KR101720009B1 - 백라이트유닛 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 백라이트유닛 검사장치에 관한 것으로, 백라이트유닛이 안착되고, 상기 백라이트유닛에 전원을 공급하고, 상기 전원이 공급된 백라이트유닛을 이송하는 이송유닛; 상기 이송유닛을 통해 이송되는 백라이트유닛의 휘도를 측정하는 휘도측정유닛; 상기 휘도측정유닛의 후단에 배치되고, 상기 이송유닛을 통해 이송된 상기 백라이트유닛의 상부 표면을 수직방향, 길이방향, 너비방향으로 촬영하는 표면촬영유닛; 상기 표면촬영유닛을 통해 촬영이 완료된 백라이트유닛을 픽업하여 상기 이송유닛으로부터 배출시키는 배출유닛; 및 상기 이송유닛, 휘도측정유닛, 표면촬영유닛 및 배출유닛을 제어하고, 상기 휘도측정유닛의 휘도측정 결과와 상기 표면촬영유닛으로부터 촬영된 촬영영상에 따라 상기 백라이트유닛의 양부를 판단하는 제어판단유닛; 을 포함하며, 상기 제어판단유닛은, 상기 백라이트유닛의 양부 판단결과와 상기 표면촬영유닛으로부터 촬영된 영상을 매칭시켜 저장시킬 수 있다.
본 발명에 의하면, 제1 및 제2 각조절부분의 복수의 지지롤러가 브라켓이 레일가이드를 따라 회전 이동할 때 브라켓을 견고하게 지지하여, 카메라에 발생할 수 있는 흔들림을 억제함으로써, 촬영 각도를 조절하여 백라이트유닛 표면을 촬영할 때에도 카메라의 흔들림으로 인한 잔상이 발생하지 않아, 선명한 영상을 얻을 수 있고, 해당 영상을 통한 백라이트유닛 양부판단 검사의 신뢰도를 높일 수 있고, 백라이트유닛 표면을 확인하기 위해 수직방향, 길이방향 및 너비방향 촬영하는 수직촬영부, 제1 각조절촬영부, 제2 각조절촬영부의 배치가 이송유닛을 통해 촬영영역으로 이송된 백라이트유닛의 표면을 동시에 촬영 가능하도록 배치됨에 따라, 표면 촬영에 소모되는 백라이트유닛 검사시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

백라이트유닛 검사장치{APPARATUS FOR INSPECTION OF BACK-LIGHT UNIT}
본 발명은 백라이트유닛 검사장치에 관한 것이다.
다양한 전자기기에서 화면을 표시하기 위한 액정표시장치에는 후면방향에서 광을 조사하는 광원으로 백라이트유닛이 사용되어진다.
백라이트유닛은 몰드프레임에 반사필름, 도광판, 확산필름, 프리즘필름, 차광필름 및 보호필름 등이 적층(積層)된 구조를 가지며, 순차적으로 적층된 각종 필름 및 도광판에 LED가 광을 조사함으로써, 각종필름을 통해 확산된 광이 액정표시장치에 조명을 공급하는 구조를 가진다.
이러한 백라이트유닛은 LED에서 발생하는 광을 순차적으로 적층된 다수의 필름이 확산시키기 때문에, 필름의 적층공정에서 발생하는 이물질, 찍힘 등의 필름 이상과 LED 이상, 기판이상으로 이한 필름의 그을음 등으로도 백라이트유닛의 품질을 저하시킬 수 있어, 백라이트유닛을 검사하는 검사장치의 개발이 요구되어 왔다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 대한민국 공개특허공보 공개번호 제2007-0107537호(이하, 종래기술이라 칭함)에서는 백라이트 유닛에 전원을 공급하여, 전원이 공급된 백라이트유닛을 검사자가 확인하여 검사를 진행하는 백라이트유닛 검사장치가 제시된 바 있다.
하지만, 종래기술은 검사자가 백라이트유닛으로부터 발생하는 광을 직접 육안으로 관찰하여 백라이트유닛의 이상유무를 판단하였기 때문에, 검사자의 업무 피로도가 빠르게 증가할 수 있으며, 검사결과를 저장하는 수단이 마련되어있지 않아, 검사가 완료된 백라이트유닛의 양부를 재확인하는 데에 많은 시간이 소모되며, 표면의 이상여부를 정확하게 확인할 수 있도록 표면검사 각도를 조절하는 수단 및 표면 검사 각도의 조절 시에 발생할 수 있는 검사수단의 흔들림 및 떨림에 의한 검사 오차를 억제하기 위한 수단이 마련되지 않아, 백라이트유닛의 양부를 판단하기 어려운 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 표면의 검사각도의 조절이 가능하고, 검사각도 조절 시에 검사수단의 오차 발생 요인을 최소화하는 백라이트유닛 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 백라이트유닛 검사장치는, 백라이트유닛이 안착되고, 상기 백라이트유닛에 전원을 공급하고, 상기 전원이 공급된 백라이트유닛을 이송하는 이송유닛; 상기 이송유닛을 통해 이송되는 백라이트유닛의 휘도를 측정하는 휘도측정유닛; 상기 휘도측정유닛의 후단에 배치되고, 상기 이송유닛을 통해 이송된 상기 백라이트유닛의 상부 표면을 수직방향, 길이방향, 너비방향으로 촬영하는 표면촬영유닛; 상기 표면촬영유닛을 통해 촬영이 완료된 백라이트유닛을 픽업하여 상기 이송유닛으로부터 배출시키는 배출유닛; 및 상기 이송유닛, 휘도측정유닛, 표면촬영유닛 및 배출유닛을 제어하고, 상기 휘도측정유닛의 휘도측정 결과와 상기 표면촬영유닛으로부터 촬영된 촬영영상에 따라 상기 백라이트유닛의 양부를 판단하는 제어판단유닛; 을 포함하며, 상기 제어판단유닛은, 상기 백라이트유닛의 양부 판단결과와 상기 표면촬영유닛으로부터 촬영된 영상을 매칭시켜 저장시킬 수 있다.
여기서, 상기 이송유닛은 복수개의 백라이트유닛이 안착되며, 원판형상으로 마련되는 안착부; 상기 안착부를 회전 구동시키는 구동부; 및 상기 안착부에 안착되는 백라이트유닛에 전원을 공급하는 전원공급부;를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 표면촬영유닛은, 상기 이송유닛을 통해 이송된 상기 백라이트유닛의 수직상방에 위치하여, 상기 백라이트유닛의 상부 표면을 수직방향으로 촬영하는 수직촬영부; 상기 백라이트유닛과 동일한 거리를 유지하며 촬영각도를 조절하여 상기 백라이트유닛의 상부 표면을 길이방향으로 촬영하는 제1 각조절촬영부; 상기 백라이트유닛과 동일한 거리를 유지하며 촬영각도를 조절하여 상기 백라이트유닛의 상부 표면을 너비방향으로 촬영하는 제2 각조절촬영부; 및 상기 수직촬영부, 제1 각조절촬영부 및 제2 각조절촬영부를 고정시키는 결합부;를 포함하고, 상기 수직촬영부, 제1 각조절촬영부 및 제2 각조절촬영부는 상기 이송유닛에 의해 이동된 백라이트유닛의 상부 표면을 각각 상기 백라이트유닛의 수직방향, 길이방향, 너비방향으로 동시에 촬영할 수 있다.
또한, 상기 제1 각조절촬영부는, 상기 이송유닛을 통해 이송된 상기 백라이트유닛의 상부 표면을 상기 백라이트유닛의 길이방향으로 촬영하는 제1 카메라; 상기 제1 카메라와 결합되고, 상기 제1 카메라를 이동시켜 상기 백라이트유닛의 촬영 각도를 조절하는 제1 각조절부분;을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 각조절부분은, 상기 제1 카메라가 결합되는 제1 브라켓; 일 측이 상기 제1 브라켓에 연결되고, 타 측이 상기 결합부와 연결되어 상기 제1 브라켓의 회전이동을 안내하는 제1 가이드암; 상기 결합부에 결합되고, 상기 제1 브라켓의 이동궤적과 대응되는 호 형상으로 마련되는 제1 레일가이드; 상기 제1 브라켓에 결합되며, 상기 제1 레일가이드의 상면과 하면에 접촉하여, 제1 브라켓의 회전이동을 지지하는 적어도 둘 이상의 제1 지지롤러; 및 상기 제1 레일가이드를 따라 상기 제1 브라켓을 이동시키기 위한 제1 구동부;를 포함하며, 상기 제1 각조절부분은, 상기 제1 브라켓을 상기 제1 레일가이드를 따라 이동시켜 상기 제1 카메라와 상기 이송유닛을 통해 이송된 상기 백라이트유닛 사이의 거리를 일정하게 유지한 채로, 상기 제1 카메라의 촬영 각도를 조절할 수 있다.
또한, 상기 제2 각조절촬영부는, 상기 이송유닛을 통해 이송된 상기 백라이트유닛의 상부 표면을 상기 백라이트유닛의 너비방향으로 촬영하는 제2 카메라; 상기 제2 카메라와 결합되고 상기 제2 카메라를 이동시켜 상기 백라이트유닛의 촬영 각도를 조절하는 제2 각조절부분;을 포함하며, 상기 제2 각조절촬영부는 상기 제1 각조절촹영부가 상기 제1 카메라를 이동시키는 방향과 수직인 방향으로 상기 제2 카메라를 이동시켜 촬영 각도를 조절할 수 있다.
아울러, 상기 제2 각조절부분은, 상기 제2 카메라가 결합되는 제2 브라켓; 일 측이 상기 제2 브라켓에 연결되고, 타 측이 상기 결합부와 연결되어 상기 제2 브라켓의 회전이동을 안내하는 제2 가이드암; 상기 결합부에 결합되고, 상기 제2 브라켓의 이동궤적과 대응되는 호 형상으로 마련되는 제2 레일가이드; 상기 제2 브라켓에 결합되며, 상기 제2 레일가이드의 상면과 하면에 접촉하여, 제2 브라켓의 회전이동을 지지하는 적어도 둘 이상의 제2 지지롤러; 및 상기 제2 레일가이드를 따라 상기 제2 브라켓을 이동시키기 위한 제2 구동부;를 포함하며, 상기 제2 각조절부분은, 상기 제2 브라켓을 상기 제2 레일가이드를 따라 이동시켜 상기 제2 카메라와 상기 이송유닛을 통해 이송된 상기 백라이트유닛 사이의 거리를 일정하게 유지한 채로 ,상기 제2 카메라의 촬영 각도를 조절할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 제1 및 제2 각조절부분의 복수의 지지롤러가 브라켓이 레일가이드를 따라 회전 이동할 때 브라켓을 견고하게 지지하여, 카메라에 발생할 수 있는 흔들림을 억제함으로써, 촬영 각도를 조절하여 백라이트유닛 표면을 촬영할 때에도 카메라의 흔들림으로 인한 잔상이 발생하지 않아, 선명한 영상을 얻을 수 있고, 해당 영상을 통한 백라이트유닛 양부판단 검사의 신뢰도를 높일 수 있다.
둘째, 백라이트유닛 표면을 확인하기 위해 수직방향, 길이방향 및 너비방향 촬영하는 수직촬영부, 제1 각조절촬영부, 제2 각조절촬영부의 배치가 이송유닛을 통해 촬영영역으로 이송된 백라이트유닛의 표면을 동시에 촬영 가능하도록 배치됨에 따라, 표면 촬영에 소모되는 백라이트유닛 검사시간을 단축시킬 수 있다.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 음성입출력장치를 계략적으로 도시한 블록도이다.
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 이송유닛을 도시한 것이다.
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 표면촬영유닛의 수직촬영부와 제1 카메라 및 제2 카메라를 개략적으로 도시한 것이다.
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 표면촬영유닛의 제1 각조절촬영부를 도시한 것이다.
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 제1 각조절촬영부의 촬영 각의 조절을 나타낸 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지되어진 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 백라이트유닛 검사장치를 도시한 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 백라이트유닛 검사장치(1000)는 전원이 공급된 백라이트유닛(B)의 발광면의 회도와 발광면을 촬영한 영상을 통해 백라이트유닛(B)의 양부를 검사하며, 이송유닛(1100), 휘도측정유닛(1200), 표면촬영유닛(1300), 배출유닛(1400) 및 제어판단유닛(1500)을 포함할 수 있다.
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 백라이트유닛 검사장치의 이송유닛을 도시한 것이다.
이송유닛(1100)은 백라이트유닛(B)이 안착되고, 백라이트유닛(B)에 전원을 공급하여 이송할 수 있으며, 안착부(1120), 구동부(1140) 및 전원공급부(1160)을 포함할 수 있다.
안착부(1120)는 원판형상으로 마련되며, 복수개의 백라이트유닛(B)이 안착될 수 있다.
그리고, 안착부(1120)는 복수개의 백라이트유닛(B)이 원주를 따라 안착될 수 있어, 원판형상의 중심지점을 기준으로 축 회전되어지면 복수개의 백라이트유닛(B)이 각각의 검사영역에 이송되어질 수 있게 된다.
이때, 안착부(1120)는 백라이트유닛(B)의 형태와 동일한 안착홈(미도시)이 마련될 수 있으며, 백라이트유닛(B)은 발광면이 상부를 향하도록 안착부(1120)에 안착되어질 수 있다.
구동부(1140)는 안착부(1120) 회전 구동시킬 수 있다.
여기서, 구동부(1140)는 원판형상의 안착부(1120)의 중심에 축 결합되어, 안착부(1120)를 회전시킬 수 있게 된다.
이때, 안착부(1120) 및 구동부(1140)는 원판의 상면에 원주를 따라 일정간격으로 안착되는 검사대상물이 원판을 회전시킴에 따라 회전 이송되어지는, 인덱스테이블(Index table)형태로 마련될 수 있다.
전원공급부(1160)는 안착부(1120)에 안착된 백라이트유닛(B)에 전원을 공급할 수 있다.
여기서, 전원공급부(1160)는 백라이트유닛(B)의 연성회로기판(FPCB)에 접촉하여 전원을 공급시킴으로써, 백라이트유닛(B)의 발광다이오드(LED)기 빛을 조사하게 되고 백라이트유닛(B)의 상부 표면(발광면)이 발광한 체로 이송될 수 있게 된다.
휘도측정유닛(1200)은 이송유닛(1100)을 통해 이송되는 백라이트유닛(B)의 발광면의 휘도를 측정할 수 있다.
이때, 휘도측정유닛(1200)은 백라이트유닛(B)의 휘도를 측정하여, 측정결과를 제어판단유닛(1500)에 제공하게 된다.
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 표면촬영유닛의 수직촬영부와 제1 카메라 및 제2 카메라를 개략적으로 도시한 것이고, 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 표면촬영유닛의 제1 각조절촬영부를 도시한 것이며, 도5는 본 발명의 일실시예에 따른 제1 각조절촬영부의 촬영 각의 조절을 나타낸 것이다.
표면촬영유닛(1300)은 휘도측정유닛(1200)에 의해 휘도가 측정된 백라이트유닛(B)의 상부 표면을 백라이트유닛(B)의 수직방향, 길이방향 및 너비방향으로 촬영할 수 있으며, 수직촬영부(1320), 제1 각조절촬영부(1340), 제2 각조절촬영부(1360) 및 결합부(1380)를 포함할 수 있다.
수직촬영부(1320)은 휘도측정이 완료된 백라이트유닛(B)의 이송방향 일 지점의 상부에 배치되어, 전원이 공급된 백라이트유닛(B)의 표면을 수직방향으로 촬영할 수 있다.
이때, 수직촬영부(1320)는 수직방향으로 촬영한 백라이트유닛(B)의 표면영상을 제어판단유닛(1500)에 제공함으로써, 제어판단유닛(1500)이 수직방향에서 촬영한 영상을 통해 백라이트유닛(B)의 적층된 필름의 적층이상 및 표면의 긁힘, 그을음, 이물질, 등을 확인할 수 있게 된다.
제1 각조절촬영부(1340)는 수직촬영부(1320)의 하부에 배치되어, 촬영 각도를 조절하여 백라이트유닛(B)의 표면을 길이방향으로 촬영할 수 있으며, 제1 카메라(1342) 및 제1 각조절부분(1344)를 포함할 수 있다.
제1 카메라(1342)는 백라이트유닛(B)을 촬영하여, 촬영한 영상을 제어판단유닛(1600)에 제공할 수 있다.
제1 각조절부분(1344)은 제1 카메라(1342)의 촬영 각도를 조절할 수 있으며, 제1 브라켓(1344A), 제1 가이드암(1344B), 제1 레일가이드(1344C), 제1 지지롤러(1344D) 및 제1 구동부(1344E)를 포함할 수 있다.
제1 브라켓(1344A)은 제1 카메라(1342)와 결합되며, 제1 카메라(1342)를 후술한 제1 가이드암(1344B)과 연결시킬 수 있다.
제1 가이드암(1344B)은 제1 카메라(1342)의 회전 이동을 안내할 수 있다.
여기서, 제1 가이드암(1344B)의 일측은 제1 브라켓(1344A)에 결합되고, 타측은 결합부(1380)에 회전가능하도록 고정되어, 결합부(1380)에 연결된 지점을 중심으로 제1 카메라(1342)에 회전 이동을 안내할 수 있다.
이때, 제1 가이드암(1344B)은 이송유닛(1100)에 의해 이송되는 백라이트유닛(B)와 동일한 높이에서 결합부(1380)와 연결되어, 제1 카메라(1342)가 촬영지점에 이송된 백라이트유닛(B)과 일정한 거리를 유지한 체 촬영 각도의 변경이 가능해지게 된다.
제1 레일가이드(1344C)는 제1 가이드암(1344B)에 의해 안내되는 제1 브라켓(1344A)의 회전 이동 궤적과 대응되는 호 형상으로 마련될 수 있다.
또한, 제1 레일가이드(1344C)는 후술할 제1 구동부(1344E)와 제1 지지롤러(1344D)에 의해 제1 브라켓(1344A)의 회전 이동을 조절할 수 있다.
여기서, 제1 레일가이드(1344C)는 호 형상을 통해 제1 지지롤러(1344D)가 접촉 지지되어 활주함으로써, 제1 브라켓(1344A)의 회전 이동 시에 제1 브라켓(1344A)에서 발생하는 흔들림을 억제할 수 있다.
또한, 제1 구동부(1344E)를 통한 제1 브라켓(1344A)의 이동이 가능하도록, 제1 레일가이드(1344C)에는 제1 구동부(1344E)에 형성된 톱니와 동일한 형태의 톱니가 일측을 따라 형성될 수 있다.
이때, 제1 카메라(1342)는 제1 구동부(1344E)에 회전에 의해 제1 브라켓(1344A)이 제1 레일가이드(1344C) 상에서 이동함에 따라, 제1 브라켓(1344A)에 결합된 제1 카메라(1342)의 촬영 각도가 조절될 수 있으며, 바람직하게, 백라이트유닛(B)의 표면을 기준으로 20° 내지 80°의 범위 내에서 제1 카메라(1342)의 촬영 각도를 조절될 수 있다.
제1 지지롤러(1344D)는 제1 브라켓(1344A)에 복수개가 마련될 수 있으며, 굴곡이 형성된 제1 레일가이드(1344C)의 상하부면에 접촉되어, 제1 브라켓(1344A)의 회전 이동을 견고하게 지지할 수 있다.
제1 구동부(1344E)는 제1 브라켓(1344A)에 고정되며, 제1 레일가이드(1344C)의 일측을 따라서 형성된 톱니에 대응하는 톱니를 회전 구동시킴으로써, 톱니의 회전 방향에 따라, 제1 브라켓(1344A)을 이동시킬 수 있게 된다.
즉, 제1 각조절촬영부(1340)는 제1 구동부(1344E)의 구동을 통해서, 제1 가이드암(1344B)에 결합된 제1 브라켓(1344A)이 제1 레일가이드(1344C)을 따라 이동하게 되며, 제1 지지롤러(1344D)가 제1 레일가이드(1344C)를 지지함에 따라, 제1 카메라(1342)의 촬영 각도의 조절이 가능해지며, 촬영 각도 조절 시에 발생하는 흔들림을 억제할 수 있게 된다.
그리고, 이때, 제1 각조절촬영부(1340)는 백라이트유닛(B)의 표면을 수직방향으로 촬영하는 수직촬영부(1320)의 촬영 시점과 동일하게 백라이트유닛(B)의 표면을 길이방향으로 촬영할 수 있게 된다.
이때, 제1 각조절촬영부(1340)는 제1 카메라(1342)를 촬영하고자 하는 특정 각도로 고정하여 백라이트유닛(B)의 표면을 촬영을 할 수 있으며, 실시하기에 따라서, 제1 카메라(1342)의 촬영 각도를 20°내지 80°로 변경하면서 백라이트유닛(B)을 표면을 촬영할 수도 있다.
제2 각조절촬영부(1360)는 수직촬영부(1320)의 하부에 배치되고, 제1 각조절촬영부(1340)과 동일 수직선상의 측면에 배치되어, 촬영 각도를 조절하여 백라이트유닛(B)의 표면을 너비방향으로 비스듬하게 촬영할 수 있으며, 제2 브라켓(1364A), 제2 가이드암(1364B), 제2 레일가이드(1364C), 제2 지지롤러(1364D) 및 제2 구동부(1364E)를 포함할 수 있다.
이때, 제2 각조절촬영부(1360)는 결합부(1380)에 의해 제1 각조절촬영부(1340)의 측면에 결합되되, 제2 카메라(1362)의 촬영 각도 조절에 따른 제2 카메라(1362)의 이동방향은 제1 카메라(1342)의 이동방향과 수직이 되도록 결합되어, 제1 카메라(1342) 및 제2 카메라(1362)는 각각 백라이트유닛(B)의 표면을 길이방향과 너비방향으로 촬영할 수 있게 되며, 제2 각조절촬영부(1360)의 구성은 제1 각조절촬영부(1340)의 구성과 동일하되, 그 배치만 다른 것으로, 각 구성의 설명 및 동작의 설명은 축약하기로 한다.
결합부(1380)는 수직촬영부(1320), 제1 각조절촬영부(1340) 및 제2 각조절촬영부(1360)를 고정시킬 수 있으며, 제1 각조절촬영부(1340) 및 제2 각조절촬영부(1360)가 수직촬영부(1320)의 촬영 영역에 위치한 백라이트유닛(B)의 표면을 길이방향과 너비방향으로 촬영할 수 있도록, 제1 각조절촬영부(1340) 및 제2 각조절촬영부(1360)는 수직촬영부(1320)의 하방에 위치하고, 제1 각조절촬영부(1340)와 제2 각조절촬영부(1360)가 동일 수직선상에서 직교하여 배치되도록 고정시킬 수 있다.
배출유닛(1400)은 휘도측정유닛(1200) 및 표면촬영유닛(1300)을 휘도 검사 및 촬영이 완료된 백라이트유닛(B)을 후단의 공정으로 이송시킬 수 있다.
제어판단유닛(1500)은 이송유닛(1100), 휘도측정유닛(1200), 표면촬영유닛(1300) 및 배출유닛(1400)을 제어하고, 휘도측정유닛(1200)의 휘도측정 결과와 표면촬영유닛(1300)으로부터 촬영된 촬영영상에 따라 백라이트유닛(B)의 양부를 판단할 수 있다.
여기서, 제어판단유닛(1500)은 이송유닛(1100)을 통해 전원이 공급되어 이송되는 백라이트유닛(B)의 상부 표면(발광면)으로부터 휘도를 측정하여, 측정한 휘도가 기 설정된 휘도 수준의 이하일 경우, 백라이트유닛(B)을 불량한 것으로 판단하게 된다.
만약, 휘도가 측정되지 않을 경우, 전원공급부(1600)의 이상여부를 확인하고, 전원공급부(1600)의 이상이 없는 경우, 휘도측정유닛(1200)의 작동이상 또는 백라이트유닛(B)의 불량으로 판단하고, 이송유닛(1100)의 작동을 중지시키고, 이상 발생에 따른 알람을 생성할 수도 있다.
또한, 제어판단유닛(1500)은 이송유닛(1100)을 제어하여 휘도가 측정된 백라이트유닛(B)을 표면촬영유닛(1300)의 촬영영역으로 이동시키게 된다.
이후, 제어판단유닛(1500)은 수직촬영부(1320), 제1 각조절촬영부(1340) 및 제2 각조절촬영부(1360)을 제어하여, 수직촬영부(1320)로부터 백라이트유닛(B) 표면의 수직영상을 전달받고, 제1 각조절촬영부(1340) 및 제2 각조절촬영부(1360)로부터 촬영방법에 따라, 고정된 촬영 각도로 백라이트유닛(B) 표면을 길이방향 및 너비방향으로 촬영한 영상, 또는, 기 설정된 촬영 각도 범위 내에서 촬영각도가 변경되면서 백라이트유닛(B) 표면을 길이방향 및 너비방향으로 촬영한 영상을 전달받게 된다.
그리고, 제어판단유닛(1500)은 수직촬영부(1320), 제1 각조절촬영부(1340) 및 제2 각조절촬영부(1360)로부터 전달받은 영상을 통해, 백라이트유닛(B)의 적층된 필름의 적층이상 및 표면의 긁힘, 그을음, 이물질, 등을 확인하여, 백라이트유닛(B)의 양부를 판단할 수 있게 된다.
여기서, 제어판단유닛(1500)은, 수직촬영부(1320), 제1 각조절촬영부(1340) 및 제2 각조절촬영부(1360)로부터 전달받은 영상을 이미지프로세싱(Image Processing) 기법을 통해 백라이트유닛(B)의 양부를 판단할 수 있다.
이후, 제어판단유닛(1500)은 휘도검사유닛(1200)의 휘도 측정결과와 표면촬영유닛(1300)으로부터 촬영된 촬영영상을 통해, 백라이트유닛(B)의 양부를 판단하게 되고, 각각의 판단결과와 휘도측정값 및 표면촬영유닛(1300)을 통한 촬영영상을 매칭시켜 저장할 수 있다.
또한, 제어판단유닛(1500)은 이송유닛(1100)을 제어하여, 검사가 완료된 백라이트유닛(B)을 배출유닛(1400)이 배치된 지점으로 이송시키며, 배츌유닛(1400)을 통해 백라이트유닛(B)을 후단의 공정으로 배출시키게 된다.
이때, 제어판단유닛(1500)은 백라이트유닛(B)의 양부판단 결과에 따라, 서로 상이한 후단 공정으로 배출되도록, 배출유닛(1400)을 제어하여 배출지점을 지정할 수도 있다.
결국, 본 발명은, 제1 및 제2 각조절부분의 복수의 지지롤러가 브라켓이 레일가이드를 따라 회전 이동할 때 브라켓을 견고하게 지지하여, 카메라에 발생할 수 있는 흔들림을 억제함으로써, 촬영각도를 조절하여 백라이트유닛 표면을 촬영할 때에도 카메라의 흔들림으로 인한 잔상이 발생하지 않아, 선명한 영상을 얻을 수 있고, 해당 영상을 통한 백라이트유닛 양부판단 검사의 신뢰도를 높일 수 있고, 백라이트유닛 표면을 확인하기 위해 수직방향, 길이방향 및 너비방향 촬영하는 수직촬영부, 제1 각조절촬영부, 제2 각조절촬영부의 배치가 이송유닛을 통해 촬영영역으로 이송된 백라이트유닛의 표면을 동시에 촬영 가능하도록 배치됨에 따라, 표면 촬영에 소모되는 백라이트유닛 검사시간을 단축시킬 수 있는 백라이트유닛 검사장치를 제공한다.
위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.
1000 : 백라이트유닛 검사장치
1100 : 이송유닛
1120 : 안착부
1140 : 구동부
1160 : 전원공급부
1200 : 휘도측정유닛
1300 : 표면촬영유닛
1320 : 수직촬영부
1340 : 제1 각조절촬영부
1342 : 제1 카메라
1344 : 제1 각조절부분
1344A : 제1 브라켓
1344B : 제1 가이드암
1344C : 제1 레일가이드
1344D : 제1 지지롤러
1344E : 제1 구동부
1360 : 제2 각조절촬영부
1362 : 제2 카메라
1364 : 제2 각조절부분
1364A : 제2 브라켓
1364B : 제2 가이드암
1364C : 제2 레일가이드
1364D : 제2 지지롤러
1364E : 제2 구동부
1380 : 결합부
1400 : 배출유닛
1500 : 제어판단유닛
B : 백라이트유닛

Claims (7)

  1. 백라이트유닛이 안착되고, 상기 백라이트유닛에 전원을 공급하며, 상기 전원이 공급된 백라이트유닛을 이송하는 이송유닛;
    상기 이송유닛을 통해 이송되는 백라이트유닛의 휘도를 측정하는 휘도측정유닛;
    상기 휘도측정유닛의 후단에 배치되고, 상기 이송유닛을 통해 이송된 상기 백라이트유닛의 상부 표면을 수직방향, 길이방향, 너비방향으로 촬영하는 표면촬영유닛;
    상기 표면촬영유닛을 통해 촬영이 완료된 백라이트유닛을 픽업하여 상기 이송유닛으로부터 배출시키는 배출유닛; 및
    상기 이송유닛, 휘도측정유닛, 표면촬영유닛 및 배출유닛을 제어하고, 상기 휘도측정유닛의 휘도측정 결과와 상기 표면촬영유닛으로부터 촬영된 촬영영상에 따라 상기 백라이트유닛의 양부를 판단하는 제어판단유닛; 을 포함하며,
    상기 제어판단유닛은, 상기 백라이트유닛의 양부 판단결과와 상기 표면촬영유닛으로부터 촬영된 영상을 매칭시켜 저장하고,
    상기 표면촬영유닛은,
    상기 이송유닛을 통해 이송된 상기 백라이트유닛의 수직상방에 위치하여, 상기 백라이트유닛의 상부 표면을 수직방향으로 촬영하는 수직촬영부;
    상기 백라이트유닛과 동일한 거리를 유지하며 촬영각도를 조절하여 상기 백라이트유닛의 상부 표면을 길이방향으로 촬영하는 제1 각조절촬영부;
    상기 백라이트유닛과 동일한 거리를 유지하며 촬영각도를 조절하여 상기 백라이트유닛의 상부 표면을 너비방향으로 촬영하는 제2 각조절촬영부; 및
    상기 수직촬영부, 제1 각조절촬영부 및 제2 각조절촬영부를 고정시키는 결합부;를 포함하고,
    상기 수직촬영부, 제1 각조절촬영부 및 제2 각조절촬영부는 상기 이송유닛에 의해 이동된 백라이트유닛의 상부 표면을 각각 상기 백라이트유닛의 수직방향, 길이방향, 너비방향으로 동시에 촬영하며,
    상기 제1 각조절촬영부는,
    상기 이송유닛을 통해 이송된 상기 백라이트유닛의 상부 표면을 상기 백라이트유닛의 길이방향으로 촬영하는 제1 카메라; 및
    상기 제1 카메라와 결합되고, 상기 제1 카메라를 이동시켜 상기 백라이트유닛의 촬영 각도를 조절하는 제1 각조절부분;을 포함하고,
    상기 제1 각조절부분은,
    상기 제1 카메라가 결합되는 제1 브라켓;
    일 측이 상기 제1 브라켓에 연결되고, 타 측이 상기 결합부와 연결되어 상기 제1 브라켓의 회전이동을 안내하는 제1 가이드암;
    상기 결합부에 결합되고, 상기 제1 브라켓의 이동궤적과 대응되는 호 형상으로 마련되는 제1 레일가이드;
    상기 제1 브라켓에 결합되며, 상기 제1 레일가이드의 상면과 하면에 접촉하여, 제1 브라켓의 회전이동을 지지하는 적어도 둘 이상의 제1 지지롤러; 및
    상기 제1 레일가이드를 따라 상기 제1 브라켓을 이동시키기 위한 제1 구동부;를 포함하며,
    상기 제1 각조절부분은, 상기 제1 브라켓을 상기 제1 레일가이드를 따라 이동시켜 상기 제1 카메라와 상기 이송유닛을 통해 이송된 상기 백라이트유닛 사이의 거리를 일정하게 유지한 채로, 상기 제1 카메라의 촬영 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는
    백라이트유닛 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이송유닛은
    복수개의 백라이트유닛이 안착되며, 원판형상으로 마련되는 안착부;
    상기 안착부를 회전 구동시키는 구동부; 및
    상기 안착부에 안착되는 백라이트유닛에 전원을 공급하는 전원공급부;를 포함하는 것을 특징으로 하는
    백라이트유닛 검사장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제2 각조절촬영부는,
    상기 이송유닛을 통해 이송된 상기 백라이트유닛의 상부 표면을 상기 백라이트유닛의 너비방향으로 촬영하는 제2 카메라; 및
    상기 제2 카메라와 결합되고 상기 제2 카메라를 이동시켜 상기 백라이트유닛의 촬영 각도를 조절하는 제2 각조절부분;을 포함하며,
    상기 제2 각조절촬영부는 상기 제1 각조절촬영부가 상기 제1 카메라를 이동시키는 방향과 수직인 방향으로 상기 제2 카메라를 이동시켜 촬영 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는
    백라이트유닛 검사장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제2 각조절부분은,
    상기 제2 카메라가 결합되는 제2 브라켓;
    일 측이 상기 제2 브라켓에 연결되고, 타 측이 상기 결합부와 연결되어 상기 제2 브라켓의 회전이동을 안내하는 제2 가이드암;
    상기 결합부에 결합되고, 상기 제2 브라켓의 이동궤적과 대응되는 호 형상으로 마련되는 제2 레일가이드;
    상기 제2 브라켓에 결합되며, 상기 제2 레일가이드의 상면과 하면에 접촉하여, 제2 브라켓의 회전이동을 지지하는 적어도 둘 이상의 제2 지지롤러; 및
    상기 제2 레일가이드를 따라 상기 제2 브라켓을 이동시키기 위한 제2 구동부;를 포함하며,
    상기 제2 각조절부분은, 상기 제2 브라켓을 상기 제2 레일가이드를 따라 이동시켜 상기 제2 카메라와 상기 이송유닛을 통해 이송된 상기 백라이트유닛 사이의 거리를 일정하게 유지한 채로 ,상기 제2 카메라의 촬영 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는
    백라이트유닛 검사장치.
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