JP2001177297A - 集積回路位置決め装置 - Google Patents
集積回路位置決め装置Info
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- JP2001177297A JP2001177297A JP35748699A JP35748699A JP2001177297A JP 2001177297 A JP2001177297 A JP 2001177297A JP 35748699 A JP35748699 A JP 35748699A JP 35748699 A JP35748699 A JP 35748699A JP 2001177297 A JP2001177297 A JP 2001177297A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 画像が鮮明で位置合わせしやすく、調整作業
も容易な集積回路位置決め装置を提供する。 【解決手段】 プリント基板２１のプリントパターンを
撮像する第１の撮像手段１１ａと、集積回路２２のリー
ドパターンを撮像する第２の撮像手段１１ｂと、第１の
撮像手段１１ａで撮像されたプリントパターンと第２の
撮像手段１１ｂで撮像されたリードパターンとが重なる
ように、プリント基板２１の位置を調整自在な基板位置
調整手段１４と、第１の撮像手段１１ａで撮像されたプ
リントパターンと第２の撮像手段１１ｂで撮像されたリ
ードパターンとが重なるように、集積回路２２の位置を
調整自在な回路位置調整手段１５ｂと、回路位置調整手
段１５ｂで位置調整された集積回路２２を、一定距離、
移動させて、基板位置調整手段１４で位置調整されたプ
リント基板２１に整合する回路移動手段１５ｃとを備え
る。
も容易な集積回路位置決め装置を提供する。 【解決手段】 プリント基板２１のプリントパターンを
撮像する第１の撮像手段１１ａと、集積回路２２のリー
ドパターンを撮像する第２の撮像手段１１ｂと、第１の
撮像手段１１ａで撮像されたプリントパターンと第２の
撮像手段１１ｂで撮像されたリードパターンとが重なる
ように、プリント基板２１の位置を調整自在な基板位置
調整手段１４と、第１の撮像手段１１ａで撮像されたプ
リントパターンと第２の撮像手段１１ｂで撮像されたリ
ードパターンとが重なるように、集積回路２２の位置を
調整自在な回路位置調整手段１５ｂと、回路位置調整手
段１５ｂで位置調整された集積回路２２を、一定距離、
移動させて、基板位置調整手段１４で位置調整されたプ
リント基板２１に整合する回路移動手段１５ｃとを備え
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリント配線基板
に集積回路を位置決めする集積回路位置決め装置に関す
るものである。
に集積回路を位置決めする集積回路位置決め装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図１１は、従来の集積回路位置決め装置
を示す模式図である。集積回路位置決め装置１０は、ハ
ーフミラー３２を間に挿む１組のプリズム３１と、反射
鏡３３，３４と、カメラ１１と、モニタ１３とを備え
る。図１１に示すように、集積回路２２は、プリント基
板２１の上方に配置されており、プリズム３１は、プリ
ント基板２１と集積回路２２との間に配置されている。
集積回路２２のリードパターンは、ハーフミラー３２、
反射鏡３４ａ，３４ｂで順次反射して、カメラ１１へ達
する。一方、プリント基板２１のプリントパターンは、
ハーフミラー３２、反射鏡３３で反射した後、ハーフミ
ラー３２を通過して、反射鏡３４ａ，３４ｂで反射し
て、カメラ１１へ達する。このようにして、カメラ１１
に達したプリント基板２１及び集積回路２２の画像は、
モニタ１３に一緒に写し出される。この写し出された両
画像にズレがあるときは、プリント基板２１を、直交す
る２方向（図１１中、ｘ−ｙ方向）に移動させ、また、
集積回路２２を、図１１中矢印θ方向（鉛直軸回りの回
転方向）に回転させて、位置を合わせる。位置が合った
ら、プリズム３１を外に退け、集積回路２２を下降させ
てプリント基板２１に整合する。
を示す模式図である。集積回路位置決め装置１０は、ハ
ーフミラー３２を間に挿む１組のプリズム３１と、反射
鏡３３，３４と、カメラ１１と、モニタ１３とを備え
る。図１１に示すように、集積回路２２は、プリント基
板２１の上方に配置されており、プリズム３１は、プリ
ント基板２１と集積回路２２との間に配置されている。
集積回路２２のリードパターンは、ハーフミラー３２、
反射鏡３４ａ，３４ｂで順次反射して、カメラ１１へ達
する。一方、プリント基板２１のプリントパターンは、
ハーフミラー３２、反射鏡３３で反射した後、ハーフミ
ラー３２を通過して、反射鏡３４ａ，３４ｂで反射し
て、カメラ１１へ達する。このようにして、カメラ１１
に達したプリント基板２１及び集積回路２２の画像は、
モニタ１３に一緒に写し出される。この写し出された両
画像にズレがあるときは、プリント基板２１を、直交す
る２方向（図１１中、ｘ−ｙ方向）に移動させ、また、
集積回路２２を、図１１中矢印θ方向（鉛直軸回りの回
転方向）に回転させて、位置を合わせる。位置が合った
ら、プリズム３１を外に退け、集積回路２２を下降させ
てプリント基板２１に整合する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の集積回路位置決め装置は、ハーフミラーを使用してい
るので、画像が不鮮明であり、そのため、プリントパタ
ーンが細かい場合に位置合わせしづらかった。また、画
像合成部の部品点数が多く、調整部分も多いため、調整
作業が繁雑で、さらに、整備性も悪かった。また、価格
も非常に高価であった。
の集積回路位置決め装置は、ハーフミラーを使用してい
るので、画像が不鮮明であり、そのため、プリントパタ
ーンが細かい場合に位置合わせしづらかった。また、画
像合成部の部品点数が多く、調整部分も多いため、調整
作業が繁雑で、さらに、整備性も悪かった。また、価格
も非常に高価であった。
【０００４】本発明の課題は、画像が鮮明で位置合わせ
しやすく、調整作業も容易な集積回路位置決め装置を提
供することである。
しやすく、調整作業も容易な集積回路位置決め装置を提
供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付
して説明するが、これに限定されるものではない。前記
課題を解決するために、請求項１の発明は、プリント基
板（２１）のプリントパターンを撮像する第１の撮像手
段（１１ａ）と、集積回路（２２）のリードパターンを
撮像する第２の撮像手段（１１ｂ）と、前記第１の撮像
手段（１１ａ）で撮像されたプリントパターンと前記第
２の撮像手段（１１ｂ）で撮像されたリードパターンと
が重なるように、前記プリント基板（２１）の位置を調
整自在な基板位置調整手段（１４）と、前記第１の撮像
手段（１１ａ）で撮像されたプリントパターンと前記第
２の撮像手段（１１ｂ）で撮像されたリードパターンと
が重なるように、前記集積回路（２２）の位置を調整自
在な回路位置調整手段（１５ｂ）と、前記回路位置調整
手段（１５ｂ）で位置調整された集積回路（２２）を、
一定距離、移動させて、前記基板位置調整手段（１４）
で位置調整されたプリント基板（２１）に整合する回路
移動手段（１５ｃ）とを備える集積回路位置決め装置で
ある。
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付
して説明するが、これに限定されるものではない。前記
課題を解決するために、請求項１の発明は、プリント基
板（２１）のプリントパターンを撮像する第１の撮像手
段（１１ａ）と、集積回路（２２）のリードパターンを
撮像する第２の撮像手段（１１ｂ）と、前記第１の撮像
手段（１１ａ）で撮像されたプリントパターンと前記第
２の撮像手段（１１ｂ）で撮像されたリードパターンと
が重なるように、前記プリント基板（２１）の位置を調
整自在な基板位置調整手段（１４）と、前記第１の撮像
手段（１１ａ）で撮像されたプリントパターンと前記第
２の撮像手段（１１ｂ）で撮像されたリードパターンと
が重なるように、前記集積回路（２２）の位置を調整自
在な回路位置調整手段（１５ｂ）と、前記回路位置調整
手段（１５ｂ）で位置調整された集積回路（２２）を、
一定距離、移動させて、前記基板位置調整手段（１４）
で位置調整されたプリント基板（２１）に整合する回路
移動手段（１５ｃ）とを備える集積回路位置決め装置で
ある。
【０００６】請求項２の発明は、プリント基板（２１）
のプリントパターンを撮像する第１の撮像手段（１１
ａ）と、集積回路（２２）のリードパターン及び設置状
態を撮像する第２の撮像手段（１１ｂ）と、前記第１の
撮像手段（１１ａ）で撮像されたプリントパターンと前
記第２の撮像手段（１１ｂ）で撮像されたリードパター
ンとが重なるように、前記プリント基板（２１）の位置
を調整自在な基板位置調整手段（１４）と、前記第１の
撮像手段（１１ａ）で撮像されたプリントパターンと前
記第２の撮像手段（１１ｂ）で撮像されたリードパター
ンとが重なるように、前記集積回路（２２）の位置を調
整自在な回路位置調整手段（１５ｂ）と、前記第２の撮
像手段（１１ｂ）で撮像された集積回路（２２）の設置
状態を記憶する回路設置状態記憶手段（１２）と、前記
回路位置調整手段（１５ｂ）で位置調整された集積回路
（２２）を、一定距離、移動させて、前記基板位置調整
手段（１４）で位置調整されたプリント基板（２１）に
整合する回路移動手段（１５ｃ）と、前記回路移動手段
（１５ｃ）で移動された集積回路（２２）を前記第１の
撮像手段（１１ａ）で撮像し、前記回路設置状態記憶手
段（１２）に記憶してある設置状態と異なるときは、前
記集積回路（２２）の向きを修正する回路方向修正手段
（１５ｂ）とを備える集積回路位置決め装置である。
のプリントパターンを撮像する第１の撮像手段（１１
ａ）と、集積回路（２２）のリードパターン及び設置状
態を撮像する第２の撮像手段（１１ｂ）と、前記第１の
撮像手段（１１ａ）で撮像されたプリントパターンと前
記第２の撮像手段（１１ｂ）で撮像されたリードパター
ンとが重なるように、前記プリント基板（２１）の位置
を調整自在な基板位置調整手段（１４）と、前記第１の
撮像手段（１１ａ）で撮像されたプリントパターンと前
記第２の撮像手段（１１ｂ）で撮像されたリードパター
ンとが重なるように、前記集積回路（２２）の位置を調
整自在な回路位置調整手段（１５ｂ）と、前記第２の撮
像手段（１１ｂ）で撮像された集積回路（２２）の設置
状態を記憶する回路設置状態記憶手段（１２）と、前記
回路位置調整手段（１５ｂ）で位置調整された集積回路
（２２）を、一定距離、移動させて、前記基板位置調整
手段（１４）で位置調整されたプリント基板（２１）に
整合する回路移動手段（１５ｃ）と、前記回路移動手段
（１５ｃ）で移動された集積回路（２２）を前記第１の
撮像手段（１１ａ）で撮像し、前記回路設置状態記憶手
段（１２）に記憶してある設置状態と異なるときは、前
記集積回路（２２）の向きを修正する回路方向修正手段
（１５ｂ）とを備える集積回路位置決め装置である。
【０００７】請求項３の発明は、プリント基板（２１）
のプリントパターンを撮像する第１の撮像手段（１１
ａ）と、集積回路（２２）のリードパターンを撮像する
第２の撮像手段（１１ｂ）と、前記第１の撮像手段（１
１ａ）で撮像されたプリントパターンと前記第２の撮像
手段（１１ｂ）で撮像されたリードパターンとが重なる
ように、前記プリント基板（２１）の位置を調整自在な
基板位置調整手段（１４）と、前記第１の撮像手段（１
１ａ）で撮像されたプリントパターンと前記第２の撮像
手段（１１ｂ）で撮像されたリードパターンとが重なる
ように、前記集積回路（２２）の位置を調整自在な回路
位置調整手段（１５ｂ）と、前記回路位置調整手段（１
５ｂ）で位置調整された集積回路（２２）の設置状態
を、前記第１の撮像手段（１１ａ）と同一側から撮像す
る第３の撮像手段（１１ｃ）と、前記第３の撮像手段
（１１ｃ）で撮像された集積回路（２２）の設置状態を
記憶する回路設置状態記憶手段（１２）と、前記回路位
置調整手段（１５ｂ）で位置調整された集積回路（２
２）を、一定距離、移動させて、前記基板位置調整手段
（１４）で位置調整されたプリント基板（２１）に整合
する回路移動手段（１５ｃ）と、前記回路移動手段（１
５ｃ）で移動された集積回路（２２）を前記第１の撮像
手段（１１ａ）で撮像し、前記回路設置状態記憶手段
（１２）に記憶してある設置状態と異なるときは、前記
集積回路（２２）の向きを修正する回路方向修正手段
（１５ｂ）とを備える集積回路位置決め装置である。
のプリントパターンを撮像する第１の撮像手段（１１
ａ）と、集積回路（２２）のリードパターンを撮像する
第２の撮像手段（１１ｂ）と、前記第１の撮像手段（１
１ａ）で撮像されたプリントパターンと前記第２の撮像
手段（１１ｂ）で撮像されたリードパターンとが重なる
ように、前記プリント基板（２１）の位置を調整自在な
基板位置調整手段（１４）と、前記第１の撮像手段（１
１ａ）で撮像されたプリントパターンと前記第２の撮像
手段（１１ｂ）で撮像されたリードパターンとが重なる
ように、前記集積回路（２２）の位置を調整自在な回路
位置調整手段（１５ｂ）と、前記回路位置調整手段（１
５ｂ）で位置調整された集積回路（２２）の設置状態
を、前記第１の撮像手段（１１ａ）と同一側から撮像す
る第３の撮像手段（１１ｃ）と、前記第３の撮像手段
（１１ｃ）で撮像された集積回路（２２）の設置状態を
記憶する回路設置状態記憶手段（１２）と、前記回路位
置調整手段（１５ｂ）で位置調整された集積回路（２
２）を、一定距離、移動させて、前記基板位置調整手段
（１４）で位置調整されたプリント基板（２１）に整合
する回路移動手段（１５ｃ）と、前記回路移動手段（１
５ｃ）で移動された集積回路（２２）を前記第１の撮像
手段（１１ａ）で撮像し、前記回路設置状態記憶手段
（１２）に記憶してある設置状態と異なるときは、前記
集積回路（２２）の向きを修正する回路方向修正手段
（１５ｂ）とを備える集積回路位置決め装置である。
【０００８】請求項４の発明は、集積回路（２２）を移
動自在に保持し、その保持した集積回路（２２）を上下
反転自在な集積回路反転手段（１５ｄ）と、前記集積回
路（２２）のリードパターン及びプリント基板（２１）
のプリントパターンを撮像する撮像手段（１１）と、前
記撮像手段（１１）で撮像されたプリント基板（２１）
のプリントパターンを記憶するプリントパターン記憶手
段（１２）と、前記プリントパターン記憶手段（１２）
で記憶したプリントパターンと前記撮像手段（１１）で
撮像された集積回路（２２）のリードパターンとが重な
るように、前記プリント基板（２１）の位置を調整自在
な基板位置調整手段（１４）と、前記プリントパターン
記憶手段（１２）で記憶したプリントパターンと前記撮
像手段（１１）で撮像された集積回路（２２）のリード
パターンとが重なるように、前記集積回路（２２）の位
置を調整自在な回路位置調整手段（１５ｂ）と、前記回
路位置調整手段（１５ｂ）で位置調整された集積回路
（２２）を移動させて前記基板位置調整手段（１４）で
位置調整されたプリント基板（２１）に整合する回路移
動手段（１５ｃ）とを備える集積回路位置決め装置であ
る。
動自在に保持し、その保持した集積回路（２２）を上下
反転自在な集積回路反転手段（１５ｄ）と、前記集積回
路（２２）のリードパターン及びプリント基板（２１）
のプリントパターンを撮像する撮像手段（１１）と、前
記撮像手段（１１）で撮像されたプリント基板（２１）
のプリントパターンを記憶するプリントパターン記憶手
段（１２）と、前記プリントパターン記憶手段（１２）
で記憶したプリントパターンと前記撮像手段（１１）で
撮像された集積回路（２２）のリードパターンとが重な
るように、前記プリント基板（２１）の位置を調整自在
な基板位置調整手段（１４）と、前記プリントパターン
記憶手段（１２）で記憶したプリントパターンと前記撮
像手段（１１）で撮像された集積回路（２２）のリード
パターンとが重なるように、前記集積回路（２２）の位
置を調整自在な回路位置調整手段（１５ｂ）と、前記回
路位置調整手段（１５ｂ）で位置調整された集積回路
（２２）を移動させて前記基板位置調整手段（１４）で
位置調整されたプリント基板（２１）に整合する回路移
動手段（１５ｃ）とを備える集積回路位置決め装置であ
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面等を参照して、本発明
の実施の形態について、さらに詳しく説明する。 （第１実施形態）図１は、本発明による集積回路位置決
め装置の第１実施形態を示すブロック図であり、図２
は、立面図である。集積回路位置決め装置１０は、第１
カメラ１１ａと、第２カメラ１１ｂと、画像処理部１２
と、モニタ１３と、プリント基板保持部１４と、集積回
路保持移動部１５と、制御部１６とを備える。
の実施の形態について、さらに詳しく説明する。 （第１実施形態）図１は、本発明による集積回路位置決
め装置の第１実施形態を示すブロック図であり、図２
は、立面図である。集積回路位置決め装置１０は、第１
カメラ１１ａと、第２カメラ１１ｂと、画像処理部１２
と、モニタ１３と、プリント基板保持部１４と、集積回
路保持移動部１５と、制御部１６とを備える。
【００１０】第１カメラ１１ａは、プリント基板２１の
集積回路取り付け部分を上方から撮像するカメラであ
る。第２カメラ１１ｂは、集積回路２２のリードパター
ンを下方から撮像するカメラである。第１カメラ１１ａ
及び第２カメラ１１ｂで撮影された画像は、画像処理部
１２に入力される。画像処理部１２は、第２カメラ１１
ｂで撮像した画像を上下反転させた反転画像を作成し、
その反転画像と、第１カメラ１１ａで撮像した画像とを
重ねて一画面として、モニタ１３に映し出す。
集積回路取り付け部分を上方から撮像するカメラであ
る。第２カメラ１１ｂは、集積回路２２のリードパター
ンを下方から撮像するカメラである。第１カメラ１１ａ
及び第２カメラ１１ｂで撮影された画像は、画像処理部
１２に入力される。画像処理部１２は、第２カメラ１１
ｂで撮像した画像を上下反転させた反転画像を作成し、
その反転画像と、第１カメラ１１ａで撮像した画像とを
重ねて一画面として、モニタ１３に映し出す。
【００１１】プリント基板保持部１４は、プリント基板
２１を保持する部分であり、直交する２方向（図１中、
ｘ−ｙ方向）に移動自在である。プリント基板保持部１
４の裏側には、ｘ方向，ｙ方向の２方向に設けられたガ
イドボルト（不図示）を有するｘ−ｙテーブル駆動部１
４ａが設けられている。プリント基板保持部１４は、そ
のガイドボルトに螺合しており、そのガイドボルトの回
転によって、前後左右に移動する。
２１を保持する部分であり、直交する２方向（図１中、
ｘ−ｙ方向）に移動自在である。プリント基板保持部１
４の裏側には、ｘ方向，ｙ方向の２方向に設けられたガ
イドボルト（不図示）を有するｘ−ｙテーブル駆動部１
４ａが設けられている。プリント基板保持部１４は、そ
のガイドボルトに螺合しており、そのガイドボルトの回
転によって、前後左右に移動する。
【００１２】集積回路保持移動部１５は、集積回路２２
を上方より吸引保持して移動させる部分である。集積回
路保持移動部１５は、回路吸引パッド１５ａと、回路回
転部１５ｂと、回路移動部１５ｃとを備える。回路吸引
パッド１５ａは、バキュームポンプ１７に繋がれてお
り、このバキュームポンプ１７で排気されて集積回路２
２を吸引保持する。また、この回路吸引パッド１５ａ
は、回路回転部１５ｂに取り付けられており、鉛直軸回
りのθ方向に回転自在である。さらに、集積回路保持移
動部１５は、回路移動部１５ｃによって、図１中、ｙ−
ｚ方向に移動自在である。制御部１６は、本集積回路位
置決め装置１０の全体を制御する部分であり、具体的な
動作については、後述する。
を上方より吸引保持して移動させる部分である。集積回
路保持移動部１５は、回路吸引パッド１５ａと、回路回
転部１５ｂと、回路移動部１５ｃとを備える。回路吸引
パッド１５ａは、バキュームポンプ１７に繋がれてお
り、このバキュームポンプ１７で排気されて集積回路２
２を吸引保持する。また、この回路吸引パッド１５ａ
は、回路回転部１５ｂに取り付けられており、鉛直軸回
りのθ方向に回転自在である。さらに、集積回路保持移
動部１５は、回路移動部１５ｃによって、図１中、ｙ−
ｚ方向に移動自在である。制御部１６は、本集積回路位
置決め装置１０の全体を制御する部分であり、具体的な
動作については、後述する。
【００１３】図３は、本発明による集積回路位置決め装
置の第１実施形態の動作を説明するフローチャートであ
る。まず、制御部１６は、バキュームポンプ１７を作動
させ、回路吸引パッド１５ａで集積回路２２を上方から
吸引保持する（ステップ（以下「Ｓ」とする。）１０
１）。次に、制御部１６は、プリント基板２１のプリン
トパターンを第１カメラ１１ａに読み取らせ、集積回路
２２のリードパターンを第２カメラ１１ｂに読み取ら
せ、画像処理部１２に入力する（Ｓ１０２）。そして、
その画像処理部１２で、第２カメラ１１ｂで読み取った
リードパターンの反転パターンを作成し、その反転パタ
ーンを、プリント基板２１のプリントパターンに重ね
て、モニタ１３に表示する（Ｓ１０３）。それから、ｘ
−ｙテーブル駆動部１４ａ及び回路回転部１５ｂを作動
させて、モニタ１３に表示されている両パターンが一致
するようにプリント基板２１及び集積回路２２の位置を
調整した後（Ｓ１０４）、集積回路２２を、一定距離、
移動させて、プリント基板２１に組み付ける（Ｓ１０
５）。
置の第１実施形態の動作を説明するフローチャートであ
る。まず、制御部１６は、バキュームポンプ１７を作動
させ、回路吸引パッド１５ａで集積回路２２を上方から
吸引保持する（ステップ（以下「Ｓ」とする。）１０
１）。次に、制御部１６は、プリント基板２１のプリン
トパターンを第１カメラ１１ａに読み取らせ、集積回路
２２のリードパターンを第２カメラ１１ｂに読み取ら
せ、画像処理部１２に入力する（Ｓ１０２）。そして、
その画像処理部１２で、第２カメラ１１ｂで読み取った
リードパターンの反転パターンを作成し、その反転パタ
ーンを、プリント基板２１のプリントパターンに重ね
て、モニタ１３に表示する（Ｓ１０３）。それから、ｘ
−ｙテーブル駆動部１４ａ及び回路回転部１５ｂを作動
させて、モニタ１３に表示されている両パターンが一致
するようにプリント基板２１及び集積回路２２の位置を
調整した後（Ｓ１０４）、集積回路２２を、一定距離、
移動させて、プリント基板２１に組み付ける（Ｓ１０
５）。
【００１４】本実施形態によれば、プリント基板２１及
び集積回路２２を、第１カメラ１１ａ及び第２カメラ１
１ｂでそれぞれ直接撮像するので、モニタ１３に映し出
される画像が鮮明である。また、複雑な光学系がないの
で、画像を合成する部分の調整・整備作業も容易であ
る。
び集積回路２２を、第１カメラ１１ａ及び第２カメラ１
１ｂでそれぞれ直接撮像するので、モニタ１３に映し出
される画像が鮮明である。また、複雑な光学系がないの
で、画像を合成する部分の調整・整備作業も容易であ
る。
【００１５】（第２実施形態）第２実施形態の構成は、
第１実施形態の集積回路位置決め装置１０と同様である
ので、図１，図２に相当する図面は、省略する。なお、
第２カメラ１１ｂは、回路吸引パッド１５ａに吸引保持
されている集積回路２２のリードパターンを撮像すると
ともに、集積回路２２の輪郭も撮像する点で、第１実施
形態の第２カメラ１１ｂと相違する。
第１実施形態の集積回路位置決め装置１０と同様である
ので、図１，図２に相当する図面は、省略する。なお、
第２カメラ１１ｂは、回路吸引パッド１５ａに吸引保持
されている集積回路２２のリードパターンを撮像すると
ともに、集積回路２２の輪郭も撮像する点で、第１実施
形態の第２カメラ１１ｂと相違する。
【００１６】図４は、本発明による集積回路位置決め装
置の第２実施形態の動作を説明するフローチャートであ
る。まず、制御部１６は、バキュームポンプ１７を作動
させ、回路吸引パッド１５ａで集積回路２２を上方から
吸引保持する（Ｓ２０１）。次に、制御部１６は、プリ
ント基板２１のプリントパターンを第１カメラ１１ａに
読み取らせ、集積回路２２のリードパターンを第２カメ
ラ１１ｂに読み取らせ、画像処理部１２に入力する（Ｓ
２０２）。そして、その画像処理部１２で、第２カメラ
１１ｂで読み取ったリードパターンの反転パターンを作
成し、その反転パターンを、プリント基板２１のプリン
トパターンに重ねて、モニタ１３に表示する（Ｓ２０
３）。それから、ｘ−ｙテーブル駆動部１４ａ及び回路
回転部１５ｂを作動させて、モニタ１３に表示されてい
る両パターンが一致するようにプリント基板２１及び集
積回路２２の位置を調整した後（Ｓ２０４）、第２カメ
ラ１１ｂで集積回路２２の輪郭を撮像する（Ｓ２０
５）。
置の第２実施形態の動作を説明するフローチャートであ
る。まず、制御部１６は、バキュームポンプ１７を作動
させ、回路吸引パッド１５ａで集積回路２２を上方から
吸引保持する（Ｓ２０１）。次に、制御部１６は、プリ
ント基板２１のプリントパターンを第１カメラ１１ａに
読み取らせ、集積回路２２のリードパターンを第２カメ
ラ１１ｂに読み取らせ、画像処理部１２に入力する（Ｓ
２０２）。そして、その画像処理部１２で、第２カメラ
１１ｂで読み取ったリードパターンの反転パターンを作
成し、その反転パターンを、プリント基板２１のプリン
トパターンに重ねて、モニタ１３に表示する（Ｓ２０
３）。それから、ｘ−ｙテーブル駆動部１４ａ及び回路
回転部１５ｂを作動させて、モニタ１３に表示されてい
る両パターンが一致するようにプリント基板２１及び集
積回路２２の位置を調整した後（Ｓ２０４）、第２カメ
ラ１１ｂで集積回路２２の輪郭を撮像する（Ｓ２０
５）。
【００１７】次に、集積回路２２を、一定距離、移動さ
せてプリント基板２１上に配置し（Ｓ２０６）、この集
積回路２２の輪郭を第１カメラ１１ａで撮像する（Ｓ２
０７）。そして、第２カメラ１１ｂで撮像した集積回路
２２の輪郭の反転画像を作成し、この反転画像に対し
て、第１カメラ１１ａで撮像した集積回路２２の輪郭画
像が、一致するか否か判断し（Ｓ２０８）、一致しない
ときは、一致するまで、集積回路２２の向きの修正を繰
り返し行い（Ｓ２０９）、一致したら、集積回路２２を
下降してプリント基板２１に組み付ける（Ｓ２１０）。
せてプリント基板２１上に配置し（Ｓ２０６）、この集
積回路２２の輪郭を第１カメラ１１ａで撮像する（Ｓ２
０７）。そして、第２カメラ１１ｂで撮像した集積回路
２２の輪郭の反転画像を作成し、この反転画像に対し
て、第１カメラ１１ａで撮像した集積回路２２の輪郭画
像が、一致するか否か判断し（Ｓ２０８）、一致しない
ときは、一致するまで、集積回路２２の向きの修正を繰
り返し行い（Ｓ２０９）、一致したら、集積回路２２を
下降してプリント基板２１に組み付ける（Ｓ２１０）。
【００１８】本実施形態によれば、第２カメラ１１ｂで
集積回路２２の輪郭を撮像し、その画像を利用して集積
回路２２の向きを修正するので、万一、集積回路２２の
移動中に向きが変化したとしても、集積回路２２をプリ
ント基板２１に正確に組み付けることができる。
集積回路２２の輪郭を撮像し、その画像を利用して集積
回路２２の向きを修正するので、万一、集積回路２２の
移動中に向きが変化したとしても、集積回路２２をプリ
ント基板２１に正確に組み付けることができる。
【００１９】（第３実施形態）図５は、本発明による集
積回路位置決め装置の第３実施形態を示すブロック図で
あり、図６は、立面図である。なお、前述した第１実施
形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付し
て、重複する説明を適宜省略する。第３実施形態では、
集積回路２２を上方から撮像する第３カメラ１１ｃが、
第２カメラ１１ｂと対向するように設けられている。第
３カメラ１１ｃは、第２カメラ１１ｂで撮像されながら
位置調整された集積回路２２を上方から撮像する。この
ように、第３カメラ１１ｃは、第１カメラ１１ａと同様
に集積回路２２を上方から撮像するので、例えば、集積
回路２２の上面に、撮像をより容易にするマーキング等
を施しておくことで、高速処理することができる。
積回路位置決め装置の第３実施形態を示すブロック図で
あり、図６は、立面図である。なお、前述した第１実施
形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付し
て、重複する説明を適宜省略する。第３実施形態では、
集積回路２２を上方から撮像する第３カメラ１１ｃが、
第２カメラ１１ｂと対向するように設けられている。第
３カメラ１１ｃは、第２カメラ１１ｂで撮像されながら
位置調整された集積回路２２を上方から撮像する。この
ように、第３カメラ１１ｃは、第１カメラ１１ａと同様
に集積回路２２を上方から撮像するので、例えば、集積
回路２２の上面に、撮像をより容易にするマーキング等
を施しておくことで、高速処理することができる。
【００２０】図７は、本発明による集積回路位置決め装
置の第３実施形態の動作を説明するフローチャートであ
る。まず、制御部１６は、バキュームポンプ１７を作動
させ、回路吸引パッド１５ａで集積回路２２を上方から
吸引保持する（Ｓ３０１）。次に、制御部１６は、プリ
ント基板２１のプリントパターンを第１カメラ１１ａに
読み取らせ、集積回路２２のリードパターンを第２カメ
ラ１１ｂに読み取らせ、画像処理部１２に入力する（Ｓ
３０２）。そして、その画像処理部１２で、第２カメラ
１１ｂで読み取ったリードパターンの反転パターンを作
成し、その反転パターンを、プリント基板２１のプリン
トパターンに重ねて、モニタ１３に表示する（Ｓ３０
３）。それから、ｘ−ｙテーブル駆動部１４ａ及び回路
回転部１５ｂを作動させて、モニタ１３に表示されてい
る両パターンが一致するようにプリント基板２１及び集
積回路２２の位置を調整した後（Ｓ３０４）、第３カメ
ラ１１ｃで集積回路２２の上面のマーキングを撮像する
（Ｓ３０５）。
置の第３実施形態の動作を説明するフローチャートであ
る。まず、制御部１６は、バキュームポンプ１７を作動
させ、回路吸引パッド１５ａで集積回路２２を上方から
吸引保持する（Ｓ３０１）。次に、制御部１６は、プリ
ント基板２１のプリントパターンを第１カメラ１１ａに
読み取らせ、集積回路２２のリードパターンを第２カメ
ラ１１ｂに読み取らせ、画像処理部１２に入力する（Ｓ
３０２）。そして、その画像処理部１２で、第２カメラ
１１ｂで読み取ったリードパターンの反転パターンを作
成し、その反転パターンを、プリント基板２１のプリン
トパターンに重ねて、モニタ１３に表示する（Ｓ３０
３）。それから、ｘ−ｙテーブル駆動部１４ａ及び回路
回転部１５ｂを作動させて、モニタ１３に表示されてい
る両パターンが一致するようにプリント基板２１及び集
積回路２２の位置を調整した後（Ｓ３０４）、第３カメ
ラ１１ｃで集積回路２２の上面のマーキングを撮像する
（Ｓ３０５）。
【００２１】次に、集積回路２２を、一定距離、移動さ
せてプリント基板２１上に配置し（Ｓ３０６）、この集
積回路２２の上面のマーキングを第１カメラ１１ａで撮
像する（Ｓ３０７）。そして、第３カメラ１１ｃで撮像
した集積回路２２の上面のマーキング画像に対して、第
１カメラ１１ａで撮像した集積回路２２の上面のマーキ
ング画像が、一致するか否か判断し（Ｓ３０８）、一致
しないときは、一致するまで、集積回路２２の向きの修
正を繰り返し行い（Ｓ３０９）、一致したら、集積回路
２２をプリント基板２１に組み付ける（Ｓ３１０）。
せてプリント基板２１上に配置し（Ｓ３０６）、この集
積回路２２の上面のマーキングを第１カメラ１１ａで撮
像する（Ｓ３０７）。そして、第３カメラ１１ｃで撮像
した集積回路２２の上面のマーキング画像に対して、第
１カメラ１１ａで撮像した集積回路２２の上面のマーキ
ング画像が、一致するか否か判断し（Ｓ３０８）、一致
しないときは、一致するまで、集積回路２２の向きの修
正を繰り返し行い（Ｓ３０９）、一致したら、集積回路
２２をプリント基板２１に組み付ける（Ｓ３１０）。
【００２２】本実施形態によれば、第３カメラ１１ｃ
は、第１カメラ１１ａの撮像面と同一面を撮像するの
で、集積回路２２の上面に、マーキング等を施しておく
ことで、高速処理することができる。
は、第１カメラ１１ａの撮像面と同一面を撮像するの
で、集積回路２２の上面に、マーキング等を施しておく
ことで、高速処理することができる。
【００２３】（第４実施形態）図８は、本発明による集
積回路位置決め装置の第４実施形態を示すブロック図で
ある。第４実施形態では、１台のカメラ１１のみ用いて
集積回路２２の位置決めを行う。カメラ１１は、プリン
ト基板２１の集積回路取り付け部分及び上下反転前後の
集積回路２２を撮像する。集積回路保持移動部１５は、
集積回路２２を上下反転自在に保持する。すなわち、集
積回路保持移動部１５は、回路反転部１５ｄを備えてお
り、回路回転部１５ｂが、この回路反転部１５ｄに取り
付けられている。回路反転部１５ｄは、ψ方向に回転し
て、回路吸引パッド１５ａに吸引保持されている集積回
路２２を上下反転する。
積回路位置決め装置の第４実施形態を示すブロック図で
ある。第４実施形態では、１台のカメラ１１のみ用いて
集積回路２２の位置決めを行う。カメラ１１は、プリン
ト基板２１の集積回路取り付け部分及び上下反転前後の
集積回路２２を撮像する。集積回路保持移動部１５は、
集積回路２２を上下反転自在に保持する。すなわち、集
積回路保持移動部１５は、回路反転部１５ｄを備えてお
り、回路回転部１５ｂが、この回路反転部１５ｄに取り
付けられている。回路反転部１５ｄは、ψ方向に回転し
て、回路吸引パッド１５ａに吸引保持されている集積回
路２２を上下反転する。
【００２４】図９は、本発明による集積回路位置決め装
置の第４実施形態の動作を説明するフローチャートであ
り、図１０は、作動状態を示す図である。まず、制御部
１６は、バキュームポンプ１７を作動させ、回路吸引パ
ッド１５ａで集積回路２２を吸引保持するとともに（Ｓ
４０１）、プリント基板２１のプリントパターンをカメ
ラ１１に撮像させ画像処理部２２に記憶する（Ｓ４０
２；図１０（Ａ）参照）。次に、制御部１６は、集積回
路２２をプリント基板２１上に移動させ（Ｓ４０３）、
集積回路２２のリードパターン及び輪郭をカメラ１１で
撮像し、それらの反転画像を作成し画像処理部２２に記
憶する（Ｓ４０４；図１０（Ｂ）参照）。そして、回路
反転部１５ｄを回転させて集積回路２２の上下を反転し
（Ｓ４０５；図１０（Ｃ）参照）、集積回路２２の輪郭
をカメラ１１で撮像して（Ｓ４０６）、上下反転前後の
集積回路２２の輪郭より反転時のズレ量を算出して（Ｓ
４０７）、集積回路２２の上下反転時のズレ量を考慮し
た画像を作成し画像処理部１２に記憶する（Ｓ４０
８）。画像処理部１２に記憶しているプリント基板２１
のプリントパターン及び集積回路２２の反転パターンを
重ね合わせてモニタ１３に表示し（Ｓ４０９）、モニタ
１３上の両パターンが一致するようにプリント基材２１
及び集積回路２２の位置を調整した後（Ｓ４１０）、集
積回路２２を下降させてプリント基板２１に組み付ける
（Ｓ４１１）。
置の第４実施形態の動作を説明するフローチャートであ
り、図１０は、作動状態を示す図である。まず、制御部
１６は、バキュームポンプ１７を作動させ、回路吸引パ
ッド１５ａで集積回路２２を吸引保持するとともに（Ｓ
４０１）、プリント基板２１のプリントパターンをカメ
ラ１１に撮像させ画像処理部２２に記憶する（Ｓ４０
２；図１０（Ａ）参照）。次に、制御部１６は、集積回
路２２をプリント基板２１上に移動させ（Ｓ４０３）、
集積回路２２のリードパターン及び輪郭をカメラ１１で
撮像し、それらの反転画像を作成し画像処理部２２に記
憶する（Ｓ４０４；図１０（Ｂ）参照）。そして、回路
反転部１５ｄを回転させて集積回路２２の上下を反転し
（Ｓ４０５；図１０（Ｃ）参照）、集積回路２２の輪郭
をカメラ１１で撮像して（Ｓ４０６）、上下反転前後の
集積回路２２の輪郭より反転時のズレ量を算出して（Ｓ
４０７）、集積回路２２の上下反転時のズレ量を考慮し
た画像を作成し画像処理部１２に記憶する（Ｓ４０
８）。画像処理部１２に記憶しているプリント基板２１
のプリントパターン及び集積回路２２の反転パターンを
重ね合わせてモニタ１３に表示し（Ｓ４０９）、モニタ
１３上の両パターンが一致するようにプリント基材２１
及び集積回路２２の位置を調整した後（Ｓ４１０）、集
積回路２２を下降させてプリント基板２１に組み付ける
（Ｓ４１１）。
【００２５】本実施形態によれば、カメラが１台で足り
るので、安価である。
るので、安価である。
【００２６】（変形形態）以上説明した実施形態に限定
されることなく、種々の変形や変更が可能であって、そ
れらも本発明の均等の範囲内である。例えば、制御部１
６で自動的に行う例で説明したが、プリント基板２１及
び集積回路２２の位置合わせは、モニタ１３の画像を見
ながら手動で行ってもよい。また、制御部１６で自動的
に行う場合は、モニタ１３は無くてもよい。
されることなく、種々の変形や変更が可能であって、そ
れらも本発明の均等の範囲内である。例えば、制御部１
６で自動的に行う例で説明したが、プリント基板２１及
び集積回路２２の位置合わせは、モニタ１３の画像を見
ながら手動で行ってもよい。また、制御部１６で自動的
に行う場合は、モニタ１３は無くてもよい。
【００２７】
【発明の効果】以上詳しく説明したように、請求項１の
発明によれば、プリント基板及び集積回路をそれぞれ直
接撮像する撮像手段を備えるので、鮮明な画像に基づい
て位置調整することができる。また、画像を合成する部
分の調整・整備作業も簡易である。
発明によれば、プリント基板及び集積回路をそれぞれ直
接撮像する撮像手段を備えるので、鮮明な画像に基づい
て位置調整することができる。また、画像を合成する部
分の調整・整備作業も簡易である。
【００２８】請求項２の発明によれば、集積回路の向き
を修正する回路方向修正手段を備えるので、万一、集積
回路の移動中に向きが変化したとしても、集積回路をプ
リント基板に正確に組み付けることができる。
を修正する回路方向修正手段を備えるので、万一、集積
回路の移動中に向きが変化したとしても、集積回路をプ
リント基板に正確に組み付けることができる。
【００２９】請求項３の発明によれば、第１の撮像手段
が撮像する面と同一面を撮像する第３の撮像手段を備え
るので、集積回路の上面に、マーキング等を施しておく
ことで、高速処理することができる。
が撮像する面と同一面を撮像する第３の撮像手段を備え
るので、集積回路の上面に、マーキング等を施しておく
ことで、高速処理することができる。
【００３０】請求項４の発明によれば、撮像手段は、１
台で足り、安価である。
台で足り、安価である。
【図１】本発明による集積回路位置決め装置の第１実施
形態を示すブロック図である。
形態を示すブロック図である。
【図２】本発明による集積回路位置決め装置の第１実施
形態を示す立面図である。
形態を示す立面図である。
【図３】本発明による集積回路位置決め装置の第１実施
形態の動作を説明するフローチャートである。
形態の動作を説明するフローチャートである。
【図４】本発明による集積回路位置決め装置の第２実施
形態の動作を説明するフローチャートである。
形態の動作を説明するフローチャートである。
【図５】本発明による集積回路位置決め装置の第３実施
形態を示すブロック図である。
形態を示すブロック図である。
【図６】本発明による集積回路位置決め装置の第３実施
形態を示す立面図である。
形態を示す立面図である。
【図７】本発明による集積回路位置決め装置の第３実施
形態の動作を説明するフローチャートである。
形態の動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明による集積回路位置決め装置の第４実施
形態を示すブロック図である。
形態を示すブロック図である。
【図９】本発明による集積回路位置決め装置の第４実施
形態の動作を説明するフローチャートである。
形態の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明による集積回路位置決め装置の第４実
施形態の作動状態を示す図である。
施形態の作動状態を示す図である。
【図１１】従来の集積回路位置決め装置を示す模式図で
ある。
ある。
１０ 集積回路位置決め装置 １１ カメラ １１ａ 第１カメラ １１ｂ 第２カメラ １１ｃ 第３カメラ １２ 画像処理部 １３ モニタ １４ プリント基板保持部 １４ａ ｘ−ｙテーブル駆動部 １５ 集積回路保持移動部 １５ａ 回路吸引パッド １５ｂ 回路回転部 １５ｃ 回路移動部 １５ｄ 回路反転部 １６ 制御部 １７ バキュームポンプ ２１ プリント基板 ２２ 集積回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 緒方 惟明 東京都大田区矢口１−27−４ 小野測器エ ンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 AA02 AA04 AA11 CC03 CC04 EE24 EE37 FF24 FF26 FF28 FF29 FF33 FF34
Claims (4)
- 【請求項１】 プリント基板のプリントパターンを撮像
する第１の撮像手段と、 集積回路のリードパターンを撮像する第２の撮像手段
と、 前記第１の撮像手段で撮像されたプリントパターンと前
記第２の撮像手段で撮像されたリードパターンとが重な
るように、前記プリント基板の位置を調整自在な基板位
置調整手段と、 前記第１の撮像手段で撮像されたプリントパターンと前
記第２の撮像手段で撮像されたリードパターンとが重な
るように、前記集積回路の位置を調整自在な回路位置調
整手段と、 前記回路位置調整手段で位置調整された集積回路を、一
定距離、移動させて、前記基板位置調整手段で位置調整
されたプリント基板に整合する回路移動手段とを備える
集積回路位置決め装置。 - 【請求項２】 プリント基板のプリントパターンを撮像
する第１の撮像手段と、 集積回路のリードパターン及び設置状態を撮像する第２
の撮像手段と、 前記第１の撮像手段で撮像されたプリントパターンと前
記第２の撮像手段で撮像されたリードパターンとが重な
るように、前記プリント基板の位置を調整自在な基板位
置調整手段と、 前記第１の撮像手段で撮像されたプリントパターンと前
記第２の撮像手段で撮像されたリードパターンとが重な
るように、前記集積回路の位置を調整自在な回路位置調
整手段と、 前記第２の撮像手段で撮像された集積回路の設置状態を
記憶する回路設置状態記憶手段と、 前記回路位置調整手段で位置調整された集積回路を、一
定距離、移動させて、前記基板位置調整手段で位置調整
されたプリント基板に整合する回路移動手段と、 前記回路移動手段で移動された集積回路を前記第１の撮
像手段で撮像し、前記回路設置状態記憶手段に記憶して
ある設置状態と異なるときは、前記集積回路の向きを修
正する回路方向修正手段とを備える集積回路位置決め装
置。 - 【請求項３】 プリント基板のプリントパターンを撮像
する第１の撮像手段と、 集積回路のリードパターンを撮像する第２の撮像手段
と、 前記第１の撮像手段で撮像されたプリントパターンと前
記第２の撮像手段で撮像されたリードパターンとが重な
るように、前記プリント基板の位置を調整自在な基板位
置調整手段と、 前記第１の撮像手段で撮像されたプリントパターンと前
記第２の撮像手段で撮像されたリードパターンとが重な
るように、前記集積回路の位置を調整自在な回路位置調
整手段と、 前記回路位置調整手段で位置調整された集積回路の設置
状態を、前記第１の撮像手段と同一側から撮像する第３
の撮像手段と、 前記第３の撮像手段で撮像された集積回路の設置状態を
記憶する回路設置状態記憶手段と、 前記回路位置調整手段で位置調整された集積回路を、一
定距離、移動させて、前記基板位置調整手段で位置調整
されたプリント基板に整合する回路移動手段と、 前記回路移動手段で移動された集積回路を前記第１の撮
像手段で撮像し、前記回路設置状態記憶手段に記憶して
ある設置状態と異なるときは、前記集積回路の向きを修
正する回路方向修正手段とを備える集積回路位置決め装
置。 - 【請求項４】 集積回路を移動自在に保持し、その保持
した集積回路を上下反転自在な集積回路反転手段と、 前記集積回路のリードパターン及びプリント基板のプリ
ントパターンを撮像する撮像手段と、 前記撮像手段で撮像されたプリント基板のプリントパタ
ーンを記憶するプリントパターン記憶手段と、 前記プリントパターン記憶手段で記憶したプリントパタ
ーンと前記撮像手段で撮像された集積回路のリードパタ
ーンとが重なるように、前記プリント基板の位置を調整
自在な基板位置調整手段と、 前記プリントパターン記憶手段で記憶したプリントパタ
ーンと前記撮像手段で撮像された集積回路のリードパタ
ーンとが重なるように、前記集積回路の位置を調整自在
な回路位置調整手段と、 前記回路位置調整手段で位置調整された集積回路を移動
させて前記基板位置調整手段で位置調整されたプリント
基板に整合する回路移動手段とを備える集積回路位置決
め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35748699A JP2001177297A (ja) | 1999-12-16 | 1999-12-16 | 集積回路位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35748699A JP2001177297A (ja) | 1999-12-16 | 1999-12-16 | 集積回路位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001177297A true JP2001177297A (ja) | 2001-06-29 |
Family
ID=18454379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35748699A Pending JP2001177297A (ja) | 1999-12-16 | 1999-12-16 | 集積回路位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001177297A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009004663A (ja) * | 2007-06-22 | 2009-01-08 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品の装着座標作成方法 |
| JP2009094283A (ja) * | 2007-10-09 | 2009-04-30 | Yamaha Motor Co Ltd | 実装基板の生産方法、表面実装機及び実装基板生産管理装置 |
-
1999
- 1999-12-16 JP JP35748699A patent/JP2001177297A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009004663A (ja) * | 2007-06-22 | 2009-01-08 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品の装着座標作成方法 |
| JP2009094283A (ja) * | 2007-10-09 | 2009-04-30 | Yamaha Motor Co Ltd | 実装基板の生産方法、表面実装機及び実装基板生産管理装置 |
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| Date | Code | Title | Description |
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