CN206263938U - 一种搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
一种搬运机器人，本申请机器人主体底部有一个万向轮和一对车轮，机器人主体内有电源、电机和传动机构，电源与电机和传动机构相连，电机通过传动机构相与万向轮和车轮相连，机器人主体横向截面为矩形，机器人主体前后左右四个侧面各有1个或者一对红外感应器，机器人主体上方有一组矩形护框，最下方矩形护框通过插接方式固定安装在机器人主体上，矩形护框的四个侧面的上方和底端均有插槽，相邻的矩形护框之间插槽互相对应，相邻的矩形护框之间通过插接板相连，插接板上端和下端插装在对应的矩形护框的插槽内。本实用新型提供一种搬运机器人，其顶部设置有模块化可拆装支架，可根据需要安装相应的支架，以供不同高度物件使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输机器人领域，特别是涉及一种搬运机器人。
背景技术
随着社会的不断发展，生产行业搬运用机器人使用越来越多，对于模块化产品的搬运，一般将物品通过支架放置在搬运机器人上，但是这样需要设计专门的搬运支架，为此有人想到在机器人顶部设置放置框放置物件，但是由于物件大小往往不一样高度往往不一样，因此适应性往往不够。
实用新型内容
为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种搬运机器人，其顶部设置有模块化可拆装支架，可根据需要安装相应的支架，以供不同高度物件使用，为达此目的，本实用新型提供一种搬运机器人，包括机器人主体、红外感应器、万向轮、车轮、矩形护框和插接板，所述机器人主体底部有一个万向轮和一对车轮，所述机器人主体内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述电机通过传动机构相与万向轮和车轮相连，所述机器人主体横向截面为矩形，所述机器人主体前后左右四个侧面各有1个或者一对红外感应器，所述机器人主体上方有一组矩形护框，最下方矩形护框通过插接方式固定安装在机器人主体上，所述矩形护框的四个侧面的上方和底端均有插槽，相邻的矩形护框之间插槽互相对应，相邻的矩形护框之间通过插接板相连，所述插接板上端和下端插装在对应的矩形护框的插槽内。
本实用新型的进一步改进，所述机器人主体前后左右四个侧面各有1个或者一对感应器安装槽，所述感应器安装槽内安装有红外感应器，为了防止机器人在移动过程中碰到其他物件，可在其四个面设置红外感应器。
本实用新型的进一步改进，所述感应器安装槽的槽深高于红外感应器高度，考虑实际工作中可能会机器人并排放置，因此槽深最好高于红外感应器高度。
本实用新型的进一步改进，所述机器人主体底部有一个地面感应器，为了防止地面有东西影响移动可设置地面感应器。
本实用新型一种搬运机器人，其顶部设置有矩形护框，矩形护框采用模块化设计，矩形护框的上下方均有插槽，可通过插接板进行插装连接，从而可以根据货物需要设置相应高度的护栏，以防止运输过程中物品掉落。
附图说明
图1为本实用新型一种示意图；
图2为本实用新型另一种示意图；
图示说明:
1、机器人主体；2、感应器安装槽； 3、红外感应器； 4、万向轮；5、车轮；6、地面感应器；7、矩形护框；7-1、插槽；8、插接板。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
本实用新型提供一种搬运机器人，其顶部设置有模块化可拆装支架，可根据需要安装相应的支架，以供不同高度物件使用。
作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供一种搬运机器人，包括机器人主体1、红外感应器3、万向轮4、车轮5、矩形护框7和插接板8，所述机器人主体1底部有一个万向轮4和一对车轮5，所述机器人主体1内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述电机通过传动机构相与万向轮4和车轮5相连，所述机器人主体1横向截面为矩形，所述机器人主体1前后左右四个侧面各有1个或者一对红外感应器3，所述机器人主体1上方有一组矩形护框7，最下方矩形护框7通过插接方式固定安装在机器人主体1上，所述矩形护框7的四个侧面的上方和底端均有插槽7-1，相邻的矩形护框7之间插槽7-1互相对应，相邻的矩形护框7之间通过插接板8相连，所述插接板8上端和下端插装在对应的矩形护框7的插槽7-1内。
作为本实用新型一种具体实施例，本实用新型提供如图1-2所示的一种搬运机器人，包括机器人主体1、红外感应器3、万向轮4、车轮5、矩形护框7和插接板8，所述机器人主体1底部有一个万向轮4和一对车轮5，所述机器人主体1内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述机器人主体1底部有一个地面感应器6，为了防止地面有东西影响移动可设置地面感应器，所述电机通过传动机构相与万向轮4和车轮5相连，所述机器人主体1横向截面为矩形，所述机器人主体1前后左右四个侧面各有1个或者一对红外感应器3，所述机器人主体1上方有一组矩形护框7，最下方矩形护框7通过插接方式固定安装在机器人主体1上，所述矩形护框7的四个侧面的上方和底端均有插槽7-1，相邻的矩形护框7之间插槽7-1互相对应，相邻的矩形护框7之间通过插接板8相连，所述插接板8上端和下端插装在对应的矩形护框7的插槽7-1内，所述机器人主体1前后左右四个侧面各有1个或者一对感应器安装槽2，所述感应器安装槽2内安装有红外感应器3，为了防止机器人在移动过程中碰到其他物件，可在其四个面设置红外感应器，所述感应器安装槽2的槽深高于红外感应器3高度，考虑实际工作中可能会机器人并排放置，因此槽深最好高于红外感应器高度。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (4)
1.一种搬运机器人，包括机器人主体（1）、红外感应器（3）、万向轮（4）、车轮（5）、矩形护框（7）和插接板（8），所述机器人主体（1）底部有一个万向轮（4）和一对车轮（5），所述机器人主体（1）内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述电机通过传动机构相与万向轮（4）和车轮（5）相连，其特征在于：所述机器人主体（1）横向截面为矩形，所述机器人主体（1）前后左右四个侧面各有1个或者一对红外感应器（3），所述机器人主体（1）上方有一组矩形护框（7），最下方矩形护框（7）通过插接方式固定安装在机器人主体（1）上，所述矩形护框（7）的四个侧面的上方和底端均有插槽（7-1），相邻的矩形护框（7）之间插槽（7-1）互相对应，相邻的矩形护框（7）之间通过插接板（8）相连，所述插接板（8）上端和下端插装在对应的矩形护框（7）的插槽（7-1）内。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）前后左右四个侧面各有1个或者一对感应器安装槽（2），所述感应器安装槽（2）内安装有红外感应器（3）。
3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述感应器安装槽（2）的槽深高于红外感应器（3）高度。
4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）底部有一个地面感应器（6）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621279934.4U CN206263938U (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种搬运机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621279934.4U CN206263938U (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种搬运机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206263938U true CN206263938U (zh) | 2017-06-20 |
Family
ID=59041871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201621279934.4U Expired - Fee Related CN206263938U (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种搬运机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206263938U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106671056A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-05-17 | 江苏洛尧智慧通信科技有限公司 | 一种搬运机器人 |
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2016
- 2016-11-28 CN CN201621279934.4U patent/CN206263938U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106671056A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-05-17 | 江苏洛尧智慧通信科技有限公司 | 一种搬运机器人 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170620 Termination date: 20171128 |
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