CN106628837B - 传送装置及其定位机构 - Google Patents

Abstract

一种定位机构，包括支撑架，该定位机构包括第一定位组件及第二定位组件，该第一定位组件包括侧推驱动件、侧推件及挡持件，该侧推驱动件与该挡持件相对地装设在该支撑架上，该侧推驱动件连接该侧推件并能够驱动该侧推件朝向该挡持件运动；该第二定位组件包括顶升驱动件、升降台、挡板、水平驱动件及推块，该顶升驱动件装设在该支撑架上并连接该升降台，该顶升驱动件能够驱动该升降台沿竖直方向运动，该挡板及该水平驱动件间隔装设在该升降台上，该水平驱动件能够推动该推块朝向该挡板运动。本发明还提供一种采用该定位机构的传送装置。上述定位机构及传送装置能够实现线上定位，使用方便。

Description

传送装置及其定位机构

技术领域

本发明涉及一种传送装置及其定位机构。

背景技术

在生产过程中，常常需要将工件放置于在流水线上传送的载具上，以在流水线的带动下进入下一个加工工位。现有技术中，通常采用人工将工件放置于流水线的载具上。然而，在一些高温及狭窄的场地，人工作业危险性较高。采用机械手代替人工上料可以避免上述问题。然而，由于现有技术的流水线通常只有传送功能，无法对在流水线传送的载具定位。当使用机械手上料时，需要停止流水线以使载具停止在预设位置，以方便机械手准确将工件放置在载具上，使用不方便。

发明内容

鉴于上述内容，有必要提供一种能够在传送过程中进行定位的定位机构及采用该定位机构的传送装置。

一种定位机构，包括支撑架，用于定位工件，该工件包括一呈方形边框状的本体及连接本体相对两侧边的连接杆，该定位机构包括第一定位组件及第二定位组件，该第一定位组件包括侧推驱动件、侧推件及挡持件，该侧推驱动件与该挡持件相对地装设在该支撑架上，该侧推驱动件连接该侧推件并能够驱动该侧推件朝向该挡持件运动；该第二定位组件包括顶升驱动件、升降台、挡板、水平驱动件及推块，该顶升驱动件装设在该支撑架上并连接该升降台，该顶升驱动件能够驱动该升降台沿竖直方向运动，该挡板及该水平驱动件间隔装设在该升降台上，该水平驱动件能够推动该推块朝向该挡板运动以与该挡板配合夹紧该连接杆。

一种传送装置，包括支撑架及活动装设于该支撑架上的传送带，该传送带用于沿第一方向传送工件，该工件包括一呈方形边框状的本体及连接本体相对两侧边的连接杆，该传送带上沿第一方向开设有装夹区，该传送带承载该工件并使该工件横跨该装夹区，该传送装置还包括第一定位组件及位于该装夹区下方的第二定位组件，该第一定位组件包括侧推驱动件、侧推件及挡持件，该侧推驱动件与该挡持件装设在该支撑架上并位于该传送带的相对两侧，该侧推驱动件连接该侧推件并能够驱动该侧推件沿与该第一方向垂直的第二方向且朝向该挡持件方向运动；该第二定位组件包括顶升驱动件、升降台、挡板、水平驱动件及推块，该顶升驱动件装设在该支撑架上并连接该升降台，该顶升驱动件能够驱动该升降台沿与该第一方向及该第二方向均垂直的第三方向运动，该挡板及该水平驱动件间隔装设在该升降台上，该水平驱动件能够推动该推块沿该第一方向且朝向该挡板方向运动以与该挡板配合夹紧该连接杆。

本发明实施例中的传送装置及其定位机构，通过第一定位组件对在传送带上传送的工件进行第二方向的定位，及通过对在传送带上传送的第二定位组件对工件进行第一方向的定位，定位完成后，第一定位组件及第二定位组件能够解除定位使工件继续随传送带运动，从而实现工件的线上定位，整个定位过程无需停止传送带，使用方便。

附图说明

图1是本发明实施例的传送装置的立体示意图。

图2是图1所示传送装置省去传送带的立体示意图。

图3是图2在III处的放大图。

图4是图1所示传送装置沿IV-IV线的剖视示意图。

主要元件符号说明

传送装置 100

支撑架 20

传送带 40

装夹区 42

定位机构 60

第一定位组件 62

侧推驱动件 622

侧推件 624

固定部 6242

轴承 6244

挡持件 626

第二定位组件 64

顶升驱动件 642

升降台 644

导向杆 645

挡板 646

限位杆 647

水平驱动件 648

推块 649

支撑板 70

定位区域 72

挡料件 80

挡料气缸 82

挡料块 84

工件 200

本体 210

连接杆 230

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1，本发明实施方式提供一种传送装置100，用以传送并定位工件200。传送装置包括支撑架20、传送带40及定位机构60。传送带40活动装设在支撑架20上，用以沿第一方向传送工件200。在本实施例中，第一方向为平行传送带40长度的方向。传送带40上沿第一方向开设有装夹区42，传送带40承载工件200并使工件200横跨装夹区42。定位机构60装设于支撑架20上且邻近装夹区42设置，用以定位在传送带40上传送的工件200。在本实施例中，工件200为载具，其包括一大致呈方形边框状的本体210及连接本体210相对两侧边的连接杆230。

请一并参见图2及图3，定位机构60包括第一定位组件62及第二定位组件64。第一定位组件62及第二定位组件64均装设于支撑架20上，其中，第一定位组件62位于传送带40的上方，第二定位组件64位于传送带40的下方。

第一定位组件62用以在第二方向定位工件200，第二方向与第一方向垂直。第一定位组件62包括侧推驱动件622、侧推件624及挡持件626。侧推驱动件622及挡持件626装设在支撑架20上且位于传送带40的相对两侧。侧推件624与侧推驱动件622连接，以在侧推驱动件622的驱动下沿第二方向且朝向挡持件626运动。在本实施例中，侧推驱动件622为气缸。侧推件624包括固定部6242及轴承6244。固定部6242的一侧与侧推驱动件622连接，轴承6244的内环套设在固定部6242远离侧推驱动件622的另一侧。轴承6244的外环用以与工件200滚动接触。在本实施例中，轴承6244的数量为两个，两个轴承6244沿第一方向间隔地装设于固定部6242上。

请一并参见图4，第二定位组件64用以在第一方向定位工件200，其包括顶升驱动件642、升降台644、挡板646、水平驱动件648及推块649。在本实施例中，顶升驱动件642为气缸，其装设在支撑架20上且位于装夹区42的下方。升降台644与顶升驱动件642连接，其能够在顶升驱动件642的驱动下沿与第一方向及第二方向均垂直的第三方向且朝向装夹区42运动。在本实施例中，第三方向为竖直方向。挡板646及水平驱动件648间隔装设在升降台644远离顶升驱动件642的一侧。推块649与水平驱动件648连接且位于水平驱动件648及挡板646之间，其能够在水平驱动件648的驱动下沿第一方向朝向挡板646运动。在本实施方式中，升降台644朝向顶升驱动件642的一侧还间隔设有两个导向杆645。两个导向杆645滑动地穿设支撑架20，以对升降台644的运动导向。可以理解，导向杆645的数量也可以为一个或两个以上。两个导向杆645远离升降台644的一端上还连接有限位杆647，用以对升降台644的运动进行限位。

传送装置100还包括两个支撑板70。两个支撑板70沿第一方向间隔地装设在支撑架20上且位于装夹区42的下方，两个支撑板70支撑传送带40且与传送带40之间形成定位区域72。

传送装置100还包括挡料件80。挡料件80与水平驱动件648相对设置，其包括挡料气缸82及与挡料气缸82连接的挡料块84。挡料气缸82装设于支撑架20上。挡料气缸82能驱动挡料块84沿第三方向朝向定位区域72运动，以防止下个工件200进入位于定位区域72。

组装传送装置100时，首先，将顶升驱动件642装设在支撑架20上并位于定位区域72的下方；随后，将升降台644与顶升驱动件642连接，并将水平驱动件648及挡板646间隔地装设在升降台644背向顶升驱动件642的一侧，然后将推块649与水平驱动件648连接；其次，将侧推驱动件622及挡持件626沿第二方向装设在装夹区42的相对两侧，并将侧推件624与侧推驱动件622连接；最后，将挡料件80装设在支撑架20上并与水平驱动件648相对设置。

传送装置100在使用前，挡料件80的挡料块84位于传送带40的下方。使用时，工件200从设有挡料件80的一侧传送至定位区域72。此时，挡料气缸82能驱动挡料块84沿第三方向且朝向定位区域72运动，以防止下个工件200继续进入该定位区域72。与此同时，侧推驱动件622驱动侧推件624沿第二方向推抵工件200使工件200抵靠在挡持件626上，以完成工件200在第二方向的定位。随后，顶升驱动件642驱动推块649及挡板646沿第三方向且朝向定位区域72运动，以使挡板646处于工件200的连接杆230朝向挡料件80的一侧。随后，水平驱动件648驱动推块649沿第一方向且朝向挡板646的方向推抵工件200，使工件200抵靠在挡板646上，以完成工件200在第一方向上的定位。工件200定位完成后，即可进行机械手上料的步骤。待上料完成后，水平驱动件648驱动推块649远离推块649，侧推驱动件622驱动侧推件624远离工件200，顶升驱动件642驱动推块649及挡板646远离工件200，挡料气缸82驱动挡料块84远离工件200，此时，工件200解除定位，随后工件200在传送带40的带动下继续向下一个工位流动。

本发明的传送装置100，通过第一定位组件62对在传送带40上传送的工件200进行第二方向的定位，及通过对在传送带40上传送的第二定位组件64对工件200进行第一方向的定位，定位完成后，第一定位组件62及第二定位组件64能够解除定位使工件200继续随传送带40运动，从而实现工件200的线上定位，整个定位过程无需停止传送装置，使用方便。此外，侧推件624通过轴承6244与工件200滚动接触，能够减小工件200与侧推件624之间的摩擦，以确保工件200在水平驱动件648驱动下沿第一方向的运动顺畅。

可以理解，传送装置100也可以用于其他结构的物体的传送及定位。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种传送装置，包括支撑架及活动装设于该支撑架上的传送带，该传送带用于沿第一方向传送工件，该工件包括一呈方形边框状的本体及连接本体相对两侧边的连接杆，其特征在于：该传送带上沿第一方向开设有装夹区，该传送带承载该工件并使该工件横跨该装夹区，该传送装置还包括第一定位组件及位于该装夹区下方的第二定位组件，该第一定位组件包括侧推驱动件、侧推件及挡持件，该侧推驱动件与该挡持件装设在该支撑架上并位于该传送带的相对两侧，该侧推驱动件连接该侧推件并能够驱动该侧推件沿与该第一方向垂直的第二方向且朝向该挡持件方向运动；该第二定位组件包括顶升驱动件、升降台、挡板、水平驱动件及推块，该顶升驱动件装设在该支撑架上并连接该升降台，该顶升驱动件能够驱动该升降台沿与该第一方向及该第二方向均垂直的第三方向运动，该挡板及该水平驱动件间隔装设在该升降台上，该水平驱动件能够推动该推块沿该第一方向且朝向该挡板方向运动以与该挡板配合夹紧该连接杆。

2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：该侧推件包括固定部及轴承，该固定部的一侧与该侧推驱动件连接，该轴承的内环套设在该固定部远离该侧推驱动件的另一侧，该轴承的外环用以与该工件滚动接触。

3.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：该升降台朝向该顶升驱动件的一侧还间隔设有导向杆，该导向杆滑动地穿设该支撑架，以对该升降台的运动导向。

4.如权利要求3所述的传送装置，其特征在于：该导向杆远离升降台的一端上设有限位杆。

5.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：该传送装置还包括两个支撑板，该两个支撑板沿该第一方向间隔地装设在该支撑架上且位于该装夹区的下方，该两个支撑板支撑该传送带且与该传送带之间形成定位区域。

6.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：该传送装置还包括挡料件，该挡料件与该水平驱动件相对设置，该挡料件包括挡料气缸及与该挡料气缸连接的挡料块，该挡料气缸装设于该支撑架上，该挡料气缸能驱动该挡料块沿该第三方向运动。

7.一种定位机构，包括支撑架，用于定位工件，该工件包括一呈方形边框状的本体及连接本体相对两侧边的连接杆，其特征在于：该定位机构包括第一定位组件及第二定位组件，该第一定位组件包括侧推驱动件、侧推件及挡持件，该侧推驱动件与该挡持件相对地装设在该支撑架上，该侧推驱动件连接该侧推件并能够驱动该侧推件朝向该挡持件运动；该第二定位组件包括顶升驱动件、升降台、挡板、水平驱动件及推块，该顶升驱动件装设在该支撑架上并连接该升降台，该顶升驱动件能够驱动该升降台沿竖直方向运动，该挡板及该水平驱动件间隔装设在该升降台上，该水平驱动件能够推动该推块朝向该挡板运动以与该挡板配合夹紧该连接杆。

8.如权利要求7所述的定位机构，其特征在于：该侧推件包括固定部及轴承，该固定部的一侧与该侧推驱动件连接，该轴承的内环套设在该固定部远离该侧推驱动件的另一侧，该轴承的外环用以与该工件滚动接触。

9.如权利要求7所述的定位机构，其特征在于：该升降台朝向该顶升驱动件的一侧还间隔设有导向杆，该导向杆滑动地穿设该支撑架，以对该升降台的运动导向。

10.如权利要求7所述的定位机构，其特征在于：该定位机构还包括挡料件，该挡料件与该水平驱动件相对设置，该挡料件包括挡料气缸及与该挡料气缸连接的挡料块，该挡料气缸装设于该支撑架上，该挡料气缸能驱动该挡料块沿该竖直方向运动。