JP3265005B2

JP3265005B2 - 平面研摩装置

Info

Publication number: JP3265005B2
Application number: JP30121292A
Authority: JP
Inventors: 一三各務; 洋萩原; 定男今泉
Original assignee: 新東ブレーター株式会社
Priority date: 1992-11-11
Filing date: 1992-11-11
Publication date: 2002-03-11
Anticipated expiration: 2017-03-11
Also published as: JPH06155289A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、保持プレートに装着さ
れた平板状のワークを水平回転する研摩定盤上に押圧し
て研摩する平面研摩装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、液晶テレビ用その他の薄形ガラス
板のような平面板の鏡面研摩を行うには、機枠に昇降可
能として設けた保持プレートに前記ワークを装着し、こ
れを下降させて水平回転している研摩定盤上へと押圧
し、所定の研摩材、スラリーの供給の下に鏡面研摩仕上
を行い、研摩終了後、保持プレートを上昇させて研摩定
盤上で前記ワークの取外しを行い、次工程へ送出してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、薄形ガ
ラス板のようなワークは、搬送及び保持プレートに対す
る着脱あるいな研摩面の洗浄、清掃等の作業が厄介で、
ワークに損傷や歪みを生ずる可能性があり、特に、下向
きとされた保持プレートのワーク密着面に設けられる案
内枠内にワークを入れ込む作業は、前記案内枠とワーク
との隙間が極めて小さいため困難で熟練を要する。しか
も、このように作業が厄介であるため、１台の研摩機械
に少なくとも１名の作業員をつける必要があって生産性
が無いうえ、ワークの搬送、研摩及びその着脱等よりな
る作業工程を生産ラインとして自動連続化することが困
難である等の課題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は前記のような課
題を解決した平面研摩装置を提供するもので、機枠上に
水平回転可能な研摩定盤と縦型の回転軸を所要の間隔を
おいて配置して該回転軸の上端に張設した揺動アームの
下面に保持プレートが下端に設けられた昇降可能なプレ
ート軸を取付けて該保持プレートに係脱自在なワーク保
持パレットに保持させたワークを前記研摩定盤に押圧す
ることにより研摩を行う研摩機本体を設置した研摩ステ
ーションと、該研摩機本体の側方の前記揺動アームによ
る保持プレートの揺動軌跡下にあって前記保持プレート
に対するワーク保持パレットの脱着を行うパレット脱着
ステーションと、該パレット脱着ステーションの隣接位
置にあって前記ワーク保持パレットからのワークの取外
しとワーク保持パレットへのワーク装着を行うワーク脱
着ステーションとを備えた平面研摩装置であって、パレ
ット脱着ステーションにはパレットの昇降搬出装置が設
置されており、また、前記ワーク脱着ステーションには
昇降搬出装置のパレット送出側に設けたパレットの反転
装置と、そのパレット送出側にあってパレットの送出方
向と直交する方向に往復可能で該反転装置から送出され
るパレットを受け取るワーク交換用の作業台車と、この
作業台車のパレット送出側にあって新規ワークを装着し
たパレットを再反転させる再反転装置と、該再反転装置
のパレット送出側にあって新規ワークが装着されたパレ
ットを受取ったうえ前記昇降搬出装置側へ送入可能とす
る搬入装置とが配設されていることを特徴とするもので
ある。

【０００５】

【実施例】次に、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。図１〜図３において、１は研摩機本体であ
って、該研摩機本体１は機枠の上部フレーム２に上面を
研摩面とする研摩定盤３が軸受４に軸支されて下端の駆
動装置５により水平回転可能とされるとともに、研摩定
盤３側方に縦形の回転軸６を軸支してその上端には搖動
アーム７を水平状に取付けて下端のモータ、歯車等より
なる回動装置８に連結してある。そして、搖動アーム７
の先端には縦形のプレート軸９が昇降可能として設けて
あり、その上端は搖動フレーム７に固定した流体圧シリ
ンダ１０のピストンロッドに連結してあり、また、プレ
ート軸９の下端には後記するワーク保持パレット２２を
保持する保持プレート１１が軸受部１２により水平回転
自在に取付けてあり、この保持プレート１１の対応する
両側端にはワーク保持パレット２２を着脱する係止部１
３が設けてある。

【０００６】この係止部１３は図４に示すように、保持
プレート１１の対応する両側に嵌着孔１４を形成すると
ともに該嵌着孔１４に先端を出没可能に保持プレート１
１のがわめんよりに穿設した案内孔１１ａに係止ピン１
５を摺動自在に挿通し、該係止ピン１５の基端には係止
片１６を固定したもので、係止片１６の両側には流体圧
等による作動シリンダ１７、１８が対向して一対配設し
てあり、該作動シリンダ１７、１８は搖動アーム７の先
端側下部に取り付けた支持アーム１９に水平状として取
り付けられてそれぞれのピストンロッド２０、２１が係
止片１６を挟んで対向位置され、該ピストンロッド２
０、２１の前進により係止ピン１５は係止片１６を介し
て左右に進退動され、その先端側が嵌着孔１４に出没す
るようになっている。

【０００７】２２は平板状をしたワーク保持パレット
で、該ワーク保持パレット２２は図５、図６に示すよう
に、表面にワークの外形寸法に対応した若干広めでワー
クの厚さより薄い案内枠２３が突設してあり、その内側
により区画されるパレット面にはワーク密着保持用のフ
ェルト等よりなる吸着体２４が貼着させてある。また、
裏面の両側寄りには保持プレート１１への着脱用の取付
ピン２５がそれぞれ突設してあり、該取付ピン２５は図
４に示すように保持プレート１１の嵌着孔１４に遊嵌可
能に配設され、その中間部には係止ピン１５が挿通され
る係合孔２６が穿設してある。なお、２７はワーク保持
パレット２２へのワーク着脱を容易にするため、案内枠
２３を通してワーク保持パレット２２に形成される作業
孔であり、このような研摩機本体１は研摩ステーション
１００に設置されている。

【０００８】２８は研摩機本体１の機枠の側方に位置す
るように研摩ステーション１００の側方に設けられるパ
レット脱着ステーション２００に配設したワーク保持パ
レットの昇降排出装置で、該昇降排出装置２８は研摩機
本体１の前記揺動アーム７による保持プレート１１の揺
動軌跡下にあって、保持プレート１１に保持されたワー
ク保持パレット２２は図１に示すように、回動装置８に
よる回動軸６の回動によって搖動する搖動アーム７によ
り昇降搬出装置２８上と研摩定盤３上に交互に位置され
る構成としてある。そして、この昇降搬出装置２８は図
７の右側に示すように、対向する一対のフレーム２９、
２９を有し、両フレーム２９の上部には適数個の搬出用
ローラ３０が相互間にワーク保持パレット２２を受取り
可能な間隔を設けて対向状に軸支され、また、フレーム
２９、２９間にはリフタ３１が設置してあり、その昇降
プレート３２は流体圧シリンダ３３により昇降可能とさ
れ、搖動アーム７により昇降搬出装置２８上に位置させ
たワーク保持パレット２２を昇降プレート３２を上昇さ
せて受け取るとともに、該昇降プレート３２を下降させ
ることにより前記ワーク保持パレット２２をフレーム２
９のローラ３０上へ写し替え可能としてある。更に、研
摩定盤３の側方の昇降搬出装置２８の外側には、取付台
３４に支持させた流体圧シリンダ３５がその軸線をフレ
ーム２９に平行として設けてあり、そのピストンロッド
の先端に取付けた作動片３６の前進により、ローラ３０
上の前記ワーク保持パレット２２は昇降搬出装置２８の
開放側であるパレット送出側Ａへ送出される。

【０００９】３７は昇降搬出装置２８のパレット送出側
Ａに配設したワーク保持パレット２２の反転装置で、該
反転装置３７は図８、図９に示すように、対向する一対
のフレーム３８、３８を有し、両フレーム３８の上部に
は軸受３９、３９が取付けてある。４０は両軸受３９間
に位置される一対の側板で、該側板４０のそれぞれの外
方へ突設させた反転軸４１、４１はそれぞれ軸受３９、
３９に軸支されているとともに、両側板４０は適数個の
連結バー４２により所定の間隔として一体状に連結さ
れ、従って、側板４０、４０はフレーム３８上で反転軸
４１、４１を中心に反転自在となっている。そして、側
板４０のそれぞれの対向面には、前記同様のローラ３０
が上下２列として軸支され、上下のローラ３０の間隔は
パレット２２がその側方上下を該ローラ３０、３０の転
送面により挟まれた状態で通過可能となるように位置決
めしてる。また、一方の反転軸４１には鎖車４３が固定
され、ローラーチェーン４４を介して反転用モータ４５
の鎖車４６と連結されている。

【００１０】４７は反転装置３７のパレット送出側Ｂに
設けられるワーク交換用の作業台車で、該作業台車４７
上で作業者により研摩済ワークと新規ワークとの取り替
えが行われる。作業台車４７の台車本体４８は図１０に
示すように、反転装置３７のワーク保持パレット２２の
送出方向と直交する方向に立設した一対の対向するフレ
ーム４９上に取り付けたレール５０、５０上を車輪等の
係合体５１を介して往復動可能とされている。そして、
台車本体４８上には、反転装置３７により反転されて上
方をワーク側として排出されるワーク保持パレット２２
を受取り可能に、前記同様のローラ３０が同様な間隔と
して対向状に軸支させてあり、また、両フレーム４９間
には作業台車４７を駆動させる流体圧シリンダ５２が平
行して設けてあり、その作動片５３は台車本体４８の図
示されない連結部と係合可能としてある。更に、両フレ
ーム４９の端部には取付台５４が立設されてこれに流体
圧シリンダ５５がその軸線を前記流体圧シリンダ５２の
軸線と直交する方向として取付けてあり、そのピストン
ロッドの作業片５６により前進した作業台車４７上の新
規ワークが上面に装着されたワーク保持パレット２２
は、昇降搬出装置２８等のパレット搬出方向とは逆方向
へ押出され、すなわち、パレット送出側Ｃへ送出され
る。

【００１１】また、パレット送出側Ｃには再反転装置５
７がワーク保持パレット２２を受取可能として配設さ
れ、該再反転装置５７は前記反転装置３７と同構造とな
っている。そして、反転装置５７のパレット送出側Ｄに
は、反転により新規ワーク側を下側としたワーク保持パ
レット２２を受け取って昇降搬出装置２８の方向へ送入
する搬入装置５８が配設してある。この搬入装置５８は
図７に示すように、反転装置５７よりのパレット２２を
受取可能として前記同様のローラ３０を軸支した一対の
フレーム５９、５９と該フレーム５９、５９及び昇降搬
出装置２８の全体を取囲む細長い枠状の搖動フレーム６
０を有している。搖動フレーム６０はその開放側の基端
を、フレーム５９外側に立設した支持脚６１上の軸受６
２、６２に軸支した搖動軸６３に固定されていて、該搖
動軸６３を中心として昇降搬出装置２８や反転装置５７
よりのワーク保持パレット２２の送出方向と直交する方
向に搖動可能とされ、搖動フレーム６０の対向する内側
には、前記同様のローラ３０がフレーム２９、５９のロ
ーラ３０とは直交する向きとして軸支されている。ま
た、搖動フレーム６０の先端側は、昇降搬出装置２８の
一方のフレーム２９に搖動可能に支持された流体圧シリ
ンダ６４のピストンロッド６５先端に枢支され、該流体
圧シリンダ６４の作動により、搖動フレーム６０は搖動
軸６３を中心に図７実線の上昇位置と鎖線の下降位置と
の間を搖動可能としてある。この搖動における上昇位置
ではそのローラ３０はフレーム２９及びフレーム５９の
それぞれのローラ３０より高位置とされ、逆に下降位置
では搖動フレーム６０のすべてのローラ３０はフレーム
２９、５９の各ローラ３０より低位置となる構造として
ある。従って、昇降搬出装置２８上及び反転装置５７よ
りパレット２２を送出する場合は、搖動フレーム６０は
鎖線の下降位置とし、送出が終了した時点で流体圧シリ
ンダ６４により搖動フレーム６０を上昇位置とすれば、
フレーム５９のローラ３０上へ送出保持されているワー
ク保持パレット２２は、上昇する搖動フレーム６０のロ
ーラ３０に受け取られて移し替えられ、ワーク保持パレ
ット２２は昇降搬出装置２８側へ進行可能となる。そし
て、前記した昇降搬出装置２８と、パレットの反転装置
３７と、そのパレット送出側にあってパレットの送出方
向と直交する方向に往復可能で該反転装置３７から送出
されるパレットを受け取るワーク交換用の作業台車４７
と、この作業台車４７のパレット送出側にあって新規ワ
ークを装着したパレットを再反転させる再反転装置５７
と、該再反転装置５７のパレット送出側にあって新規ワ
ークが装着されたパレットを受取ったうえ前記昇降搬出
装置２８側へ送入可能とする搬入装置５８とが設置され
ている部分を前記パレット脱着ステーション２００に続
くワーク脱着ステーション３００としている。

【００１２】６６は搖動フレーム６０の方向と同方向の
軸線を有する流体圧シリンダで、取付台３４に固定して
あり、そのピストンロッドに作動片６７が搖動フレーム
６０上に受け取られた前記ワーク保持パレット２２に係
合可能に取り付けてある。従って、流体圧シリンダ６６
の作動により、前記ワーク保持パレット２２は作動片６
７に押されて昇降搬出装置２８上へ搬入されるようにな
っている。そして前記ワーク保持パレット２２が所定の
位置まで前進したら流体圧シリンダ６４によりピストン
ロッド６５を下降させて搖動フレーム６０を下降位置と
すると、途中で搖動フレーム６０のローラ３０上のワー
ク保持パレット２２は昇降搬出装置２８のローラ３０に
受け取られ、移し替えが行われ、Ｗはワークを示す。

【００１３】このように構成された平面研摩装置では、
まず、研摩機本体１の搖動アーム７を９０度回動させて
保持プレート１１をパレット脱着ステーション２００に
ある昇降搬出装置２８上へ位置させておいて、ワーク保
持パレット２２の案内枠２３内へワークＷを吸着体２４
の作用により装着し、これを上昇位置とされた搬入装置
５８の搖動フレーム６０のローラ３０上へ載せ、流体圧
シリンダ６６を作動させてワーク保持パレット２２を昇
降搬出装置２８のリフタ３１上へ停止させる。次いで、
流体圧シリンダ３３により昇降プレート３２を上昇させ
て途中で前記ワーク保持パレット２２を受け取り、この
状態で更に上昇して待機している保持プレート１１の下
面へワーク保持パレット２２が当接される。そこでワー
ク保持パレット２２の両取付ピン２５が保持プレート１
１の嵌着孔１４へそれぞれ嵌入される。なお、保持プレ
ート１１は図示されない定位置停止装置により、嵌着孔
１４が常に一定の位置とされるよう停止保持させてあ
る。その後、作動シリンダ１８のピストンロッド２１に
より案内孔１１ａに挿通された係止ピン１５を係止片１
６を介して前進させると、その先端が取付ピン２５の係
合孔２６へ挿通されてワーク保持パレット２２の保持プ
レート１１への保持が行われる。その後は昇降プレート
３２を下降させるとともに搖動アーム７を回動させて保
持プレート１１を研摩定盤３上へと位置させ、続いて流
体圧シリンダ１０によりプレート軸９を下降させ、下端
のワーク保持パレット２２に保持されているワークＷを
回転している研摩定盤３上へ押圧する。これにより保持
プレート１１が研摩定盤３とワークＷとの摩擦により軸
受部１２によりつれ回りして、ワークＷの表面研摩が行
われる。なお、この間に搖動フレーム６０を下降位置と
しておく。

【００１４】しかして、研摩終了後はプレート軸９を元
位置へ上昇させると、保持プレート１１が図示されない
定位置停止装置により所定の位置に停止保持され、その
後、再び搖動アーム７により保持プレート１１を昇降搬
出装置２８上へと位置させ、リフタ３１の昇降プレート
３２を上昇させてワーク保持パレット２２の下面へ当接
させる。そして、作動シリンダ１７を作動させてピスト
ンロッド２０を前進させ、係止片１６を前記と逆方向へ
押すと、係止ピン１５が後退して取付ピン２５の係合孔
２６より抜け出てワーク保持パレット２２が保持プレー
ト１１より解放される。その後、昇降プレート３２を下
降させるとワーク保持パレット２２は保持プレート１１
より離れて昇降プレート３２上へ残り、移し替えが行わ
れる。下降途中でワーク保持パレット２２はフレーム２
９のローラ３０に受け取られ、これに保持される。

【００１５】次いで、流体圧シリンダ３５により作動片
３６を前進させると、下面に研摩済のワークＷを装着し
た前記ワーク保持パレット２２はパレット送出側Ａへ押
し出されてワーク脱着ステーション３００にある反転装
置３７の上下のローラ３０、３０間へ進入し、所定の位
置で側板４０に設けた図示されないストッパにより停止
保持される。次に、モータ４５の駆動により鎖車４６、
ローラーチェーン４４、鎖車４３を経て反転軸４１を介
し側板４０が１８０度反転し、ワーク保持パレット２２
のワークＷは上方位置となる。このワーク保持パレット
２２は後続の研摩済として昇降搬出装置２８より送出さ
れてくるワーク保持パレットにより、パレット送出側Ｂ
へ押出され、待機している作業台車４７のローラ３０上
へ移行し、所定の位置でストッパ等により停止する。こ
こでワーク保持パレット２２上より研摩済のワークＷが
作業者により取外され、続いて、新規のワークＷが前記
同様にしてワーク保持パレット２２へ装着される。

【００１６】その後、前記ワーク保持パレット２２付の
作業台車４７は流体圧シリンダ５２の作動により作動片
５３を介して図１０の左方へ前進し、所定の位置でスト
ッパ等により停止する。続いて、流体圧シリンダ５５の
作動で作動片５６を介し前記ワーク保持パレット２２が
パレット送出側Ｃへ送出され、待機している反転装置５
７のローラ３０、３０間へ進入し、前記同様にワーク保
持パレット２２が反転されてワークＷ装着側が下方へ転
換される。このワーク保持パレット２２は後続の新規ワ
ークＷを装着して進行してくるワーク保持パレット２２
によりパレット送出側Ｄへ押し出され、その後、搬入装
置５８のフレーム５９に軸支したローラ３０上へ移行
し、所定の位置でストッパ等により停止する。続いて、
流体圧シリンダ６４の作動により搖動フレーム６０が上
昇位置への回動し、その途中で前記ワーク保持パレット
２２は、フレーム５９のローラ３０上より順次搖動フレ
ーム６０のローラ３０上へ受取られ、搖動フレーム６０
が上昇位置に達したところで、流体圧シリンダ６６の作
動により作動片６７を介してワーク保持パレット２２が
昇降搬出装置２８上へ送られ、前記作業が繰り返され
る。

【００１７】次に、図１１は本発明の他の実施例を示す
もので、研摩機本体１を設置した研摩ステーション１０
０と、該研摩機本体１の側方の前記揺動アーム７による
保持プレート１１の揺動軌跡下にあって前記保持プレー
ト１１に対するワーク保持パレット２２の脱着を行うパ
レット脱着ステーション２００と、該パレット脱着ステ
ーション２００の隣接位置にあって前記ワーク保持パレ
ット２２からのワークの取外しとワーク保持パレット２
２へのワーク装着を行うワーク脱着ステーション３００
とを備えた点では前記した実施例と同様であるが、パレ
ット脱着ステーション２００とワーク脱着ステーション
３００とを往復動するパレット搬送機７０、８０が同軸
線に沿って上下２段に配列されていて上段のパレット搬
送機７０と下段のパレット搬送機８０とはそのいずれか
一方がパレット脱着ステーション２００にあるとき他方
はワーク脱着ステーション３００にあるように往復動さ
れるものとして一方が保持ぷれーとに対するワーク保持
パレット２２の脱着を行っている間にも他方でワーク保
持パレット２２へのワークの脱着を行えるようにしてあ
り、また、このパレット脱着ステーション２００は２つ
の研摩ステーション１００、１００を挟む位置に配設さ
れるものとして両研摩ステーション１００、１００に設
置された研摩機本体１、１のパレット脱着と２台分のワ
ーク保持パレット２２に対するワークの脱着を同時にで
も行えるようになっている。なお、前記パレット搬送機
７０、８０はパレット脱着ステーション２００において
図示されない機構により反転できるようにしておくもの
とし、また、ワーク脱着ステーション３００に送られた
空のワーク保持パレット２２に対するワークの供給は、
ワーク脱着ステーション３００に隣接して設けられてい
るワーク装着機９１でワークストッカー９２からを取り
出してワーク保持パレット２２に自動供給するようにし
ておくことが好ましい。なお、この図１１において９３
は研摩済のワークを次工程に送るコンベヤ、９４は揺動
アーム７の逆揺動位置に容易されるドレッシングプレー
トである。

【００１８】

【発明の効果】本発明は前記説明により明らかなよう
に、ワークはワーク保持パレットに装着されて一体状と
なって搬送、研摩されるので、ワーク単独の場合で保持
プレートに直接保持させて作業する場合に起こる損傷や
歪みの発生等がなくなって歩留りが向上し、しかも、ワ
ーク保持パレットの保持プレートへの脱着は研摩機本体
が設置された研摩ステーションから離れたパレット脱着
ステーションで行われるうえにワーク保持パレットへの
ワークの脱着も該パレット脱着ステーションとこれに続
くワーク脱着ステーションで装着面を上として行えば、
極めて容易で短時間で終了することとなって能率的であ
り、更に、ワーク保持パレットは循環使用できるので一
人で数組の装置を管理できて省人化が達成できるととも
に、ワークの確実な研摩加工が達成でき、特に、研摩終
了したワークを上側としてワーク保持パレットより外す
ようにすれば、加工面の仕上がり状況のチェックするこ
ともできるなど種々の利点がある。従って、本発明は従
来の問題点を一掃した平面研摩装置として産業の発展に
寄与するところは極めて大きいものがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の配置関係を示す平面図であ
る。

【図２】本発明の実施例における研摩機の一部切欠正面
図である。

【図３】本発明の実施例における研摩機の一部切欠側面
図である。

【図４】本発明の実施例における係止部の一部切欠正面
図である。

【図５】本発明の実施例におけるワーク保持パレットの
一部切欠正面図である。

【図６】本発明の実施例におけるワーク保持パレットの
底面図である。

【図７】本発明の実施例における昇降搬出装置と搬入装
置の断面図である。

【図８】本発明の実施例における反転装置の側面図であ
る。

【図９】本発明の実施例における反転装置の正面図であ
る。

【図１０】本発明の実施例における作業台車の正面図で
ある。

【図１１】本発明の他の実施例の配置関係を示す平面図
である。

【符号の説明】

１研摩機本体３研摩定盤９プレート軸 11 保持プレート 22 パレット 28 昇降搬出装置 37 反転装置 47 作業台車 57 再反転装置 58 搬入装置 70 パレット搬送機 80 パレット搬送機 91 ワーク装着機 92 ワークストッカー 100 研摩ステーション 200 パレット脱着ステーション 300 ワーク脱着ステーション

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭62−102973（ＪＰ，Ａ) 実開平３−33053（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B24B 41/06,37/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】機枠上に水平回転可能な研摩定盤(3) と
縦型の回転軸(6) を所要の間隔をおいて配置して該回転
軸(6) の上端に張設した揺動アーム(7) の下面に保持プ
レート(11)が下端に設けられた昇降可能なプレート軸
(9) を取付けて該保持プレート(11)に係脱自在なワーク
保持パレット(22)に保持させたワークを前記研摩定盤
(3) に押圧することにより研摩を行う研摩機本体(1) を
設置した研摩ステーション(100) と、該研摩機本体(1)
の側方の前記揺動アーム(7) による保持プレート(11)の
揺動軌跡下にあって前記保持プレート(11)に対するワー
ク保持パレット(22)の脱着を行うパレット脱着ステーシ
ョン(200) と、該パレット脱着ステーション(200) の隣
接位置にあって前記ワーク保持パレット(22)からのワー
クの取外しとワーク保持パレット(22)へのワーク装着を
行うワーク脱着ステーション(300) とを備えた平面研摩
装置であって、パレット脱着ステーション(200) にはパ
レットの昇降搬出装置(28)が設置されており、また、前
記ワーク脱着ステーション(300) には昇降搬出装置(28)
のパレット送出側に設けたパレットの反転装置(37)と、
そのパレット送出側にあってパレットの送出方向と直交
する方向に往復可能で該反転装置(37)から送出されるパ
レットを受け取るワーク交換用の作業台車(47)と、この
作業台車(47)のパレット送出側にあって新規ワークを装
着したパレットを再反転させる再反転装置(57)と、該再
反転装置(57)のパレット送出側にあって新規ワークが装
着されたパレットを受取ったうえ前記昇降搬出装置(28)
側へ送入可能とする搬入装置(58)とが配設されているこ
とを特徴とする平面研摩装置。
【請求項２】パレット脱着ステーション(200) とワー
ク脱着ステーション(300) とを往復動するパレット搬送
機(70)、(80)が上下２段に配列して設けられ、上段のパ
レット搬送機(70)と下段のパレット搬送機(80)とはその
いずれか一方がパレット脱着ステーション(200) にある
とき他方はワーク脱着ステーション(300) にあるように
往復動される請求項１に記載の平面研摩装置。
【請求項３】パレット脱着ステーション(200) が２つ
の研摩ステーション(100) 、(100) を挟む位置に配設さ
れている請求項２に記載の平面研摩装置。
【請求項４】ワーク脱着ステーション(300) に隣接し
てワーク装着機(91) とワークストッカー(92)が設けられ
ている請求項２または３に記載の平面研摩装置。