JP7070956B1

JP7070956B1 - 貼付装置

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Publication number: JP7070956B1
Application number: JP2021174864A
Authority: JP
Inventors: 太斗友寄; 和彦河東
Original assignee: Beac Co Ltd
Current assignee: Beac Co Ltd
Priority date: 2021-10-26
Filing date: 2021-10-26
Publication date: 2022-05-18
Anticipated expiration: 2041-10-26
Also published as: US20230130039A1; CN116021759A; WO2023074352A1; JP2023064530A

Abstract

【課題】、高い精度で貼付を行うことができる貼付装置を提供する【解決手段】貼付フィルム片１３を周回面に転写し、貼付フィルム片１３を被貼付部材２０に貼り付ける転写ローラ１４０と、転写ローラ１４０を移動させる移動手段１５０と、転写領域Ａ１及び貼付領域Ａ２の両方から離隔した位置で転写ローラ１４０の周回面上の貼付フィルム片１３の位置及び姿勢を調整する貼付フィルム片調整手段１６０とを備え、貼付フィルム片調整手段１６０は、転写ローラ１４０の周回面上の貼付フィルム片１３の貼り開始位置を調整する回転角調整手段１６２と、被貼付部材２０の幅方向の位置に対応した貼付フィルム片１３の幅方向の位置を調整する幅方向調整手段１６４と、被貼付部材２０の貼り角度に対する転写ローラ１４０の角度を調整する傾き調整手段１６６を有する貼付装置１００。【選択図】図３

Description

本発明は、貼付装置に関する。

従来、所定の転写領域において貼付フィルム片を転写ローラの周回面に転写した後、所定の貼付領域において転写ローラで貼付フィルム片を被貼付部材に貼り付ける貼付装置が知られている。

図１５は、特許文献１に記載の貼付装置９００を説明するために示す図である。符号１０は積層フィルムを示し、符号１１はリリースフィルムを示し、符号９２２は積層フィルム繰り出しローラを示し、符号９２６は積層フィルム巻き取りローラを示す。特許文献１には、積層フィルム送りローラ９２４、転写ローラ９４０、及び被貼付部材送りローラ９３４が並んで配置されており、積層フィルム送りローラ９２４上の所定の転写領域Ａ１において貼付フィルム片を転写ローラ９４０の周回面に転写した後に、被貼付部材送りローラ９３４上の所定の貼付領域Ａ２において転写ローラ９４０で貼付フィルム片を被貼付部材２０に貼り付ける貼付装置９００が記載されている。なお、転写ローラ９４０は、積層フィルム送りローラ９２４及び被貼付部材送りローラ９３４の両方と接している。

特開２００６－０８８４８０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の発明において、転写ローラ９４０は、積層フィルム送りローラ９２４及び被貼付部材送りローラ９３４の両方と接するため、転写ローラ９４０の姿勢を調整すると、積層フィルム１０の搬送や被貼付部材２０の搬送に影響が生じてしまう。従って、転写ローラ９４０の姿勢を調整することができず、高い精度で貼付フィルム片の貼付を行うことが難しい、という問題がある。

そこで、本発明は、上記した問題を解決するためになされたものであり、高い精度で貼付フィルム片の貼付を行うことができる貼付装置を提供することを目的とする。

本発明の貼付装置は、所定の転写領域において貼付フィルム片を転写ローラの周回面に転写し、所定の貼付領域において前記転写ローラで前記貼付フィルム片を被貼付部材に貼り付ける貼付装置であって、前記転写領域で、前記貼付フィルム片を周回面に転写し、前記貼付領域において前記貼付フィルム片を前記被貼付部材に貼り付ける前記転写ローラと、前記貼付フィルム片を前記転写ローラの周回面に転写するときは、前記転写ローラを前記転写領域に相対的に移動させ、前記貼付フィルム片を前記転写ローラの周回面に転写する前段及び後段の少なくともいずれかにおいて前記転写領域及び前記貼付領域の両方から離隔した位置に前記転写ローラを相対的に移動させ、前記貼付フィルム片を前記被貼付部材に貼り付けるときには、前記転写ローラを前記貼付領域に相対的に移動させる移動手段と、前記転写領域及び前記貼付領域の両方から離隔した位置で、前記貼付フィルム片を前記被貼付部材に貼り付けるときの前記被貼付部材の位置及び姿勢に対応した位置となるように前記転写ローラの周回面上の前記貼付フィルム片の位置及び姿勢を調整する貼付フィルム片調整手段と、を備え、前記貼付フィルム片調整手段は、前記転写ローラの周回面上の前記貼付フィルム片の貼り開始位置を調整する回転角調整手段と、前記被貼付部材の幅方向の位置に対応した前記貼付フィルム片の幅方向の位置を調整する幅方向調整手段と、前記被貼付部材の貼り角度に対する前記転写ローラの角度を調整する傾き調整手段を有することを特徴とする。

なお、本明細書において、「転写」とは、転写領域に位置する貼付フィルム片と接した状態で転写ローラを回転させて転写領域から貼付フィルム片を転写ローラの周回面上に移動させることをいう。

本発明の貼付装置によれば、転写領域及び貼付領域の両方から離隔した位置で、貼付フィルム片を被貼付部材に貼り付けるときの被貼付部材の位置及び姿勢に対応した位置及び姿勢となるように転写ローラの周回面上の貼付フィルム片の位置及び姿勢を調整する貼付フィルム片調整手段を備えるため、転写ローラの姿勢を調整しても積層フィルムの搬送や被貼付部材の搬送に影響が生じない。従って、転写ローラの姿勢を調整することができ、高い精度で貼付フィルム片の貼付を行うことができる。

また、本発明の貼付装置によれば、貼付フィルム片調整手段は、回転角調整手段と、幅方向調整手段と、傾き調整手段とを有するため、被貼付部材の位置及び姿勢に対応した位置となるように転写ローラの周回面上の貼付フィルム片の位置及び姿勢をきめ細かく調整することができる。

実施形態１における積層フィルム１０、貼付フィルム片１３及び被貼付部材２０を説明するために示す図である。貼付フィルム片１３と被貼付部材２０とを貼り合わせる様子を説明するために示す図である。実施形態１に係る貼付装置１００の断面図である。実施形態１に係る貼付装置１００の平面図である。実施形態１に係る貼付装置１００の要部拡大断面図である。実施形態１における転写ローラ１４０の姿勢を調整する様子を説明するために示す模式図である。実施形態１に係る貼付装置１００のブロック図である。貼付フィルム片調整手段１６０によって貼付フィルム片１３を調整する様子を説明するために示す図である。リリースフィルム１１から貼付フィルム片１３を転写ローラ１４０へ転写する様子を示す図である。貼付フィルム片１３を転写ローラ１４０へ転写する際に次工程の貼付フィルム片１３ａの先端を予備剥がしする様子を説明するために示す図である。貼付フィルム片１３の位置及び姿勢を検出するとともに被貼付部材２０の位置を検出する様子を示す図である。貼付フィルム片１３を被貼付部材２０に貼り付ける様子を説明するために示す図である。実施形態２における貼付フィルム片１３の転写及び貼付けの様子を説明するために示す図である。変形例１における貼付フィルム片１３の転写及び貼付けの様子を説明するために示す図である。従来の貼付装置９００を説明するために示す図である。

以下、本発明の貼付装置について、図に示す実施形態に基づいて説明する。なお、各図面は模式図であり、必ずしも実際の寸法を厳密に反映したものではない。

［実施形態１］
１．実施形態１における積層フィルム１０及び被貼付部材２０の構成
実施形態１に係る貼付装置１００を説明するのに先立って、積層フィルム１０及び被貼付部材２０について説明する。図１は、実施形態１における積層フィルム１０、貼付フィルム片１３及び被貼付部材２０を説明するために示す図である。図１（ａ）は積層フィルム１０を示す断面図であり、図１（ｂ）は貼付フィルム片１３の平面図であり、図１（ｃ）は被貼付部材２０の平面図である。図２は、貼付フィルム片１３と被貼付部材２０とを貼り合わせる様子を説明するために示す図である。図２（ａ）は貼付フィルム片１３が所定の位置に正しく貼り付けられたときの様子を示す図であり、図２（ｂ）は貼付フィルム片１３が所定の位置から傾いたときの様子を示す図であり、図２（ｃ）は実施形態１において貼付フィルム片１３を被貼付部材２０に貼り付けるときの様子を示す図である。

積層フィルム１０は、リリースフィルム１１と貼付フィルム１２とが積層された長尺状のフィルムである(図１（ａ）参照。)。

リリースフィルム１１は、例えばＰＥＴ樹脂からなり、貼付フィルム１２の貼付面の表面を保護する。リリースフィルム１１があることにより、転写する際に転写ローラ１４０に貼付フィルム片１３を移し易くなる。

貼付フィルム１２は、カバーレイフィルム本体の一方の表面に熱硬化性の接着材層を有するカバーレイフィルムである。熱硬化性の接着材層は、例えば、常温で空気に触れるとリリースフィルム１１から剥離することができるように構成されている。貼付フィルム１２には、一定の間隔で切れ込みが入っており、それぞれが貼付フィルム片１３となる。なお、貼付フィルム１２は、あらかじめ切れ込みが形成されて貼付フィルム片が形成されているものを用いてもよいし、貼付装置１００に貼付フィルム１２に切れ込みを形成する形成部を設け、転写ローラ１４０で転写する前に貼付フィルム片１３を形成してもよい。貼付フィルム片１３には、適宜の位置（実施形態１においては四隅）にアライメントマーク１４が形成されている（図１（ｂ）参照）。

被貼付部材２０は、長尺状のフィルム形状をしている。被貼付部材２０は、例えば導体パターンが形成されたフレキシブル配線基板である。本実施形態においては、所定の領域に貼付フィルム片１３を貼り付けることで配線部分を保護する。被貼付部材２０においては貼付フィルム片１３を貼り付ける領域２２の適宜の位置（実施形態１においては四隅）にアライメントマーク２４が形成されている（図１（ｃ）参照）。

従来の貼付装置９００の場合のように、転写ローラ１４０上の貼付フィルム片１３の位置及び姿勢を調整できない場合には、被貼付部材２０に貼付フィルム片１３を貼り付ける領域２２（図２（ｂ）の実線参照）に対して貼付フィルム片１３の貼り開始位置や貼り終了位置（図２（ｂ）の実線の矩形の上辺や下辺）のズレ、貼付フィルム片１３の傾きのズレ、幅方向のズレ（図２（ｂ）の実線の矩形の右辺や左辺）などが生じるおそれがあり、高い精度で被貼付部材２０に貼付フィルム片１３を貼り付けることが難しい。

これに対して、実施形態１に係る貼付装置１００においては、所定の転写領域Ａ１において貼付フィルム片１３を転写ローラ１４０の周回面に転写し、転写ローラ１４０上の貼付フィルム片１３の位置及び姿勢を調整した後に（図２(ｃ)及び図８参照）、所定の貼付領域Ａ２において転写ローラ１４０で貼付フィルム片１３を被貼付部材２０に貼り付けて貼付フィルム片１３が貼り付けられた製品を製造する（図２（ａ）参照）。

２．実施形態１に係る貼付装置１００の構成
次に、実施形態１に係る貼付装置１００の構成について説明する。図３は、実施形態１に係る貼付装置１００の断面図である。図４は、実施形態１に係る貼付装置１００の要部平面図である。図５は、実施形態１に係る貼付装置１００の要部拡大断面図である。なお、説明を簡便なものとするために、実施形態１において、積層フィルム送りローラ１２４の軸から被貼付部材送りローラ１３４の軸に向かう方向をｘ方向とし、ｘ方向と同一平面状において垂直な方向をｙ方向とし、鉛直方向をｚ方向とする。

実施形態１に係る貼付装置１００は、図３～図５に示すように、基台１１０、積層フィルム搬送調整機構１２０、被貼付部材搬送調整機構１３０、転写ローラ１４０、移動手段１５０、貼付フィルム片調整手段１６０、第１カメラ１７０、第２カメラ１８０及び制御部１９０（図７参照）を備える。実施形態１に係る貼付装置１００においては、基台１１０上に他の構成要素が載置されており、積層フィルム搬送調整機構１２０が基台１１０の－ｘ方向側、被貼付部材搬送調整機構１３０が基台１１０の＋ｘ方向側に配置されている。基台１１０の内部には、後述する制御部１９０が収納されている。

積層フィルム搬送調整機構１２０は、図３及び図４に示すように、リリースフィルム１１が各ローラ側になるように積層フィルム１０を下方から＋ｘ方向に繰り出す繰り出しローラ１２２と、繰り出しローラ１２２から搬送される積層フィルム１０を、回転しながら－ｘ方向にリリースフィルム１１を送る積層フィルム送りローラ１２４と、リリースフィルム１１を巻き取る巻き取りローラ１２６と、積層フィルム１０を搬送方向へ送るのを補助する補助ローラ１２８とを有する。なお、転写ローラ１４０は、積層フィルム送りローラ１２４の周回面における転写ローラ１４０側の領域で貼付フィルム片１３を転写することから、積層フィルム送りローラ１２４の周回面における被貼付部材送りローラ１３４側の領域が転写領域Ａ１となる。

被貼付部材搬送調整機構１３０は、被貼付部材２０を－ｘ方向に繰り出す繰り出しローラ１３２と、繰り出しローラ１３２から搬送される被貼付部材２０を、回転しながら＋ｘ方向に貼付フィルム片１３が貼り付けられた被貼付部材２０（製品３０）を＋ｘ方向へ送る被貼付部材送りローラ１３４と、貼付フィルム片１３が貼り付けられた被貼付部材２０（製品３０）を巻き取る巻き取りローラ１３６と、被貼付部材２０を搬送方向へ送るのを補助する補助ローラ１３８とを有する。なお、転写ローラ１４０は、被貼付部材送りローラ１３４の周回面における転写ローラ１４０側の領域で貼付フィルム片１３を被貼付部材２０に貼り付けることから、被貼付部材送りローラ１３４の周回面における積層フィルム送りローラ１２４側の領域が貼付領域Ａ２となる。転写領域Ａ１と貼付領域Ａ２とは互いに対向した位置となる。

転写ローラ１４０は、積層フィルム送りローラ１２４上の転写領域Ａ１で、貼付フィルム片１３を周回面に転写し、被貼付部材送りローラ１３４上の貼付領域Ａ２において貼付フィルム片１３を被貼付部材２０に貼り付ける。転写ローラ１４０は、略ｙ方向に延びる軸を中心に回転可能に構成されている。転写ローラ１４０は、表面に粘着性物質（例えば、粘着性のあるゴム）が配置された粘着ローラである。表面のみに粘着性物質があってもよいし、ローラそのものが粘着性物質で構成されていてもよい。転写ローラ１４０の粘着強度は、積層フィルム１０における貼付フィルム１２とリリースフィルム１１との粘着強度よりも強い。積層フィルム送りローラ１２４と、転写ローラ１４０と、被貼付部材送りローラ１３４とは、積層フィルム送りローラ１２４の軸と直交する方向に沿って並んで配置されており、いわば、積層フィルム送りローラ１２４と、転写ローラ１４０と、被貼付部材送りローラ１３４とがｘ軸方向に沿って直線状に並んでいる（詳細に言えば、転写ローラ１４０は調整によって多少のずれが生じるが、全体として積層フィルム送りローラ１２４の軸と直交する方向に沿って並んで配置されている）。転写ローラ１４０は、積層フィルム送りローラ１２４と被貼付部材送りローラ１３４との間に配置されており、積層フィルム送りローラ１２４と被貼付部材送りローラ１３４との間を移動する。

移動手段１５０は、貼付フィルム片１３を転写ローラ１４０の周回面に転写するときは、転写ローラ１４０を転写領域Ａ１（詳細に言えば、積層フィルム送りローラ１２４上の貼付フィルム片１３と接する領域）に移動させ、貼付フィルム片１３を転写ローラ１４０の周回面に転写する後段において転写領域Ａ１及び貼付領域Ａ２の両方から離隔した位置（積層フィルム送りローラ１２４及び被貼付部材送りローラ１３４の両方から離隔した位置）に転写ローラ１４０を移動させ、貼付フィルム片１３を被貼付部材２０に貼り付けるときには、転写ローラ１４０を貼付領域Ａ２（詳細に言えば、被貼付部材送りローラ１３４上の被貼付部材２０と接する領域）に移動させる。すなわち、移動手段１５０は、転写ローラ１４０を、積層フィルム送りローラ１２４と被貼付部材送りローラ１３４との間（ｘ方向及び－ｘ方向）を行き来させる。移動手段１５０としては、適宜の構成を用いることができるが、例えば、基台１１０上に、ｘ方向に延びるレールを配設し、レール上に、貼付フィルム片調整手段１６０、転写ローラ１４０及び第１カメラ１７０を搭載した台座部を配置し、当該台座部をモータ等によってレールに沿って移動させる構成とすることができる。

貼付フィルム片調整手段１６０は、転写領域Ａ１及び貼付領域Ａ２の両方から離隔した位置で、貼付フィルム片１３を被貼付部材２０に貼り付けるときの被貼付部材２０の位置及び姿勢に対応した位置及び姿勢となるように転写ローラ１４０の周回面上の貼付フィルム片１３の位置及び姿勢を調整する。貼付フィルム片調整手段１６０は、回転角調整手段１６２と、幅方向調整手段１６４と、傾き調整手段１６６とを有する。

回転角調整手段１６２は、転写ローラ１４０の周回面上の貼付フィルム片１３の貼り開始位置を調整する。回転角調整手段１６２は、転写ローラ１４０の回転角度を調整するサーボモータである。

幅方向調整手段１６４は、被貼付部材２０の幅方向（ｙ方向）に対応した貼付フィルム片１３の幅方向の位置を調整するｙ軸方向移動手段である。幅方向調整手段１６４としては、適宜の構成を用いることができるが、例えば、移動手段１５０の台座上に、ｙ方向に延びるレールを配設し、レール上に、脚部を介して傾き調整手段１６６、転写ローラ１４０及び第１カメラ１７０を搭載した第２の台座部を配置し、当該第２の台座部をモータ等によってレールに沿って移動させる構成とすることができる。

傾き調整手段１６６は、被貼付部材２０の貼り角度に対する転写ローラ１４０の角度を調整する。なお、「貼り角度」とは、被貼付部材２０における貼付フィルム片１３を貼り付ける領域２２における所定の辺の基準からの角度（例えば、被貼付部材２０の搬送方向に沿って延びる辺の－ｘ方向からの角度）のことをいう。正確に貼り合わせるときには、被貼付部材２０に貼付フィルム片１３を貼り付ける領域と貼付フィルム片１３とがまっすぐになるように転写ローラ１４０の角度を調整する。なお、実施形態１においては、貼り角度に対する転写ローラ１４０の角度は、被貼付部材送りローラ１３４の軸に対する転写ローラ１４０の軸の角度に対応する角度である。

傾き調整手段１６６は、転写ローラ１４０の＋ｙ方向の端部及び－ｙ方向の端部の少なくとも一方をｚ方向に持ち上げたり下降させたりすることで（図６参照）、転写ローラ１４０の傾きを制御する。

第１カメラ１７０は、転写ローラ１４０の上方に配置され、転写ローラ１４０上に転写された貼付フィルム片１３の位置及び姿勢を検出する。実施形態１においては、貼付フィルム片１３の四隅にアライメントマークを形成しているため、転写ローラ１４０のｙ方向の端部にそれぞれ配置されている。第１カメラ１７０の検出結果は制御部１９０に送られる。

第２カメラ１８０は、被貼付部材送りローラ１３４の下方に配置され、被貼付部材２０の位置及び姿勢、並びに、被貼付部材２０に貼り合わせた貼付フィルム片１３の位置及び姿勢を検出する。実施形態１においては、被貼付部材２０における貼付フィルム片１３を貼り付ける領域の四隅にアライメントマーク２４を形成しているため、当該領域に対応した位置に１つずつ配置されている。第２カメラ１８０の検出結果は制御部１９０に送られる。

制御部１９０は、図７に示すように、第１カメラ１７０及び第２カメラ１８０の検出結果に基づいて、積層フィルム搬送調整機構１２０、被貼付部材搬送調整機構１３０、移動手段１５０及び貼付フィルム片調整手段１６０の動作を制御する。制御部１９０は、第２カメラ１８０の検出結果に基づいて、貼付フィルム片調整手段１６０及び被貼付部材搬送調整機構１３０に信号を出し、貼付フィルム片調整手段１６０及び被貼付部材搬送調整機構１３０は、回転角調整手段１６２によって転写ローラ１４０の周回面における貼付フィルム片１３の貼り開始位置を調整し、幅方向調整手段１６４によって貼付フィルム片１３の幅方向を調整し、傾き調整手段１６６によって被貼付部材２０の貼り角度に対する転写ローラ１４０の角度、及び、被貼付部材２０の搬送位置を調整する。

３．実施形態１における貼付フィルム片１３の調整方法
次に、貼付フィルム片調整手段１６０によって貼付フィルム片１３を調整する方法を説明する。図８は、貼付フィルム片調整手段１６０によって貼付フィルム片１３を調整する方法を説明するために示す図である。図８（ａ）は転写ローラ１４０を調整せずに正しい姿勢で貼付フィルム片１３を被貼付部材２０に貼り付ける様子を示し、図８（ｂ）は被貼付部材２０の貼り角度に対して正しくない姿勢で貼付フィルム片１３を転写した場合において、貼付フィルム片調整手段１６０によって調整する前の貼付フィルム片１３及び転写ローラ１４０の様子を示す。

貼付フィルム片調整手段１６０は、転写領域Ａ１及び貼付領域Ａ２の両方から離隔した位置で、貼付フィルム片１３を被貼付部材２０に貼り付けるときの被貼付部材２０の位置及び姿勢に対応した位置及び姿勢となるように転写ローラ１４０の周回面上の貼付フィルム片１３の位置及び姿勢を調整する。

（１）貼付フィルム片１３が正しい位置及び姿勢で転写ローラ１４０の周回面に転写されている場合
貼付フィルム片１３が正しい位置及び姿勢で転写ローラ１４０の周回面に転写されている場合には、図８（ａ）に示すように、貼付フィルム片調整手段１６０によって貼付フィルム片１３の幅方向の位置や転写ローラ１４０の角度を調整することなく、転写ローラ１４０の周回面上の貼付フィルム片１３の貼り開始位置を調整して被貼付部材２０に貼り付ける。

（２）貼付フィルム片１３が正しくない位置及び姿勢で転写ローラ１４０の周回面に転写されている場合
貼付フィルム片１３が正しくない位置及び姿勢で転写ローラ１４０の周回面に転写されている場合（例えば、被貼付部材２０の貼り角度に対して貼付フィルム片１３の角度がずれている場合）には、図８（ｂ）に示すように、転写ローラ１４０の周回面上の貼付フィルム片１３の貼り開始位置を調整するだけでなく、被貼付部材２０の幅方向の位置に対応した貼付フィルム片１３の幅方向の位置を調整し（図８（ｂ）においては右側に転写ローラ１４０を移動させ）、かつ、被貼付部材２０の貼り角度に対する転写ローラ１４０の角度を調整する（図８（ｂ）においては転写ローラ１４０を左側が低く、右側が高い状態に傾ける、あるいは、半時計周りに回転させる）。これにより、貼付フィルム片１３が正しい姿勢となり、貼付フィルム片１３を被貼付部材２０に貼り付けることができる。

４．実施形態１における貼付フィルム片１３の貼付方法
次に実施形態１における貼付フィルム片１３の貼付方法を説明する。図９は、リリースフィルム１１から貼付フィルム片１３を転写ローラ１４０へ転写する様子を示す図である。図９（ａ）～図９（ｃ）は各工程図である。図１０は、貼付フィルム片１３を転写ローラ１４０へ転写する際に次工程の貼付フィルム片１３の先端を予備剥がしする様子を説明するために示す図である。図１０（ａ）～図１０（ｄ）は各工程図である。図１１は、貼付フィルム片１３の位置及び姿勢を検出するとともに被貼付部材２０の位置を検出する様子を示す図である。図１１（ａ）～図１１（ｃ）は各工程図である。図１２は、貼付フィルム片１３を被貼付部材２０に貼り付ける様子を説明するために示す図である。図１２（ａ）～図１２（ｃ）は各工程図である。

実施形態１における貼付フィルム片１３の貼付方法は、貼付フィルム片転写工程と、貼付フィルム片調整工程と、貼付フィルム片貼付工程とをこの順序で含む。

（１）貼付フィルム片転写工程
まず、積層フィルム搬送調整機構１２０によって積層フィルム送りローラ１２４上に積層フィルム１０を送る。積層フィルム送りローラ１２４は図９（ａ）に示すように下側から上側に積層フィルム１０を送る。そして、移動手段１５０によって転写ローラ１４０を積層フィルム送りローラ１２４上の積層フィルム１０の先端部分と接する位置（転写領域Ａ１）に移動させる（図９（ａ）参照）。
次に転写ローラ１４０を積層フィルム送りローラ１２４と逆方向に（図９（ｂ）においては時計回り）に回転させることにより、貼付フィルム片１３を転写ローラ１４０の周回面に転写する（図９（ｃ）参照）。

このとき、貼付フィルム片１３の終端部を転写ローラ１４０に転写するとともに、次のフェーズで転写ローラ１４０に転写する貼付フィルム片１３ａの先端部もリリースフィルム１１から剥離して転写ローラ１４０に移る（図１０（ａ）及び（ｂ）参照）。
次に、転写ローラ１４０を逆回転させることにより、貼付フィルム片１３ａの先端部をリリースフィルム１１上に戻す（図１０（ｃ）参照）。
次に、移動手段１５０によって転写ローラ１４０を被貼付部材２０側（ｘ方向）に移動させ、積層フィルム送りローラ１２４から離隔させる（図１０（ｄ）参照）。

（２）貼付フィルム片調整工程
次に、転写領域Ａ１（積層フィルム送りローラ１２４）及び貼付領域Ａ２（被貼付部材送りローラ１３４）の両方から離隔した位置で、転写ローラ１４０を時計回りに回転させ、第１カメラ１７０によって、転写ローラ１４０上の貼付フィルム片１３の貼り開始位置を検出する（図１１（ａ）参照）。次に、転写ローラ１４０をさらに時計回りに回転させ、貼付フィルム片１３の貼り終了位置を検出する（図１１（ｂ）参照）。このとき、貼付フィルム片１３を被貼付部材２０に貼り付けるときの被貼付部材２０の位置及び姿勢に対応した位置となるように転写ローラ１４０の周回面上の貼付フィルム片１３の位置及び姿勢を調整する（図８参照）。また、貼付フィルム片１３の貼り開始位置が被貼付部材２０と接するときに被貼付部材２０における貼付フィルム片１３の貼り開始位置と合うように転写ローラ１４０の回転角度を調整する。

また、被貼付部材搬送調整機構１３０によって、被貼付部材２０を送り、第２カメラによって被貼付部材２０における貼付フィルム片１３の貼り開始位置を検出する（図１１（ａ）参照）。次に、被貼付部材２０をさらに送り、被貼付部材２０における貼付フィルム片１３の貼り終了位置を検出する（図１１（ｂ）参照）。次に、被貼付部材２０の貼り開始位置を貼付領域Ａ２（転写ローラ１４０と接する位置）に位置するように、被貼付部材２０を逆方向に搬送する（図１１（ｃ）参照）。

（３）貼付フィルム片貼付工程
次に、移動手段１５０によって転写ローラ１４０を被貼付部材送りローラ１３４側（＋ｙ方向）へ移動させるとともに、貼付フィルム片１３の貼り開始位置が被貼付部材２０における貼付フィルム片１３の貼り開始位置とあわせるように転写ローラ１４０を回転させる（図１２（ａ）参照）。そして、転写ローラ１４０及び被貼付部材送りローラ１３４を回転させて、貼付フィルム片１３を被貼付部材２０に貼り付ける（図１１（ｂ）参照）。そして、第２カメラ１８０によって貼付フィルム片１３の貼り開始位置及び貼り終了位置の貼り合わせの状態を確認する。なお、貼付フィルム片１３の貼り終了位置の貼り合わせの確認の際に、次のフェーズの被貼付部材２０の貼り開始位置の検出を併せて行うことができる。貼付フィルム片１３の貼付けが終了した転写ローラ１４０は、積層フィルム送りローラ１２４側（－ｘ方向）に移動する。

以下、これを繰り返すことによって、高い生産性で貼付フィルム片１３を被貼付部材２０に貼り付けることができる。

５．実施形態１に係る貼付装置１００の効果
実施形態１に係る貼付装置１００によれば、転写領域Ａ１及び貼付領域Ａ２の両方から離隔した位置で、貼付フィルム片１３を被貼付部材２０に貼り付けるときの被貼付部材２０の位置及び姿勢に対応した位置となるように転写ローラ１４０の周回面上の貼付フィルム片１３の位置及び姿勢を調整する貼付フィルム片調整手段１６０を備えるため、転写ローラ１４０の姿勢を調整しても積層フィルム１０の搬送や被貼付部材２０の搬送に影響が生じない。従って、転写ローラ１４０の姿勢を調整することができ、高い精度で貼付を行うことができる。

また、実施形態１に係る貼付装置１００によれば、貼付フィルム片調整手段１６０は、回転角調整手段１６２と、幅方向調整手段１６４と、傾き調整手段１６６とを有するため、被貼付部材２０の位置及び姿勢に対応した位置となるように転写ローラ１４０の周回面上の貼付フィルム片１３の位置及び姿勢をきめ細かく調整することができる。

また、実施形態１に係る貼付装置１００によれば、貼付フィルム片１３とリリースフィルム１１とが積層された積層フィルム１０を送る積層フィルム送りローラ１２４と、被貼付部材２０を送る被貼付部材送りローラ１３４とを備えるため、転写のためのテーブルや貼り付けのためのテーブルを準備しなくてもよく、装置の専有面積が小さくて済む。また、これらのテーブルに積層フィルム１０や被貼付部材２０を吸着する設備が必要なく、この観点からも装置の専有面積が小さくて済む。

また、実施形態１に係る貼付装置１００によれば、貼付フィルム片１３とリリースフィルム１１とが積層された積層フィルム１０を送る積層フィルム送りローラ１２４と、被貼付部材２０を送る被貼付部材送りローラ１３４とを備えるため、貼付フィルム片１３が積層フィルム送りローラ１２４の周回面に沿って配置されていることとなる。従って、平面のテーブル上に積層フィルムを配置して転写する場合よりも装置の専有面積が小さくコンパクトにすることができる。同様に、被貼付部材２０が被貼付部材送りローラ１３４の周回面に沿って配置されていることとなる。従って、平面のテーブル上に被貼付部材２０を配置して転写する場合よりも装置の専有面積が小さくコンパクトにすることができる。

また、実施形態１に係る貼付装置１００によれば、転写ローラ１４０上に転写された貼付フィルム片１３の位置及び姿勢を検出する第１カメラ１７０を備え、貼付フィルム片調整手段１６０は、第１カメラ１７０の検出結果に基づいて、貼付フィルム片１３の貼り開始位置、貼付フィルム片１３の幅方向及び被貼付部材２０の貼り角度に対する転写ローラの角度を調整するため、貼付フィルム片１３の貼り開始位置や姿勢を確認して高い精度で検出することができる。

また、実施形態１に係る貼付装置１００によれば、被貼付部材２０の位置及び姿勢、並びに、被貼付部材２０に貼り合わせた貼付フィルム片１３の位置及び姿勢を検出する第２カメラ１８０と、被貼付部材２０の搬送を調整する被貼付部材搬送調整機構１３０を備え、貼付フィルム片調整手段１６０及び被貼付部材搬送調整機構１３０は、第２カメラ１８０の検出結果に基づいて、転写ローラ１４０の周回面における貼付フィルム片１３の貼り開始位置、貼付フィルム片１３の幅方向、被貼付部材２０の貼り角度に対する転写ローラ１４０の角度、及び、被貼付部材２０の搬送位置を調整するため、転写ローラ１４０と被貼付部材搬送調整機構１３０とを連動させて貼付フィルム片１３と被貼付部材２０とを高い精度で位置決めした状態で貼付フィルム片１３を被貼付部材２０に貼り付けることができる。

また、実施形態１に係る貼付装置１００によれば、移動手段１５０は、転写ローラ１４０を移動させる手段であるため、積層フィルム搬送調整機構１２０や被貼付部材搬送調整機構１３０を動かす場合と比較して、機構が小さくて済み、占有面積が少なくて済む。

また、実施形態１に係る貼付装置１００によれば、貼付フィルム片１３とリリースフィルム１１とが積層された積層フィルム１０を送る積層フィルム送りローラ１２４と、被貼付部材２０を送る被貼付部材送りローラ１３４とを備えるため、転写領域Ａ１及び貼付領域Ａ２を転写ローラ１４０を挟んで互いに対抗した位置とすることができる。従って、移動手段１５０によって転写ローラ１４０を移動する距離が短くなり、動作を高速化することができる。

また、実施形態１に係る貼付装置１００によれば、積層フィルム送りローラ１２４と、転写ローラ１４０と、被貼付部材送りローラ１３４とが、積層フィルム送りローラ１２４の軸と直交する方向に沿って並んで配置され、転写ローラ１４０は、積層フィルム送りローラ１２４と被貼付部材送りローラ１３４との間に配置されているため、移動手段１５０によって転写ローラ１４０が移動する距離が少なくて済み、高い生産性で貼付フィルム片１３を貼り付けることができる。

また、実施形態１に係る貼付装置１００によれば、転写ローラ１４０は正逆回転することができるため、貼付フィルム片１３を転写するときに次のフェーズの貼付フィルム片１３ａの先端部を一旦剥がしてから戻すことができる（図１０参照）。これにより、予備剥がしなどの工程を改めて行うことなく、次のフェーズで貼付フィルム片１３ａをリリースフィルム１１から剥がし易くすることができる。その結果、高い生産性で貼付フィルム片１３を被貼付部材２０に貼り付けることができる。

［実施形態２］
図１３は、実施形態２における貼付フィルム片１３の転写及び貼付の様子を説明するために示す図である。実施形態２に係る貼付装置１０２は基本的には実施形態１に係る貼付装置１００と同様の構成を有するが、積層フィルム送りローラの周回面の代わりに平面から貼付フィルム片１３を転写し、被貼付部材送りローラの周回面の代わりに平面に貼付フィルム片を貼り付ける点で実施形態１に係る貼付装置１００と異なる。

実施形態２においては、図１３に示すように、積層フィルム１０と被貼付部材２０とが対向した位置に配置されている。転写ローラ１４０の上方に積層フィルム１０が図１３（ａ）の左側から右側に向かって直線的に搬送され、貼付フィルム片１３が例えばテーブルに形成された所定の転写領域Ａ１に配置される。また、転写ローラ１４０の下側に被貼付部材２０が右側から左側に向かって直線的に搬送され、例えばテーブルに形成された所定の貼付領域Ａ２に被貼付部材２０が配置される。

まず、図１３（ａ）に示すように、所定の転写領域Ａ１において転写ローラ１４０を転動させることにより、貼付フィルム片１３を転写ローラ１４０の周回面に転写する。なお、積層フィルム１０を搬送させて貼付フィルム片１３を転写ローラ１４０の周回面に転写してもよい。

次に、図１３（ｂ）に示すように、転写領域Ａ１及び貼付領域Ａ２の両方から離隔した位置、具体的には、上方の積層フィルム１０及び下方の被貼付部材２０の両方から離隔した位置に転写ローラ１４０を移動させて貼付フィルム片１３を被貼付部材２０に貼り付けるときの被貼付部材２０の位置及び姿勢に対応した位置及び姿勢となるように転写ローラ１４０の周回面上の貼付フィルム片１３の位置及び姿勢を調整する。

次に、転写ローラ１４０を下方に移動させて、図１３（ｃ）に示すように、貼付領域Ａ２において転写ローラ１４０を転動させて貼付フィルム片１３を被貼付部材２０に貼り付ける。なお、被貼付部材２０を搬送させて貼付フィルム片１３を被貼付部材２０に貼り付けてもよい。

なお、実施形態２においては、転写領域Ａ１及び貼付領域Ａ２の両方を平面としたが、どちらか一方をローラの周回面としてもよい。

このように、実施形態２に係る貼付装置１０２は、積層フィルム送りローラの周回面の代わりに平面から貼付フィルム片を転写し、被貼付部材送りローラの周回面の代わりに平面に貼付フィルム片を貼り付ける点が実施形態１に係る貼付装置１００の場合とは異なるが、実施形態１に係る貼付装置１００の場合と同様に、転写領域Ａ１及び貼付領域Ａ２の両方から離隔した位置で、貼付フィルム片１３を被貼付部材２０に貼り付けるときの被貼付部材２０の位置及び姿勢に対応した位置及び姿勢となるように転写ローラ１４０の周回面上の貼付フィルム片１３の位置及び姿勢を調整する貼付フィルム片調整手段１６０を備えるため、転写ローラ１４０の姿勢を調整しても積層フィルム１０の搬送や被貼付部材２０の搬送に影響が生じない。従って、転写ローラ１４０の姿勢を調整することができ、高い精度で貼付を行うことができる。

なお、実施形態２に係る貼付装置１０２は、積層フィルム送りローラの周回面の代わりに平面から貼付フィルム片を転写し、被貼付部材送りローラの周回面の代わりに平面に貼付フィルム片を貼り付ける点以外の点においては実施形態１に係る貼付装置１００と同様の構成を有するため、実施形態１に係る貼付装置１００が有する効果のうち該当する効果を有する。

以上、本発明を上記の実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。その趣旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。

（１）上記各実施形態において記載した構成要素の数、材質、形状、位置、大きさ等は例示であり、本発明の効果を損なわない範囲において変更することが可能である。

（２）上記実施形態１においては、積層フィルム送りローラ１２４、転写ローラ１４０及び被貼付部材送りローラ１３４を並べて配置したが、本発明はこれに限定されるものではない。転写ローラ１４０が積層フィルム送りローラ１２４及び被貼付部材送りローラ１３４の両方と接触しない位置に移動できれば、各ローラの配置は適宜の配置とすることができ、例えば、図１４に示すように、左側に積層フィルム送りローラ１２４を配置し、下方に被貼付部材送りローラ１３４を配置してもよい。この場合、転写ローラ１４０を積層フィルム送りローラ及び被貼付部材送りローラの間を直線的に移動させてもよいし、図１３（ｂ）に示すように、一旦右側に移動した後に下方に移動するなど迂回して移動させてもよい。このことはテーブル等であっても同様で、転写領域Ａ１と貼付領域Ａ２が斜めに配置していたり直交する場合でも転写ローラが転写領域Ａ１及び貼付領域Ａ２の両方と接触しない位置に置くことができるように移動できれば、各転写領域Ａ１と貼付領域Ａ２の配置は適宜の配置とすることができる。

（３）上記各実施形態においては、第１カメラ１７０及び第２カメラ１８０を備えるが、本発明はこれに限定されるものではない。積層フィルム送りローラ１２４付近に積層フィルム（貼付フィルム片）の位置及び姿勢を検出する材料用カメラをさらに設けてもよい。また、第１カメラ、第２カメラ及び材料用カメラのいずれかで位置及び姿勢を検出すれば、転写・貼付の際の位置ズレを許容範囲内に収めることができるため、この３つのカメラのうちの２つ又は１つのみ設けてもよい。

（４）上記各実施形態においては、転写後貼付前に転写ローラ１４０の位置及び姿勢を調整したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、転写前に転写ローラ１４０の位置及び姿勢を調整してもよいし、転写前及び転写後の両方で転写ローラ１４０の位置及び姿勢を調整してもよい。

（５）上記各実施形態においては、貼付フィルムとして、カバーレイフィルムを用いたが、本発明はこれに限定されるものではない。貼付フィルムとして、マスクフィルムやそのほか適宜のフィルムを用いてもよい。なお、マスクフィルムは、回路基板にメッキをかける際に、メッキをかけない領域を覆うフィルムである。

（６）上記各実施形態においては、貼付フィルムとして、カバーレイフィルム本体の一方の表面に熱硬化性の接着材層を有するフィルムを用いたが、本発明はこれに限定されるものではない。貼付フィルムとして、熱硬化性以外の接着材層を有するフィルムを用いてもよいし、粘着性の物質からなる接着材層を有するフィルムを用いてもよい。また、貼付フィルムとして、フィルムそのものが粘着性の物質であるフィルムを用いてもよい。なお、熱硬化性の接着材層以外の接着材層を有するフィルムを用いた場合には、リリースフィルムと貼付フィルムの接着強度、転写ローラと貼付フィルムの接着強度及び貼付フィルムと被貼付部材との接着強度を適宜調整することが好ましい。

（７）上記各実施形態においては、転写ローラとして、粘着ローラを用いたが、本発明はこれに限定されるものではない。転写ローラとして、転写ローラ表面に形成された吸着穴から貼付フィルム片を吸着する吸着ローラを用いてもよいし、転写ローラとして、ローラを帯電させて静電気の力で貼付フィルム片を剥離・移送・貼付を行う静電ローラを用いてもよいし、粘着ローラとこれらのローラを組み合わせてもよい。

（８）上記各実施形態においては、積層フィルム及び被貼付部材はいずれもロール・トゥ・ロールで搬送したが、本発明はこれに限定されるものではない。ロール・トゥ・ロールの以外の搬送機構を用いてもよい。

（９）上記実施形態１においては、積層フィルム搬送調整機構１２０は下側から上側に向かって積層フィルムを搬送しており、被貼付部材搬送調整機構１３０は被貼付部材２０を上側から下側に向かって搬送するが、本発明はこれに限定されるものではない。積層フィルム搬送調整機構１２０は上側から下側に向かって積層フィルムを搬送し、被貼付部材搬送調整機構１３０は被貼付部材２０を下側から上側に向かって搬送してもよい。この場合、転写ローラ１４０は転写時及び貼付け時のどちらも同じ方向に回転させることができる。また、積層フィルム１０を上側から下側に向かって搬送させ、かつ、被貼付部材２０も上側から下側に向かって搬送させてもよいし、積層フィルムを下側から上側に向かって搬送させ、かつ、被貼付部材も下側から上側に向かって搬送させてもよい。この場合、転写時と貼付時で転写ローラ１４０の回転方向が逆回転になるため、転写時の後端側から被貼付部材に貼り付けることとなる。

（１０）上記各実施形態においては、移動手段が転写ローラを移動させる手段であることとしたが、本発明はこれに限定されるものではない。移動手段が積層フィルム送りローラ１２４、あるいは、積層フィルム搬送調整機構１２０を移動させるものであってもよいし、移動手段が被貼付部材送りローラ１３４、あるいは、被貼付部材搬送調整機構１３０を移動させるものであってもよい。

１０…積層フィルム、１１…リリースフィルム、１２…貼付フィルム、１３，１３ａ…貼付フィルム片、１４，２４…アライメントマーク、２０…被貼付部材、２２…貼付フィルム片を貼り付ける領域、３０…製品、１００，１０２，９００…貼付装置、１１０…基台、１２０…積層フィルム搬送調整機構、１２２…繰り出しローラ、１２４，９２４…積層フィルム送りローラ、１２６…巻き取りローラ、１２８…補助ローラ、１３０…被貼付部材搬送調整機構、１３２…繰り出しローラ、１３４，９３４…被貼付部材送りローラ、１３６…巻き取りローラ、１３８…補助ローラ、１４０，９４０…転写ローラ、１５０…移動手段、１６０…貼付フィルム片調整手段、１６２…回転角調整手段、１６４…幅方向調整手段、１６６…傾き調整手段、１７０…第１カメラ、１８０…第２カメラ、１９０…制御部

Claims

所定の転写領域において貼付フィルム片を転写ローラの周回面に転写し、所定の貼付領域において前記転写ローラで前記貼付フィルム片を被貼付部材に貼り付ける貼付装置であって、
前記転写領域で、前記貼付フィルム片を周回面に転写し、前記貼付領域において前記貼付フィルム片を前記被貼付部材に貼り付ける前記転写ローラと、
前記貼付フィルム片を前記転写ローラの周回面に転写するときは、前記転写ローラを前記転写領域に相対的に移動させ、前記貼付フィルム片を前記転写ローラの周回面に転写する前段及び後段の少なくともいずれかにおいて前記転写領域及び前記貼付領域の両方から離隔した位置に前記転写ローラを相対的に移動させ、前記貼付フィルム片を前記被貼付部材に貼り付けるときには、前記転写ローラを前記貼付領域に相対的に移動させる移動手段と、
前記転写領域及び前記貼付領域の両方から離隔した位置で、前記貼付フィルム片を前記被貼付部材に貼り付けるときの前記被貼付部材の位置及び姿勢に対応した位置となるように前記転写ローラの周回面上の前記貼付フィルム片の位置及び姿勢を調整する貼付フィルム片調整手段と、を備え、
前記貼付フィルム片調整手段は、
前記転写ローラの周回面上の前記貼付フィルム片の貼り開始位置を調整する回転角調整手段と、
前記被貼付部材の幅方向の位置に対応した前記貼付フィルム片の幅方向の位置を調整する幅方向調整手段と、
前記被貼付部材の貼り角度に対する前記転写ローラの角度を調整する傾き調整手段を有し、
前記貼付フィルム片とリリースフィルムとが積層された積層フィルムを送る積層フィルム送りローラと、
前記被貼付部材を送る被貼付部材送りローラと、をさらに備え、
前記転写領域は、前記積層フィルム送りローラの周回面に形成され、
前記貼付領域は、前記被貼付部材送りローラの周回面に形成され、
前記転写ローラは、
前記貼付フィルム片を前記転写ローラの周回面に転写するときは、前記積層フィルム送りローラ上で前記貼付フィルム片を周回面に転写し、
前記貼付フィルム片を前記被貼付部材に貼り付けるときには、前記被貼付部材送りローラ上で前記貼付フィルム片を前記被貼付部材に貼り付けることを特徴とする貼付装置。
請求項１に記載の貼付装置において、
前記転写ローラ上に転写された前記貼付フィルム片の位置及び姿勢を検出する第１カメラをさらに備え、
前記貼付フィルム片調整手段は、前記第１カメラの検出結果に基づいて、前記貼付フィルム片の貼り開始位置、前記貼付フィルム片の幅方向及び前記被貼付部材の貼り角度に対する前記転写ローラの角度を調整することを特徴とする貼付装置。
請求項１又は２に記載の貼付装置において、
前記被貼付部材の位置及び姿勢、並びに、前記被貼付部材に貼り合わせた前記貼付フィルム片の位置及び姿勢を検出する第２カメラをさらに備え、
前記貼付フィルム片調整手段は、前記第２カメラの検出結果に基づいて、前記貼付フィルム片の貼り開始位置、前記貼付フィルム片の幅方向及び前記被貼付部材の貼り角度に対する前記転写ローラの角度を調整することを特徴とする貼付装置。
請求項１又は２に記載の貼付装置において、
前記被貼付部材の位置及び姿勢、並びに、前記被貼付部材に貼り合わせた前記貼付フィルム片の位置及び姿勢を検出する第２カメラと、
前記被貼付部材の搬送を調整する被貼付部材搬送調整機構をさらに備え、
前記貼付フィルム片調整手段及び前記被貼付部材搬送調整機構は、前記第２カメラの検出結果に基づいて、前記転写ローラの周回面における前記貼付フィルム片の貼り開始位置、前記貼付フィルム片の幅方向、前記被貼付部材の貼り角度に対する前記転写ローラの角度、及び、前記被貼付部材の搬送位置を調整することを特徴とする貼付装置。
所定の転写領域において貼付フィルム片を転写ローラの周回面に転写し、所定の貼付領域において前記転写ローラで前記貼付フィルム片を被貼付部材に貼り付ける貼付装置であって、
前記転写領域で、前記貼付フィルム片を周回面に転写し、前記貼付領域において前記貼付フィルム片を前記被貼付部材に貼り付ける前記転写ローラと、
前記貼付フィルム片を前記転写ローラの周回面に転写するときは、前記転写ローラを前記転写領域に相対的に移動させ、前記貼付フィルム片を前記転写ローラの周回面に転写する前段及び後段の少なくともいずれかにおいて前記転写領域及び前記貼付領域の両方から離隔した位置に前記転写ローラを相対的に移動させ、前記貼付フィルム片を前記被貼付部材に貼り付けるときには、前記転写ローラを前記貼付領域に相対的に移動させる移動手段と、
前記転写領域及び前記貼付領域の両方から離隔した位置で、前記貼付フィルム片を前記被貼付部材に貼り付けるときの前記被貼付部材の位置及び姿勢に対応した位置となるように前記転写ローラの周回面上の前記貼付フィルム片の位置及び姿勢を調整する貼付フィルム片調整手段と、を備え、
前記貼付フィルム片調整手段は、
前記転写ローラの周回面上の前記貼付フィルム片の貼り開始位置を調整する回転角調整手段と、
前記被貼付部材の幅方向の位置に対応した前記貼付フィルム片の幅方向の位置を調整する幅方向調整手段と、
前記被貼付部材の貼り角度に対する前記転写ローラの角度を調整する傾き調整手段を有し、
前記被貼付部材の位置及び姿勢、並びに、前記被貼付部材に貼り合わせた前記貼付フィルム片の位置及び姿勢を検出する第２カメラをさらに備え、
前記貼付フィルム片調整手段は、前記第２カメラの検出結果に基づいて、前記貼付フィルム片の貼り開始位置、前記貼付フィルム片の幅方向及び前記被貼付部材の貼り角度に対する前記転写ローラの角度を調整することを特徴とする貼付装置。
所定の転写領域において貼付フィルム片を転写ローラの周回面に転写し、所定の貼付領域において前記転写ローラで前記貼付フィルム片を被貼付部材に貼り付ける貼付装置であって、
前記転写領域で、前記貼付フィルム片を周回面に転写し、前記貼付領域において前記貼付フィルム片を前記被貼付部材に貼り付ける前記転写ローラと、
前記貼付フィルム片を前記転写ローラの周回面に転写するときは、前記転写ローラを前記転写領域に相対的に移動させ、前記貼付フィルム片を前記転写ローラの周回面に転写する前段及び後段の少なくともいずれかにおいて前記転写領域及び前記貼付領域の両方から離隔した位置に前記転写ローラを相対的に移動させ、前記貼付フィルム片を前記被貼付部材に貼り付けるときには、前記転写ローラを前記貼付領域に相対的に移動させる移動手段と、
前記転写領域及び前記貼付領域の両方から離隔した位置で、前記貼付フィルム片を前記被貼付部材に貼り付けるときの前記被貼付部材の位置及び姿勢に対応した位置となるように前記転写ローラの周回面上の前記貼付フィルム片の位置及び姿勢を調整する貼付フィルム片調整手段と、を備え、
前記貼付フィルム片調整手段は、
前記転写ローラの周回面上の前記貼付フィルム片の貼り開始位置を調整する回転角調整手段と、
前記被貼付部材の幅方向の位置に対応した前記貼付フィルム片の幅方向の位置を調整する幅方向調整手段と、
前記被貼付部材の貼り角度に対する前記転写ローラの角度を調整する傾き調整手段を有し、
前記被貼付部材の位置及び姿勢、並びに、前記被貼付部材に貼り合わせた前記貼付フィルム片の位置及び姿勢を検出する第２カメラと、
前記被貼付部材の搬送を調整する被貼付部材搬送調整機構をさらに備え、
前記貼付フィルム片調整手段及び前記被貼付部材搬送調整機構は、前記第２カメラの検出結果に基づいて、前記転写ローラの周回面における前記貼付フィルム片の貼り開始位置、前記貼付フィルム片の幅方向、前記被貼付部材の貼り角度に対する前記転写ローラの角度、及び、前記被貼付部材の搬送位置を調整することを特徴とする貼付装置。
請求項５又は６に記載の貼付装置において、
前記転写ローラ上に転写された前記貼付フィルム片の位置及び姿勢を検出する第１カメラをさらに備え、
前記貼付フィルム片調整手段は、前記第１カメラの検出結果に基づいて、前記貼付フィルム片の貼り開始位置、前記貼付フィルム片の幅方向及び前記被貼付部材の貼り角度に対する前記転写ローラの角度を調整することを特徴とする貼付装置。
請求項１～７のいずれかに記載の貼付装置において、
前記移動手段は、前記転写ローラを移動させる手段であることを特徴とする貼付装置。
請求項１に記載の貼付装置において、
前記積層フィルム送りローラと、前記転写ローラと、前記被貼付部材送りローラとが、前記積層フィルム送りローラの軸と直交する方向に沿って並んで配置され、
前記転写ローラは、前記積層フィルム送りローラと前記被貼付部材送りローラとの間に配置されていることを特徴とする貼付装置。
請求項１～９のいずれかに記載の貼付装置において、
前記転写ローラは正逆回転することができることを特徴とする貼付装置。