CN103332459B - 运载装置及运载方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种运载装置及运载方法，该运载装置包括：运输所述供装箱的至少一个运输装置和调节所述运输装置以使所述运输装置装载不同尺寸的供装箱，通过调节装置使得运输装置与供装箱匹配，实现了运载装置对不同尺寸的供装箱的运载，同时，该运载装置结构简单方便操作。

Description

运载装置及运载方法
技术领域
本发明涉及液晶显示面板加工领域，特别涉及一种运载装置及运载方法。
背景技术
对玻璃基板的加工需要进行多道工序，在一道工序完成后需要通过运载装置将玻璃基板运载到下一道工序的加工处，在运载的过程中，玻璃基板需要放置在供装箱中，以防止在运载过程中玻璃基板的损坏。
图1为运输盒供装玻璃基板的示意图，图2为卡匣供装玻璃基板的示意图，如图1和图2所示，供装玻璃基板的供装箱有多种，目前大多数厂商使用的供装箱大致分为两种，一种是将玻璃基板1垂直供装的运输盒2，另一种是将玻璃基板1水平供装的卡匣3。
在实际应用中，为供装不同尺寸的玻璃基板，卡匣与运输盒的尺寸也有多种。然而，现有的运载供装箱的运载装置往往只能运载一种尺寸大小的供装箱，为使运载装置能运载不同尺寸大小的供装箱，厂商们在运载装置上增加新的承载设备，通过切换承载设备以应对不同尺寸的供装箱的运载。但是新的承载设备的加入会导致运载装置的成本上升，同时，在运载不同尺寸的供装箱时需要对承载设备进行切换，影响了生产效率。
发明内容
本发明提供一种运载装置及运载方法，该运载装置能实现对不同尺寸的供装箱的运载，同时，该运载装置结构简单方便操作。
为实现上述目的，本发明提供一种运载装置，该运载装置包括：至少一个运输装置和调节装置，所述调节装置用以调节所述运输装置以使所述运输装置承载不同尺寸的供装箱，所述运输装置运输所述供装箱。
可选地，所述运输装置包括：平行设置的两个运输子装置，所述调节装置调节两个所述运输子装置之间的间距。
可选地，所述调节装置包括定位马达和丝杠，所述运输子装置嵌套在丝杠上，所述定位马达驱动所述运输子装置在丝杠上运动。
可选地，所述运输装置为多个，相邻的两个运输装置首尾相连依次排列。
可选地，所述运输装置与所述调节装置一一对应。
可选地，还包括：定位装置和挡板，所述定位装置用于当所述供装箱的一侧接触所述挡板时，移动至所述供装箱的另一侧以配合所述挡板实现对供装箱的固定。
可选地，所述挡板位于最后一个所述运输装置的末端。
可选地，所述定位装置包括：在竖直方向上自由升降的定位板和驱动所述定位板在所述供装箱的运动方向上运动的定位气缸。
可选地，位于所述最后一个所述运输装置的下方还设置有翻转装置，所述翻转装置驱动所述最后一个所述运输装置进行翻转。
可选地，所述翻转装置为翻转马达，所述翻转马达驱动所述最后一个所述运输装置绕翻转马达的中心轴翻转。
可选地，所述挡板连接有驱动所述挡板在竖直方向上升降的升降装置，所述升降装置用于在所述翻转装置进行翻转前驱动所述挡板上升。
可选地，所述运输子装置为传动滚轮或传输皮带。
为实现上述目的，本发明提供一种运载方法，该运载方法包括：调节装置调节运输装置以使所述运输装置承载不同尺寸的供装箱；至少一个所述运输装置运输所述供装箱。
可选地，所述运输装置包括：平行设置的两个运输子装置，所述调节装置调节运输装置以使所述运输装置承载不同尺寸的供装箱的步骤包括：调节两个所述运输子装置之间的间距。
本发明具有以下有益效果：
本发明提供一种运载装置及运载方法，通过调节装置使得运输装置与供装箱匹配，实现了运载装置对不同尺寸的供装箱的运载，同时，该运载装置结构简单方便操作。
附图说明
图1为运输盒供装玻璃基板的示意图；
图2为卡匣供装玻璃基板的示意图；
图3为本发明实施例一提供的运载装置的俯视图；
图4为图3的侧视图；
图5为翻转装置完成翻转的局部示意图；
图6为图3中的运载装置运载卡匣的示意图；
图7为图6的侧视图；
图8为图6中的卡匣在指定位置时的示意图；
图9为图7的侧视图；
图10为图3中的运载装置运载运输盒的示意图；
图11为图10的侧视图；
图12为图10的中运输盒在指定位置时的示意图；
图13为图12的侧视图；
图14为本发明实施例二提供的运载方法的流程图。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明提供的一种运载装置及运载方法进行详细描述。
实施例一
图3为本发明实施例一提供的运载装置的俯视图，图4为图3的侧视图，图5为翻转装置完成翻转的局部示意图，如图3至图5所示，该运载装置包括：至少一个运输装置4和调节装置5，调节装置5用以调节运输装置4以使运输装置4承载不同尺寸的供装箱，运输装置4运输供装箱。
为了使运载装置4能应对不同尺寸的供装箱，本发明实施例一中通过调节装置5与运输装置4的组合，使得运输装置4能承载不同尺寸的供装箱，进而实现对不同尺寸的供装箱的运载。
可选地，运输装置4包括：平行设置的两个运输子装置401，调节装置5调节两个运输子装置401之间的间距以使供装箱放置于运输子装置401，可选地，调节装置5包括定位马达501和丝杠502，运输子装置401嵌套在丝杠502上，定位马达501驱动运输子装置401在丝杠502上运动。运输装置4包括平行设置的两个运输子装置401，调节装置5调节两个运输子装置401之间的间距，使得两个运输子装置401完成对供装箱的支撑，待供装箱放置平稳后，运输装置4再将供装箱运输至指定位置，其中，调节装置5为定位马达501和丝杠502，运输装置4中的一个运输子装置401或两个运输子装置401嵌套在丝杠502上，其中，图3和图4中表示的是在运输装置4中的一个运输子装置401嵌套在丝杠502上的情况，定位马达501驱动运输子装置401在丝杠502上运动，使得平行设置的运输子装置401之间的间距发生变化。
可选地，运输装置4为多个时，相邻的两个运输装置4首尾相连依次排列。具体地，运输装置4与调节装置5一一对应。在实际应用中，一道工序加工处与下一道工序的加工处距离较大，可以设置多个运输装置4，且每个运输装置4的长度也可根据实际情况进行设定，在图3和图4中，所有的运输装置4的长度并不相等，相邻的两个运输装置4首尾相连依次排列，每一运输装置4都对应设置一调节装置5，调节装置5与运输装置4之间为一对一的调节控制。当然，也可以只设置一个调节装置5来对多个运输装置4同时进行调节控制，此种情况不再作详细的描述。
可选地，该运载装置还包括：定位装置6和挡板7，定位装置6用于当供装箱的一侧接触挡板7时，移动至供装箱的另一侧以配合挡板7实现对供装箱的固定，进一步地，挡板7位于最后一个运输装置4的末端。具体地，定位装置6包括：在竖直方向上自由升降的定位板601和驱动定位板601在供装箱的运动方向上运动的定位气缸602。
玻璃基板在进行下一道工序前往往需要对于供装箱进行定位，以实现对供装箱内玻璃基板的精确操作，本发明实施例一通过设置定位装置6和挡板7共同实现对供装箱的定位，其中，挡板7是固定设置在预定位置处的，当供装箱到达指定位置时，供装箱的一侧正好与挡板7接触，需要注意的是，一般为了便于挡板7的放置，挡板7位于最后一个运输装置4的末端。定位装置6能在竖直方向和供装箱的运动方向上移动，当供装箱的一侧接触挡板7时，定位装置6移动至供装箱的另一侧，通过定位板601配合挡板7实现对供装箱的固定。
可选地，位于最后一个运输装置4的下方还设置有翻转装置8，翻转装置8驱动最后一个运输装置4进行翻转。当供装箱为运输盒2时，由于玻璃基板1为垂直放置，使得玻璃基板1不便于加工，为使运输盒2中的玻璃基板1变为水平放置，可在最后一个运输装置4的下方还设置翻转装置8，翻转装置8能使运输装置4和运输盒翻转90度，具体地，翻转装置8为翻转马达，翻转马达驱动最后一个运输装置4绕翻转马达的中心轴翻转。较优地，挡板7连接有驱动挡板7在竖直方向上升降的升降装置9，升降装置9用于在翻转装置8进行翻转前驱动挡板7上升。在翻转的过程中，为防止运输盒从运输装置4上落下，在翻转前通过升降装置9让挡板7上升，极大的保护了运输盒。
可选地，运输子装置401为传动滚轮或传输皮带，图3至图13中运输装置4为传动滚轮，传输皮带作为运输装置4的情况附图未给出。
为使本领域技术人员更好的理解本发明，下面将分别描述本发明实施例一提供的运载装置对卡匣和运输盒的运载过程。
图6为图3中的运载装置运载卡匣的示意图，图7为图6的侧视图，图8为图6中的卡匣在指定位置时的示意图，图9为图7的侧视图，如图6至图9所示，由于卡匣3的尺寸有多种，调节装置5根据卡匣3的尺寸调节对应平行的两个运输子装置401之间的间距，使得卡匣3能平稳放置在运输装置4上，当运输装置4为多个时，多个运输装置4都进行调节。待卡匣3平稳放置好后，运输装置4将卡匣3运输至指定位置，卡匣3的一侧与挡板7接触，运输装置4停止运作。定位装置6中的定位板601上升，定位气缸602驱动定位板601水平移动至卡匣3的另一侧，当定位板601与卡匣3之间产生了一定的压力后，定位气缸602停止运作，即完成了对卡匣3的定位。
图10为图3中的运载装置运载运输盒的示意图，图11为图10的侧视图，图12为图10的中运输盒在指定位置时的示意图，图13为图12的侧视图，如图10至图13所示，调节装置5根据运输盒2的尺寸调节对应平行的两个运输子装置401之间的间距，使得运输盒2能平稳放置在运输装置4上，当运输装置4为多个时，多个运输装置4都进行调节。待运输盒2平稳放置好后，运输装置4将运输盒2运输至指定位置，运输盒2的一侧与挡板7接触，运输装置4停止运作。定位装置6中的定位板601上升，定位气缸602驱动定位板601水平移动至运输盒2的另一侧，当定位板601与运输盒2之间产生了一定的压力后，定位气缸602停止运作，即完成了对运输盒2的定位。
当运载装置运载运输盒2时，参考图5，运载装置中的翻转装置8还要进行翻转操作，在进行翻转前，升降装置9驱动挡板7上升至最大高度，定位装置6移动至初始位置，待上述过程完成后，翻转装置8使最后一个运输装置4和运输盒2翻转90度，使得运输盒2内的玻璃基板1由垂直变为水平。
本发明实施例一提供的一种运载装置，通过调节装置使得运输装置与供装箱匹配，实现了运载装置对不同尺寸的供装箱的运载，同时，该运载装置结构简单方便操作。
实施例二
图14为本发明实施例二提供的运载方法的流程图，该运载方法包括：
步骤101：调节装置调节运输装置以使运输装置承载不同尺寸的供装箱。
具体地，运输装置包括：平行设置的两个运输子装置，进一步地，步骤101包括：调节两个运输子装置之间的间距。
步骤102：至少一个运输装置运输供装箱。
本实施例提供的供装箱的运载方法可采用上述实施例一提供的运载装置来实现。
本发明实施例二提供的一种运载方法，通过调节装置使得运输装置与供装箱匹配，实现了运载装置对不同尺寸的供装箱的运载，同时，该运载方法不仅简单而且操作方便。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种运载装置，其特征在于，包括：至少一个运输装置和调节装置，所述调节装置用以调节所述运输装置以使所述运输装置承载不同尺寸的供装箱，所述运输装置运输所述供装箱；
所述运输装置包括：平行设置的两个运输子装置，所述调节装置调节两个所述运输子装置之间的间距；
所述运载装置还包括：定位装置和挡板，所述定位装置用于当供装箱的一侧接触所述挡板时，移动至供装箱的另一侧以配合所述挡板实现对供装箱的固定；
所述定位装置位于两个运输子装置之间，所述定位装置包括：在竖直方向上自由升降的定位板和驱动所述定位板在所述供装箱的运动方向上运动的定位气缸。
2.根据权利要求1所述的运载装置，其特征在于，所述调节装置包括定位马达和丝杠，所述运输子装置嵌套在丝杠上，所述定位马达驱动所述运输子装置在丝杠上运动。
3.根据权利要求1所述的运载装置，其特征在于，所述运输装置为多个，相邻两个运输装置首尾相连依次排列。
4.根据权利要求3所述的运载装置，其特征在于，所述运输装置与所述调节装置一一对应。
5.根据权利要求4所述的运载装置，其特征在于，所述挡板位于最后一个所述运输装置的末端。
6.根据权利要求4所述的运载装置，其特征在于，位于最后一个所述运输装置的下方还设置有翻转装置，所述翻转装置驱动所述最后一个供装箱进行翻转。
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