JP2003062912A - フィルム貼合せ装置 - Google Patents
フィルム貼合せ装置Info
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- JP2003062912A JP2003062912A JP2001256387A JP2001256387A JP2003062912A JP 2003062912 A JP2003062912 A JP 2003062912A JP 2001256387 A JP2001256387 A JP 2001256387A JP 2001256387 A JP2001256387 A JP 2001256387A JP 2003062912 A JP2003062912 A JP 2003062912A
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- film
- sheet
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- laminating apparatus
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Abstract
(57)【要約】
【課題】位置検出マークのない透明なフィルムをシート
に精度良く貼り合わせるため、フィルムの位置、傾きを
精度良く検出する必要がある。 【解決手段】矩形の透明フィルムを偏光フィルタ付きの
カメラで撮像することで、フィルムの角部を検出して、
前記検出したフィルムの角部情報から、貼合せ対象のシ
ートに設けた位置合せ用マーク位置に相当する仮マーク
位置を求めて、求めた仮マーク位置と、シートのマーク
位置検出用カメラを用いて検出した、シートのマーク位
置、のデータとを用いてシートの位置の補正量を求めて
位置合せを行うようにした。
に精度良く貼り合わせるため、フィルムの位置、傾きを
精度良く検出する必要がある。 【解決手段】矩形の透明フィルムを偏光フィルタ付きの
カメラで撮像することで、フィルムの角部を検出して、
前記検出したフィルムの角部情報から、貼合せ対象のシ
ートに設けた位置合せ用マーク位置に相当する仮マーク
位置を求めて、求めた仮マーク位置と、シートのマーク
位置検出用カメラを用いて検出した、シートのマーク位
置、のデータとを用いてシートの位置の補正量を求めて
位置合せを行うようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＩＣカード等の製
造に用いられる透明フィルムとシートとを位置決めして
貼合せるフィルム貼合せ装置に関するものである。
造に用いられる透明フィルムとシートとを位置決めして
貼合せるフィルム貼合せ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、シートと位置認識用マークを持た
ない透明フィルムを位置合せして貼合せるための装置で
はシートとフィルムの直交する２辺の縁をそれぞれ機械
的に拘束することによって２方向（Ｘ方向とＹ方向）お
よびＸＹ平面内の回転角度を矯正することで位置合せを
行うアテハリ方式が用いられていた。
ない透明フィルムを位置合せして貼合せるための装置で
はシートとフィルムの直交する２辺の縁をそれぞれ機械
的に拘束することによって２方向（Ｘ方向とＹ方向）お
よびＸＹ平面内の回転角度を矯正することで位置合せを
行うアテハリ方式が用いられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記方法
ではシートとフィルムの位置合せ精度は０．５ｍｍ程度
が限界であった。
ではシートとフィルムの位置合せ精度は０．５ｍｍ程度
が限界であった。
【０００４】本発明の目的は、従来のフィルム貼合せ装
置に用いられていたアテハリ方式の位置合せ方法に対し
て高精度の位置合せを実現すると共に、貼合せるべきフ
ィルムが透明であり、かつ位置合せ用のマークを備えて
いない場合でも位置合せを実現することが可能なフィル
ム貼合せ装置を提供することにある。
置に用いられていたアテハリ方式の位置合せ方法に対し
て高精度の位置合せを実現すると共に、貼合せるべきフ
ィルムが透明であり、かつ位置合せ用のマークを備えて
いない場合でも位置合せを実現することが可能なフィル
ム貼合せ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、矩形の透明フ
ィルムをシートに対して位置決めをして貼合せるため
に、フィルムのコーナー部のエッジを画像として捕らえ
る少なくとも１台のフィルム認識用カメラと、シートに
設けられた位置認識用マークを画像として捕らえるマー
ク認識用カメラと、両カメラが取り込んだ画像情報を処
理してシート及びフィルムの基準位置座標に対する位置
及び回転角を検出するための画像処理部と、求めた位置
及び回転角の補正量を求め、シート保持する位置決めテ
ーブルを制御する制御部とを備えたことを特徴とする。
ィルムをシートに対して位置決めをして貼合せるため
に、フィルムのコーナー部のエッジを画像として捕らえ
る少なくとも１台のフィルム認識用カメラと、シートに
設けられた位置認識用マークを画像として捕らえるマー
ク認識用カメラと、両カメラが取り込んだ画像情報を処
理してシート及びフィルムの基準位置座標に対する位置
及び回転角を検出するための画像処理部と、求めた位置
及び回転角の補正量を求め、シート保持する位置決めテ
ーブルを制御する制御部とを備えたことを特徴とする。
【０００６】本発明の他の特徴は、フィルム位置認識用
カメラに２つの偏光フィルタを設け、それぞれの偏光フ
ィルタの位相を９０度ずらして設定する構成としたこと
にある。
カメラに２つの偏光フィルタを設け、それぞれの偏光フ
ィルタの位相を９０度ずらして設定する構成としたこと
にある。
【０００７】本発明によれば、透明で位置合せ用認識マ
ークがないフィルムを、位置合せマークの設けられたシ
ートに精度良く貼合せることが可能となる。
ークがないフィルムを、位置合せマークの設けられたシ
ートに精度良く貼合せることが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１に本発明のフィルム貼合せ装
置の一実施例の全体構成を示す。図２にフィルム移載供
給装置の構成図を示す。また、図３に貼合せ部の断面図
を示す。図１に示すように、本発明の貼合せ装置は、大
きく５つの機構部から構成されている。すなわち、積層
されて置かれているフィルム８をフィルム搬送コンベア
１６に移載するフィルム移載供給機構１と、途中にごみ
取り機構１７備えたフィルム搬送コンベア１６からなる
フィルム搬送機構３０と、シート１０を搬送し、途中に
ごみ取り機構１７を備えたシート搬送機構４０と、シー
ト搬送機構４０により搬送されてきたシート１０を、位
置合せして貼合せる貼合せ機構５０と、貼合せの終わっ
たシート１０を搬送排出するシート排出部６０とからな
る。
置の一実施例の全体構成を示す。図２にフィルム移載供
給装置の構成図を示す。また、図３に貼合せ部の断面図
を示す。図１に示すように、本発明の貼合せ装置は、大
きく５つの機構部から構成されている。すなわち、積層
されて置かれているフィルム８をフィルム搬送コンベア
１６に移載するフィルム移載供給機構１と、途中にごみ
取り機構１７備えたフィルム搬送コンベア１６からなる
フィルム搬送機構３０と、シート１０を搬送し、途中に
ごみ取り機構１７を備えたシート搬送機構４０と、シー
ト搬送機構４０により搬送されてきたシート１０を、位
置合せして貼合せる貼合せ機構５０と、貼合せの終わっ
たシート１０を搬送排出するシート排出部６０とからな
る。
【０００９】図２に示すように、フィルム移載供給機構
１は、貼合せるフィルム８を積層して収納したフィルム
セット部９と、フィルムセット部９から１枚ずつフィル
ム８を分離、吸着してフィルムピックアップ機構とピッ
クアップしたフィルム８を搬送コンベア１６に移載する
ための移動機構２３とからなる。フィルムセット部９の
下端側には、積層されたフィルム８の量に応じて、フィ
ルムの吸着位置が変わらないように、上に押し上げるた
めの押し上げ機構２２を備えている。フィルムピックア
ップ機構は、フィルム８を吸引吸着する複数の吸着パッ
ド２０と、複数の吸着パッド２０を支持するパッド支持
部材２１と、吸着パッド２０を上下に移動させる移動機
構２４と、吸着パッド２０をフィルム搬送コンベア１６
側に移動するための移動機構２３から構成されている。
なお水平移動機構２３は、移動用ガイド２５上をリニア
に移動できるように構成されている。
１は、貼合せるフィルム８を積層して収納したフィルム
セット部９と、フィルムセット部９から１枚ずつフィル
ム８を分離、吸着してフィルムピックアップ機構とピッ
クアップしたフィルム８を搬送コンベア１６に移載する
ための移動機構２３とからなる。フィルムセット部９の
下端側には、積層されたフィルム８の量に応じて、フィ
ルムの吸着位置が変わらないように、上に押し上げるた
めの押し上げ機構２２を備えている。フィルムピックア
ップ機構は、フィルム８を吸引吸着する複数の吸着パッ
ド２０と、複数の吸着パッド２０を支持するパッド支持
部材２１と、吸着パッド２０を上下に移動させる移動機
構２４と、吸着パッド２０をフィルム搬送コンベア１６
側に移動するための移動機構２３から構成されている。
なお水平移動機構２３は、移動用ガイド２５上をリニア
に移動できるように構成されている。
【００１０】図３に示すフィルム貼合せ機構５０は、Ｘ
軸及びＹ軸方向とＺ軸を中心として回転させる駆動機構
を備えたＸＹθテーブル３と、ＸＹθテーブル３を上下
に移動させる駆動機構５１と、ＸＹθテーブル３上に設
けられたシート１０を吸引吸着する吸着保持板５２とシ
ート搬送コンベア１２の一部を開閉する開閉機構（図示
せず）と、フィルム保持機構２からなる。なお、フィル
ム保持機構２はフィルム８を吸引吸着して保持するフィ
ルム吸着板５５と、フィルム８をシート１０を保持して
いる吸着保持板５２の上まで移動する移動機構と、保持
しているフィルム８をシート１０上に乗せるために上下
する上下機構とからなる。なお、フィルム貼合せ機構５
０には、シート１０にフィルム８を重ね合せた状態で、
貼合せを行う超音波ウェルダ１９や、フィルム８及びシ
ート１０の位置合せのための画像情報を得るために複数
台のＣＣＤカメラ４、５、６、７等が設けてある。
軸及びＹ軸方向とＺ軸を中心として回転させる駆動機構
を備えたＸＹθテーブル３と、ＸＹθテーブル３を上下
に移動させる駆動機構５１と、ＸＹθテーブル３上に設
けられたシート１０を吸引吸着する吸着保持板５２とシ
ート搬送コンベア１２の一部を開閉する開閉機構（図示
せず）と、フィルム保持機構２からなる。なお、フィル
ム保持機構２はフィルム８を吸引吸着して保持するフィ
ルム吸着板５５と、フィルム８をシート１０を保持して
いる吸着保持板５２の上まで移動する移動機構と、保持
しているフィルム８をシート１０上に乗せるために上下
する上下機構とからなる。なお、フィルム貼合せ機構５
０には、シート１０にフィルム８を重ね合せた状態で、
貼合せを行う超音波ウェルダ１９や、フィルム８及びシ
ート１０の位置合せのための画像情報を得るために複数
台のＣＣＤカメラ４、５、６、７等が設けてある。
【００１１】次に、フィルム貼合せの流れを説明する。
まず、フィルム移載供給機構１で、フィルムセット部９
に積層されているフィルム８を、フィルムピックアップ
機構２０で吸着し、フィルム搬送コンベア１６上に移載
する。フィルム搬送コンベア１６に載せられたフィルム
８は、ごみ取り装置１７で除塵されフィルム待機部１８
に送られる。フィルム待機部１８に搬送されてきたフィ
ルム８は、そこでフィルム保持機構２により吸引保持さ
れる。フィルム保持機構２に吸着されたフィルム８は、
フィルム認識位置に移動される。
まず、フィルム移載供給機構１で、フィルムセット部９
に積層されているフィルム８を、フィルムピックアップ
機構２０で吸着し、フィルム搬送コンベア１６上に移載
する。フィルム搬送コンベア１６に載せられたフィルム
８は、ごみ取り装置１７で除塵されフィルム待機部１８
に送られる。フィルム待機部１８に搬送されてきたフィ
ルム８は、そこでフィルム保持機構２により吸引保持さ
れる。フィルム保持機構２に吸着されたフィルム８は、
フィルム認識位置に移動される。
【００１２】そこで、フィルム位置認識用カメラ４、５
を用いてフィルム両端部（フィルム搬送方向に対して左
右方向の端部）近傍を撮像する。その撮像した画像信号
をフィルム用画像認識部（図示せず）に転送する。フィ
ルム用画像認識部では、送られてきた画像信号から角部
の位置を検出して、検出した角部から、図５に示したよ
うに、フィルム８の画像中に仮想の基準位置（仮想点Ｐ
１、Ｐ２）を求める。この仮想の基準位置とはシート１
０に設けた位置合せ用のマーク位置に一致する位置であ
る。また、基準座標に対する傾き角度θｆを求める。フ
ィルム保持機構２はフィルム搬送方向（Ｙ方向）には移
動可能であるが、搬送方向に対して直角方向（Ｘ方向）
及び回転方向には固定となっている。基準座標とは、フ
ィルムが設定された状態でフィルム保持機構２に保持さ
れている場合の座標であり、ＸＹθテーブル３に保持さ
れているシートも、設定状態で保持されている場合アラ
イメント無しで、所定の移動ストローク移動するだけ正
確に貼合せが行える。
を用いてフィルム両端部（フィルム搬送方向に対して左
右方向の端部）近傍を撮像する。その撮像した画像信号
をフィルム用画像認識部（図示せず）に転送する。フィ
ルム用画像認識部では、送られてきた画像信号から角部
の位置を検出して、検出した角部から、図５に示したよ
うに、フィルム８の画像中に仮想の基準位置（仮想点Ｐ
１、Ｐ２）を求める。この仮想の基準位置とはシート１
０に設けた位置合せ用のマーク位置に一致する位置であ
る。また、基準座標に対する傾き角度θｆを求める。フ
ィルム保持機構２はフィルム搬送方向（Ｙ方向）には移
動可能であるが、搬送方向に対して直角方向（Ｘ方向）
及び回転方向には固定となっている。基準座標とは、フ
ィルムが設定された状態でフィルム保持機構２に保持さ
れている場合の座標であり、ＸＹθテーブル３に保持さ
れているシートも、設定状態で保持されている場合アラ
イメント無しで、所定の移動ストローク移動するだけ正
確に貼合せが行える。
【００１３】一方、貼合せ対象のシート１０はシート受
け入れコンベア１１からごみとり装置１３を通って、シ
ート搬送コンベア１２によって貼合せ機構５０を構成す
る位置決めＸＹθテーブル３上に1枚ずつ搬送される。
この位置決めＸＹθテーブル３はその上に設けられた吸
着保持板をＸ、Ｙ、Ｚ方向に移動可能としている他、Ｚ
軸を中心にθ方向に自由に回転できる構成となってい
る。
け入れコンベア１１からごみとり装置１３を通って、シ
ート搬送コンベア１２によって貼合せ機構５０を構成す
る位置決めＸＹθテーブル３上に1枚ずつ搬送される。
この位置決めＸＹθテーブル３はその上に設けられた吸
着保持板をＸ、Ｙ、Ｚ方向に移動可能としている他、Ｚ
軸を中心にθ方向に自由に回転できる構成となってい
る。
【００１４】対象シート１０がＸＹθテーブル３上に搬
送されてくると、搬送コンベア１２の１部が開き、ＸＹ
θテーブル３が上昇（Ｚ軸方向に移動）して、ＸＹθテ
ーブル３に設けられた吸引吸着保持板５２にシート１０
が吸着保持される。その後、シート位置認識用カメラ６
及び７によって、シート１０の両端に設けられたシート
位置認識用マーク１４及び１５を撮像する。撮像された
画像信号をシート用画像認識部（図示せず）に転送す
る。シート用画像認識部では、マーク位置から、図５に
示したような、基準座標に対するシートの傾き角度θｓ
を求める。
送されてくると、搬送コンベア１２の１部が開き、ＸＹ
θテーブル３が上昇（Ｚ軸方向に移動）して、ＸＹθテ
ーブル３に設けられた吸引吸着保持板５２にシート１０
が吸着保持される。その後、シート位置認識用カメラ６
及び７によって、シート１０の両端に設けられたシート
位置認識用マーク１４及び１５を撮像する。撮像された
画像信号をシート用画像認識部（図示せず）に転送す
る。シート用画像認識部では、マーク位置から、図５に
示したような、基準座標に対するシートの傾き角度θｓ
を求める。
【００１５】このシートの傾き角度θｓと、フィルムの
傾き角度θｆから、補正傾き角度θｔ（θｔ＝θｆ―θ
ｓ）を求める。求められた補正角度θｔだけ位置決めテ
ーブル３を回転する。この回転により、図５に示すよう
に、シートの基準マーク１、２の中心（Ｍ１、Ｍ２）が
カメラで検出した位置よりもずれが発生する。このずれ
た基準マーク１及び２の座標（Ｘ３’、Ｙ３’）、（Ｘ
４’、Ｙ４’）を計算により求め、さらに仮想点Ｐ１，
Ｐ２とのずれを計算により求める。次に計算で求めたず
れ量分だけシートを保持している位置決めテーブル３移
動させて位置合せを行う。
傾き角度θｆから、補正傾き角度θｔ（θｔ＝θｆ―θ
ｓ）を求める。求められた補正角度θｔだけ位置決めテ
ーブル３を回転する。この回転により、図５に示すよう
に、シートの基準マーク１、２の中心（Ｍ１、Ｍ２）が
カメラで検出した位置よりもずれが発生する。このずれ
た基準マーク１及び２の座標（Ｘ３’、Ｙ３’）、（Ｘ
４’、Ｙ４’）を計算により求め、さらに仮想点Ｐ１，
Ｐ２とのずれを計算により求める。次に計算で求めたず
れ量分だけシートを保持している位置決めテーブル３移
動させて位置合せを行う。
【００１６】図４に、フィルム8の両端２個所近傍の画
像を撮像するためのフィルム認識用ＣＣＤカメラ４、５
及び照明装置４Ｌの構成を示す。透明なフィルムは、本
来ならば如何に照明を与えてもその像を明確にカメラに
捕らえることができない。そこで、本発明による透明フ
ィルムの画像化について以下に説明する。
像を撮像するためのフィルム認識用ＣＣＤカメラ４、５
及び照明装置４Ｌの構成を示す。透明なフィルムは、本
来ならば如何に照明を与えてもその像を明確にカメラに
捕らえることができない。そこで、本発明による透明フ
ィルムの画像化について以下に説明する。
【００１７】図４において、ＣＣＤカメラ４の鏡筒４Ｃ
の先端に、偏光フィルタ４ＰＣ及び４ＰＬを設ける。ま
た、フィルム８の下側（カメラに対向して）照明装置４
Ｌが設けて有る。偏光フィルタ４ＰＬと４ＰＣの偏光角
度が一致している場合には、照明装置４Ｌの発する光量
の殆ど全量がＣＣＤカメラ４によって受光される。一
方、偏光フィルタ４ＰＬと４ＰＣの偏光角度を９０度に
すると、照明装置４Ｌの発する光量の殆ど全量がＣＣＤ
カメラ４に伝達されない。
の先端に、偏光フィルタ４ＰＣ及び４ＰＬを設ける。ま
た、フィルム８の下側（カメラに対向して）照明装置４
Ｌが設けて有る。偏光フィルタ４ＰＬと４ＰＣの偏光角
度が一致している場合には、照明装置４Ｌの発する光量
の殆ど全量がＣＣＤカメラ４によって受光される。一
方、偏光フィルタ４ＰＬと４ＰＣの偏光角度を９０度に
すると、照明装置４Ｌの発する光量の殆ど全量がＣＣＤ
カメラ４に伝達されない。
【００１８】本発明では、偏光フィルタ４ＰＬと４ＰＣ
の偏光角度を９０度に設定する。この場合、照明装置４
ＬとＣＣＤカメラ４との間に何も物体が介在しない場合
には、ＣＣＤカメラ４の捕らえる画像の輝度は視野全面
に渡って最低値となる。しかしながら、照明装置４Ｌと
ＣＣＤカメラ４との間に透明なフィルム８を介在させる
と、光がフィルムを通過する際に入力光と通過光との間
に位相のずれが生じる。このため、ＣＣＤカメラ４には
フィルム部分がやや明るく撮像される。さらに、フィル
ム８のエッジ部分では乱反射が生じる。このため、エッ
ジ部分はさらに明るく撮像されることになる。このよう
にすると、本来透明なフィルム８でも、ＣＣＤカメラ４
によって画像として捕らえることが可能となる。
の偏光角度を９０度に設定する。この場合、照明装置４
ＬとＣＣＤカメラ４との間に何も物体が介在しない場合
には、ＣＣＤカメラ４の捕らえる画像の輝度は視野全面
に渡って最低値となる。しかしながら、照明装置４Ｌと
ＣＣＤカメラ４との間に透明なフィルム８を介在させる
と、光がフィルムを通過する際に入力光と通過光との間
に位相のずれが生じる。このため、ＣＣＤカメラ４には
フィルム部分がやや明るく撮像される。さらに、フィル
ム８のエッジ部分では乱反射が生じる。このため、エッ
ジ部分はさらに明るく撮像されることになる。このよう
にすると、本来透明なフィルム８でも、ＣＣＤカメラ４
によって画像として捕らえることが可能となる。
【００１９】なお、先の補正方法とは別の、次に述べる
方法で補正しても良い。すなわち、前述のようにして撮
像した、フィルム８のコーナー部の画像からフィルム用
画像認識装置において、フィルム８の２辺の縁の交点
(フィルム８の一つの頂点)を数値情報として求める。同
様に、ＣＣＤカメラ５が撮像した画像から、対角の頂点
Ａ、Ｂの数値情報を求める。図５に示すように、求めた
対角の頂点Ａ、Ｂを結ぶ線分Ｃを求める。そして、その
線分Ｃの中点からフィルム８の中心を（基準値からのず
れ量Ｘf、Ｙfとして）求め、一辺の線分の傾きからフィ
ルム８のＸＹ平面内における基準値からの回転角度θｆ
を求めることができる。
方法で補正しても良い。すなわち、前述のようにして撮
像した、フィルム８のコーナー部の画像からフィルム用
画像認識装置において、フィルム８の２辺の縁の交点
(フィルム８の一つの頂点)を数値情報として求める。同
様に、ＣＣＤカメラ５が撮像した画像から、対角の頂点
Ａ、Ｂの数値情報を求める。図５に示すように、求めた
対角の頂点Ａ、Ｂを結ぶ線分Ｃを求める。そして、その
線分Ｃの中点からフィルム８の中心を（基準値からのず
れ量Ｘf、Ｙfとして）求め、一辺の線分の傾きからフィ
ルム８のＸＹ平面内における基準値からの回転角度θｆ
を求めることができる。
【００２０】なお、本実施例では、フィルム８に位置と
回転角度を高精度に認識するために、２台のカメラを用
いた例を示した。しかし、一つの頂点の位置と、フィル
ムの縁の回転角を求めることで、１台のＣＣＤカメラ４
でもフィルムの位置と回転角度を求めることが可能であ
る。
回転角度を高精度に認識するために、２台のカメラを用
いた例を示した。しかし、一つの頂点の位置と、フィル
ムの縁の回転角を求めることで、１台のＣＣＤカメラ４
でもフィルムの位置と回転角度を求めることが可能であ
る。
【００２１】次に、フィルム８にシート１０が接する位
置まで位置決めテーブルであるＸＹθテーブル３を上昇
させ、その後、超音波ウェルダ19によって、フィルム８
とシート１０を貼合せる。
置まで位置決めテーブルであるＸＹθテーブル３を上昇
させ、その後、超音波ウェルダ19によって、フィルム８
とシート１０を貼合せる。
【００２２】上記の手順により、フィルム８とシート１
０が貼合せが終了すると、搬送コンベア１２が閉じると
共にテーブル３が下降する。そして、一体となった完成
品は搬送コンベア１２によって、シート排出部６０から
次の工程に搬出される。そして、フィルム移載装置１、
フィルム保持装置２、位置決めテーブル３は元の位置に
復帰して次のワークをハンドリングする。
０が貼合せが終了すると、搬送コンベア１２が閉じると
共にテーブル３が下降する。そして、一体となった完成
品は搬送コンベア１２によって、シート排出部６０から
次の工程に搬出される。そして、フィルム移載装置１、
フィルム保持装置２、位置決めテーブル３は元の位置に
復帰して次のワークをハンドリングする。
【００２３】このように、本発明によれば、矩形の透明
フィルムを偏光フィルタ付きのカメラで撮像すること
で、フィルムの角部を検出して、前記検出したフィルム
の角部情報から、貼合せ対象のシートに設けた位置合せ
用マーク位置に相当する仮マーク位置を求めて、求めた
仮マーク位置と、シートのマーク位置検出用カメラを用
いて検出した、シートのマーク位置、のデータとを用い
てシートの位置の補正量を求めて位置合せを行うことが
できる。
フィルムを偏光フィルタ付きのカメラで撮像すること
で、フィルムの角部を検出して、前記検出したフィルム
の角部情報から、貼合せ対象のシートに設けた位置合せ
用マーク位置に相当する仮マーク位置を求めて、求めた
仮マーク位置と、シートのマーク位置検出用カメラを用
いて検出した、シートのマーク位置、のデータとを用い
てシートの位置の補正量を求めて位置合せを行うことが
できる。
【００２４】なお、上記の説明ではシートのマーク認識
用のカメラと、フィルム位置認識用のカメラを別々に設
けることで説明したが、フィルム認識用のカメラを移動
可能にして、更に偏向フィルタの偏光方向を自由に設定
できるようにして、マーク認識用のカメラを兼用するこ
とができる。
用のカメラと、フィルム位置認識用のカメラを別々に設
けることで説明したが、フィルム認識用のカメラを移動
可能にして、更に偏向フィルタの偏光方向を自由に設定
できるようにして、マーク認識用のカメラを兼用するこ
とができる。
【００２５】
【発明の効果】本発明を用いることによって、透明で位
置合せ用認識マークがないフィルムを、位置合せマーク
の設けられたシートに精度良く貼合せることが可能とな
る。
置合せ用認識マークがないフィルムを、位置合せマーク
の設けられたシートに精度良く貼合せることが可能とな
る。
【図１】 本発明のフィルム貼合せ装置の全体構成を示
す平面図。
す平面図。
【図２】 フィルム移載供給機構部の断面図である。
【図３】 フィルム貼合せ機構部の断面図である。
【図４】 フィルム認識用カメラの構成を示す側面図で
ある。
ある。
【図５】 フィルムとシートの位置合せ方法を説明する
ための図である。
ための図である。
１…フィルム移載機構、２…フィルム保持機構、３…位
置決めテーブル、４…フィルム認識用カメラ、６…シー
ト認識用カメラ、１２…搬送コンベア、１９…超音波ウ
ェルダ。
置決めテーブル、４…フィルム認識用カメラ、６…シー
ト認識用カメラ、１２…搬送コンベア、１９…超音波ウ
ェルダ。
フロントページの続き
(72)発明者 三本 勝
茨城県竜ヶ崎市向陽台五丁目２番 日立テ
クノエンジニアリング株式会社竜ヶ崎工場
内
(72)発明者 今井 裕晃
茨城県竜ヶ崎市向陽台五丁目２番 日立テ
クノエンジニアリング株式会社竜ヶ崎工場
内
Ｆターム(参考） 2C005 RA03
2H049 BA02 BB03 BC14
4F211 AG01 AG03 AH36 AH37 AP06
AQ01 AR07 SA07 SD01 SJ01
SJ13 SJ15 SJ26 SP04 SP48
Claims (2)
- 【請求項１】矩形の透明フィルムをシートに対して位置
決めをして貼合せるためのフィルム貼合せ装置におい
て、 前記フィルムの角部の画像を撮像するためのフィルム位
置認識用カメラと、前記フィルム用カメラが撮像した画
像情報を処理して前記フィルムの基準位置及び基準線に
対するずれ量を求めるフィルム用画像処理部と、前記シ
ートに設けられた位置認識用マークを撮像するシート位
置認識用カメラと、前記シート位置認識用カメラが撮像
した画像情報を処理して前記シートの基準位置及び基準
線に対する位置及び回転角を検出するためのシート用画
像処理部と、前記両画像処理部で求めた位置情報から、
前記シートを保持する位置決めテーブルの補正量を求め
て制御する制御部を備えたことを特徴とするフィルム貼
合せ装置。 - 【請求項２】前記フィルム用カメラは２つの偏光フィル
タを備え、それぞれの偏光フィルタの位相を略９０度ず
らして設定したことを特徴とする請求項１記載のフィル
ム貼合せ装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001256387A JP2003062912A (ja) | 2001-08-27 | 2001-08-27 | フィルム貼合せ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2001256387A JP2003062912A (ja) | 2001-08-27 | 2001-08-27 | フィルム貼合せ装置 |
Publications (1)
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ID=19084206
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- 2001-08-27 JP JP2001256387A patent/JP2003062912A/ja active Pending
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