CN111908076A - 烟箱自动纠偏传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烟箱自动纠偏传输装置，其包括平台、限位架、推送机构、推板、第一电机、支撑架、第二齿条、校正板和第二电机；其中，平台在烟箱传输方向上依次设置有置物区、辅传输区和主传输区，推送机构滑动设置在置物区上；限位架对称设置在主传输区的两侧，限位架上设置有导向臂，导向臂与复烤烟箱的传输方向之间成预设的夹角；推送机构的传动块上固定设置有第一齿条；第一电机通过传动轮控制第一齿条移动；第二齿条与置物区两侧的支撑架滑动连接；校正板与第二齿条固定连接；第二电机通过齿轮控制第二齿条移动。本发明提供的烟箱自动纠偏传输装置，实现了对复烤烟箱的自动化推送，替代了人工驾驶包车的推送方式，提升了推送效率。

Description

烟箱自动纠偏传输装置

技术领域

本发明涉及烟草机械技术领域，尤其涉及一种烟箱自动纠偏传输装置。

背景技术

目前，烟草行业的卷烟制造一般使用经过去梗复烤处理的烟叶，为了使烟叶便于储存和运送，复烤后的烟叶一般存放在烟箱里。在卷烟生产中制丝线是第一道工序，而在制丝生产过程中的第一道工序就是将复考烟箱用包车一次一箱送至生产物流线上，随着滚道式输送通道进入下一个工序做工艺处理。

其中，滚道式输送通道的宽度尺寸是制造设备时设计好的，与复烤烟箱的尺寸基本一致，用于防止复烤烟箱在输送过程中出现偏移而造成倾斜卡住，导致生产间断和设备故障。

然而，在烟箱进入输送通道之前需要先被输送至一种生产物流线的平台上，由于平台设备没有设计复烤烟箱的校正装置，需要包车司机用眼睛来目测复烤烟箱的位置是否对正滚道式输送通道，这一对正过程经常需要反复调整，有时仍会出现偏差，造成复烤烟箱破损和设备故障，费工费时，劳动强度和设备物料风险增大。

发明内容

本发明的目的是提供一种烟箱自动纠偏传输装置，以解决上述现有技术中的问题，实现对烟箱的自动化校正和推送。

本发明提供了一种烟箱自动纠偏传输装置，其中，包括：

平台，所述平台在烟箱传输方向上依次设置有置物区、辅传输区和主传输区，所述置物区上设置有导向槽，所述导向槽的内壁上设置有滑动槽；

限位架，所述限位架对称设置在所述主传输区的两侧，所述限位架上设置有导向臂，所述导向臂与复烤烟箱的传输方向之间成预设的夹角；

推送机构，所述推送机构包括导向块和传动块，所述导向块与所述传动块垂直相连，所述导向块滑动穿设在所述导向槽中，所述导向块上设置有滑动凸起，所述滑动凸起滑动设置在所述滑动槽中，所述传动块上固定设置有第一齿条；

推板，所述推板与所述导向块固定连接；

第一电机，所述第一电机的输出轴上设置有传动轮，所述传动轮与所述第一齿条啮合；

支撑架，所述支撑架对称设置在所述置物区的两侧，所述支撑架上设置有滑道；

第二齿条，所述第二齿条与所述滑道滑动连接；

校正板，所述校正板与所述第二齿条固定连接；

第二电机，所述第二电机的输出轴上固定设置有齿轮，所述齿轮与所述第二齿条啮合。

如上所述的烟箱自动纠偏传输装置，其中，优选的是，所述置物区的两侧对称设置有对射光电开关。

如上所述的烟箱自动纠偏传输装置，其中，优选的是，还包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关设置在所述置物区上靠近所述辅传输区的一端，所述第二限位开关设置在所述置物区上远离所述辅传输区的一端；

所述传动块上靠近所述导向块的一端设置有第一撞块，所述传动块上远离所述导向块的一端设置有第二撞块，所述第一撞块与所述第一限位开关接触配合，所述第二撞块与所述第二限位开关接触配合。

如上所述的烟箱自动纠偏传输装置，其中，优选的是，还包括开关支架，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别通过开关支架固定在所述置物区上；

所述置物区在所述导向槽的长度方向上设置有多个固定孔，所述开关支架通过所述固定孔和螺栓的配合与所述置物区固定连接。

如上所述的烟箱自动纠偏传输装置，其中，优选的是，所述支撑架上设置有第三限位开关和第四限位开关，所述第三限位开关与所述第四限位开关之间保持有距离；

所述校正板上设置有第三撞块，所述第三撞块与所述第三限位开关接触配合；

所述第二齿条上远离所述校正板的一端设置有第四撞块，所述第四撞块与所述第四限位开关接触配合。

如上所述的烟箱自动纠偏传输装置，其中，优选的是，所述支撑架包括第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块固定设置在所述置物区的两侧，所述第二支撑块与所述第一支撑块垂直相连，所述第二支撑块上设置有电机支架，所述第二电机的固定部与所述电机支架固定连接；

所述滑道设置在所述第二支撑块上，所述第一支撑块上设置有通孔，所述滑道与所述通孔位置对齐，所述第二齿条的一端穿过所述通孔后与所述校正板固定连接。

如上所述的烟箱自动纠偏传输装置，其中，优选的是，所述主传输区上设置有定位块，所述定位块上设置有滑槽，所述限位架上设置有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接。

如上所述的烟箱自动纠偏传输装置，其中，优选的是，所述限位架上转动设置有导向轮，所述导向轮的轮缘凸出于所述限位架的表面。

本发明提供的烟箱自动纠偏传输装置，实现了对复烤烟箱的自动化推送，替代了人工驾驶包车的推送方式，提升了推送效率。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例提供的烟箱自动纠偏传输装置在复烤烟箱校正前的状态图；

图2为本发明实施例提供的烟箱自动纠偏传输装置在复烤烟箱校正时的状态图；

图3为本发明实施例提供的烟箱自动纠偏传输装置在将复烤烟箱推送至辅传输区时的状态图；

图4为本发明实施例提供的烟箱自动纠偏传输装置在将复烤烟箱传输至主传输区时的状态图；

图5为本发明实施例提供的烟箱自动纠偏传输装置的局部分解图(一)；

图6为本发明实施例提供的烟箱自动纠偏传输装置的局部分解图(二)。

附图标记说明：

100-平台110-置物区111-导向槽112-滑动槽120-辅传输区130-主传输区131-导向轮140-限位架141-导向臂150-第一限位开关160-第二限位开关170-开关支架

200-推送机构210-导向块211-滑动凸起220-传动块221-第一齿条230-第二撞块240-第一电机250-传动轮

300-推板

400-第二电机410-齿轮

500-支撑架510-第一支撑块520-第二支撑块521-电机支架522-滑道530-第三限位开关540-第四限位开关

600-第二齿条610-校正板620-第三撞块630-第四撞块

700-对射光电开关

800-复烤烟箱

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1至图6所示，本发明实施例提供了一种烟箱自动纠偏传输装置，其包括平台100、限位架140、推送机构200、推板300、第一电机240、支撑架500、第二齿条600、校正板610和第二电机400；其中，平台100在烟箱传输方向上依次设置有置物区110、辅传输区120和主传输区130，置物区110上设置有导向槽111，导向槽111的内壁上设置有滑动槽112；限位架140对称设置在主传输区130的两侧，限位架140上设置有导向臂141，导向臂141与复烤烟箱800的传输方向之间成预设的夹角，其中，该预设的夹角可以为30°～45°，本实施例中优选为40°；推送机构200包括导向块210和传动块220，导向块210与传动块220垂直相连，导向块210滑动穿设在导向槽111中，导向块210上设置有滑动凸起211，滑动凸起211滑动设置在滑动槽112中，传动块220上固定设置有第一齿条221；推板300与导向块210固定连接；电机的输出轴上设置有传动轮250，传动轮250与第一齿条221啮合；支撑架500对称设置在置物区110的两侧，支撑架500上设置有滑道522；第二齿条600与滑道522滑动连接；校正板610与第二齿条600固定连接；第二电机400的输出轴上固定设置有齿轮410，齿轮410与第二齿条600啮合。

在工作过程中，复烤烟箱首先被输送至平台100上的置物区110，该置物区110为平整的板面，可以使复烤烟箱稳定放置。此时，平台100上的检测装置可以检测到复烤烟箱，并发出烟箱信号，第二电机400根据该烟箱信号驱动齿轮410转动，通过齿轮410与第二齿条600的啮合带动第二齿条600向复烤烟箱的方向移动，从而使两个校正板610逐渐与复烤烟箱接触并夹紧，以实现对复烤烟箱的校正。

在对复烤烟箱校正完成后，第二电机400反向转动，使第二齿条600向远离复烤烟箱的方向运动，以释放校正后的复烤烟箱。同时，第一电机240启动，以驱动推送机构200通过推板300将校正后的烟箱推送至辅传输区120。然后，第一电机240反转以驱动推送机构200回位至初始待料位置，以对下一个复烤烟箱进行校正和推送，同时，辅传输区120上的传输机构将复烤烟箱传输至主传输区130，主传输区130可以通过两侧的限位架140对复烤烟箱进行限位，避免复烤烟箱在向后续工位传输过程中发生偏斜。

其中，在复烤烟箱向主传输区130传输的过程中，如果复烤烟箱存在轻微的偏斜，导向臂141可以通过与烟箱的接触而将烟箱引导至两个限位架140之间，两个限位架140可以实现对烟箱两侧的限位，防止烟箱在传输过程中发生偏斜，保证了烟箱在传输至下一工位前的状态。

由此，相对于现有技术而言，本发明实施例提供的烟箱自动纠偏传输装置，实现了对复烤烟箱的自动化推送和校正，提升了校正准确度，节省了劳动力。

进一步，置物区110的两侧对称设置有对射光电开关700。当复烤烟箱被放置在置物区110时，对射光电开关700可以被复烤烟箱遮挡，此时，对射光电开关700可以发出上述烟箱信号，复烤烟箱两侧的第二电机400启动，以驱动第二齿条600通过校正板610将复烤烟箱校正夹紧。

其中，对射光电开关700可以预先进行延时激发设定，该延时的时长可以为第二齿条600从开始移动到校正板610完成对烟箱的校正夹紧所经过的时长，即当烟箱完成校正时，该对射光电开关700发出延时信号，第二电机400根据该延时信号反转，以驱动第二齿条600反向做回程运动，以释放烟箱，使烟箱能够通过推送机构200被推送至辅传输区120。

进一步，该烟箱自动纠偏传输装置还包括第一限位开关150和第二限位开关160，第一限位开关150设置在置物区110上靠近辅传输区120的一端，第二限位开关160设置在置物区110上远离辅传输区120的一端；传动块220上靠近导向块210的一端设置有第一撞块，传动块220上远离导向块210的一端设置有第二撞块230，第一撞块与第一限位开关150接触配合，第二撞块230与第二限位开关160接触配合。

在推送机构200推动复烤烟箱向辅传输区120运动的过程中，当第一撞块与第一限位开关150接触时，第一限位开关150可以发出第一到位信号，第一电机240根据该第一到位信号反向转动，以控制推送机构200反向做回程运动。而在回程过程中，当第二撞块230与第二限位开关160接触时，第二限位开关160可以发出第二到位信号，第一电机240根据该第二到位信号停止运行，以使推送机构200处于待料状态。

进一步，该烟箱自动纠偏传输装置还包括开关支架170，第一限位开关150和第二限位开关160分别通过开关支架170固定在置物区110上；置物区110在导向槽111的长度方向上设置有多个固定孔，开关支架170通过固定孔和螺栓的配合与置物区110固定连接。

当需要推送不同尺寸规格的复烤烟箱时，推送机构200的推送行程并不相同，为了保证对不同尺寸规格的烟箱能够被推送至辅传输区120，可以改变开关支架170在置物区110上的固定位置，以调整第一限位开关150和第二限位开关160之间的距离，从而可以改变第一限位开关150和第二限位开关160被触发的时机，从而可以满足对不同尺寸规格烟箱的推送要求。

进一步，支撑架500上设置有第三限位开关530和第四限位开关540，第三限位开关530与第四限位开关540之间保持有距离；校正板610上设置有第三撞块620，第三撞块620与第三限位开关530接触配合；第二齿条600上远离校正板610的一端设置有第四撞块630，第四撞块630与第四限位开关540接触配合。

在第二电机400驱动第二齿条600向复烤烟箱方向运动过程中，当第四撞块630与第四限位开关540接触时，第四限位开关540可以发出第一到位信号，第二电机400根据该第一到位信号停止运行，此时，校正板610可以将复烤烟箱夹紧校正。当对射光电开关700发出延时信号时，第二电机400根据该延时信号反转，以驱动第二齿条600反向做回程运动，而当校正板610上的第三撞块620与第三限位开关530接触时，第三限位开关530可以发出第二到位信号，第二电机400根据该第二到位信号停止运行，此时，第二齿条600和校正板610完成复位，以准备对下一个复烤烟箱进行校正。

具体地，支撑架500包括第一支撑块510和第二支撑块520，第一支撑块510固定设置在置物区110的两侧，第二支撑块520与第一支撑块510垂直相连，第二支撑块520上设置有电机支架521，第二电机400的固定部与电机支架521固定连接；滑道522设置在第二支撑块520上，第一支撑块510上设置有通孔，滑道522与通孔位置对齐，第二齿条600的一端穿过通孔后与校正板610固定连接。

其中，第三限位开关530设置在第一支撑块510上，第四限位开关540设置在第二支撑块520上，且第三限位开关530与第四限位开关540位于第一支撑块510的两侧。

进一步，主传输区130上设置有定位块，定位块上设置有滑槽，限位架140上设置有滑块，滑块与滑槽滑动连接。在传输复烤烟箱之前，可以根据待传输的复烤烟箱的尺寸，通过滑块和滑槽之间的配合调整两个限位架140之间的距离。

进一步，限位架140上转动设置有导向轮131，导向轮131的轮缘凸出于限位架140的表面。当烟箱传输至两个限位架140之间时，烟箱的两侧可以分别与导向轮131接触，随着烟箱向前传输，导向轮131可以受到烟箱的摩擦而转动，从而可以避免烟箱与限位架140之间产生滑动摩擦阻力，同时，通过烟箱与导向轮131的接触，可以实现对烟箱两侧的限位，防止烟箱在传输过程中发生偏移。

本发明实施例提供的烟箱自动纠偏传输装置，实现了对复烤烟箱的自动化推送，替代了人工驾驶包车的推送方式，提升了推送效率。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种烟箱自动纠偏传输装置，其特征在于，包括：

平台(100)，所述平台(100)在烟箱传输方向上依次设置有置物区(110)、辅传输区(120)和主传输区(130)，所述置物区(110)上设置有导向槽(111)，所述导向槽(111)的内壁上设置有滑动槽(112)；

限位架(140)，所述限位架(140)对称设置在所述主传输区(130)的两侧，所述限位架(140)上设置有导向臂(141)，所述导向臂(141)与复烤烟箱(800)的传输方向之间成预设的夹角；

推送机构(200)，所述推送机构(200)包括导向块(210)和传动块(220)，所述导向块(210)与所述传动块(220)垂直相连，所述导向块(210)滑动穿设在所述导向槽(111)中，所述导向块(210)上设置有滑动凸起(211)，所述滑动凸起(211)滑动设置在所述滑动槽(112)中，所述传动块(220)上固定设置有第一齿条(221)；

推板(300)，所述推板(300)与所述导向块(210)固定连接；

第一电机(240)，所述第一电机(240)的输出轴上设置有传动轮(250)，所述传动轮(250)与所述第一齿条(221)啮合；

支撑架(500)，所述支撑架(500)对称设置在所述置物区(110)的两侧，所述支撑架(500)上设置有滑道(522)；

第二齿条(600)，所述第二齿条(600)与所述滑道(522)滑动连接；

校正板(610)，所述校正板(610)与所述第二齿条(600)固定连接；

第二电机(400)，所述第二电机(400)的输出轴上固定设置有齿轮(410)，所述齿轮(410)与所述第二齿条(600)啮合。

2.根据权利要求1所述的烟箱自动纠偏传输装置，其特征在于，所述置物区(110)的两侧对称设置有对射光电开关(700)。

3.根据权利要求2所述的烟箱自动纠偏传输装置，其特征在于，还包括第一限位开关(150)和第二限位开关(160)，所述第一限位开关(150)设置在所述置物区(110)上靠近所述辅传输区(120)的一端，所述第二限位开关(160)设置在所述置物区(110)上远离所述辅传输区(120)的一端；

所述传动块(220)上靠近所述导向块(210)的一端设置有第一撞块，所述传动块(220)上远离所述导向块(210)的一端设置有第二撞块(230)，所述第一撞块与所述第一限位开关(150)接触配合，所述第二撞块(230)与所述第二限位开关(160)接触配合。

4.根据权利要求3所述的烟箱自动纠偏传输装置，其特征在于，还包括开关支架(170)，所述第一限位开关(150)和所述第二限位开关(160)分别通过开关支架(170)固定在所述置物区(110)上；

所述置物区(110)在所述导向槽(111)的长度方向上设置有多个固定孔，所述开关支架(170)通过所述固定孔和螺栓的配合与所述置物区(110)固定连接。

5.根据权利要求4所述的烟箱自动纠偏传输装置，其特征在于，所述支撑架(500)上设置有第三限位开关(530)和第四限位开关(540)，所述第三限位开关(530)与所述第四限位开关(540)之间保持有距离；

所述校正板(610)上设置有第三撞块(620)，所述第三撞块(620)与所述第三限位开关(530)接触配合；

所述第二齿条(600)上远离所述校正板(610)的一端设置有第四撞块(630)，所述第四撞块(630)与所述第四限位开关(540)接触配合。

6.根据权利要求5所述的烟箱自动纠偏传输装置，其特征在于，所述支撑架(500)包括第一支撑块(510)和第二支撑块(520)，所述第一支撑块(510)固定设置在所述置物区(110)的两侧，所述第二支撑块(520)与所述第一支撑块(510)垂直相连，所述第二支撑块(520)上设置有电机支架(521)，所述第二电机(400)的固定部与所述电机支架(521)固定连接；

所述滑道(522)设置在所述第二支撑块(520)上，所述第一支撑块(510)上设置有通孔，所述滑道(522)与所述通孔位置对齐，所述第二齿条(600)的一端穿过所述通孔后与所述校正板(610)固定连接。

7.根据权利要求6所述的烟箱自动纠偏传输装置，其特征在于，所述主传输区(130)上设置有定位块，所述定位块上设置有滑槽，所述限位架(140)上设置有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接。

8.根据权利要求7所述的烟箱自动纠偏传输装置，其特征在于，所述限位架(140)上转动设置有导向轮(131)，所述导向轮(131)的轮缘凸出于所述限位架(140)的表面。

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