KR20100046601A - 검사 대상체의 양면 검사용 이송 장치와 이를 이용한 양면 검사 시스템 및 이를 이용한 인쇄회로기판 제조 방법 - Google Patents

검사 대상체의 양면 검사용 이송 장치와 이를 이용한 양면 검사 시스템 및 이를 이용한 인쇄회로기판 제조 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 검사 대상체의 상면을 진공흡착하여 일정방향으로 이송하는 제1진공컨베이어 및 상기 제1진공컨베이어와 동일구조로 이루어지되, 그 이송방향 말단에 거꾸로 배치되어 상기 제1진공컨베이어에 의해 이송되어 온 상기 검사 대상체의 하면을 진공흡착하여 동일방향으로 연속적으로 이송하는 제2진공컨베이어를 포함하는 양면 검사용 이송 장치와 이를 이용한 양면 검사 시스템 및 이를 이용한 인쇄회로기판 제조 방법의 제공을 통해 양면 검사를 수행하기 위해 종래 기술과 같이 검사 대상체의 일면에 대한 검사를 완료한 후, 타면에 대한 검사를 위해 검사 대상체를 뒤집는 과정이 불필요하며, 연속적인 양면 검사가 가능하도록 한다.
반도체 소자, 인쇄회로기판, 양면 검사, 진공컨베이어, 비젼검사

Description

검사 대상체의 양면 검사용 이송 장치와 이를 이용한 양면 검사 시스템 및 이를 이용한 인쇄회로기판 제조 방법{Apparatus for transferring object for inspecting both sides of the object and Inspection system by using the apparatus and Method for manufacturing PCB by using the system}
본 발명은 검사 대상체의 양면 검사용 이송 장치와 이를 이용한 양면 검사 시스템 및 이를 이용한 인쇄회로기판 제조 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 양면 검사를 필요로 하는 검사 대상체인 전자 부품, 예를 들어 반도체 소자들이나 이들이 탑재된 테이프 캐리어 패키지 또는 인쇄회로기판 등의 양면 검사를 위해 중간에 상기 검사 대상체를 뒤집는 절차를 수행할 필요없이 그 상면 및 하면에 대한 검사를 중단없이 연속적으로 진행할 수 있도록 상기 검사 대상체를 연속적으로 이송하는 제1진공컨베이어 및 제2진공컨베이어를 조합구성한 것을 특징으로 양면 검사용 이송 장치와 이를 이용한 양면 검사 시스템 및 이를 이용한 인쇄회로기판 제조 방법에 관한 것이다.
일반적으로 전자 부품, 예를 들어 반도체 소자들이나 이들이 탑재된 테이프 캐리어 패키지 또는 인쇄회로기판 등(이하, '검사 대상체'라 함)은 제작 공정을 완료하기에 앞서 외관 검사 및 전기적 검사를 수행하여 일정 검사 기준을 만족하는 양품만을 선별하는 공정을 거치게 된다.
상기 외관 검사는 주로 검사원이 검사 대상체의 회로 패턴이나 단자, 본딩패드 등과 같은 검사 대상체의 표면 외관을 육안으로 확인하는 것인데, 그러한 육안 검사는 검사원의 숙련도에 따라 검사의 신뢰도에 차이가 생기고, 육안으로 판별하기 어려운 미세 회로 패턴은 검사할 수 없으며, 검사 시간도 많이 소요되는 문제점이 있다.
한편, 탐침을 이용한 통전 여부를 검사하는 전기적 검사는 단순히 회로의 전기적 연결 상태에 대한 검사만 수행할 뿐, 각 단자가 규격에 맞는지 여부나 회로 패턴의 미세 선폭이 장시간 사용에도 단락되지 않고 정확한 신호전달이 이루어지도록 규정치 이내로 형성되어 있는지 여부 등은 확인할 수 없는 문제점이 있다. 또한, 상기 전기적 검사는 검사 대상체의 양면을 함께 검사할 수 없기 때문에 별도의 검사장치를 이용하여 양면을 추가로 검사해야 하는 문제점이 있다.
전술한 문제점을 해소하기 위해 검사원의 육안 검사에 의존하는 것이 아니라 카메라와 같은 영상취득수단을 이용한 비젼 검사 기술이 개발되고 있다.
그러나 전술한 종래 기술에 따른 영상취득수단을 이용한 비젼 검사 기술의 경우에도, 검사 대상체의 양면 검사를 위한 방식이, 먼저 검사 대상체의 일면에 대한 비젼 검사를 완료한 후, 반대면의 검사를 위해 검사 대상체를 반대로 뒤집어 다시 동일한 검사를 진행하는 방식이기 때문에 택트 타임(Tact time)의 증가로 인해 검사 공정에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위해 안출된 것으로서, 검사 대상체의 양면 검사를 수행하기 위해 종래 기술과 같이 검사 대상체의 일면에 대한 검사를 완료한 후, 타면에 대한 검사를 위해 검사 대상체를 뒤집는 과정이 불필요하며, 중단없이 양면 검사가 연속적으로 이루어질 수 있도록 검사 대상체를 이송함과 동시에 양면 검사가 이루어질 수 있도록 함으로써 택트 타임(Tact time)을 줄여 양면 검사에 소요되는 공정시간을 최소화하고, 나아가 제품의 생산성을 향상시킬 수 있는 양면 검사용 이송 장치와 이를 이용한 양면 검사 시스템 및 이를 이용한 인쇄회로기판 제조 방법의 제공을 기술적 과제로 삼고 있다.
상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 태양에 따른 검사 대상체의 양면 검사용 이송 장치는 검사 대상체의 상면을 진공흡착하여 일정방향으로 이송하는 제1진공컨베이어 및 상기 제1진공컨베이어와 동일구조로 이루어지되, 그 이송방향 말단에 거꾸로 배치되어 상기 제1진공컨베이어에 의해 이송되어 온 상기 검사 대상체의 하면을 진공흡착하여 동일방향으로 연속적으로 이송하는 제2진공컨베이어를 포함하며, 상기 제1진공컨베이어 및 제2진공컨베이어는 각각 베이스 프 레임; 상기 베이스 프레임의 일측에 회전가능하게 설치되어 모터에 의해 회전하는 구동 풀리; 상기 베이스 프레임의 타측에 회전가능하게 설치되는 아이들 풀리; 상기 구동 풀리와 아이들 풀리의 사이에 배치되도록 상기 베이스 프레임에 설치되며, 에어 흡입라인을 구비한 챔버; 상기 에어 흡입라인에 진공흡입력을 제공하는 진공 펌프; 상기 에어 흡입라인과 연통되는 복수개의 슬릿을 구비하여 상기 챔버의 상단에 결합되는 진공 플레이트; 및 상기 구동 풀리 및 아이들 풀리에 걸려 상기 챔버 및 진공 플레이트와 이격된 상태로 회전하며, 복수개의 에어 흡입홀을 구비하여 상기 진공 펌프가 제공하는 진공흡입력을 통해 상기 검사 대상체를 진공흡착하는 벨트를 포함한다.
상기 슬릿은 상기 검사 대상체의 이송방향을 따라 길게 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 에어 흡입홀은 상기 슬릿의 수직 상부에 배치되도록 마련된 것을 특징으로 한다.
상기 챔버에는 에어 공급라인이 더 구비되고, 상기 진공 플레이트에는 상기 에어 공급라인과 연통되는 복수개의 에어 공급홀이 더 구비되며, 상기 에어 공급라인에 에어를 공급하는 에어 블로워가 더 구비되어 상기 에어 블로워를 통해 공급되는 에어가 상기 벨트로 분출되도록 한 것을 특징으로 한다.
상기 에어 공급홀은 상기 벨트 중 상기 에어 흡입홀이 형성되지 않은 부위의 수직 하부에 배치되도록 마련된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 태양에 따른 양면 검사용 이송 장치를 이용한 양면 검사 시 스템은 검사 대상체의 상면을 진공흡착하여 일정방향으로 이송하는 제1진공컨베이어 및 상기 제1진공컨베이어와 동일구조로 이루어지되, 그 이송방향 말단에 거꾸로 배치되어 상기 제1진공컨베이어에 의해 이송되어 온 상기 검사 대상체의 하면을 진공흡착하여 동일방향으로 연속적으로 이송하는 제2진공컨베이어를 포함하는 양면 검사용 이송 장치; 상기 제1진공컨베이어의 하부에 배치되어 상기 검사 대상체의 하면 이미지를 획득하는 제1카메라; 상기 제2진공컨베이어의 상부에 배치되어 상기 검사 대상체의 상면 이미지를 획득하는 제2카메라; 및 상기 제1카메라 및 제2카메라를 통해 각각 획득한 상기 검사 대상체의 하면 및 상면 이미지를 미리 저장된 양품의 기준 이미지와 비교하여 상기 검사 대상체의 불량 여부를 판독하는 판독부를 포함하며, 상기 양면 검사용 이송 장치의 제1진공컨베이어 및 제2진공컨베이어는 각각 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 일측에 회전가능하게 설치되어 모터에 의해 회전하는 구동 풀리; 상기 베이스 프레임의 타측에 회전가능하게 설치되는 아이들 풀리; 상기 구동 풀리와 아이들 풀리의 사이에 배치되도록 상기 베이스 프레임에 설치되며, 에어 흡입라인을 구비한 챔버; 상기 에어 흡입라인에 진공흡입력을 제공하는 진공 펌프; 상기 에어 흡입라인과 연통되는 복수개의 슬릿을 구비하여 상기 챔버의 상단에 결합되는 진공 플레이트; 및 상기 구동 풀리 및 아이들 풀리에 걸려 상기 챔버 및 진공 플레이트와 이격된 상태로 회전하며, 복수개의 에어 흡입홀을 구비하여 상기 진공 펌프가 제공하는 진공흡입력을 통해 상기 검사 대상체를 진공흡착하는 벨트를 포함하는 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 태양에 따른 인쇄회로기판 제조방법은 기판을 작업크기로 절 단하는 커팅공정과, 기판 표면에 회로 및 단자를 형성하는 회로형성공정과, 상기 회로를 외부환경으로부터 보호하고 단자 및 부품실장부위를 제외한 나머지 부분에 포토솔더레지스터 및 실크를 인쇄하는 인쇄공정을 포함하는 어셈블리 공정이 완료된 인쇄회로기판의 양면을 상기 양면 검사 시스템을 통해 검사하는 양면검사공정을 포함하며, 상기 상기 양면검사공정은, 인쇄회로기판의 상면을 상기 제1진공컨베이어를 통해 진공흡착하여 일정방향으로 이송하면서 상기 제1진공컨베이어의 하부에 배치된 상기 제1카메라를 통해 상기 인쇄회로기판의 하면 이미지를 획득하는 단계; 상기 제1진공컨베이어에 의해 이송되어 온 상기 인쇄회로기판의 하면을 상기 제2진공컨베이어를 통해 진공흡착하여 동일방향으로 연속적으로 이송하면서 상기 제2진공컨베이어의 상부에 배치된 상기 제2카메라를 통해 상기 인쇄회로기판의 상면 이미지를 획득하는 단계; 및 상기 판독부를 통해 상기 인쇄회로기판의 하면 및 상면 이미지를 미리 저장된 양품의 기준 이미지와 비교하여 상기 인쇄회로기판의 불량 여부를 판독하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 검사 대상체의 양면 검사용 이송 장치와 이를 이용한 양면 검사 시스템 및 이를 이용한 인쇄회로기판 제조 방법에 의하면, 검사 대상체의 양면 검사를 수행하기 위해 종래 기술과 같이 검사 대상체의 일면에 대한 검사를 완료한 후, 타면에 대한 검사를 위해 검사 대상체를 뒤집는 과정이 불필요하며, 중단없이 양면 검사가 연속적으로 이루어질 수 있도록 검 사 대상체를 이송함과 동시에 양면 검사가 이루어질 수 있도록 함으로써 택트 타임(Tact time)을 줄여 양면 검사에 소요되는 공정시간을 최소화하고, 나아가 제품의 생산성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 검사 대상체의 양면 검사용 이송 장치와 이를 이용한 양면 검사 시스템 및 이를 이용한 인쇄회로기판 제조 방법의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 검사 대상체의 양면 검사용 이송 장치의 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 검사 대상체의 양면 검사용 이송 장치의 측면도, 도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 제1진공컨베이어의 일부 분해 사시도, 도 4는 도 3에 도시된 A부 확대도, 도 5는 본 발명에 따른 양면 검사 시스템의 개략적 구성도이다.
먼저, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 검사 대상체의 양면 검사용 이송 장치에 대해 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 양면 검사용 이송 장치(100)는 양면 검사를 필요로 하는 검사 대상체(P)인 전자 부품, 예를 들어 반도체 소자들이나 이들이 탑재된 테이프 캐리어 패키지 또는 인쇄회로기판 등의 양면 검사를 위해 중간에 상기 검사 대상체(P)를 뒤집는 절차를 수행할 필요없이 그 상면 및 하면에 대한 검사를 중단없이 연속적으로 진행할 수 있도록 상기 검사 대상체(P)를 연속적으로 이송하는 제1진공컨베이어(130) 및 제2진공컨베이어(140)를 조합구성한 것을 특징으로 한다.
상기 제1진공컨베이어(130)는 검사 대상체(P)의 상면을 진공흡착하여 일정방향으로 이송하며, 그 이송 과정 중 상기 제1진공컨베이어(130)의 하부에 마련된 제1카메라(160, 도 5 참조)를 통해 상기 검사 대상체(P)의 하면 검사를 위한 이미지를 획득할 수 있도록 한다. 상기 제2진공컨베이어(140)는 상기 제1진공컨베이어(130)의 이송방향 말단에 거꾸로 배치되어 상기 제1진공컨베이어(130)에 의해 이송되어 온 상기 검사 대상체(P)의 하면을 진공흡착하여 동일방향으로 연속적으로 이송하며, 그 이송 과정 중 상기 제2진공컨베이어(140)의 상부에 마련된 제2카메라(170, 도 5 참조)를 통해 상기 검사 대상체(P)의 반대면, 즉 상면의 검사를 위한 이미지를 획득할 수 있도록 한다.
상기 제1진공컨베이어(130) 및 제2진공컨베이어(140)는 동일 구조를 갖는다. 따라서 이하에서는 상기 제1진공컨베이어(130)에 대해 구체적으로 설명하며, 상기 제2진공컨베이어(140)에 대한 설명은 상기 제1진공컨베이어(130)의 설명으로 갈음한다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 상기 제1진공컨베이어(130)는 지지 프레임(110) 상에 지지대(132)를 매개로 설치되는 베이스 프레임(131)을 구비한다. 상기 베이스 프레임(131)의 일측에는 회전가능하게 설치되어 모터(133)에 의해 회전하는 구동 풀리(134)가 마련되고, 상기 베이스 프레임(131)의 타측에는 단순회전가능하게 설치되는 아이들 풀리(135)가 마련된다.
상기 베이스 프레임(131)의 구동 풀리(134)와 아이들 풀리(135) 사이에는 에어 흡입라인(136a)을 구비한 챔버(136)가 설치된다. 상기 챔버(136)의 일측에는 상 기 에어 흡입라인(136a)에 진공흡입력을 제공하는 미도시된 진공 펌프와 연결하기 위한 에어 흡입포트(136a')가 마련되어 있다.
상기 챔버(136)의 상단에는 상기 에어 흡입라인(136a)과 연통되는 복수개의 슬릿(137a)을 구비한 진공 플레이트(137)가 설치된다. 상기 챔버(136)와 진공 플레이트(137) 사이에는 기밀유지를 위한 개스킷(미도시)이 추가로 개재될 수 있다. 상기 슬릿(137a)은 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 검사 대상체(P)의 이송방향을 따라 길게 형성된다.
상기 구동 풀리(134) 및 아이들 풀리(135)에는 복수개의 에어 흡입홀(138a)을 구비한 벨트(138)가 걸려 상기 챔버(136) 및 진공 플레이트(137)와 이격된 상태로 회전하게 된다. 상기 에어 흡입홀(138a)은 상기 진공 플레이트(137)에 마련된 슬릿(137a)의 수직 상부에 배치되도록 마련된다.
전술한 구성을 갖는 제1진공컨베이어(130)는 진공 펌프가 제공하는 진공흡입력을 챔버(136)의 에어 흡입라인(136a) 및 상기 에어 흡입라인(136a)과 연통되도록 마련된 진공 플레이트(137)의 복수개의 슬릿(137a)을 통해 벨트(138)에 마련된 에어 흡입홀(138a)로 전달하여 상기 진공흡입력을 통해 상기 벨트(138)가 검사 대상체(P)의 상면을 진공흡착하도록 하는 한편, 모터(133)의 구동에 의한 구동 풀리(134)의 회전을 통해 상기 벨트(138)를 회전시켜 검사 대상체(P)를 진공흡착한 상태로 일정방향으로 이송하도록 한다.
상기 제2진공컨베이어(140)는 상기 제1진공컨베이어(130)의 이송방향 말단에 거꾸로 배치되어 상기 제1진공컨베이어(130)에 의해 이송되어 온 상기 검사 대상 체(P)의 하면을 진공흡착하여 동일방향으로 연속적으로 이송한다.
한편, 상기 제1진공컨베이어(130) 및 제2진공컨베이어(140)는 그 각각의 벨트(138,148)로 적정한 에어를 분출하여 상기 진공 펌프가 제공하는 진공흡입력에 의해 상기 각 벨트(138,148)가 상기 진공 플레이트(137) 방향으로 당겨져 평탄도가 저하되거나 상기 진공 플레이트(137)와 접촉되는 것을 방지하도록 하는 것이 바람직하다. 이를 위해 상기 챔버(136)에 에어 공급라인(136b)을 더 마련하고, 상기 진공 플레이트(137)에 상기 에어 공급라인(136b)과 연통되는 복수개의 에어 공급홀(137b)을 더 마련하며, 상기 에어 공급라인(136b)에 에어를 공급하는 에어 블로워(미도시)를 더 구비함으로써 상기 에어 블로워를 통해 공급되는 에어가 상기 벨트(138)로 분출되도록 한다. 여기서, 상기 진공 플레이트(137)에 마련된 에어 공급홀(137b)은 상기 벨트(138) 중 상기 에어 흡입홀(138a)이 형성되지 않은 부위의 수직 하부에 배치되도록 마련됨으로써 상기 에어 공급홀(137b)을 통해 분출되는 에어가 상기 벨트(138)에 직접 작용하도록 한다. 미설명부호 136b'는 상기 챔버(136)의 일측에 마련되어 상기 에어 공급라인(136b)에 에어를 공급하는 에어 블로워와 연결하기 위한 에어 공급포트를 나타낸다. 전술한 구성에 따르면, 상기 검사 대상체(P)를 진공흡착하기 위해 상기 벨트(138)에 작용하는 진공 펌프에 의한 진공흡입력과 에어 블로워에 의한 에어 공급이 적절히 조화되도록 함으로써 상기 벨트(138)가 상기 진공 플레이트(137) 방향으로 당겨져 평탄도가 저하되는 것을 방지하는 한편, 상기 벨트(138)가 진공 플레이트(137)와 접촉되는 것을 방지하도록 한다.
한편, 미설명부호 120은 상기 검사 대상체(P)를 상기 제1진공컨베이어(130) 로 로딩시키는 로더를 나타낸다. 상기 로더(120)는 복수개의 검사 대상체(P)를 적재한 카세트를 탑재할 수 있는 탑재부와, 그로부터 검사 대상체(P)를 픽업하여 상기 제1진공컨베이어(130)의 벨트(138)로 이송시키는 로딩유닛을 포함하는 공지된 다양한 것들을 선택적으로 적용하여 사용할 수 있다. 미설명부호 150은 양면 검사를 위한 이송과정이 완료된 검사 대상체(P)를 언로딩시키는 언로더를 나타낸다. 상기 언로더(150)는 검사를 위한 이송과정이 완료된 검사 대상체(P)를 적재하는 카세트를 탑재할 수 있는 탑재부와, 상기 제2진공컨베이어(140)를 통해 이송되어 온 검사 대상체(P)를 픽업하여 상기 카세트에 적재하는 언로딩유닛을 포함하는 공지된 다양한 것들을 선택적으로 적용하여 사용할 수 있다.
이하에서는 도 5를 참조하여 상기 양면 검사용 이송 장치(100)를 이용한 본 발명의 다른 태양에 따른 양면 검사 시스템에 대해 설명한다.
본 발명에 따른 양면 검사 시스템은 전술한 양면 검사용 이송 장치(100)를 이용하기 때문에 양면 검사를 수행하기 위해 종래 기술과 같이 검사 대상체(P)의 일면에 대한 검사를 완료한 후, 타면에 대한 검사를 위해 검사 대상체(P)를 뒤집는 과정이 불필요하며, 연속적인 양면 검사가 가능하도록 구성한 것을 특징으로 한다.
상기 양면 검사 시스템은 앞서 설명한 양면 검사용 이송 장치(100), 즉 제1진공컨베이어(130) 및 제2진공컨베이어(140)와, 제1카메라(160), 제2카메라(170) 및 판독부(180)를 포함하며, 공지된 다양한 유형의 로더(120) 및 언로더(150)를 선택적으로 적용하여 구성할 수 있다. 상기 양면 검사용 이송 장치(100)의 구성은 전 술한 것과 동일하므로 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
상기 제1카메라(160)는 상기 제1진공컨베이어(130)의 수직 하부에 배치되도록 지지 프레임(110)에 설치되어, 상기 제1진공컨베이어(130)에 의해 이송되는 검사 대상체(P)의 하면 이미지를 획득하고, 그 이미지를 판독부(180)로 전송한다.
상기 제2카메라(170)는 상기 제2진공컨베이어(140)의 수직 상부에 배치되도록 지지 프레임(110)에 설치되어, 상기 제2진공컨베이어(140)에 의해 연속적으로 이송되는 검사 대상체(P)의 상면 이미지를 획득하고, 그 이미지를 판독부(180)로 전송한다.
상기 판독부(180)는 상기 제1카메라(160) 및 제2카메라(170)를 통해 각각 획득된 검사 대상체(P)의 하면 및 상면 이미지를 미리 저장된 양품의 기준 이미지와 비교하여 상기 검사 대상체(P)의 불량 여부를 판독한다.
상기 제1카메라(160), 제2카메라(170) 및 판독부(180)를 통한 상기 검사 대상체(P)의 양면에 대한 광학적 비젼검사는 주로 검사 대상체(P)의 패턴 결함 및 외관 결함의 유무에 대한 검사로 이루어진다. 상기 패턴 결함에 대한 검사는 상기 제1카메라(160) 및 제2카메라(170)를 통해 획득한 검사 대상체(P)의 하면 및 상면 이미지를 판독부(180)를 통해 미리 저장된 양품의 기준 이미지와 비교하여 검사 대상체(P)의 회로 패턴에 대한 Open/Shot/돌출/패임 등의 유무를 검사함으로써 회로 패턴의 미세 선폭이 장시간 사용에도 단락되지 않고 정확한 신호전달이 이루어지도록 규정치 이내로 형성되어 있는지 여부를 확인하며, 또한 각 단자가 규격에 맞는지 여부나 정확한 위치에 형성되어 있는지 여부 등을 확인한다. 상기 외관 결함에 대 한 검사는 전술한 비교를 통해 검사 대상체(P)에 형성된 얼룩/오염/변색/스크래치/휨 등의 유무를 확인한다.
이하에서는 전술한 양면 검사 시스템을 이용하여 어셈블리 공정이 완료된 인쇄회로기판의 양면을 검사하는 양면검사공정을 포함하는 인쇄회로기판 제조방법에 대해 상세히 설명한다.
상기 어셈블리 공정은 기판을 작업크기로 절단하는 커팅(Cutting)공정과, 기판 표면에 회로 및 단자를 형성하는 회로형성공정과, 상기 회로를 외부환경으로부터 보호하고 단자 및 부품실장부위를 제외한 나머지 부분에 포토솔더레지스터(PSR: Photo Solder Resist) 및 실크(Silk)를 인쇄하는 인쇄공정을 포함한다. 본 발명에 따른 인쇄회로기판 제조방법에 있어서, 전술한 인쇄회로기판의 제조를 위한 어셈블리 공정은 상기 공정들을 포함하는 다양한 공지 기술을 선택적으로 적용하면 족하므로, 그 어셈블리 공정의 구체적인 내용에 대한 설명은 생략한다.
본 발명에 따른 인쇄회로기판 제조방법에 있어서의 주요 특징인 전술한 양면 검사 시스템을 이용한 상기 양면검사공정은 다음과 같다.
먼저, 상기 어셈블리 공정이 완료된 인쇄회로기판을 상기 양면 검사용 이송 장치(100)의 로더(120)를 이용해 상기 제1진공컨베이어(130)로 로딩하여 상기 인쇄회로기판의 상면을 상기 제1진공컨베이어(130)를 통해 진공흡착하여 일정방향으로 이송하면서 상기 제1진공컨베이어(130)의 하부에 배치된 상기 제1카메라(160)를 통해 상기 인쇄회로기판의 하면 이미지를 획득한다.
그 다음, 상기 제1진공컨베이어(130)에 의해 이송되어 온 상기 인쇄회로기판의 하면을 상기 제2진공컨베이어(140)를 통해 진공흡착하여 동일방향으로 연속적으로 이송하면서 상기 제2진공컨베이어(140)의 상부에 배치된 상기 제2카메라(170)를 통해 상기 인쇄회로기판의 상면 이미지를 획득한다.
그 다음, 상기 판독부(180)를 통해 상기 인쇄회로기판의 하면 및 상면 이미지를 미리 저장된 양품의 기준 이미지와 비교하여 상기 인쇄회로기판의 불량 여부를 판독한다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라, 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 검사 대상체의 양면 검사용 이송 장치의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 검사 대상체의 양면 검사용 이송 장치의 측면도,
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 제1진공컨베이어의 일부 분해 사시도,
도 4는 도 3에 도시된 A부 확대도,
도 5는 본 발명에 따른 양면 검사 시스템의 개략적 구성도이다.
**도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명**
110 : 지지 프레임 120 : 로더
130 : 제1진공컨베이어 131 : 베이스 프레임
133 : 모터 134 : 구동 풀리
135 : 아이들 풀리 136 : 진공 챔버
136a : 에어 흡입라인 136a' : 에어 흡입포트
136b : 에어 공급라인 136b' : 에어 공급포트
137 : 진공 플레이트 137a : 슬릿
137b : 에어 공급홀 138 : 벨트
138a : 에어 흡입홀 140 : 제2진공컨베이어
141 : 베이스 프레임 143 : 모터
144 : 구동 풀리 145 : 아이들 풀리
148 : 벨트 150 : 언로더

Claims (9)

  1. 검사 대상체의 상면을 진공흡착하여 일정방향으로 이송하는 제1진공컨베이어 및 상기 제1진공컨베이어와 동일구조로 이루어지되, 그 이송방향 말단에 거꾸로 배치되어 상기 제1진공컨베이어에 의해 이송되어 온 상기 검사 대상체의 하면을 진공흡착하여 동일방향으로 연속적으로 이송하는 제2진공컨베이어를 포함하며,
    상기 제1진공컨베이어 및 제2진공컨베이어는 각각
    베이스 프레임;
    상기 베이스 프레임의 일측에 회전가능하게 설치되어 모터에 의해 회전하는 구동 풀리;
    상기 베이스 프레임의 타측에 회전가능하게 설치되는 아이들 풀리;
    상기 구동 풀리와 아이들 풀리의 사이에 배치되도록 상기 베이스 프레임에 설치되며, 에어 흡입라인을 구비한 챔버;
    상기 에어 흡입라인에 진공흡입력을 제공하는 진공 펌프;
    상기 에어 흡입라인과 연통되는 복수개의 슬릿을 구비하여 상기 챔버의 상단에 결합되는 진공 플레이트; 및
    상기 구동 풀리 및 아이들 풀리에 걸려 상기 챔버 및 진공 플레이트와 이격된 상태로 회전하며, 복수개의 에어 흡입홀을 구비하여 상기 진공 펌프가 제공하는 진공흡입력을 통해 상기 검사 대상체를 진공흡착하는 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 검사 대상체의 양면 검사용 이송 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬릿은 상기 검사 대상체의 이송방향을 따라 길게 형성된 것을 특징으로 하는 검사 대상체의 양면 검사용 이송 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 에어 흡입홀은 상기 슬릿의 수직 상부에 배치되도록 마련된 것을 특징으로 하는 검사 대상체의 양면 검사용 이송 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 챔버에는 에어 공급라인이 더 구비되고, 상기 진공 플레이트에는 상기 에어 공급라인과 연통되는 복수개의 에어 공급홀이 더 구비되며, 상기 에어 공급라인에 에어를 공급하는 에어 블로워가 더 구비되어 상기 에어 블로워를 통해 공급되는 에어가 상기 벨트로 분출되도록 한 것을 특징으로 하는 검사 대상체의 양면 검사용 이송 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 에어 공급홀은 상기 벨트 중 상기 에어 흡입홀이 형성되지 않은 부위의 수직 하부에 배치되도록 마련된 것을 특징으로 하는 검사 대상체의 양면 검사용 이송 장치.
  6. 검사 대상체의 상면을 진공흡착하여 일정방향으로 이송하는 제1진공컨베이어 및 상기 제1진공컨베이어와 동일구조로 이루어지되, 그 이송방향 말단에 거꾸로 배치되어 상기 제1진공컨베이어에 의해 이송되어 온 상기 검사 대상체의 하면을 진공흡착하여 동일방향으로 연속적으로 이송하는 제2진공컨베이어를 포함하는 양면 검사용 이송 장치를 이용한 양면 검사 시스템에 있어서,
    상기 제1진공컨베이어의 하부에 배치되어 상기 검사 대상체의 하면 이미지를 획득하는 제1카메라;
    상기 제2진공컨베이어의 상부에 배치되어 상기 검사 대상체의 상면 이미지를 획득하는 제2카메라; 및
    상기 제1카메라 및 제2카메라를 통해 각각 획득한 상기 검사 대상체의 하면 및 상면 이미지를 미리 저장된 양품의 기준 이미지와 비교하여 상기 검사 대상체의 불량 여부를 판독하는 판독부를 포함하며,
    상기 제1진공컨베이어 및 제2진공컨베이어는 각각
    베이스 프레임;
    상기 베이스 프레임의 일측에 회전가능하게 설치되어 모터에 의해 회전하는 구동 풀리;
    상기 베이스 프레임의 타측에 회전가능하게 설치되는 아이들 풀리;
    상기 구동 풀리와 아이들 풀리의 사이에 배치되도록 상기 베이스 프레임에 설치되며, 에어 흡입라인을 구비한 챔버;
    상기 에어 흡입라인에 진공흡입력을 제공하는 진공 펌프;
    상기 에어 흡입라인과 연통되는 복수개의 슬릿을 구비하여 상기 챔버의 상단에 결합되는 진공 플레이트; 및
    상기 구동 풀리 및 아이들 풀리에 걸려 상기 챔버 및 진공 플레이트와 이격된 상태로 회전하며, 복수개의 에어 흡입홀을 구비하여 상기 진공 펌프가 제공하는 진공흡입력을 통해 상기 검사 대상체를 진공흡착하는 벨트를 포함하는 구성되는 것을 특징으로 하는 양면 검사용 이송 장치를 이용한 양면 검사 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 챔버에는 에어 공급라인이 더 구비되고, 상기 진공 플레이트에는 상기 에어 공급라인과 연통되는 복수개의 에어 공급홀이 더 구비되며, 상기 에어 공급라인에 에어를 공급하는 에어 블로워가 더 구비되어 상기 에어 블로워를 통해 공급되는 에어가 상기 벨트로 분출되도록 한 것을 특징으로 하는 양면 검사용 이송 장치를 이용한 양면 검사 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 에어 공급홀은 상기 벨트 중 상기 에어 흡입홀이 형성되지 않은 부위의 수직 하부에 배치되도록 마련된 것을 특징으로 하는 양면 검사용 이송 장치를 이용한 양면 검사 시스템.
  9. 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 양면 검사 시스템을 이용하여 어셈블리 공정이 완료된 인쇄회로기판의 양면을 검사하는 양면검사공정을 포함하는 인쇄회로기판 제조방법에 있어서,
    상기 어셈블리 공정은 기판을 작업크기로 절단하는 커팅공정과, 기판 표면에 회로 및 단자를 형성하는 회로형성공정과, 상기 회로를 외부환경으로부터 보호하고 단자 및 부품실장부위를 제외한 나머지 부분에 포토솔더레지스터 및 실크를 인쇄하는 인쇄공정을 포함하며,
    상기 양면검사공정은,
    상기 어셈블리 공정이 완료된 인쇄회로기판의 상면을 상기 제1진공컨베이어를 통해 진공흡착하여 일정방향으로 이송하면서 상기 제1진공컨베이어의 하부에 배치된 상기 제1카메라를 통해 상기 인쇄회로기판의 하면 이미지를 획득하는 단계;
    상기 제1진공컨베이어에 의해 이송되어 온 상기 인쇄회로기판의 하면을 상기 제2진공컨베이어를 통해 진공흡착하여 동일방향으로 연속적으로 이송하면서 상기 제2진공컨베이어의 상부에 배치된 상기 제2카메라를 통해 상기 인쇄회로기판의 상면 이미지를 획득하는 단계; 및
    상기 판독부를 통해 상기 인쇄회로기판의 하면 및 상면 이미지를 미리 저장된 양품의 기준 이미지와 비교하여 상기 인쇄회로기판의 불량 여부를 판독하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 제조방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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