CN106628899A - 一种运输用夹紧机器人 - Google Patents

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刘娟
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

一种运输用夹紧机器人，包括机器人主体、红外感应器、万向轮、车轮、物件放置台、气缸和夹紧板，机器人主体底部有一个万向轮和一对车轮，所述机器人主体内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述电机通过传动机构相与万向轮和车轮相连，所述机器人主体横向截面为矩形，所述机器人主体前后左右四个侧面各有1个或者一对红外感应器，所述机器人主体上有物件放置台，所述物件放置台两侧均有有1个或2个气缸，所述气缸的底端固定在物件放置台外侧，所述物件放置台一侧的气缸的伸缩杆的端部与夹紧板相连。本发明机器人顶部设置有夹紧装置，可根据物品宽度将物品夹紧，再进行运输，因此适用性强，可适合于不同的物品运输。

Description

一种运输用夹紧机器人
技术领域
本发明涉及运输机器人领域，特别是涉及一种运输用夹紧机器人。
背景技术
随着社会的不断发展，运输机器人的使用越来越多，在运输过程中由于运输物品大小往往不一样，因此传统方式往往只能放置单一物品，因此会大大影响这个机器人的运输量，而且若运输过程中不使用夹紧装置，物品很容易掉落进而影响运输，因此需要设计一种运输用夹紧机器人。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种运输用夹紧机器人，机器人顶部设置有夹紧装置，可根据物品宽度将物品夹紧，再进行运输，因此适用性强，可适合于不同的物品运输，为达此目的，本发明提供一种运输用夹紧机器人，包括机器人主体、红外感应器、万向轮、车轮、物件放置台、气缸和夹紧板，所述机器人主体底部有一个万向轮和一对车轮，所述机器人主体内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述电机通过传动机构相与万向轮和车轮相连，所述机器人主体横向截面为矩形，所述机器人主体前后左右四个侧面各有1个或者一对红外感应器，所述机器人主体上有物件放置台，所述物件放置台两侧均有有1个或2个气缸，所述气缸的底端固定在物件放置台外侧，所述物件放置台一侧的气缸的伸缩杆的端部与夹紧板相连。
本发明的进一步改进，所述机器人主体前后左右四个侧面各有1个或者一对感应器安装槽，所述感应器安装槽内安装有红外感应器，为了防止机器人在移动过程中碰到其他物件，可在其四个面设置红外感应器。
本发明的进一步改进，所述感应器安装槽的槽深高于红外感应器高度，考虑实际工作中可能会机器人并排放置，因此槽深最好高于红外感应器高度。
本发明的进一步改进，所述机器人主体底部有一个地面感应器，为了防止地面有东西影响移动可设置地面感应器。
本发明的进一步改进，所述夹紧板朝机器人主体中心面一侧有防滑纹路，为了防止物件松动可在夹紧板一侧设置防滑纹路。
本发明一种运输用夹紧机器人，其底部为可变向移动机器人，机器人顶部有夹紧机构，通过夹紧机构可将不同宽度的物件进行夹紧，夹紧后在进行运输，这样可以在快速移动的情况下保证物件不掉落，并且可以适用于不同宽度的物件运输，特别适合于不同盒体的运输。
附图说明
图1为本发明一种示意图；
图2为本发明另一种示意图；
图示说明:
1、机器人主体；2、感应器安装槽； 3、红外感应器； 4、万向轮；5、车轮；6、地面感应器；7、物件放置台；8、气缸；9、夹紧板。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明提供一种运输用夹紧机器人，机器人顶部设置有夹紧装置，可根据物品宽度将物品夹紧，再进行运输，因此适用性强，可适合于不同的物品运输。
作为本发明一种实施例，本发明提供一种运输用夹紧机器人，包括机器人主体1、红外感应器3、万向轮4、车轮5、物件放置台7、气缸8和夹紧板9，所述机器人主体1底部有一个万向轮4和一对车轮5，所述机器人主体1内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述电机通过传动机构相与万向轮4和车轮5相连，所述机器人主体1横向截面为矩形，所述机器人主体1前后左右四个侧面各有1个或者一对红外感应器3，所述机器人主体1上有物件放置台7，所述物件放置台7两侧均有有1个或2个气缸8，所述气缸8的底端固定在物件放置台7外侧，所述物件放置台7一侧的气缸8的伸缩杆的端部与夹紧板9相连。
作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1-2所示的一种运输用夹紧机器人，包括机器人主体1、红外感应器3、万向轮4、车轮5、物件放置台7、气缸8和夹紧板9，所述机器人主体1底部有一个万向轮4和一对车轮5，所述机器人主体1内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述电机通过传动机构相与万向轮4和车轮5相连，所述机器人主体1横向截面为矩形，所述机器人主体1前后左右四个侧面各有1个或者一对红外感应器3，所述机器人主体1上有物件放置台7，所述物件放置台7两侧均有有1个或2个气缸8，所述气缸8的底端固定在物件放置台7外侧，所述物件放置台7一侧的气缸8的伸缩杆的端部与夹紧板9相连，所述夹紧板9朝机器人主体1中心面一侧有防滑纹路，为了防止物件松动可在夹紧板一侧设置防滑纹路，所述机器人主体1前后左右四个侧面各有1个或者一对感应器安装槽2，所述感应器安装槽2内安装有红外感应器3，为了防止机器人在移动过程中碰到其他物件，可在其四个面设置红外感应器，所述感应器安装槽2的槽深高于红外感应器3高度，考虑实际工作中可能会机器人并排放置，因此槽深最好高于红外感应器高度，所述机器人主体1底部有一个地面感应器6，为了防止地面有东西影响移动可设置地面感应器。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种运输用夹紧机器人，包括机器人主体（1）、红外感应器（3）、万向轮（4）、车轮（5）、物件放置台（7）、气缸（8）和夹紧板（9），所述机器人主体（1）底部有一个万向轮（4）和一对车轮（5），所述机器人主体（1）内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述电机通过传动机构相与万向轮（4）和车轮（5）相连，其特征在于：所述机器人主体（1）横向截面为矩形，所述机器人主体（1）前后左右四个侧面各有1个或者一对红外感应器（3），所述机器人主体（1）上有物件放置台（7），所述物件放置台（7）两侧均有有1个或2个气缸（8），所述气缸（8）的底端固定在物件放置台（7）外侧，所述物件放置台（7）一侧的气缸（8）的伸缩杆的端部与夹紧板（9）相连。
2.根据权利要求1所述的一种运输用夹紧机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）前后左右四个侧面各有1个或者一对感应器安装槽（2），所述感应器安装槽（2）内安装有红外感应器（3）。
3.根据权利要求2所述的一种运输用夹紧机器人，其特征在于：所述感应器安装槽（2）的槽深高于红外感应器（3）高度。
4.根据权利要求1所述的一种运输用夹紧机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）底部有一个地面感应器（6）。
5.根据权利要求1所述的一种运输用夹紧机器人，其特征在于：所述夹紧板（9）朝机器人主体（1）中心面一侧有防滑纹路。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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