KR20180035157A

KR20180035157A - 막대형 물품들로 채워진 트레이용 스테이션 및 담배 산업의 막대형 물품들로 채워진 4개-벽 또는 5개-벽 트레이의 비움 장치

Info

Publication number: KR20180035157A
Application number: KR1020170123707A
Authority: KR
Inventors: 포조르스키 로버트
Original assignee: 인터내셔널 토바코 머쉬너리 폴란드 에스피. 제트 오.오.
Priority date: 2016-09-28
Filing date: 2017-09-25
Publication date: 2018-04-05
Also published as: CN107867545B; US20180084824A1; JP6351815B2; RU2679167C1; KR102027159B1; PL3300614T3; CN107867545A; JP2018078882A; US10271575B2; EP3300614B1; EP3300614A1; BR102017020723A2; HUE040438T2

Abstract

채워진 트레이들(3, 13)을 수용하기 위한 수용부(2A); 및
채워진 트레이들(3, 13)을 운반하기 위한 컨베이어(4) 및 제1 트레이(3', 13')를 컨베이어(4)의 베어링 요소들(4D)에 수집된 다른 트레이들(3, 13)과 분리하기 위한 트레이 분리 메카니즘(4A)이 구비된, 채워진 트레이들(3, 13)을 포함하는 저장 및 운반 유닛(2C)을 구비하고,
상기 트레이 분리 메카니즘(4A)은 상기 컨베이어(4)의 베어링 요소들(4D)로부터 트레이들(3, 13)을 리프팅하도록 적용되는 리프팅 요소들(51, 51', 63, 63')을 구비하는, 담배 산업 장치에서 막대형 물품들(R)로 채워진 트레이용 스테이션(2)으로서,
상기 스테이션(2)은 트레이(3, 13)의 측벽들(3L, 3R, 13L, 13R)을 지지하기 위해 적용되는 측면 벨트들(56, 56')을 구비하고, 상기 베어링 요소들(4D)로부터 트레이들(3, 13)을 리프팅하고, 상기 베어링 요소들(4D) 위에 트레이들(3, 13)을 놓을 때, 상기 측면 벨트들(56, 56')은 리프팅 요소들(51, 51', 63, 63')의 움직임에 대응하는 움직임을 수행하도록 적용되는 것을 특징으로 하는 트레이용 스테이션. 본 발명의 목적은, 또한 막대형 물품들로 채워진 4개-벽 트레이 또는 5개-벽 트레이를 비우기 위한 장치를 제공하는 것이다.

Description

막대형 물품들로 채워진 트레이용 스테이션 및 담배 산업의 막대형 물품들로 채워진 4개-벽 또는 5개-벽 트레이의 비움 장치{Station for trays filled with rod-like articles and apparatus for emptying of four-wall or five-wall tray filled with rod-like articles of the tobacco industry}

본 발명의 목적은 막대형 물품들로 채워진 트레이용 스테이션 및 담배 산업의 막대형 물품들로 채워진 4개-벽 또는 5개-벽 트레이를 비우는 장치를 제공하는 것이다.

담배 산업의 공장들은 흡연을 위한 다양한 물품들을 생산한다. 연속 생산 단계에서 제조되는 완제품 및 반제품은 모두 컨베이어 또는 트레이에서 운반될 수 있는 막대형 물품들로 지칭될 수 있다. 담배, 궐련(cigarillos), 시가(cigars) 및 필터 물질 막대와 같은 모든 유형의 막대형 물품에 사용되는 플라스틱 트레이는 일반적으로 담배 산업에서 사용된다. 플라스틱 트레이는 2개의 인접한 벽이 없는 입방형의 형상을 갖는다. 즉, 이들은 4개의 벽을 갖는 트레이이다. 플라스틱 트레이들은 단단하고, 담배 공장의 구내(factory premises)에 막대형 물품을 임시 보관 및 운반하는데 사용된다. 일반적으로, 5개-벽 트레이로 설계된 판지(cardboard) 트레이는 통상적으로 필터 막대를 공장 구내의 외부로 운반하는데 사용된다. 판지 트레이는 비교적 얇은 벽을 가지며, 덜 단단하고 변형이 쉽고, 하나의 스윙 벽(swinging wall)을 갖는다. 5개의 벽을 갖는 트레이는 트레이의 개방 후에, 즉 스윙 벽(swinging wall)을 스윙한 후에 채워진다. 채워진 후, 트레이를 닫아야 한다. 즉, 스윙 벽은 원래 위치로 돌아와야 한다. 트레이를 비우기 위해서는 동일한 스윙 벽을 흔들어야 한다. 운반을 위해, 채워진 트레이는 내부에 수집된 막대들을 보호하기 위해 뚜껑으로 덮여져 있다.

트레이 컨베이어, 예를 들면, 트레이 언로더(unloader)는 시작-정지 모드에서 작동하는 반면에, 트레이들은 운반 방향이 트레이의 뒷쪽 벽에 대해 수직이 되도록 운반된다. 따라서, 트레이에 작용하는 가속 및 감속은 트레이의 뒷쪽벽에 수직으로 작용하여 트레이 베이스인 저부 벽(bottom wall)의 긴 측면에 토크의 발생을 야기시키며, 그 결과 트레이는 쉽게 떨어질 수 있다. 트레이의 저부 벽의 짧은 변의 길이는 물품의 길이와 관련되기 때문에 트레이가 넘어질 위험은 트레이에서 운반되는 물품의 길이가 감소함에 따라 증가한다. 상기 트레이의 저부 벽의 짧은 변의 길이는 일반적으로 물품들의 길이보다 약간 더 길다. 완성된 막대형 물품 및 반제품의 담배 산업 제품들의 길이는 60mm 내지 200mm 이상이다. 가장 긴 제품의 경우, 낙하의 위험은 전혀 발생하지 않지만, 트레이의 저부 벽에서 트레이의 무게 중심까지의 거리는 저부 벽의 넓이보다 몇배 더 크기 때문에, 컨베이어 설계 및 속도 제어와 관련하여 가장 짧은 제품의 경우 큰 문제가 제기된다. 그 자체가 비강성인 판지 트레이가 언로딩을 위해 이송될 때 트레이의 불안정한 운반 문제가 가장 심하게 대두되고, 트레이의 뒷벽에 대해 수직 방향으로 운반하는 경우 트레이가 넘어질 위험이 있다.

5개-벽 판지를 비우는 장치는 유럽특허번호 제1118543B1호, 국제공개번호 WO2015/033264A1호에 공지되어 있다. 상기 유럽특허번호 제1118543B1호에는 흡입 장치를 갖는 개방 구간을 구비한 담배 산업의 막대형 물품들을 갖는 폐쇄된 판지 트레이의 자동 개방 장치를 개시하며, 상기 장치는 판지의 개방 구간의 흡입 및 개방을 위하여 판지 트레이 피더로 지정된다. 상기 국제공개번호 WO2015/033264A1호는 트레이 비움 스테이션(tray emptying station)의 방향으로 트레이를 운반하고, 상기 비움 스테이션으로부터 트레이를 들어올리기 위한 컨베이어 유닛을 포함하는, 담배 산업의 막대형 물품들을 포함하는 트레이를 비우는 장치를 개시하고 있다. 상기 컨베이어 유닛은 판지 트레이의 이동가능한 뚜껑을 개폐하는 유닛과 함께 제공된다.

유럽특허등록 제1086628B1호에는 4개-벽 트레이를 비우는 장치가 공지되어 있다. 상기 유럽특허등록 제1086628B1호는 담배 산업의 막대형 물품들을 채운 트레이를 연속적으로 비우는 장치를 개시하고 있고, 상기 장치는 공급 스테이션 내의 프레임에 위치하고, 그런 다음 채워진 트레이는 프레임과 함께 비움 스테이션으로 운반되고, 거기에서 비워진다. 트레이가 비워진 후에, 트레이는 공급 시스템으로 반송된다. 프레임으로 이동할 때, 공급 스테이션에서 다음의 채워진 트레이는 프레임에 놓여있는 빈 트레이를 직접 또는 간접적으로 제거한다.

본 발명의 목적은 채워진 트레이들을 수용하기 위한 수용부; 및 채워진 트레이들을 운반하기 위한 컨베이어 및 제1 트레이를 컨베이어의 베어링 요소들에 수집된 다른 트레이들과 분리하기 위한 트레이 분리 메카니즘이 구비된, 채워진 트레이들을 포함하는 저장 및 운반 유닛을 구비한, 담배 산업 장치에서 막대형 물품들로 채워진 트레이들용 스테이션을 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 스테이션은 트레이의 측벽들을 지지하기 위해 적용되는 측면 벨트들을 구비하고, 베어링 요소들로부터 트레이들을 리프팅(lifting)하고, 상기 베어링 요소들 위에 트레이들을 놓을 때, 상기 측면 벨트들은 리프팅 요소들의 움직임에 대응하는 움직임을 수행하도록 적용되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 스테이션은, 리프팅 요소들이 상기 트레이들의 저부 벽(bottom wall)들을 지지하는 세로방향 바들(bars) 또는 플레이트들의 형태를 갖는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 스테이션은, 상기 리프팅 요소들이 스윙 운동(swinging movement)을 하도록 적용되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 스테이션은, 상기 트레이 분리 메카니즘(4A)이 리프팅 요소들의 이동과 연동되는, 상기 스테이션 내에 수집된 트레이들을 위한 리미터(limiter)를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 스테이션은, 상기 리미터가 스윙 운동을 하도록 적용되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 스테이션은, 상기 리미터가 직선 운동을 하도록 적용되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 스테이션은, 상기 측면 벨트들이 집합적으로(convergently) 위치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 스테이션은, 상기 측면 벨트들이 서로 평행하게 위치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 스테이션은, 상기 컨베이어가 벨트 컨베이어인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 스테이션은, 상기 컨베이어가 체인 컨베이어인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 스테이션은, 상기 측면 벨트들의 속도가 상기 컨베이어의 상기 베어링 요소들의 속도와 동기화되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 목적은, 담배 산업의 막대형 물품들로 채워진 4개-벽 트레이 또는 5개-벽 트레이(13)를 비우기 위한 장치(1)를 제공하는 것으로서, 상기 5개-벽 트레이의 상부벽은 스윙벽이고, 상기 장치는 채워진 트레이 스테이션(filled tray station), 채워진 트레이를 회전시키기 위한 회전 유닛, 상기 회전 유닛을 리프팅하기 위한 리프팅 유닛, 채워진 트레이 비움 스테이션(filled tray emptying station) 및 빈 트레이 스테이션(empty tray station)을 구비한다.

본 발명에 따른 장치는, 상기 스테이션이 상기 트레이의 측벽들을 지지하기 위해 적용된 측면 벨트들을 구비하고, 상기 측면 벨트들은 베어링 요소들로부터 트레이들을 리프팅하고, 상기 베어링 요소들 위에 트레이들을 놓을 때, 상기 측면 벨트들은 리프팅 요소들의 움직임에 대응하는 움직임을 수행하도록 적용되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 장치는 트레이의 안전한 운반을 용이하게 하고, 트레이의 넘어짐(falling over)의 위험을 최소화하여 제품이 엎어짐(spilling)으로 인한 트레이 언로더의 정지 횟수가 최소화되도록 한다. 또한, 엎어진 제품은 보통 폐기되기 때문에, 깊이가 얕은 트레이의 넘어짐으로 인한 생산 손실이 최소화된다.

본 발명의 목적은 하기 도면에 바람직한 구체예로서 나타나고 있다:
도 1은 채워진 4개-벽 트레이(제2 유형)의 투시도를 나타낸 것으로서, 상기 트레이의 측면을 볼 수 있다;
도 2는 채워진 5개-벽 트레이(제1 유형)의 투시도를 나타낸 것으로서, 상기 트레이의 측면을 볼 수 있다;
도 2a는 채워진 5개-벽 트레이를 제2 유형의 구성의 투시도로 나타낸 것으로서, 상기 트레이의 뒷면을 보여준다;
도 2b는 제2 유형의 구성에서 채워진 5개-벽 트레이(제1 유형)의 투시도를 나타낸 것으로서, 상기 트레이의 측면을 볼 수 있다;
도 3은 막대형 물품용 트레이들의 비움 장치를 측면도로서 나타낸 것이다;
도 4는 컨베이어의 베어링 요소 위에 위치된 모든 트레이들을 구비한 채워진 트레이 스테이션의 측면도를 나타낸 것이다;
도 5는 컨베이어의 베어링 요소 위에 위치된 제1 트레이 및 다른 트레이들이 들어올려지는, 채워진 트레이 스테이션의 측면도를 나타낸 것이다;
도 6은 각 측면 벨트를 구동하는 별도의 모터를 갖는 구성의 채워진 트레이 스테이션의 평면도를 나타낸 것이다;
도 7은 각 측면 벨트를 구동하는 하나의 모터를 갖는 구성의 채워진 트레이 스테이션의 평면도를 나타낸 것이다;

본 명세서에서, 본 발명은 도 1에 단순화된 방식으로 도시된 4개-벽 트레이(3) 및 도 2에서 도시된 5개-벽 트레이(13)를 참조하여 설명될 것이다. 양 트레이들(3, 13)은 직립된 위치, 즉 채워진 트레이들(3, 13)이 도 3에 도시된 채워진 트레이 비움 장치(1)의 채워진 트레이 스테이션(2) 위에 배치되는 위치에 채워진 것으로 도시되어 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 트레이들(3, 13)의 채워진 스페이스는, 선으로 해칭(hatching)하여 표시하였고, 오직 몇몇 막대형 물품들(R)만 트레이들(3, 13)의 저부 위에 놓여진 것으로 나타내었다. 이러한 직립된 위치에서, 상기 채워진 트레이들(3, 13)은 작동자(operator)에 의해 채워진 트레이 스테이션 위에 놓여지는데, 상기 작동자는 트레이의 내부가 작동자를 향하도록 측벽에 의해 트레이(3, 13)를 유지시킨다. 상부, 저부, 측면, 전면 및 후면과 같은 이러한 표현은, 그 위치에서 볼 수 있는 트레이들(3, 13)의 각각의 전면, 좌측면 및 상부면을 갖는 도 1 및 2에 도시되는 트레이들의 위치를 의미하는 것이다. 4개-벽 트레이(3)는 그것이 서있는 저부벽(3B), 뒷벽(3A), 및 좌측벽(3L)과 우측벽(3R)의 2개의 측벽들 을 갖는데, 상기 벽면들의 명칭은, 채원진 트레이를 채워진 트레이 스테이션 위로 위치시키는 작동자를 향하여 트레이들(3)의 전면(3G)이 개방되어, 상기 작동자에 의해 트레이(3)가 보여질 수 있는 위치를 의미한다. 상기 트레이(3)의 채움(filling) 및 비움(emptying)은 개방면(3T)을 통하여 수행된다. 상기 4개-벽 트레이들은 플라스틱 또는 적절한 강성을 보장하는 다른 적절한 재료로 이루어질 수 있고, 일반적으로 다중 용도를 위하여 설계된다.

상기 5개-벽 트레이(13)는 그것이 서있는 저부 벽(13B), 뒷벽(13A), 및 좌측벽(13L)과 우측벽(13R)의 2개의 측벽들을 갖는다. 상기 5개-벽 트레이(13)는 그것의 가장자리(13E)를 따라 연결되는 트레이(13)의 뒷벽(13A)에 대해 자기-정렬(self-aligning)로 설계된 힌지(hinged) 상부벽(13T')을 갖는다. 상기 상부벽(13T')은 좌측 스윙 러그(13FL) 및 우측 스윙 러그(13FR)의 두개의 스윙 러그(swinging lug)를 가지며, 이는 상응하는 측벽들(13L 및 13R) 내의 슬롯들 내로 운반시에 삽입된다. 채워진 5개-벽 트레이(13)를 채워진 트레이 스테이션 위에 놓은 후에, 작동자가 상부벽(13T')을 리프팅함으로써, 스윙 러그들(13FL 및 13FR)이 벽들(13L 및 13R)로부터 빠져나와서, 측벽들(13L 및 13R)의 외부면 위로 느슨하게 늘어지게 된다. 도 2a 및 2b는 5개-벽 트레이(13)의 비우기 사이클의 후기 단계에서의 5개-벽 트레이(13)를 나타낸다. 상기 상부벽(13T')은 5개-벽 트레이의 상부 개방면(13T)을 통해 5개-벽 트레이(13)를 비울 수 있도록 스윙된다. 상기 5개-벽 트레이(13)의 채움 또한 상부벽(13T)을 통해 수행된다. 4개-벽 트레이(3)와 유사하게, 작동자는 상기 개방면(13G)이 작동자를 향하는 방향으로 상기 5개-벽 트레이(13)를 유지시키면서, 5개-벽 트레이(13)를 채워진 트레이 스테이션 위에 놓는다. 5개-벽 트레이(13)는 판지 또는 다른 값싼 재료로 제조될 수 있고, 일반적으로 4개-벽 트레이들 보다 덜 단단하며, 통상적으로 단일 용도로 설계된다.

다음에서 설명되는 트레이(3, 13) 비움 장치(1)는 트레이 언로더이고, 4개-벽 트레이들(3) 및 5개-벽 트레이들(13) 모두를 비우기 위해 적용된다. 단순화를 위해, 상기 트레이 비움 장치(1)에 속하는 유닛들은 구동 메카니즘 없이 단순화된 용어들로 도 3에 도시되어 있으며, 상기 장치(1)의 몸체의 외부 윤곽을 점선으로 도시하였다. 상기 트레이 비움 장치(1)는 채워진 트레이 스테이션(2)을 구비하고, 상기 채워진 트레이 스테이션(2) 위에, 언로딩을 위해 설계된 채워진 4개-벽 트레이들(3) 및 5개-벽 트레이들(13)이 작동자에 의해 놓여진다. 상기 채워진 트레이 스테이션(2)으로부터 트레이들(3, 13)을 리프팅 유닛(6)로 이송하기 위하여, 상기 트레이들(3, 13)은 제1의 채워진 트레이들(3', 13')로서 공급되는데, 복수의 채워진 트레이들(3, 13)은 채워진 트레이 스테이션(2) 위에 수집된다(도 4). 상기 채워진 트레이들(3, 13)의 리프팅을 위한 리프팅 유닛(6)은, 도 6에서 다중 지지부(7A, 7B, 7C 및 7D)를 구비하고, 이는 상기 트레이 비움 장치(1)의 전면(1A)을 향해 기울어질 수 있다. 상기 리프팅 유닛(6)에 의한 상기 트레이(3, 13)의 리프팅은 전자 구동 또는 공압(pneumatic) 구동으로 임의의 직선 운동 메카니즘에 의해 달성될 수 있다. 상기 리프팅 유닛(6)은 회전 유닛(10)이 상기 채워진 트레이(3, 13)를 잡을 수 있는 높이까지 채워진 트레이(3, 13)을 리프팅한다. 상기 회전 유닛(10)은, 채워진 트레이 비움 스테이션(23)에서 트레이를 언로딩하기 전에, 채워진 트레이(3, 13)을 회전시키도록 적용된다. 상기 회전 유닛(10)은 리프팅 유닛(11)의 슬라이드(11A) 위에 회전축(12A)을 갖는 회전 샤프트(12)에 부착된다. 상기 회전 유닛(10) 및 리프팅 유닛(11)은 핸들링 유닛(19)을 구성한다. 상기 트레이(3, 13)를 비우는 사이클 동안, 상기 트레이(3, 13)는 리프팅되고, 회전되고, 회전축(12A)으로부터 멀리 이동된다. 상기 트레이 비움 장치(1)는, 트레이들(3, 13)로부터 언로딩된 막대형 물품들(R)을 수용하는 컨베이어(24)가 아래에 위치된 상기 장치(1)의 전면부(1A)에 채워진 트레이 비움 스테이션(23)을 구비한다. 상기 트레이 비움 장치(1)의 후면부(1B)에는 빈 트레이 스테이션(25)이 위치하고 있다. 트레이 비움 장치(1)는 본 출원인의 특허 P.417941호에 상세하게 개시되어 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 트레이 비움 장치(1)에는, 상기 장치(1)의 개별 유닛들과 연결된 제어기(40)가 구비되어 있다.

도 4 및 도 5에 도시된 채워진 트레이 스테이션(2)은, 작동자에 의해 트레이들(3, 13)이 배치된 수용부(2A), 및 트레이들(3, 13)이 임의의 픽킹업(picking up) 유닛에 의해 그로부터 픽업되는 이송부(transferring part)(2B)를 갖는다. 도 4 및 5에 도시된 구체예에서, 상기 픽킹업 유닛은 트레이 비움 장치(1)의 리프팅 유닛(6)을 구성하고, 상기 픽킹업 유닛은 임의의 트레이 컨베이어일 수 있다. 채워진 트레이 스테이션(2)의 수용부(2A) 및 이송부(2B) 사이에, 저장 및 운반 유닛(conveying unit)(2C)가 위치되어 있다. 상기 저장 및 운반 유닛(2C)에는 2개의 베어링 요소들(4D), 예를 들어 편평한 베어링 표면들을 갖는 벨트들 또는 체인들을 갖는 컨베이어(4)가 구비된다(도 6). 상기 트레이들(3, 13)은 편평한 베어링 표면을 갖는 임의의 베어링 요소들에 의해 운반될 수 있다. 상기 컨베이어(4)는 트레이들(3, 13)을 이송하는 동안, 서로 인접한 트레이들을 운반하거나, 개별적으로 운반하는 방식으로 트레이들(3, 13)을 운반하도록 적용된다. 상기 채워진 트레이 스테이션(2)은, 상기 채워진 트레이 스테이션(2)을 따라 운반된 트레이들(3, 13)의 양측면에 위치되어 있는 측면 가이드들(lateral guides)(4C)를 구비할 수 있다. 상기 측면 가이드들(4C)은, 공급 방향, 즉 수용부(2A)를 구성하는 후면부로부터 이송부(2B)를 구성하는 전면부로 집합적으로 위치하고, 상기 측면 가이드들(4C)의 집합도(convergence)는 상기 트레이(3, 13)의 종류, 예를 들어 상기 트레이(3, 13)의 강성에 따라 조절될 수 있다. 또한, 상기 저장 및 운반 유닛(2C)에는 트레이 분리 메카니즘(4A)이 구비되며, 이러한 구체예에서 제1 트레이(3', 13')는 컨베이어(4) 위에 수집된 트레이들로부터 분리된다. 상기 트레이 분리 메카니즘(4A)은 레버들(52, 53) 위에 조인트들(52A 및 53A)에 의해 부착된 리프팅 요소들(51)을 갖는데, 이는 상기 조인트들(52A 및 53A)에 피봇(pivotally) 부착된다. 레버(52, 53)의 스윙 운동은, 4-바 연결(55) 또는 다른 메카니즘에 의해 축(54)에 자기-정렬 및 부착되는 리미터(4B)의 이동과 기계적으로 연동된다. 상기 트레이 분리 메카니즘(4A)는 액츄에이터(49)에 의해 구동된다. 리프팅 요소들(51) 및 리미터(4D)는 스윙 운동을 하고, 이들은 직선 운동을 하도록 적용될 수 있는데, 예를 들어, 이들은 독립적인 액추에이터들에 의해 움직일 수 있다. 트레이들(3, 13)의 측벽들(3L, 3R, 13L, 13R)을 지지하기 위해 적용되는 지지 메카니즘(4E)은 트레이 분리 메커니즘(4A)과 연결된다. 지지 메카니즘(4E)은 트레이들(3, 13)의 측벽들(3L, 3R, 13L, 13R)과 접촉 상태로 유지되는 두개의 측면 벨트들(56)을 구비하고, 상기 측면 벨트들(56)은 롤러들(57 및 58) 주위를 감싸고 있다. 상기 구체예에서 나타낸 바와 같이, 상기 롤러(57)는 모터(60)에 의해 구동된다. 상기 지지 메커니즘(4E)은, 예를 들어 도 6에 점선으로 표시된 브래킷(59)에 의해 리프팅 요소들(51)과 기계적으로 연결된다. 상기 측면 벨트들(56, 56')은 벨트들(4D)의 움직임에 대응하는 상하운동을 한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 각각의 측면 벨트(56, 56')는 분리 모터(60)에 의해 구동될 수 있고, 상기 측면 벨트들(56, 56')의 속도는 벨트들(4D)의 속도와 동일하고, 상기 측면 벨트들(56, 56')의 움직임은 상기 벨트들(4D)의 움직임과 동기화되므로, 상기 각각의 트레이(3, 13)는 4개의 지점에서 유지되고, 저장 및 운반 유닛(2C)을 따라 안정하게 운반될 수 있다. 또한, 상기 메카니즘(4E)은, 액추에이터(66, 66')에 의해 운반되는 두개의 지지 요소들(65, 65')을 구비하는데, 도 4 및 5에서는, 액추에이터(66, 66')없이 나타내었다. 상기 지지 요소들(65, 65')은 리프팅 요소들(51, 51') 위에 리프팅되는 트레이들(3, 13)의 위치를 안정화시키고, 상기 트레이들(3, 13)이 스테이션(2)의 이송부(2B)의 방향으로의 넘어짐을 방지하기 위해 상기 트레이들을 지지하기 위해 사용된다. 액추에이터들(66, 66')과 함께 상기 지지 요소들(65, 65')은 고정될 수 있거나, 또는 상기 트레이들(56, 56') 및 리프팅 요소들(51, 51')의 상하방향으로의 움직임을 따를 수 있다. 도 7은 하나의 모터(60) 및 톱니 벨트들(61 및 62)을 사용한 측면 벨트들(56, 56')의 구동 메카니즘의 일 구체예를 나타낸다. 상기 구동 요소들은 채워진 트레이 스테이션(2) 아래에 위치될 수 있다. 상기 측면 벨트들(56, 56')은 수용부(2A)를 구성하는 후면부로부터 이송부(2B)를 구성하는 전면부로의 공급 방향으로 집합적으로 위치될 수 있고, 상기 측면 벨트들(56, 56')의 집합도는 트레이의 종류, 예를 들어 트레이(3, 13)의 강성에 따라 조정될 수 있으며, 상기 측면 벨트들(56, 56')은 트레이들(3, 13)이 리프팅되는 동안에 트레이들(3, 13)과 접촉된 상태로 유지된다. 상기 저장 및 운반 유닛(2C)에서 수집된 트레이들을 리프팅하기 위한 상기 리프팅 요소들(51, 51')은 도 4 내지 6에 도시된 구체예에서 바의 형태를 갖고 있다. 대안적인 해결책이 도 7에 도시되어 있는데, 리프팅 요소들(63, 63')이 플레이트 형태를 가지며, 벨트들(4D)의 외부에 위치되어 있다. 지지 메카니즘(4E)은 브래킷들(64, 64')에 의해 지지될 수 있다.

상기 장치(1)가 작동하는 동안에, 작동자는, 수용부(2A) 내에 언로딩하기 위해 벨트들(4D) 위 및 상기 측면 벨트들(56, 56') 사이에 트레이들(3, 13)을 놓는다. 거기에 놓여진 트레이(3, 13)는 리미터(4B)까지 또는 채워진 트레이 스테이션(2)에 이미 배치된 다른 트레이까지 이송부(2B)를 향해 T방향으로 운반된다. 상기 트레이(3, 13)는 4개의 지점, 즉 트레이의 저부벽 위의 2개의 지점 및 트레이의 각 측벽상의 1개의 지점에서 유지됨으로써, 예를 들어 길이 60mm의 짧은 길이의 막대형 물품들(R)이 수집된 트레이들도 운반될 때 넘어지지 않는다. 도 4는 컨베이어(4) 위에 수집된 모든 트레이들(3, 13)이 리미터(4B)에 의해 정지되어 있는 상황을 도시한 것이다. 도 5는 제1 트레이(3', 13')가 이송부(2B)로 운반되는 상황을 도시한 것인데, 모든 다른 트레이들(3, 13)이 리프팅됨으로써 그들의 저부벽들(3B, 13B)이 구동 요소들(4D)과 접촉되지 않는다. 스테이션(2)에 세워진 모든 채워진 트레이들(3, 13)의 제1 채워진 트레이(3', 13')는, 컨베이어(4)의 벨트들(4D)에 의해 이송부(2B)로 운반되는 제1 트레이(3', 13')를 제외한 모든 채워진 트레이들(3, 13)이 리프팅 요소들(51)에 의해 컨베이어(4)로부터 리프팅된 후에 공급된다. 제1 채워진 트레이(3', 13')가 이송부(2B)로 운반되면, 상기 벨트들(4D)은 정지되고, 분리 메카니즘(4A)의 리프팅 요소들(51, 51 ')은 하강하며, 이전에 리프팅된 트레이(3, 13)는 분리 메카니즘(4)의 벨트들(4D) 위에 놓여지며, 상기 리미터(4B)가 리프팅된다. 상기 벨트들(4D) 및 상기 측면 벨트들(56 및 56')은 재가동된다. 채워진 트레이 스테이션(2)은 조절가능한 지지 요소(5)를 구비할 수 있으며, 상기 지지 요소(5)의 위치의 조정은, 리프팅 유닛(6)에 의해 픽업 또는 리프팅될 수 있는 장소에서 채워진 트레이(3', 13')를 정지시키는 것을 필요로 한다. 상기 트레이들(3', 13')이 지지 요소(5)에 인접하도록 밀리면, 상기 벨트들(4D)은 스위치 오프된다. 도시된 구체예에서, 트레이(3', 13')는, 가이드(8) 위에서 상하운동을 하는 리프팅 유닛(6)에 속하는 요소들(7A, 7B, 7C, 7D)을 포함하는 다중 지지부(7)에 의해 리프팅된다.

도시된 구체예에서, 상기 트레이들(3, 13)은, 채워진 트레이 스테이션(2)의 수용부(2A) 내에 수동으로 배치된다. 상기 트레이들(3, 13)은 채워진 트레이 스테이션(2) 위에 수동으로 또는 임의의 공급 장치, 예를 들어 컨베이어, 작업자, 또는 로봇에 의해 배치될 수 있다. 상기 채워진 트레이들은 컨베이어(4) 또는 리프팅 유닛(6)에 의해 수용될 수 있다.

Claims

채워진 트레이들(3, 13)을 수용하기 위한 수용부(2A); 및
채워진 트레이들(3, 13)을 운반하기 위한 컨베이어(4) 및 제1 트레이(3', 13')를 컨베이어(4)의 베어링 요소들(4D)에 수집된 다른 트레이들(3, 13)과 분리하기 위한 트레이 분리 메카니즘(4A)이 구비된, 채워진 트레이들(3, 13)을 포함하는 저장 및 운반 유닛(2C)을 구비하고,
상기 트레이 분리 메카니즘(4A)은 상기 컨베이어(4)의 베어링 요소들(4D)로부터 트레이들(3, 13)을 리프팅하도록 적용되는 리프팅 요소들(51, 51', 63, 63')을f구비하는, 담배 산업 장치에서 막대형 물품들(R)로 채워진 트레이용 스테이션(2)으로서,
상기 스테이션(2)은 트레이(3, 13)의 측벽들(3L, 3R, 13L, 13R)을 지지하기 위해 적용되는 측면 벨트들(56, 56')을 구비하고, 상기 베어링 요소들(4D)로부터 트레이들(3, 13)을 리프팅하고, 상기 베어링 요소들(4D) 위에 트레이들(3, 13)을 놓을 때, 상기 측면 벨트들(56, 56')은 리프팅 요소들(51, 51', 63, 63')의 움직임에 대응하는 움직임을 수행하도록 적용되는 것을 특징으로 하는 트레이용 스테이션.
제1항에 있어서,
상기 리프팅 요소들(51, 51', 63, 63')은 상기 트레이들(3, 13)의 저부 벽들(3B, 13B)을 지지하는 세로방향 바 또는 플레이트의 형태를 갖는 트레이용 스테이션(2).
제2항에 있어서,
상기 리프팅 요소들(51, 51', 63, 63')은 스윙 운동을 하도록 적용되는 트레이용 스테이션(2).
제2항에 있어서,
상기 리프팅 요소들(51, 51', 63, 63')은 직선 운동을 하도록 적용되는 트레이용 스테이션(2).
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 트레이 분리 메카니즘(4A)은 리프팅 요소들(51, 51', 63, 63')의 이동과 연동되는, 상기 스테이션(2) 내에 수집된 트레이들을 위한 리미터(4B)를 구비하는 트레이용 스테이션(2).
제5항에 있어서,
상기 리미터(4B)는 스윙 운동을 하도록 적용되는 트레이용 스테이션(2).
제5항에 있어서,
상기 리미터(4B)는 직선 운동을 하도록 적용되는 트레이용 스테이션(2).
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 측면 벨트들(56, 56')은 집합적으로 위치되는 트레이용 스테이션(2).
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 측면 벨트들(56, 56')는 서로 평행하게 위치되는 트레이용 스테이션(2).
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 컨베이어(4)는 벨트 컨베이어인 트레이용 스테이션(2).
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 컨베이어(4)는 체인 컨베이어인 트레이용 스테이션(2).
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 측면 벨트들(56, 56')의 속도는 상기 컨베이어(4)의 상기 베어링 요소들(4D)의 속도와 동기화되는 트레이용 스테이션(2).
담배 산업의 막대형 물품들(R)로 채워진 4개-벽 트레이(3) 또는 상부벽(13T')이 스윙벽인 5개-벽 트레이(13) 비움 장치(1)로서,
상기 장치(1)는
채워진 트레이 스테이션(2),
채워진 트레이(3, 13)를 회전시키기 위한 회전 유닛(10),
상기 회전 유닛(10)을 리프팅하기 위한 리프팅 유닛(11),
채워진 트레이(3, 13) 비움 스테이션(23), 및
빈 트레이 스테이션(25)을 구비하고,
상기 스테이션(2)은 트레이(3, 13)의 측벽들(3L, 3R, 13L, 13R)을 지지하기 위해 적용된 측면 벨트들(56, 56')을 구비하고, 베어링 요소들(4D)로부터 트레이들(3, 13)을 리프팅하고, 상기 베어링 요소들(4D) 위에 트레이들(3, 13)을 놓을 때, 상기 측면 벨트들(56, 56')은 리프팅 요소들(51, 51', 63, 63')의 움직임에 대응하는 움직임을 수행하도록 적용되는 것을 특징으로 하는 트레이 비움 장치(1).