CN111908075A - 复烤烟箱自动定位推送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复烤烟箱自动定位推送装置，其包括平台、推送机构、推板、电机和校正气缸；其中，平台在烟箱传输方向上依次设置有置物区、辅传输区和主传输区，置物区上设置有导向槽，导向槽的内壁上设置有滑动槽；推送机构包括导向块和传动块，导向块与传动块垂直相连，导向块滑动穿设在导向槽中，导向块上设置有滑动凸起，滑动凸起滑动设置在滑动槽中，传动块上固定设置有齿条；推板与导向块固定连接；电机的输出轴上设置有传动轮，传动轮与齿条啮合；校正气缸对称设置在置物区的两侧，校正气缸的活塞杆上设置有校正板。本发明提供的复烤烟箱自动定位推送装置，实现了对复烤烟箱的自动化推送和校正，提升了校正准确度，节省了劳动力。

Description

复烤烟箱自动定位推送装置

技术领域

本发明涉及烟草机械技术领域，尤其涉及一种复烤烟箱自动定位推送装置。

背景技术

目前，烟草行业的卷烟制造一般使用经过去梗复烤处理的烟叶，为了使烟叶便于储存和运送，复烤后的烟叶一般存放在烟箱里。在卷烟生产中制丝线是第一道工序，而在制丝生产过程中的第一道工序就是将复考烟箱用包车一次一箱送至生产物流线上，随着滚道式输送通道进入下一个工序做工艺处理。

其中，滚道式输送通道的宽度尺寸是制造设备时设计好的，与复烤烟箱的尺寸基本一致，用于防止复烤烟箱在输送过程中出现偏移而造成倾斜卡住，导致生产间断和设备故障。

然而，在烟箱进入输送通道之前需要先被输送至一种生产物流线的平台上，由于平台设备没有设计复烤烟箱的校正装置，需要包车司机用眼睛来目测复烤烟箱的位置是否对正滚道式输送通道，这一对正过程经常需要反复调整，有时仍会出现偏差，造成复烤烟箱破损和设备故障，费工费时，劳动强度和设备物料风险增大。

发明内容

本发明的目的是提供一种复烤烟箱自动定位推送装置，以解决上述现有技术中的问题，实现对烟箱的自动化校正和推送。

本发明提供了一种复烤烟箱自动定位推送装置，其中，包括：

平台，所述平台在烟箱传输方向上依次设置有置物区、辅传输区和主传输区，所述置物区上设置有导向槽，所述导向槽的内壁上设置有滑动槽，所述主传输区的两侧对称设置有限位架；

推送机构，所述推送机构包括导向块和传动块，所述导向块与所述传动块垂直相连，所述导向块滑动穿设在所述导向槽中，所述导向块上设置有滑动凸起，所述滑动凸起滑动设置在所述滑动槽中，所述传动块上固定设置有齿条；

推板，所述推板与所述导向块固定连接；

电机，所述电机的输出轴上设置有传动轮，所述传动轮与所述齿条啮合；

校正气缸，对称设置在所述置物区的两侧，所述校正气缸的活塞杆上设置有校正板。

如上所述的复烤烟箱自动定位推送装置，其中，优选的是，所述置物区的两侧设置有对射光电开关。

如上所述的复烤烟箱自动定位推送装置，其中，优选的是，还包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关设置在所述置物区上靠近所述辅传输区的一端，所述第二限位开关设置在所述置物区上远离所述辅传输区的一端；

所述传动块上靠近所述导向块的一端设置有第一撞块，所述传动块上远离所述导向块的一端设置有第二撞块，所述第一撞块与所述第一限位开关接触配合，所述第二撞块与所述第二限位开关接触配合。

如上所述的复烤烟箱自动定位推送装置，其中，优选的是，还包括开关支架，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别通过开关支架固定在所述置物区上；

所述置物区在所述导向槽的长度方向上设置有多个固定孔，所述开关支架通过所述固定孔和螺栓的配合与所述置物区固定连接。

如上所述的复烤烟箱自动定位推送装置，其中，优选的是，还包括限位挡板，所述限位挡板固定设置在所述导向槽的端部。

如上所述的复烤烟箱自动定位推送装置，其中，优选的是，还包括支撑块和安装支架，所述支撑块固定设置在所述置物区的两侧，所述安装支架与所述支撑块垂直相连，所述校正气缸设置在所述安装支架上；

所述支撑块上设置有滑动孔，所述校正气缸的活塞杆穿过所述滑动孔后与所述校正板固定连接；

所述安装支架的下方固定设置有支撑臂，所述支撑臂与所述安装支架之间具有预设的夹角，所述支撑臂上远离所述安装支架的一端固定设置在所述平台上。

如上所述的复烤烟箱自动定位推送装置，其中，优选的是，还包括导向柱，所述支撑块上设置有导向套筒，所述导向柱滑动穿设在所述导向套筒中。

如上所述的复烤烟箱自动定位推送装置，其中，优选的是，还包括固定支架，所述安装支架上设置有腰型孔，所述固定支架通过所述腰型孔和螺栓的配合固定设置在所述安装支架上，所述校正气缸固定设置在所述固定支架上。

如上所述的复烤烟箱自动定位推送装置，其中，优选的是，还包括安装架，所述安装架固定设置在所述平台上，所述电机固定设置在所述安装架上。

本发明提供的复烤烟箱自动定位推送装置，实现了对复烤烟箱的自动化推送和校正，提升了校正准确度，节省了劳动力。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例提供的复烤烟箱自动定位推送装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的复烤烟箱自动定位推送装置在对复烤烟箱校正时的状态图；

图3为本发明实施例提供的复烤烟箱自动定位推送装置在将复烤烟箱推送至辅传输区上的状态图；

图4为本发明实施例提供的复烤烟箱自动定位推送装置在将复烤烟箱传送至主传输区上的状态图；

图5为本发明实施例提供的复烤烟箱自动定位推送装置的局部分解图(一)；

图6为本发明实施例提供的复烤烟箱自动定位推送装置的局部分解图(二)。

附图标记说明：

100-平台 110-置物区 111-导向槽 112-滑动槽 120-辅传输区 130-主传输区140-限位架 150-第一限位开关 160-第二限位开关 170-开关支架 180-限位挡板

200-推送机构 210-导向块 211-滑动凸起 220-传动块 221-齿条 230-第二撞块240-电机 250-传动轮

300-推板

400-校正气缸 410-校正板 420-导向柱 430-固定支架

500-对射光电开关

600-复烤烟箱

700-支撑块 710-安装支架 711-腰型孔 720支撑臂 730-导向套筒

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1至图6所示，本发明实施例提供了一种复烤烟箱自动定位推送装置，其包括平台(100)、推送机构(200)、推板(300)、电机(240)和校正气缸(400)；其中，平台(100)在烟箱传输方向上依次设置有置物区(110)、辅传输区(120)和主传输区(130)，置物区(110)上设置有导向槽(111)，导向槽(111)的内壁上设置有滑动槽(112)，主传输区(130)的两侧对称设置有限位架(140)；推送机构(200)包括导向块(210)和传动块(220)，导向块(210)与传动块(220)垂直相连，导向块(210)滑动穿设在导向槽(111)中，导向块(210)上设置有滑动凸起(211)，滑动凸起(211)滑动设置在滑动槽(112)中，传动块(220)上固定设置有齿条(221)；推板(300)与导向块(210)固定连接；电机(240)的输出轴上设置有传动轮(250)，传动轮(250)与齿条(221)啮合；校正气缸(400)对称设置在置物区(110)的两侧，校正气缸(400)的活塞杆上设置有校正板(410)。

在工作过程中，复烤烟箱首先被输送至平台(100)上的置物区(110)，该置物区(110)为平整的板面，可以使复烤烟箱稳定放置。此时，平台(100)上的检测装置可以检测到复烤烟箱，并发出烟箱信号，复烤烟箱两侧的校正气缸(400)根据该烟箱信号驱动活塞杆伸出，以通过两个校正板(410)与复烤烟箱的接触和夹紧，实现对复烤烟箱的校正。

然后，校正气缸(400)驱动活塞杆缩回，以释放校正后的复烤烟箱，此时，电机(240)启动，以驱动推送机构(200)通过推板(300)将校正后的烟箱推送至辅传输区(120)。然后，电机(240)反转以驱动推送机构(200)回位至初始待料位置，以对下一个复烤烟箱进行校正和推送，同时，辅传输区(120)上的传输机构将复烤烟箱传输至主传输区(130)，主传输区(130)可以通过两侧的限位架(140)对复烤烟箱进行限位，避免复烤烟箱在向后续工位传输过程中发生偏斜。

由此，相对于现有技术而言，本发明实施例提供的复烤烟箱自动定位推送装置，实现了对复烤烟箱的自动化推送和校正，提升了校正准确度，节省了劳动力。

其中，限位架(140)上还设置有导向臂，导向臂与复烤烟箱的传输方向之间成预设的夹角。其中，该预设的夹角可以为30°～45°，本实施例中优选为40°。由此，可以通过导向臂矫正烟箱存在的轻微偏斜，使烟箱能够顺利进入两个限位架(140)之间。

进一步，该置物区(110)的两侧设置有对射光电开关(500)，当复烤烟箱被放置在置物区(110)时，对射光电开关(500)可以被复烤烟箱遮挡，此时，对生光电开关可以发出上述烟箱信号，复烤烟箱两侧的校正气缸(400)根据该烟箱信号驱动活塞杆伸出，以通过两个校正板(410)与复烤烟箱的接触和夹紧，实现对复烤烟箱的校正。其中，对射光电开关(500)可以预先进行延时激发设定，该延时的时长可以为校正气缸(400)活塞杆从开始伸出到校正板(410)完成对烟箱的校正夹紧所经过的时长，即当烟箱完成校正时，该对射光电开关(500)发出延时信号，校正气缸(400)根据该延时信号驱动活塞杆做回程运动，以释放烟箱，使烟箱能够通过推送机构(200)被推送至辅传输区(120)。

进一步，该复烤烟箱自动定位推送装置还包括第一限位开关(150)和第二限位开关(160)，第一限位开关(150)设置在置物区(110)上靠近辅传输区(120)的一端，第二限位开关(160)设置在置物区(110)上远离辅传输区(120)的一端；传动块(220)上靠近导向块(210)的一端设置有第一撞块，传动块(220)上远离导向块(210)的一端设置有第二撞块(230)，第一撞块与第一限位开关(150)接触配合，第二撞块(230)与第二限位开关(160)接触配合。

在推送机构(200)推动复烤烟箱向辅传输区(120)运动的过程中，当第一撞块与第一限位开关(150)接触时，第一限位开关(150)可以发出第一到位信号，电机(240)根据该第一到位信号反向转动，以控制推送机构(200)反向做回程运动。而在回程过程中，当第二撞块(230)与第二限位开关(160)接触时，第二限位开关(160)可以发出第二到位信号，电机(240)根据该第二到位信号停止运行，以使推送机构(200)处于待料状态。

进一步，该复烤烟箱自动定位推送装置还包括开关支架(170)，第一限位开关(150)和第二限位开关(160)分别通过开关支架(170)固定在置物区(110)上；置物区(110)在导向槽(111)的长度方向上设置有多个固定孔，开关支架(170)通过固定孔和螺栓的配合与置物区(110)固定连接。

当需要推送不同尺寸规格的复烤烟箱时，推送机构(200)的推送行程并不相同，为了保证对不同尺寸规格的烟箱能够被推送至辅传输区(120)，可以改变开关支架(170)在置物区(110)上的固定位置，以调整第一限位开关(150)和第二限位开关(160)之间的距离，从而可以改变第一限位开关(150)和第二限位开关(160)被触发的时机，从而可以满足对不同尺寸规格烟箱的推送要求。

进一步，该复烤烟箱自动定位推送装置还包括限位挡板(180)，限位挡板(180)固定设置在导向槽(111)的端部。

其中，为了便于将推送机构(200)安装至导向槽(111)中，导向槽(111)的一端贯通置物区(110)，而通过在导向槽(111)贯通置物区(110)的一端设置限位挡板(180)，可以将导向槽(111)封闭，防止推送机构(200)从导向槽(111)中滑脱。

进一步，该复烤烟箱自动定位推送装置还包括支撑块(700)和安装支架(710)，支撑块(700)固定设置在置物区(110)的两侧，安装支架(710)与支撑块(700)垂直相连，校正气缸(400)设置在安装支架(710)上；支撑块(700)上设置有滑动孔，校正气缸(400)的活塞杆穿过滑动孔后与校正板(410)固定连接；安装支架(710)的下方固定设置有支撑臂(720)，支撑臂(720)与安装支架(710)之间具有预设的夹角，支撑臂(720)上远离安装支架(710)的一端固定设置在平台(100)上。

其中，安装支架(710)在垂直于支撑块(700)的方向延伸有设定长度，以对校正气缸(400)的整体提供支撑，同时在安装支架(710)的下方设置支撑臂(720)，可以分担安装支架(710)与支撑块(700)连接处的受力，保证对校正气缸(400)固定的稳定性。

进一步，为了保证校正板(410)运动的稳定性，该复烤烟箱自动定位推送装置还包括导向柱(420)，支撑块(700)上设置有导向套筒(730)，导向柱(420)滑动穿设在导向套筒(730)中；校正板(410)上设置有固定孔，导向柱(420)的一端穿过导向套筒(730)后固定设置在固定孔中。

进一步，该复烤烟箱自动定位推送装置还包括固定支架(430)，安装支架(710)上设置有腰型孔(711)，固定支架(430)通过腰型孔(711)和螺栓的配合固定设置在安装支架(710)上，校正气缸(400)固定设置在固定支架(430)上。由此可以便于调节固定支架(430)在安装支架(710)上的位置，以满足对不同型号的校正气缸(400)的固定安装。

进一步，为了便于对电机(240)的固定，该复烤烟箱自动定位推送装置还包括安装架，安装架固定设置在平台(100)上，电机(240)固定设置在安装架上。

本发明实施例提供的复烤烟箱自动定位推送装置，实现了对复烤烟箱的自动化推送和校正，提升了校正准确度，节省了劳动力。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种复烤烟箱自动定位推送装置，其特征在于，包括：

平台(100)，所述平台(100)在烟箱传输方向上依次设置有置物区(110)、辅传输区(120)和主传输区(130)，所述置物区(110)上设置有导向槽(111)，所述导向槽(111)的内壁上设置有滑动槽(112)，所述主传输区(130)的两侧对称设置有限位架(140)；

推送机构(200)，所述推送机构(200)包括导向块(210)和传动块(220)，所述导向块(210)与所述传动块(220)垂直相连，所述导向块(210)滑动穿设在所述导向槽(111)中，所述导向块(210)上设置有滑动凸起(211)，所述滑动凸起(211)滑动设置在所述滑动槽(112)中，所述传动块(220)上固定设置有齿条(221)；

推板(300)，所述推板(300)与所述导向块(210)固定连接；

电机(240)，所述电机(240)的输出轴上设置有传动轮(250)，所述传动轮(250)与所述齿条(221)啮合；

校正气缸(400)，对称设置在所述置物区(110)的两侧，所述校正气缸(400)的活塞杆上设置有校正板(410)。

2.根据权利要求1所述的复烤烟箱自动定位推送装置，其特征在于，所述置物区(110)的两侧设置有对射光电开关(500)。

3.根据权利要求1所述的复烤烟箱自动定位推送装置，其特征在于，还包括第一限位开关(150)和第二限位开关(160)，所述第一限位开关(150)设置在所述置物区(110)上靠近所述辅传输区(120)的一端，所述第二限位开关(160)设置在所述置物区(110)上远离所述辅传输区(120)的一端；

所述传动块(220)上靠近所述导向块(210)的一端设置有第一撞块，所述传动块(220)上远离所述导向块(210)的一端设置有第二撞块(230)，所述第一撞块与所述第一限位开关(150)接触配合，所述第二撞块(230)与所述第二限位开关(160)接触配合。

4.根据权利要求3所述的复烤烟箱自动定位推送装置，其特征在于，还包括开关支架(170)，所述第一限位开关(150)和所述第二限位开关(160)分别通过开关支架(170)固定在所述置物区(110)上；

所述置物区(110)在所述导向槽(111)的长度方向上设置有多个固定孔，所述开关支架(170)通过所述固定孔和螺栓的配合与所述置物区(110)固定连接。

5.根据权利要求4所述的复烤烟箱自动定位推送装置，其特征在于，还包括限位挡板(180)，所述限位挡板(180)固定设置在所述导向槽(111)的端部。

6.根据权利要求5所述的复烤烟箱自动定位推送装置，其特征在于，还包括支撑块(700)和安装支架(710)，所述支撑块(700)固定设置在所述置物区(110)的两侧，所述安装支架(710)与所述支撑块(700)垂直相连，所述校正气缸(400)设置在所述安装支架(710)上；

所述支撑块(700)上设置有滑动孔，所述校正气缸(400)的活塞杆穿过所述滑动孔后与所述校正板(410)固定连接；

所述安装支架(710)的下方固定设置有支撑臂(720)，所述支撑臂(720)与所述安装支架(710)之间具有预设的夹角，所述支撑臂(720)上远离所述安装支架(710)的一端固定设置在所述平台(100)上。

7.根据权利要求6所述的复烤烟箱自动定位推送装置，其特征在于，还包括导向柱(420)，所述支撑块(700)上设置有导向套筒(730)，所述导向柱(420)滑动穿设在所述导向套筒(730)中。

8.根据权利要求7所述的复烤烟箱自动定位推送装置，其特征在于，还包括固定支架(430)，所述安装支架(710)上设置有腰型孔(711)，所述固定支架(430)通过所述腰型孔(711)和螺栓的配合固定设置在所述安装支架(710)上，所述校正气缸(400)固定设置在所述固定支架(430)上。

9.根据权利要求8所述的复烤烟箱自动定位推送装置，其特征在于，还包括安装架，所述安装架固定设置在所述平台(100)上，所述电机(240)固定设置在所述安装架上。

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