WO2007099654A1 - 補強板貼り付け装置、補強板型抜き用金型、補強板生成用裁断装置、フレキシブル基板及び電子機器 - Google Patents

Abstract

　本発明の補強板貼り付け装置１０００は、ベースフィルム保持テーブル１４００と、補強板型抜き用金型１５１０を有する補強板型抜き装置１５００と、補強板Ｗｓを吸着し、ベースフィルムＷｂの所定位置に補強板Ｗｓを貼り付ける補強板貼り付けアーム１６００と、撮像装置１７００とを備え、撮像装置１７００による撮影結果に基づいて、ベースフィルム保持テーブル１４００と補強板貼り付けアーム１６００とを適正な位置関係に調整した状態で、補強板Ｗｓを貼り付ける機能を有することを特徴とする。 　本発明の補強板貼り付け装置１００によれば、ベースフィルムに対する補強板の貼り付け効率を高めることが可能であり、小さいサイズの補強板であっても精度良く貼り付けることが可能であり、かつ、補強板貼り付け工程を行う前に様々な形状の補強板を準備しておく必要がなくなる。

Description

明 細 書

補強板貼り付け装置、補強板型抜き用金型、補強板生成用裁断装置、フ レキシブル基板及び電子機器

技術分野

[0001] 本発明は、補強板貼り付け装置、補強板型抜き用金型、補強板生成用裁断装置、 フレキシブル基板及び電子機器に関する。

背景技術

[0002] フレキシブル基板を形成する工程には、配線パターンが形成されたベースフィルム に対して、熱硬化性の接着層を有する補強板を貼り付ける補強板貼り付け工程があ る。ベースフィルムは、ポリイミド榭脂、 PET榭脂、ポリエステル榭脂等力もなり、補強 板は、ポリイミド榭脂、ポリエステル榭脂等力もなる。

[0003] 従来、この種の補強板貼り付け工程にお!、ては、ベースフィルムに対する補強板の 貼り付け動作を人手により行っている（例えば、特許文献 1参照)。図 16及び図 17は 、特許文献 1に開示された技術における補強板貼り付け工程を説明するために示す 図である。特許文献 1に開示された技術における補強板貼り付け工程は、図 16に示 すように、位置決めピン 4012が立設された台座 4010と、ガイドホール 4022が形成 された補強板位置決め治具 4020とを用いて行う。

[0004] 特許文献 1に開示された技術においては、図 16に示すように、台座 4010に、ベー スフイルム Wb及び補強板位置決め治具 4020を重ね合わせた状態で、ベースフィル ム Wbに対する補強板 Wsの貼り付け動作を行う（図 17参照)。

ベースフィルム Wbは、位置決めピン 4012を用 、て台座 4010に対して位置合わせ され、補強板 Wsは、補強板位置決め治具 4020の枠 (特に、枠の内側 4024)を用い て補強板位置決め治具 4020に対して位置合わせされる。

このとき、補強板位置決め治具 4020は、位置決めピン 4012を用いて台座 4010に 対して位置合わせされているため、結果として、補強板 Wsは、ベースフィルム Wbと 同様に、台座 4010に対して位置合わせされている。

[0005] このため、特許文献 1に開示された技術によれば、ベースフィルム Wbの所定位置 に補強板を貼り付けることが可能となる。なお、補強板貼り付け工程を実施した後に は、必要に応じて熱圧着装置を用いてベースフィルム Wbと補強板 Wsとをさらに強固 に固定する。

[0006] 一方、ベースフィルムなどの被貼付物品に対して補強板 Wsや粘着フィルムなどを 自動的に貼り付ける技術も種々提案されている (例えば、特許文献 2、特許文献 3参 照)。

特許文献 2に開示された技術は、ベースフィルムとしてのフレキシブル基板に貼り 付けられる補強板を補強板ストック部にストックしておき、補強板ストック部にストックさ れた補強板力 離型紙を剥離したのち、貼り合わせ装置によって補強板の貼り付け 位置を決めて、離型紙の剥離された補強板をフレキシブル基板に貼り付けするもの である。

[0007] また、特許文献 3に開示された技術は、粘着フィルムを型抜きし、型抜きされた粘着 フィルムをシリコンウェハなどの被貼付物品に貼り付けるものである。

特許文献 2及び 3に開示された技術によれば、補強板や粘着フィルムなどをフレキ シブル基板などの被貼付物品に自動的に貼り付けることが可能となる。なお、補強板 や粘着フィルムなどを自動的にフレキシブル基板などの被貼付物品に貼り付ける技 術においては、貼り付け位置を精度よく行うために、撮像装置からの撮像データに基 づ!、て位置決めを行うことが提案されて 、る (例えば、特許文献 4参照)。

[0008] 特許文献 4に開示された技術は、撮像装置からの撮像データに基づいて補強板の 貼り付けを自動的に行う技術であり、銅張積層板の位置合わせマークと半透明プラス チックフィルムの位置合わせマークとを撮像装置によって撮像し、その撮像データに 基づ 、て、銅張積層板の位置合わせマークと半透明プラスチックフィルムの位置合 わせマークとの位置合わせを行うものである。

[0009] 特許文献 4に開示された技術によれば、撮像装置力ゝらの撮像データに基づいて位 置合わせをすることにより、より高精度な位置合わせが可能となる。

[0010] 特許文献 1：特開 2005 - 322838号公報

特許文献 2：特開平 2— 26095号公報

特許文献 3：特開昭 60 - 8045号公報 特許文献 4：特開 2004— 314436号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0011] し力しながら、特許文献 1に開示された技術においては、ベースフィルムに対する 補強板の貼り付け動作を人手により行って 、るため、ベースフィルムに対する補強板 の貼り付け効率を高めることが困難であるという第 1の問題がある。

[0012] また、特許文献 1に開示された技術にぉ 、ては、ベースフィルムに対する補強板の 貼り付け動作を、補強板位置決め治具 4020の枠を用いて行っているため、小さいサ ィズの補強板を精度良く貼り付けることが困難であるという第 2の問題もある。

[0013] また、特許文献 2に開示された技術は、貼り付けるべき補強板を補強板ストック部に ストックしておくものであるため、補強板貼り付け工程を行う前にフレキシブル基板に 貼り付けるべき補強板を予め準備しておく必要があるという第 3の問題がある。それに より、補強板の生成工程と補強板の貼り付け工程とを別々の装置で行う必要が生じ、 製造コストが増大し、生産効率が悪くなる。

[0014] なお、特許文献 3に開示された技術は、粘着フィルムを切り抜くための切り抜き装置 を有し、その切り抜き装置によって切り抜かれた粘着フィルムを被貼付物品に貼り付 けるものであるため、粘着フィルムの生成工程と粘着フィルムを貼り付ける貼り付けェ 程とを 1台の装置で行うことができる。

[0015] し力しながら、特許文献 3に開示された技術は、回転ドラムを所定角度ずつ回転さ せることによって型抜きされた粘着フィルムを吸着し、回転ドラムに吸着された粘着フ イルムに被貼付物品を接触させることで、被貼付物品に粘着フィルムを貼り付けると いう動作を行うものであり、切り抜きを行う部分と貼り付けを行う部分の位置調整がし にくいという第 4の問題がある。。

[0016] このため、特許文献 3に開示された技術では、被貼付物品に対して粘着フィルムの 貼り付け位置を微調整することは困難であり、型抜きされた粘着フィルムの吸着位置 のずれや、被貼付物品の位置ずれに対応して、貼り付け位置を決めることは困難で あると考えられる。

[0017] また、特許文献 4に開示された技術は、撮像装置はある決められた位置に設置され 、その位置にぉ ヽて撮像した撮像データに基づ！、て補強板の位置決めを行うもので ある。このような構成であると、例えば、補強板を吸着した補強板貼り付けアームを移 動させることによって補強板を所定の位置に貼り付ける機構を有する装置などにおい ては、撮像装置はある決められた位置に設置されている構成となっているため、補強 板貼り付けアームの動きに追従した撮像データを取得することができず、補強板貼り 付けアームの位置と補強板の貼り付け位置との関係を高精度に決定することができ な ヽと 、う第 5の問題がある。

[0018] そこで、本発明は、前記第 1〜第 5の問題のうち少なくとも第 1〜第 3の問題を解決 するためになされたもので、ベースフィルムに対する補強板の貼り付け効率を高める ことが可能であり、小さいサイズの補強板であっても精度良く貼り付けることが可能で あり、かつ、補強板貼り付け工程を行う前に様々な形状の補強板を準備しておく必要 のない、補強板貼り付け装置を提供することを目的とする。また、本発明は、このよう な補強板貼り付け装置に好適に用いることができる補強板型抜き用金型及び補強板 生成用裁断装置を提供することを目的とする。さらにまた、本発明は、前記のような補 強板貼り付け装置を用いて補強板が貼り付けられたフレキシブル基板及びそのフレ キシブル基板を用いた電子機器を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0019] (1)本発明の補強板貼り付け装置は、x軸及び y軸からなる 2次元直交座標上にお ける前記 X軸方向に沿ったベースフィルム搬送路上にぉ 、てベースフィルムを保持 するベースフィルム保持テーブルと、補強板用テープ力 補強板を生成する補強板 生成装置と、前記補強板生成装置で生成された補強板を吸着する補強板吸着部を 有し、前記補強板を前記補強板吸着部で吸着して、前記ベースフィルム保持テープ ルに保持されたベースフィルムの所定位置に前記補強板を貼り付ける補強板貼り付 けアームと、前記ベースフィルム保持テーブルに保持されたベースフィルムを撮像す る撮像装置とを備える補強板貼り付け装置であって、前記撮像装置による撮像結果 に基づ!/、て、前記ベースフィルム保持テーブルに保持された前記ベースフィルムと前 記補強板貼り付けアームとの位置関係を適正な位置関係に調整した状態で、前記補 強板を貼り付ける機能を有することを特徴とする。 [0020] このため、本発明の補強板貼り付け装置によれば、補強板貼り付けアームによって ベースフィルムの所定位置に補強板を貼り付けることとして 、るため、ベースフィルム に対する補強板の貼り付け動作を人手により行う必要がなくなり、ベースフィルムに対 する補強板の貼り付け効率を高めることが可能となる。

[0021] また、本発明の補強板貼り付け装置によれば、撮像装置から得られた撮像結果に 基づいてベースフィルム保持テーブルと前記補強板貼り付けアームとを適正な位置 関係に調整した状態でベースフィルムに対する補強板の貼り付け動作を行うことが可 能となるため、小さいサイズの補強板であっても精度良く貼り付けることが可能となる

[0022] また、本発明の補強板貼り付け装置は、補強板生成装置を用いて生成された補強 板を用いてベースフィルムに対する補強板の貼り付け動作を行うことが可能となるた め、補強板貼り付け工程を行う前に様々な形状の補強板を準備しておく必要がなく なる。

[0023] その結果、本発明の補強板貼り付け装置は、ベースフィルムに対する補強板の貼り 付け効率を高めることが可能であり、小さいサイズの補強板であっても精度良く貼り付 けることが可能であり、かつ、補強板貼り付け工程を行う前に様々な形状の補強板を 準備しておく必要のない、補強板貼り付け装置となる。

[0024] また、本発明の補強板貼り付け装置は、補強板生成装置によって生成した補強板 を用いてベースフィルムに対する補強板の貼り付け動作を行うものであるため、補強 板の生成工程と補強板の貼り付け工程とを 1つの装置で行うことが可能となり、製造コ ストを低減するとともに生産効率の大幅な改善を図ることができる。

[0025] なお、本発明の補強板状貼り付け装置にぉ 、ては、ベースフィルムに形成されて ヽ る、回路パターン、デバイスホール、スルーホール、ァライメントマーク等を、ベースフ イルムにおける位置の基準として用いることができる。

[0026] (2)本発明の補強板貼り付け装置においては、前記補強板生成装置は、前記補強 板貼り付けアームの吸着動作及び貼り付け動作に連動して前記 X軸方向に沿って移 動可能に構成されて ヽることが好ま ヽ。

[0027] このように構成することにより、補強板貼り付けアームが補強板を吸着するとき、補 強板貼り付けアームに対して補強板生成装置を適切な位置に配置することが可能と なり、補強板生成装置によって生成された補強板を補強板貼り付けアームが効率よく 吸着することができる。

[0028] (3)本発明の補強板貼り付け装置においては、ロール状に巻かれた長尺のベース フィルムを前記ベースフィルム搬送路上に繰り出すベースフィルム繰り出し装置と、補 強板が貼り付けられたベースフィルムをロール状に巻き取るベースフィルム巻き取り 装置と、ベースフィルムを前記ベースフィルム搬送路上で間欠的に搬送するべ一スフ イルム搬送装置とを備え、前記補強板貼り付けアームは、前記 X軸方向及び前記 y軸 方向に沿って移動可能に構成されて 、ることが好ま 、。

[0029] このように構成することにより、ロール状に巻かれた長尺のベースフィルムを出発部 材として用いて補強板を貼り付けることが可能となるため、ベースフィルムに対する補 強板の貼り付け効率をさらに高めることが可能となる。

[0030] また、補強板貼り付けアームは X軸及び y軸方向に沿って移動可能に構成されて 、 るため、ベースフィルム保持テーブルと補強板貼り付けアームとを適正な位置関係に 調整した状態で、補強板を貼り付けることが可能となる。なお、補強板貼り付けアーム が y軸方向に沿って移動可能であるだけでなく X軸方向に沿って移動可能であること によって、例えば、補強板生成装置が X軸方向に沿って移動可能でな力つたとしても 、補強板生成装置で生成された補強板を補強板生成用アームによって円滑に吸着 する動作を行うことができる。

[0031] なお、本発明の補強板状貼り付け装置においては、補強板貼り付けアームを X軸方 向及び y軸方向に沿って移動可能にする構成として、補強板貼り付けアームを y軸方 向に沿って移動させる y軸移動機構と、自身が X軸方向に沿って移動する補強板貼り 付けアーム移動機構とを備えることが好ま 、。

[0032] (4)本発明の補強板貼り付け装置にお!ヽては、前記ベースフィルム保持テーブルと 前記ベースフィルム巻き取り装置との間に、前記ベースフィルムと前記補強板とを熱 圧着する熱圧着装置をさらに備えることが好ましい。

[0033] このように構成することにより、ベースフィルムに補強板を貼り付けた後、ベースフィ ルムと補強板とをさらに強固に熱圧着することが可能となる。 なお、本発明の補強板状貼り付け装置を用いて補強板を貼り付けたベースフィルム に対して、別の熱圧着装置 (例えば、真空プレス機)を用いて熱圧着を行うことで、ベ 一スフイルムと補強板とをさらに強固に熱圧着することも可能である。

[0034] (5)本発明の補強板貼り付け装置にお!、ては、シート状のベースフィルムを供給す るベースフィルム供給用ストツ力と、補強板が貼り付けられたベースフィルムを回収す るベースフィルム回収用ストツ力と、前記ベースフィルム供給用ストツ力又は前記べ一 スフイルム回収用ストツ力と、前記ベースフィルム保持テーブルとの間でベースフィル ムを移送するベースフィルムローダとを備え、前記ベースフィルム保持テーブルは、 前記ベースフィルム供給用ストツ力及び前記ベースフィルム回収用ストツ力の間に形 成されるベースフィルム供給.回収領域と、前記補強板貼り付けアームが前記ベース フィルムに対して補強板の貼り付けを行う補強板貼り付け領域とを結ぶ前記 X軸方向 に沿って移動可能に構成され、前記補強板貼り付けアームは、前記 y軸方向に沿つ て移動可能に構成されて 、ることが好まし 、。

[0035] このように構成することにより、シート状のベースフィルムを出発部材として用いて補 強板を貼り付けることが可能となるため、シート状のベースフィルムに対する補強板の 貼り付け効率を高めることが可能となる。

[0036] また、ベースフィルム保持テーブルはベースフィルム供給 ·回収領域と補強板貼り 付け領域とを結ぶ X軸方向に沿って移動可能に構成されており、補強板貼り付けァ ームは y軸方向に沿って移動可能に構成されているため、ベースフィルム保持テー ブルと補強板貼り付けアームとを適正な位置関係に調整した状態で、補強板を貼り 付けることが可能となる。

[0037] なお、本発明の補強板状貼り付け装置にお!、ては、ベースフィルム保持テーブル をベースフィルム供給 ·回収領域と補強板貼り付け領域とを結ぶ X軸方向に沿って移 動可能にする構成として、ベースフィルム保持テーブルの軌道となる X軸方向に沿つ て延在するレールと、ベースフィルム保持テーブルを X軸方向に沿って移動させる X 軸移動機構とを備えることが好ましい。また、補強板貼り付けアームを y軸方向に沿つ て移動可能にする構成として、補強板貼り付けアームを y軸方向に沿って移動させる y軸移動機構を備えることが好まし 、。 [0038] 本発明の補強板状貼り付け装置において、ベースフィルム供給 ·回収領域とは、ベ 一スフイルムローダがベースフィルム保持テーブルとの間でベースフィルムを供給及 び回収する領域のことである。また、補強板貼り付け領域とは、補強板貼り付けァー ムカ ベースフィルム保持テーブルに保持されたベースフィルムに対して補強板を貼 り付ける領域のことである。

[0039] (6)本発明の補強板貼り付け装置にお!、ては、シート状のベースフィルムを供給す るベースフィルム供給用ストツ力と、補強板が貼り付けられたベースフィルムを回収す るベースフィルム回収用ストツ力と、前記ベースフィルム供給用ストツ力又は前記べ一 スフイルム回収用ストツ力と、前記ベースフィルム保持テーブルとの間でベースフィル ムを移送するベースフィルムローダとを備え、前記ベースフィルム保持テーブルは、 前記ベースフィルム供給用ストツ力及び前記ベースフィルム回収用ストツ力の間に形 成されるベースフィルム供給 ·回収領域と、前記補強板貼り付けアームが補強板の貼 り付けを行う補強板貼り付け領域とを結ぶ前記 X軸方向に沿って移動可能に構成さ れ、前記補強板貼り付けアームは、前記 X軸方向及び前記 y軸方向に沿って移動可 能に構成されて 、ることが好まし 、。

[0040] このように構成することにより、上記（5)に記載の補強板貼り付け装置と同様の効果 が得られるほ力 本発明の補強板貼り付け装置では、補強板貼り付けアームが y軸方 向に沿って移動可能であるだけでなく X軸方向に沿っても移動可能であるため、例え ば、補強板生成装置力 軸方向に沿って移動可能でな力つたとしても、補強板生成 装置で生成された補強板を補強板貼り付けアームによって円滑に吸着することがで きる。

[0041] (7)本発明の補強板貼り付け装置においては、前記ベースフィルムローダとして、 前記ベースフィルムを前記ベースフィルム供給用ストツ力から前記ベースフィルム保 持テーブルへ移送するベースフィルム供給用ローダと、前記補強板が貼り付けられ たベースフィルムを前記ベースフィルム保持テーブルから前記ベースフィルム回収用 ストツ力へ移送するベースフィルムフィルム回収用ローダとを備えることが好ましい。

[0042] このように構成することにより、ベースフィルム保持テーブルに対するベースフィルム の供給と、ベースフィルム保持テーブルからのベースフィルムの回収とを効率よく実 施することが可能となる。

[0043] (8)本発明の補強板貼り付け装置においては、前記ベースフィルム供給'回収領域 と前記補強板貼り付け領域との間に、前記ベースフィルムと前記補強板とを熱圧着す る熱圧着装置をさらに備えることが好ましい。

[0044] このように構成することにより、ベースフィルムに補強板を貼り付けた後、ベースフィ ルムと補強板とをさらに強固に熱圧着することが可能となる。

[0045] なお、本発明の補強板状貼り付け装置を用いて補強板を貼り付けたベースフィルム に対して、別の熱圧着装置 (例えば、真空プレス機)を用いて熱圧着を行うことで、ベ 一スフイルムと補強板とをさらに強固に熱圧着することも可能である。

[0046] (9)本発明の補強板貼り付け装置にぉ ヽては、前記ベースフィルム保持テーブル は、前記 X軸及び前記 y軸の両方に垂直な z軸方向に沿った軸を回転軸として回動 可能に構成されて ヽることが好ま ヽ。

[0047] このように構成することにより、補強板に対するベースフィルムの姿勢 (z軸方向に沿 つた軸を回転軸とする回転に関する位置関係）を調整することが可能となるため、さら に精度良く補強板を貼り付けることが可能となる。

[0048] (10)本発明の補強板貼り付け装置においては、前記補強板貼り付けアームとして

、互いに独立して移動可能な少なくとも 2台の補強板貼り付けアームを備えることが 好ましい。

[0049] このように構成することにより、ベースフィルムに対する補強板の貼り付け動作を 2台 の補強板貼り付けアームによって行うことが可能となるため、ベースフィルムに対する 補強板の貼り付け効率をさらに高めることが可能となる。

[0050] (11)本発明の補強板貼り付け装置においては、前記撮像装置は、前記補強板貼 り付けアームにおける前記補強板吸着部の近傍に配設されて 、ることが好ま 、。

[0051] このように構成することにより、前記補強板貼り付けアームに配設されている撮像装 置力 ベースフィルムを撮像することで、ベースフィルムと補強板貼り付けアームとの 位置関係を直接的に算出することが可能となる。すなわち、補強板貼り付けアームに おける補強板吸着部の近傍に配設されている撮像装置力 ベースフィルムを撮像す ることで、補強板貼り付けアームの動きに追従した撮像画像データを得ることができ、 補強板貼り付けアームの位置と補強板の貼り付け位置との関係を高精度に決定する ことができる。

[0052] (12)本発明の補強板貼り付け装置においては、前記補強板生成装置は、前記補 強板用テープを型抜きすることによって前記補強板を生成する補強板型抜き用金型 と、ロール状に巻かれた長尺の補強板用テープを前記補強板型抜き用金型へ繰り 出す補強板用テープ繰り出し装置と、型抜き後の補強板用テープをロール状に巻き 取る補強板用テープ巻き取り装置と、補強板用テープを間欠的に搬送する補強板用 テープ搬送装置とを備えることが好まし 、。

[0053] このように構成することにより、ロール状に巻かれた長尺の補強板用テープを出発 部材として用いて補強板を生成することができるため、補強板の生成を効率よく行うこ とがでさる。

[0054] (13)本発明の補強板貼り付け装置においては、前記補強板生成装置は、前記補 強板用テープ繰り出し装置と前記補強板型抜き用金型との間で補強板用テープ力 離型紙を剥離する離型紙剥離機構と、前記補強板用テープ巻き取り装置と前記補 強板型抜き用金型との間で補強板用テープと離型紙とを重ね合わせる離型紙重ね 合わせ機構とを有し、離型紙が前記補強板型抜き用金型の下面側を通過するように 構成されて ヽることが好ま ヽ。

[0055] このように構成することにより、補強板を型抜きする前に補強板用テープ力 離型紙 を剥離し、補強板が型抜きされた後に補強板用テープと離型紙との重ね合わせする 動作を自動に行うことができる。

[0056] (14)本発明の補強板貼り付け装置においては、前記補強板生成装置は、前記補 強板用テープを前記 X軸方向に沿った方向の所定長さで裁断することによって前記 補強板を生成する補強板生成用裁断装置と、ロール状に巻かれた長尺の補強板用 テープを前記補強板生成用裁断装置へ繰り出す補強板用テープ繰り出し装置と、 前記補強板用テープを前記補強板生成用裁断装置に導く補強板用テープガイド部 とを備えることが好ましい。

[0057] このように構成することによつても、ロール状に巻かれた長尺の補強板用テープを 出発部材として用いて補強板を生成することができるため、補強板の生成を効率よく 行うことができる。

[0058] (15)本発明の補強板貼り付け装置においては、前記補強板生成装置は、前記補 強板用テープが裁断されるごとに、前記補強板用テープをその搬送方向に沿って所 定の搬送量だけ間欠的に搬送させる補強板用テープ搬送機構をさらに備え、前記 所定の搬送量は、前記補強板の縦方向及び横方向のいずれかの長さに対応する距 離であることが好ましい。

[0059] ところで、本発明の補強板貼り付け装置においては、補強板の縦方向及び横方向 のいずれかの長さに対応する帯状に形成された補強板用テープを用いることが好ま しい。この場合において、上記のように構成することにより、補強板用テープを所望と する間隔で裁断することで、補強板用テープを裁断するごとに、所望とする寸法 (縦 方向長さ X横方向長さ）の補強板を連続的に生成することができる。これにより、補強 板用テープを無駄なく利用することができ、かつ、効率よく補強板の生成を行うことが できる。

[0060] (16)本発明の補強板貼り付け装置においては、前記補強板用テープガイド部は、 前記補強板用テープガイド部は、前記補強板用テープと接触する側の面に凹凸が 形成されて ヽることが好ま ヽ。

[0061] このように構成することにより、補強板用テープガイド部のガイド面と補強板用テー プにおける離型紙の剥離された面との接触面積を小さくすることができ、離型紙の剥 離された補強板用テープをより円滑に搬送させることができる。

[0062] (17)本発明の補強板貼り付け装置においては、前記補強板生成装置は、前記補 強板用テープ繰り出し装置によって繰り出された補強板用テープ力 離型紙を剥離 する離型紙剥離機構をさらに備えることが好ましい。

[0063] このような構成とすることにより、補強板用テープを裁断する前の段階で補強板用テ 一プカも離型紙を剥離することができ。

[0064] (18)本発明の補強板型抜き用金型は、本発明の補強板貼り付け装置に用いるた めの補強板型抜き用金型であって、補強板の形状に応じた形状を有する凸部が形 成されたォス型と、前記凸部に対応した形状の型抜き穴及び前記補強板貼り付けァ ームが補強板を吸着して取り出す際に用いる補強板取り出し穴が形成されたメス型と を有することを特徴とする。

[0065] このため、本発明の補強板型抜き用金型によれば、ベースフィルムに対する補強板 の貼り付け動作を行う際に、その場で型抜きされた補強板を用いて行うことが可能と なるため、補強板貼り付け工程を行う前に様々な形状の補強板を準備しておく必要 がなくなる。

[0066] また、本発明の補強板型抜き用金型によれば、メス型には補強板取り出し穴が形成 されて 、るため、補強板取り出し穴を介して型抜きされた状態の補強板を容易に吸 着することが可能となり、本発明の補強板貼り付け装置に好適に用いることができる。

[0067] (19)本発明の補強板型抜き用金型においては、前記ォス型は、前記凸部として複 数の凸部が形成され、前記メス型は、前記型抜き穴として複数の型抜き穴が形成さ れていることが好ましい。

[0068] このように構成することにより、 1回の型抜き動作により複数の補強板を型抜きするこ とが可能となるため、補強板を型抜きする際の型抜き効率を高めることが可能となる。

[0069] (20)本発明の補強板生成用裁断装置は、本発明の補強板貼り付け装置に用いる ための補強板生成用裁断装置であって、刃部が補強板用テープ搬送路を横切るよう に前記補強板用テープ搬送路の下側に配設された下側カツタ機構部と、前記補強 板の搬送路の上側に配設され、前記下側カツタ機構部の刃部に対応する刃部を有 する上側カツタ機構部とを有し、前記下側カツタ機構部及び上側カツタ機構部の一方 を上下動可能に構成したことを特徴とする。

[0070] このため、本発明の補強板生成用裁断装置によっても、本発明の補強板型抜き用 金型の場合と同様に、ベースフィルムに対する補強板の貼り付け動作を行う際に、そ の場で裁断された補強板を用いて行うことが可能となるため、補強板貼り付け工程を 行う前に様々な形状の補強板を準備しておく必要がなくなる。

[0071] (21)本発明の補強板生成用裁断装置においては、前記下側カツタ機構部は、前 記補強板用テープを裁断する際に前記補強板用テープを吸着可能な補強板用テー プ吸着孔を有することが好まし 、。

[0072] このように構成することにより、補強板用テープを裁断する際、補強板用テープを所 定位置に保持した状態で裁断することができ、高精度な裁断が可能となる。 なお、裁断終了後は、生成された補強板が補強板貼り付けアームによって吸着さ れるまでの間、下側カツタ機構部での吸着状態を保持し、補強板貼り付けアームが 吸着動作を開始するのとほぼ同時に下側カツタ機構部での吸着状態を解除すること が好ましい。このような動作を行うことにより、生成された補強板の位置がずれたり、補 強板用テープ搬送路上力も落下したりするのを防止することができ、補強板貼り付け アームによる補強板の吸着動作を適切に行うことができる。

[0073] (22)本発明のフレキシブル基板は、本発明の補強板貼り付け装置を用いて補強 板が貼り付けられたベースフィルム力 製造されたフレキシブル基板である。

[0074] このため、本発明のフレキシブル基板は、精度良く適切な状態で補強板が貼り付け られたものとなり、また、製造コストの安価なフレキシブル基板となる。

[0075] (23)本発明の電子機器は、本発明のフレキシブル基板を用いて製造された電子 機器である。

[0076] このため、本発明の電子機器は、フレキシブル基板にぉ 、て補強の必要な箇所に 精度よく適切な状態で補強板が貼り付けられたものとなり、電子回路上のトラブルな どが少なぐ耐久性にも優れた電子機器となる。

図面の簡単な説明

[0077] [図 1]補強板 Wsが貼り付けられたベースフィルム Wbを説明するために示す図である

[図 2]実施形態 1に係る補強板貼り付け装置 1000を説明するために示す平面図であ る。

[図 3]実施形態 1に係る補強板貼り付け装置 1000を簡略ィ匕して示す平面図である。

[図 4]実施形態 1に係る補強板貼り付け装置 1000を説明するために示す正面図であ る。

[図 5]補強板貼り付けアーム 1600及び補強板生成装置 1500を説明するために示す 要部正面図である。

[図 6]補強板貼り付けアーム 1600及び補強板生成装置 1500を説明するために示す 要部側面図である。

[図 7]実施形態 1に係る補強板型抜き用金型 1510を説明するために示す図である。 [図 8]実施形態 2に係る補強板貼り付け装置 2000を説明するために示す平面図であ る。

[図 9]実施形態 2に係る補強板貼り付け装置 2000を簡略ィ匕して示す平面図である。

[図 10]実施形態 2に係る補強板貼り付け装置 2000を説明するために示す正面図で ある。

[図 11]実施形態 3に係る補強板貼り付け装置 3000において用いる補強板用テープ Wtの一例を示す図である。

[図 12]実施形態 3に係る補強板貼り付け装置 3000を簡略ィ匕して示す平面図である。

[図 13]実施形態 3に係る補強板貼り付け装置 3000に用いられる補強板生成装置 35 00の構成を模式的に示す図である。

[図 14]図 13に示す補強板生成装置 3500の補強板生成用裁断装置 3510を図示の 右方向から見た図である。

[図 15]下側カツタ機構部及び上側カツタ機構部のそれぞれの刃部を、屈曲部を含む 形状とした場合に補強板用テープ Wtカゝら生成される補強板 Wsの一例を示す図であ る。

[図 16]従来の補強板貼り付け工程を説明するために示す図である。

[図 17]従来の補強板貼り付け工程を説明するために示す図である。

発明を実施するための最良の形態

[0078] 以下、本発明の補強板貼り付け装置、補強板型抜き用金型、補強板生成用裁断装 置、フレキシブル基板及び電子機器について、図に示す実施形態に基づいて説明 する。

[0079] [実施形態 1]

図 1は、補強板 Wsが貼り付けられたベースフィルム Wbを説明するために示す図で ある。図 2は、実施形態 1に係る補強板貼り付け装置 1000を説明するために示す平 面図である。図 3は、実施形態 1に係る補強板貼り付け装置 1000を簡略ィ匕して示す 平面図である。図 4は、実施形態 1に係る補強板貼り付け装置 1000を説明するため に示す正面図である。図 5は、補強板貼り付けアーム 1600及び補強板生成装置 15 00を説明するために示す要部正面図である。図 6は、補強板貼り付けアーム 1600 及び補強板生成装置 1500を説明するために示す要部側面図である。図 7は、実施 形態 1に係る補強板型抜き用金型 1510を説明するために示す図である。

[0080] なお、以下の説明においては、互いに直交する 3つの方向をそれぞれ X軸（図 2に おける紙面に平行で左右方向。）、 y軸（図 2における紙面に平行かつ X軸に直行す る方向）及び z軸（図 2における紙面に垂直な方向。）とする。

[0081] 補強板 Wsが貼り付けられたベースフィルム Wbは、図 1に示すように、フレキシブル 基板材料としてのベースフィルム Wbに回路パターン 110がマトリックス状に形成され ており、回路パターン 110において補強が必要な部分に補強板 Wsが貼り付けられた 構成となっている。なお、図 1においては、補強が必要な部分に補強板 Wsの貼り付 けが行われたベースフィルム Wbを補強板貼付済みベースフィルム 100としている。 図 1に示すような補強板貼付済みベースフィルム 100から各々の回路パターン 110 の部分を切り取ることにより、補強板 Wsで補強された当該回路パターン 110に対す るフレキシブル基板 FPB (図 1の破線円内参照）を得ることができる。

[0082] ベースフィルム Wbに対する補強板 Wsの貼り付けは、実施形態 1に係る補強板貼り 付け装置 1000を用いて実施する。

[0083] 実施形態 1に係る補強板貼り付け装置 1000は、図 2〜図 6に示すように、各種の装 置 (後述する）を搭載'固定するための基台 1100と、ロール状に巻かれた長尺のベ 一スフイルム Wbをベースフィルム搬送路 L1に平行な X軸方向に沿って繰り出すベー スフイルム繰り出し装置 1200と、補強板 Wsが貼り付けられたベースフィルム Wbを口 ール状に巻き取るベースフィルム巻き取り装置 1300と、ベースフィルム Wbを保持す るベースフィルム保持テーブル 1400と、補強板用テープ Wtカゝら補強板 Wsを型抜き する補強板型抜き用金型 1510を有する補強板生成装置 1500と、補強板用金型 15 10で型抜きされた補強板 Wsを吸着し、ベースフィルム保持テーブル 1400に保持さ れたベースフィルム Wbの所定位置に補強板 Wsを貼り付ける補強板貼り付けアーム 1600 (図 4参照）と、ベースフィルム保持テーブル 1400に保持されたベースフィルム Wbを撮像する撮像装置 1700 (図 4参照）と、ベースフィルム Wbを X軸方向に沿って 間欠的に搬送するベースフィルム搬送装置 1800と、ベースフィルム保持テーブル 1 400とベースフィルム巻き取り装置 1300との間に配置され、ベースフィルム Wbと補 強板 Wsとを熱圧着する熱圧着装置 1900とを備える。

[0084] なお、図 2においては、補強板貼り付けアーム 1600及び補強板貼り付けアーム移 動機構 1650は省略されている。また、図 4においては、補強板生成装置 1500は省 略されている。

[0085] 基台 1100には、図 3に示すように、ベースフィルム繰り出し装置 1200とベースフィ ルム卷き取り装置 1300とを結ぶベースフィルム搬送路 L1と、補強板型抜き用金型 1 510における補強板型抜き領域 P1とベースフィルム保持テーブル 1400における補 強板貼り付け領域 P2とを結ぶ補強板搬送路 L2と、補強板生成装置 1500における 補強板用テープ搬送路 L3とが仮想的に形成されている。

[0086] ベースフィルムフィルム供給装置 1200は、図 4に示すように、繰り出しローラ 1210 を有している。繰り出しローラ 1210は、ローラ支持台 1220の上方端部に回転自在に 支承されている。そして、トルクモータ 1212 (図示せず）の回転によってロール状の ベースフィルム Wbを繰り出すように構成されて 、る。

[0087] ベースフィルム巻き取り装置 1300は、図 4に示すように、巻き取りローラ 1310を有 している。巻き取りローラ 1310は、ローラ支持台 1320の上方端部に回転自在に支 承されている。そして、トルクモータ 1312(図示せず）の回転によって補強板 Wsが貼 り付けられたベースフィルム Wbを巻き取るように構成されて 、る。

[0088] ベースフィルム保持テーブル 1400は、図 2〜図 4に示すように、補強板貼り付け領 域 P2に位置し、基台 1100に配設された基台テーブル 1150に配設されている。基 台テーブル 1150は、基台テーブル回動装置 1160によって z軸方向に沿った軸を回 転軸として回動可能に構成されている。このため、ベースフィルム保持テーブル 140 0は、基台テーブル 1150の回動に伴って z軸方向に沿った軸を回転軸として回動可 能となっている。

[0089] ベースフィルム保持テーブル 1400のベースフィルム搬送路 L1に沿った両側には、 ベースフィルム保持テーブル 1400に保持されたベースフィルム Wbを固定するため の一対のベースフィルムクランパ 1170, 1172力 S配設されている。ベースフィルムクラ ンノ 1170, 1172は、ベースフィルム搬送装置 1800の動作に同期してベースフィル ム Wbを固定 ·開放可能に構成されている。 [0090] ベースフィルム搬送装置 1800は、図 2〜図 4に示すように、熱圧着装置 1900とべ 一スフイルム巻き取り装置 1300との間に配設され、ァクチユエータ（図示せず）によつ て、ベースフィルム Wbをクランプ可能に構成されている。ベースフィルム搬送装置 18 00は、モータ（図示せず）により駆動されるスクリューシャフト 1810によって、 X軸方向 に沿って移動可能に構成されている。ベースフィルム搬送装置 1800は、ベースフィ ルム Wbをクランプした状態で X軸方向に沿ってベースフィルム巻き取り装置 1300の 方向へ移動することで、ベースフィルム Wbを搬送することが可能となる。

[0091] 補強板生成装置 1500は、図 2、図 3、図 5及び図 6に示すように、補強板用テープ Wb力も補強板 Wsを型抜きする補強板型抜き用金 1510と、ロール状に巻かれた長 尺の補強板用テープ Wtを補強板用テープ搬送路 L3に沿って補強板型抜き用金型 1510へ向けて繰り出す補強板用テープ繰り出し装置 1520と、型抜き後の補強板用 テープ Wtをロール状に巻き取る補強板用テープ巻き取り装置 1530と、補強板用テ ープ Wtを間欠的に搬送する補強板用テープ搬送装置 1540とを備えている。

[0092] また、補強板生成装置 1500は、 X軸方向に沿って延在するレール 1580上を、モ ータ 1584によって駆動されるスクリューシャフト 1582によって、 X軸方向に沿って移 動可能に構成されている。

[0093] また、補強板生成装置 1500は、図 2及び図 5に示すように、補強板用テープ繰り出 し装置 1520と補強板型抜き用金型 1510との間で、補強板用テープ Wt力も離型紙 Weを剥離する離型紙剥離機構 1550と、補強板用テープ巻き取り装置 1530と補強 板型抜き用金型 1510との間で補強板用テープ Wtと離型紙 Weとを重ね合わせる離 型紙重ね合わせ機構 1560とを有し、離型紙 Weが補強板型抜き用金型 1510の下 面側を通過するように構成されて 、る。

[0094] 補強板型抜き用金型 1510は、図 7に示すように、補強板 Wsの形状に応じた形状 を有する複数の凸部 1512が形成されたォス型 1511と、凸部 1512に対応した形状 の複数の型抜き穴 1516及び補強板貼り付けアーム 1600が補強板 Wsを吸着して取 り出す補強板取り出し穴 1517が形成されたメス型 1515とを有して 、る。

[0095] 補強板生成装置 1500は、図 5に示すように、ォス型 1511を昇降させるためのォス 型昇降機構 1570を有している。補強板型抜き用金型 1510は、ォス型昇降機構 157 0によってォス型 1511が昇降動作し、メス型 1515と嵌合して補強板 Wsを型抜きす ることが可能に構成されて 、る。

[0096] 実施形態 1に係る補強板貼り付け装置 1000にお 、ては、補強板貼り付けアーム 1 600として、図 4及び図 5に示すように、互いに独立して移動可能な 2台の補強板貼り 付けアーム (第 1補強板貼り付けアーム 1610及び第 2補強板貼り付けアーム 1620) を備えている。

これら第 1補強板貼り付けアーム 1610及び第 2補強板貼り付けアーム 1620は、補 強板型抜き用金型 1510で型抜きされた補強板 Wsを吸着する補強板吸着部 1611, 1621をそれぞれ有して!/、る。

[0097] また、第 1補強板貼り付けアーム 1610及び第 2補強板貼り付けアーム 1620は、型 抜きされた補強板 Wsをそれぞれの補強板吸着部 1611, 1621で吸着した状態で、 ベースフィルム Wb上における補強板貼り付け領域 P2の補強板貼り付け位置に移動 し、補強板貼り付け位置に到達すると、吸着している補強板 Wsを補強板貼り付け位 置に押し当ててその吸着力を解除するといつた動作を行う。

また、実施形態 1に係る補強板貼り付け装置 1000においては、図 5及び図 6に示 すように、第 1補強板貼り付けアーム 1610及び第 2補強板貼り付けアーム 1620をそ れぞれ y軸方向に沿って移動可能にする第 ly軸移動機構 1660及び第 2y軸移動機 構 1670を有し、かつ、自身力 軸方向に沿って移動可能な補強板貼り付けアーム移 動装置 1650を備えている。

[0098] 第 1補強板貼り付けアーム 1610は、図 5及び図 6に示すように、第 ly軸移動機構 1 660により、 y軸方向に沿って移動可能に構成されている。第 ly軸移動機構 1660は 、図 5及び図 6に示すように、 y軸方向に沿って延在するスクリューシャフト 1662及び モータ 1664を有している。第 1補強板貼り付けアーム 1610は、モータ 1664により駆 動されるスクリューシャフト 1662によって、 y軸方向に沿って移動可能に構成されて いる。

[0099] 第 2補強板貼り付けアーム 1620は、図 5に示すように、第 2y軸移動機構 1670によ り、 y軸方向に沿って移動可能に構成されている。第 2y軸移動機構 1670は、図 5に 示すように、 y軸方向に沿って延在するスクリューシャフト 1672及びモータ（図示せず )を有している。第 2補強板貼り付けアーム 1620は、モータにより駆動されるスクリュ 一シャフト 1672によって、 y軸方向に沿って移動可能に構成されている。

[0100] 補強板貼り付けアーム移動装置 1650は、図 5及び図 6に示すように、 x軸方向に沿 つて延在するレール 1680上を、モータ 1684によって駆動されるスクリューシャフト 16 82によって、 X軸方向に沿って移動可能に構成されて 、る。

[0101] 第 1補強板貼り付けアーム 1610には、図 5に示すように、撮像装置 1700が配設さ れている。撮像装置 1700は、第 1補強板貼り付けアーム 1610の X軸方向及び y軸方 向に沿った移動に伴って、補強板貼り付け領域 P2のベースフィルム Wbを撮像する ことが可能に構成されている。したがって、撮像装置 1700の取り付け位置は、第 1補 強板貼り付けアーム 1610の補強板吸着部 1611の近傍であることが好ましい。

[0102] 熱圧着装置 1900は、図 2〜図 4に示すように、ベースフィルム保持テーブル 1400 とベースフィルム搬送装置 1800との間の熱圧着領域 P3に配設されている。熱圧着 装置 1900は、図 4に示すように、熱圧着テーブル 1910及び z軸方向に沿って移動 可能な圧着プレート 1920を有している。また、熱圧着テーブル 1910及び熱圧着プ レート 1920は、加熱機構（図示せず）により加熱可能に構成されている。

[0103] 以上のように構成された実施形態 1に係る補強板貼り付け装置 1000によれば、補 強板貼り付けアーム 1600によってベースフィルム Wbの所定位置に補強板 Wsを貼り 付けることとして 、るため、ベースフィルム Wbに対する補強板 Wsの貼り付け動作を 人手により行う必要がなくなり、ベースフィルム Wbに対する補強板 Wsの貼り付け効 率を高めることが可能となる。

[0104] また、実施形態 1に係る補強板貼り付け装置 1000によれば、撮像装置 1700による 撮像結果に基づいてベースフィルム保持テーブル 1400と補強板貼り付けアーム 16 00とを適正な位置関係に調整した状態でベースフィルム Wbに対する補強板 Wsの 貼り付け動作を行うことが可能となるため、小さいサイズの補強板 Wsであっても精度 良く貼り付けることが可能となる。

[0105] また、実施形態 1に係る補強板貼り付け装置 1000によれば、ベースフィルム Wbに 対する補強板 Wsの貼り付け動作を、補強板生成装置 1500における補強板型抜き 用金型 1510を用いて型抜きされた補強板 Wsを用いて行うことが可能となるため、補 強板貼り付け工程を行う前に様々な形状の補強板を準備しておく必要がなくなる。

[0106] このため、実施形態 1に係る補強板貼り付け装置 100は、ベースフィルム Wbに対 する補強板 Wsの貼り付け効率を高めることが可能であり、小さ 、サイズの補強板 Ws を精度良く貼り付けることが可能であり、かつ、補強板貼り付け工程を行う前に様々な 形状の補強板 Wsを準備しておく必要のな 、、補強板貼り付け装置となる。

[0107] また、実施形態 1に係る補強板貼り付け装置 100は、補強板生成装置 1500におけ る補強板型抜き用金型 1510を備え、その補強板型抜き用金型 1510により生成され た補強板を用いて、ベースフィルムに対する補強板の貼り付け動作を行うものである ため、補強板の生成工程と補強板の貼り付け工程とを 1つの装置で行うことが可能と なり、製造コストを低減するとともに、生産効率の大幅な改善を図ることができる。

[0108] なお、実施形態 1に係る補強板状貼り付け装置 1000にお 、ては、ベースフィルム Wbに形成されている、回路パターン、デバイスホール、スルーホール、ァライメントマ ーク等を、ベースフィルム Wbにおける位置の基準として用いることができる。

[0109] 実施形態 1に係る補強板貼り付け装置 1000においては、ロール状に巻かれた長 尺のベースフィルム Wbをベースフィルム搬送路 L1に平行な X軸方向に沿って繰り出 すベースフィルム繰り出し装置 1200と、補強板 Wsが貼り付けられたベースフィルム Wbをロール状に巻き取るベースフィルム巻き取り装置と 1300、ベースフィルム Wbを X軸方向に沿って間欠的に搬送するベースフィルム搬送装置 1800とを備え、補強板 貼り付けアーム 1600は、 X軸方向及び y軸方向に沿って移動可能に構成されている

[0110] このため、ロール状に巻かれた長尺のベースフィルムを出発部材として用いて補強 板 Wsを貼り付けることが可能となるため、ベースフィルム Wbに対する補強板 Wsの貼 り付け効率をさらに高めることが可能となる。

[0111] また、補強板貼り付けアーム 1600は X軸方向及び y軸方向に沿って移動可能に構 成されているため、ベースフィルム保持テーブル 1400と補強板貼り付けアーム 1600 とを適正な位置関係に調整した状態で、補強板 Wsを貼り付けることが可能となる。

[0112] また、実施形態 1に係る補強板貼り付け装置 1000においては、ベースフィルム保 持テーブル 1400は、 z軸方向に沿った軸を回転軸として回動可能に構成されている ため、補強板 Wsに対するベースフィルム Wbの姿勢 (z軸方向に沿った軸を回転軸と する回転に関する位置関係)を調整することが可能となるため、さらに精度良く補強 板をベースフィルム Wbに貼り付けることが可能となる。

[0113] また、実施形態 1に係る補強板貼り付け装置 1000においては、ベースフィルム保 持テーブル 1400とベースフィルム巻き取り装置 1300との間に、ベースフィルム Wbと 補強板 Wsとを熱圧着する熱圧着装置 1800をさらに備えるため、ベースフィルム Wb に補強板 Wsを貼り付けた後、ベースフィルム Wbと補強板 Wsとをさらに強固に熱圧 着することが可能となる。

[0114] なお、実施形態 1に係る補強板状貼り付け装置 1000を用いて補強板 Wsが貼り付 けられたベースフィルム Wbに対して、別の熱圧着装置 (例えば、真空プレス機。）を 用いて熱圧着を行うことで、ベースフィルム Wbと補強板 Wsとをさらに強固に熱圧着 することも可會である。

[0115] また、実施形態 1に記載の補強板貼り付け装置 1000においては、補強板生成装 置 1500は、 X軸方向に沿って移動可能に構成されているため、補強板貼り付けァー ム 1600が補強板 Wsを吸着するとき、補強板貼り付けアーム 1600に対して補強板 生成装置 1500を適切な位置に配置することが可能となる。

[0116] また、実施形態 1に記載の補強板貼り付け装置 1000においては、補強板生成装 置 1500は、ロール状に巻かれた長尺の補強板用テープ Wtを補強板型抜き用金型 1510へ繰り出す補強板用テープ繰り出し装置 1520と、型抜き後の補強板用テープ Wtをロール状に巻き取る補強板用テープ巻き取り装置 1530と、補強板用テープ Wt を間欠的に搬送する補強板用テープ搬送装置 1540とを備えるため、補強板用テー プ Wtを補強板型抜き用金型 1510へ逐次供給して型抜きすることが可能となる。この ため、ベースフィルム Wbに対する補強板 Wsの貼り付け効率をさらに高めることが可 能となる。

[0117] また、実施形態 1に係る補強板貼り付け装置 1000においては、補強板生成装置 1 500は、前記補強板用テープ繰り出し装置 1520と補強板型抜き用金型 1510との間 で補強板用テープ Wsから離型紙 Weを剥離する離型紙剥離機構 1550と、補強板用 テープ巻き取り装置 1530と補強板型抜き用金型 1510との間で補強板用テープ Wt と離型紙 Weとを重ね合わせる離型紙重ね合わせ機構 1560とを有し、離型紙 Weが 補強板型抜き用金型 1510の下面側を通過するように構成されて 、るため、補強板 Wsを型抜きする前に補強板用テープ Wt力ゝら離型紙 Weを剥離し、補強板 Wsが型 抜きされた後に補強板用テープ Wtと離型紙 Weとを重ね合わせする動作を自動で行 うことができる。

[0118] また、実施形態 1に記載の補強板貼り付け装置 1000においては、補強板貼り付け アーム 1600として、互いに独立して移動可能な 2台の補強板貼り付けアーム 1610, 1620を備えるため、ベースフィルム Wbに対する補強板 Wsの貼り付け動作を 2台の 補強板貼り付けアームによって行うことが可能となるため、ベースフィルム Wbに対す る補強板 Wsの貼り付け効率をさらに高めることが可能となる。

すなわち、補強板貼り付けアーム 1610がベースフィルム Wbに対して貼り付け動作 を行っている際には、補強板貼り付けアーム 1620は、補強板型抜き用金型 1510か ら補強板 Wsを吸着する動作を行う。そして、補強板貼り付けアーム 1610が貼り付け 動作を終了したあと、補強板 Wsの吸着動作に移行すると同時に、補強板貼り付けァ ーム 1620が貼り付け動作に移行するというような動作を行う。このように、補強板貼り 付けアーム 1610, 1620が、補強板 Wsの吸着 '貼り付けを交互に行うことが可能とな り、ベースフィルム Wbに対する補強板 Wsの貼り付け効率をさらに高めることが可能と なる。

[0119] なお、補強板貼り付けアーム 1610, 1620がこのような交互動作を行う際には、補 強板貼り付けアーム 1610, 1620の交互動作に合わせて補強板生成装置 1500が X 軸方向に移動するようになっている。すなわち、補強板貼り付けアーム 1610が補強 板型抜き用金型 1510で型抜きされた補強板 Wsを吸着したあと、補強板生成装置 1 500が X軸方向に沿った方向に移動して、補強板貼り付けアーム 1620が補強板 Ws を吸着可能とする位置に補強板型抜き用金型 1510が移動するという動作を行う。

[0120] このように、補強板貼り付けアーム 1610, 1620の交互動作と補強板型抜き用金型 1510の X軸方向に沿つた方向の移動動作とによって、ベースフィルム Wbに対する 補強板 Wsの貼り付け効率をさらに高めることが可能となる。

[0121] また、実施形態 1に係る補強板貼り付け装置 1000においては、撮像装置 1700は 、補強板貼り付けアーム 1610における補強板吸着部 1611の近傍に配設されている ため、補強板貼り付けアーム 1610に配設されている撮像装置 1700からベースフィ ルム Wbを撮像することで、ベースフィルム Wbと補強板貼り付けアーム 1610, 1620 との位置関係を直接的に算出することが可能となる。

[0122] 実施形態 1に係る補強板型抜き用金型 1510は、実施形態 1に係る補強板貼り付け 装置 1000に用いる補強板型抜き用金型である。そして、補強板 Wsの形状に応じた 形状を有する凸部 1512が形成されたォス型 1511と、凸部 1512に対応した形状の 型抜き穴 1516及び補強板貼り付けアーム 1600が補強板 Wsを吸着して取り出す際 に用 、る補強板取り出し穴 1517が形成されたメス型 1515とを有する。

[0123] このため、実施形態 1に係る補強板型抜き用金型 1510によれば、ベースフィルム Wbに対する補強板 Wsの貼り付け動作を行う際に、その場で型抜きされた補強板 W sを用いて行うことが可能となるため、補強板貼り付け工程を行う前に様々な形状の補 強板 Wsを準備しておく必要がなくなる。

[0124] また、実施形態 1に係る補強板型抜き用金型 1510によれば、メス型 1515には補 強板取り出し穴 1517が形成されているため、補強板取り出し穴 1517を介して型抜 きされた状態の補強板 Wsを吸着することが可能となり、実施形態 1に係る補強板貼り 付け装置 1000に好適に用いることができる。

[0125] また、実施形態 1に係る補強板型抜き用金型においては、ォス型 1511は、凸部 15 12として複数の凸部が形成され、メス型 1515は、型抜き穴 1516として複数の型抜き 穴が形成されているため、 1回の型抜き動作により複数の補強板 Wsを型抜きすること が可能となる。このため、補強板 Wsを型抜きする際の型抜き効率を高めることが可能 となる。

[0126] 実施形態 1に係るフレキシブル基板 FPBは、実施形態 1に係る補強板貼り付け装 置 1000を用いて補強板 Wsが貼り付けられたベースフィルム Wb (補強板貼付済み ベースフィルム 100)力も製造されたフレキシブル基板であるため、補強板が精度よく 適切な状態で貼り付けられ、また、製造コストの安価なフレキシブル基板となる。 また、このようなフレキシブル基板 FPBを用いて製造された実施形態 1に係る電子 機器は、フレキシブル基板上にぉ 、て補強の必要な箇所に精度よく適切な状態で補 強板が貼り付けられたものとなり、電子回路上のトラブルなどが少なぐ耐久性にも優 れた電子機器とすることができる。

[0127] [実施形態 2]

図 8は、実施形態 2に係る補強板貼り付け装置 2000を説明するために示す平面図 である。図 9は、実施形態 2に係る補強板貼り付け装置 2000を簡略ィ匕して示す平面 図である。図 10は、実施形態 2に係る補強板貼り付け装置 2000を説明するために 示す正面図である。

[0128] 実施形態 2に係る補強板貼り付け装置 2000は、実施形態 1に係る補強板貼り付け 装置 1000と基本的には同様の構成を有している力 ベースフィルム Wbとして、ロー ル状のベースフィルム Wbではなぐシート状のベースフィルム Wbを用いて!/、る点が 異なる。また、ベースフィルム保持テーブルと補強板貼り付けアームとの位置関係を 適切に調整するための構成が異なる。

[0129] すなわち、実施形態 2に係る補強板貼り付け装置 2000は、図 8〜図 10に示すよう に、シート状のベースフィルム Wbを供給するベースフィルム供給用ストツ力 2200と、 補強板 Wsが貼り付けられたベースフィルム Wbを回収するベースフィルム回収用スト ッカ 2300と、ベースフィルム供給用ストツ力 2200とベースフィルム保持テーブル 240 0との間又はベースフィルム回収用ストツ力 2300とベースフィルム保持テーブル 240 0との間でベースフィルム Wbをベースフィルム供給'回収路 L4に沿って移送するべ 一スフイルムローダ 2800とを備える。

[0130] ベースフィルム保持テーブル 2400は、ベースフィルム供給'回収領域 P4と補強板 貼り付け領域 P2とを結ぶベースフィルム搬送路 L1に沿って移動可能に構成され、補 強板貼り付けアーム 2600 (補強板貼り付けアーム 2610, 2620)は、 y軸方向に沿つ た方向、すなわち、補強板搬送路 L2に沿って移動可能に構成されている。

[0131] また、ベースフィルム保持テーブル 2400は、実施形態 1に係る補強板貼り付け装 置 1000と同様に、 z軸方向に沿った軸を回転軸として回動可能となっている。また、 補強板生成装置 2500も実施形態 1に係る補強板貼り付け装置 1000と同様に、 X軸 方向に沿って移動可能となって 、る。

[0132] 実施形態 2に係る補強板貼り付け装置 2000においては、図 8に示すように、ベース フィルム保持テーブル 2400を x軸方向に沿って移動可能にする構成として、ベース フィルム保持テーブル 2400の軌道となる X軸方向に沿って延在するレール 2410と、 ベースフィルム保持テーブル 2400を X軸方向に沿って駆動するベースフィルム保持 テーブル駆動装置 2420とを備えて!/、る。ベースフィルム保持テーブル駆動装置 242 0は、 X軸方向に沿って延在するスクリューシャフト 2424と、モータ 2422とを有してい る。ベースフィルム保持テーブル 2400は、モータ 2422によって駆動されるスクリュー シャフト 2424によって X軸方向に沿って移動可能に構成されている。

[0133] このため、実施形態 2に係る補強板貼り付け装置 2000によれば、シート状のベース フィルム Wbを出発部材として用いて補強板 Wsを貼り付けることが可能となるため、シ ート状のベースフィルム Wbに対する補強板 Wsの貼り付け効率を高めることが可能と なる。

[0134] また、実施形態 2に係る補強板貼り付け装置 2000によれば、ベースフィルム保持テ 一ブル 2400は X軸方向に沿って移動可能に構成されており、補強板貼り付けアーム 2600は y軸方向に沿って移動可能に構成されているため、ベースフィルム保持テー ブル 2400と補強板貼り付けアーム 2600とを適正な位置関係に調整した状態で、補 強板 Wsを貼り付けることが可能となる。

[0135] なお、補強板生成装置 2500が X軸方向に沿った方向に移動可能となっているので 、補強板貼り付けアーム 2610, 2620が X軸方向に沿った方向、すなわち、ベースフ イルム搬送路 L1に沿った方向に移動可能となって 、なくても、補強板貼り付けアーム 2610, 2620による補強板 Wsの吸着動作を効率よく行うことが可能となる。

[0136] すなわち、補強板貼り付けアーム 2610、 2620が交互動作を行う際に、補強板生 成装置 2500が X軸方向に沿って移動することによって、補強板貼り付けアーム 2610 、 2620は、補強板型抜き用金型 1510によって型抜きされた補強板 Wsを効率よく吸 着することができる。これにより、補強板貼り付けアーム 2610, 2620は、ベースフィ ルム Wbに対する補強板 Wsの貼り付け効率をさらに高めることが可能となる。

[0137] 実施形態 2に係る補強板貼り付け装置 2000においては、ベースフィルム保持テー ブル 2400は、 z軸を回転軸として回動可能に構成されているため、補強板 Wsに対 するベースフィルム Wbの姿勢 (z軸方向に沿った軸を回転軸とする回転に関する位 置関係）を調整することが可能になり、さらに精度良く補強板 Wsをベースフィルム Wb に貼り付けることが可能となる。

[0138] 実施形態 2に係る補強板状貼り付け装置 2000によれば、ベースフィルムローダとし て、ベースフィルム供給用ストツ力 2200又はベースフィルム回収用ストツ力 2300とべ 一スフイルム保持テーブル 2400との間でベースフィルム Wbを移送するベースフィル ムローダ 2800を備えるため、ベースフィルム保持テーブル 2400に対するベースフィ ルム Wbの供給と、ベースフィルム保持テーブル 2400からのベースフィルム Wbの回 収とを実施することが可能となる。

[0139] このように、実施形態 2に係る補強板貼り付け装置 2000は、ベースフィルム Wbとし て、ロール状のベースフィルム Wbではなくシート状のベースフィルム Wbを用いてい る点で、実施形態 1に係る補強板貼り付け装置 1000の場合とは異なる。また、実施 形態 2に係る補強板貼り付け装置 2000は、ベースフィルム保持テーブルと補強板貼 り付けアームとの位置関係を適切に調整するための構成が異なる。し力しながら、実 施形態 2に係る補強板状貼り付け装置 2000は、その他の点では実施形態 1に係る 補強板貼り付け装置 1000と同様の構成を有しているため、実施形態 1に係る補強板 貼り付け装置 1000が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。

[0140] [実施形態 3]

実施形態 1に係る補強板貼り付け装置 1000及び実施形態 2に係る補強板貼り付 け装置 2000は、補強板生成装置 1500, 2500が補強板型抜き用金型 1510, 251 0を有し、補強板型抜き用金型 1510, 2510によって補強板 Wsを生成するようにした 力 実施形態 3に係る補強板貼り付け装置 3000では、補強板生成装置が補強板生 成用裁断装置 3510を有し、補強板生成用裁断装置 3510によって補強板 Wsの生 成を行う。

[0141] なお、実施形態 3に係る補強板貼り付け装置 3000は、実施形態 1に係る補強板貼 り付け装置 1000と同様、ロール状のベースフィルム Wbを用いた場合の補強板貼り 付け装置であるとして説明する。

[0142] 図 11は、実施形態 3に係る補強板貼り付け装置 3000において用いる補強板用テ ープ Wtの一例を示す図である。図 12は、実施形態 3に係る補強板貼り付け装置 30 00を簡略ィ匕して示す平面図である。図 13は、実施形態 3に係る補強板貼り付け装置 3000に用いられる補強板生成装置 3500の構成を模式的に示す図である。図 14は 図 13に示す補強板生成装置 3500の補強板生成用裁断装置 3510を図示の右方向 から見た図である。

[0143] なお、図 12は図 3に対応するものであり、図 12が図 3と異なるのは、補強板生成装 置 3500であり、その他の構成は、図 3と同様である。すなわち、実施形態 3に係る補 強板貼り付け装置 3000は、補強板生成装置 3500が補強板型抜き用金型 1510, 2 510の代わりとして補強板生成用裁断装置 3510を有し、この補強板生成用裁断装 置 3510によって補強板用テープ Wtを裁断して補強板 Wsを生成する。

[0144] したがって、実施形態 3に係る補強板貼り付け装置 3000は、実施形態 1に係る補 強板貼り付け装置 1000に対して補強板生成装置 3500の構成と補強板 Wsの生成 動作が異なるだけであるので、実施形態 3に係る補強板貼り付け装置 3000では、補 強板生成装置 3500の構成と補強板 Wsの生成動作のみについて説明する。

[0145] ところで、補強板 Wsは、図 1に示したように、ベースフィルム Wbに形成された回路 ノターン 110において補強の必要な部分に貼り付けられるものであり、その形状は特 に決まっているものではなぐ図 1に示した補強板 Wsの形状もその一例である。実施 形態 3に係る補強板貼り付け装置 3000にお 、て用いる補強板 Wsの形状は長方形 であるとする。

[0146] 実施形態 3に係る補強板貼り付け装置 3000にお 、ては、例えば、数十センチメー トルの幅を有する既製の補強板用テープを、所望とする補強板 Wsの縦方向又は横 方向のいずれかの長さに対応する幅を有する帯状に切り分けたものを補強板用テー プ Wtとして用いる（図 11参照）。

[0147] このように、所定の幅を有する帯状に形成されたものを補強板用テープ Wtとして用 い、当該補強板用テープ Wtを、所望とする補強板 Wsの縦方向又は横方向のいず れカの長さに対応する所定の長さごとに裁断して行くことによって、所望とする補強 板 Wsを連続的に生成することができる。

具体的には、所望とする補強板 Wsの縦方向の長さ (y軸方向の長さ）を α、横方向 の長さ（X軸方向の長さ）を j8とすれば、図 11に示すように、幅 αを有する補強板用テ ープ Wtを |8の長さごとに破線で示す裁断線に沿って裁断して行くことにより、縦方向 の長さ a X横方向の長さ βの補強板 Wsを連続的に生成することができる。

[0148] 実施形態 3に係る補強板貼り付け装置 3000に用いる補強板生成装置 3500は、図 12〜図 14に示すように、補強板用テープ Wtを X軸方向に沿って設けられた補強板 用テープ搬送路 L3と直交する方向（y軸方向に沿った方向）に裁断することによって 、補強板 Wsを生成する補強板生成用裁断装置 3510と、ロール状に巻かれた所定 の幅（ exとする）を有する補強板用テープ Wtを補強板生成用裁断装置 3510へ繰り 出す補強板用テープ繰り出し装置 3520と、補強板用テープ繰り出し装置 3520と補 強板生成用裁断装置 3510との間で、補強板用テープ Wt力も離型紙 Weを剥離する 離型紙剥離機構 3550と、離型紙 Weが剥離された補強板用テープ Wtを補強板生 成用裁断装置 3510に間欠的に搬送する補強板用テープ間欠搬送機構 3540と、補 強板用テープ間欠搬送機構 3540によって補強板用テープ搬送路 L3に搬送されて くる補強板用テープ Wtを補強板生成用裁断装置 3510に導く補強板用テープガイド 部 3560と、離型紙剥離機構 3550によって剥離された離型紙 Weを巻き取る離型紙 巻き取り装置 3530とを備えて 、る。

[0149] なお、補強板用テープガイド部 3560は、補強板用テープ Wtが接する側の面に、 例えば鋸歯状の凹凸部 3561 (図 13参照）を設けることが好ましい。補強板用テープ ガイド部 3560がこのような凹凸部 3561を有することによって、補強板用テープガイド 部 3560のガイド面と補強板用テープ Wtにおける離型紙 Weの剥離された面との接 触面積を小さくすることができ、離型紙 Weの剥離された補強板用テープ Wtをより円 滑〖こ搬送させることができる。

[0150] また、補強板生成用裁断装置 3510は、図 13及び図 14に示すように、刃部 C 1が補 強板用テープ搬送路 L3 (図 12参照）を横切るように、補強板用テープ搬送路 L3の 下側に配設された下側カツタ機構部 351 1と、補強板用テープ搬送路 L3の上側に配 設され、下側カツタ機構部 351 1の刃部 C 1に対応する刃部 C2を有する上側カツタ機 構部 3512とを有する。

また、下側カツタ機構部 351 1は z軸方向に沿った方向、すなわち、上下方向に可 動となっている。一方、上側カツタ機構部 3512は固定であり、図 14に示すように、そ の刃部 C2が傾斜を有して 、る。

[0151] このように、上側カツタ機構部 3512の刃部 C2が傾斜を有することにより、下側カツ タ機構部 3511が上方向に移動することによって、補強板用テープ Wtを裁断する際 の裁断動作が、支点を中心にレバーを押し下げることにより紙などを裁断する裁断機 などと同様、一方の端力 他方の端に向力つて順次裁断する動作となる。これにより 、補強板用テープ Wtを円滑かつ確実に裁断することができる。

[0152] また、下側カツタ機構部 3511には、その刃部 C1の近傍に補強板用テープ吸着孔 3513が設けられている。この補強板用テープ吸着孔 3513は、補強板用テープ Wt を下側カツタ機構 3511の上端面に吸着させたり、その吸着を解除させたりする役目 をなすものである。すなわち、補強板用テープ Wtが間欠送りされて、下側カツタ機構 部 3511の上端面に位置した状態となると、補強板用テープ Wtを下側カツタ機構部 3 511の上端面に吸着させ、補強板用テープ Wtが裁断されて補強板 Wsが生成される と、生成された補強板 Wsの吸着を解除するといつた役目をなす。

[0153] なお、補強板用テープ吸着孔 3513は、補強板用テープ Wtを確実に保持可能とす るために、複数個設けることが好ましいが、補強板用テープ Wtを確実に保持可能で あれば 1個であってもよ！/、。

[0154] また、補強板生成装置 3500は、実施形態 1に係る補強板貼り付け装置 1000に用 V、られる補強板生成装置 1500と同様に、モータ 1584によって駆動されるスクリュー シャフト 1582と、 X軸方向に沿って延在するレール 1580とによって、 x軸方向に沿つ て移動可能に構成されて 、る（図 2、図 5及び図 6参照)。

[0155] 補強板生成装置 3500が以上のような構成となっているため、補強板用テープ Wt が補強板用テープガイド部 3560に沿って間欠的に搬送され、その先端が下側カツ タ機構部 3511の所定位置に達した状態となると、補強板用テープ Wtは補強板用テ ープ吸着孔 3513によって、下側カツタ機構部 3511の上端面に吸着された状態とな る。

[0156] この状態で下側カツタ機構部 3511が上方向に押し上げられることによって、補強 板用テープ Wtは下側カツタ機構部 3511の刃部 C1と上側カツタ機構部 3512の刃部 C2とによって裁断され、図 11で説明したような補強板 Wsが生成される。なお、生成 された補強板 Wsの x軸方向の長さ、すなわち、補強板用テープ Wtの X軸方向の裁 断長さは、補強板用テープ Wtの間欠送りの搬送量によって決めることができる。

[0157] 具体的には、補強板用テープ Wtの幅を補強板 Wsの縦方向の長さ aに対応させ た長さに設定し、補強板用テープ Wtが裁断されるごとの搬送量を、補強板 Wsの横 方向の長さ βに対応する距離に設定しておけば、補強板用テープ Wtが裁断される ごとに、所望とする寸法 (縦方向長さ α X横方向長さ )8 )を有する補強板 Wsが生成 される。

[0158] 一方、補強板貼り付けアーム 3600 (補強板貼り付けアーム 3610, 3620)は、前述 の実施形態 1に係る補強板貼り付け装置 1000と同様に、生成された補強板 Wsを交 互に吸着して、吸着した補強板 Wsをベースフィルム Wbの所定位置に貼り付けると ヽ つた交互動作を行う。なお、実施形態 3に係る補強板貼り付け装置 3000における補 強板貼り付けアーム 3600の基本的な動作は、実施形態 1に係る補強板貼り付け装 置 1000における補強板貼り付けアーム 1600と同じである。

[0159] 以上のように構成された実施形態 3に係る補強板貼り付け装置 3000によれば、補 強板生成装置 3500は、補強板 Wsを生成する補強板生成用裁断装置 3510を有し 、この補強板生成用裁断装置 3510により補強板用テープ Wtを裁断することによつ て補強板 Wsを生成し、生成された補強板 Wsをベースフィルム Wbに貼り付けると ヽ つた動作を行う。このため、実施形態 1と同様、補強板貼り付け工程を行う前に様々 な形状の補強板 Wsを準備しておく必要がなくなる。

[0160] また、実施形態 3に係る補強板貼り付け装置 3000によれば、補強板用テープ Wt は、その搬送方向を X軸方向に沿った方向としたとき、補強板用テープ Wtの y軸方向 の長さ（補強板用テープ Wtの幅）が補強板 Wsの縦方向及び横方向のいずれかの 長さに対応するような寸法に設定されて ヽる。

このため、補強板用テープ Wtを裁断する長さ (X軸方向の長さ）を適切に設定して、 その長さごとに裁断するだけで、所望とする補強板 Wsを連続的に生成することがで きる。これにより、補強板用テープ Wtを無駄なく使用することができ、かつ、効率よく 補強板 Wsを生成することができる。

[0161] なお、補強板用テープ Wtの X軸方向の裁断長さは、補強板用テープ Wtの間欠送 りの搬送量によって決めることができる。実施形態 3に係る補強板貼り付け装置 3000 によれば、補強板生成装置 3500は、補強板用テープ Wtを裁断するごとに、補強板 用テープ Wtをその搬送方向に所定の搬送量だけ間欠的に搬送させる補強板用テ ープ搬送機構 3540を有している。したがって、この補強板用テープ搬送機構 3540 による各間欠送りごとの搬送量を、補強板 Wsの縦方向及び横方向のいずれかの長 さに対応する距離とすることにより、所望とする寸法を有する補強板 Wsを連続的に生 成することができる。

[0162] また、実施形態 3に係る補強板貼り付け装置 3000によれば、補強板生成装置 350 0は、補強板用テープ繰り出し装置 3520によって繰り出された補強板用テープ Wt 力も離型紙 Weを剥離する離型紙剥離機構 3540をさらに備えている。このように、補 強板用テープ Wtを裁断する前の段階で補強板用テープ Wt力ゝら離型紙 Weを剥離 するので、離型紙 Weの剥離を容易に行うことができる。

[0163] また、実施形態 3に係る補強板生成用裁断装置 3500によれば、刃部 C1が補強板 用テープ搬送路 L3を横切るように補強板用テープ搬送路 L3の下側に配設された下 側カツタ機構部 3511と、下側カツタ機構部 3511の刃部 C1に対応する刃部 C2を有 し、補強板用テープ搬送路 L3の上側に配設された上側カツタ機構部 3512とを有し て 、るので、補強板用テープ搬送路 L3上を搬送されてくる補強板用テープ Wtを確 実に裁断することができる。

[0164] また、実施形態 3に係る補強板生成用裁断装置 3500によれば、下側カツタ機構部 3511は、その刃部 C1の近傍に、補強板用テープ Wtを吸着可能な補強板用テープ 吸着孔 3513を有している。これにより、補強板用テープ Wtを裁断する際、補強板用 テープ Wtを所定位置に保持させた状態で裁断することができ、高精度な裁断が可 能となる。

[0165] なお、裁断終了後すなわち補強板 Wsの生成後は、生成された補強板 Wsが補強 板貼り付けアーム 3600 (補強板貼り付けアーム 3610, 3620)によって吸着されるま での間、下側カツタ機構部 3511での補強板 Wsの吸着状態を保持し、補強板貼り付 けアーム 3600が補強板 Wsの吸着動作を開始するとほぼ同時に下側カツタ機構部 3 511での補強板 Wsの吸着動作を解除すると 、つた動作を行うことが好ま 、。 これにより、生成された補強板 Wsの位置がずれたり、補強板用テープ搬送路 L3上 力も落下したりするのを防止することができ、補強板貼り付けアーム 3600による補強 板 Wsの吸着動作を適切に行うことができる。

[0166] このように、実施形態 3に係る補強板貼り付け装置 3000は、補強板生成装置 3500 として、補強板型抜き用金型 1510ではなぐ補強板生成用裁断装置 3510を用いて いる点で、実施形態 1に係る補強板貼り付け装置 3000とは異なる。し力しながら、実 施形態 3に係る補強板状貼り付け装置 3000は、その他の点では実施形態 1に係る 補強板貼り付け装置 1000と同様の構成を有しているため、実施形態 1に係る補強板 貼り付け装置 1000が有する効果のうち、該当する効果をそのまま有する。

[0167] なお、実施形態 3に係る補強板貼り付け装置 3000においては、補強板生成装置 3 500を、実施形態 1に係る補強板貼り付け装置 1000の補強板生成装置として適用し た例について説明したが、実施形態 2に係る補強板貼り付け装置 2000の補強板生 成装置として適用できることは勿論である。

[0168] 以上、本発明の補強板貼り付け装置、補強板型抜き用金型、補強板生成用裁断装 置、フレキシブル基板及び電子機器を前記の各実施形態に基づいて説明したが、本 発明は、前記の各実施形態に限定するものではなぐその要旨を逸脱しない範囲に おいて種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能 である。

[0169] (1)前記実施形態 1に係る補強板貼り付け装置 1000においては、ベースフィルム 保持テーブル 1400が z軸方向に沿った軸を回転軸として回動可能に構成されてい ることにより、補強板 Wsに対するベースフィルム Wbの姿勢を調整可能に構成されて いるが、本発明はこれに限定されるものではなぐ補強板貼り付けアーム 1600が z軸 方向に沿った軸を回転軸として回動可能に構成されて 、てもよ 、。

[0170] (2)前記実施形態 2に係る補強板貼り付け装置 2000においては、ベースフィルム 保持テーブル 2400が X軸方向に沿って移動可能に構成され、補強板貼り付けァー ム 2600が y軸方向に沿って移動可能に構成されていることにより、補強板 Wsに対す るベースフィルム Wbの姿勢を調整可能に構成されている力 本発明はこれに限定さ れるものではなぐ補強板貼り付けアーム 2600が X軸方向及び y軸方向に沿って移 動可能に構成されて ヽてもよ ヽ。

[0171] (3)前記実施形態 2に係る補強板貼り付け装置 2000においては、ベースフィルム ローダ 2800力 ベースフィルム供給用ストツ力 2200又はベースフィルム回収用ストツ 力 2300と、ベースフィルム保持テーブル 2400との間でベースフィルム Wbを移送す ることとしているが、本発明はこれに限定されるものではない。ベースフィルム Wbをべ 一スフイルム供給用ストツ力 2200からベースフィルム保持テーブル 2400へ移送する ベースフィルム供給用ローダと、補強板 Wsが貼り付けられたベースフィルム Wbをべ 一スフイルム保持テーブル 2400からベースフィルム回収用ストツ力 2300へ移送する ベースフィルムフィルム回収用ローダとを備えることとしてもよい。このように構成する ことにより、ベースフィルム保持テーブル 2400に対するベースフィルム Wbの供給と ベースフィルム保持テーブル 2400からのベースフィルム Wbの回収とを効率よく実施 することが可能となる。

[0172] (4)前記実施形態 3に係る補強板貼り付け装置 3000においては、補強板生成装 置 3500の構成として、図 12〜図 14に示すような構成のものを採用した力 本発明 の発明はこれに限られるものではなぐ種々の構成を採用することができる。すなわち 、実施形態 3に係る補強板貼り付け装置 3000においては、補強板用テープ間欠搬 送機構 3540は、図 13に示したように、補強板用テープ Wtを挟むように設けられた 2 つのローラによって補強板用テープ Wtを間欠送りするような構成としたが、本発明は これに限られるものではなぐ例えば、補強板用テープ搬送路 L3に複数のクリップを 所定間隔を置 、て設け、このクリップによって補強板用テープ Wtを挟んで補強板用 テープ Wtを移動させるような構成としてもょ ヽ。

[0173] また、補強板用テープガイド部 3560も図 13に示したような構成に限られるものでは ない。すなわち、実施形態 3に係る補強板貼り付け装置 3000においては、補強板用 テープガイド部 3560は、図 13に示したように、補強板用テープ Wtが接する側の面 に鋸歯状の凹凸部 3561を設けるようにしたが、凹凸部の形状は鋸歯状に限られるも のではなぐ他の形状であってもよい。また、補強板用テープ Wtの搬送が円滑に行 えるのであれば凹凸部は特に設けなくてもよい。

[0174] また、補強板生成用裁断装置 3510は、図 13及び図 14に示すような構成に限られ るものではなぐ種々の構成のものを採用することができる。すなわち、実施形態 3に 係る補強板貼り付け装置 3000においては、補強板生成用裁断装置 3510は、上側 のカツタ機構部 3512の刃部 C2が傾斜を有する構成としたが、下側カツタ機構部 35 11の刃部 C1と同様、刃部 C2を水平としてもよい。

[0175] また、補強板生成用裁断装置 3510の構成そのものも図 13及び図 14に示すような 構成に限られるものではな 、。

例えば、図示は省略するが、補強板用テープ搬送路 L3の下側にトムソン刃型など の刃部を有するカツタ機構部を上下動可能に設け、補強板用テープ搬送路 L3の上 側に当該カツタ機構部の刃部（トムソン刃型）を当接させるための刃当て部を設けて、 カツタ機構部の刃部（トムソン刃型）を上方向に動かすことによって、補強板用テープ Wtを裁断するような構成としてもょ 、。

[0176] このように、カツタ機構部を搬送路の下側に配置し、刃当て部を補強板用テープ搬 送路 L3の上側に配置するような構成とする際、補強板貼り付けアーム 3600が前記 刃当て部と同様の機能を有するようにしてもよ。すなわち、補強板貼り付けアーム 36 00が前記カツタ機構部の刃部を当接させる刃当て部を有し、補強板用テープ搬送 路 L3の下側に設けられたカツタ機構部によって補強板用テープ Wtを裁断するような 構成とすることも可能である。

[0177] なお、トムソン刃型を有するカツタ機構部と刃当て部によって補強板用テープ Wtを 裁断するような構成とする場合も、前記実施形態 3に係る補強板貼り付け装置 3000 と同様、刃当て部に図 13及び図 14で説明したような補強板用テープ吸着孔 3513を 設けるようにし、刃当て部が補強板用テープ吸着孔 3513で補強板用テープ Wtを吸 着した状態でカツタ機構部の刃部（トムソン刃型）により補強板用テープ Wtを裁断す るような構成とすることが好まし 、。

また、カツタ機構部を補強板用テープ搬送路 L3の下側に配置し、刃当て部を補強 板用テープ搬送路 L3の上側に配置する構成ではなぐ逆に、カツタ機構部を補強板 用テープ搬送路 L3の上側に配置し、刃当て部を補強板用テープ搬送路 L3の下側 に配置するような構成としてもょ 、。

[0178] (5)前記実施形態 3に係る補強板貼り付け装置 3000にお 、ては、補強板 Wsの形 状を長方形としたが、長方形に限られるものではなぐ正方形であってもよい。また、 補強板用テープ搬送路 L3に対して斜めに裁断することにより、平行四辺形などの形 状を有する補強板 Wsを生成することも可能である。また、下側カツタ機構部 3511及 び上側カツタ機構部 3512のそれぞれの刃部 CI, C2の形状を 1直線ではなぐ途中 で屈曲部を含む形状としたり、また、波型などの曲線を含む形状としたりすることも可 能であり、それによつて、様々な形状の補強板 Wsを生成することができる。

[0179] 図 15は下側カツタ機構部 3511及び上側カツタ機構部 3512のそれぞれの刃部 C1 , C2を、屈曲部を含む形状とした場合に補強板用テープ Wt力 生成される補強板 Wsの一例を示す図である。図 15に示す破線は、下側カツタ機構部 3511及び上側 カツタ機構部 3512によって裁断される裁断線を示すもので、補強板用テープ Wtが 図 15に破線に沿って裁断されることによって、図 1に示した補強板 Wsとほぼ同様の 形状を有する補強板 Wsを生成することができる。

[0180] (6)前記各実施形態に係る補強板貼り付け装置においては、補強板貼り付けァー ムは 2台としたが、本発明はこれに限られるものではなぐ補強板貼り付けアームは 1 台であってもよい。

符号の説明

[0181] 100· ··補強板貼付済みベースフィルム、 110· ··回路ノターン、 1000, 2000, 3000 …補強板状貼り付け装置、 1100· ··基台、 1150…基台テーブル、 1160…基台テー ブル回動装置、 1170, 1172· ··ベースフィルムクランパ、 1200· ··ベースフィルム繰り 出し装置、 1210· ··繰り出しローラ、 1220, 1320· ··ローラ支持台、 1212, 1312· ··卜 ルクモータ、 1300· ··ベースフィルム巻き取り装置、 1310…巻き取りローラ、 1400, 2 400· ··ベースフィルム保持テーブル、 1500, 2500, 3500· ··補強板生成装置、 151 0…補強板型抜き用金型、 1511…ォス型、 1512· ··凸部、 1515· ··メス型、 1516· ·· 型抜き穴、 1517· ··補強板取り出し穴、 1520, 3620…補強板用テープ繰り出し装置 、 1530…補強板用テープ巻き取り装置、 1540…補強板用テープ搬送装置、 1550 , 3550…離型紙剥離機構、 1560· ··離型紙重ね合わせ機構、 1570…ォス型昇降 機構、 1580· ··レール、 1582, 1810· ··スクリューシャフト、 1584· ··モータ、 1600, 2 600, 3600…補強板貼り付けアーム、 1610, 2610, 3610· ··第 1補強板貼り付けァ ーム、 1620, 2620, 3620· ··第 2ネ甫強板貼り付けアーム、 1611, 2611, 3611, 16 21, 2621, 3621· ··補強板吸着部、 1650· ··補強板貼り付けアーム移動機構、 166 0· ··第 ly軸移動機構、 1670…第 2y軸移動機構、 1700…撮像装置、 1800…ベー スフイルム搬送装置、 1900, 2900…熱圧着装置、 2200…ベースフィルム供給用ス トツ力、 2300…ベースフィルム回収用ストツ力、 2800…ベースフィルム供給'回収用 ローダ、 3010· ··台座、 3012· ··位置決めピン、 3020…補強板位置決め治具、 3022 …ガイドホール、 3024…枠の内側、 3510· ··補強板生成用裁断装置、 3511…下側 カツタ機構部、 3512· ··上側カツタ機構部、 3513· ··補強板用テープ吸着孔、 3540 …補強板用テープ間欠搬送機構、 3560· ··補強板用テープガイド部、 L1…ベースフ イルム搬送路、 補強板搬送路、 L3 補強板用テープ搬送路、 L4…ベースフィ ルム供給 ·回収路、 Ρ1· ··補強板型抜き領域、 Ρ2· ··補強板貼り付け領域、 Ρ3· ··熱圧 着領域、 Ρ4· ··ベースフィルム供給'回収領域、 FPB…フレキシブル基板、 Wb…ベ 一スフイルム、 Ws…補強板、 Wt…補強板用テープ、 We…離型紙、 CI, C2"'刃部

Claims

請求の範囲

[1] x軸及び y軸からなる 2次元直交座標上における前記 x軸方向に沿ったベースフィ ルム搬送路上においてベースフィルムを保持するベースフィルム保持テーブルと、 補強板用テープから補強板を生成する補強板生成装置と、

前記補強板生成装置で生成された補強板を吸着する補強板吸着部を有し、前記 補強板を前記補強板吸着部で吸着して、前記ベースフィルム保持テーブルに保持さ れたベースフィルムの所定位置に前記補強板を貼り付ける補強板貼り付けアームと、 前記ベースフィルム保持テーブルに保持されたベースフィルムを撮像する撮像装 置とを備える補強板貼り付け装置であって、

前記撮像装置による撮像結果に基づ ヽて、前記ベースフィルム保持テーブルに保 持された前記ベースフィルムと前記補強板貼り付けアームとの位置関係を適正な位 置関係に調整した状態で、前記補強板を貼り付ける機能を有することを特徴とする補 強板貼り付け装置。

[2] 請求項 1に記載の補強板貼り付け装置にぉ 、て、

前記補強板生成装置は、前記補強板貼り付けアームの吸着動作及び貼り付け動 作に連動して前記 X軸方向に沿って移動可能に構成されていることを特徴とする補 強板貼り付け装置。

[3] 請求項 1又は 2に記載の補強板貼り付け装置において、

ロール状に巻かれた長尺のベースフィルムを前記ベースフィルム搬送路上に繰り出 すベースフィルム繰り出し装置と、

補強板が貼り付けられたベースフィルムをロール状に巻き取るベースフィルム巻き 取り装置と、

ベースフィルムを前記ベースフィルム搬送路上で間欠的に搬送するベースフィルム 搬送装置と、

を備え、

前記補強板貼り付けアームは、前記 X軸方向及び前記 y軸方向に沿って移動可能 に構成されていることを特徴とする補強板貼り付け装置。

[4] 請求項 3に記載の補強板貼り付け装置において、 前記ベースフィルム保持テーブルと前記ベースフィルム巻き取り装置との間に、前 記ベースフィルムと前記補強板とを熱圧着する熱圧着装置をさらに備えることを特徴 とする補強板貼り付け装置。

[5] 請求項 1又は 2に記載の補強板貼り付け装置において、

シート状のベースフィルムを供給するベースフィルム供給用ストツ力と、

補強板が貼り付けられたベースフィルムを回収するベースフィルム回収用ストツ力と 前記ベースフィルム供給用ストツ力又は前記ベースフィルム回収用ストツ力と、前記 ベースフィルム保持テーブルとの間でベースフィルムを移送するベースフィルムロー ダとを備え、

前記ベースフィルム保持テーブルは、前記ベースフィルム供給用ストツ力及び前記 ベースフィルム回収用ストツ力の間に形成されるベースフィルム供給'回収領域と、前 記補強板貼り付けアームが前記ベースフィルムに対して補強板の貼り付けを行う補 強板貼り付け領域とを結ぶ前記 X軸方向に沿って移動可能に構成され、

前記補強板貼り付けアームは、前記 y軸方向に沿って移動可能に構成されているこ とを特徴とする補強板貼り付け装置。

[6] 請求項 1又は 2に記載の補強板貼り付け装置において、

シート状のベースフィルムを供給するベースフィルム供給用ストツ力と、

補強板が貼り付けられたベースフィルムを回収するベースフィルム回収用ストツ力と 前記ベースフィルム供給用ストツ力又は前記ベースフィルム回収用ストツ力と、前記 ベースフィルム保持テーブルとの間でベースフィルムを移送するベースフィルムロー ダとを備え、

前記ベースフィルム保持テーブルは、前記ベースフィルム供給用ストツ力及び前記 ベースフィルム回収用ストツ力の間に形成されるベースフィルム供給'回収領域と、前 記補強板貼り付けアームが前記ベースフィルムに対して補強板の貼り付けを行う補 強板貼り付け領域とを結ぶ前記 X軸方向に沿って移動可能に構成され、

前記補強板貼り付けアームは、前記 X軸方向及び前記 y軸方向に沿って移動可能 に構成されていることを特徴とする補強板貼り付け装置。

[7] 請求項 5又は 6に記載の補強板貼り付け装置において、

前記ベースフィルムローダとして、

前記ベースフィルムを前記ベースフィルム供給用ストツ力から前記ベースフィルム保 持テーブルへ移送するベースフィルム供給用ローダと、

前記補強板が貼り付けられたベースフィルムを前記ベースフィルム保持テーブルか ら前記ベースフィルム回収用ストツ力へ移送するベースフィルムフィルム回収用ロー ダと、

を備えることを特徴とする補強板貼り付け装置。

[8] 請求項 5〜7のいずれかに記載の補強板貼り付け装置において、

前記ベースフィルム供給 ·回収領域と前記補強板貼り付け領域との間に、前記べ一 スフイルムと前記補強板とを熱圧着する熱圧着装置をさらに備えることを特徴とする 補強板貼り付け装置。

[9] 請求項 1〜8のいずれかに記載の補強板貼り付け装置において、

前記ベースフィルム保持テーブルは、前記 X軸及び y軸の両方に垂直な z軸に沿つ た軸を回転軸として回動可能に構成されていることを特徴とする補強板貼り付け装置

[10] 請求項 1〜9のいずれかに記載の補強板貼り付け装置において、

前記補強板貼り付けアームとして、互いに独立して移動可能な少なくとも 2台の補 強板貼り付けアームを備えることを特徴とする補強板貼り付け装置。

[11] 請求項 1〜10のいずれかに記載の補強板貼り付け装置において、

前記撮影装置は、前記補強板貼り付けアームにおける前記補強板吸着部の近傍 に配設されていることを特徴とする補強板貼り付け装置。

[12] 請求項 1〜11のいずれかに記載の補強板貼り付け装置において、

前記補強板生成装置は、

前記補強板用テープを型抜きすることによって前記補強板を生成する補強板型抜 き用金型と、

ロール状に巻かれた長尺の補強板用テープを前記補強板型抜き用金型へ繰り出 す補強板用テープ繰り出し装置と、

型抜き後の補強板用テープをロール状に巻き取る補強板用テープ巻き取り装置と 補強板用テープを間欠的に搬送する補強板用テープ搬送装置と、

を備えることを特徴とする補強板貼り付け装置。

[13] 請求項 12に記載の補強板貼り付け装置において、

前記補強板生成装置は、

前記補強板用テープ繰り出し装置と前記補強板型抜き用金型との間で補強板用テ ープから離型紙を剥離する離型紙剥離機構と、

前記補強板用テープ巻き取り装置と前記補強板型抜き用金型との間で補強板用テ 一プと離型紙とを重ね合わせる離型紙重ね合わせ機構と、

を有し、

前記離型紙が前記補強板型抜き用金型の下面側を通過するように構成されて ヽる ことを特徴とする補強板貼り付け装置。

[14] 請求項 1〜11のいずれかに記載の補強板貼り付け装置において、

前記補強板生成装置は、

前記補強板用テープを前記 X軸に沿った方向の所定長さで裁断することによって 前記補強板を生成する補強板生成用裁断装置と、

ロール状に巻かれた長尺の補強板用テープを前記補強板生成用裁断装置へ繰り 出す補強板用テープ繰り出し装置と、

前記補強板用テープを前記補強板生成用裁断装置に導く補強板用テープガイド 部と、

を備えることを特徴とする補強板貼り付け装置。

[15] 請求項 14に記載の補強板貼り付け装置において、

前記補強板生成装置は、前記補強板用テープが裁断されるごとに、前記補強板用 テープをその搬送方向に沿って所定の搬送量だけ間欠的に搬送させる補強板用テ ープ搬送機構をさらに備え、前記所定の搬送量は、前記補強板の縦方向及び横方 向のいずれかの長さに対応する距離であることを特徴とする補強板貼り付け装置。

[16] 請求項 14又は 15に記載の補強板貼り付け装置において、

前記補強板用テープガイド部は、前記補強板用テープと接触する側の面に凹凸が 形成されて!ヽることを特徴とする補強板貼り付け装置。

[17] 請求項 14〜16のいずれかに記載の補強板貼り付け装置において、

前記補強板生成装置は、前記補強板用テープ繰り出し装置によって繰り出された 補強板用テープから離型紙を剥離する離型紙剥離機構をさらに備えることを特徴と する補強板貼り付け装置。

[18] 請求項 12又は 13に記載の補強板貼り付け装置に用いるための補強板型抜き用金 型であって、

補強板の形状に応じた形状を有する凸部が形成されたォス型と、

前記凸部に対応した形状の型抜き穴及び前記補強板貼り付けアームが補強板を 吸着して取り出す際に用いる補強板取り出し穴が形成されたメス型とを有することを 特徴とする補強板型抜き用金型。

[19] 請求項 18に記載の補強板型抜き用金型において、

前記ォス型は、前記凸部として複数の凸部が形成され、

前記メス型は、前記型抜き穴として複数の型抜き穴が形成されて ヽることを特徴と する補強板型抜き用金型。

[20] 請求項 14〜17のいずれかに記載の補強板貼り付け装置に用いるための補強板生 成用裁断装置であって、

刃部が補強板用テープ搬送路を横切るように前記補強板用テープ搬送路の下側 に配設された下側カツタ機構部と、

前記補強板用テープ搬送路の上側に配設され、前記下側カツタ機構部の刃部に 対応する刃部を有する上側カツタ機構部とを有し、

前記下側カツタ機構部及び上側カツタ機構部の一方を上下動可能に構成したこと を特徴とする補強板生成用裁断装置。

[21] 請求項 20に記載の補強板生成用裁断装置において、

前記下側カツタ機構部は、前記補強板用テープを裁断する際に前記補強板用テ ープを吸着可能な補強板用テープ吸着孔を有することを特徴とする補強板生成用 裁断装置。

請求項 1〜17のいずれかに記載の補強板貼り付け装置を用いて補強板が貼り付 けられたベースフィルムから製造されたフレキシブル基板。

請求項 22に記載のフレキシブル基板を用いて製造された電子機器。