CN107677684A - 一种金属薄板双面印刷检测线 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种金属薄板双面印刷检测线，包括承接供料部的第一面检测传输部，设置于第一面检测传输部上方位置的第一图像检测装置，承接第一面检测传输部出口的第二图像检测装置，设置于第二面检测传输部下方位置的第二图像检测装置；第二面检测传输部包括用于吸附金属薄板的磁吸装置。本发明通过第一面检测传输部上方位置的第一图像检测装置检测金属薄板的上面瑕疵，通过第二面检测传输部下方位置的第二图像检测装置检测金属薄板的下面瑕疵，吸附金属薄板的磁吸装置完成金属薄板在第二面检测传输部的吸附作用。
Description
技术领域
本发明涉及金属薄板印刷机械领域，特别涉及一种金属薄板印刷检测机械。
背景技术
金属薄板双面印刷中还采用人工检查，费时费力，因此，有必要提供一种自动化的双面检测线。
发明内容
本发明的目的提供一种金属薄板双面印刷检测线，解决上述现有技术问题中一个或者多个。
本发明提出一种金属薄板双面印刷检测线，包括承接供料部的第一面检测传输部，设置于第一面检测传输部上方位置的第一图像检测装置，承接第一面检测传输部出口的第二图像检测装置，设置于第二面检测传输部下方位置的第二图像检测装置；第二面检测传输部包括用于吸附金属薄板的磁吸装置。
本发明提供一种金属薄板双面印刷检测线，通过第一面检测传输部上方位置的第一图像检测装置检测金属薄板的上面瑕疵，通过第二面检测传输部下方位置的第二图像检测装置检测金属薄板的下面瑕疵，吸附金属薄板的磁吸装置完成金属薄板在第二面检测传输部的吸附作用。
在一些实施方式中，第一面检测传输部和第二面检测传输部均包括输送带，第一面检测传输部的传输面为朝上的面，第二面检测传输部的传输面为朝下的面。
采用输送带传输金属薄板。
在一些实施方式中，磁吸装置为电磁铁。
在一些实施方式中，第一面检测传输部顺时针旋转，第二面检测传输部逆时针旋转。完成连续输送。
在一些实施方式中，还包括承接第二面检测传输部出料的收料部。
在一些实施方式中，收料部包括承接第二面检测传输部出料的收料传输部、承接收料传输部的收料箱。
在一些实施方式中，第一图像检测装置包括固定设置的第一高速摄像机以及活动设置的第一平动摄像机。
此外，第二图像检测装置也可以是另一高速摄像机，通过高速摄像机以及相应的图形识别技术完成瑕疵检测。
优选的，第一图像检测装置包括固定设置的第一高速摄像机，还包括活动设置的第一平动摄像机，在得到系统指令后开始运行，运动速度与金属薄板的速度大小和方向均相同。
上述系统指令可以是对来自第一高速摄像机得到的图形需要进一步鉴定的需要。
在一些实施方式中，第一图像检测装置包括平移装置，第一平动摄像机设置于平移装置的移动工作部。
通过平移装置带动第一平动摄像机的运动。
在一些实施方式中，平移装置包括丝杆螺套机构以及驱动丝杆与螺套相对运动的伺服电机，平移装置工作时带动第一平动摄像机与第一面检测传输部同速运动。
优选采用丝杆螺套机构机构的平移装置，具有速度控制精度高，运行平稳度高的特点。
本发明提供的一种金属薄板双面检测线代替了传统人力检测，提高了生产效率和智能化水平、减轻工人的劳动强度、降低企业生产成本。
附图说明
图1为本发明提供的一种实施方式的一种金属薄板双面印刷检测线在结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明提出一种金属薄板双面印刷检测线，包括承接供料部的第一面检测传输部1，设置于第一面检测传输部1上方位置的第一图像检测装置2，承接第一面检测传输部1出口的第二图像检测装置3，设置于第二面检测传输部3下方位置的第二图像检测装置4；第二面检测传输部3包括用于吸附金属薄板的磁吸装置31。
本发明提供一种金属薄板双面印刷检测线，通过第一面检测传输部1上方位置的第一图像检测装置2检测金属薄板的上面瑕疵，通过第二面检测传输部3下方位置的第二图像检测装置4检测金属薄板的下面瑕疵，吸附金属薄板的磁吸装置31完成金属薄板在第二面检测传输部3的吸附作用。
在本发明提供的一种金属薄板双面印刷检测线的各种实施例中，优选，第一面检测传输部1和第二面检测传输部3均包括输送带，第一面检测传输部1的传输面为朝上的面，第二面检测传输部3的传输面为朝下的面。
采用输送带传输金属薄板。
在本发明提供的一种金属薄板双面印刷检测线的各种实施例中，优选，磁吸装置31为电磁铁。
电磁铁优选采用丝圈式电磁铁。
在本发明提供的一种金属薄板双面印刷检测线的各种实施例中，优选，第一面检测传输部1顺时针旋转，第二面检测传输部3逆时针旋转。
完成连续输送。
在本发明提供的一种金属薄板双面印刷检测线的各种实施例中，优选，还包括承接第二面检测传输部3出料的收料部5。
在本发明提供的一种金属薄板双面印刷检测线的各种实施例中，优选，收料部5包括承接第二面检测传输部3出料的收料传输部51、承接收料传输部51的收料箱52。
在本发明提供的一种金属薄板双面印刷检测线的各种实施例中，优选，第一图像检测装置2包括固定设置的第一高速摄像机21以及活动设置的第一平动摄像机。
此外，第二图像检测装置4也可以是另一高速摄像机，通过高速摄像机以及相应的图形识别技术完成瑕疵检测。
优选的，第一图像检测装置2包括固定设置的第一高速摄像机21，还包括活动设置的第一平动摄像机，在得到系统指令后开始运行，运动速度与金属薄板的速度大小和方向均相同。
上述系统指令可以是对来自第一高速摄像机21得到的图形需要进一步鉴定的需要。
在本发明提供的一种金属薄板双面印刷检测线具有第一平动摄像机的各个实施例中，优选，第一图像检测装置2包括平移装置，第一平动摄像机设置于平移装置的移动工作部。
通过平移装置带动第一平动摄像机的运动。
在本发明提供的一种金属薄板双面印刷检测线具有移装置的各个实施例中，平移装置包括丝杆螺套机构以及驱动丝杆与螺套相对运动的伺服电机，平移装置工作时带动第一平动摄像机与第一面检测传输部1同速运动。
优选采用丝杆螺套机构机构的平移装置，具有速度控制精度高，运行平稳度高的特点。
以上所述仅是本发明的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种金属薄板双面印刷检测线，其特征在于，包括承接供料部的第一面检测传输部(1)，设置于所述第一面检测传输部(1)上方位置的第一图像检测装置(2)，承接第一面检测传输部(1)出口的第二图像检测装置(3)，设置于所述第二面检测传输部(3)下方位置的第二图像检测装置(4)；所述第二面检测传输部(3)包括用于吸附所述金属薄板的磁吸装置(31)。
2.根据权利要求1所述的一种金属薄板双面印刷检测线，其特征在于，所述第一面检测传输部(1)和所述第二面检测传输部(3)均包括输送带，所述第一面检测传输部(1)的传输面为朝上的面，所述第二面检测传输部(3)的传输面为朝下的面。
3.根据权利要求1所述的一种金属薄板双面印刷检测线，其特征在于，所述磁吸装置(31)为电磁铁。
4.根据权利要求1所述的一种金属薄板双面印刷检测线，其特征在于，所述第一面检测传输部(1)顺时针旋转，所述第二面检测传输部(3)逆时针旋转。
5.根据权利要求1所述的一种金属薄板双面印刷检测线，其特征在于，还包括承接所述第二面检测传输部(3)出料的收料部(5)。
6.根据权利要求5所述的一种金属薄板双面印刷检测线，其特征在于，所述收料部(5)包括承接所述第二面检测传输部(3)出料的收料传输部(51)、承接所述收料传输部(51)的收料箱(52)。
7.根据权利要求1所述的一种金属薄板双面印刷检测线，其特征在于，所述第一图像检测装置(2)包括固定设置的第一高速摄像机(21)以及活动设置的第一平动摄像机。
8.根据权利要求7所述的一种金属薄板双面印刷检测线，其特征在于，所述第一图像检测装置(2)包括平移装置，所述第一平动摄像机设置于所述平移装置的移动工作部。
9.根据权利要求8所述的一种金属薄板双面印刷检测线，其特征在于，所述平移装置包括丝杆螺套机构以及驱动丝杆与螺套相对运动的伺服电机，所述平移装置工作时带动所述第一平动摄像机与第一面检测传输部(1)同速运动。
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| CN108435583A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-08-24 | 深圳灵虎至真智能科技有限公司 | 一种基于机器视觉的手机壳孔位检测装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20100046601A (ko) * | 2008-10-27 | 2010-05-07 | 엘지전자 주식회사 | 검사 대상체의 양면 검사용 이송 장치와 이를 이용한 양면 검사 시스템 및 이를 이용한 인쇄회로기판 제조 방법 |
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