CN107934375A - 一种运输机构 - Google Patents

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周志强
戴幸平
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Abstract

本发明公开了一种运输机构，包括输送装置，所述输送装置通过联轴器连接有电机，所述输送装置的两侧设置有相对设置的导向板，所述导向板的前端设置有八字形开口，所述输送装置的至少一侧设置有挡板，所述输送装置的末端设置有止挡部，所述止挡部安装有光电感应开关。将工件安放在输送装置上，在输送装置的带动下工件进行移动，工件进入导向板后在导向板的作用下，来有效确定工件的位置，八字形开口的设计有利于把放置凌乱的工件都引导在相同的轨道上，当工件触碰止挡部尚的光电感应开关时，发出信号，再通过外设的机械手对工件进行夹取，达到在运输过程中对工件的位置进行约束的效果，有效使工件输送的工序更高效。

Description

一种运输机构
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是一种运输机构。
背景技术
工件在生产过程中需要进行运输，在自动化生产领域中，使用机械手对工件进行输送是常规手段，在对机械手进行编程控制时，机械手往往只对某个位置的工件进行夹取，如此往复进行工序，因此，需要设计一种能对工件进行定位的运输机构。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种在运输中约束工件位置的运输机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种运输机构，包括输送装置，所述输送装置通过联轴器连接有电机，所述输送装置的两侧设置有相对设置的导向板，所述导向板的前端设置有八字形开口，所述输送装置的末端设置有止挡部，所述止挡部安装有光电感应开关。
作为上述技术方案的改进，所述电机包括调速电机。
进一步，所述输送装置包括皮带。
进一步，所述导向板通过螺钉与所述输送装置连接，所述导向板设置有若干平行设置的安装有螺钉的凹槽。
进一步，所述输送装置的至少一侧设置有挡板。
本发明的有益效果是：一种运输机构，包括输送装置，所述输送装置通过联轴器连接有电机，所述输送装置的两侧设置有相对设置的导向板，所述导向板的前端设置有八字形开口，所述输送装置的至少一侧设置有挡板，所述输送装置的末端设置有止挡部，所述止挡部安装有光电感应开关。将工件安放在输送装置上，在输送装置的带动下工件进行移动，工件进入导向板后在导向板的作用下，来有效确定工件的位置，八字形开口的设计有利于把放置凌乱的工件都引导在相同的轨道上，当工件触碰止挡部尚的光电感应开关时，发出信号，再通过外设的机械手对工件进行夹取，达到在运输过程中对工件的位置进行约束的效果，有效使工件输送的工序更高效。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明安装结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明的一种运输机构，包括输送装置1，所述输送装置1通过联轴器连接有电机2，所述输送装置1的两侧设置有相对设置的导向板3，所述导向板3的前端设置有八字形开口，所述输送装置1的至少一侧设置有挡板6，所述输送装置1的末端设置有止挡部4，所述止挡部4安装有光电感应开关5。
使用时，将工件安放在输送装置1上，在输送装置1的带动下工件进行移动，工件进入导向板3后在导向板3的作用下，来有效确定工件的位置，八字形开口的设计有利于把放置凌乱的工件都引导在相同的轨道上，当工件触碰止挡部4上的光电感应开关5时，发出信号，再通过外设的机械手对工件进行夹取，达到在运输过程中对工件的位置进行约束的效果，有效使工件输送的工序更高效。
作为上述技术方案的改进，所述电机2包括调速电机2。方便使用者在工作中对输送装置1的输送速度进行调控，防止速度过快发生意外或者速度过慢影响效率。
优选地，所述输送装置1包括皮带21。利用皮带21对工件进行输送。
优选地，所述导向板3通过螺钉与所述输送装置1连接。固定导向板3的位置，防止导向板3松动影响工件位置。
优选地，所述导向板3设置有若干平行设置的安装有螺钉的凹槽31。在使用中，使用者可通过调节螺钉在凹槽31中的位置，来调节导向板3的位置，来适应各种不同尺寸的工件。
优选地，所述输送装置1的至少一侧设置有挡板6，防止在运输过程中工件掉落在外部。
以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种运输机构，其特征在于：包括输送装置(1)，所述输送装置(1)通过联轴器连接有电机(2)，所述输送装置(1)的两侧设置有相对设置的导向板(3)，所述导向板(3)的前端设置有八字形开口，所述输送装置(1)的末端设置有止挡部(4)，所述止挡部(4)安装有光电感应开关(5)。
2.根据权利要求1所述的一种运输机构，其特征在于：所述电机(2)包括调速电机。
3.根据权利要求1所述的一种运输机构，其特征在于：所述输送装置(1)包括皮带(21)。
4.根据权利要求1所述的一种运输机构，其特征在于：所述导向板(3)通过螺钉与所述输送装置(1)连接，所述导向板(3)设置有若干平行设置的安装有螺钉的凹槽(31)。
5.根据权利要求1所述的一种运输机构，其特征在于：所述输送装置(1)的至少一侧设置有挡板(6)。
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