CN111977329A - 复烤烟箱自动夹紧推送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复烤烟箱自动夹紧推送装置，其包括平台、往复滑块、第一齿条、第一电机和校正板；其中，平台上设置有置物区和传输区；往复滑块对称滑动设置在平台的两侧；第一齿条与往复滑块滑动连接，且第一齿条的滑动方向与往复滑块的滑动方向垂直；第一电机的固定部设置在往复滑块上，第一电机的驱动部上设置有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合；校正板与第一齿条固定连接。本发明提供的复烤烟箱自动夹紧推送装置，实现了对复烤烟箱的自动化校正及推送，提升了校正准确度，节省了劳动力。

Description

复烤烟箱自动夹紧推送装置

技术领域

本发明涉及烟草机械技术领域，尤其涉及一种复烤烟箱自动夹紧推送装置。

背景技术

目前，烟草行业的卷烟制造一般使用经过去梗复烤处理的烟叶，为了使烟叶便于储存和运送，复烤后的烟叶一般存放在烟箱里。在卷烟生产中制丝线是第一道工序，而在制丝生产过程中的第一道工序就是将复考烟箱用包车一次一箱送至生产物流线上，随着滚道式输送通道进入下一个工序做工艺处理。

其中，滚道式输送通道的宽度尺寸是制造设备时设计好的，与复烤烟箱的尺寸基本一致，用于防止复烤烟箱在输送过程中出现偏移而造成倾斜卡住，导致生产间断和设备故障。

然而，在烟箱进入输送通道之前需要先被输送至一种生产物流线的平台上，由于平台设备没有设计复烤烟箱的校正装置，需要包车司机用眼睛来目测复烤烟箱的位置是否对正滚道式输送通道，这一对正过程经常需要反复调整，有时仍会出现偏差，造成复烤烟箱破损和设备故障，费工费时，劳动强度和设备物料风险增大。

发明内容

本发明的目的是提供一种复烤烟箱自动夹紧推送装置，以解决上述现有技术中的问题，实现对烟箱的自动化校正和推送。

本发明提供了一种复烤烟箱自动夹紧推送装置，其中，包括：

平台，所述平台上设置有置物区和传输区；

往复滑块，对称滑动设置在所述平台的两侧；

第一齿条，所述第一齿条与所述往复滑块滑动连接，且所述第一齿条的滑动方向与所述往复滑块的滑动方向垂直；

第一电机，所述第一电机的固定部设置在所述往复滑块上，所述第一电机的驱动部上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；

校正板，所述校正板与所述第一齿条固定连接。

如上所述的复烤烟箱自动夹紧推送装置，其中，优选的是，还包括第二电机、第二齿条和第二齿轮；

所述第二电机的固定部设置在所述往复滑块上，所述第二电机的驱动部与所述第二齿轮固定相连，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二齿条固定设置在所述平台上。

如上所述的复烤烟箱自动夹紧推送装置，其中，优选的是，所述往复滑块包括滑动部、导向块、限位块和支撑块；

所述限位块和所述导向块分别固定设置在所述滑动部的两侧，所述支撑块固定设置在所述限位块上，所述第一齿条与所述支撑块滑动连接；

所述第二电机的固定部固定设置在所述导向块上；

所述平台上设置有滑道，所述滑道中设置有滑孔，所述滑孔沿所述滑道的长度方向延伸；

所述滑动部与所述滑道滑动配合，所述导向块滑动穿设在所述滑孔中。

如上所述的复烤烟箱自动夹紧推送装置，其中，优选的是，还包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关设置在所述限位块上，所述第二限位开关设置在所述支撑块上；

所述校正板上设置有第一撞块，所述第一撞块与所述第一限位开关接触配合；

所述第一齿条上远离所述校正板的一端设置有第二撞块，所述第二撞块与所述第二限位开关接触配合。

如上所述的复烤烟箱自动夹紧推送装置，其中，优选的是，还包括第三限位开关和第四限位开关，所述第三限位开关和所述第四限位开关分别设置在所述滑道的两端；

所述限位块的两侧分别固定设置有第三撞块和第四撞块，所述第三撞块与所述第三限位开关接触配合，所述第四撞块与所述第四限位开关接触配合。

如上所述的复烤烟箱自动夹紧推送装置，其中，优选的是，还包括第一对射光电开关和第二对射光电开关，所述第一对射光电开关对称设置在两个所述往复滑块上，所述第二对射光电开关对称设置在所述置物区的两侧。

如上所述的复烤烟箱自动夹紧推送装置，其中，优选的是，所述传输区设置有多个第一传输辊。

如上所述的复烤烟箱自动夹紧推送装置，其中，优选的是，还包括导向台架，所述导向台架上设置有第二传输辊，所述导向台架的两侧对称设置有限位架，所述限位架上设置有用于与烟箱接触导向的导向轮。

如上所述的复烤烟箱自动夹紧推送装置，其中，优选的是，所述导向台架上设置有导向槽，所述限位架上设置有导向滑块，所述导向滑块与所述导向槽滑动配合。

如上所述的复烤烟箱自动夹紧推送装置，其中，优选的是，所述限位架上设置有用于与螺栓紧固配合的螺孔，所述导向台架上设置有定位支架，所述定位支架上设置有通孔，所述螺栓穿过所述通孔后紧固在所述螺孔中。

本发明提供的复烤烟箱自动夹紧推送装置，实现了对复烤烟箱的自动化校正及推送，提升了校正准确度，节省了劳动力。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例提供的复烤烟箱自动夹紧推送装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的复烤烟箱自动夹紧推送装置的局部放大图；

图3为本发明实施例提供的复烤烟箱自动夹紧推送装置的局部分解图；

图4为本发明实施例提供的复烤烟箱自动夹紧推送装置在烟箱校正前的状态图；

图5为本发明实施例提供的复烤烟箱自动夹紧推送装置在烟箱校正时的状态图；

图6为往复滑块的结构示意图；

图7为导向台架的结构示意图。

附图标记说明：

100-平台 110-置物区 120-传输区

121-第一传输辊

200-第一电机 210-第一齿轮 220-第一齿条

221-校正板 222-第一撞块 223-第二撞块

300-往复滑块 301-滑动部 302-限位块

303-导向块 304-支撑块 310-第一限位开关

320-第二限位开关 330-第三限位开关 340-第四限位开关

350-第三撞块

400-第二电机 410-第二齿轮 420-第二齿条

500-导向台架 510-限位架 520-导向轮

530-导向槽 540-导向滑块 550-第二传输辊

560-定位支架 570-螺栓

600-第一对射光电开关

700-第二对射光电开关

800-复烤烟箱

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1至图7所示，本发明实施例提供了一种复烤烟箱自动夹紧推送装置，其包括平台100、往复滑块300、第一齿条220、第一电机200和校正板221；其中，平台100上设置有置物区110和传输区120；往复滑块300对称滑动设置在平台100的两侧；第一齿条220与往复滑块300滑动连接，且第一齿条220的滑动方向与往复滑块300的滑动方向垂直；第一电机200的固定部设置在往复滑块300上，第一电机200的驱动部上设置有第一齿轮210，第一齿轮210与第一齿条220啮合；校正板221与第一齿条220固定连接。

在工作过程中，复烤烟箱800首先被输送至平台100上的置物区110，该置物区110为平整的板面，可以使复烤烟箱800稳定放置。此时，平台100上的检测装置可以检测到复烤烟箱800，往复滑块300沿平台100的两侧滑动至与烟箱对齐的设定位置，然后，第一电机200启动以带动第一齿轮210转动，第一齿轮210通过与第一齿条220的啮合驱动第一齿条220向复烤烟箱800所在方向移动，从而可以带动校正板221逐渐靠近并接触复烤烟箱，当第一齿条220运动至设定位置时，第一电机200停止运行，由此，即使复烤烟箱800在置物区110上的放置角度存在偏差，复烤烟箱800两侧的校正板221也可以在接触复烤烟箱800的过程中将其校正并夹紧，使复烤烟箱800与后续的传输路径对齐。然后，往复滑块300沿平台100的两侧反向滑动，以通过两个校正板221的夹紧作用将复烤烟箱移动至平台100上的传输区120，第一电机200再次启动以带动第一齿轮210反转，第一齿轮210驱动第一齿条220向远离复烤烟箱的方向移动，从而可以使校正板221释放复烤烟箱，复烤烟箱800通过传输区120的传输运动至下一工序。

由此，相对于现有技术而言，本发明实施例提供的复烤烟箱自动夹紧推送装置，实现了对复烤烟箱的自动化校正及推送，提升了校正准确度，节省了劳动力。

进一步，该复烤烟箱自动夹紧推送装置还包括第二电机400、第二齿条420和第二齿轮410；第二电机400的固定部设置在往复滑块300上，第二电机400的驱动部与第二齿轮410固定相连，第二齿轮410与第二齿条420啮合，第二齿条420固定设置在平台100上。

当平台100上的检测装置检测到复烤烟箱被放置到置物区110或被运送至传输区120后，第二电机400可以驱动往复滑块300沿平台100两侧往复滑动。

具体地，如图6所示，往复滑块300可以包括滑动部301、导向块303、限位块302和支撑块304；限位块302和导向块303分别固定设置在滑动部301的两侧，支撑块304固定设置在限位块302上，第一齿条220与支撑块304滑动连接；第二电机400的固定部固定设置在导向块303上；平台100上设置有滑道，滑道中设置有滑孔，滑孔沿滑道的长度方向延伸；滑动部301与滑道滑动配合，导向块303滑动穿设在滑孔中。

其中，支撑块304上设置有滑轨，该滑轨贯穿限位块302，第一齿条220可以与滑轨滑动配合，校正板221设置在第一齿条220的端部，且位于限位块302上朝向平台100的一侧，当第一齿条220沿滑轨滑动时，可以实现校正板221的伸缩。

此外，导向块303贯穿滑道上的滑孔，可以保证往复滑块300整体运动时的稳定，同时，也方便了第二电机400的设置，实现了通过第二电机400、第二齿轮410和第二齿条420的配合来驱动往复滑块300整体的运动。

进一步，该复烤烟箱自动夹紧推送装置还包括第一限位开关310和第二限位开关320，第一限位开关310设置在限位块302上，第二限位开关320设置在支撑块304上；校正板221上设置有第一撞块22，第一撞块22与第一限位开关310接触配合；第一齿条220上远离校正板221的一端设置有第二撞块223，第二撞块223与第二限位开关320接触配合。

在第一电机200驱动第一齿条220向复烤烟箱方向运动过程中，当第一齿条220上的第二撞块223与第二限位开关320接触时，第二限位开关320可以向第二电机400发出第一到位信号，第二电机400根据该第一到位信号停止运行，此时校正板221可以将复烤烟箱校正夹紧。而当复烤烟箱被校正板221夹紧并运送至传输区120后，第一电机200启动以驱动第一齿条220向远离复烤烟箱的方向运动，当校正板221上的第一撞块22与第一限位开关310接触时，第一限位开关310可以向第一电机200发出第二到位信号，第一电机200根据该第二到位信号停止运行，此时第一齿条220和校正板221完成复位，以准备对下一个复烤烟箱进行校正和夹持。

当然，该复烤烟箱自动夹紧推送装置还可以包括第三限位开关330和第四限位开关340，第三限位开关330和第四限位开关340分别设置在滑道的两端；限位块302的两侧分别固定设置有第三撞块350和第四撞块，第三撞块350与第三限位开关330接触配合，第四撞块与第四限位开关340接触配合。

其中，第三限位开关330设置在滑道上靠近置物区110的一端，第四限位开关340设置在滑道上靠近传输区120的一端，当限位块302上的第三撞块350与第三限位开关330接触时，第三限位开关330可以向第二电机400发出第一到位信号，第二电机400根据该第一到位信号停止运行，此时，往复滑块300运动至与置物区110对齐的待料位置，以准备对复烤烟箱进行校正和夹持。当第四撞块与第四限位开关340接触时，第四限位开关340可以向第二电机400发出第二到位信号，第二电机400根据该第二限位信号停止运行，此时，往复滑块300运动至与传输区120对齐的送料位置，以将复烤烟箱释放并向后续工序传输。

进一步，该复烤烟箱自动夹紧推送装置还包括第一对射光电开关600和第二对射光电开关700，第一对射光电开关600对称设置在两个往复滑块300上，第二对射光电开关700对称设置在置物区110的两侧。

当复烤烟箱被放置在置物区110时，第二对射光电开关700被复烤烟箱遮挡，此时，第二对射光电开关700可以发出烟箱信号，第二电机400根据该烟箱信号驱动往复滑块300移动至与置物区110相对的位置，而当往复滑块300与烟箱对齐时，第一对射光电开关600被烟箱遮挡，此时，第一对射光电开关600可以发出遮挡信号，第一电机200根据该遮挡信号驱动第一齿条220带动校正板221对烟箱进行校正和夹持。

进一步，传输区120设置有多个第一传输辊121，当复烤烟箱被释放至传输区120时，可以通过该第一传输辊121将复烤烟箱向后续工序传输。

进一步，如图1和7所示，该复烤烟箱自动夹紧推送装置还包括导向台架500，导向台架500上设置有第二传输辊550，导向台架500的两侧对称设置有限位架510，限位架510上设置有用于与烟箱接触导向的导向轮520。

其中，导向轮520的轮缘凸出于限位架510，以便与烟箱接触，通过导向轮520的转动，可以避免烟箱与限位架510之间产生过大摩擦，同时可以通过烟箱与其两侧的导向轮520的接触，防止了烟箱在传输过程中发生转动偏移。

进一步，导向台架500上设置有导向槽530，限位架510上设置有导向滑块540，导向滑块540与导向槽530滑动配合。

限位架510可以通过滑块与导向槽530的配合实现与导向台架500之间的相对滑动，从而可以实现对两个限位架510之间距离的调节，以满足对不同尺寸复烤烟箱的接触导向。

具体地，限位架510上设置有用于与螺栓570紧固配合的螺孔，导向台架500上设置有定位支架560，定位支架560上设置有通孔，螺栓570穿过通孔后紧固在螺孔中。

当限位架510调整至合适的位置后，可以将螺栓570拧紧在螺孔中，使螺栓570上的螺帽与定位支架560抵接，同时，将螺栓570上的螺帽拧紧在定位支架560上，使螺母和螺帽将定位支架560夹紧，从而实现了对限位架510位置的固定。

本发明实施例提供的复烤烟箱自动夹紧推送装置，实现了对复烤烟箱的自动化校正及推送，提升了校正准确度，节省了劳动力。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种复烤烟箱自动夹紧推送装置，其特征在于，包括：

平台(100)，所述平台(100)上设置有置物区(110)和传输区(120)；

往复滑块(300)，对称滑动设置在所述平台(100)的两侧；

第一齿条(220)，所述第一齿条(220)与所述往复滑块(300)滑动连接，且所述第一齿条(220)的滑动方向与所述往复滑块(300)的滑动方向垂直；

第一电机(200)，所述第一电机(200)的固定部设置在所述往复滑块(300)上，所述第一电机(200)的驱动部上设置有第一齿轮(210)，所述第一齿轮(210)与所述第一齿条(220)啮合；

校正板(221)，所述校正板(221)与所述第一齿条(220)固定连接。

2.根据权利要求1所述的复烤烟箱自动夹紧推送装置，其特征在于，还包括第二电机(400)、第二齿条(420)和第二齿轮(410)；

所述第二电机(400)的固定部设置在所述往复滑块(300)上，所述第二电机(400)的驱动部与所述第二齿轮(410)固定相连，所述第二齿轮(410)与所述第二齿条(420)啮合，所述第二齿条(420)固定设置在所述平台(100)上。

3.根据权利要求2所述的复烤烟箱自动夹紧推送装置，其特征在于，所述往复滑块(300)包括滑动部(301)、导向块(303)、限位块(302)和支撑块(304)；

所述限位块(302)和所述导向块(303)分别固定设置在所述滑动部(301)的两侧，所述支撑块(304)固定设置在所述限位块(302)上，所述第一齿条(220)与所述支撑块(304)滑动连接；

所述第二电机(400)的固定部固定设置在所述导向块(303)上；

所述平台(100)上设置有滑道，所述滑道中设置有滑孔，所述滑孔沿所述滑道的长度方向延伸；

所述滑动部(301)与所述滑道滑动配合，所述导向块(303)滑动穿设在所述滑孔中。

4.根据权利要求3所述的复烤烟箱自动夹紧推送装置，其特征在于，还包括第一限位开关(310)和第二限位开关(320)，所述第一限位开关(310)设置在所述限位块(302)上，所述第二限位开关(320)设置在所述支撑块(304)上；

所述校正板(221)上设置有第一撞块(22)，所述第一撞块(22)与所述第一限位开关(310)接触配合；

所述第一齿条(220)上远离所述校正板(221)的一端设置有第二撞块(223)，所述第二撞块(223)与所述第二限位开关(320)接触配合。

5.根据权利要求4所述的复烤烟箱自动夹紧推送装置，其特征在于，还包括第三限位开关(330)和第四限位开关(340)，所述第三限位开关(330)和所述第四限位开关(340)分别设置在所述滑道的两端；

所述限位块(302)的两侧分别固定设置有第三撞块(350)和第四撞块，所述第三撞块(350)与所述第三限位开关(330)接触配合，所述第四撞块与所述第四限位开关(340)接触配合。

6.根据权利要求5所述的复烤烟箱自动夹紧推送装置，其特征在于，还包括第一对射光电开关(600)和第二对射光电开关(700)，所述第一对射光电开关(600)对称设置在两个所述往复滑块(300)上，所述第二对射光电开关(700)对称设置在所述置物区(110)的两侧。

7.根据权利要求6所述的复烤烟箱自动夹紧推送装置，其特征在于，所述传输区(120)设置有多个第一传输辊(121)。

8.根据权利要求7所述的复烤烟箱自动夹紧推送装置，其特征在于，还包括导向台架(500)，所述导向台架(500)上设置有第二传输辊(550)，所述导向台架(500)的两侧对称设置有限位架(510)，所述限位架(510)上设置有用于与烟箱接触导向的导向轮(520)。

9.根据权利要求8所述的复烤烟箱自动夹紧推送装置，其特征在于，所述导向台架(500)上设置有导向槽(530)，所述限位架(510)上设置有导向滑块(540)，所述导向滑块(540)与所述导向槽(530)滑动配合。

10.根据权利要求8所述的复烤烟箱自动夹紧推送装置，其特征在于，所述限位架(510)上设置有用于与螺栓(570)紧固配合的螺孔，所述导向台架(500)上设置有定位支架(560)，所述定位支架(560)上设置有通孔，所述螺栓(570)穿过所述通孔后紧固在所述螺孔中。

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