DK150154B - Indfoeder til opsamling, transport og anbringelse af fortrinsvis boejeligt, arklignende materiale - Google Patents

Indfoeder til opsamling, transport og anbringelse af fortrinsvis boejeligt, arklignende materiale Download PDF

Info

Publication number
DK150154B
DK150154B DK140682A DK140682A DK150154B DK 150154 B DK150154 B DK 150154B DK 140682 A DK140682 A DK 140682A DK 140682 A DK140682 A DK 140682A DK 150154 B DK150154 B DK 150154B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
sheet
suction head
conveyor
sheets
suction
Prior art date
Application number
DK140682A
Other languages
English (en)
Other versions
DK150154C (da
DK140682A (da
Inventor
Lars Gunnar Edstroem
Original Assignee
Malmoehus Invest Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from SE7801399A external-priority patent/SE413187B/sv
Priority claimed from SE7801398A external-priority patent/SE413185B/sv
Priority claimed from SE7801396A external-priority patent/SE434043B/sv
Priority claimed from SE7801397A external-priority patent/SE413184B/sv
Priority claimed from SE7806910A external-priority patent/SE431862B/sv
Priority claimed from DK049779A external-priority patent/DK151867C/da
Application filed by Malmoehus Invest Ab filed Critical Malmoehus Invest Ab
Publication of DK140682A publication Critical patent/DK140682A/da
Publication of DK150154B publication Critical patent/DK150154B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK150154C publication Critical patent/DK150154C/da

Links

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

150154
Den foreliggende opfindelse angår en indføder til opsamling, transport og anbringelse af fortrinsvis bøjeligt, arklignende eller foldet materiale med ét stykke ad gangen fra et materialebundt eller en stabel til en afleveringsstation.
5 Fra USA patentskrift nr. 2.406.766 kendes en sådan indføder, der har et drejeligt sugehoved, der kan sænkes ned mod og bringes i indgreb med det øverste ark i en arkstabel. Når arket er suget fast til sugehovedet, hæves dette, hvorefter det drejes, så at et blæse-mundstykke kan bringes til blæse ind under arket, så at dette sepa-10 reres og løftes. Sugehovedet drejes nu igen, hvorved arkets ene ende føres hen til og gribes af føderuller, ved hjælp af hvilke arket transporteres bort. Denne kendte indføder er kun i stand til at håndtere bøjelige ark, der kan transporteres af føderullerne uden at blive beskadiget.
15 Den fra det nævnte USA patentskrift kendte konstruktion giver ved indføringen af arket mellem rullerne let anledning til problemer, idet der kræves en meget nøjagtig afstemning af luftstrålen fra mundstykket i forhold til arkets vægt og overflade. Hvis en sådan nøjagtig afstemning ikke foretages, vil den ende af arket, der først skal føres 20 ind mellem rullerne, ikke ramme mellemrummet mellem disse, og arket vil da ikke blive videretransporteret.
Ved opfindelsen er der blevet tilvejebragt en indføder af den indledningsvis nævnte art, ved hjælp af hvilken der simpelt og problemfrit kan transporteres såvel stift som bøjeligt arkmateriale.
25 Indføderen ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at den har mindst én elevator til at bære materialebundtet, mindst ét hen og tilbage bevægeligt sugehoved, der er monteret i forhold til elevatoren således, at det eller de kan fungere på et givet niveau og i en given stilling og kan bevæges hen og tilbage fra en i indføderens brugs-30 stilling første stilling oven over materialebundtet, men nærmest den endedel af materialebundtet, der er beliggende nærmest ved en afleveringsstation, til en anden stilling ved denne afleveringsstation og tilbage igen til den første stilling for transport af materialet, organer 2 150154 til at bibringe det bevægelige sugehoved eller de bevægelige sugehoveder denne hen- og tilbagegående bevægelse, og en forløfter for elevatoren, henholdsvis hver elevator, hvilken eller hvilke forløftere har et sugehoved og befinder sig på den nævnte elevator for at 5 opsamle ét materialestykke ad gangen fra materialebundtet og bevæge det opsamlede materiale til det nævnte givne niveau og den givne stilling, hvor det hen og tilbage bevægelige sugehoved eller de bevægelige sugehoveder arbejder, idet forløfterens sugehoved eller forløfternes sugehoveder er indrettet til at kunne møde det hen og tilbage 10 bevægelige sugehoved eller de bevægelige sugehoveder på det nævnte givne niveau og i den givne stilling på samme tid.
Bevægelsen af arkmaterialet er således ved indføderen ifølge opfindelsen opdelt i to delbevægelser, der udføres af henholdsvis en forløfter, som tjener til at løfte arkmaterialet lodret til et givet niveau og 15 en given stilling, og et hen og tilbagebevægeligt sugehoved, som kan fungere på dette niveau og bevæges mellem en første stilling oven over materialebundtet og en anden stilling ved afleveringsstationen.
Ved opdelingen af den ønskede bevægelse i to delbevægelser kan man opnå simplere bevægelser og som følge deraf en simplere og billigere 20 konstruktion af indføderen, da de ark, der transporteres af indføderen ifølge opfindelsen, ikke udsættes for bøjningspåvirkninger, kan der transporteres såvel stive som bøjelige ark.
Opfindelsen vil i det følgende blive nærmere forklaret under henvisning til tegningen, på hvilken 25 fig. 1 viser et modul set i perspektiv, fig. 2 i perspektiv endesektionerne af ved siden af hinanden anbragte moduler, fig. 3 i perspektiv en udførelsesform for indføderen ifølge opfindelsen, fig. 4 i perspektiv en del af indføderen i fig. 3, 30 fig· 5 forskellige udførelsesformer for sugemundstykker til indføderen i fig. 3, fig. 6 en stablingsenhed til foldet arkformet materiale og til brug f.eks. i de i fig. 1 eller 9 viste udførelsesformer , 35 fig· 7 et blokdiagram for en mikroprocessor, der benyttes i hver station i hvert modul, fig. 8 set fra oven et modul med anbringelsesdel og en tilhørende central behandlingsenhed, 3 150154 fig. 9 et modul, der er modificeret i forhold til det i fig. 1 viste, med flytbare forløftere, fig. 10 en del af en motordreven klapventil, der benyttes i det i fig. 9 viste modificerede modul, og 5 fig. 11 et snit gennem et sugehoved.
Den maskine til opsamling af arkformet materiale, der vil blive beskrevet i det følgende, består af et arbitrært antal moduler, der let samles og forbindes med hinanden, og 10 som hver især er fuldstændig selvforsynende. Hvert modul styres af en central behandlingsenhed CPU-1 og af en mikroprocessor DMC-1, en for hver station i modulet. DMC-1 i hver station udgør opsamlingsmaskinens virkelige kerne eller hjerte og vil blive beskrevet detaljeret nedenfor.
15
Hvert modul indeholder, som det fremgår af fig. 1, to elevatorer 1 og 2, hvori der .anbringes stabler, f.eks. af papirark, hvorfra ét ark afl gangen opsamles og anbringes på en transportør 3, der løber langs eleva-20 torerne l's og 2's ene side. Transportøren 3 består passende af et antal indbyrdes parallelt løbende remme 3a-3d, der er forsynet med medbringere, som ligger på linje med hinanden. Transportørens transportflade skråner svagt nedad væk fra elevatorerne 1 og 2, som 25 angivet ved vinkelen α i fig. 1. Remmene 3a-3d gives desuden en sådan omdrejningsretning, at omdrejningsretningen for hver rem afviger ubetydeligt fra den ønskede transportretning for arkene. Formålet med dette er, i første række at lede arkene mod den side 37 af transportø-30 ren, der ligger længst væk fra elevatorerne 1 og 2, for således at bringe arkenes ene side til at ligge på linje med hinanden. Denne side 37 af transportøren er passende indrettet således, at den tilsvarende kant på det øverste ark rettes nedad, når flere ark stables oven på 35 hinanden, for dermed at forhindre kanterne i at blive foldet opad. Transportørremmene 3a-3d omfatter hensigtsmæssigt fortandede remme, der alle er endeløse, og som drives synkront og fortrinsvis trinvis af en motor 10 an- 150154 4 bragt i modulets ene ende, som det fremgår af fig. 2. Den aksel, der via drivhjul forbinder motoren 10 med remmene 3a-3d, er fortrinsvis udkoblelig på et eller andet sted for, som det fremgår af fig. 2, at tillade et efterfølgende moduls transportør ^ at blive forbundet med førstnævnte moduls transportører og dermed sikre synkron drift af modulernes transportører. Synkronisering af transportørerne i de forskellige moduler kan naturligvis også opnås på anden måde, f.eks. ved styring af strømforsyningen til motorerne 10 i de for-skellige modulers transportører 3.
Som det fremgår af fig. 2, er hvert modul ved sin, set i transportretningen forreste ende, forsynet med et antal udsparinger 27a-27d, hvis placering og antal ^ svarer til placeringen og antallet af de fritløbende remme, der rager ud fra modulets anden ende,· så at to nabomodulers transportørremme kan forløbe indbyrdes parallelt et kort stykke ind i det - regnet i transport-retningen - efterfølgende modul, hvorved det også som forklaret ovenfor bliver muligt at forbinde to moduler 20 og deres transportører mekanisk med hinanden. Også andre styreindretninger f.eks. i form af tappe på modulets ene side og tilsvarende huller i dets anden side tillader pålidelig sammenkobling af ved siden af hinanden anbragte moduler.
25
Hver af elevatorerne 1 og 2 er forsynet med en separat motor 8 og 9 til individuel drift af hver elevator. Hver af motorerne, f.eks. 8, driver et tandhjul (ikke vist), der igen driver en endeløs sløjfe, der er skitseret ved elevatoren 1 i fig. 1. Hver elevator er naturligvis også udstyret med indretninger (ikke vist) til at standse den i den korrekte position. I den side af elevatorerne 1 og 2, der ligger nærmest ved transportøren 3, er der også et antal spalter 23, der betegnes som blæsehuller, og 35 hvis formål vil blive nærmere forklaret nedenfor.
I hvert modul findes der en styreskinne 6, der løber hen over en del af elevatorerne 1 og 2 og ud over transportø- 5 150154 ren 3, og som i den ene eller i begge ender kan være forsynet med en stødabsorberende indretning 22, der kan være ! udført som en blæsebælg, der udmunder i de ovenfor omtalte blæsehuller 23. En særskilt hurtigtgående pumpe kan natur-5 ligvis i stedet udføre den nødvendige gennemluftning af arkene i elevatorerne 1 og 2. En bom 17, der løber vinkelret på og styres af styreskinnen 6, kan eksempelvis drives af en lineær motor 7 eller en pneumatisk aktiveret stempelstang.
10
Bommen 17 er forsynet med sugehoveder 4 og 5, ét for hver elevator, hvilket vil sige, at den har ét sugehoved på hver side af styreskinnen 6. Halsen på hvert af sugehovederne 4 og 5 er udført således, at den kan justeres vertikalt i forhold 15 til bommen 17 ved hjælp af en motor 11, som 'skitseret i fig. 4, idet hver hals er forsynet med tænder, i hvilke motoren 11's tandhjul indgriber. Det skal bemærkes, at fig. 4 kun viser den ene hals, og at det andet sugehoved 4 naturligvis også skal udstyres med tilsvarende dele.
20 1 den efterfølgende beskrivelse vil der kun blive henvist til det ene sugehoved, og det skal derfor bemærkes, at det andet sugehoved er udstyret tilsvarende.
Sugehovedet har en elektrisk luftudsugningsdel 19, 25 hvis hastighed og dermed kapacitet kan varieres på en måde, der vil blive beskrevet detaljeret nedenfor. Denne luftudsugningsdel 19 suger luft gennem sugehovedet 5's hals 18, der i den viste udførelsesform er fremstillet af et rør med kvadratisk tværsnit, og som, hvilket allerede er 30 blevet nævnt, udvendigt er forsynet med tænder til indgriben med motoren 11 for at gøre det muligt at hæve og sænke halsen 18 i forhold til bommen 17. Halsen 18 går igennem bommen 17 og ender i et massivt endestykke 28, i hvis ende en bøjle 30 er let bevægeligt monteret på en tap.
35 Denne bevægelighed eller leddelthed begrænses af to anslag 20 og 21 på det massive endestykke 28. Som det fremgår af fig. 3, er der i bøjlen 30 igen ophængt en motor 13 og et sugehoved 16 på en sådan måde, at sugehovedet 6 150154 16 kan drejes ca. 180°, når motoren 13 tilsluttes. Fra halsen 18's rørformede del og således forbundet med luftudsugningsdelen 19 fører en fleksibel slange 29 ned til sugehovedet 16, der passende består af et rør med kva- 5 dratisJc tvarsnit og med lukkede ender, og som på under siden er forsynet med mundstykker 15a - 15e.
Disse mundstykker 15a - 15e, hvoraf ét er vist skitseret i fig. 5c, består hver af et rørstykke, der er fastgjort 10 på passende måde i røret 16 med det kvadratiske tværsnit, samt en gummihætte anbragt på rørstykkets ende. Sugehovedets underside kan imidlertid i stedet være udformet som vist i fig. 5a - 5b med et antal huller 39 hensigtsmæssigt anbragt på en række og med en vinkelformet gummiliste 38 15 anbragt omkring hullerne for tilvejebringelse af en mere effektiv virkemåde end med udførelsesformen vist i fig.
5c.
Det fremgår klart af det ovennævnte, at der er direkte 20 forbindelse mellem luftudsugningsdelen 19 og hvert- af mund stykkerne 15a-15e, og eftersom luftudsugningsdelen 19's hastighed og dermed dens kapacitet kan varieres, kan mundstykkerne 15a's - 15e's sugeeffekt overfor et ark varieres, hvorved det bliver muligt på simpel måde at foretage en 25 kalibrering og justering.
Denne kalibrering og justering kan foretages på følgende måde.
En enhed betegnet med DMC-1 er anbragt i forbindelse med sugehovedet 16 og har en detektor 24 f.eks. i form af en 30 specielt udformet fotocelle, der detekterer, om sugehove det 16 opsamler ét ark, flere ark eller slet ingen ark.
Denne detektering foretages f.eks. på en sådan måde, at det udgangssignal, der genereres af fotocellen 24, og som er forskellig i størrelse i hvert af de tre ovenfor nævnte 35 tilfælde, i DMC-1 sammenlignes med en kalibreringsværdi, der svarer til ét ark, og, dersom der detekteres mere end ét ark, frembringes der et signal betegnet med D ("dobbel") i fig.
7, og en lampe betegnet med D i DMC-1 lyser op. Denne indikation 7 150154 betyder, at der er blevet opsamlet mere end ét ark. Hvis der i stedet fås et signal M ("mangel")/ hvilket vises på en lampe M i DMC-1, indikerer denne lampe en "mangel", dvs. ingen ark overhovedet.
5
Den ovenfor beskrevne detektering benyttes ikke kun til at angive forkert opsamling, men også til at kalibrere opsamlingsenheden, så at den opsamler ét ark uden hensyn til tykkelsen og vægten af dette. Denne kalibrering udføres 10 ved, at man i et bestemt tilstrækkeligt langt tidsrum lader DMC-1 detektere et ark for frembringelse af et referenceniveau svarende til et enkelt ark til udgangssignal fra DMC, og dette signal overføres til CPU-1. Indføderen startes derpå og begynder opsamlingen, hvorpå DMC-1 på den ovenfor beskrevne måde 15 detekterer og, dersom der ikke er noget ark i opsamlingsen hed, overfører et signal svarende til en "mangel" til en central behandlingsenhed CPU-1, der igen instruerer luftudsugningsdelen 19 om at forøge sin kapacitet. Sugehovedet 16 opsamler derpå atter et ark, og dersom DMC-1 20 nu indikerer og overfører et signal svarende til "normal", er stationen klar til at begynde drift. Hvis DMC-1 i stedet indikerer og stadig overfører et signal svarende til en "mangel" til CPU-1, giver denne ordre til luftudsugningsdelen 19 om at forøge sin kapacitet yderligere, hvilket 25 gentages, indtil DMC-1 overfører et signal svarende til "normal", dvs. ét ark, til CPU-1. Hvis DMC-1 i stedet indikerer "dobbel", dvs. at der er blevet opsamlet mere end ét ark, instruerer CPU-1 tilsvarende luftudsugningsdelen 19 om at formindske sin kapacitet ved den næste opsamling, 30 hvilket gentages, indtil DMC-1 til CPU-1 overfører et sig nal svarende til "normal", hvorpå stationen er klar til at begynde drift. Denne type kalibrering kan naturligvis benyttes til andre maskintyper end den ovenfor beskrevne, f.eks. ved indfødning af et ark i en trykkeripresse, en 35 kartonformemaskine eller tilsvarende maskiner, hvori ét og kun ét ark skal opsamles fra en bunke. Den samme proces, der er beskrevet ovenfor, foretages for hver station i en opsamlingsenhed, der er beskrevet her.
150154 8
Det i fig. 3 viste sugehoved 16 er også hensigtsmæssigt ved opsamling af opret- eller lodretstående ark og også af sammenfoldet, opretstående ark, og en passende indretning til stabling af disse er vist i fig. 6. Denne indretning 5 består af et endeløst bånd 25, der drives af en motor 26 i den i pilen i fig. 6 viste retning. De på båndet 25 sammenfoldede og/eller opretstående ark, der skal opsamles, er anbragt mod stopanordninger 31a, 31b og mod en kant 32. Arkene hviler også mod en væg 34 og en justerbart ind-10 stillelig vægdel 35. En understøtningsdel 33 med en bestemt vægt tjener til at understøtte arkene. Arkene står således på højkant mellem delene 34 og 35 og med det forreste ark hvilende mod stopanordningerne 31a og 31b og mod den nederste kant 32, idet de andre ark presses ned, når båndet 25 bevæger 15 sig fremad i den i pilen viste retning. Et sugehoved 16, der i det store og hele er udformet som vist i fig. 3, bringes med motoren 13 aktiveret, så at sugehovedet 16 anbringes vinkelret på den stilling, der er vist i fig. 3, til at nærme sig det forreste ark i den i fig. 6 viste indretning, og 20 når mundstykkerne 15a - 15e nærmer sig dette ark og hensigtsmæssigt dets nederste del, suges arket fast til sugehovedet 16, hvorpå sugehovedet 16 kan fjernes og således opsamle arket, dreje det på den ønskede måde ved aktivering af motoren 13 og anbringe det på 25 det ønskede sted. Når arket er blevet fjernet på denne måde, bevæger bunken af opretstående ark i indretningen sig fremad som følge af båndet 25's bevægelse. Denne indretning er specielt hensigtsmæssig til brug i en elevator i den ovenfor omtale opsamlingsmaskine, men den kan naturlig-2q vis også benyttes sammen med et sugehoved adskilt fra den her beskrevne opsamlingsmaskine f.eks. sammen med en kuverter ing smask ine eller en adresseringsmaskine.
DMC-1 i hvert modul modtager og overfører al information 35 til CPU-1 først og fremmest for at foretage den ovenfor be skrevne kalibrering og justering, men DMC-1 overfører også information til CPU-i med hensyn til mængdetælling, 9 150154 tælling af stabler samt tælling af henholdsvis manglende ark og dobbelte ark.
cpu-l giver også, dersom det forlanges, ordre til bundtning, 5 stabling, opsamling, sammenfoldning, etc.
Selve opsamlings-, indfødnings- og anbringelsestrinene omfatter ikke i sig selv direkte nye træk ved den foreliggende opfindelse. Derfor gives der hel-10 ler ikke i denne forbindelse nogen nærmere beskrivelse af disse. Det er tilstrækkeligt at konstatere, at et antal moduler svarende til det halve antal ark, der skal opsamles, anbringes side om side og forbindes mekanisk med hinanden på den ovenfor beskrevne måde, når en opsam-15 lingsmaskine ifølge opfindelsen skal opstilles, og at alle DMC-1 enhederne derpå tilsluttes elektrisk til CPU-1, der igen elektrisk forbindes med og styrer alle drivmotorer i modulerne.
20 For at forøge den beskrevne indføders opsamlingshastighed og også for at reducere risikoen for opsamling af flere ark samtidigt har det også vist sig hensigtsmæssigt i overensstemmelse med en modificeret udførelsesform for opfindelsen at inddele den ønskede bevægelse 25 af arkene i a) en løftebevægelse og b) en transportbevægel se.
Ifølge den modificerede udførelsesform for opfindelsen opnås dette ved, at indføderen udstyres med i 30 det mindste én med sugehoved udstyret forløfter, der er indrettet til at opsamle ét ark af gangen fra bunken af ark og bevæge dette ark til et niveau, hvor det frem- og tilbagebevægelige sugehoved arbejder.
35 For at være i stand til at behandle både vertikalt og hori sontalt anbragte ark er det følgelig nødvendigt at udforme forløfteren således, at den er aftagelig. For at sikre effektiv overføring af arket fra ét sugehoved til et andet 150154 ίο er det også hensigtsmæssigt at udstyre forløfterens sugehoved og det frem- og tilbagebevægelige sugehoved med en tilbagestillelig ventil til frembringelse af et kortvarigt luftstød, når arket skal frigøres fra det pågældende suge-5 hoved.
Et modificeret transportørmodul vil blive detaljeret beskrevet under henvisning til fig, 9, 10 og 11.
1Q Den nedenfor beskrevne maskine til opsamling af arkformet materiale svarer i princippet til den, der er vist i figurerne 1 til 8, og er sammensat af et arbitrært antal moduler, der let samles og forbindes med hinanden, og som hver især er fuldstændig selvforsynende. Hvert modul sty-^5 res af en central behandlingsenhed CPU-1 og af en mikro processor DMC-1, én for hver station i modulet. DMC-1 i hver station omfatter opsamlingsmaskinens virkelige kerne, men er tidligere blevet beskrevet.
2q Hvert modul indeholder to elevatorer 91 og 92, i hvilke der anbringes stabler eller bunker, f.eks. af papirark, hvorfra ét ark af gangen opsamles og anbringes på en transportør 93, der løber langs elevatorernes ene side. Transportøren består passende af et antal indbyrdes parallelt løbende rem-22 me 93a - 93d, der er forsynet med medbringere 94a, 94b etc., som ligger på linje med hinanden. Transportørens transportflade skråner svagt bort fra elevatoren. Remmene gives yderligere en sådan løbsretning, at løbsretningen for hver rem afviger lidt fra den ønskede transportretning for arkene.
2Q Formålet med dette er, i første række at lede arkene mod den side 937 af transportøren, der ligger længst væk fra elevatorerne, for således at bringe den ene side af arkene til at ligge på linje med hinanden. Transportørens nævnte ene side 937 er passende indrettet således, at den 35 tilgrænsende kant på det øverste af flere oven på hinanden etablerede ark rettes nedad, så at kanterne hindres i at blive bøjet opad. Transportørremmene omfatter hensigtsmæssigt endeløse tandremme, der drives synkront og fortrins- 11 1501 Bi vis trinvis af en motor (ikke vist) anbragt i modulets ene ende. Den aksel, der via drivhjul forbinder motoren med remmene, er fortrinsvis udkoblelig på et eller andet sted for at tillade et efterfølgende moduls trans-5 portør at blive forbundet med det førstnævnte moduls trans portør og dermed sikre synkron drift af modulernes transportører. Synkronisering af transportørerne i de forskellige moduler kan naturligvis også opnås på anden måde, f.eks. ved styring af strømforsyningen til motorerne i de 10 forskellige modulers transportører.
Som vist på fig. 2 er hvert modul i sin regnet i transportretningen forreste ende forsynet med et antal udsparinger, hvis placering og antal svarer til antallet af afbrudte 15 remme uden for modulets anden ende, hvorved det bliver muligt for to nabomodulers transportørremme at løbe indbyrdes parallelt et kort stykke ind i det regnet i transportretningen efterfølgende modul, hvorved det som forklaret også ovenfor bliver muligt at forbinde to moduler og 20 deres transportører mekanisk med hinanden. Også andre sty reindretninger f.eks. i form af tappe på modulets ene side og tilsvarende huller i dets anden side tillader pålidelig sammenkobling af to ved siden af hinanden anbragte moduler. Det er væsentligt, at de dele af remmene, der 25 forløber uden for et modul som vist til højre i det i fig.
9 viste modul er rettet nedad for at sikre jævn overføring af arkene til det næste modul.
Hver af elevatorerne er forsynet med en separat motor, 30 ikke vist, for individuel drift af hver elevator. Hver af motorerne driver et tandhjul (ikke vist), der igen driver en endeløs sløjfe, hvilket er antydet i fig. 1.
Hver elevator er naturligvis også udstyret med indretninger (ikke vist) til at standse den i den korrekte posi-35 tion. I den side af elevatorerne, der ligger nærmest ved transportøren, er der også som vist i fig. 1 et antal spalter, der vil blive kaldt blæsehuller, hvis formål vil blive forklaret detaljeret nedenfor.
12 150154 I hvert modul findes der to styreskinner 98a og 98b (ikke vist), der løber hen over en del af elevatorerne 91 og 92 og ud over transportøren, og som ved den ene eller begge ender kan være forsynet med en stødabsorberende indretning, 5 der kan være udført som en bælg, der udmunder i de ovenfor omtalte lufthuller. En særskilt hurtiggående pumpe kan naturligvis i stedet udføre den nødvendige gennemluftning af arkene i elevatorerne. En bom 99, der løber vinkelret på og styres af styreskinnerne 98a og 98b, kan drives af 10 f.eks. en fortandet rem 911 drevet af en motor 910. Bom men 99 er forsynet med sugehoveder 912 og 913, ét for hver elevator, hvilket vil sige, at den har et sugehoved på hver side af styreskinnerne 98a og 98b.
15 Hver af elevatorerne 91 og 92 i hvert modul er forsynet med en forløfter henholdsvis 914 og 915, der hver for sig hensigtsmæssigt er som vist til venstre i fig. 9 udført således, at den kan fjernes, eller således, at den kan flyttes til side (ikke vist) for at gøre det muligt at op-20 samle opretstående ark f.eks. sammenfoldede ark fra de stabler eller bunker af ark, der befinder sig i elevatorerne. Disse forløftere er hensigtsmæssigt udført med den samme type af justerbare sugeflader som de sugehoveder, der bibringes en frem- og tilbagegående bevægelse.
25
En specielt simpel og hensigtsmæssig udførelsesform fås, dersom forløfterne drejes ved hjælp af motoren henholdsvis 916 og 917 og stænger henholdsvis 918 og 919 fra en lavere position, i hvilken et ark opsamles, til en højere position, 3q i hvilken transportsugehovederne henholdsvis 912 og 913 overtager den i hovedsagen horisontale transport af arket til transportøren 93 under bevarelse af en i hovedsagen horisontal stilling for den pågældende del af sugehovedet.
Dette opnås ved-lhjælp af en arm 91.
35

Claims (2)

150154 Når arket overføres fra forløfteren 914 eller 915 til transportsugehovedet 912 eller 913, er det hensigtsmæssigt, at forløfteren frembringer et luftstød samtidigt med, at transportsugehovedet suger sig fast til arket. Yderligere 5 er det hensigtsmæssigt, dersom også transportsugehovedet 912 eller 913 ved fuldførelsen af den fremadgående bevægelse frembringer et luftstød for at anbringe arket på transportøren. •j^q Disse luftstød kan frembringes ved hjælp af en motordreven klapventil 1018 vist i fig. 10. Hvert af sugehovederne 912 og 913 er monteret ophængt og kan drejes omkring sin centrale aksel ved hjælp af en mo-tor henholdsvis 901 og 903 med tilhørende stænger henholdsvis 902 og 904, hvorved drejningen af sugehovedet altid sker i samme højde, dvs. at der ikke forekommer nogen bevægelse af sugehovedet i forhold til det opsamlede papir, hvorved risikoen for udtværing af nyligt trykt tekst elimineres. 20 Sugehovederne er, som det klart fremgår af figurerne 9 og 11, i dette tilfælde udformet som sugeflader med et justerbart stop 920, hvorved det bliver lettere at indstille til størrelsen af de ark, der skal opsamles og transpor-25 teres. 30
1. Indføder til opsamling, transport og anbringelse af fortrinsvis bøjeligt, arklignende eller foldet materiale med ét stykke ad gangen fra et materialebundt eller en stabel til en afleveringsstation, kendetegnet ved, at indføderen har mindst én elevator (91, 92) til at bære materialebundtet, mindst ét hen og tilbage bevægeligt sugehoved (912, 913), der er monteret i forhold til elevatoren således, at det eller de kan fungere på et givet niveau og i en given stilling og kan bevæges hen og tilbage fra en i indføderens brugsstilling første stilling oven over materialebundtet, men nærmest den
DK140682A 1978-02-07 1982-03-26 Indfoeder til opsamling, transport og anbringelse af fortrinsvis boejeligt, arklignende materiale DK150154C (da)

Applications Claiming Priority (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7801399 1978-02-07
SE7801398 1978-02-07
SE7801399A SE413187B (sv) 1978-02-07 1978-02-07 Modul for att plocka och avlegga arkade eller falsade material
SE7801398A SE413185B (sv) 1978-02-07 1978-02-07 Sett och anordning for att kalibrer och justera en med luftsug arbetande ileggare
SE7801396A SE434043B (sv) 1978-02-07 1978-02-07 Transportormodul
SE7801396 1978-02-07
SE7801397A SE413184B (sv) 1978-02-07 1978-02-07 Ileggare, avsedd for att plocka och avlegga resta, arkade eller falsade material
SE7801397 1978-02-07
SE7806910 1978-06-15
SE7806910A SE431862B (sv) 1978-06-15 1978-06-15 Ileggare for att plocka, transportera och avlegga ett arkat eller falsat material
DK49779 1979-02-06
DK049779A DK151867C (da) 1978-02-07 1979-02-06 Transportoermodul til transport og opretning af boejeligt, arklignende materiale

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK140682A DK140682A (da) 1982-03-26
DK150154B true DK150154B (da) 1986-12-22
DK150154C DK150154C (da) 1987-06-29

Family

ID=27545158

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK140682A DK150154C (da) 1978-02-07 1982-03-26 Indfoeder til opsamling, transport og anbringelse af fortrinsvis boejeligt, arklignende materiale
DK140582A DK150378C (da) 1978-02-07 1982-03-26 Fremgangsmaade og apparat til kalibrering og justering af et apparat med en indfoeder til indfoering af arkformet eller foldet materiale i en maskine
DK140482A DK150377C (da) 1978-02-07 1982-03-26 Modul indrettet til at blive forbundet med identiske moduler til opsamling og aflevering af boejeligt, arklignende materiale for dannelse af et saet eller bundt

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK140582A DK150378C (da) 1978-02-07 1982-03-26 Fremgangsmaade og apparat til kalibrering og justering af et apparat med en indfoeder til indfoering af arkformet eller foldet materiale i en maskine
DK140482A DK150377C (da) 1978-02-07 1982-03-26 Modul indrettet til at blive forbundet med identiske moduler til opsamling og aflevering af boejeligt, arklignende materiale for dannelse af et saet eller bundt

Country Status (1)

Country Link
DK (3) DK150154C (da)

Also Published As

Publication number Publication date
DK150377C (da) 1987-10-19
DK150378C (da) 1987-10-19
DK140482A (da) 1982-03-26
DK150154C (da) 1987-06-29
DK150378B (da) 1987-02-16
DK140682A (da) 1982-03-26
DK140582A (da) 1982-03-26
DK150377B (da) 1987-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK151867B (da) Transportoermodul til transport og opretning af boejeligt, arklignende materiale
JP2879286B2 (ja) 枚葉紙、本等のパックのパレット載置方法とその機器
CA1195706A (en) Blank stacking apparatus
CA1046095A (en) Stack tilter and feeding means for automatic blank handling
US10583998B2 (en) Egg tray stacking machine
US3674258A (en) Method and apparatus for feeding stacked sheet material
US3716226A (en) Sheet feeder
US4681502A (en) Conveying apparatus for the processing of printed items
US4439097A (en) Separator sheet feeder
US4396334A (en) Sheet stacking apparatus
US4350330A (en) Bag unit feeder
US3611887A (en) Apparatus for feeding and stacking folded printed articles in bundles
US5256029A (en) Method and apparatus for forming article groups
DK150154B (da) Indfoeder til opsamling, transport og anbringelse af fortrinsvis boejeligt, arklignende materiale
US2788131A (en) Stack feeder machine
CN112158619B (zh) 一种异形纸板的送纸装置
SU1547702A3 (ru) Устройство дл подачи и раскрывани плоских заготовок пакетов
ES2249506T3 (es) Dispositivo para la formacion y para el apilamiento de paquetes de productos impresos.
EP0339002B1 (en) Continuous signature stacker machine provided with a special device for transversely ejecting the assembled package
GB2068344A (en) A side registering conveyor for sheet material
CN214243151U (zh) 一种自动堆垛收纸装置
SU1022922A1 (ru) Устройство дл отделени от стопы и подачи листов
SE413187B (sv) Modul for att plocka och avlegga arkade eller falsade material
US182146A (en) Improvement in paper-feeding machines
SE455412B (sv) Magasin for forvaring och utmatning av plana lademnen

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed
PBP Patent lapsed