KR100856528B1 - 전자부품의 자동검사 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전자부품의 자동검사 시스템에 관한 것이다.

이는 특히, 다층으로 적재되는 전자부품을 제1위치결정수단을 통하여 카트리지의 일면에 정렬하고, 상기 카트리지에 정렬된 전자부품을 제2위치결정수단이 구비되면서 다수의 흡착판이 구비된 트레이를 통하여 항상 정위치에서 흡착한 후 검사유니트에 이동시키고, 상기 검사유니트에 구비된 고정수단을 통하여 위치결정하면서 간접조명수단을 구비하는 촬상장치로서 전자부품을 촬영하고, 촬영이 완료된 전자부품은 배출토록 하면서 촬영된 상은 미리입력된 정품의 이미지와 비교한 후 이상시 그 결과를 출력토록 하고, 상기 공정은 일정주기를 갖는 스텝이송을 통하여 각각 수행되는 것을 특징으로 한다.

이에 따라서, 전자부품의 정확한 공급과 촬영이 가능토록 되면서 자동화에 의해 전자부품의 상태를 검사할 수 있도록 하는 것이다.

검사유니트, 전자부품, 카트리지, 흡착판

Description

전자부품의 자동검사 시스템{a inspection system electronic parts}

도1은 종래의 자동검사 장치를 도시한 평면도 이다.

도2는 본 발명에 따른 검사시스템을 도시한 평면도 이다.

도3은 본 발명에 따른 검사시스템의 제품공급부를 도시한 측면도 이다.

도4a,b는 각각 본 발명에 따른 검사시스템의 제품공급 및 배출부를 도시한 측면도 이다.

도5는 본 발명에 따른 검사시스템의 검사부 및 제품배출부를 도시한 측면도 이다.

도6 및 도7은 본 발명에 따른 검사시스템의 촬상유니트 및 흡착판을 도시한 도면이다.

도8a,b는 각각 본 발명에 따른 검사시스템의 검사테이블의 실시예를 도시한 측면도 이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10...제품공급부 20...검사부

23...검사테이블 27...광원

30...제품배출부 50...제어부

75...전자부품

본 발명은 전자부품의 자동검사 시스템에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 전자부품을 위치결정수단을 통하여 카트리지에 정렬하여 검사부에 자동공급하고, 상기 검사부에 구비된 간접조명수단을 구비하는 촬영장치로서 촬영하고, 촬영이 완료된 전자부품을 배출시 촬영된 상은 미리입력된 정품의 이미지와 비교한 후 그 결과를 출력토록 하는 구성으로 전자부품의 정확한 공급과 촬영이 가능토록 되면서 자동화에 의해 전자부품의 상태를 검사할 수 있도록 하는 전자부품의 자동검사 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 회로패턴이 인쇄된 시트형 전자부품은, 작업자기 수작업에 의해 패턴이 인쇄된 전자부품의 인쇄상태를 확대경 등을 통하여 직접확인 한 후 배출토록 하는 것이다.

그러나, 상기와 같은 전자부품의 검사작업은, 작업자가 수작업에 의해 전자부품의 패턴 인쇄상태를 각각 검사하여야 하여 그 작업이 번거롭게 되는 단점이 있었다.

이와같은 문제점을 해결하기 위한 한 방편으로 등록특허공보 제503760호에 자동검사장비가 개시되어 있으며 그 구성은 도1에서와 같이 자동 검사장비(100)는 하우징(110)과, 테스트 모듈(50) 및 상기 테스트 모듈에 스트립을 공급하거나 배출시키도록 하우징(110)의 외측에 연결되면서 승강기(212)가 각각 구비되는 로딩 부(210) 및 언로딩부(220)로서 이루어 진다.

그리고, 상기 하우징(110)의 내부에는 기판스트립을 이송하는 이송라인(120), 이송라인(120)으로부터 기판스트립을 픽업하여 검사하는 테스트 모듈(50), 상기 로딩부(210)에서 공급되는 기판스트립을 모터(146)의 구동으로 가로 및 세로방향으로 이송시키는 가로및 세로이송축(142)(144)이 구비된다.

또한, 상기 기판스트립은 검사위치에 정위치시키는 스트립 홀더(140)에 의해 고정되며, 소켓(155)에 의해 기판스트립의 회로패턴에 접속하는 구성으로 이루어 진다.

상기와 같은 검사장치는, 로딩부(210)에 적재되는 스트립기판을 진공흡착에 의해 이동시켜 가로 및 세로이송축(142)(144)를 통하여 테스트 모듈(50)에 이송하고, 상기 테이스 모듈(50)에 장착되는 카메라모듈에 의해 검사를 수행한 후 진공흡착에 의해 흡착한 후 가로 및 세로이송축(142)(144)를 통하여 언로딩부(220)로서 배출토록 하는 것이다.

그러나, 상기와 같은 검사장치는, 로딩부(210)의 승강기(212) 및 진공흡착수단이 정형성되어 다양한 규격을 갖는 스트립기판을 동시에 적용하여 운반시킬수 없게 되고, 직접조명을 사용하는 카메라모듈에 의해 촬영으로 정확한 촬영결과를 얻을 수 없게 되는 단점이 있는 것이다.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 다양한 규격의 전자부품을 자유롭게 검사할 수 있도록 하고, 전자부품의 불량 여부를 신속하 고 정확하게 확인할 수 있도록 하며, 자동화에 의해 전자부품의 검사가 이루어 지도록 하고, 정확한 검사에 의해 검사공정이 증가되는 현상을 방지하도록 하는 전자부품의 자동검사 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 다층으로 적재되는 전자부품을 위치결정수단을 통하여 카트리지의 일면에 정렬하고, 상기 카트리지에 정렬된 전자부품을 흡착판에 구비된 흡착패드를 통하여 흡착한 후 검사부에 공급하고, 상기 검사부에 구비된 고정수단을 통하여 전자부품의 위치를 고정하면서 간접조명수단을 구비하는 촬상유니트로서 전자부품을 촬영하고, 촬영이 완료된 전자부품은 배출 하면서 촬영된 상은 미리입력된 정품의 이미지와 비교한 후 그 결과를 출력토록 하는 구성으로 이루어진 전자부품의 자동검사 시스템을 제공한다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도2 내지 도5에서와 같이, 검사등을 요하는 전자부품(75)을 일정량 저장한 후 순차로 공급하는 제품공급부(10)와 상기 제품공급부에서 공급되는 전자부품을 검사하는 검사부(20)및 상기 검사부(20)에 의해 검사완료된 전자부품을 배출하는 제품배출부(30), 그리고 상기 검사부에 의한 검사시 량,불량을 감지하여 출력화면으로 표시하거나 경보를 발량토록 하는 제어부(50)로서 이루어 진다.

상기 제품공급부(10)는, 카트리지(11)에 의해 다층으로 시트형 전자부품(75)을 적재하고, 상기 카트리지에 적재되는 전자부품을 제1흡착유니트(13)에 의해 흡 착할 때 제1X,Y축이송장치(15)에 의해 이송토록 설치된다.

그리고, 검사부(20)는, 상기 X,Y축이송장치(15)에 의해 이송된 전자부품을 검사테이블(23)에 의해 공급받으며, 상기 검사테이블(23)은 제2X,Y축이송장치(25)에 의해 이송토록 설치되고, 상부 일정위치에 복수의 광원(27)이 구비된 촬상유니트(24)이 구비된다.

더하여, 상기 제품배출부(30)는, 상기 검사완료된 제품이 검사테이블(23)상에서 제2X,Y축이송장치(25)을 통하여 이송될 때 검사테이블상의 전자부품을 제2흡착유니트(31)에 의해 한 후 제3X,Y축이송장치(35)에 의해 이송하고, 이송된는 전자부품은 배출카트리지(31)에 적재토록 설치된다.

더하여, 상기 제어부(50)는, 량품의 전자부품에 의한 이미지가 미리 입력되는 데이터저장부와 미리입력되는 상과 검사되는 전자부품의 상을 비교토록 설치되는 이미지비교부 및 비교되는 상의 량,불량을 검사하여 출력하는 출력부로 이루어 진다.

그리고, 상기 출력부는, 알람신호와 경보신호를 발령토록 하고, 화상을 디스플레이로 출력하거나 프린팅하도록 설치되며, 상기 데이터저장부는 데이터의 외부입력이 가능토록 설치된다.

한편, 상기 제품공급부(10)는, 위치결정수단 및 가변흡착수단이 구비되어 전자부품의 크기에 상관없이 용이하게 흡착하여 공급토록 설치된다.

상기 위치결정수단은, 카트리지(11)를 스윙시키는 피봇축(11-3) 및 에어실린더(11-1), 흡착판의 동작전에 미리동작되어 전자부품을 이송시키는 위치결정패 드(13-7)로서 이루어 진다.

그리고, 상기 흡착판(13)에 구비되는 가변흡착수단은, 고정흡착패드(13-1)와 흡착판(13)을 중심으로 이동하는 가변흡착패드(13-3)로서 이루어 지며, 상기 가변흡착패드(13-3)는 기어조합에 의해 정밀이동되는 이송블록(13-5)에 연결된다.

더하여, 상기 광원(27)은, 카메라(27-3)와 램프(27-5)가 일체로 고정되며, 상기 램프(27-5)는 종이시트등으로 이루어진 반사지(27-1)를 통하여 간접조명이 이루어 지도록 설치된다.

계속하여, 상기 검사테이블(23)은, 고정수단을 통하여 상부에 올려지는 전자부품을 고정토록 한다.

상기 고정수단은, 저면에 진공배관(23-2)이 연결되어 상부에 높여지는 전자부품(75)을 흡착관(23-1)을 통하여 흡입 고정하는 구성으로 이루어 진다.

또한, 상기 고정수단은, 전자부품을 지지하기 위한 투명재질로 이루어진 지지플레이트(23-5)와 상기 지지플레이트(23-5)가 일측으로 이동시 하향토록 형성되는 가이드홀(23-6)로써 이루어지며, 상기 지지플레이트(23-5)가 가이드홀(23-6)을 따라 이동할 때 하향되어 장착홀(23-4)에 놓여지는 전자부품의 상면을 지지토록 설치되는 구성으로 이루어 진다.

더하여, 상기 검사테이블(23)을 이송하는 제2X,Y축이송장치(25)는 스텝운동하도록 설치되며, 상기 검사테이블의 이동과 상호 관련되는 제1,3X,Y축이송장치(15)(35) 역시 스텝 운동하는 것이 바람직 하다.

상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.

도2 내지 도5에서와 같이, 시트형 전자품이 다층으로 적재되는 카트리지(11) 는 에어실린더나 기어조합등에 의해 전자부품의 지지하는 테이블이 승,하강하도록 설치되어 제1흡착유니트(13)에 의한 흡착시 단계적으로 상승되어 제1흡착유니트(13)와 항상 일정한 간격을 유지토록 된다.

그리고, 상기 카트리지(11)는, 그 상부에 놓여지는 전자부품을 위치결정수단을 통하여 X,Y방향으로 이송토록 설치되어 카트리지의 테이블에 형성되는 지지면에 각각 밀착토록 됨으로서 항상 정위치에서 전자부품의 제1흡착유니트(13)가 흡착할 수 있게 된다.

이때, 시트형 전자부품(75)은 그 특성상 가장자리를 제외한 나머지 부분에 비어홀이 형성되는 구성으로 위치결정수단을 통하여 2개의 단부를 테이블에 밀착시키면 제1흡착유니트(13)에 구비되는 흡착패드가 비어홀이 없는 가장자리에 항상 위치되어 전자부품의 이송불량을 방지하게 된다.

상기 위치결정수단은, 피봇축(11-3)과 에어실린더(11-1)를 통하여 카트리지를 스윙시켜 전자부품을 일면을 정렬하는 구성과, 제1흡착유니트(13)에 의한 흡착전에 진공압에 의해 동작하는 위치결정패드(13-7)를 미리동작시켜 전자부품의 다른 일면을 정렬하는 구성으로 전자부품의 2면이 카트리지의 테이블에 밀착됨으로써 자동정렬토록 된다.

이상과 같은 방법으로 전자부품의 흡착한 후 제1X,Y축이송장치(15)에 의해 X및 Y방향으로 이송하여 검사테이블(23)에 내려놓으며, 상기와 같은 축이송장치(15)(25)(35)는 그 구성에 제약이 없으나 일반적으로는 LM가이드상을 체인구동하는 기어나 기어조합 및 에어실린더에 의해 이송토록 설치된다.

그리고, 상기 검사테이블(23)에 전자부품이 올려지면 상기 검사테이블(23)에 구비되는 고정수단을 통하여 전자부품을 지지하면서 검사테이블(23)에 제2X,Y축이송장치(25)로서 촬상유니트(24)의 저면에 위치토록 된다.

이때, 상기 촬상유니트(24)는 고정되어 있으며 검사테이블(23)이 제2X,Y축이송장치(25)를 통하여 촬상유니트를 중심으로 지그재그로 이동하면서 검사를 수행하고, 상기와 같은 공정을 위하여 검사테이블은 스텝운동하는 것이 바람직 하다.

계속하여, 상기 촬상유니트(24)는, 카메라가 일체로 결합되는 광원(27)이 복수개 구비되어 전자부품을 각각 촬영하는 구성으로 상기 촬상유니트에 사용되는 광원은 램프(27-5)의 빛을 종이시트등으로 이루어진 반사지(27-1)에 전체적으로 투과시켜 형성되는 간접조명으로 이루어져 촬영시 그림자에 의한 촬영불량을 방지하게 된다.

더하여, 상기와 같은 방법에 의해 촬영이 완료된 전자부품(75)은 검사테이블(23)이 제2X,Y축이송장치(25)을 통하여 이송될 때 제2흡착유니트(31)의 저면에 위치토록 한다.

이어서, 상기 제1흡착유니트(31)와 동일 구성을 갖는 제2흡착유니트(31)의 동작을 통하여 검사완료된 전자부품을 흡착한 후 배출커트리지(13)에 이송시켜 적재토록 한다.

상기와 같은 검사공정중 제품공급부와 검사부 및 제품배출부를 제어토록 설치되는 제어부(50)는, 테이터저장부에 미리 입력된 량품의 전자부품에 의한 이미지를 검사부에 의해 검사되는 전자부품의 상과 비교한 후 이에 의하여 검사되는 전자 부품의 량,불량을 체크한 후 이를 출력부로 출력한다.

이때, 상기 출력부는, 이상시 알람신호와 경보신호를 동시 및 선택적으로 발령토록 하고, 검사된 출력화면을 디스플레이로 출력하거나 프린팅하도록 한다.

그리고, 상기 데이터저장부는, 검사를 요하는 검사체의 데이터를 입력할 수 있게 되어 필요 장비를 검사토록 하게 되는 것이다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 다양한 규격의 전자부품을 자유롭게 검사할 수 있도록 하고, 전자부품의 불량 여부를 신속하고 정확하게 확인할 수 있도록 하며, 자동화에 의해 전자부품의 검사가 이루어 지도록 하고, 정확한 검사에 의해 검사공정이 증가되는 현상을 방지하도록 하는 효과가 있는 것이다.

본 발명한 실시예에 관련하여 도시하고 설명 하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀 두고자 한다.

Claims (9)

1. 다층으로 적재되면서 순차적으로 상승되는 전자부품을 위치결정수단을 통하여 카트리지에 정렬하고, 상기 카트리지에 정렬된 상기 전자부품을 흡착판에 구비된 흡착패드를 통하여 흡착한 후 검사부에 공급하고, 상기 검사부에 구비되면서 간접조명수단을 구비하는 촬상유니트로서 상기 전자부품을 촬영하고, 촬영이 완료된 전자부품은 흡착판을 통하여 배출하면서 촬영된 상은 제어부에 미리입력된 정품의 이미지와 비교한 후 그 결과를 출력토록 하는 전자부품의 자동검사 시스템에 있어서,

   상기 검사부는, 상부면의 전자부품을 지지하기 위한 투명재질로 이루어진 지지플레이트가 구비되어 일측에 하향되는 가이드홀을 통하여 이동될 때 장착홀에 놓여지는 전자부품을 지지토록 하는 것을 특징으로 하는 전자부품의 자동검사 시스템
2. 제1항에 있어서, 상기 위치결정수단은, 카트리지를 스윙시키는 피봇축 및 에어실린더로서 카트리지를 스윙시켜 전자부품의 일면을 정렬하며, 상기 흡착판의 동작전에 미리동작되어 전자부품을 이송시키는 위치결정패드로서 전자부품의 다른 일면을 정렬하도록 하는 것을 특징으로 하는 전자부품의 자동검사 시스템
3. 제1항에 있어서, 상기 흡착판은, X,Y축이송장치에 의해 X및 Y축방향으로 이송토록 되는 것을 특징으로 하는 전자부품의 자동검사 시스템
4. 제1항에 있어서, 상기 촬상유니트는, 카메라와 램프가 일체로 케이싱에 연결되며, 상기 램프는 종이시트등으로 이루어진 반사지를 통하여 그 내측에 간접조명을 형성하고, 간접조명에 의해 촬영토록 하는 것을 특징으로 하는 전자부품의 자동검사 시스템
5. 제1항에 있어서, 상기 흡착판은, 고정흡착패드와 상기 흡착판을 중심으로 이동하는 가변흡착패드로서 이루어 져 상기 전자부품에 따라 가변되어 흡착토록 하는 것을 특징으로 하는 전자부품의 자동검사 시스템
6. 제1항에 있어서, 상기 검사부는, 저면에 진공배관이 연결되어 상부에 높여지는 전자부품을 흡착관을 통하여 흡입 고정하는 고정수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 전자부품의 자동검사 시스템
7. 삭제
8. 제1항에 있어서, 상기 제어부는, 데이터저장부에 량품의 전자부품에 의한 이미지가 미리 입력하고, 이미지비교부로서 미리입력되는 상과 검사되는 전자부품의 상을 비교하고, 출력부로서 비교되는 상의 량,불량을 검사하여 출력하도록 하는 것을 특징으로 하는 전자부품의 자동검사 시스템
9. 제8항에 있어서, 상기 출력부는, 알람신호와 경보신호를 발령토록 하고, 화상을 디스플레이로 출력하거나 프린팅하도록 하는 것을 특징으로 하는 전자부품의 자동검사 시스템

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