CN109396071A - 一种产品检测后的分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品检测后的分拣设备，包括输送装置、挡料装置和拾取装置，挡料装置包括产品位置感应机构、挡料件和挡料驱动机构，产品位置感应机构用于感应输送装置上的产品是否到位，挡料件的位置与产品位置感应机构相对应，挡料驱动机构与挡料件传动连接，挡料件用于驱动挡料件自输送装置的下方上升至穿出输送装置，挡料件用于对输送装置上到位的产品定位并托起该产品使其脱离输送装置；拾取装置设于输送装置的上方，拾取装置用于拾取被挡料件托起的产品。本发明的产品检测后的分拣设备能够实现输送线上产品分拣的自动化进行，不仅具有效率高的特点，还能解决人工分拣带来的劳动强度大、错误率高的问题。

Description

一种产品检测后的分拣设备

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种产品检测后的分拣设备。

背景技术

电子产品加工企业，通常对加工好的电子线路板在出厂前都要通过检测仪器对电子线路板和插装的元件技术性能参数进行测试。随着技术的发展线路板实现在线检测，大大提高了检测效率。但是，现有技术中，线路板由传送带携带经过检测设备，由检测设备进行检测判断是否合格，当判断不合格时人工拾取不良品进行良品与不良品的分类。这种人工分拣良品与不良品的方式劳动强度大，容易出现差错，不利于品质保证；且检测设备的检测速度受到限制检测效率难以提高。

发明内容

本发明的目的在于提出一种产品检测后的分拣设备，具有效率高的特点。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种产品检测后的分拣设备，包括输送装置、挡料装置和拾取装置，挡料装置包括产品位置感应机构、挡料件和挡料驱动机构，产品位置感应机构用于感应输送装置上的产品是否到位，挡料件的位置与产品位置感应机构相对应，挡料驱动机构与挡料件传动连接，挡料驱动机构用于驱动挡料件自输送装置的下方上升至穿出输送装置，挡料件用于对输送装置上到位的产品定位并托起该产品使其脱离输送装置；

拾取装置设于输送装置的上方，拾取装置用于拾取被挡料件托起的产品。

进一步的，输送装置包括多根并排设置的输送条，挡料件位于相邻两输送条之间，挡料件由挡料驱动机构带动自相邻两输送条之间穿出。

进一步的，挡料件包括挡料板和抬料台，挡料驱动机构与抬料台的底部连接；

挡料板安装于抬料台的沿输送装置输送下游的一端，挡料板的顶端高于抬料台的顶面；

一个挡料板和一个抬料台为一组，具有并排设置的多组。

进一步的，挡料驱动机构包括传动连接的挡料气缸和抬升气缸，挡料气缸用于使挡料板抬升使其顶端高于输送装置，抬升气缸用于使抬料台的顶面高于输送装置；

或者，挡料驱动机构为双行程气缸，双行程气缸的第一行程用于使挡料板抬升使其顶端高于输送装置，双行程气缸的第二行程用于使抬料台的顶面高于输送装置。

进一步的，拾取装置包括移料驱动机构、移动台、拾料驱动机构和拾料机构；

移料驱动机构与移动台传动连接，移料驱动机构用于驱动移动台移动至输送装置正上方或远离输送装置，拾料驱动机构和拾料机构均安装于移动台；

拾料驱动机构与拾料机构传动连接，拾料驱动机构用于驱动拾料机构靠近被挡料件托起的产品，拾料机构用于拾取被托起的产品。

进一步的，拾料机构包括安装板和设在安装板上的多个真空吸嘴，安装板与拾料驱动机构连接；

多个真空吸嘴分为多组，多组所述真空吸嘴阵列方式排列在安装板上；

还包括控制装置，挡料件的对应位置设置有产品尺寸判断机构，产品尺寸判断机构用于判断产品的尺寸，控制装置用于根据产品的尺寸控制真空吸嘴开放的数量。

抬料台的顶面设置有沟槽。

进一步的，移料驱动机构包括移料导轨和两个并排设置的位移气缸，所述移料导轨和移动台滑动配合，两个所述位移气缸的驱动方向相反，一位所述移气缸的活塞与移料导轨的端部连接，另一所述位移气缸的活塞与移动台连接。

进一步的，输送装置包括缓存区，缓存区位于输送装置的输送方向的上游。

进一步的，一个挡料装置和一个拾取装置为一组，具有两组，一组用于分拣良品，另一组用于分拣不良品；

用于分拣不良品的拾取装置的产品位置感应机构用于感应输送装置上的不良品是否到位。

进一步的，用于分拣不良品的拾取装置相对于用于分拣良品的拾取装置位于输送装置输送方向的上游。

本发明的有益效果为：

本发明通过设置输送装置、挡料装置和拾取装置，挡料装置用于对输送装置上到位的产品定位并托起该产品使其脱离输送装置，拾取装置用于拾取被托起的产品，挡料装置和拾取装置均可由控制系统进行控制，实现各动作的进行。因此，本发明的产品检测后的分拣设备能够实现输送线上产品分拣的自动化进行，不仅具有效率高的特点，还能解决人工分拣带来的劳动强度大、错误率高的问题。

附图说明

图1是本发明一个实施例的产品检测后的分拣设备的结构示意图；

图2是图1所示产品检测后的分拣设备除去缓存区后的结构示意图；

图3是图2所示产品检测后的分拣设备的挡料装置的结构示意图；

图4是图3所示挡料装置另一视角的结构示意图；

图5是图1所示产品检测后的分拣设备的拾取装置的结构示意图；

图6是图5所示拾取装置的真空吸嘴排列的示意图；

其中，输送装置1、挡料装置2、拾取装置3、集料区4、缓存区11、输送条12、产品位置感应机构21、挡料件22、挡料驱动机构23、产品尺寸判断机构24、挡料板221、抬料台222、挡料气缸231、抬升气缸232、移料驱动机构31、移动台32、拾料驱动机构33和拾料机构34、拾料机构34、安装板341、真空吸嘴342、移料导轨311、位移气缸312。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式进一步说明本发明的技术方案。

如图1、图2和图3所示，一种产品检测后的分拣设备，包括输送装置1、挡料装置2和拾取装置3，挡料装置2包括产品位置感应机构21、挡料件22和挡料驱动机构23，产品位置感应机构21用于感应输送装置1上的产品是否到位，挡料件22的位置与产品位置感应机构21相对应，挡料驱动机构23与挡料件21传动连接，挡料驱动机构23用于驱动挡料件22自输送装置的1下方上升至穿出输送装置1，挡料件22用于对输送装置1上到位的产品定位并托起该产品使其脱离输送装置1；

拾取装置3设于输送装置1的上方，拾取装置3用于拾取被挡料件22托起的产品。

本发明通过设置输送装置1、挡料装置2和拾取装置3，挡料装置2用于对输送装置3上到位的产品定位并托起该产品使其脱离输送装置1，拾取装置3用于拾取被托起的产品，在实际生产中，挡料装置2和拾取装置3均可由控制系统进行控制，实现各动作的进行。因此，本发明的产品检测后的分拣设备能够实现输送线上产品分拣的自动化进行，不仅具有效率高的特点，还能解决人工分拣带来的劳动强度大、错误率高的问题。本发明的产品检测后的分拣设备能实现线路板等板状产品的分拣。

本发明的工作过程是，检测后的产品输送装置1带动，当产品位置感应机构21感应到输送装置1上的产品到位时，挡料驱动机构23驱动挡料件22对到位的产品定位并托起该产品使其脱离输送装置1，之后，拾取装置3拾取被挡料件托起的产品。在实际生产过程中，拾取装置3将被托起的产品转移至集料区4。

具体的，产品位置感应机构21包括传感器，用于感应产品是否到位。

输送装置1包括缓存区11，缓存区11位于输送装置1的输送方向的上游。缓存区11能使检测后的产品有一个缓存空间，同时还能拉大拾取装置3与产品检测装置的间距，生产线布局更加灵活。

在一些实施方式中，一个挡料装置2和一个拾取装置3为一组，具有两组，一组用于分拣良品，另一组用于分拣不良品；用于分拣不良品的拾取装置的产品位置感应机构21用于感应输送装置上的不良品是否到位。

在实际生产中，缓存区11内具有多种大小不同的板被携带输送，经过检测工位后标记良品及不良品，是在系统内通过设定不良品的序号来标记，并将不良品的序号发送至产品位置感应机构，则产品位置感应机构能够确定不良品是否到位。当不良品拾取装置的产品位置感应机构感应到不良品到位时，启动挡料装置和拾取装置，将该不良品分拣出。

用于分拣不良品的拾取装置相对于用于分拣良品的拾取装置位于输送装置输送方向的上游。通常情况下，不良品的数量远小于良品数量，现将不良品分拣出来，能减小良品分拣时的难度。

输送装置1包括多根并排设置的输送条12，挡料件22位于相邻两输送条12之间，挡料件22由挡料驱动机构23带动自相邻两输送条12之间穿出。

采用多根输送条12，有利于挡料装置2的动作实现。具体的，输送条12采用圆皮带，尽量减小输送装置1与产品的接触面积，可以减低产品受到摩擦产生的损伤。

挡料件22包括挡料板221和抬料台222，挡料驱动机构23与抬料台222的底部连接；挡料板221安装于抬料台222的沿输送装置1输送下游的一端，挡料板221的顶端高于抬料台222的顶面；一个挡料板221和一个抬料台22为一组，具有并排设置的多组。

如图4所示，挡料驱动机构23包括传动连接的挡料气缸231和抬升气缸232，挡料气缸231用于使挡料板221抬升使其顶端高于输送装置1，抬升气缸232用于使抬料台的顶面高于输送装置1。

在其他实施方式中，挡料驱动机构23为双行程气缸(图中未示出)，双行程气缸的第一行程用于使挡料板抬升使其顶端高于输送装置1，双行程气缸的第二行程用于使抬料台的顶面高于输送装置1。需要说明的是，挡料驱动机构23还可以是电机。

产品位置感应机构21安装在抬料台沿沿输送装置1输送下游的一端，产品位置感应机构21未感应到产品时，挡料板221始终位于输送条12的下方，良品顺利被输送至良品拾取装置3处。当产品位置感应机构21感应到产品时，挡料件22被挡料驱动机构23带动上升，挡料板221首先被抬升至其顶端高于输送条12，之后，抬料台222被抬升至顶面高于输送条12，则产品被抬料台222托起而脱离输送条12，避免产品与输送条12之间产生摩擦，输送条12可继续前进，实现在线取料，有很高的生产效率。

如图5和图6所示，拾取装置3包括移料驱动机构31、移动台32、拾料驱动机构33和拾料机构34；

移料驱动机构31与移动台32传动连接，移料驱动机构33用于驱动移动台32移动至输送装置1正上方或远离输送装置1，拾料驱动机构33和拾料机构34均安装在移动台32上；

拾料驱动机构33与拾料机构34传动连接，拾料驱动机构33用于驱动拾料机构34靠近被挡料件22托起的产品，拾料机构34用于拾取被托起的产品。

拾取装置3与挡料装置2配合动作实现分拣。当产品位置感应机构21到产品时，移料驱动机构31带动移动台32移动至输送条12上方，并使拾料机构34位于该产品的正上方，同时，抬料台222将该产品托起，拾料驱动机构33带动拾料机构34下移靠近该产品，拾料机构34拾取被托起的产品后，抬料台222回位，拾料驱动机构33带动拾料机构34上移回位，移料驱动机构31带动移动台携带该产品远离输送装置1。实际生产中，移动台32携带该产品远离输送装置1至集料区4。拾料驱动机构33为气缸。

拾取装置3准确拾取被托起的产品，该装置结构简单，可靠性高，有利于实现自动化生产。

拾料机构34包括安装板341和设在安装板341上的多个真空吸嘴342，安装板341与拾料驱动机构33连接；

多个真空吸嘴342分为多组，多组真空吸嘴阵列方式排列在安装板上(图6中，每个虚线框为一组吸嘴)；

还包括控制装置，挡料件22的对应位置设置有产品尺寸判断机构24，产品尺寸判断机构24用于判断产品的尺寸，控制装置用于根据产品的尺寸控制真空吸嘴342开放的数量。

尺寸判断机构24包括多个红外传感器，每个所述抬料台222上均设置有该红外传感器，多组真空吸嘴342的覆盖面与抬料台222的覆盖面积相关。当产品位于抬料台222顶面或上方时，多个红外传感器能初步判断产品的大小，即判断能感应到产品的传感器有几个，预先设定相邻两传感器间的距离，即可获得产品的大致尺寸。根据产品的尺寸控制真空吸嘴开放的数量和位置，准确拾取托起的产品，防止对输送条上其他造成影响。当安装板被驱动下移时，真空吸嘴342开启，至移动台32携带该产品远离输送装置1至集料区4后，真空吸嘴342关闭。

抬料台222的顶面设置有沟槽。当产品为不规则形状时，沟槽的设置能防止该不规则产品被吸附后真空吸嘴342吸附抬升台造成的不可脱离。

移料驱动机构31包括移料导轨311和两个并排设置的位移气缸312，移料导轨311和移动台32滑动配合，两个位移气缸312的驱动方向相反，一位移气缸312的活塞与移料导轨311的端部连接，另一位移气缸312的活塞与移动台32连接。当移动台32移动时，两个位移气缸311同时动作，能提高移动速度，提高分拣的效率。同时，安装板上大量真空吸嘴342的设置能防止快速移动时脱料。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种产品检测后的分拣设备，其特征在于，包括输送装置、挡料装置和拾取装置，所述挡料装置包括产品位置感应机构、挡料件和挡料驱动机构，所述产品位置感应机构用于感应输送装置上的产品是否到位，所述挡料件的位置与产品位置感应机构相对应，所述挡料驱动机构与挡料件传动连接，所述挡料驱动机构用于驱动挡料件自输送装置的下方上升至穿出输送装置，所述挡料件用于对输送装置上到位的产品定位并托起该产品使其脱离输送装置；

所述拾取装置设于输送装置的上方，所述拾取装置用于拾取被所述挡料件托起的产品。

2.根据权利要求1所述的产品检测后的分拣设备，其特征在于，所述输送装置包括多根并排设置的输送条，所述挡料件位于相邻两输送条之间，所述挡料件由挡料驱动机构带动自相邻两输送条之间穿出。

3.根据权利要求1所述的产品检测后的分拣设备，其特征在于，所述挡料件包括挡料板和抬料台，所述挡料驱动机构与抬料台的底部连接；

所述挡料板安装于抬料台的沿输送装置输送下游的一端，所述挡料板的顶端高于抬料台的顶面；

一个所述挡料板和一个抬料台为一组，具有并排设置的多组。

4.根据权利要求3所述的产品检测后的分拣设备，其特征在于，所述挡料驱动机构包括传动连接的挡料气缸和抬升气缸，所述挡料气缸用于使所述挡料板抬升使其顶端高于所述输送装置，所述抬升气缸用于使抬料台的顶面高于输送装置；

或者，所述挡料驱动机构为双行程气缸，所述双行程气缸的第一行程用于使所述挡料板抬升使其顶端高于所述输送装置，所述双行程气缸的第二行程用于使抬料台的顶面高于输送装置。

5.根据权利要求1所述的产品检测后的分拣设备，其特征在于，所述拾取装置包括移料驱动机构、移动台、拾料驱动机构和拾料机构；

所述移料驱动机构与移动台传动连接，所述移料驱动机构用于驱动移动台移动至输送装置正上方或远离输送装置，所述拾料驱动机构和拾料机构均安装于移动台；

所述拾料驱动机构与拾料机构传动连接，所述拾料驱动机构用于驱动拾料机构靠近被挡料件托起的产品，所述拾料机构用于拾取被托起的产品。

6.根据权利要求5所述的产品检测后的分拣设备，其特征在于，所述拾料机构包括安装板和设在安装板上的多个真空吸嘴，所述安装板与拾料驱动机构连接；

多个所述真空吸嘴分为多组，多组所述真空吸嘴阵列方式排列在安装板上；

还包括控制装置，所述挡料件的对应位置设置有产品尺寸判断机构，所述产品尺寸判断机构用于判断产品的尺寸，所述控制装置用于根据产品的尺寸控制真空吸嘴开放的数量。

7.根据权利要求5所述的产品检测后的分拣设备，其特征在于，所述移料驱动机构包括移料导轨和两个并排设置的位移气缸，所述移料导轨和移动台滑动配合，两个所述位移气缸的驱动方向相反，一位所述移气缸的活塞与移料导轨的端部连接，另一所述位移气缸的活塞与移料滑块连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的产品检测后的分拣设备，其特征在于，所述输送装置包括缓存区，所述缓存区位于输送装置的输送方向的上游。

9.根据权利要求1-7任一项所述的产品检测后的分拣设备，其特征在于，一个所述挡料装置和一个拾取装置为一组，具有两组，一组用于分拣良品，另一组用于分拣不良品；

用于分拣不良品的所述拾取装置的产品位置感应机构用于感应输送装置上的不良品是否到位。

10.根据权利要求9所述的产品检测后的分拣设备，其特征在于，用于分拣不良品的所述拾取装置相对于用于分拣良品的拾取装置位于输送装置输送方向的上游。