JPH04354725A - パッケージを積重体に形成する機械 - Google Patents

パッケージを積重体に形成する機械

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JPH04354725A
JPH04354725A JP4012287A JP1228792A JPH04354725A JP H04354725 A JPH04354725 A JP H04354725A JP 4012287 A JP4012287 A JP 4012287A JP 1228792 A JP1228792 A JP 1228792A JP H04354725 A JPH04354725 A JP H04354725A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は多数の荷物を積重体に形
成する機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】多くの生産作業において、時にはフォー
クリフトにより、倉庫あるいはその他の施設への最終の
処理地点まで運ぶために製品を通常パレット上に積むこ
とが一般的である。
【０００３】これまでパレットに手で商品を積み重ねる
のが一般的な方法であった。商品は時にはボックス、あ
るいはカートンのような長方形断面のものであったり、
あるいは時にはその産業界では一般的である折りたたみ
式の平坦な段ボール紙のカートンのような品物を束にし
たものであったりする。この積上げ作業は著しい労務費
と時間要素とを要し、企業の全体作業の効率に対して著
しい制限を加える。
【０００４】この問題を指向し、本出願人が知る最も関
連のある従来技術はパルダ（Ｐｕｌｄａ）に対する特許
第４，３１１，４２５号で代表されるが、この特許は主
として手作業に係わるもので、自動化については何ら教
示していない。
【０００５】本出願人は自動的に荷物を形成し、荷物あ
るいは積重体をパレットに積上げるための試みで成功し
たものについては何ら知らない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本出願人はボックス、
束、容器あるいはカートンの荷物を自動的に形成し、そ
れを最終処理のために送る機械を発明した。説明の便宜
上、これらの品物はそれらが前述のように一体のもので
あるか、ばらの束であるかにかかわらず「パッケージ」
の総称で呼ぶこととする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明者はエレベータと
シリーズに配置し、かつ付属の装置と組み合わせて配置
して前記の荷物を形成し、それらをその他の処理のため
に自動的にパレットまで送るコンベヤの組合せを採用し
ている。
【０００８】本発明者は対象の荷物の各層に対して長方
形パッケージの望ましい配置パターンをまず選定する。 これを本発明者のコンピュータ化した中央制御装置へ送
る。
【０００９】次いでパッケージのコンベヤへの流れを制
御するゲートを設ける。回転装置が、選定したパターン
に適合するように各パッケージを必要な角度位置に位置
させる。位置決め装置が次いで各パッケージを希望する
パターンに従って選定した相対位置に横方向に位置させ
る。
【００１０】次いでパッケージは別のコンベヤ即ち掃去
コンベヤとストリッパプレートとに運ばれ、そこで新規
な組合せの機構により降下しているエレベータのプラッ
トホームに転送される。この点において、パッケージの
一連の層の間並びに積重体の底に仕切りシートを挿入し
て積重体あるいは荷物の適正な整合とハンドリングとを
保証する。
【００１１】エレベータが系統的に配置されたパッケー
ジの完全な荷物あるいは一連の層の積重体と共にその降
下運動を完了した後、本発明のエレベータのプラットホ
ームを含むローラコンベヤが荷物を送出しコンベヤに、
次いでパレットあるいは他の処理場へ排出する。
【００１２】
【実施例】まず図１を参照すれば、全体的に直角形状の
基本構造体１が示されている。この構造体は多数のコン
ベヤ、即ち送りコンベヤ２、位置決めコンベヤ３と接続
された回転コンベヤ２ａ、次いで掃去コンベヤ４および
昇降コンベヤ５、最後に送出しコンベヤ６を支持してい
る。前記コンベヤとの作動関係で本発明の機械の下記す
る主要要素が位置している。
【００１３】コンベヤ２と２ａとには計量ゲート「Ａ」
と回転装置「Ｂ」とがそれぞれ設けられている。コンベ
ヤ３には位置決め装置「Ｃ」が、次いで転送掃去「Ｄ」
コンベヤ４が見られる。掃去「Ｄ」コンベヤがコンベヤ
５に連がり、コンベヤ５は昇降装置「Ｅ」のプラットホ
ームの一部を形成し、コンベヤはそれから送出しコンベ
ヤ６に連がる。
【００１４】掃去「Ｄ」コンベヤと昇降装置「Ｅ」との
間に下部即ち底部のスリップシートフィーダ「Ｆ−１」
と、中間即ちタイシートフィーダ「Ｆ−２」とが介装さ
れている。またコンベヤ４と昇降装置「Ｅ」のプラット
ホーム５との間にはストリッパプレート「Ｇ」が介装さ
れている。
【００１５】作動 図１ 前述の構成要素が、パレットあるいはその他の処理場へ
送り込み前述した本発明の目的を達成するためにパッケ
ージあるいは束７の一連の層からなる荷物を形成する新
規な組合せを形成する。
【００１６】前述の個々の要素の全ての構造、機能およ
び作動を以下詳細に説明する。
【００１７】まず、パッケージに対して希望するサイズ
および相対位置に応じて一連の層の各々の希望配列に対
するパターンを図１９に示すようなチャートから選択す
る。選択された配列を実行するための種々の機械要素の
作動を図２０に記載し、下記するプログラム可能ロジッ
ク制御装置にプログラム化されている。
【００１８】パッケージ７は、チェインおよびスプロケ
ット（図示せず）により所定の速度で連続的に駆動され
る複数のローラ１１からなる従来タイプの送りコンベヤ
２の中心線へ１個づつ送られる。ゲート「Ａ」が適正に
作動する時間を許容するように若干より高速で作動する
ようにコンベヤ３のローラ１１ａに増速装置をつけるこ
とができる他は一連のコンベヤは同一の構造である。ゲ
ート「Ａ」はアイセンサスイッチ１２の作動を介して機
械への送り速度を制御するように空気的にソレノイド作
動され、図２と図３とに詳細に示す。
【００１９】ゲート「Ａ」が低下すると、パッケージ７
は回転装置「Ｂ」まで運ばれる。回転装置は、全て光学
センサ１４によって起動され、図４、図５および図６に
詳細に示すように、回転クランプ１３によって所定位置
に保持されている間に、通常は９０度あるいは１８０度
である希望する角度にわたりパッケージ７を持上げ、か
つ回転させるように配置された回転テーブルとして作動
するべく配置のコンベヤの一部２ａからなる。
【００２０】パッケージ７は次いでコンベヤ３上の位置
決め装置「Ｃ」まで進む。この装置は、移動方向にその
平行の側部でパッケージ７を掴持し、光スイッチ１７に
よって起動すると層における最終的な選定位置をとるよ
うにコンベヤ３上の横方向の所定位置に位置させるよう
に配置した一対の垂直クランプ即ち位置決め手段１５，
１６から構成されている。その詳細な作動構造は図７お
よび図８から理解される。
【００２１】所定位置に位置された後、位置決め手段は
後退し、パッケージは進行して掃去コンベヤ４の側方の
停止部材１８と接触するまで掃去および排出コンベヤ４
まで進行する。
【００２２】パッケージの層が完成すると、掃去コンベ
ヤ「Ｄ」は作動し前記層を一連の層の積重体に形成する
。実際の掃去コンベヤ「Ｄ」は図１０、図１１、図１２
あるいは図１２および図１４に示されている。積重体を
形成するように層が動きうる前に数種の補助作業が実行
されている。積重体を適正に形成し、かつ搬送するには
底シート即ちスリップシートは比較的厚いボール紙であ
ることが望ましいことは周知である。また、積重体の一
体性を保つには一連の層の間に軽量のタイシートを挿入
することが望ましいことも周知である。これらのシート
は層が積重体を形成すべく搬送されている間に挿入する
必要がある。これらの作動は本機械のシートフィーダ要
素「Ｆ−１」と「Ｆ−２」によって行われ、図１７と図
１８とに示す。
【００２３】積重体は本機械の一要素である昇降装置「
Ｅ」のプラットホーム５上で形成され、図１３と図１４
とに示され、かつ説明されている。パッケージの層は昇
降装置のプラットホーム上に直接積まれるのでなく、図
９に詳細に示されている本機械の要素「Ｇ」上で示され
た往復運動するストリッパプレート上に積まれる。パッ
ケージの層が掃去コンベヤ４上で形成されているときに
、プレート「Ｇ」は掃去コンベヤ「Ｄ」から層を受け取
りうる状態でコンベヤ４の排出端に位置される。
【００２４】積重体形成作業の開始時は、昇降装置「Ｅ
」のプラットホーム５はその運動の底にある。この時点
における所定の信号でフィーダ要素「Ｆ−１」は剛性の
ボール紙のスリップシート１９を昇降装置「Ｅ」のプラ
ットホーム上に送る。
【００２５】次いで、昇降装置「Ｅ」のプラットホーム
５は掃去コンベヤ４の上昇位置のすぐ下であるその運動
の頂部まで上昇する。
【００２６】コンベヤ４上で層の形成が完了すると、掃
去コンベヤ「Ｄ」は停止部材２０に当るまで層をストリ
ッパプレート「Ｇ」上へ押し出す。次いでプレート「Ｇ
」は引き下がり、層は昇降装置のプラットホーム５を覆
っているスリップシート上へ落下する。次いで掃去コン
ベヤ「Ｄ」が後退し、コンベヤ４で次の層の形成が始め
られる。
【００２７】この過程は後続の層に対して繰り返される
。ストリッパプレート「Ｇ」が後退し、かつ昇降装置が
低下し現在の荷物の頂部がストリッパプレートの下に来
た後タイシートを任意に挿入すればよい。タイシートが
挿入された後、ストリッパプレート「Ｇ」が挿入され、
昇降装置が上昇し、荷物はストリッパプレート「Ｇ」の
下側に対して僅かに押圧される。この点において、掃去
コンベヤ上の新しく形成された層をストリッパプレート
上に掃去することができる。
【００２８】積重体即ち荷物が完了すると、昇降装置の
プラットホーム５は底部位置でその運動の終りにある。 従来のタイプで前述のようにチェイン駆動され、プラッ
トホーム５を構成するコンベヤローラ２２が積重体を送
出しコンベヤ６まで進行させる。プラットホームは類似
のローラ２３からなり、積重体を待機しているパレット
あるいはその他の処理場へ送る。
【００２９】ゲート「Ａ」（図１、図２および図３）図
１、図２および図３を参照すれば、基本的にはコンベヤ
２のローラ１１の間に位置した平坦なプレートであるゲ
ート自体２５が示されている。主要構造体１の一部を形
成する構造部材２６がローラ１１の下方で示されている
。プレート２６とサポートノブ２８用のサポートバー２
７が作動シャフト２９と接続され、該シャフトの方は作
動シリンダ３０に接続されている。図示していないがシ
リンダ３０の内側にはソレノイド作動のエアピストンが
位置しており、該エアピストンは光電気スイッチ１２に
よって起動する。
【００３０】電気スイッチが実際には中央制御装置に結
合され、該制御装置の方は他の情報と共にこの情報を用
いてソレノイド作動のエアピストンを制御する。ガイド
シャフト３１は停止部材３３によって制限されるプレー
ト２５のガイド３２に対する運動を規制する。
【００３１】回転装置「Ｂ」（図４、図５および図６）
図４、図５および図６を参照すれば、基本的にコンベヤ
２ａのローラ１１の一部を形成する回転装置が示されて
いる。回転装置自体はフレーム４１を有するテーブルと
、駆動モータ４２と、図示のようにベルドでよいトラン
スミッション即ち駆動装置４３と、フレーム４１を支持
しているシャフト４４とからなる。シャフト４４は、フ
レームとローラとを含むテーブル全体を制御信号１４に
従って上下させるように配置されているシリンダ４５内
に位置したソレノイド作動の空気ピストンによって作動
する。
【００３２】円筒形の回転式平坦クランプ４６が、その
中にソレノイド作動空気ピストンが位置しているシリン
ダ４８と接続されているシャフト４７によって保持され
ている。この機構はパッケージ回転している間テーブル
上の適所にパッケージを保持するように配置されている
。
【００３３】テーブル送りローラ４９はベルト５０によ
って主要なコンベヤローラ１１からベルト駆動される。 テーブルローラ５１はパッケージを、それがテーブル上
にある間に運動させるように作用し、図示のように主コ
ンベヤローラから駆動力を受け取るベルト５２により駆
動される。主コンベヤローラ１１によって駆動されるベ
ルト５４により駆動される送出しローラ５３はパッケー
ジを回転装置から後続のコンベヤへ送るように作用する
。
【００３４】このように、コンベヤ２ａに近づいている
パッケージは回転テーブル４１に送られ、そこでシャフ
ト４４によって垂直方向に持ち上げられ、次いで回転ク
ランプ４６によって適所に保持されている間にモータ４
２の作用により水平面で回転させられ、希望角度即ち希
望位置でテーブル４１に戻され、そこから後続のコンベ
ヤへ送られる。この作動は前述のように全体的な制御装
置の一部を形成する制御スイッチを作動させることによ
り制御される。
【００３５】位置決め装置「Ｃ」（図７と図８）図７と
図８には、コンベヤ３と通常のコンベヤローラ１１ａ上
に位置した位置決め部材１５と１６とが示されている。 これらはそれぞれ左側の位置決めプレートと右側の位置
決めプレートとして示されており、パッケージ７の側部
を掴持するように配置した平坦なプレートからなる。プ
レートはサポート部材６０上の適所に保持され、停止部
材６１と作動シャフト６２とを含む。ローラ６３がガイ
ド６４上でプレートを横運動させる。チェイン駆動装置
６５は位置決めプレートを運動させ、ギヤヘッドタイプ
であるモータ６６によって駆動される。
【００３６】作動開始位置において、プレート１５と１
６とはコンベヤ３の両側で広く離されている。パッケー
ジ７が入り、作動スイッチにより起動するとプレートが
狭まり、パッケージを掴持する。この運動はプレート１
５の第１のモータ６６の作動により実行される。適正な
横方向位置を決めるための双方のプレートの運動は第２
のモータ６６の作動により行われ、モータ６６は次いで
図８から判るように双方のプレートを運動させる。
【００３７】掃去コンベヤ「Ｄ」（図１０、図１１、図
１２、図１３） 前述の位置決め装置の後パッケージはコンベヤ４上を運
動する。パッケージ７は停止部材１８に当るまでコンベ
ヤ４を横切って移動する。コンベヤ４にはその作動アー
ムを図示しているプッシャプレート７０が付属している
。旋回部材７１はプッシャプレート７０の一部を形成し
、チェイン７２と係合する。チェイン７２はモータ７８
によって駆動される。モータ７８は旋回部材７１の一部
を形成する歯７３と係合している。ダッシュポット７４
が旋回部材７１の旋回運動を制御する。旋回部材７１は
プッシャアーム７０の構造体において枢動する。シャフ
ト７６に位置したアイドルローラ７５がプッシャプレー
ト７０と、そのアームのコンベヤ４を横切る運動を案内
する。走行レール８０がプッシャプレート７０とキャリ
ッジ８０ａとの運動を支援し、構造体１に位置した支持
ローラ８２により支持される。リミットおよびコントロ
ールスイッチ８１が駆動モータ７８について前述したよ
うに中央制御装置に結合されている。
【００３８】掃去コンベヤ「Ｄ」の代替実施例（図１４
） 本実施例において、固定プレート８５を介して空気作動
ピストンとロッド８４を旋回部材７１に作動接続させて
走行キャリッジ８０ａに取りつけた空気作動シリンダ８
３を導入することによりプッシャプレート７０の作動を
向上させた。空気源（図示せず）から空気はシリンダ８
３の両端の空気取入口８６に送られ、三方弁８７によっ
て制御されている。エアシリンダの作用はプレート７０
上でのチェイン７２の作動を滑らかにし、強打するのを
阻止するという効果を有している。
【００３９】ストリッパプレート「Ｇ」（図９）ストリ
ッパプレート「Ｇ」はパッケージの層が掃去コンベヤ「
Ｄ」によって排出された後該パッケージの層を昇降プラ
ットホーム５上に置きやすくするために作用する。この
ストリッパプレートは、基本的に機械構造体１の一部で
ある主昇降装置構造体９０の一部を形成する。 その主要な要素はギヤヘッドモータ９４と駆動軸９５と
を介してピニオン９３によって駆動される一対のラック
９２に位置した平坦な往復運動するアルミニウムプレー
ト９１である。ローラ９６はスライド９８におけるプレ
ート９１の停止部材９７に対する運動を支援する。
【００４０】プレート９１はその上にパッケージ７の層
が形成される間コンベヤ４の排出端に位置される。プレ
ート「Ｇ」上を掃去することによりパッケージの層が排
出された後、プレートは後退し、パッケージを、この時
点ではパッケージを受け取る位置にある昇降装置５のプ
ラットホーム上に落下させる。次いで、プレート「Ｇ」
は昇降装置がパッケージをプレートの高さより下方に降
下させるまで後退位置に留っている。この時点で、タイ
シートを任意に追加すればよい。完了すると、ストリッ
パプレートが挿入され、パッケージがプレート「Ｇ」に
対して持ち上げられる。
【００４１】シートフィーダ「Ｆ−１」および「Ｆ−２
」（図１７と図１８） その機能を前述したこれら要素は昇降装置フレーム９０
の一部を、従って本機械の主構造体の一部を形成する。 底シート即ちスリップシート用フィーダを１００で示し
、頂部シート即ちタイシート用フィーダを１０１で示す
。厚いシートを１０２で位置したものとして示し、真空
カップ搬送機構を１０３で示す。連続した真空源は図示
していない。ソレノイド作動の空気式昇降装置を１０４
で示し、昇降制御装置を１０５で示す。後退制御装置を
１０６で示し、送りローラとベルトを１０７で、モータ
駆動装置を１０８で示す。中央制御装置に関しては、真
空カップ機構がシートを持ち上げ、全て中央制御装置に
応答してモータ１０８によって駆動されている送りロー
ラとベルト１０７とへ送る。
【００４２】軽量のタイシートの積重体を１１０で示す
。真空カップ１１１が連続した真空源に接続されている
。真空カップ１１１は搬送アーム１１２に取り付けられ
、該アーム１１２も同様に、ソレノイド作動の空気昇降
機構１１３と前記アーム１１２を水平方向に駆動するた
めのモータとチェインにより駆動される機構１１４によ
って作動する。また中央制御装置に応答して真空カップ
が個々のシートを積重体１１０から持ち上げ、水平方向
に運び、シートが昇降プラットホーム５上の積重体の頂
部に位置するとパッケージの層の上にシートを積み重ね
る。
【００４３】昇降装置「Ｅ」（図１５、図１６および図
１８） ローラ２２と共に９０で示す昇降装置フレームについて
は全て前述した。底シート即ちスリップシート１０２を
所定位置において示す。昇降装置駆動装置を２００で、
機械的トランスミッションを２０１で、スプロケットを
２０２で、シャフトを２０３で、チェインを２０４で示
す。カウンタウエイトは２０５で、プラットホームの均
衡チェインを２０４で示す。プラットホームのローラ２
２用の駆動装置を２０７で示す。前述した送出しコンベ
ヤ用ローラ２３と送出しコンベヤ自体を６で示し、全て
前述したものである。送出しコンベヤとトランスミッシ
ョン用駆動装置を２０８で示す。全体的な制御装置の一
部でもある昇降装置作動スイッチを２０９および２１０
で示す。前記スイッチの他に、昇降装置の構成要素の殆
んどは従来タイプのものである。
【００４４】機械の制御装置（図１９と図２０）図１９
には、完了したときパッケージが積重体やパレット上で
とる一連の典型的な配列が示されている。この配列は全
てを含むものではなく、その他の配列も希望に応じて利
用しうる。これらの配列は図２０のチャートに示すコン
ピュータ化した制御に組み込まれ、「ユーザインタフェ
ース」としてラベルを付してある。それは「作動インタ
フェース」と称してもよい。
【００４５】図２０において添付図面および本明細書で
説明した主要要素「Ａ」から「Ｆ−２」までのロジック
を中央制御装置上に示している。対応する図面に示し、
かつ明細書に説明した付勢要素即ちセンサ１２，１４，
１７，８１，２０９，１１５および２１０は制御装置へ
の入力として示している。
【００４６】対応する図面や本明細書において対応する
番号で識別しているモータ、ピストン、バルブ等のよう
な構成要素用の作動手段は中央制御装置からの出力とし
て示している。
【００４７】このように本発明の作動は明らかになった
。
【００４８】本機械のロジックの別の特徴は種々サイズ
のパッケージを受け入れるべく各作動の解除時間の速度
を徐々に変え、従って適正なタイミングを守るために中
央制御装置をプログラム化することである。本機械の受
入れゲートへのパッケージの送入をこのように適正に制
御することにより作動が相互に干渉しないように阻止す
る。これは前述の説明から明らかなように自動調整性で
ある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による機械を構成する個々の主要構成要
素の全体的な配置と関係とを示す本発明の機械の全体斜
視図。
【図２】コンベヤ２のローラ間の適所における計量ゲー
ト「Ａ」の正面図。
【図３】図２のゲート「Ａ」の部分断面の側面図。
【図４】コンベヤ２ａに位置した回転装置「Ｂ」の平面
図。
【図５】回転装置「Ｂ」を駆動する方法を示す、図４の
線３−３に沿った断面図。
【図６】図５に示す回転装置の正面図。
【図７】コンベヤ３に位置した位置決め装置「Ｃ」の側
板の中の１個の側面図。
【図８】双方の側板と駆動方法とを示す位置決め装置「
Ｃ」の端面図。
【図９】掃去コンベヤ４とストリッパプレート「Ｇ」と
の平面図。
【図１０】チェイン駆動装置を示す、２位置における掃
去コンベヤ「Ｄ」の機構の側面図。
【図１１】チェイン駆動装置を示す、２位置における掃
去コンベヤ「Ｄ」の機構の側面図。
【図１２】掃去コンベヤ「Ｄ」の端面図。
【図１３】掃去コンベヤ「Ｄ」の押しアームの作動を示
す図。
【図１４】エアシリンダを備えた、図１３に示す実施例
の改良を示す図。
【図１５】昇降装置「Ｅ」と送出しコンベヤの側面図。
【図１６】駆動装置を示す、図１５の昇降装置の端面図
。
【図１７】シートフィーダ「Ｆ−１」と「Ｆ−２」を示
す側面図。
【図１８】昇降装置「Ｅ」と組み合わせて示す、図１７
に示すシートフィーダの側面図。
【図１９】使用しうる多様なパッケージあるいは束の負
荷情報のためのパッケージあるいは束の組合せの典型的
なパターンを示す線図。
【図２０】本発明の制御装置を示す制御チャート。
【図２１】図２０の制御チャートの上半分。
【図２２】図２０の制御チャートの下半分。
【符号の説明】
１　　基本構造体 ２　　送りコンベヤ ２ａ　　回転コンベヤ ３　　位置決めコンベヤ ４　　掃去コンベヤ ５　　昇降コンベヤ ６　　送り出しコンベヤ ７　　束またはパッケージ Ａ　　計量ゲート Ｂ　　回転装置 Ｃ　　位置決め装置 Ｄ　　掃去コンベヤ Ｅ　　昇降装置 Ｆ−１　　スリップシートフィーダ Ｆ−２　　タイシートフィーダ Ｇ　　ストリッパプレート

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　多数の個々のパッケージを積重体に形
    成する機械において、支持構造体に位置し、その上で前
    記パッケージを順次搬送するように配置された複数の動
    力駆動のローラコンベヤと、前記のコンベヤの中の第１
    のコンベヤに位置し前記コンベヤへの前記パッケージの
    流れを制御する手段と、前記のコンベヤの中の第２のコ
    ンベヤに位置し中央の垂直軸心の周りで水平方向に前記
    パッケージの各々をその上の所定の角度位置まで回転さ
    せる手段と、前記コンベヤの中の第３のコンベヤに位置
    し前記パッケージの各々をその上の所定の横方向位置ま
    で横方向に位置づける手段と、前記コンベヤの中の第４
    のコンベヤ上の所定位置に前記パッケージを位置決めし
    てその上でパッケージの一連の層を形成する手段と、前
    記第４のコンベヤに位置し前記のパッケージの一連の層
    を前記コンベヤの中の第５のコンベヤからなる昇降プラ
    ットホームに順次転送する手段と、一連のステップにお
    いて前記プラットホームを降下させて前記パッケージの
    一連の層を受け取りその上で積重体を形成する手段と、
    前記第５のコンベヤから前記コンベヤの中の第６のコン
    ベヤへ前記積重体を受け取り最終的に送り出す手段とを
    含むことを特徴とするパッケージを積重体に形成する機
    械。
  2. 【請求項２】　　多数の個々のパッケージを積重体に形
    成する機械において、複数の動力駆動のローラコンベヤ
    を位置させている支持構造体と、前記パッケージを支持
    するための第１の動力駆動ローラコンベヤと、前記第１
    のコンベヤのローラ間の所定位置に位置し、前記第１の
    コンベヤ上の前記パッケージの流れを制御するように配
    置された垂直方向に往復運動するゲートと、前記第１の
    コンベヤから前記パッケージを受け取るように位置した
    第２の動力駆動のローラコンベヤと、独立した１組のロ
    ーラを含み、前記第２のコンベヤの一部を形成し、パッ
    ケージが前記第２のコンベヤ上を進行するにつれて前記
    パッケージを垂直軸心の周りで所定の水平角度まで回転
    させるように配置した回転装置と、前記第２のコンベヤ
    から前記パッケージを受け取るように位置した第３の動
    力駆動ローラコンベヤと、前記第３のコンベヤを横切っ
    て横方向運動するように位置し、かつ前記パッケージを
    掴持し、前記第３のコンベヤ上で横方向に所定位置にパ
    ッケージを位置させる一対の平行で垂直方向のクランプ
    からなる位置決め装置と、前記第３のコンベヤからパッ
    ケージを受け取るように位置した第４の動力駆動のロー
    ラコンベヤと、前記第４のコンベヤ上の前記パッケージ
    の流れを止め前記第４のコンベヤ上の所定位置で前記パ
    ッケージの一連の層を形成する手段と、前記第４のコン
    ベヤとの協働関係に位置し、前記パッケージの一連の層
    を第５の動力駆動のローラコンベヤに転送する掃去アー
    ムとを含み、前記第５のコンベヤが前記構造体の一部を
    形成し、前記第４のコンベヤから前記層を順次受け取る
    ように位置した昇降プラットホームを含み、前記昇降プ
    ラットホームが前記の初期の頂部位置から間欠的に降下
    して前記パッケージの一連の層を受け取りその上で積重
    体を形成するように配置され、　　前記第５のコンベヤ
    がさらに最終処理のために前記積重体を第６の動力駆動
    ローラコンベヤへ排出するように配置され、さらに所定
    速度で前記ローラコンベヤを駆動する手段と、前記積重
    体を前記第６のコンベヤに排出した後前記昇降プラット
    ホームを前記の初期の頂部位置まで戻す手段とを含むこ
    とを特徴とするパッケージを積重体に形成する機械。
  3. 【請求項３】　　前記昇降装置が垂直方向に運動するプ
    ラットホームを含み、前記プラットホームが複数の動力
    駆動のコンベヤローラと、間欠的な降下ステップにおい
    て初期の頂部位置から前記プラットホームを駆動して前
    記パッケージの一連の層を受け取りその上に積重体を形
    成する手段と、前記プラットホームが前記の間欠的な降
    下ステップで運動している間にパッケージの前記の一連
    の層の間に紙シートを挿入する手段と、前記プラットホ
    ームがその運動の底に到達すると前記コンベヤローラを
    駆動することによって前記積重体を排出する手段と、前
    記ローラが前記パッケージを排出した後前記プラットホ
    ームに紙シートを挿入する手段と、前記プラットホーム
    を前記の初期の頂部位置に戻す手段と、前記プラットホ
    ームの運動を制御する手段とを含むことを特徴とする請
    求項２に記載の機械。
  4. 【請求項４】　　パッケージの前記の一連の層の間に紙
    シートを挿入する前記手段が、前記シートの積重体と前
    記構造体の一部を形成する第２のサポートとを前記構造
    体の頂部において前記昇降装置に隣接して位置させる手
    段と、前記サポートに位置し、水平方向に往復運動し、
    垂直方向に運動する複数の吸引カップとを含み、前記ア
    ームが個々のシートを前記積重体から持ち上げ、前記プ
    ラットホームが間欠的な降下ステップにおいて運動して
    いる間パッケージの前記の一連の層の間にシートを位置
    づけるように配置されていることを特徴とする請求項３
    に記載の機械。
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