CN113321024B - 一种石膏基建材加工的精确对中系统及控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种石膏基建材加工的精确对中系统及控制系统,包括石膏板输送装置和贴膜放卷装置,石膏板输送装置的两侧架体上均安装有对中驱动机构,且两侧对中驱动机构上均安装有水平设置的T形推杆,贴膜放卷装置包括被驱动的转轴、轴向滑动安装在转轴上且与转轴同轴设置的贴膜卷辊和环状卡件,以及用于将环状卡件与T形推杆进行联动的对中联动组件。通过将两个对中联动组件使两个T形推杆与两个环状卡件在对贴膜卷辊进行固定时进行连接并联动,防止待覆膜的石膏板与相应贴膜卷辊上的贴膜无法对齐的情况发生,避免了镀膜失败造成的材料损失,以及避免因贴膜卷辊和石膏板在镀膜时具有位置偏差而对生长线停改造成整体生产效率降低的情况发生。
Description
技术领域
本发明涉及石膏板加工技术领域,具体涉及一种石膏基建材加工的精确对中系统及控制系统。
背景技术
石膏板是以石膏为主要原料制成的一种建筑材料。石膏板生产时,需要将石膏进行煅烧,煅烧后石膏粉按照一定比例与多种配料和水混合成料浆,料浆输送当皮带输送机上的下护面纸上,经过初步凝固后,在出料料浆上覆盖上护面纸,经过挤压、粘胶、凝固、分隔、干燥、锯边和封边制成石膏板。
覆膜石膏板在加工过程中,需要通过贴膜放卷装置、贴膜涂胶装置、贴膜干燥装置和加压复合装置与石膏板输送装置相配合,过程中,不仅需要对石膏板输送装置的输送速度及贴膜放卷装置的释放速度进行严格控制,避免贴膜过度拉伸或褶皱的情况,且需要保证贴膜与石膏板的对齐。
目前,石膏板的位置调整及对中以及贴膜卷辊的位置调整及对中是各自独立进行的,而当石膏板和贴膜卷辊中任意一个的定位位置出现偏差就会影响石膏板覆膜的质量,甚至造成石膏板覆膜失败的情况发生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种石膏基建材加工的精确对中系统及控制系统,以解决现有技术中,由于在进行覆膜时对贴膜卷辊与石膏板各自进行定位而导致石膏板与贴膜卷辊之间存在位置不匹配而导致覆膜失败的情况发生。
为解决上述技术问题,本发明具体提供下述技术方案:
一种石膏基建材加工的精确对中系统及控制系统,包括用于连接收尘系统的石膏板输送装置,以及用于配合贴膜涂胶装置、贴膜干燥装置、加压复合装置及所述石膏板输送装置来供应贴膜并调节贴膜释放速度的贴膜放卷装置,所述贴膜放卷装置的两侧均通过支撑板支撑安装在所述石膏板输送装置的架体上;
所述石膏板输送装置的两侧架体上均安装有对中驱动机构,且两侧所述对中驱动机构上均安装有水平设置的T形推杆,两侧所述T形推杆正相对设置,两侧所述T形推杆在相应所述对中驱动机构的驱动下相互靠近以实现对所述石膏板输送装置上的待镀膜石膏板的夹持和对中;
所述贴膜放卷装置包括被驱动的转轴、轴向滑动安装在所述转轴上且与所述转轴同轴设置的贴膜卷辊和环状卡件,以及用于将所述环状卡件与所述T形推杆进行联动的对中联动组件,水平设置的所述转轴的两端转动安装在两侧相应的所述支撑板上,所述转轴的两端均轴向滑动安装有所述环状卡件,且所述环状卡件上安装有在所述贴膜卷辊被所述环状卡件定位时将所述环状卡件轴向固定在所述转轴上的位置保持组件,且所述支撑板上安装有用于驱动所述环状卡件及所述对中联动组件一同复位的复位组件;
初始位置经调试和匹配的所述T形推杆和所述环状卡件在所述T形推杆被驱动进行夹持及对中时,通过所述对中联动组件进行联动,以使所述石膏板输送装置上的待镀膜石膏板在被两侧所述T形推杆进行移动和夹持的同时,两侧所述环状卡件同步对所述贴膜卷辊进行移动和夹持,以确保所述石膏板输送装置上的待镀膜石膏板与所述贴膜卷辊上的贴膜对齐。
作为本发明的一种优选方案,所述对中联动组件包括横置滑轨、电动推杆和联动杆,所述横置滑轨水平设置且固定安装在所述支撑板上,所述电动推杆通过滑块滑动在所述横置滑轨上,所述环状卡件的外圈壁上开设有供所述电动推杆的活动杆插入的环形插槽,所述联动杆的顶端装在所述滑块上,所述联动杆的下端位于所述T形推杆的运动路径的正上方,所述T形推杆的顶部安装有联动位置调节柱,所述联动位置调节柱位于所述联动杆的朝向所述对中驱动机构的一侧;
所述对中驱动机构在驱动所述T形推杆向所述石膏板输送装置上的石膏板进行靠近时,所述T形推杆上的所述联动位置调节柱在经过所述联动杆时带动所述联动杆一同运动,所述T形推杆依次通过所述联动杆、所述滑块和所述电动推杆来带动位于初始位置的所述环状卡件向相应所述贴膜卷辊移动。
作为本发明的一种优选方案,所述联动杆的下端安装有用于触发所述电动推杆与所述环状卡件进行插接的触发按钮,所述触发按钮与所述联动位置调节柱正相对设置。
作为本发明的一种优选方案,所述滑块的底部以及与其正相对的所述横置滑轨的顶部均嵌入安装有永磁铁,所述横置滑轨的两端均安装有所述永磁铁,所述滑块在行程的两端均通过其底部的所述永磁铁与所述横置滑轨上永磁铁的吸合来进行定位。
作为本发明的一种优选方案,所述转轴的两端均轴向固定安装有用于限定所述环状卡件的复位位置的法兰盘,所述法兰盘可拆卸安装在所述转轴上,所述法兰盘上贯穿开设有与所述转轴相平行的第一导向孔,所述第一导向孔内轴向滑动安装有一端与所述环状卡件相连接的复位连杆,所述复位连杆的另一端与所述复位组件相连接。
作为本发明的一种优选方案,所述复位组件包括缸体和活塞,所述活塞同轴且固定套设在所述复位连杆上,所述缸体内开设有贯穿其一端的活塞腔,所述活塞滑动安装在与其滑动密封配合的所述活塞腔中,所述缸体的外壁上开设有贯穿其内部的通气管,所述通气管上安装有密封阀门,所述缸体内安装有气泵,所述气泵的吸入口位于所述缸体内且排气口位于所述缸体外;
所述第一导向孔与所述复位连杆一一对应的设置有多个,且所述活塞腔和所述活塞均与所述复位连杆一一对应的设置有多个,所述缸体内开设有连通多个所述活塞腔的集气腔,所述气泵安装在所述集气腔内。
作为本发明的一种优选方案,所述位置保持组件包括弧形止动块、橡胶止动片和径向推拉部,所述环状卡件的内圈的壁上开设有供所述弧形止动块径向滑动的内圈壁沉孔,所述径向推拉部安装在所述环状卡件内并与所述弧形止动块相连接,所述弧形止动块相对于所述径向推拉部的外侧壁上固定安装有与其相贴合的橡胶止动片,所述弧形止动块的外侧壁的弧度与所述转轴的弧形相适应,所述弧形止动块在所述径向推拉部的推动下通过所述橡胶止动片固定在所述转轴上,且所述弧形止动块在所述径向推拉部的拉动下解除与所述转轴的连接。
作为本发明的一种优选方案,所述位置保持组件设置有多组,所述内圈壁沉孔呈圆形,所述内圈壁沉孔内转动安装有与其同轴设置的安装环,所述安装环上贯穿开设有与多个所述弧形止动块一一对应的多个第二导向孔,所述弧形止动块径向滑动插接在所述第二导向孔中;
所述径向推拉部为推拉式电磁铁,多个所述推拉式电磁铁的壳体均安装在所述安装环上且衔铁与所述弧形止动块相连接,多个所述推拉式电磁铁通过所述安装环转动安装在内部中空的所述环状卡件中。
作为本发明的一种优选方案,两端所述环状卡件相向的一侧均安装有用于检测两端所述环状卡件是否将相应所述卷轴夹持的压力传感器。
为解决上述技术问题,本发明还进一步提供下述技术方案:
一种石膏基建材加工的精确对中系统的控制系统,包括控制模块、设置在转轴的两个环状卡件上的压力传感器,以及设置在用于将环状卡件与T形推杆进行联动的对中联动机构上的触发按钮;
在更换不同宽度尺寸的待镀膜石膏板以及相应长度的贴膜卷辊后,所述控制模块在所述触发按钮被所述T形推杆触发时控制所述对中联动机构将所述环状卡件与所述T形推杆进行联动,以使两个T形推杆对待镀膜石膏板进行的夹持及对中和两个环状卡件对贴膜卷辊进行的夹持及对中同步的完成,且所述控制模块在两个所述环状卡件上的所述压力传感器反馈的压力数值均达到一定值时判断两个所述环状卡件已将所述贴膜卷辊夹持及对中,此时,所述控制模块控制所述对中联动机构与所述环状卡件分离,并控制所述环状卡件上的固定组件与转轴抱死以实现对环状卡件及贴膜卷辊的轴向定位;
当向所述控制模块输入新的待镀膜石膏板的宽度尺寸后,所述控制模块控制所述固定组件复位以解除对所述环状卡件及所述贴膜卷辊的定位,并控制所述对中联动机构重新与所述环状卡件联动,以使所述环状卡件和所述对中联动机构能够一同复位,以适满足后续更换相应尺寸的贴膜卷辊时所述对中联动机构和所述环状卡件仍能进行配合的要求。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果:
本发明通过将两个对中联动组件使两个T形推杆与两个环状卡件在对贴膜卷辊进行固定时进行连接并联动,避免了由于两个T形推杆及两个环状卡件由于各自移动而出现相对位置出现偏差,防止待覆膜的石膏板与相应贴膜卷辊上的贴膜无法对齐的情况发生,从而避免了镀膜失败造成的材料损失,以及避免因贴膜卷辊和石膏板在镀膜时具有位置偏差而对生长线停改造成整体生产效率降低的情况发生,通过增加石膏板稳定覆膜环节的稳定性而达到利于石膏板生长线稳定运行的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例的整体结构示意图;
图2为本发明实施例的贴膜放卷装置结构示意图;
图3为本发明实施例的活塞缸结构示意图;
图4为本发明实施例的联动位置调节柱的示意图;
图5为本发明实施例的法兰盘结构示意图;
图6为本发明实施例的位置保持组件结构示意图;
图7为本发明实施例的安装环结构示意图;
图8为本发明实施例的环状卡件结构示意图;
图9为本发明实施例的横置滑轨结构示意图。
图中的标号分别表示如下:
1-石膏板输送装置;2-贴膜放卷装置;3-对中驱动机构;4-T形推杆;5-支撑板;6-位置保持组件;7-触发按钮;8-永磁铁;9-法兰盘;10-复位连杆;11-安装环;12-压力传感器;
201-转轴;202-贴膜卷辊;203-环状卡件;204-对中联动组件;
2031-环形插槽;2032-内圈壁沉孔;
2041-横置滑轨;2042-电动推杆;2043-联动杆;2044-滑块;2045-联动位置调节柱;
601-弧形止动块;602-橡胶止动片;603-径向推拉部;
701-缸体;702-活塞;703-通气管;704-密封阀门;705-气泵;
7011-活塞缸;7012-集气腔;
901-第一导向孔;
1101-第二导向孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1至图9所示,本发明提供了一种石膏基建材加工的精确对中系统,包括用于连接收尘系统的石膏板输送装置1,以及用于配合贴膜涂胶装置、贴膜干燥装置、加压复合装置及石膏板输送装置1来供应贴膜并调节贴膜释放速度的贴膜放卷装置2,贴膜放卷装置2的两侧均通过支撑板5支撑安装在石膏板输送装置1的架体上;
石膏板输送装置1的两侧架体上均安装有对中驱动机构3,且两侧对中驱动机构3上均安装有T形推杆4,两侧T形推杆4正相对设置,两侧T形推杆4在相应对中驱动机构3的驱动下相互靠近以实现对石膏板输送装置1上的待镀膜石膏板的夹持及对中;
贴膜放卷装置2包括被驱动的转轴201、同轴安装在转轴201上的贴膜卷辊202和环状卡件203,以及用于将环状卡件203与T形推杆4进行联动的对中联动组件204,水平设置的转轴201的两端转动安装在两侧相应的支撑板5上,转轴201的两端均轴向滑动安装有环状卡件203,且环状卡件203上安装有在贴膜卷辊202被环状卡件203定位时将环状卡件203轴向固定在转轴201上的位置保持组件6,且支撑板5上安装有用于驱动环状卡件203及对中联动组件204一同复位的复位组件7;
初始位置经调试和匹配的T形推杆4和环状卡件203在T形推杆4被驱动进行夹持及对中时,通过对中联动组件204进行联动,以使石膏板输送装置1上的待镀膜石膏板在被两侧T形推杆4进行移动和夹持的同时,两侧环状卡件203同步对贴膜卷辊202进行移动和夹持,以确保石膏板输送装置1上的待镀膜石膏板与贴膜卷辊202上的贴膜对齐。
本发明实施例中,在更换不同宽度尺寸的石膏板时,通过对中联动组件204将相应一侧的环状卡件203和T形推杆4进行联动。随后,当石膏板输送装置1上被输送的石膏板经过两侧T形推杆4时,两侧的T形推杆4在两侧对中驱动机构3的驱动下同步的向石膏板进行靠近,并通过推动和夹持石膏板的方式将石膏板推动至石膏板输送装置1的输送面的中央,并使石膏板的中线与石膏板输送装置1的输送面的中线重合。与此同时,被对中驱动机构3驱动的T形推杆4通过对中联动组件204带动的环状卡件203沿转轴201向贴膜卷辊202靠近,使石膏板输送装置1上的石膏板被两侧T形推杆4进行夹持和对中的同时,转轴201两端的环状卡件203对相应的贴膜卷辊202进行夹持和对中,而位置保持组件6则在两端的环状卡件203将贴膜卷辊202夹持定位后与转轴201进行轴向固定连接,以保持环状卡件203将贴膜卷辊202进行固定的状态。
由于两个T形推杆4与两个环状卡件203在相应的对中联动组件204的联动下同步运动,避免了石膏板定位误差及贴膜卷辊202定位误差而导致石膏板的板面不能被贴膜卷辊202上牵出的贴膜完全覆盖的情况发生,从而避免了由于石膏板定位误差及贴膜卷辊202定位误差造成的材料损失,以及造成生产线停改的整体生产效率降低的问题。
而当环状卡件203被位置保持组件6轴向固定在转轴201上后,对中联动组件204与T形推杆4及环状卡件203脱离,并保持自身位置的固定,当贴膜卷辊202上的贴膜用完后,位置保持组件6通过人工或机械遥控等方式断开与转轴201的连接,且在此之间,对中联动组件204启动并与相应的环状卡件203重新连接,从而使环状卡件203在被复位组件7驱动复位时带动对中联动组件204一同复位,为对中联动组件204与下个转轴201上的环状卡件203进行连接做准备。
对中驱动机构3的作用在于驱动T形推杆4进行水平方向上往复伺服运动,因此,对中驱动机构3为气缸、丝杠等任意一种具有同等功能的驱动部件。
另外,环状卡件203在转轴201上的初始位置通过复位组件7等其他方式进行限定,即两端环状卡件203初始的间距为设定且始终不变,且T形推杆4的初始位置也通过对中驱动组件等其他方式进行限定,以确保两个T形推杆4在石膏板进行夹持及对中时,两个环状卡件203也正好将相应的贴膜卷辊202进行夹持及对中。
在理想情况下,贴膜卷辊202和贴膜的长度与相应石膏板的宽度相同,此时,两侧T形推杆4在初始位置的间距,与多个转轴201上具有最短贴膜卷辊202的转轴201上的两个环状卡件203的间距相同,从而使两侧的T形推杆4在对石膏板进行的夹持及对中时,通过对中联动组件204与T形推杆4联动的两个环状卡件203均能对相应长度的贴膜卷辊202进行夹持定位。
但是,由于贴膜卷辊202的长度通常略大于贴膜的长度,此时,转轴201上两端环状卡件203之间的间距的应相适应的增加,以避免两个环状卡件203在两个T形推杆4将相应宽度的石膏板夹持及对中前被相应的贴膜卷辊202所阻挡,即两个环状卡件203在初始位置的间距大于两个T形推杆4在初始位置的间距,二者之差与相应贴膜卷辊202的长度与相应石膏板的宽度的差相同,从而保证两个T形推杆4在对石膏板进行夹持及对中时,通过对中联动组件204与T形推杆4联动的两个环状卡件203也正好将相应的贴膜卷辊202夹持固定。
本发明通过将两个对中联动组件204使两个T形推杆4与两个环状卡件203在对贴膜卷辊202进行固定时进行连接并联动,避免了由于两个T形推杆4及两个环状卡件203的移动及定位出现误差而导致待覆膜的石膏板与相应贴膜卷辊202上的贴膜无法对齐的情况发生,避免了贴膜卷辊202和石膏板在镀膜时发生位置偏差,从而避免了镀膜失败造成的材料损失,以及避免因贴膜卷辊202和石膏板在镀膜时具有位置偏差而对生长线停改造成整体生产效率降低的情况发生,通过增加石膏板稳定覆膜环节的稳定性而达到利于石膏板生长线稳定运行的目的。
其中,对中联动组件204包括横置滑轨2041、电动推杆2042和联动杆2043,横置滑轨2041水平设置且固定安装在支撑板5上,电动推杆2042通过滑块2044滑动在横置滑轨2041上,环状卡件203的外圈壁上开设有供电动推杆2042的活动杆插入的环形插槽2031,联动杆2043的顶端装在滑块2044上,联动杆2043的下端位于T形推杆4的运动路径的正上方,T形推杆4的顶部安装有联动位置调节柱2045,联动位置调节柱2045位于联动杆2043的朝向对中驱动机构3的一侧。
联动位置调节柱2045在T形推杆4上的位置可调整,通过调节联动位置调节柱2045在T形推杆4上的位置,使T形推杆4在对待镀膜石膏板进行夹持定位时,T形推杆4在运动过程中通过联动位置调节柱2045和对中联动组件204带动的环状卡件203也同时将贴膜卷辊202进行夹持定位,不仅方便调试,且避免了T形推杆4和环状卡件203在复位时二者的复位行程不同而存在结构冲突的问题。
具体的,当待镀膜石膏板的宽度尺寸变化而更换相应长度的贴膜卷辊202时,在贴膜卷辊202以及两端的环状卡件203均轴向滑动安装在转轴201上,并将环状卡件203与电动推杆2042和复位组件7连接后,复位组件7驱动环状卡件203以及电动推杆2042、滑块2044和联动杆2043进行复位。随后,在对中驱动机构3驱动两侧的T形推杆4相互靠近时,T形推杆4顶部的联动位置调节柱2045在经过联动杆2043的下端时,T形推杆4依次通过联动杆2043、滑块2044和电动推杆2042来带动环状卡件203向贴膜卷辊202靠近,直至两个环状卡件203和两个T形推杆4同步地将相应的贴膜卷辊202和待镀膜石膏板夹持,此时,位置保持组件6通过触发或遥控等方式启动,将环状卡件203轴向固定在转轴201上,以保持两个环状卡件203将贴膜卷辊202固定的状态。然后,电动推杆2042复位,脱离与环状卡件203的连接,电动推杆2042可通过与位置保持组件6同步触发或遥控的方式进行动作,例如,当环状卡件203将贴膜卷辊202轴向定位时,位置保持组件6和电动推杆2042同步动作,同时完成环状卡件203的定位以及与电动推杆2042的脱离。而当需要更换贴膜卷辊202时,位置保持组件6和电动推杆2042再次同步动作,同时完成环状卡件203的定位接触以及与电动推杆2042的连接,随后,在复位组件7的驱动下使环状卡件203、电动推杆2042、滑块2044和联动杆2043一同复位至初始位置。
在上述实施例上进一步优化的是,联动杆2043的下端安装有用于触发电动推杆2042与环状卡件203进行插接的触发按钮7,触发按钮7与联动位置调节柱2045正相对设置。
触发按钮7电性连接或无线通讯连接控制模块,当触发按钮7触发时,控制模块控制电动推杆2042与环状卡件203进行连接,从而使T形推杆4通过联动杆2043和滑块2044带动电动推杆2042及环状卡件203向贴膜卷辊202移动,而当T形推杆4复位即触发按钮7复位时,位置保持组件6将环状卡件203定位且电动推杆2042脱离与环状卡件203的连接,而触发按钮7由控制模块控制进行复位,例如,在待镀膜石膏板的宽度尺寸变化而需更换贴膜卷辊202时,控制模块通过输入的相应指令来控制触发按钮7复位,并使位置保持组件6和电动推杆2042的状态变化,为环状卡件203和对中联动组件204的复位做准备。
为避免电动推杆2042与环状卡件203脱离后与环状卡件203发生偏离,滑块2044的底部以及与其正相对的横置滑轨2041的顶部均嵌入安装有永磁铁8,横置滑轨2041的两端均安装有永磁铁8,滑块2044在行程的两端均通过其底部的永磁铁8与横置滑轨2041上永磁铁8的吸合来进行定位。
为提高环状卡件203复位的位置准确,在转轴201的两端均固定安装有用于限定环状卡件203的复位位置的法兰盘9,环状卡件203在被复位组件7驱动复位时,在法兰盘9在环状卡件203的复位位置对环状卡件203进行阻挡,以避免环状卡件203复位过度,而复位组件7则在对环状卡件203进行复位时,通过对环状卡件203复位阻力、或通过环状卡件203与法兰盘9正相对的压力传感器12触发等方式判断环状卡件203被法兰盘9所阻挡,即环状卡件203以复位至准确的初始位置。
为便于贴膜卷辊202的拆换,法兰盘9通过联动位置调节柱2045或插销等方式可拆卸安装并固定在转轴201的相应位置上,在卷管进行拆换时,将一端的法兰盘9和环状卡件203从转轴201上依次取下,随后待贴膜卷辊202重新装上转轴201上,依次将环状卡件203和法兰盘9安装至转轴201上即可。
在上述实施例上进一步优化的是,法兰盘9轴向固定安装在转轴201上,法兰盘9上贯穿开设有与转轴201相平行的第一导向孔901,第一导向孔901内轴向滑动安装有一端与环状卡件203相连接的复位连杆10,复位连杆10的另一端与复位组件7相连接。
法兰盘9通过联动位置调节柱2045或销钉固定在转轴201上,连接环状卡件203和复位组件7的复位连杆10穿过法兰盘9上的第一导向孔901,即通过法兰盘9对复位连杆10进行导向,从而在保持环状卡件203通过复位连杆10与复位组件7进行连接的同时,避免因复位连杆10发生错位而环状卡件203在被复位组件7驱动时卡死,有利于环状卡件203和复位组件7的稳定运行。
优选的是,复位组件7包括缸体701和活塞702,活塞702同轴且固定套设在复位连杆10上,缸体701内开设有贯穿其一端的活塞腔7011,活塞702滑动安装在与其滑动密封配合的活塞腔7011中,缸体701的外壁上开设有贯穿其内部的通气管703,通气管703上安装有密封阀门704,缸体701内安装有气泵705,气泵705的吸入口位于缸体701内且排气口位于缸体701外。
当环状卡件203与对中联动组件204连接并被带动向贴膜卷辊202所在方向进行运动前,密封阀门704打开,以使外部空气进入活塞腔7011中,使活塞腔7011的内部和外部的气压平衡,避免活塞腔7011中产生负压而阻碍环状卡件203向贴膜卷辊202所在的方向进行运动。而当环状卡件203与对中联动组件204连接并将要复位前,密封阀门704将通气管703封闭,使活塞腔7011密封,随后,气泵705启动,将活塞腔7011内气体排出,使活塞702在活塞腔7011内负压的吸引下通过复位连杆10带动环状卡件203及联动复位装置进行复位。
在上述实施例上进一步优化的是,第一导向孔901与复位连杆10一一对应的设置有多个,且活塞腔7011和活塞702均与复位连杆10一一对应的设置有多个,缸体701内开设有连通多个活塞腔7011的集气腔7012,气泵705安装在集气腔7012内。
通过设置一一对应的多个复位连杆10、第一导向孔901、活塞702和活塞腔7011,有利于环状卡件203的受力均匀,且多个活塞腔7011和活塞702的配合,有利于提高复位组件7的牵引力,从而实现对环状卡件203和对中联动组件204进行稳定且高效的复位。
其中,位置保持组件6包括弧形止动块601、橡胶止动片602和径向推拉部603,环状卡件203的内圈的壁上开设有供弧形止动块601径向滑动的内圈壁沉孔2032,径向推拉部603安装在环状卡件203内并与弧形止动块601相连接,弧形止动块601相对于径向推拉部603的外侧壁上固定安装有与其相贴合的橡胶止动片602,弧形止动块601的外侧壁的弧度与转轴201的弧形相适应,弧形止动块601在径向推拉部603的推动下通过橡胶止动片602固定在转轴201上,且弧形止动块601在径向推拉部603的拉动下解除与转轴201的连接。
具体的,当T形推杆4通过对中联动组件204带动环状卡件203向贴膜卷辊202移动,直至贴膜卷辊202被两端的环状卡件203夹持定位时,径向推拉部603由通过遥控或触发控制等启动,使弧形止动块601被径向推拉部603推动并通过橡胶制动片抱死在转轴201上,以保持两端环状卡件203将贴膜卷辊202进行轴向定位的状态。
在上述实施例上进一步优化的是,位置保持组件6设置有多组,以利于环状卡件203与转轴5轴向固定的稳固。并且,内圈壁沉孔2032呈圆形,内圈壁沉孔2032内转动安装有与其同轴设置的安装环11,安装环11上贯穿开设有与多个弧形止动块601一一对应的多个第二导向孔1101,弧形止动块601径向滑动插接在第二导向孔1101中。
优选的是,径向推拉部603为推拉式电磁铁,多个推拉式电磁铁的壳体均安装在安装环11上且衔铁与弧形止动块601相连接,多个推拉式电磁铁通过安装环11转动安装在内部中空的环状卡件203中,以使弧形止动块601与转轴5抱死时弧形止动块601和推拉式电磁铁通过安装环11一同跟随转轴5同步旋转。保持环状卡件203与转轴5的轴向固定。
另外,两端环状卡件203相向的一侧均安装有用于检测两端环状卡件203是否将相应卷轴夹持的压力传感器12,当两端环状卡件203上的压力传感器12均被触发且受到的压力达到一定数值时,与贴膜卷辊202两端的压力传感器12电性连接的控制模块在接收到成对的两个压力传感器12的信号后,则判断贴膜卷辊202被两个环状卡件202夹持及对中,从而控制推拉电磁铁将弧形止动块601顶出以实现通过被固定的环状卡件202保持贴膜卷辊202的对中位置的目的。
本发明还提供一种石膏基建材加工的精确对中系统的控制系统,包括控制模块、设置在转轴的两个环状卡件上的压力传感器,以及设置在用于将环状卡件与T形推杆进行联动的对中联动机构上的触发按钮。
在更换不同宽度尺寸的待镀膜石膏板以及相应长度的贴膜卷辊后,所述控制模块在所述触发按钮被所述T形推杆触发时控制所述对中联动机构将所述环状卡件与所述T形推杆进行联动,以使两个T形推杆对待镀膜石膏板进行的夹持及对中和两个环状卡件对贴膜卷辊进行的夹持及对中同步的完成,且所述控制模块在两个所述环状卡件上的所述压力传感器反馈的压力数值均达到一定值时判断两个所述环状卡件已将所述贴膜卷辊夹持及对中,此时,所述控制模块控制所述对中联动机构与所述环状卡件分离,并控制所述环状卡件上的固定组件与转轴抱死以实现对环状卡件及贴膜卷辊的轴向定位;
当向所述控制模块输入新的待镀膜石膏板的宽度尺寸后,所述控制模块控制所述固定组件复位以解除对所述环状卡件及所述贴膜卷辊的定位,并控制所述对中联动机构重新与所述环状卡件联动,以使所述环状卡件和所述对中联动机构能够一同复位,以适满足后续更换相应尺寸的贴膜卷辊时所述对中联动机构和所述环状卡件仍能进行配合的要求。
控制模块通过压力传感器的信号来判断贴膜卷辊是否被环状卡件夹持及对中,以此来对环状卡件上固定组件进行控制,且控制模块通过触发按钮的信号来判断对中联动机构将T形推杆与环状卡件进行联动的时刻,以确保T形推杆与环状卡件能够同步完成对相应的待镀膜石膏板的夹持及对中和对贴膜卷辊的夹持和对中,通过避免T形推杆和环状卡件各自独立运动而导致待镀膜石膏板与贴膜卷辊之间定位存在偏差的情况发生。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例,不用于限制本申请,本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内,对本申请做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。
Claims (10)
1.一种石膏基建材加工的精确对中系统,其特征在于,包括用于连接收尘系统的石膏板输送装置(1),以及用于配合贴膜涂胶装置、贴膜干燥装置、加压复合装置及所述石膏板输送装置(1)来供应贴膜并调节贴膜释放速度的贴膜放卷装置(2),所述贴膜放卷装置(2)的两侧均通过支撑板(5)支撑安装在所述石膏板输送装置(1)的架体上;
所述石膏板输送装置(1)的两侧架体上均安装有对中驱动机构(3),且两侧所述对中驱动机构(3)上均安装有水平设置的T形推杆(4),两侧所述T形推杆(4)正相对设置,两侧所述T形推杆(4)在相应所述对中驱动机构(3)的驱动下相互靠近以实现对所述石膏板输送装置(1)上的待镀膜石膏板的夹持和对中;
所述贴膜放卷装置(2)包括被驱动的转轴(201)、轴向滑动安装在所述转轴(201)上且与所述转轴(201)同轴设置的贴膜卷辊(202)和环状卡件(203),以及用于将所述环状卡件(203)与所述T形推杆(4)进行联动的对中联动组件(204),水平设置的所述转轴(201)的两端转动安装在两侧相应的所述支撑板(5)上,所述转轴(201)的两端均轴向滑动安装有所述环状卡件(203),且所述环状卡件(203)上安装有在所述贴膜卷辊(202)被所述环状卡件(203)定位时将所述环状卡件(203)轴向固定在所述转轴(201)上的位置保持组件(6),且所述支撑板(5)上安装有用于驱动所述环状卡件(203)及所述对中联动组件(204)一同复位的复位组件(7);
初始位置经调试和匹配的所述T形推杆(4)和所述环状卡件(203)在所述T形推杆(4)被驱动进行夹持及对中时,通过所述对中联动组件(204)进行联动,以使所述石膏板输送装置(1)上的待镀膜石膏板在被两侧所述T形推杆(4)进行移动和夹持的同时,两侧所述环状卡件(203)同步对所述贴膜卷辊(202)进行移动和夹持,以确保所述石膏板输送装置(1)上的待镀膜石膏板与所述贴膜卷辊(202)上的贴膜对齐。
2.根据权利要求1所述的一种石膏基建材加工的精确对中系统,其特征在于,所述对中联动组件(204)包括横置滑轨(2041)、电动推杆(2042)和联动杆(2043),所述横置滑轨(2041)水平设置且固定安装在所述支撑板(5)上,所述电动推杆(2042)通过滑块(2044)滑动在所述横置滑轨(2041)上,所述环状卡件(203)的外圈壁上开设有供所述电动推杆(2042)的活动杆插入的环形插槽(2031),所述联动杆(2043)的顶端安装在所述滑块(2044)上,所述联动杆(2043)的下端位于所述T形推杆(4)的运动路径的正上方,所述T形推杆(4)的顶部安装有联动位置调节柱(2045),所述联动位置调节柱(2045)位于所述联动杆(2043)的朝向所述对中驱动机构(3)的一侧;
所述对中驱动机构(3)在驱动所述T形推杆(4)向所述石膏板输送装置(1)上的石膏板进行靠近时,所述T形推杆(4)上的所述联动位置调节柱(2045)在经过所述联动杆(2043)时带动所述联动杆(2043)一同运动,所述T形推杆(4)依次通过所述联动杆(2043)、所述滑块(2044)和所述电动推杆(2042)来带动位于初始位置的所述环状卡件(203)向相应所述贴膜卷辊(202)移动。
3.根据权利要求2所述的一种石膏基建材加工的精确对中系统,其特征在于,所述联动杆(2043)的下端安装有用于触发所述电动推杆(2042)与所述环状卡件(203)进行插接的触发按钮,所述触发按钮与所述联动位置调节柱(2045)正相对设置。
4.根据权利要求2所述的一种石膏基建材加工的精确对中系统,其特征在于,所述滑块(2044)的底部以及与其正相对的所述横置滑轨(2041)的顶部均嵌入安装有永磁铁(8),所述横置滑轨(2041)的两端均安装有所述永磁铁(8),所述滑块(2044)在行程的两端均通过其底部的所述永磁铁(8)与所述横置滑轨(2041)上的所述永磁铁(8)的吸合来进行定位。
5.根据权利要求1所述的一种石膏基建材加工的精确对中系统,其特征在于,所述转轴(201)的两端均轴向固定安装有用于限定所述环状卡件(203)的复位位置的法兰盘(9),所述法兰盘(9)可拆卸安装在所述转轴(201)上,所述法兰盘(9)上贯穿开设有与所述转轴(201)相平行的第一导向孔(901),所述第一导向孔(901)内轴向滑动安装有一端与所述环状卡件(203)相连接的复位连杆(10),所述复位连杆(10)的另一端与所述复位组件(7)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种石膏基建材加工的精确对中系统,其特征在于,所述复位组件(7)包括缸体(701)和活塞(702),所述活塞(702)同轴且固定套设在所述复位连杆(10)上,所述缸体(701)内开设有贯穿其一端的活塞腔(7011),所述活塞(702)滑动安装在与其滑动密封配合的所述活塞腔(7011)中,所述缸体(701)的外壁上开设有贯穿其内部的通气管(703),所述通气管(703)上安装有密封阀门(704),所述缸体(701)内安装有气泵(705),所述气泵(705)的吸入口位于所述缸体(701)内且排气口位于所述缸体(701)外;
所述第一导向孔(901)与所述复位连杆(10)一一对应的设置有多个,且所述活塞腔(7011)和所述活塞(702)均与所述复位连杆(10)一一对应的设置有多个,所述缸体(701)内开设有连通多个所述活塞腔(7011)的集气腔(7012),所述气泵(705)安装在所述集气腔(7012)内。
7.根据权利要求1所述的一种石膏基建材加工的精确对中系统,其特征在于,所述位置保持组件(6)包括弧形止动块(601)、橡胶止动片(602)和径向推拉部(603),所述环状卡件(203)的内圈的壁上开设有供所述弧形止动块(601)径向滑动的内圈壁沉孔(2032),所述径向推拉部(603)安装在所述环状卡件(203)内并与所述弧形止动块(601)相连接;
所述弧形止动块(601)相对于所述径向推拉部(603)的外侧壁上固定安装有与其相贴合的橡胶止动片(602),所述弧形止动块(601)的外侧壁的弧度与所述转轴(201)的弧形相适应,所述弧形止动块(601)在所述径向推拉部(603)的推动下通过所述橡胶止动片(602)固定在所述转轴(201)上,且所述弧形止动块(601)在所述径向推拉部(603)的拉动下解除与所述转轴(201)的连接。
8.根据权利要求7所述的一种石膏基建材加工的精确对中系统,其特征在于,所述位置保持组件(6)设置有多组,所述内圈壁沉孔(2032)呈圆形,所述内圈壁沉孔(2032)内转动安装有与其同轴设置的安装环(11),所述安装环(11)上贯穿开设有与多个所述弧形止动块(601)一一对应的多个第二导向孔(1101),所述弧形止动块(601)径向滑动插接在所述第二导向孔(1101) 中;
所述径向推拉部(603)为推拉式电磁铁,多个所述推拉式电磁铁的壳体均安装在所述安装环(11)上且衔铁与所述弧形止动块(601)相连接,多个所述推拉式电磁铁通过所述安装环(11)转动安装在内部中空的所述环状卡件(203)中。
9.根据权利要求1所述的一种石膏基建材加工的精确对中系统,其特征在于,两端所述环状卡件(203)相向的一侧均安装有用于检测两端所述环状卡件(203)是否将相应所述转轴夹持的压力传感器(12)。
10.一种用于权利要求1-9任意一项的石膏基建材加工的精确对中系统的控制系统,其特征在于,包括控制模块、设置在转轴的两个环状卡件上的压力传感器,以及设置在用于将环状卡件与T形推杆进行联动的对中联动机构上的触发按钮;
在更换不同宽度尺寸的待镀膜石膏板以及相应长度的贴膜卷辊后,所述控制模块在所述触发按钮被所述T形推杆触发时控制所述对中联动机构将所述环状卡件与所述T形推杆进行联动,以使两个T形推杆对待镀膜石膏板进行的夹持及对中和两个环状卡件对贴膜卷辊进行的夹持及对中同步的完成,且所述控制模块在两个所述环状卡件上的所述压力传感器反馈的压力数值均达到一定值时判断两个所述环状卡件已将所述贴膜卷辊夹持及对中,此时,所述控制模块控制所述对中联动机构与所述环状卡件分离,并控制所述环状卡件上的固定组件与转轴抱死以实现对环状卡件及贴膜卷辊的轴向定位;
当向所述控制模块输入新的待镀膜石膏板的宽度尺寸后,所述控制模块控制所述固定组件复位以解除对所述环状卡件及所述贴膜卷辊的定位,并控制所述对中联动机构重新与所述环状卡件联动,以使所述环状卡件和所述对中联动机构能够一同复位,以适满足后续更换相应尺寸的贴膜卷辊时所述对中联动机构和所述环状卡件仍能进行配合的要求。
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2021
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PB01 | Publication | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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