CN111908072A - 复烤烟箱自动纠偏推送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复烤烟箱自动纠偏推送装置，其包括平台、自适应调节机构、推板、推送机构、丝杠、传动电机和校正气缸；其中，平台在烟箱传输方向上依次设置有置物区、辅传输区和主传输区，主传输区的两侧对称滑动设置有限位架；推送机构的导向部与置物区滑动相连，推送机构上的传动部通过螺纹孔与丝杠传动连接，传动电机驱动丝杠转动；自适应调节机构包括连接板、定位套筒、调节轴和弹簧，连接板固定设置在平台上，通过调节轴在定位套筒中的伸缩实现对限位架的自适应调节；校正气缸对称设置在辅传输区的两侧。本发明实现了对复烤烟箱的自动化推送和纠偏，提升了复烤烟箱的传输效率。

Description

复烤烟箱自动纠偏推送装置

技术领域

本发明涉及烟草机械技术领域，尤其涉及一种复烤烟箱自动纠偏推送装置。

背景技术

目前，烟草行业的卷烟制造一般使用经过去梗复烤处理的烟叶，为了使烟叶便于储存和运送，复烤后的烟叶一般存放在烟箱里。在卷烟生产中制丝线是第一道工序，而在制丝生产过程中的第一道工序就是将复考烟箱用包车一次一箱送至生产物流线上，随着滚道式输送通道进入下一个工序做工艺处理。

其中，滚道式输送通道的宽度尺寸是制造设备时设计好的，与复烤烟箱的尺寸基本一致，用于防止复烤烟箱在输送过程中出现偏移而造成倾斜卡住，导致生产间断和设备故障。

然而，在烟箱进入输送通道之前需要先被输送至一种生产物流线的平台上，由于平台设备没有设计复烤烟箱的校正装置，需要包车司机用眼睛来目测复烤烟箱的位置是否对正滚道式输送通道，这一对正过程经常需要反复调整，有时仍会出现偏差，造成复烤烟箱破损和设备故障，费工费时，劳动强度和设备物料风险增大。

发明内容

本发明的目的是提供一种复烤烟箱自动纠偏推送装置，以解决上述现有技术中的问题，实现对复烤烟箱的自动化纠偏和推送。

本发明提供了一种复烤烟箱自动纠偏推送装置，其中，包括：

平台，所述平台在烟箱传输方向上依次设置有置物区、辅传输区和主传输区，所述置物区上设置有导向槽，所述导向槽的内壁上设置有滑动槽，所述主传输区的两侧对称滑动设置有限位架；所述辅传输区上设置有第一传动辊，所述第一传动辊通过第一电机驱动转动，所述主传输区上设置有第二传动辊，所述第二传动辊通过第二电机驱动转动，所述第二传动辊的长度小于所述第一传动辊的长度；

自适应调节机构，所述自适应调节机构包括连接板、定位套筒、调节轴和弹簧，所述连接板固定设置在所述平台上，所述定位套筒与所述连接板固定连接，所述调节轴可伸缩地穿设在所述定位套筒中，所述弹簧的两端分别与所述定位套筒和所述调节轴固定连接，所述调节轴上远离所述定位套筒的一端与一个限位架固定连接；

推板；

推送机构，所述推送机构的两端分别设置有导向部和传动部，所述导向部滑动设置在所述导向槽中，且所述导向部从所述导向槽中穿出后与所述推板固定连接，所述传动部上设置有滑动凸起，所述滑动凸起滑动设置在所述滑动槽中，所述传动部上设置有螺纹孔；

丝杠，所述丝杠与所述螺纹孔螺纹连接，所述丝杠的一端固定设置有第一传动轮；

传动电机，所述传动电机的输出轴上设置有第二传动轮，所述第二传动轮通过齿形带与所述第一传动轮传动连接；

校正气缸，对称设置在所述辅传输区的两侧，所述校正气缸的活塞杆上设置有校正板。

如上所述的复烤烟箱自动纠偏推送装置，其中，优选的是，还包括第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构对称设置在所述置物区的两侧，所述第二检测机构对称设置在所述辅传输区的两侧。

如上所述的复烤烟箱自动纠偏推送装置，其中，优选的是，还包括往复支架，所述往复支架固定设置在所述置物区上，所述往复支架上设置有滑动空间，所述推送机构的传动部滑动设置在所述滑动空间中；

所述丝杠与所述往复支架转动连接。

如上所述的复烤烟箱自动纠偏推送装置，其中，优选的是，还包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关设置在所述往复支架上靠近所述辅传输区的一端，所述第二限位开关设置在所述往复支架上远离所述辅传输区的一端；

所述推送机构上设置有第一撞块和第二撞块，所述第一撞块与所述第一限位开关接触配合，所述第二撞块与所述第二限位开关接触配合。

如上所述的复烤烟箱自动纠偏推送装置，其中，优选的是，还包括开关支架，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别通过开关支架固定在所述往复支架上；

所述往复支架在长度方向上设置有多个固定孔，所述开关支架通过所述固定孔和螺钉的配合与所述往复支架固定连接。

如上所述的复烤烟箱自动纠偏推送装置，其中，优选的是，还包括支撑块和安装支架，所述支撑块固定设置在所述辅传输区的两侧，所述安装支架与所述支撑块垂直相连，所述校正气缸设置在所述安装支架上；

所述支撑块上设置有滑动孔，所述校正气缸的活塞杆穿过所述滑动孔后与所述校正板固定连接；

所述安装支架的下方固定设置有支撑臂，所述支撑臂与所述安装支架之间具有预设的夹角，所述支撑臂上远离所述安装支架的一端固定设置在所述平台上。

如上所述的复烤烟箱自动纠偏推送装置，其中，优选的是，还包括固定支架，所述安装支架上设置有腰型孔，所述固定支架通过所述腰型孔和螺栓的配合固定设置在所述安装支架上，所述校正气缸固定设置在所述固定支架上。

如上所述的复烤烟箱自动纠偏推送装置，其中，优选的是，还包括定位支架、定位螺栓、第一螺母和第二螺母；

所述定位支架的第一端固定设置在所述主传输区上，所述定位支架的第二端设置有通孔，且所述定位支架的第二端与限位架在水平方向上位置对齐；

在所述主传输区上远离所述自适应调节机构一侧的限位架上设置有螺孔，所述定位螺栓的丝杠穿过所述通孔后固定在所述螺孔中，所述定位螺栓的螺帽与是定位支架抵接；

所述第一螺母和所述第二螺帽均套设在所述螺柱上，所述第一螺母与限位架抵接，所述第二螺母与所述定位支架抵接，所述第二螺母与所述螺帽分别位于所述定位支架的两侧。

如上所述的复烤烟箱自动纠偏推送装置，其中，优选的是，所述限位架上设置有导向臂，所述导向臂与复烤烟箱的传输方向之间成预设的夹角。

如上所述的复烤烟箱自动纠偏推送装置，其中，优选的是，所述预设的夹角为30°～45°。

本发明提供的复烤烟箱自动纠偏推送装置，实现了对复烤烟箱的自动化推送和纠偏，提升了复烤烟箱的传输效率。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例提供的复烤烟箱自动纠偏推送装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的复烤烟箱自动纠偏推送装置的局部分解图；

图3为主传输区的结构示意图；

图4为自适应调节机构的结构示意图。

附图标记说明：

100-平台 110-置物区 111-导向槽 120-辅传输区 121-第一传动辊 130-主传输区 131-第二传动辊 140-限位架 141-定位支架 142-定位螺栓 143-导向臂 150-限位架

200-推送机构 210-导向部 211-推板 220-传动部 221-螺纹孔 230-第一撞块240-第二撞块

300-丝杠 310-第一传动轮 320-连接段

400-传动电机 410-第二传动轮 420-齿形带

500-自适应调节机构 510-连接板 520-定位套筒 530-调节轴

600-往复支架 610-短板 611-通孔 620-长板 630-第一限位开关 640-第二限位开关

700-第一检测机构

800-第二检测机构

900-校正气缸 910-校正板 920-支撑块 930-安装支架 931-支撑臂

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1至图4所示，本发明实施例提供了一种复烤烟箱自动纠偏推送装置，其包括平台100、自适应调节机构500、推板211、推送机构200、丝杠300、传动电机400和校正气缸900；其中，平台100在烟箱传输方向上依次设置有置物区110、辅传输区120和主传输区130，置物区110上设置有导向槽111，导向槽111的内壁上设置有滑动槽，主传输区130的两侧对称设置有限位架；辅传输区120上设置有第一传动辊121，第一传动辊121通过第一电机驱动转动，主传输区130上设置有第二传动辊131，第二传动辊131通过第二电机驱动转动，第二传动辊131的长度小于第一传动辊121的长度；自适应调节机构500，自适应调节机构500包括连接板510、定位套筒520、调节轴530和弹簧，连接板510固定设置在平台100上，定位套筒520与连接板510固定连接，调节轴530可伸缩地穿设在定位套筒520中，弹簧的两端分别与定位套筒520和调节轴530固定连接，调节轴530上远离定位套筒520的一端与一个限位架150固定连接；推送机构200的两端分别设置有导向部210和传动部220，导向部210滑动设置在导向槽111中，且导向部210从导向槽111中穿出后与推板211固定连接，传动部220上设置有滑动凸起，滑动凸起滑动设置在滑动槽中，传动部220上设置有螺纹孔221；丝杠300与螺纹孔221螺纹连接，丝杠300的一端固定设置有第一传动轮310；传动电机400的输出轴上设置有第二传动轮410，第二传动轮410通过齿形带420与第一传动轮310传动连接；校正气缸900对称设置在辅传输区120的两侧，校正气缸900的活塞杆上设置有校正板910。

在工作过程中，复烤烟箱首先被输送至平台100上的置物区110，该置物区110为平整的板面，可以使复烤烟箱稳定放置。此时，平台100上的检测装置可以检测到复烤烟箱，并发出烟箱信号，传动电机400根据该烟箱信号驱动第二传动轮410转动，第二传动轮410通过齿形带420带动第一传动轮310转动，而由于第一传动轮310与丝杠300固定相连，第一传动轮310可以带动丝杠300同步转动；由于推送机构200受滑动凸起和滑动槽的约束仅可以在导向槽111中滑动，而不会发生转动，由此，丝杠300的转动运动可以通过其与传动部220的螺纹配合转换为推送机构200的平移运动，从而可以使与推送机构200上导向部210相连的推板211推动复烤烟箱向辅传输区120移动。

当复烤烟箱被推送至辅传输区120后，传动电机400反转以驱动推送机构200做反向回程运动，以使推送机构200复位至初始位置以准备对下一个复烤烟箱进行推送。同时，校正气缸900驱动其活塞杆伸出，以使辅传输区120两侧的校正板910逐渐与复烤烟箱接触并夹持校正，其中，即使复烤烟箱被推送至辅传输区120上后存在轻微偏移，复烤烟箱两侧的校正板910也可以在接触复烤烟箱的过程中将其校正，使复烤烟箱与后续的主传输区130对齐。

在对复烤烟箱校正后，校正气缸900驱动活塞杆做回程运动，以释放复烤烟箱，同时，第一电机启动，以驱动第一传动辊121转动，第一传动辊121可以将其上的复烤烟箱继续向主传输区130传输。

当复烤烟箱开始进入主传输区130时，复烤烟箱可以与进入两个限位架之间的第二传动辊131上，第二传动辊131可以通过第二电机的驱动将复烤烟箱向后续工位传输，其中，两侧的限位架可以对复烤烟箱进行限位，避免复烤烟箱在向后续工位传输过程中发生偏斜。

其中，主传输区130一侧的限位架140可以固定不动，而另一侧的限位架150与自适应调节机构500相连，当两个限位架之间的距离小于复烤烟箱的宽度时，复烤烟箱可以对两侧的限位架进行挤压，与自适应调节机构500相连的限位架150受到挤压后，调节轴530可以被挤压至定位套筒520中，使弹簧压缩，从而使两个限位架之间的距离可以满足对当前复烤烟箱的传输和限位，同时，由于弹簧压缩后可以对限位架150提供反作用力，使两个限位架始终能够与复烤烟箱接触，从而有效防止复烤烟箱的传输路径发生偏斜，同时，通过使一侧的限位架150与自适应调节机构500相连，可以实现对不同规格烟箱的接触限位，实现了通用性。

由此，相对于现有技术而言，本发明实施例提供的复烤烟箱自动纠偏推送装置，实现了对复烤烟箱的自动化推送和纠偏，提升了复烤烟箱的传输效率。

其中，第二传动辊131的长度小于第一传动辊121的长度，可以使校正气缸900在辅传输区120的上方具有足够的校正空间。

进一步，该复烤烟箱自动纠偏推送装置还包括第一检测机构700和第二检测机构800，第一检测机构700对称设置在置物区110的两侧，第二检测机构800对称设置在辅传输区120的两侧。本实施例中，第一检测机构700和第二检测机构800均可以为对射光电开关。

当复烤烟箱被放置在置物区110时，第一检测机构700可以被复烤烟箱遮挡，此时，第一检测机构700可以发出第一烟箱信号，传动电机400根据该第一烟箱信号驱动推送机构200移动，以通过推板211将复烤烟箱向辅传输区120推动。

当复烤烟箱到达辅传输区120时，第二检测机构800被复烤烟箱遮挡，此时，第二检测机构800可以发出第二烟箱信号，校正气缸900根据该第二烟箱信号驱动活塞杆伸出以带动校正板910对烟箱进行校正和夹持。其中，第二检测机构800可以预先进行延时激发设定，该延时的时长可以为校正气缸900活塞杆从开始伸出到校正板910完成对烟箱的校正夹紧所经过的时长，即当烟箱完成校正时，该第二检测机构800发出延时信号，校正气缸900根据该延时信号驱动活塞杆做回程运动，以释放烟箱，使烟箱能够通过辅传输区120上的第一传动辊121被运送至主传输区130。

进一步，为了实现对推送机构200的运动提供导向，同时也便于对丝杠300的定位，该复烤烟箱自动纠偏推送装置还包括往复支架600，往复支架600固定设置在平台100的置物区110上，往复支架600上设置有滑动空间，推送机构200上的传动部220滑动设置在滑动空间中；丝杠300与往复支架600转动连接。

具体地，往复支架600可以包括对称设置的两个短板610和对称设置的两个长板620，短板610和长板620围成滑动空间；短板610上设置有通孔611，丝杠300的端部设置有连接段320，连接段320通过轴承转动设置在通孔611中，且连接段320穿过通孔611后与第一传动轮310固定连接，其中，滑动槽设置在长板620上。

在推送机构200上的传动部220通过螺纹孔221与丝杠300配合后，传动部220上的滑动凸起可以与长板620上的滑动槽配合，通过滑动槽和滑动凸起的配合，可以防止推送机构200的转动，使丝杠300的转动运动转换为推送机构200的平移运动。

进一步，该复烤烟箱自动纠偏推送装置还包括第一限位开关630和第二限位开关640，第一限位开关630设置在往复支架600上靠近辅传输区120的一端，第二限位开关640设置在往复支架600上远离辅传输区120的一端；推送机构200上设置有第一撞块230和第二撞块240，第一撞块230与第一限位开关630接触配合，第二撞块240与第二限位开关640接触配合。

其中，往复支架600设置在平台100的置物区110，在推送机构200推动复烤烟箱向辅传输区120的方向运动过程中，当推送机构200上的第一撞块230与第一限位开关630接触时，复烤烟箱被传输至辅传输区120，第一限位开关630发出第一到位信号，传动电机400根据该第一到位信号反向转动，以控制推送机构200反向做回程运动。而在回程过程中，当第二撞块240与第二限位开关640接触时，第二限位开关640可以发出第二到位信号，传动电机400根据该第二到位信号停止运行，以使推送机构200处于待料状态。

进一步，该复烤烟箱自动纠偏推送装置还包括开关支架，第一限位开关630和第二限位开关640分别通过开关支架固定在往复支架600上；往复支架600在长度方向上设置有多个固定孔，开关支架通过固定孔和螺钉的配合与往复支架600固定连接。

当需要推送不同尺寸规格的复烤烟箱时，推送机构200的推送行程并不相同，为了保证对不同尺寸规格的烟箱能够被推送至辅传输区120，可以改变开关支架在往复支架600上的固定位置，以调整第一限位开关630和第二限位开关640之间的距离，从而可以改变第一限位开关630和第二限位开关640被触发的时机，从而可以满足对不同尺寸规格烟箱的推送要求。

进一步，该复烤烟箱自动纠偏推送装置还包括支撑块920和安装支架930，支撑块920固定设置在辅传输区120的两侧，安装支架930与支撑块920垂直相连，校正气缸900设置在安装支架930上；支撑块920上设置有滑动孔，校正气缸900的活塞杆穿过滑动孔后与校正板910固定连接；安装支架930的下方固定设置有支撑臂931，支撑臂931与安装支架930之间具有预设的夹角，支撑臂931上远离安装支架930的一端固定设置在平台100上。

其中，安装支架930在垂直于支撑块920的方向延伸有设定长度，以对校正气缸900的整体提供支撑，同时在安装支架930的下方设置支撑臂931，可以分担安装支架930与支撑块920连接处的受力，保证对校正气缸900固定的稳定性。

进一步，该复烤烟箱自动纠偏推送装置还包括固定支架，安装支架930上设置有腰型孔，固定支架通过腰型孔和螺栓的配合固定设置在安装支架930上，校正气缸900固定设置在固定支架上。由此可以便于调节固定支架在安装支架930上的位置，以满足对不同型号的校正气缸900的固定安装。

进一步，如图3所示，该复烤烟箱自动纠偏推送装置还包括定位支架141、定位螺栓142、第一螺母和第二螺母；定位支架141的第一端固定设置在主传输区130上，定位支架141的第二端设置有通孔611，且定位支架141的第二端与限位架140在水平方向上位置对齐；在主传输区130上远离自适应调节机构500一侧的限位架140上设置有螺孔，定位螺栓142的丝杠300穿过通孔611后固定在螺孔中，定位螺栓142的螺帽与是定位支架141抵接；第一螺母和第二螺帽均套设在螺柱上，第一螺母与限位架140抵接，第二螺母与定位支架141抵接，第二螺母与螺帽分别位于定位支架141的两侧。

当主传输区130上远离自适应调节机构500一侧的限位架140的位置调整完成后，将定位螺栓142的螺柱向限位架140上的螺孔中拧紧，直至定位螺栓142上的螺帽与定位支架141抵接，此时拧紧第一螺母，使第一螺母与限位架140抵接，同时拧紧第二螺母，使第二螺母与定位支架141抵接，从而实现了对限位支架的位置的锁定。

其中，为了便于限位架相对于主传输区130移动，限位架上设置有导向块，主传输区130上设置有导向槽111，所述导向块与所述导向槽111滑动配合。

进一步，限位架上还设置有导向臂143，导向臂143与复烤烟箱的传输方向之间成预设的夹角。其中，该预设的夹角可以为30°～45°，本实施例中优选为40°。由此，可以通过导向臂143矫正烟箱存在的轻微偏斜，使烟箱能够顺利进入两个限位架之间。

进一步，限位架上还转动设置有导向轮，导向轮的轮缘凸出于限位架的表面。

当烟箱传输至两个限位架之间时，烟箱的两侧可以分别与导向轮接触，随着烟箱向前传输，导向轮可以受到烟箱的摩擦而转动，从而可以避免烟箱与限位架之间产生滑动摩擦阻力，同时，通过烟箱与导向轮的接触，可以实现对烟箱两侧的限位，防止烟箱在传输过程中发生偏移。

本发明实施例提供的复烤烟箱自动纠偏推送装置，实现了对复烤烟箱的自动化推送和纠偏，提升了复烤烟箱的传输效率。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种复烤烟箱自动纠偏推送装置，其特征在于，包括：

平台(100)，所述平台(100)在烟箱传输方向上依次设置有置物区(110)、辅传输区(120)和主传输区(130)，所述置物区(110)上设置有导向槽(111)，所述导向槽(111)的内壁上设置有滑动槽，所述主传输区(130)的两侧对称滑动设置有限位架；所述辅传输区(120)上设置有第一传动辊(121)，所述第一传动辊(121)通过第一电机驱动转动，所述主传输区(130)上设置有第二传动辊(131)，所述第二传动辊(131)通过第二电机驱动转动，所述第二传动辊(131)的长度小于所述第一传动辊(121)的长度；

自适应调节机构(500)，所述自适应调节机构(500)包括连接板(510)、定位套筒(520)、调节轴(530)和弹簧，所述连接板(510)固定设置在所述平台(100)上，所述定位套筒(520)与所述连接板(510)固定连接，所述调节轴(530)可伸缩地穿设在所述定位套筒(520)中，所述弹簧的两端分别与所述定位套筒(520)和所述调节轴(530)固定连接，所述调节轴(530)上远离所述定位套筒(520)的一端与一个限位架(150)固定连接；

推板(211)；

推送机构(200)，所述推送机构(200)的两端分别设置有导向部(210)和传动部(220)，所述导向部(210)滑动设置在所述导向槽(111)中，且所述导向部(210)从所述导向槽(111)中穿出后与所述推板(211)固定连接，所述传动部(220)上设置有滑动凸起，所述滑动凸起滑动设置在所述滑动槽中，所述传动部(220)上设置有螺纹孔(221)；

丝杠(300)，所述丝杠(300)与所述螺纹孔(221)螺纹连接，所述丝杠(300)的一端固定设置有第一传动轮(310)；

传动电机(400)，所述传动电机(400)的输出轴上设置有第二传动轮(410)，所述第二传动轮(410)通过齿形带(420)与所述第一传动轮(310)传动连接；

校正气缸(900)，对称设置在所述辅传输区(120)的两侧，所述校正气缸(900)的活塞杆上设置有校正板(910)。

2.根据权利要求1所述的复烤烟箱自动纠偏推送装置，其特征在于，还包括第一检测机构(700)和第二检测机构(800)，所述第一检测机构(700)对称设置在所述置物区(110)的两侧，所述第二检测机构(800)对称设置在所述辅传输区(120)的两侧。

3.根据权利要求2所述的复烤烟箱自动纠偏推送装置，其特征在于，还包括往复支架(600)，所述往复支架(600)固定设置在所述置物区(110)上，所述往复支架(600)上设置有滑动空间，所述推送机构(200)的传动部(220)滑动设置在所述滑动空间中；

所述丝杠(300)与所述往复支架(600)转动连接。

4.根据权利要求3所述的复烤烟箱自动纠偏推送装置，其特征在于，还包括第一限位开关(630)和第二限位开关(640)，所述第一限位开关(630)设置在所述往复支架(600)上靠近所述辅传输区(120)的一端，所述第二限位开关(640)设置在所述往复支架(600)上远离所述辅传输区(120)的一端；

所述推送机构(200)上设置有第一撞块(230)和第二撞块(240)，所述第一撞块(230)与所述第一限位开关(630)接触配合，所述第二撞块(240)与所述第二限位开关(640)接触配合。

5.根据权利要求4所述的复烤烟箱自动纠偏推送装置，其特征在于，还包括开关支架，所述第一限位开关(630)和所述第二限位开关(640)分别通过开关支架固定在所述往复支架(600)上；

所述往复支架(600)在长度方向上设置有多个固定孔，所述开关支架通过所述固定孔和螺钉的配合与所述往复支架(600)固定连接。

6.根据权利要求5所述的复烤烟箱自动纠偏推送装置，其特征在于，还包括支撑块(920)和安装支架(930)，所述支撑块(920)固定设置在所述辅传输区(120)的两侧，所述安装支架(930)与所述支撑块(920)垂直相连，所述校正气缸(900)设置在所述安装支架(930)上；

所述支撑块(920)上设置有滑动孔，所述校正气缸(900)的活塞杆穿过所述滑动孔后与所述校正板(910)固定连接；

所述安装支架(930)的下方固定设置有支撑臂(931)，所述支撑臂(931)与所述安装支架(930)之间具有预设的夹角，所述支撑臂(931)上远离所述安装支架(930)的一端固定设置在所述平台(100)上。

7.根据权利要求6所述的复烤烟箱自动纠偏推送装置，其特征在于，还包括固定支架，所述安装支架(930)上设置有腰型孔，所述固定支架通过所述腰型孔和螺栓的配合固定设置在所述安装支架(930)上，所述校正气缸(900)固定设置在所述固定支架上。

8.根据权利要求7所述的复烤烟箱自动纠偏推送装置，其特征在于，还包括定位支架(141)、定位螺栓(142)、第一螺母和第二螺母；

所述定位支架(141)的第一端固定设置在所述主传输区(130)上，所述定位支架(141)的第二端设置有通孔(611)，且所述定位支架(141)的第二端与限位架在水平方向上位置对齐；

在所述主传输区(130)上远离所述自适应调节机构(500)一侧的限位架(140)上设置有螺孔，所述定位螺栓(142)的丝杠(300)穿过所述通孔(611)后固定在所述螺孔中，所述定位螺栓(142)的螺帽与是定位支架(141)抵接；

所述第一螺母和所述第二螺帽均套设在所述螺柱上，所述第一螺母与限位架(150)抵接，所述第二螺母与所述定位支架(141)抵接，所述第二螺母与所述螺帽分别位于所述定位支架(141)的两侧。

9.根据权利要求8所述的复烤烟箱自动纠偏推送装置，其特征在于，所述限位架上设置有导向臂(143)，所述导向臂(143)与复烤烟箱的传输方向之间成预设的夹角。

10.根据权利要求9所述的复烤烟箱自动纠偏推送装置，其特征在于，所述预设的夹角为30°～45°。

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