KR101496991B1 - 휴대폰 부품의 전면 검사장치 - Google Patents

휴대폰 부품의 전면 검사장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에서는 휴대폰 부품의 전면에 대한 비전검사를 실시하여 양품 또는 불량품으로 자동 분류할 수 있는 휴대폰 부품의 전면 검사장치가 개시된다.
본 발명은 공급 컨베이어의 상부에 설치되어 상기 휴대폰 부품의 위치를 정렬시켜주는 정렬유닛과, 제1 픽커에 의해 이송된 휴대폰 부품이 탑재되면, 휴대폰 부품의 후면을 흡착하여 고정시킨 상태로 하방에서 휴대폰 부품의 고유정보를 판독하는 리더부와, 제2 픽커에 의해 이송된 휴대폰 부품이 탑재되면, 휴대폰 부품의 후면을 흡착하여 고정시킨 상태로 전방에서 후방으로 이송하는 캐리어와, 상기 캐리어의 상부에 설치되어 캐리어에 탑재된 휴대폰 부품의 검사를 위한 이미지를 획득하는 비전부와, 제3 픽커로 이송된 휴대폰 부품을 상기 장치 캐비닛 외부로 이송하는 배출 컨베이어를 포함한다.

Description

휴대폰 부품의 전면 검사장치{apparatus for inspecting parts of mobile}
본 발명은, 휴대폰 부품의 전면 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 휴대폰 부품에 대한 비전검사를 실시하여 양품 또는 불량품으로 자동 분류할 수 있는 휴대폰 부품의 전면 검사장치에 관한 것이다.
근래 스마트폰이라 불리는 휴대폰의 경우, 통화 위주의 기능에서 벗어나 각종 동영상 및 모바일 인터넷 기능 등이 부가되고 있다.
이와 같은 다양한 기능들의 구현을 위하여 휴대폰은 많은 부품들이 상호간 조립됨으로써 하나의 완제품으로 제작된다.
예컨대, 외장 패널로서의 액정이 끼워지는 전면 패널과, 그에 결합되는 후면 패널이 존재할 수 있으며, 내장 패널로서 각종 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board), 내장 브래킷 등이 존재할 수 있다.
휴대폰을 제조하는 제조사의 경우, 내장 또는 외장 부품들을 제조하는 제조사들로부터 개별적인 부품들을 공급받아 조립하게 된다.
따라서 내장 또는 외장 부품들을 제조하는 부품 제조사나 혹은 완제품인 휴대폰을 조립하여 제조하는 완제품 제조사의 경우, 휴대폰이 조립되기 전에 각종 부품들에 대한 검사가 필요하다.
만약, 이와 같은 검사 공정이 제대로 혹은 신뢰성 높게 이행되지 않을 경우, 휴대폰 제조에 막대한 피해를 입힐 우려가 있기 때문에 휴대폰 부품에 대한 검사 공정은 중요한 공정 중의 하나라 볼 수 있다.
그런데, 현재까지는 작업자의 숙련도에 의한 단순한 육안 검사를 통해 휴대폰 부품에 대한 검사 공정을 진행하여 왔기 때문에 실질적으로 휴대폰 부품에 대한 완벽한 검사가 이루어지지 못해 휴대폰 불량으로 이어지고 있는 실정이다.
특히, 종래에는 다양한 휴대폰 부품에 대한 표면결함, 회사 로고, 홀의 형태, 회로기판(FPCB)의 연결 상태 등과 같은 다양한 항목에 대해 육안 검사를 통해 개별적으로 진행하여 왔기 때문에 검사 시간이 지연됨에 따른 택트 타임(tact time) 증가로 인해 생산성이 떨어지는 문제점이 발생되고 있으므로 이에 대한 대안이 요구된다.
상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 평판 형태의 휴대폰 부품 전면의 이미지를 획득하여 결함유무를 검사하고 양품 또는 불량품으로 분류할 수 있도록 하는 휴대폰 부품의 전면 검사장치를 제공한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 장치 캐비닛과, 상기 장치 캐비닛의 일측에서 상기 장치 캐비닛 내외를 지나도록 배치되며, 검사가 진행될 휴대폰 부품을 상기 장치 캐비닛 내로 공급하는 공급 컨베이어와, 상기 공급 컨베이어와 연이어 설치되어 상기 휴대폰 부품의 위치를 정렬시켜주는 정렬유닛과, 상기 공급 컨베이어로 이송된 휴대폰 부품의 전면을 흡착하여 일측에서 타측으로 이송시키는 제1 픽커와, 상기 제1 픽커에 의해 이송된 휴대폰 부품이 탑재되면, 휴대폰 부품의 후면을 흡착하여 고정시킨 상태로 하방에서 휴대폰 부품의 고유정보를 판독하는 리더부와, 상기 리더부에 탑재된 휴대폰 부품의 전면을 흡착하여 일측에서 타측으로 이송하는 제2 픽커와, 상기 제2 픽커에 의해 이송된 휴대폰 부품이 탑재되면, 휴대폰 부품의 후면을 흡착하여 고정시킨 상태로 전방에서 후방으로 이송하는 캐리어와, 상기 캐리어의 상부에 설치되어 캐리어에 탑재된 휴대폰 부품의 검사를 위한 이미지를 획득하는 비전부와, 상기 검사 이미지의 획득이 완료된 휴대폰 부품의 전면을 흡착하여 일측에서 타측으로 이송하는 제3 픽커와, 상기 장치 캐비닛의 타측에서 상기 장치 캐비닛 내외를 지나도록 배치되며, 상기 제3 픽커로 이송된 휴대폰 부품을 상기 장치 캐비닛 외부로 이송하는 배출 컨베이어를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 평판 형태의 휴대폰 부품 전면의 이미지를 획득하여 결함유무를 신속하면서도 정확하게 검사하고 양품 또는 불량품으로 분류할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 휴대폰 부품의 전면 검사장치의 평면도,
도 2는 도 1에 있어서 공급 컨베이어와 정렬장치를 보인 정면도,
도 3은 도 1에 있어서 리더부를 보인 측면도,
도 4는 도 1에 있어서 리더부를 보인 평면도,
도 5는 도 1에 있어서 비전부를 보인 측면도이다.
본 발명에 따른 휴대폰 부품의 전면 검사장치는 평판 형태의 휴대폰 부품의 전면 이미지를 획득하여 결함유무를 검사하고 양품 또는 불량품으로 분류할 수 있는 것으로, 그 일 실시예를 도 1 내지 도 5에 나타내 보였다.
일반적으로, 휴대폰 부품(10)을 검사하는 과정은 크게 휴대폰 부품(10)의 전면을 검사하는 단계, 상기 휴대폰 부품(10)을 뒤집어주는 단계, 휴대폰 부품(10)의 후면을 검사하는 단계, 상기 전면 및 후면 검사 단계에서 검출된 결함 유무에 따라 휴대폰 부품(10)을 불량품 또는 양품으로 분류하는 단계를 거친다. 본 발명에서 설명되는 휴대폰 부품의 전면 검사장치는 상기 휴대폰 부품(10)의 전면을 검사하는 단계를 적용해서 설명한다.
본 발명에 따른 휴대폰 부품의 전면 검사장치는 장치 캐비닛(20)과, 공급 컨베이어(110) 및 배출 컨베이어(120)와, 정렬유닛(200)과, 제1,2,3 픽커(310,320,330)와, 리더부(400)와, 캐리어(500)와, 비전부(600)를 포함한다.
장치 캐비닛(20)은 내부에 공간을 제공하고, 일측에 공급 컨베이어(110)가 설치되는 입구를 타측에 배출 컨베이어(120)가 통과되는 출구를 형성한다. 상기 장치 캐비닛(20)의 내부에는 정렬유닛(200), 제1 픽커(310), 리더부(400), 제2 픽커(320), 캐리어(500), 비전부(600), 제3 픽커(330)가 수용된다.
공급 컨베이어(110)는 상기 장치 캐비닛(20)의 일측에서 상기 입구를 통해 장치 캐비닛(20) 내외를 지나도록 배치되며, 검사가 진행될 휴대폰 부품(10)을 상기 장치 캐비닛(20) 내로 공급한다. 상기 휴대폰 부품(10)은 전면이 상부를 향하도록 공급 컨베이어(110)에 탑재된다. 상기 공급 컨베이어(110)는 속도를 일정하게 유지할 수 있으며, 그 표면은 휴대폰 부품(10)에 미끄러짐이 발생되지 않게 마찰력을 갖는 재질로 형성될 수 있다.
정렬유닛(200)은 상기 공급 컨베이어(110)와 연이어서 설치되어 상기 휴대폰 부품(10)의 위치를 정렬시켜준다. 상기 정렬유닛(200)은 셔터(210)와 푸셔(220) 및 스토퍼(230)를 포함할 수 있다. 상기 셔터(210)는 복수 구비되고 공급 컨베이어(110)를 통해 이송된 휴대폰 부품(10)의 일측면이 상기 셔터(210)에 걸리면서 상기 휴대폰 부품(10)의 반입이 단속될 수 있다. 또한 푸셔(220)는 상기 휴대폰 부품(10)의 하단을 순간적인 힘으로 가압하여 휴대폰 부품(10)을 기준위치로 정렬한다. 이때, 상기 컨베이어(110)의 말단에는 상기 푸셔(220)에 의해 휴대폰 부품(10)이 가압되는 동안 휴대폰 부품(10)의 방향이 흐트러지지 않도록 휴대폰 부품(10)의 측면을 일직선으로 지지하는 스토퍼(230)가 설치될 수 있다. 상기 정렬유닛(200)을 통해 상기 휴대폰 부품(10)은 그 방향과 위치가 정렬되고 리더부(400) 및 비전부(600)에서 보다 정확한 검사 이미지를 획득할 수 있다.
제1 픽커(310)는 상기 공급 컨베이어(110)로 이송된 휴대폰 부품(10)의 전면을 흡착하여 일측에서 타측으로 이송시킨다. 상기 제1 픽커(310)는 복수의 흡착노즐과 이송수단을 포함하여, 진공흡착 방식으로 휴대폰 부품(10)을 고정하여 공급 컨베이어(110)에서 리더부(400)로 이송시킨다. 상기 제1 픽커(310) 및 후술되는 제2,3 픽커(320,330)는 직선 이송수단을 통해 직선방향으로 휴대폰 부품(10)을 이송시킬 수 있음은 물론, 회전수단을 통해 회전하면서 휴대폰 부품(10)의 이송방향을 방향을 바꿔 가면서 휴대폰 부품(10)을 이송시킬 수 있다.
리더부(400)는 상기 제1 픽커(310)에 의해 이송된 휴대폰 부품(10)이 탑재되면, 휴대폰 부품(10)의 후면을 흡착하여 고정시킨 상태로 휴대폰 부품(10)의 하방에서 휴대폰 부품(10)의 후면에 표시된 고유정보를 판독한다. 상기 휴대폰 부품(10)의 후면에는 고유 번호 또는 바코드 등의 정보가 표시되어 있으며, 이러한 고유정보를 카메라 등의 장비를 통해 획득한다.
제2 픽커(320)는 상기 리더부(400)에 탑재된 휴대폰 부품(10)의 전면을 흡착하여 일측에서 타측으로 이송한다. 상기 제2 픽커(320)는 복수의 흡착노즐과 이송수단을 포함하여, 진공흡착 방식으로 휴대폰 부품(10)을 고정하여 리더부(400)에서 캐리어(500)로 이송시킨다.
캐리어(500)는 상기 제2 픽커(320)에 의해 이송된 휴대폰 부품(10)이 탑재되면, 휴대폰 부품(10)의 후면을 흡착하여 고정시킨 상태로 전방에서 후방으로 이송한다. 상기 캐리어(500)는 흡착수단과 이송수단을 포함하며, 전방에서 후방으로 휴대폰 부품(10)을 이송하다가 후술되는 비전부(600)의 수직 하방에서는 정지될 수 있다. 즉, 상기 비전부(600)에서 휴대폰 부품(10)의 이미지를 획득하는 동안에는 상기 캐리어(500)의 이동은 일정 시간 동안 정지되었다가, 휴대폰 부품(10)의 이미지 획득이 완료되면 후방으로 휴대폰 부품(10)을 다시 이송하게 된다.
비전부(600)는 상기 캐리어(500)의 상부에 설치되어 캐리어(500)에 탑재된 휴대폰 부품(10)의 검사를 위한 전면의 이미지를 획득한다. 상기 비전부(600)는 이미지 센서를 포함할 수 있다. 상기 비전부(600)는 휴대폰 부품(10)에 대한 다수의 검사 항목을 검사하기 위해 휴대폰 부품(10)을 촬영하는 역할을 한다. 이러한 비전부(600)는 이미지 센서가 내장된 비전 카메라와, 광원을 포함할 수 있으며, 경우에 따라서는 광원으로부터의 빛을 휴대폰 부품(10)으로 전달하는 미러를 포함할 수 있다. 상기 광원은 캐리어(500)의 하부에 배치되는 배사조명이거나, 상기 캐리어(500)의 상부에 배치된 동축조명 또는 낙사조명일 수 있다. 이때, 비전부(600)는 캐리어(500)의 상부에서 배사 조명에 의한 투과이미지를 획득하거나, 동축 또는 낙사조명에 의한 반사이미지를 획득할 수 있다.
제3 픽커(330)는 상기 검사 이미지의 획득이 완료된 휴대폰 부품(10)의 전면을 흡착하여 일측에서 타측으로 이송한다. 제3 픽커(330)는 복수의 흡착노즐과 이송수단을 포함하여, 진공흡착 방식으로 휴대폰 부품(10)을 고정하여 캐리어(500)에서 배출 컨베이어(120)로 이송시킨다.
배출 컨베이어(120)는 상기 장치 캐비닛(20)의 타측에서 상기 장치 캐비닛(20) 내외를 지나도록 배치되며, 상기 제3 픽커(330)로 이송된 휴대폰 부품(10)을 상기 장치 캐비닛(20) 외부로 이송한다.
상기와 같은 본 발명의 일 실시 예에 따른 휴대폰 부품의 전면 검사장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 공급 컨베이어(110)를 통해 휴대폰 부품(10)의 전면이 상부를 향하도록 탑재되어 장치 캐비닛(20) 내부로 이송되면, 정렬유닛(200)을 통해 휴대폰 부품(10)의 방향과 위치가 정렬된다. 이후, 제1 픽커(110)에 의해 휴대폰 부품(10)의 전면이 고정되어 휴대폰 부품(10)이 공급 컨베이어(110)에서 리더부(400)로 이송된다. 이때, 리더부(400)의 진공 흡착력은 인가되고, 제1 픽커(110)의 진공 흡착력은 해제된다. 상기와 같이 리더부(400)는 진공 흡착 방식으로 휴대폰 부품(10)을 고정시킨 상태에서 휴대폰 부품(10)의 하방에서 휴대폰 부품(10)의 후면에 표시된 고유정보를 판독한다. 상기와 같은 판독 과정이 완료되면 제2 픽커(320)는 리더부(400)의 휴대폰 부품(10)을 캐리어(500)로 이송시킨다. 이때, 리더부(400)의 진공 흡착력은 해제되고, 제2 픽커(320)의 진공 흡착력은 인가된다.
한편, 상기 제2 픽커(320)에 의해 휴대폰 부품(10)이 캐리어(500)의 상부로 이송되면, 제2 픽커(320)의 진공 흡착력은 해제되고, 캐리어(500)의 진공 흡착력은 인가되어 캐리어(500)는 휴대폰 부품(10)의 후면을 진공흡착 방식으로 고정시킨 상태에서 비전부(600)의 수직 하방으로 휴대폰 부품(10)을 이송시킨다. 이후, 비전부(600)에서 휴대폰 부품(10)의 전면에 대한 검사 이미지 촬영이 이루어지고, 검사 이미지가 확보되면 캐리어(500)는 비전부(600)의 수직 하방에서 빠져 나오게 된다. 이후, 캐리어(500)의 진공 흡착력은 해제되고, 제3 픽커(330)의 진공 흡착력은 인가된다. 제3 픽커(330)는 캐리어(500)의 휴대폰 부품(10)을 진공 흡착하여 배출 컨베이어(120)로 이송시키고, 배출 컨베이어(120)는 휴대폰 부품(10)을 장치 캐비닛(20) 밖으로 배출시키게 된다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 리더부(400)는 상기 휴대폰 부품(10)이 탑재되고, 상기 휴대폰 부품(10)의 고유정보가 표시된 위치와 대응되게 개구(411)가 형성된 다공성 플레이트(410)와, 상기 개구(411)를 통해 휴대폰 부품(10)의 후면에 빛을 조사하는 광원(420)과, 상기 개구(411)를 통해 휴대폰 부품(10)에 표시된 고유정보의 이미지를 획득하는 카메라부(430)를 포함한다. 즉, 상기 광원(420)에서 출력된 빛이 상기 개구(411)를 통해 휴대폰 부품(10)의 후면으로 조사되고, 카메라부(430)는 휴대폰 부품(10)의 고유정보를 촬영한다. 이러한 과정이 진행되는 동안 상기 다공성 플레이트(410)는 휴대폰 부품(10)의 후면을 진공 흡착방식으로 고정시킨 상태이다. 상기 다공성 플레이트(410)는 복수의 진공홀이 형성된 금형에 안착되고, 이러한 금형의 하부에는 진공홀으로 진공압을 발생시키는 진공압발생장치가 설치될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 리더부(400)의 하단에는 상기 리더부(400)를 후방에서 전방으로 이송시키는 이송수단(440)이 연결될 수 있다. 상기 이송수단은 상기 리더부(400)를 전후방향으로 이송시키기 위한 것으로, 리더부(400)에서 휴대폰 부품(10)의 후면에 표시된 고유정보를 판독하는 동안 휴대폰 부품(10)을 캐리어(500) 근처로 이송시킬 수 있어 검사시간이 단축될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 장치 캐비닛(20) 내부에는, 코안다 효과에 의해 상기 휴대폰 부품(10)의 표면에 부착된 부유성 이물질을 제거하는 흡기모듈(700)이 설치된다. 상기 흡기모듈(700)은 압축유체의 유입에 의해 상기 장치 캐비닛(20) 내부, 특히 휴대폰 부품(10)의 표면에 부착된 이물질을 증폭 흡입하는 유체 증폭기를 포함할 수 있으며, 상기 유체 증폭기는 압축유체의 유입에 따른 코안다 효과로써 상기 휴대폰 부품(10)의 표면에 부착된 이물질을 증폭하여 유입시켜 배출한다. 특히, 상기 흡기모듈(700)은 비전부(600)와 근접해서 설치되고, 상기 비전부(600)에서 휴대폰 부품(10)의 이미지를 획득하기 직전에 휴대폰 부품(10)의 표면에 부착된 이물질을 제거할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 비전부(600)는, 상기 휴대폰 부품(10)의 중심 영역(11a)에 대한 검사를 진행하는 제1 검사부(610)와, 상기 제1 검사부(610)와 나란하게 배치되고 상기 휴대폰 부품(10)의 중심영역(11a)을 제외한 테두리 영역(11b)의 검사를 진행하는 제2 검사부(620)를 포함한다. 제1 검사부(610)는 실제 화면(active area)으로 작용하는 중심 영역(11a)의 흠집, 스크래치, 레진 등의 이물질 등을 검출하고, 제2 검사부(620)는 테두리 영역(11b)의 홀 모양 및 위치, 로고 등의 결함을 검출한다. 상기와 같이 비전부(600)가 제1 검사부(610)와 제2 검사부(620)로 구비되면, 영역(11a,11b) 별로 검사가 이루어지기 때문에 보다 안정적이고 꼼꼼히 검사가 진행될 수 있어 검사 신뢰도가 향상될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 캐리어(500)는, 상기 휴대폰 부품(10)의 중심 영역(11a)을 진공 흡착하는 다공성 플레이트(510)와, 상기 다공성 플레이트(510)의 테두리에 설치되고, 폭(W) 방향으로 장공(530)이 형성된 프레임(520)과, 상기 장공(530)의 하방에 설치되어 상기 장공(530)을 통해 휴대폰 부품(10)으로 배사조명을 출력하는 조명수단(540)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 비전부(600)에는 상기 휴대폰 부품(10)으로 동축조명 또는 낙사조명을 출력하는 조명수단(미도시)이 추가로 설치될 수 있다. 상기 캐리어(500)의 하방에 설치된 조명수단(540)에서 출력된 빛은 상기 장공(530)을 통해 휴대폰 부품(10)의 테두리 영역(11b)을 투과하고, 상기 비전부(600)는 상기 투과 이미지를 통해 휴대폰 부품(10)의 테두리 영역(11a)에 형성된 홀 모양 및 위치, 로고 등의 결함을 검출할 수 있다. 한편, 상기 캐리어(500)의 상방에 설치된 조명수단에서 출력된 빛은 휴대폰 부품(10)의 중심 영역(11a)에 조사되고, 상기 비전부(600)는 조명수단에 의한 반사 이미지를 통해 휴대폰 부품(10)의 중심 영역(11a)에 표면 결함을 검출할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 캐리어(500)는 상호 나란하도록 복수 형성되고, 상기 비전부(600)는 상기 캐리어(500)의 이송방향과 교차되는 방향으로 이동하면서, 상기 각각의 캐리어(500)에 탑재된 휴대폰 부품(10)의 이미지를 획득한다. 이때, 상기 비전부(600)는 별도의 이송수단과 연결되어 캐리어(500)의 이송방향과 교차되는 방향으로 왕복 이송될 수 있다. 상기와 같이 캐리어(500)가 복수 형성될 경우, 비전부(600)가 지체되는 시간 없이 곧 바로 이동해가면서 각각의 캐리어(500)에 탑재된 휴대폰 부품(10)의 이미지를 획득할 수 있어 검사 택트 타임(tact time)을 복수배로 확보할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 휴대폰 부품(10)은 글래스층(11)과, 상기 글래스층(11)의 일측에 절첩 가능하게 연결되고 단부에 커넥터(13)가 형성된 연성회로기판(12)을 포함하되, 상기 연성회로기판(120)은 펼쳐진 상태이며, 제1,2,3 픽커(310,320,330)는 각각 복수의 흡착노즐로 이루어져 상기 글래스층(11)과 연성회로기판(12)을 모두 흡착한다. 이때, 상기 각각의 흡착노즐은 연결관 등을 통해 진공압 발생장치와 연결된 상태이다.
상기의 경우 연성회로기판(12)은 글래스층(11)의 외측으로 펼쳐져 노출된 상태이다. 따라서, 검사가 진행되는 동안 상기 연성회로기판(12)이 글래스층(11)의 내측으로 접혀지지 않도록 제1,2,3 픽커(310,320,330)는 글래스층(11)과 연성회로기판(12)을 모두 흡착하여 연성회로기판(12)이 글래스층(11)의 외측으로 펼쳐진 상태로 이송할 수 있도록 복수의 흡착노즐로 이루어진다.
한편, 상기 캐리어(500)는 다공성 플레이트를 포함하고, 일측에는 상기 커넥터(13)를 흡착하는 흡착노즐(501)을 설치한다. 상기 휴대폰 부품(10)이 캐리어(500)에 탑재되면, 진공흡착력이 발생된다. 이때, 글래스층(11)과 연성회로기판(12)은 캐리어(500)에 의해 고정되지만, 커넥터(13)는 캐리어(500)의 밖으로 빠져 나와있기 때문에 고정되지 않아 글래스층(11) 및 연성회로기판(12)과 단차가 발생할 수 있다. 따라서, 캐리어(500)의 일측에 상기 커넥터(13)를 흡착하여 지지해주는 흡착노즐(501)을 추가로 형성한다. 상기 캐리어(500)가 다공성 플레이트로 형성될 경우, 캐리어(500)는 복수의 진공홀이 형성된 금형에 안착되고, 이러한 금형의 하부에는 진공홀에 진공압을 발생시키는 진공압발생장치가 설치될 수 있다. 참고로, 상기 제1,2,3 픽커(310,320,330)에는 글래스층(11)을 잡아주는 흡착노즐과 연성회로기판(12)을 잡아주는 흡착노즐을 구비한다. 이때, 상기 연성회로기판(12)을 잡아주는 흡착노즐은 상기 캐리어(500)에 형성된 흡착노즐(501)과 서로 맞닿는 위치에 형성되어 상기 연성회로기판(12)이 펼쳐진 상태로 전달하고 전달받을 수 있다.
상술한 바와 같이 구성된 휴대폰 부품의 전면 검사장치는 평판 형태의 휴대폰 부품의 전면 이미지를 획득하여 결함유무를 검사하고 양품 또는 불량품으로 분류할 수 있도록 하는 효과가 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
10 : 휴대폰 부품 11a : 중심영역
11b : 테두리 영역 11 : 글래스층
12 : 연성회로기판 13 : 커넥터
20 : 장치 캐비닛 110 : 공급 컨베이어
120 : 배출 컨베이어 200 : 정렬유닛
310 : 제1 픽커 320 : 제2 픽커
330 : 제3 픽커 400 : 리더부
410 : 다공성 플레이트 420 : 광원
430 : 카메라부 440 : 이송수단
500 : 캐리어 501 : 흡착노즐
600 : 비전부 610 : 제1 검사부
620 : 제2 검사부 700 : 흡기모듈

Claims (9)

  1. 평판 형태의 휴대폰 부품의 전면 이미지를 획득하여 결함유무를 검사하고 양품 또는 불량품으로 분류할 수 있도록 하는 휴대폰 부품의 검사장치에 있어서,
    장치 캐비닛;
    상기 장치 캐비닛의 일측에서 상기 장치 캐비닛 내외를 지나도록 배치되며, 검사가 진행될 휴대폰 부품의 전면이 상부를 향하도록 탑재하여 상기 장치 캐비닛 내로 공급하는 공급 컨베이어;
    상기 공급 컨베이어와 연이어서 설치되어 상기 휴대폰 부품의 위치를 정렬시켜주는 정렬유닛;
    상기 공급 컨베이어로 이송된 휴대폰 부품의 전면을 흡착하여 일측에서 타측으로 이송시키는 제1 픽커;
    상기 제1 픽커에 의해 이송된 휴대폰 부품이 탑재되면, 휴대폰 부품의 후면을 흡착하여 고정시킨 상태로 하방에서 휴대폰 부품의 고유정보를 판독하는 리더부;
    상기 리더부에 탑재된 휴대폰 부품의 전면을 흡착하여 일측에서 타측으로 이송하는 제2 픽커;
    상기 제2 픽커에 의해 이송된 휴대폰 부품이 탑재되면, 휴대폰 부품의 후면을 흡착하여 고정시킨 상태로 전방에서 후방으로 이송하는 캐리어;
    상기 캐리어의 상부에 설치되어 캐리어에 탑재된 휴대폰 부품의 검사를 위한 이미지를 획득하는 비전부;
    상기 검사 이미지의 획득이 완료된 휴대폰 부품의 전면을 흡착하여 일측에서 타측으로 이송하는 제3 픽커;
    상기 장치 캐비닛의 타측에서 상기 장치 캐비닛 내외를 지나도록 배치되며, 상기 제3 픽커로 이송된 휴대폰 부품을 상기 장치 캐비닛 외부로 이송하는 배출 컨베이어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대폰 부품의 전면 검사장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 리더부는:
    상기 휴대폰 부품이 탑재되고, 상기 휴대폰 부품의 고유정보가 표시된 위치와 대응되게 개구가 형성된 다공성 플레이트;
    상기 개구를 통해 휴대폰 부품의 후면에 빛을 조사하는 광원;
    상기 개구를 통해 휴대폰 부품에 표시된 고유정보의 이미지를 획득하는 카메라부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대폰 부품의 전면 검사장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 리더부의 하단에는 상기 리더부를 후방에서 전방으로 이송시키는 이송수단이 형성된 것을 특징으로 하는 휴대폰 부품의 전면 검사장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 장치 캐비닛 내부에는, 코안다 효과에 의해 상기 휴대폰 부품의 표면에 부착된 이물질을 제거하는 흡기모듈이 설치된 것을 특징으로 하는 휴대폰 부품의 전면 검사장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 비전부는, 상기 휴대폰 부품의 중심 영역에 대한 검사를 진행하는 제1 검사부와, 상기 제1 검사부와 나란하게 배치되고 상기 휴대폰 부품의 중심영역을 제외한 테두리 영역의 검사를 진행하는 제2 검사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대폰 부품의 전면 검사장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 캐리어는 상호 나란하도록 복수 형성되고, 상기 비전부는 상기 캐리어의 이송방향과 교차되는 방향으로 이동하면서, 상기 각각의 캐리어에 탑재된 휴대폰 부품의 이미지를 획득하는 것을 특징으로 하는 휴대폰 부품의 전면 검사장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 휴대폰 부품은 글래스층과, 상기 글래스층의 일측에 절첩 가능하게 연결되고 단부에 커넥터가 형성된 연성회로기판(FPCB)을 포함하되, 상기 연성회로기판은 펼쳐진 상태이며, 상기 제1,2,3 픽커는 각각 복수의 흡착노즐로 이루어져 상기 글래스층과 연성회로기판(FPCB)을 모두 흡착하는 것을 특징으로 하는 휴대폰 부품의 전면 검사장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 캐리어는 다공성 플레이트를 포함하고, 일측에는 상기 커넥터를 흡착하는 흡착노즐을 설치한 것을 특징으로 하는 휴대폰 부품의 전면 검사장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 캐리어는, 상기 휴대폰 부품의 중심 영역을 진공 흡착하는 다공성 플레이트와, 상기 다공성 플레이트의 테두리에 설치되고, 폭(W) 방향으로 장공이 형성된 프레임과, 상기 장공의 하방에 설치되어 상기 장공을 통해 빛을 조사하는 조명수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대폰 부품의 전면 검사장치.
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