パネルＷの中心線（ｃｐ）がフィルムシート１５の中心線（ｃｆ）の交差角θ２が０となるように、矩形パネルＷが第３アライメントマーク（ａ３）を中心に位置（Ｐ’）に角度調整される。それに伴い、矩形パネルＷの先端エッジ部分に位置する中心線（ｃｐ）の先端位置はｐからｐ’に移動する。移動された先端位置（ｐ’）の座標（Ｘ’，Ｙ’）は、移動前の先端位置（ｐ）の座標（Ｘ，Ｙ）及び交差角θ２に基づき、算出される。次に、フィルムシート１５の中心線の先端位置（ｆ）から乖離している矩形パネルＷの中心線の先端位置（ｐ’）の乖離量は、水平及び垂直方向の距離ｘｍ、ｙｎとして、演算され、記憶される。演算されたｘｍ、ｙｎに基づき、制御装置４００は、矩形パネルＷが搭載されたアライメント台３２１を水平及び垂直方向に移動させる。このことにより、矩形パネルＷは位置調整され、フィルムシート１５に位置合せされる。位置合せされたフィルムシート１５と矩形パネルＷとは、一対の貼合ローラによって圧接搬送され、表示パネルが連続製造される。

図１１のフロー図で説明すると、本発明の位置合せ方法は以下のようになる。貼合位置において一部重なり合うフィルムシート１５の第１及び第２定点（ｚ１、ｚ２）と矩形パネルＷの第１及び第２アライメントマーク（ａ１、ａ２）との先端エッジ部分の画像が読み取られ、画像内の任意の原点（Ｇ）からの座標が演算によって確定され、記憶される。これの座標に基づいて、フィルムシート１５及び矩形パネルの送り方向に延びる中心線（ｃｆ、ｃｐ）同士の交差角θ２が演算によって算出され、記憶される。制御装置４００は、算出された角度θ２に基づき、アライメント台３２１に搭載された矩形パネルＷをθ２分だけ回転させて、矩形パネルＷを角度調整する。

一方、記憶されたフィルムシート１５の第１及び第２定点（ｚ１、ｚ２）と矩形パネルＷの第１及び第２アライメントマーク（ａ１，ａ２）との座標から、フィルムシート１５と角度調整された矩形パネルＷの先端エッジ部分にあるそれぞれの中心線の先端位置座標（ｆ、ｐ’）が演算によって算出され、記憶される。これらの先端位置座標（ｆ、ｐ’）に基づいて、フィルムシート１５と角度調整された矩形パネルＷとの乖離量（ｘｍ、ｙｎ）を演算によって算出され、記憶される。制御装置４００は、算出された乖離量（ｘｍ、ｙｎ）に基づき、アライメント台３２１に搭載された角度調整済みの矩形パネルＷを水平及び垂直方向に移動させ、矩形パネルＷを位置調整する。この角度調整及び位置調整により、フィルムシート１５と矩形パネルＷとは、図２に示されるように貼り合されることになる。

図１２〜図１７は、本発明の第２態様を説明するための模式図である。以下の説明は、表示パネルを連続製造する装置の製造工程を表す図４のフロー図における説明と一部重複するものである。

図１２は、本発明の第２の態様に係る、フィルムシート基準位置（Ｆ０）に対するフィルムシート現在位置（Ｆ）を表す模式図である。破線で表された矩形は、フィルムシート１５と矩形パネルＷの両方の送るべき方向を表す中央基準線（Ｃ０）上にフィルムシート１５を位置決めするフィルムシート基準位置（Ｆ０）である。帯状フィルム積層体１０で示されたフィルムシート切込線１６によって仕切られた実線で表された連続する矩形は、フィルムシート基準位置（Ｆ０）に対するフィルムシート現在位置（Ｆ）である。

図１３は、本発明の第２の態様に係る、フィルムシート現在位置（Ｆ）を表す模式図である。これは、フィルムシート現在位置（Ｆ）のフィルムシート１５の先端エッジ部分の左右端に定められた第１及び第２定点（ｚ１、ｚ２）及びフィルムシート１５と矩形パネルＷの両方の送るべき方向を表す中央基準線（Ｃ０）に対するフィルムシート１５の送り方向に延びるフィルムシート中心線(ｃｆ)の交差角（θ）を表す模式図である。

図１２及び図１３は、フィルムシート現在位置（Ｆ）がフィルムシート基準位置（Ｆ０）に一致していない場合を想定したものである。貼合位置に送られたフィルムシート１５毎に、フィルムシート１５の送り方向に対して幅方向に延びるフィルムシート１５の先端エッジ部分の左右端に第１定点（ｚ１）及び第２定点（ｚ２）と、これら第１及び第２定点（ｚ１、ｚ２）から等距離にある中心線（ｃｆ）上に第３定点（ｚ３）とが、定められる。中央基準線（Ｃ０）に直交する垂直基準線（Ｈ０）上にある第１水平基準点（ｘ１）と第２水平基準点（ｘ２）は、第１定点（ｚ１）と第２定点（ｚ２）に対応する交点である。また中央基準線（Ｃ０）に平行するフィルムシート１５の長辺の各々から同一幅を有する第１及び第２フィルムシート水平基準線（ＦＣ０１、ＦＣ０２）上にある第１垂直基準点（ｙ１）と第２垂直基準点（ｙ２）は、第１定点（ｚ１）と第２定点（ｚ２）に対応する交点である。

図１２及び図１３を参照されたい。第１水平基準点（ｘ１）から第１定点（ｚ１）に至る距離（ｓ１）と第２水平基準点（ｘ２）から第２定点（ｚ２）に至る距離（ｓ２）、及び、第１垂直基準点（ｙ１）から第１定点（ｚ１）に至る距離（ｔ１）と第２垂直基準点（ｙ２）から第２定点（ｚ２）に至る距離（ｔ２）は、いずれも、例えば２台のＣＣＤカメラで撮影し画像化することによって、その距離を計測することができる。

図１７は、本発明の第２の態様に係る、位置合せを含むフィルムシートと矩形パネルの貼合工程を表すフロー図である。このフロー図を参照すると、計測された距離（ｓ１、ｓ２）及び（ｔ１、ｔ２）は、制御装置４００によって記憶装置４２０に記憶される。また記憶装置４２０には、所与のデータとして、第１定点（ｚ１）と第２定点（ｚ２）間の距離（Ｌ）が予め記憶されている。制御装置４００は、計測データ（ｓ１、ｓ２）と所与の記憶データ（Ｌ）に基づき、情報処理装置４１０を作動させ、以下のデータを算出することができる。

これらの計測データと記憶データとに基づく、
ｔａｎθ＝（ｓ１−ｓ２）／Ｌ・・・（４）、但し、ｓ１＞ｓ２である。
（４）式によって、図１２にみる、貼合位置に送られたフィルムシート１５の送り方向に延びる中心線（ｃｆ）が中央基準線（Ｃ０）に対して有する交差角（θ）を求めることができる。

フィルムシート基準位置（Ｆ０）にある仮想のフィルムシート１５と、貼合位置に実際に送られたフィルムシート現在位置（Ｆ）におけるフィルムシート１５との乖離している距離は、次の（５）及び（６）式よって、求めることができる。

図１３に示す垂直方向の乖離量（ｈ）は、以下の通りである。中央基準線（Ｃ０）に平行するフィルムシート１５の長辺の各々から同一幅を有する第１及び第２フィルムシート水平基準線（ＦＣ０１、ＦＣ０２）上にある第１垂直基準点（ｙ１）と第２垂直基準点（ｙ２）は、第１定点（ｚ１）と第２定点（ｚ２）に対応する交点である。そうすると、垂直方向の乖離量（ｈ）は、第１垂直基準点（ｙ１）から第１定点（ｚ１）に至る距離（ｔ１）と第２垂直基準点（ｙ２）から第２定点（ｚ２）に至る距離（ｔ２）との差分の１／２で表すことができる。すなわち、
ｈ＝（ｔ２−ｔ１）／２・・・（５）、但しｔ２＞ｔ１である、
（５）式によって、図１３にみるように、貼合位置に実際に送られたフィルムシート１５の中心線（ｃｆ）の先端位置（ｆ）は、フィルムシート基準位置（Ｆ０）にある仮想のフィルムシート１５の中心線（ｃｆ）の先端位置（ｃ０）から垂直方向に距離（ｈ）だけ乖離している位置として、算出される。

図１３に示す水平方向の乖離量（ｋ）は、以下のとおりである。同様に、中央基準線（Ｃ０）に直交する垂直基準線（Ｈ０）上にある第１水平基準点（ｘ１）と第２水平基準点（ｘ２）は、第１定点（ｚ１）と第２定点（ｚ２）に対応する交点である。そうすると、水平方向の乖離量（ｋ）は、第１水平基準点（ｘ１）から第１定点（ｚ１）に至る距離（ｓ１）と第２水平基準点（ｘ２）から第２定点（ｚ２）に至る距離（ｓ２）の和の１／２で表すことができる。すなわち、
ｋ＝（ｓ１＋ｓ２）／２・・・（６）
（６）式によって、図１３にみるように、貼合位置に実際に送られたフィルムシート１５の送り方向に延びる中心線（ｃｆ）の先端位置（ｆ）は、フィルムシート基準位置（Ｆ０）にある仮想のフィルムシート１５の中心線（ｃｆ）の先端位置（ｃ０）から水平方向に距離（ｋ）だけ乖離している位置として、算出される。

図１４は、本発明の第２の態様に係る、矩形パネル基準位置（Ｐ０）に対する矩形パネル現在位置（Ｐ）を表す模式図である。破線で表された矩形は、フィルムシート１５及び矩形パネルＷの両方の送るべき方向を表す中央基準線（Ｃ０）上に矩形パネルＷを位置決めする矩形パネル基準位置（Ｐ０）である。実線で表された矩形は、矩形パネルＷが貼合位置に実際に送られた位置を表しており、矩形パネル基準位置（Ｐ０）に対する矩形パネルＷの矩形パネル現在位置（Ｐ）である。

矩形パネル基準位置（Ｐ０）は、貼合位置に送られる矩形パネルＷの送り方向に延びる中心線（ｃｐ）を中央基準線（Ｃ０）に一致し、矩形パネルＷの先端エッジ部分の左右端に予め付された第１及び第２アライメントマーク（ａ１，ａ２）を中央基準線（Ｃ０）に直交する垂直基準線（Ｈ０）上にある第１及び第２基準点（ｂ１、ｂ２）に一致し、第１及び第２アライメントマーク（ａ１，ａ２）から等距離に予め定められた第３アライメントマーク（ａ３）を中央基準線（Ｃ０）にある第３基準点（ｂ３）に一致するように、予め定められる。

図１５は、本発明の第２の態様に係る、矩形パネル現在位置（Ｐ）を表す模式図である。これは、貼合位置に実際に送られた矩形パネルＷの位置を表す矩形パネル現在位置（Ｐ）である。矩形パネルＷは、図２でみたように、その送り方向に対して幅方向の先端エッジ部分の左右端に第１アライメントマーク（ａ１）及び第２アライメントマーク（ａ２）が予め付され、それらのアライメントマークから等距離にある第３アライメントマーク（ａ３）が、矩形パネルＷの送り方向に延びる中心線（ｃｐ）上に、予め定められる。図１４から明らかなように、第１乃至第３アライメントマーク（ａ１、ａ２，ａ３）は、矩形パネル基準位置（Ｐ０）の基準点（ｂ１、ｂ２、ｂ３）のそれぞれに対応する。矩形パネルＷの中心線（ｃｐ）の中央基準線（Ｃ０）に対する交差角は、θ１で表される。

図１４及び図１５は、矩形パネル現在位置（Ｐ）が矩形パネル基準位置（Ｐ０）に一致していない場合を想定したものである。中央基準線（Ｃ０）に直交する垂直基準線（Ｈ０）は、第１及び第２基準点（ｂ１、ｂ２）によって予め定められる。貼合位置に実際に送られた矩形パネルＷの第１及び第２アライメントマーク（ａ１、ａ２）から垂直基準線（Ｈ０）に至る水平方向の距離は、Ｘ１、Ｘ２である。

中央基準線（Ｃ０）に平行であって第１及び第２基準点（ｂ１、ｂ２）を通る第１及び第２パネル水平基準線（ＰＣ０１，ＰＣ０２）線が、予め、定められる。第１及び第２アライメントマーク（ａ１、ａ２）からこれらの第１及び第２パネル水平基準線（ＰＣ０１，ＰＣ０２）線に至る垂直方向の距離は、Ｙ１、Ｙ２である。

制御装置４００は、第１及び第２アライメントマーク（ａ１、ａ２）からの水平及び垂直方向の距離（Ｘ１、Ｘ２）及び（Ｙ１，Ｙ２）を、例えば２台のＣＣＤカメラで撮影し画像化することによって、計測することができる。

図１５に示される以下のデータは所与のものである。これらは、制御装置４００によって、予め、記憶装置４２０に記憶される。データＬ１は、矩形パネルＷの第１アライメント（ａ１）と第２アライメント（ａ２）間の距離である。データＲは、矩形パネルＷの中心線（ｃｐ）に予め定められた第３アライメントマーク（ａ３）と第１又は第２アライメントマーク（ａ１、ａ２）のいずれかとの距離を表す。所与のデータとして、その他に第３アライメントマーク（ａ３）と第１又は第２アライメントマーク（ａ１、ａ２）のいずれかとの結線と交差する矩形パネルＷの送り方向に延びる中心線（ｃｐ）との交差角θ０、第３基準点（ｂ３）から垂直基準線（Ｈ０）上に至る距離Ｘ０、第１又は第２基準点（ｂ１、ｂ２）から中央基準線（Ｃ０）に至る距離Ｙ０が、予め、記憶される。

図１７のフロー図を参照されたい。計測された距離（Ｘ１、Ｘ２）及び（Ｙ１、Ｙ２）は、制御装置４００によって記憶装置４２０に記憶される。記憶装置４２０には、所与のデータとして、距離Ｌ１及びＲ、交差角θ０、距離Ｘ０及びＹ０が、予め、記憶されている。

制御装置４００は、これらの計測・記憶データに基づき、情報処理装置４１０を作動させ、
ｔａｎθ１＝（Ｘ１−Ｘ２）／Ｌ１・・・（７）、但し、Ｘ１＞Ｘ２とする、（７）式によって、貼合位置に実際に送られた矩形パネルＷの送り方向に延びる中心線（ｃｐ）の中央基準線（Ｃ０）に対する交差角（θ１）が算出される。

制御装置４００は次に、演算された交差角（θ１）に基づき、情報処理装置４１０を作動させ、
Ｘ３＝ｃｏｓ（θ０＋θ１）×Ｒ・・・（８）
式（８）によって、図１５に示される、第３アライメントマーク（ａ３）から第１アライメントマーク（ａ１）に至る水平方向の距離（Ｘ３）が算出される。或いは、
Ｘ３’＝ｃｏｓ（θ０−θ１）×Ｒ・・・（８’）
（８’）によって、図１５に示される、第３アライメントマーク（ａ３）から第２アライメントマーク（ａ２）に至る水平方向の距離（Ｘ３’）が算出される。

制御装置４００は同じく、算出された交差角（θ１）に基づき、情報処理装置４１０を作動させ、
Ｙ３＝ｓｉｎ（θ０＋θ１）×Ｒ・・・（９）
式（９）によって、図１５に示される、第３アライメントマーク（ａ３）から第１アライメントマーク（ａ１）に至る垂直方向の距離（Ｙ３）が算出される。或いは、
Ｙ３’＝ｓｉｎ（θ０−θ１）×Ｒ・・・（９’）
（９’）によって、図１５に示される、第３アライメントマーク（ａ３）から第２アライメントマーク（ａ２）に至る垂直方向の距離（Ｙ３’）が算出される。

制御装置４００はさらに、算出された値（Ｘ３、Ｘ３’）に基づき、情報処理装置４１０を作動させ、
ｍ＝Ｘ１＋Ｘ３−Ｘ０・・・（１０）、又は
ｍ＝Ｘ２＋Ｘ３’−Ｘ０・・・（１０’）
式（１０）又は（１０’）のいずれかによって、図１５に示される、第３基準点（ｂ３）から、貼合位置に実際に送られた矩形パネルＷの第３アライメントマーク（ａ３）に至る水平方向の乖離距離（ｍ）が算出される。

制御装置４００は同じく、演算された値（Ｙ３、Ｙ３’）に基づき、報処理装置４１０を作動させ、
ｎ＝Ｙ１＋Ｙ０−Ｙ３・・・（１１）又は
ｎ＝Ｙ２＋Ｙ３’−Ｙ０・・・（１１’）
式（１１）又は（１１’）式のいずれかによって、図１５に示される、第３基準点（ｂ３）から、貼合位置に実際に送られた矩形パネルＷの第３アライメントマーク（ａ３）に至る垂直方向の乖離距離（ｎ）が算出される。

図１６は、本発明の第２の態様に係る、矩形パネル現在位置（Ｐ）から矩形パネル基準位置（Ｐ０）に補正された矩形パネルをフィルムシート現在位置（Ｆ）に位置合せるための模式図である。より詳細には、図において、細い破線で表された矩形は、貼合位置に実際に送られた矩形パネルＷの矩形パネル現在位置（Ｐ）である。同じく、太い実線で表された矩形は、矩形パネル基準位置（Ｐ０）に補正された矩形パネルＷである。同じく、細い実線で表された連続する矩形は、切込線１６によって区分された貼合位置に実際に送られたフィルムシート１５のフィルムシート現在位置（Ｆ）である。同じく、太い破線で表された矩形は、矩形パネル基準位置（Ｐ０）に補正された矩形パネルＷが再度補正され、貼合位置に実際に送られたフィルムシート１５に位置合せされた矩形パネルＷの矩形パネル補正位置（Ｐ１）である。以下に、本発明の第２の実施態様を詳述する。

図１６はまた、貼合位置に実際に送られたフィルムシート１５と、それと同期して貼合位置に送られた矩形パネルＷとが一部重なる状態にはあるが、フィルムシート１５及び矩形パネルＷのいずれもが、フィルムシート基準位置（Ｆ０）及び矩形パネル基準位置（Ｐ０）から乖離している場合を想定したものである。貼合位置に実際に送られたフィルムシート１５及び矩形パネルＷは、以下のステップによって、位置合せされ、図２に示される表示パネルになる。

アライメント装置３２０のアライメント台３２１に搭載された矩形パネルＷは、これに限定されるものではないが、制御装置４００によって、第３アライメントマーク（ａ３）を中心に、矩形パネルＷの送り方向に延びる中心線（ｃｐ）の中央基準線（Ｃ０）に対する交差角（θ１）分だけ回転される。そのことにより、矩形パネルＷは、矩形パネルの中心線（ｃｐ）を中央基準線（Ｃ０）と平行になるように、角度調整される。

このように角度調整された矩形パネルＷは、矩形パネル基準位置（Ｐ０）から水平及び垂直方向に乖離している距離だけ、すなわち、第３基準点（ｂ３）から第３アライメントマーク（ａ３）に至る水平方向の乖離距離（ｍ）及び垂直方向の乖離距離（ｎ）だけ、位置調整される。そのことにより、角度調整された矩形パネルＷは、一旦、矩形パネル基準位置（Ｐ０）に補正される。

矩形パネル基準位置（Ｐ０）に補正された矩形パネルＷは、これに限定されるものではないが、制御装置４００によって、アライメント装置３２０のアライメント台３２１に搭載された状態で第３アライメントマーク（ａ３）すなわち第３基準点（ｂ３）を中心に、貼合位置に送られたフィルムシート１５の中心線（ｃｆ）の中央基準線（Ｃ０）に対する交差角（θ）分だけ回転される。そのことにより、矩形パネルの中心線（ｃｐ）がフィルムシートの中心線（ｃｆ）と平行になるように角度調整される。

図１６図を参照されたい。（ｋ、ｈ）の座標は、フィルムシート現在位置（Ｆ）におけるフィルムシート１５の中心線（ｃｆ）の先端位置（ｆ）を表す。これはまた、フィルムシート基準位置（Ｆ０）におけるフィルムシート１５の中心線（ｃｆ）の先端位置を表す（ｃ０）からの水平及び垂直方向の乖離量である。フィルムシート１５の中心線（ｃｆ）の先端位置を表す（ｃ０）はまた、矩形パネル基準位置（Ｐ０）における矩形パネルＷの中心線の先端位置（ｐ）にも相当する。そのため、矩形パネル基準位置（Ｐ０）に補正された矩形パネルＷのアライメントマーク（ａ３）に一致している第３基準点（ｂ３）を中心に、矩形パネルＷは、（θ）分だけ角度調整され、矩形パネルの中心線（ｃｐ）がフィルムシートの中心線（ｃｆ）と平行になる。そのときの矩形パネルの中心線（ｃｐ）の先端位置（ｐ’）の座標（ｋ’、ｈ’）は、第３基準点（ｂ３）から、矩形パネル基準位置（Ｐ０）における矩形パネルＷの中心線の先端位置（ｐ）に相当する（ｃ０）に至る距離、すなわちＲ１（＝Ｒ×ｃｏｓθ０）およびフィルムシート１５の中心線（ｃｆ）の中央基準線（Ｃ０）に対する交差角（θ）に基づき、算出される。そのことにより、角度調整された矩形パネルＷは、フィルムシート１５の中心線（ｃｆ）の先端位置（ｆ）と矩形パネルの中心線（ｃｐ）の先端位置（ｐ’）の差分を表す数値（ｋ−ｋ’、ｈ−ｈ’）だけ、水平および垂直方向に移動されなければならない。そのことにより、角度調整された矩形パネルＷを貼合位置に実際に送られたフィルムシート１５に重ねることができる。

矩形パネルＷに縁部を残すフィルムシート１５を用いる図２（Ｂ）又は（Ｃ）に示す位置合せは、垂直方向の乖離量（ｈ）を調整することによって、可能となることはいうまでもない。

本発明の第２態様を図４のフロー図で説明すると、以下の通りである。ステップ７において、フィルムシート１５がキャリアフィルム１４から剥離され、ステップ８において、フィルムシート１５の先端エッジ部分が検出される。そのことにより、フィルムシート１５と矩形パネルＷの両方の送るべき方向を表す中央基準線（Ｃ０）に対するフィルムシート１５の送り方向に延びるフィルムシート中心線(ｃｆ)の交差角（θ）が算出される。次に、図１３に示される、第１水平基準点（ｘ１）から第１定点（ｚ１）に至る距離（ｓ１）と第２水平基準点（ｘ２）から第２定点（ｚ２）に至る距離（ｓ２）、及び、第１垂直基準点（ｙ１）から第１定点（ｚ１）に至る距離（ｔ１）と第２垂直基準点（ｙ２）から第２定点（ｚ２）に至る距離（ｔ２）が計測される。これらデータは、制御装置４００によって、記憶装置４２０に記録される。制御装置４００は情報処理装置４１０を作動させ、これらデータに基づき、フィルムシート基準位置（Ｆ０）の仮想のフィルムシート１５の先端位置（ｃ０）から貼合位置実際に送られたフィルムシート１５の中心線（ｃｆ）の先端位置（ｆ）の水平及び垂直方向の乖離量（ｋ、ｈ）を算出することができる。

一方、フィルムシート１５の送りに同期して貼合位置に送られた矩形パネルＷは、ステップ１１において、第１乃至第３アライメントマーク（ａ１，ａ２，ａ３）が読み取られる。そのことにより、第１及び第２アライメントマーク（ａ１、ａ２）から垂直基準線（Ｈ０）に至る距離（Ｘ１、Ｘ２）及び第１及び第２パネル水平基準線（ＰＣ０１，ＰＣ０２）線に至る距離（Ｙ１，Ｙ２）が計測される。次に、貼合位置に送られた矩形パネルＷの中心線（ｃｐ）の中央基準線（Ｃ０）に対する交差角（θ１）が算出される。これらのデータは、制御装置４００によって、記憶装置４２０に記録される。

これら計測データ及び所与データに基づき、貼合位置に実際に送られた矩形パネルＷが矩形パネル基準位置（Ｐ０）から水平及び垂直方向に乖離している距離（ｍ、ｎ）が算出される。

制御装置４００は、ステップ１２において、算出されたデータ（ｍ、ｎ）に基づき、一旦、矩形パネルＷを矩形パネル基準位置（Ｐ０）に補正する。制御装置４００は、次に、ステップ１３において、一旦矩形パネル基準位置（Ｐ０）に補正された矩形パネルＷを、これに限定されるものではないが、第３アライメントマーク（ａ３）すなわち第３基準点（ｂ３）を中心に、フィルムシート１５の中心線（ｃｆ）の中央基準線（Ｃ０）に対する交差角（θ）分だけ回転する。このときに、角度調整された矩形パネルＷの中心線（ｃｐ）の先端位置（ｐ’）の座標（ｋ’、ｈ’）が算出される。次に角度調整された矩形パネルＷを、フィルムシート１５がフィルムシート基準位置（Ｆ０）から水平及び垂直方向に乖離している距離（ｋ、ｈ）との差分に相当する乖離量（ｋーｋ’、ｈーｈ’）分だけ、位置調整する。そのことによって、ステップ１４及びステップ１５において、矩形パネルＷをフィルムシート１５に位置合せし、貼合せる。

図１８〜図２０は、本発明の第３態様を説明するための模式図である。以下、本発明の第３態様の詳細は、第２態様と対比して行い、重複部分を簡略化することとする。

図１８は、本発明の第３の態様に係る、フィルムシート現在位置（Ｆ）に位置合せするための矩形パネルの中心線の角度調整を表す模式図である。貼合位置に実際に送られたフィルムシート１５は、フィルムシート１５の中心線（ｃｆ）が中央基準線（Ｃ０）に対して交差角θを有するフィルムシート現在位置（Ｆ）にある。一方、貼合位置に実際に送られた矩形パネルＷは太い実線で表された矩形である。矩形パネルＷは、矩形パネルＷの中心線（ｃｐ）が中央基準線（Ｃ０）に対して交差角θ１を有する矩形パネル現在位置（Ｐ）にある。

貼合位置に実際に送られたフィルムシート１５及び矩形パネルＷの中心線（ｃｆ、ｃｐ）の中央基準線（Ｃ０）に対するそれぞれの交差角（θ、θ１）が等しい場合、すなわち、θ＝θ１の場合は中心線同士が平行である。この場合は、送り方向に延びる中心線の先端（ｆ、ｐ）同士の位置調整することによって、フィルムシート１５及び矩形パネルＷの位置合せがされることになる。図１８はθ≠θ１の場合を想定したものである。角度θ２はθ１とθとの差分（θ２＝θ１-θ、但しθ１＞θ）である。これに限定されるものではないが、図６に示される、アライメント台３２１に搭載された矩形パネルＷは、制御装置４００によって、第３アライメントマーク（ａ３）を中心に、矩形パネルＷの中心線（ｃｐ）に対してθ１とθとの差分の角度θ２分だけ回転されると、矩形パネルＷの中心線（ｃｐ）はフィルムシート１５の中心線（ｃｆ）と平行になる。第３実施態様は、矩形パネルＷを矩形パネル基準位置（Ｐ０）の一旦戻すステップを経ることなく、矩形パネルＷの中心線（ｃｐ）を直接フィルムシート１５の中心線（ｃｆ）に平行又は一致させるステップを採用することに特徴がある。

本発明の第３態様に係る、位置合せを含むフィルムシートと矩形パネルの貼合工程を表すフロー図である図２０を参照されたい。フィルムシート１５の先端位置読取により計測された距離（ｓ１、ｓ２）及び（ｔ１、ｔ２）は、制御装置４００によって記憶装置４２０に記憶される。図１７のフロー図と同様に、記憶装置４２０には、所与のデータが予め記憶されており、制御装置４００は、情報処理装置４１０を作動させ、計測・所与データに基づき、上述した（４）（５）（６）式によって、貼合位置に実際に送られたフィルムシート１５の中心線（ｃｆ）の中央基準線（Ｃ０）に対する交差角（θ）、及び、フィルムシート現在位置（Ｆ）におけるフィルムシート１５の中心線（ｃｆ）の先端位置（ｆ）がフィルムシート基準位置（Ｆ０）におけるフィルムシート１５の中心線（ｃｆ）の先端位置（ｃ０）から水平及び垂直方向に乖離している距離（ｋ、ｈ）を算出する。

一方、貼合位置に実際に送られた矩形パネルＷの第１乃至第３アライメント（ａ１，ａ２，ａ３）の読取により計測された矩形パネル現在位置（Ｐ）における矩形パネルＷが矩形パネル基準位置（Ｐ０）から水平及び垂直方向に乖離している距離（Ｘ１、Ｘ２）及び（Ｙ１，Ｙ２）は、記憶装置４２０に記憶される。制御装置４００は、情報処理装置４１０を作動させ、計測・所与データに基づき上述の（７）乃至（１１）式によって、矩形パネルＷの中心線（ｃｐ）の中央基準線（Ｃ０）に対する交差角（θ１）、及び、矩形パネル現在位置（Ｐ）における矩形パネルＷの中心線（ｃｐ）の先端位置（ｐ）が矩形パネル基準位置（Ｐ０）における矩形パネルＷの中心線（ｃｐ）の先端位置（ｃ０）から水平及び垂直方向に乖離している距離（ｍ、ｎ）を算出する。

図１９は、本発明の第３態様に係る、角度調整後位置（Ｐ’）にある矩形パネルＷを、フィルムシート現在位置（Ｆ）から水平及び垂直方向に乖離している距離の差分量（ｍ、ｎ）だけ、水平及び垂直方向に位置調整され、フィルムシート１５に同期して貼合位置に送られた矩形パネルＷをフィルムシート現在位置（Ｆ）に位置合せするための模式図である。図１８を参照すると、矩形パネルＷは、第３アライメントマーク（ａ３）を中心に、フィルムシート１５の中心線（ｃｆ）と矩形パネルＷの中心線（ｃｐ）との中央基準線（Ｃ０）に対する交差角の差分、すなわち、
θ２＝θ１−θ・・・（１２）、但しθ１＞θである、
（１２）式によって算出される（θ２）分だけ、回転される。このことにより、矩形パネルＷの中心線（ｃｐ）がフィルムシート１５の中心線（ｃｆ）と平行にするように角度調整される。これが矩形パネルＷの角度調整後位置（Ｐ’）である。

角度調整後位置（Ｐ’）に位置する矩形パネルＷは、次に、矩形パネルＷの第３アライメントマーク（ａ３）が第３基準点（ｂ３）から水平方向に乖離している距離の差分、すなわち、
ｍ１＝ｋ−ｍ・・・（１３）、但しｋ＞ｍである、
（１３）式によって算出される（ｍ１）分だけ水平方向に移動される。さらに矩形パネルＷの第３アライメントマーク（ａ３）が第３基準点（ｂ３）から垂直方向に乖離している距離の差分、すなわち、
ｎ１＝ｈ−ｎ・・・（１４）、但し、ｈ＞ｎである、
（１４）式によって算出される（ｎ１）分だけ垂直方向に移動される。このことにより、フィルムシート１５に同期して貼合位置に送られた矩形パネルＷをフィルムシート１５に重なるように、又は、矩形パネルの４辺に一定幅の縁部を残して重なるように、矩形パネルＷは位置調整される。

本発明の第１乃至第３実施態様は、貼合位置に送られたフィルムシート１５の送り方向に延びる中心線（ｃｆ）に、これに同期して貼合位置に送られた矩形パネルＷの送り方向に延びる中心線（ｃｐ）を平行又は一致するように、矩形パネルＷをフィルムシート１５に角度調整し、角度調整された矩形パネルＷの中心線の先端位置（ｐ）をフィルムシート１５の中心線の先端位置（ｆ）に重ねるように、矩形パネルＷをフィルムシート１５に位置調整することによって、貼合位置に送られたフィルムシート１５及び矩形パネルＷの位置合せするようにしたことに特徴がある。第２実施態様は、より高い位置合せ精度を可能とするものである。また第３実施態様は、位置合せ速度をより高めることを可能にするものである。

１０ 帯状フィルム積層体
１０’ 切込線入り帯状フィルム積層体
１１ 偏光フィルム
１２ 粘着層
１３ 粘着面を有する表面保護フィルム
１４ キャリアフィルム
１５ フィルムシート
１６ 切込線
Ｗ 矩形パネル
ａ１ 第１アライメントマーク
ａ２ 第２アライメントマーク
ａ３ 第３アライメントマーク（ａ１とａ２から等距離のｃｐ上に定める第３アライメントマーク）
ｃｐ 矩形パネル中心線
ｃｆ フィルムシート中心線
Ｒ ａ１又はａ２からａ３への距離
Ｒ１ ａ３からａ１とａ２との結線に至る距離（＝Ｒ×ｃｏｓθ０）
θ０ ａ１とａ２との結線に対するａ３からの垂線と、ａ３とａ１又はａ２との結線のいずれかとの交差角
α 水平方向縁部
β 垂直方向縁部
１
１００ 帯状フィルム供給装置
１１０ 支架装置
１２０ 読取装置
１２０’ 判定装置
１３０ フィルム供給装置
１４０ 速度調整装置
１５０ 切断装置
１６０ 切断位置確認装置
１７０ フィルム供給装置
１８０ 速度調整装置
２００ 貼合装置
２１０ キャリアフィルム巻取駆動装置
２１１ 剥離板
２２０ エッジ検出装置
２３０ 直進位置検出装置
３００ 矩形パネル搬送装置
３１０ プリアライメント装置
３２０ アライメント装置
３２１ アライメント台
３２２ 搬送手段
３２３ 吸着固定手段
３３０ 貼合位置搬送装置
３４０ エッジ検出装置
４００ 制御装置
４１０ 情報処理装置
４２０ 記憶装置
Ｇ 任意の原点
ｚ１ 第１定点
ｚ２ 第２定点
θ２ ｃｆとｃｐとの交差角
Ｆ フィルムシート現在位置
Ｐ 矩形パネル現在位置
Ｐ’ 矩形パネルの角度調整後位置
ｆ Ｆにおけるｃｆの先端位置
ｐ Ｐにおけるｃｐの先端位置
ｐ’ Ｐ’におけるｃｐの先端位置
ｓ ｆのＧからの水平距離
ｔ ｆのＧからの垂直距離
Ｘ ｐのＧからの水平距離
Ｙ ｐのＧからの垂直距離
ｘｍ ｆとｐとの水平方向差分
ｙｎ ｆとｐとの垂直方向差分
Ｃ０ 中央基準線
Ｆ０ フィルムシート基準位置
Ｐ０ 矩形パネル基準位置
Ｈ０ Ｆ０におけるｚ１とｚ２との結線又はＰ０におけるａ１とａ２の結線を表す垂直基準線
ＦＣ０１ ＦにおけるＣ０から一定幅を有するフィルムシートのｚ１側の第１フィルムシート水平基準線
ＦＣ０２ ＦにおけるＣ０から一定幅を有するフィルムシートのｚ２側の第２フィルムシート水平基準線
θ ＦにおけるｃｆのＣ０に対する交差角
ｘ１ ｚ１に対応するＨ０上の第１水平基準点
ｘ２ ｚ２に対応するＨ０上の第２水平基準点
ｓ１ ｘ１のｚ１からの水平距離
ｓ２ ｘ２のｚ２からの水平距離
ｙ１ ｚ１に対応するＣ０１上の第１垂直基準点
ｙ２ ｚ２に対応するＣ０２上の第２垂直基準点
ｔ１ ｙ１のｚ１からの垂直距離
ｔ２ ｙ２のｚ２からの垂直距離
Ｌ ｘ１とｘ２間の距離
ｚ３ ｚ１とｚ２から等距離のｃｆ上に定める第３定点
ｃ０ Ｆ０のフィルムシート中心線の先端位置又はＰ０の矩形パネル中心線の先端位置に対応するＣ０とＨ０との交点
ｂ１ Ｐ０におけるａ１に対応する第１基準点
ｂ２ Ｐ０におけるａ２に対応する第２基準点
ｂ３ Ｐ０におけるａ３に対応する第３基準点
Ｌ１ ｂ１とｂ２間の距離
θ１ ＰにおけるｃｐのＣ０に対する交差角
Ｘ０ ｂ３からＨ０への水平距離（ｃ０とｂ３との距離）
Ｘ１ Ｐにおけるａ１からＨ０への水平距離
Ｘ２ Ｐにおけるａ２からＨ０への水平距離
Ｘ３ Ｐにおけるａ３からＨ０への水平距離とＸ１との差分
Ｘ３’ Ｐにおけるａ１からＨ０への水平距離とＸ２との差分
ＰＣ０１ Ｐにおけるａ１を通るＣ０と平行な第１パネル水平基準線
ＰＣ０２ Ｐにおけるａ２を通るＣ０と平行な第２パネル水平基準線
Ｙ０ ｂ３からＰＣ０１への垂直距離（ｃ０とｂ１との距離）
Ｙ１ Ｐにおけるｂ１からＰＣ０１への垂直距離
Ｙ２ Ｐにおけるｂ２からＰＣ０２への垂直距離
Ｙ３ Ｐにおけるｂ３からＰＣ０１への垂直距離とＹ１との差分
Ｙ３’ Ｐにおけるａ１からＨ０への水平距離とＸ２との差分
ｍ ｂ３とａ３との水平方向差分
ｎ ｂ３とａ３との垂直方向差分

Claims (9)

1. 順次搬送される複数の矩形パネルに対して、帯状フィルム積層体の送り方向にみて下流側と上流側の幅方向の切込線の間に形成されたフィルムシートを、帯状フィルム積層体と一体に矩形パネルとの貼合位置に送り、帯状フィルム積層体から剥離し、剥離されたフィルムシートに、該フィルムシートに同期させて貼合位置に送られた矩形パネルを貼り合せて表示パネルを連続製造する装置における、フィルムシートと矩形パネルとの位置合せ方法であって、
   （１）貼合位置に送られた矩形パネルは、矩形パネルの送り方向に延びる中心線が貼合位置に送られたフィルムシートの送り方向に延びる中心線に平行となるように、角度調整される、
   （２）角度調整された矩形パネルは次に、貼合位置に送られたフィルムシートの位置から乖離している乖離量だけ移動され、位置調整される
   ステップによって、貼合位置に送られた矩形パネルを貼合位置に送られたフィルムシートに重なるようにすることを特徴とする方法。
2. 貼合位置に送られた矩形パネルの前記中心線が貼合位置に送られたフィルムシートの前記中心線に一致するように矩形パネルを位置調整することによって、貼合位置に送られた矩形パネルを矩形パネルの送り方向及び／又は幅方向に一定幅の縁部を残して、貼合位置に送られたフィルムシートに重なるようにすることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 貼合位置に送られた矩形パネルの前記中心線と貼合位置に送られたフィルムシートの前記中心線との間に距離を残すように矩形パネルを位置調整することによって、貼合位置に送られた矩形パネルを矩形パネルの送り方向及び／又は幅方向に一定幅の縁部を残して、貼合位置に送られたフィルムシートに重なるようにすることを特徴とする請求項１に記載の方法。
4. 順次搬送される複数の矩形パネルに対して、帯状フィルム積層体の送り方向にみて下流側と上流側の幅方向の切込線の間に形成されたフィルムシートを、帯状フィルム積層体と一体に矩形パネルとの貼合位置に送り、帯状フィルム積層体から剥離し、剥離されたフィルムシートに、該フィルムシートに同期させて貼合位置に送られた矩形パネルを貼り合せて表示パネルを連続製造する装置における、フィルムシートと矩形パネルとの位置合せ方法であって、
   （１）貼合位置には、予め、フィルムシートと矩形パネルとの送るべき方向を表す中央基準線上にフィルムシートが配置された場合にフィルムシートを位置決めするフィルムシート基準位置が定められており、貼合位置に送られたフィルムシートの位置がフィルムシート基準位置から乖離している乖離量を求める、
   （２）貼合位置に送られたフィルムシートの送り方向に延びる中心線が前記中央基準線に対して有する角度を求める、
   （３）貼合位置には、予め、前記中央基準線上に矩形パネルが配置された場合に矩形パネルを位置決めする矩形パネル基準位置がさらに定められており、貼合位置に送られた矩形パネルの位置が矩形パネル基準位置から乖離している乖離量を求める、
   （４）貼合位置に送られた矩形パネルの送り方向に延びる中心線が前記中央基準線に対して有する角度を求める、
   （５）貼合位置に送られた矩形パネルは、矩形パネルの前記中心線が前記中央基準線に平行となるように、角度調整される、
   （６）角度調整された矩形パネルは、矩形パネル基準位置から乖離している乖離量だけ移動され、矩形パネル基準位置に補正される、
   （７）矩形パネル基準位置に補正された矩形パネルは、矩形パネルの前記中心線が貼合位置に送られたフィルムシートの前記中心線に平行となるように、さらに角度調整される、
   （８）さらに角度調整された矩形パネルは次に、貼合位置に送られたフィルムシートの位置がフィルムシート基準位置から乖離している乖離量だけ移動され、位置調整される
   ステップによって、貼合位置に送られた矩形パネルをフィルムシートに重なるようにすることを特徴とする方法。
5. 貼合位置に送られた矩形パネルの前記中心線が貼合位置に送られたフィルムシートの前記中心線と一致するように矩形パネルを位置調整することによって、貼合位置に送られた矩形パネルを矩形パネルの送り方向及び／又は幅方向に一定幅の縁部を残して、貼合位置に送られたフィルムシートに重なるようにすることを特徴とする請求項４に記載の方法。
6. 貼合位置に送られた矩形パネルの前記中心線と貼合位置に送られたフィルムシートの前記中心線との間に距離を残すように矩形パネルを位置調整することによって、貼合位置に送られた矩形パネルを矩形パネルの送り方向及び／又は幅方向に一定幅の縁部を残して、貼合位置に送られたフィルムシートに重なるようにすることを特徴とする請求項４に記載の方法。
7. 順次搬送される複数の矩形パネルに対して、帯状フィルム積層体の送り方向にみて下流側と上流側の幅方向の切込線の間に形成されたフィルムシートを、帯状フィルム積層体と一体に矩形パネルとの貼合位置に送り、帯状フィルム積層体から剥離し、剥離されたフィルムシートに、該フィルムシートに同期させて貼合位置に送られた矩形パネルを貼り合せて表示パネルを連続製造する装置における、フィルムシートと矩形パネルとの位置合せ方法であって、
   （１）貼合位置には、予め、フィルムシートと矩形パネルとの送るべき方向を表す中央基準線上にフィルムシートが配置された場合にフィルムシートを位置決めするフィルムシート基準位置が定められており、貼合位置に送られたフィルムシートの位置がフィルムシート基準位置から乖離している乖離量を求める、
   （２）貼合位置に送られたフィルムシートの送り方向に延びる中心線が前記中央基準線に対して有する角度を求める、
   （３）貼合位置には、予め、前記中央基準線上に矩形パネルが配置された場合に矩形パネルを位置決めする矩形パネル基準位置がさらに定められており、貼合位置に送られた矩形パネルの位置が矩形パネル基準位置から乖離している乖離量を求める、
   （４）貼合位置に送られた矩形パネルの送り方向に延びる中心線が前記中央基準線に対して有する角度を求める、
   （５）貼合位置に送られた矩形パネルは、（２）及び（４）によって求められた角度に基づいて、矩形パネルの前記中心線が貼合位置に送られたフィルムシートの前記中心線に平行となるように、角度調整される、
   （６）角度調整された矩形パネルは次に、（１）及び（３）によって求められた乖離量に基づいて、貼合位置に送られたフィルムシートの位置から乖離している乖離量だけ移動され、位置調整される
   ステップによって、前記貼合位置に送られた矩形パネルを前記貼合位置に送られたフィルムシートに重なるようにすることを特徴とする方法。
8. 貼合位置に送られた矩形パネルの前記中心線が貼合位置に送られたフィルムシートの前記中心線と一致するように矩形パネルを位置調整することによって、貼合位置に送られた矩形パネルを矩形パネルの送り方向及び／又は幅方向に一定幅の縁部を残して、貼合位置に送られたフィルムシートに重なるようにすることを特徴とする請求項７に記載の方法。
9. 貼合位置に送られた矩形パネルの前記中心線と貼合位置に送られたフィルムシートの前記中心線との間に距離を残すように矩形パネルを位置調整することによって、貼合位置に送られた矩形パネルを矩形パネルの送り方向及び／又は幅方向に一定幅の縁部を残して、貼合位置に送られたフィルムシートに重なるようにすることを特徴とする請求項７に記載の方法。

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