CN111014057A - 一种脑电波传感器电阻自动检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种脑电波传感器电阻自动检测机，属于电测量仪器设备技术领域，其解决了现有技术中脑电波传感器电阻检测效率低下等技术问题，本发明包括机架、模具板以及控制系统，机架上依次设置有输送装置、检测装置和回收装置，检测装置包括探测机构和定位机构，控制系统分别与输送装置、检测装置、回收装置电信号连接，本发明具有自动检测脑电波传感器电阻值，并按电阻值是否符合要求对脑电波传感器进行自动分类，可以提高检测效率，提高检测的准确性。

Description

一种脑电波传感器电阻自动检测机

技术领域

本发明属于电测量仪器设备技术领域，具体说涉及用于检测脑电波电阻值是否符合要求的一种脑电波传感器电阻自动检测机。

背景技术

脑电波是一种使用电生理指标记录大脑活动得方法，大脑在活动时，大量神经元同步发生的突触后电位经总和后形成的。它记录大脑活动时的电波变化，是脑神经细胞的电生理活动在大脑皮层或头皮表面的总体反映，脑电波可以通过脑电波传感器来检测，常用的脑电波传感器为微电流传感器，微电流传感器一般埋在大脑皮层下或贴在头皮上，可以检测大脑活动时产生的微电流变化。因此脑电波传感器的质量，直接影响脑电波测试的准确性，而脑电波传感器中电阻阻值的大小，是脑电波传感器中一个最重要的参考指标。脑电波传感器中电阻如果不符合要求，就不能准确测定微电流的变化，因此脑电波传感器的电阻在生产完成后，都需要进行测试。

传统的测试方式，通常通过手动方式来检测脑电波传感器的电阻值，即用二个测试针分别接触脑电波传感器电阻的两端，把信号传送到电阻检测仪，观察电阻的阻值，用于区分脑电波传感器是否为合格产品。这样即耗费人力物力，并且效率低下，不符合自动化生产的需要。因此需要一款能自动检测脑电波传感器电阻值的检测装置，以提高工作效率，提高产品检测的质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中不能自动检测脑电波传感器电阻阻值，人工检测工作效率低下的技术问题，提供一种能够自动检测脑电波传感器电阻值的检测机，并且能够自动区分脑电波传感器是否合格的脑电波传感器电阻自动检测机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种脑电波传感器电阻自动检测机，包括机架和用于固定脑电波传感器的模具板，所述机架上依次设置有用于输送模具板的输送装置、用于检测脑电波传感器电阻值的检测装置和用于回收脑电波传感器的回收装置，所述检测装置包括与脑电波传感器相接触的探测机构和设置于探测机构下方用于固定模具板位置的定位机构，所述脑电波传感器电阻自动检测机还包括用于分析和传输脑电波传感器电阻数据的控制系统，所述控制系统分别与所述输送装置、检测装置、回收装置电信号连接。先将脑电波传感器固定在模具板上，通过输送装置将固定有脑电波传感器的模具板输送至检测装置处，通过定位机构对模具板进行限位，防止模具板在工作过程中移动或晃动影响检测结果，启动探测机构与脑电波传感器相接触并对脑电波传感器的电阻进行检测，通过电信号将检测到的电阻值传送到控制系统，控制系统对电阻值进行分析并通过电信号传送到回收装置。输送装置将检测完的脑电波传感器输送到回收装置处，回收装置通过接收到的电阻值确定该脑电波传感器是否符合要求并进行分类，符合要求的脑电波传感器运输到合格区域，不符合要求的脑电波传感器运输到不合格区域。

作为本发明的进一步改进措施，上述的定位机构包括支撑板和设置于支撑板下方用于驱动支撑板纵向移动的驱动机构一，所述支撑板一侧设置有用于确定模具板水平位置的定位板一和设置于定位板一下方用于驱动定位板一纵向移动的驱动机构二，所述支撑板上设置有与所述定位板一相对的定位板二和用于驱动定位板二沿输送装置运动方向水平移动的驱动机构三，通过驱动机构一带动支撑板向上移动，模具板的下表面与支撑板的上表面相贴靠且令模具板脱离输送装置，同时定位板一和定位板二分别在驱动机构二和驱动机构三的驱动作用下对模具板起夹持作用和定位作用，防止模具板在检测过程中移动，影响检测结果，从而保证检测的准确性。

作为本发明的进一步改进措施，上述的支撑板两侧设置有用于确定模具板纵向位置的定位板三。

作为本发明的进一步改进措施，上述的机架上设置有用于驱动定位板三水平移动的驱动机构四，定位板三水平移动，防止当输送装置带动模具板移动时，定位板三对模具板造成阻碍，影响工作效率。

作为本发明的进一步改进措施，上述的支撑板上还设置有对模具板起阻挡作用的定位板四，可以将待检测的模具板放置在支撑板上，定位板四对待检测的模具板起阻挡作用，当驱动机构一带动模具板向下移动时，输送装置可以直接带动该模具板向前移动，提高工作效率。

作为本发明的进一步改进措施，上述的探测机构包括固定板和设置于固定板上方用于驱动固定板纵向移动的驱动机构五，所述固定板上设置有采用绝缘材料制成的探针固定板，所述探针固定板上开设有通孔一，所述通孔一内插接有测试探针，利用绝缘的探针固定板来固定测试探针，防止在检测脑电波传感器电阻值的过程中产生干扰，提高检测的准确率。

作为本发明的进一步改进措施，上述的测试探针包括套管和针头，所述套管内设置有弹性件，所述针头插接于所述套管内且与弹性件相抵触，利用弹性件起到缓冲的作用，防止脑电波传感器被测试探针刺穿，对脑电波传感器产生破坏。

作为本发明的进一步改进措施，上述的每个所述探针固定板上开设有1-6个通孔一，每个所述通孔一内插接有一个测试探针，每个探针固定板上设置有多个测试探针，防止单个测试探针在检测过程中被脑电波传感器的海绵所影响从而检测失效，有利于提高检测的准确率。

作为本发明的进一步改进措施，上述的固定板上设置有导向块，所述导向块上设置有导柱，所述导柱上端设置有与所述导向块相抵靠的挡板，所述导柱下端设置有活动板，利用挡板对模具板起纵向压紧作用，防止当测试探针与脑电波传感器接触后，脑电波传感器及模具板随着驱动机构五的驱动方向向上移动。

作为本发明的进一步改进措施，上述的活动板上开设有供测试探针穿过的通孔二。

作为本发明的进一步改进措施，上述的输送装置包括传动带和用于驱动传送带转动的驱动机构六，驱动机构六将放置在传送带上模具板输送至检测装置和回收装置处。

作为本发明的进一步改进措施，上述的回收装置包括吸盘固定板，所述吸盘固定板上设置有吸盘，所述回收装置还包括用于驱动吸盘固定板水平移动的驱动机构七和用于驱动吸盘固定板纵向移动的驱动机构八，吸盘通过真空泵吸气与模具板相接触，在驱动机构七和驱动机构八的驱动下使模具板脱离传送带。

作为本发明的进一步改进措施，上述的控制系统包括用于分析脑电波传感器电阻数据的电阻检测仪和用于控制脑电波传感器电阻自动检测机的控制器，所述电阻检测仪与控制器电信号连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1、本脑电波传感器电阻自动检测机通过控制系统的数据传送和分析，利用输送装置将脑电波传感器输送至检测装置和回收装置处，检测机构自动检测脑电波的电阻值，回收装置自动对脑电波传感器进行分类，操作简单，提高工作效率。

2、通过定位机构对安装有脑电波传感器的模具板进行限位，防止在检测过程中模具板移动或晃动，影响检测结果，提高准确率。

3、每块探针固定板上采用1-6个测试探针，防止检测结果出错，提高检测的灵敏度和准确率。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明的左视图。

图4是本发明的后视图。

图5是本发明的俯视图。

图6是本发明定位机构的立体图。

图7是本发明定位机构的左视图。

图8是本发明探测机构的立体图。

图9是本发明探测机构的主视图。

图10是本发明探测机构的左视图。

图11是本发明探测机构的后视图。

图12是本发明回收装置的立体图。

图13是本发明回收装置的主视图。

图14是本发明回收装置的左视图。

附图标号说明：1-机架，2-模具板，3-输送装置，4-回收装置，5-控制系统，6-支撑板，7-驱动机构一，8-定位板一，9-驱动机构二，10-定位板二，11-驱动机构三，12-定位板三,13-驱动机构四，14-定位板四，15-固定板，16-驱动机构五，17-探针固定板，18-测试探针，19-套管，20-针头，21-导向块，22-导柱，23-挡板，24-活动板，25-通孔二，26-传动带，27-驱动机构六，28-吸盘固定板，29-吸盘，30-驱动机构七，31-驱动机构八，32-电阻检测仪，33-控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

需要说明的是，当两个元件被称为“固定连接”或“固接”时，两个元件可以直接连接或者也可以存在居中的元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语 “水平”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1所示的一种脑电波传感器电阻自动检测机，包括机架1和用于固定脑电波传感器的模具板2，模具板2上开设有用于安装脑电波传感器的安装槽，机架1上设置有用于输送模具板2的输送装置3，输送装置3包括传动带26和用于驱动传送带转动的驱动机构六27，传送带26的数量为两条，设置于模具板2两侧，驱动机构六27为气缸或伺服电机。

如图1至图11所示，机架1上还设置有用于检测脑电波传感器电阻值的检测装置，检测装置包括与脑电波传感器相接触的探测机构和设置于探测机构下方用于固定模具板2位置的定位机构。

如图6至图7所示，定位机构包括支撑板6和设置于支撑板6下方用于驱动支撑板6纵向移动的驱动机构一7，驱动机构一7为气缸或伺服电机，支撑板6一侧设置有用于确定模具板2水平位置的定位板一8和设置于定位板一8下方用于驱动定位板一8纵向移动的驱动机构二9，驱动机构二9为气缸或伺服电机，支撑板6上设置有与定位板一8相对的定位板二10和用于驱动定位板二10沿输送装置3运动方向水平移动的驱动机构三11，驱动机构三11为气缸或伺服电机。

如图1所示，支撑板6两侧设置有用于确定模具板2纵向位置的定位板三12，机架1上设置有用于驱动定位板三12水平移动的驱动机构四13，驱动机构四13为气缸或伺服电机，支撑板6上还设置有对模具板2起阻挡作用的定位板四14。

如图8至图11所示，探测机构包括固定板15和设置于固定板15上方用于驱动固定板15纵向移动的驱动机构五16，驱动机构五16为气缸或伺服电机，固定板15上设置有采用绝缘材料制成的探针固定板17，探针固定板17上开设有通孔一，通孔一内插接有测试探针18，作为优选，每个探针固定板17上开设有1-6个通孔一，每个通孔一内插接有一个测试探针18，测试探针18包括套管19和针头20，套管19内设置有弹性件，针头20插接于套管19内且与弹性件相抵触。

如图8至图11所示，固定板15上设置有导向块21，导向块21上设置有导柱22，导柱22上端设置有与导向块21相抵靠的挡板23，导柱22下端设置有活动板24，活动板24上开设有供测试探针18穿过的通孔二25，固定板15上方还设置有用于驱动固定板15水平移动的驱动机构九，驱动机构九为气缸或伺服电机，当要检测不同形状、尺寸的脑电波传感器时，可以通过驱动机构九移动固定板15的水平位置去对应脑电波传感器。

如图12至图14所示，机架1上还设置有用于回收脑电波传感器的回收装置4，回收装置4包括吸盘固定板28，吸盘固定板28上设置有吸盘29，回收装置4还包括用于驱动吸盘固定板28水平移动的驱动机构七30和用于驱动吸盘固定板28纵向移动的驱动机构八31，驱动机构七30为气缸或伺服电机，驱动机构八31为气缸或伺服电机。

如图1至图5所示，脑电波传感器电阻自动检测机还包括用于分析和控制脑电波传感器的控制系统5，控制系统5分别与输送装置3、检测装置、回收装置4电信号连接。作为优选的，控制系统5包括用于分析脑电波传感器电阻数据的电阻检测仪32和用于控制脑电波传感器电阻自动检测机的控制器33，电阻检测仪32与控制器33电信号连接，控制器33为PLC控制器，电阻检测仪32与检测装置电信号连接，控制器33分别与输送装置3、检测装置和回收装置4电信号连接，用于控制输送装置3、检测装置和回收装置4的操作并传输脑电波传感器电阻值的数据。

其工作过程是：将脑电波传感器固定在模具板2上，启动输送装置3，传送带26开始转动，将模具板2放置在传送带26上，驱动机构二9驱动定位板一8向上移动，对模具板2起阻挡作用，同时支撑板6在驱动机构一7的驱动作用下向上移动，模具板2的下表面与支撑板6的上表面相贴靠且令模具板2脱离传送带26，定位板二10在驱动机构三11的带动下向模具板2方向移动并与模具板2相触碰，定位板一8与定位板二10共同作用对模具板2起水平方向的限位，驱动机构四13驱动定位板三12向模具板2方向移动，定位板三12的下表面与模具板2的上表面相贴靠，定位板三12对模具板2起纵向定位。启动驱动机构五16，驱动固定板15向下移动，由于重力因素，活动板24先接触模具板2，对模具板2进行压紧作用，测试探针18穿过通孔二25与脑电波传感器相接触，测试探针18对脑电波传感器的电阻值进行检测并把数据通过电信号传送至电阻检测仪32，电阻检测仪32对该数据进行分析并通过控制器33传送至回收装置4处。测试探针18检测结束后，通过驱动机构五16带动固定板15上移，上移的过程中导柱22上端的挡板23的下表面与导向块21的上表面相抵靠，从而带动活动板24也向上移动。支撑板6及定位板一8、定位板二10、定位板三12在各自驱动机构的驱动作用下回到原位，已经检测完电阻值的脑电波传感器通过传动带26传送至回收装置4处，驱动机构八31驱动吸盘固定板28向下移动，通过吸盘29对模具板2的吸力固定模具板2，将模具板2脱离传送带26，同时通过接受到的电阻值对模具板2进行分类，即通过驱动机构七30对固定有模具板2的吸盘固定板28的水平位置进行调整。

在第一件脑电波传感器检测过程中，可以将第二块模具板2放置在支撑板6上，通过支撑板6上的定位板四14对第二块模具板2起阻挡作用，当第一件脑电波传感器检测完电阻值后，支撑板6在驱动机构一7的驱动下向下移动，令第二块模具板2与传送带26接触并在传送带26的带动下向前移动进入探测机构的区域，如此反复，节省时间，提高工作效率。

上面结合附图对本发明实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本发明的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种脑电波传感器电阻自动检测机，包括机架（1）和用于固定脑电波传感器的模具板（2），其特征在于，所述机架（1）上依次设置有用于输送模具板（2）的输送装置（3）、用于检测脑电波传感器电阻值的检测装置和用于回收脑电波传感器的回收装置（4），所述检测装置包括与脑电波传感器相接触的探测机构和设置于探测机构下方用于固定模具板（2）位置的定位机构，所述脑电波传感器电阻自动检测机还包括用于分析和传输脑电波传感器电阻数据的控制系统（5），所述控制系统（5）分别与所述输送装置（3）、检测装置、回收装置（4）电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种脑电波传感器电阻自动检测机，其特征在于，所述定位机构包括支撑板（6）和设置于支撑板（6）下方用于驱动支撑板（6）纵向移动的驱动机构一（7），所述支撑板（6）一侧设置有用于确定模具板（2）水平位置的定位板一（8）和设置于定位板一（8）下方用于驱动定位板一（8）纵向移动的驱动机构二（9），所述支撑板（6）上设置有与所述定位板相对的定位板二（10）和用于驱动定位板二（10）沿输送装置（3）运动方向水平移动的驱动机构三（11）。

3.根据权利要求2所述的一种脑电波传感器电阻自动检测机，其特征在于，所述支撑板（6）两侧设置有用于确定模具板（2）纵向位置的定位板三（12）。

4.根据权利要求3所述的一种脑电波传感器电阻自动检测机，其特征在于，所述机架（1）上设置有用于驱动定位板三（12）水平移动的驱动机构四（13）。

5.根据权利要求2所述的一种脑电波传感器电阻自动检测机，其特征在于，所述支撑板（6）上还设置有对模具板（2）起阻挡作用的定位板四（14）。

6.根据权利要求1所述的一种脑电波传感器电阻自动检测机，其特征在于，所述探测机构包括固定板（15）和设置于固定板（15）上方用于驱动固定板（15）纵向移动的驱动机构五（16），所述固定板（15）上设置有采用绝缘材料制成的探针固定板（17），所述探针固定板（17）上开设有通孔一，所述通孔一内插接有测试探针（18）。

7.根据权利要求6所述的一种脑电波传感器电阻自动检测机，其特征在于，所述测试探针（18）包括套管（19）和针头（20），所述套管（19）内设置有弹性件，所述针头（20）插接于所述套管（19）内且与弹性件相抵触。

8.根据权利要求6所述的一种脑电波传感器电阻自动检测机，其特征在于，每个所述探针固定板（17）上开设有1-6个通孔一，每个所述通孔一内插接有一个测试探针（18）。

9.根据权利要求6所述的一种脑电波传感器电阻自动检测机，其特征在于，所述固定板（15）上设置有导向块（21），所述导向块（21）上设置有导柱（22），所述导柱（22）上端设置有与所述导向块（21）相抵靠的挡板（23），所述导柱（22）下端设置有活动板（24）。

10.根据权利要求9所述的一种脑电波传感器电阻自动检测机，其特征在于，所述活动板（24）上开设有供测试探针（18）穿过的通孔二（25）。

11.根据权利要求1所述的一种脑电波传感器电阻自动检测机，其特征在于，所述输送装置（3）包括传动带（26）和用于驱动传送带转动的驱动机构六（27）。

12.根据权利要求1所述的一种脑电波传感器电阻自动检测机，其特征在于，所述回收装置（4）包括吸盘固定板（28），所述吸盘固定板（28）上设置有吸盘（29），所述回收装置（4）还包括用于驱动吸盘固定板（28）水平移动的驱动机构七（30）和用于驱动吸盘固定板（28）纵向移动的驱动机构八（31）。

13.根据权利要求1所述的一种脑电波传感器电阻自动检测机，其特征在于，所述控制系统（5）包括用于分析脑电波传感器电阻数据的电阻检测仪（32）和用于控制脑电波传感器电阻自动检测机的控制器（33），所述电阻检测仪（32）与控制器（33）电信号连接。

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