SE455412B - Magasin for forvaring och utmatning av plana lademnen - Google Patents

Magasin for forvaring och utmatning av plana lademnen

Info

Publication number
SE455412B
SE455412B SE8303917A SE8303917A SE455412B SE 455412 B SE455412 B SE 455412B SE 8303917 A SE8303917 A SE 8303917A SE 8303917 A SE8303917 A SE 8303917A SE 455412 B SE455412 B SE 455412B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
sheet
magazine
discharge
bed
arm
Prior art date
Application number
SE8303917A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8303917D0 (sv
SE8303917L (sv
Inventor
G Svensson
Original Assignee
Meco Ivema Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Meco Ivema Ab filed Critical Meco Ivema Ab
Priority to SE8303917A priority Critical patent/SE455412B/sv
Publication of SE8303917D0 publication Critical patent/SE8303917D0/sv
Priority to AU30293/84A priority patent/AU3029384A/en
Publication of SE8303917L publication Critical patent/SE8303917L/sv
Publication of SE455412B publication Critical patent/SE455412B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B65B43/185Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0816Suction grippers separating from the top of pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/02Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains
    • B65H5/021Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Description

'455 412 Uppfínningen skall nu närmare beskrivas under hänvisning till bifogad ritning, på vilken: Fig. 1 är en perspektivvy på ett magasin enligt uppfinningen, Fig. 2 är en sídovy på magasinet enligt fig. 1, Fig. 3 och 4 är sidovyer på alternativa utföringsformer av magasinet, Fig. 5 är en schematisk perspektivvy på en komplett förpackl ningsmaskin innefattande ett magasin enligt upp- finningen.
De ingående delarna i arkmagasínet enligt Fig. 1 och 2 upp- bärs av en gemensam ram 11, i vars inre det är anordnat ett Fritt förvaringsutrymme 12 för lådämnen 13. Magasinet är av- sett För plana lådämnen i form av ark av Wellpapp eller lik- nande, lämpligen av rektangulär ursprungaform. I förvarings- utrymmet är lâdämnena upplagda på en arkbrätt, som med hjälp av stödkonsoler 15 på ändlösa band 16 är vertikalt rörlig mot Förvaringsutrymmets övre del, så att det översta arket alltid blir beläget på samma nivå. Ovanför denna nivå är två vertikala och parallella kedjeslingor 17 anordnade. Kedjorna löper över kuqghjul 18 anbringade på ramens längsgående sidor och drivs synkront vià en motordriven axel 19. Mellan två motstående kedjelänkar i slingorna 17 är ett bakre stag 20 anbringat. Mellan nämnda bakre rörliga stag 20 och ett Främre i ramen Fast monterat stag 21 är ett eller Flera band 22 anord- nade För bildande av en arkbädd. Under det bakre stagets rörelse längs slingorna 17 löper banden över en horisontell i ramen Fast monterad främre axel 23 och hålls uppspända med hjälp av en spännanordníng 24 i form av en motvikt 25. Ett lyftorgan 26 är anordnat vid msgasinets främre del och inne- fattar en kring en axel 27 svängbar lyftarm 28. På lyftarmen är anbringade griporgan i form av sugkoppar 29, vilka vid armens nedsänkta grípläge anliggar mot det översta arket 30 i arkstapeln 31. Lvftarmen 28 består av två stycken delarmar 3 455 412 32 och 33 för att ge plats åt ett mellanliggande ändlöst band 34. Delarmarna 32 och 33 är fjäderbelastade för att intaga ett uppsvängt viloläge i vilket sugkopparna 29 blir belägna något över det ändlösa bandets 34 nedre slinga 35, då samtidigt en slits 36 i vardera delarmen ínställs i linje med drivkedjor- nas 17 övre slinga 37, varvid det rörliga staget 20 kan infalla i slitsarna och föra ned lyftarmen till dess nedre gripläge 'under stagets rörelse i pilens 38 riktning till den nedre kedjeslingan 39. Det ändlösa bandet 34 bildar del av magasinets utmatningsorgnn 40, vilket även innefattar en svängbar arm 41 med styrorgnn 42 i form av rullar 43, monterade vid armens fria ände. Armen 41 är svängbar med hjälp av en pneumatisk cylinder 44 mellan ett visat övre läge och ett undre läge antytt med streckade linjer. I det nedfällda läget anligger rullarna 43 mot en utmatningsplåt 45, som även bildar del av en maskin- bädd i en anslutande arkresningsmaskin 46. Utmatningsorganet 40 är Fäst vid en ej visad övre del av ramen 11 och är inställ- bar i längsled enligt pilarna 47 och 48 för anpassning till olika arkformat eller-utformningar. Det ändlösa bandet 34, som har en yta av gummi med hög friktion, drivs med samma hastig- het som kedjorna 17 via en drivaxel 49 med kugghjul 50 anliggan- de mot kedjeslingorna 17.
Arbetsprincipen för orkmagasinet enligt uppfinningen är att avskiljs det översta arket i arkstapeln och mata ut och posi- tienera detta på en uthatningsyta eller maskinbädd 1 en angränsande arkresningsmaskin. Detta tillgâr enligt följande beskrivning.
Lyftarmen förs ned till sitt nedre gripläge med'hjälp av det bakre staget 20, som ingriper i slitsarna 36. När sugkopparna 29 anligger mot det översta arket 30, aktiveras dessa och arkets främre kant sugs fast vid lyftarmen och när staget 20 lämnar slitsarna 36, fälls den fjäderbelastade lyftarmen upp mot ett släppläge vid det ändlösa bandet 34, i vilket arkets främre kant anligger mot bandets nedre slinga 35. Då arkets främre kant på nämnda sätt lyfts upp, kan det bakre staget 20 på ett skyttelliknande sätt föras in under arket och lyfta '455 412 detta från stapeln. fig. 1 och 2 visar magasinet i detta läge.
Det bakre staqet 20 eller arkskytteln förs vidare bakåt och lyftes upp till den övre slingan 37, varvid arkat kommer att vila på arkbädden 22 och klämmas in mellan denna och utmatníngs- bandets nedre slinga 35. Sugkopparna 29 släpper då sitt grepp och nrket matas framåt med samma hastighet som erkbädden och- metarbandet och styrs av rollerna 43 på den nedfällda armen 41, när arket successivt lämnar magasinet för att placeras på utmat- níngsytan 45.
När utmatningen är helt avslutad, fälls armen 41 upp med hjälp av cylindern 44 till det i fig. 2 visade uppfällda läget, varvid plats beredas för den påföljande uppvikningen av lâdans sidor, vilket antyds med cirkelbågen 51. Arkskytteln ZQ ånyo fram till den uppfällda lyftsrmen 28 och kan ingripa i slitearna 36, varefter hämtcykeln kan upprepas. når därefter Utfüringsformen enligt rig. É arbetar i princip på samma sätt som den beskrivna utförinqsformsn men uppvisar vissa detalj- skillnnder. l fin. 3 och 4 används samma hänvisningsbeteck- ningar på detaljer som har motsvarighet i fig. 1 och 2. I fig.3 visas således en arkstapel 31 och en kedjealinga 17 med en arkskyttel 20 för avskiljning av det översta arket 30.
Kedjeslingan 17 driver här även spännsnordningen 24 för sex stycken band 22 bildande nrkbädden. Spännanordningen består 'av en s.k. bnhln 6U, på vilken banden 22 kan rullas upp med ställbar upprullninqakraft. Denna kraft ställe in så ett den blir låg, när bandet rullas ut under skyttelns 20 rörelse i den nedre kedjeslinqan 39, medan en större spännkrsft läggs på, när skytteln när kedjans övre slinga 37, varvid arket 30 spänna mot handtrnnsportören 34. Svängaxeln 27 för lyftarmen 28 sammanfaller här med den främre rullaxeln 23 för arkbädden- 22 och den mot uppsvänqt läge fjöderbelastsde armen manövreras till nedsänkt läge med hjälp av en ej visad pneumatlsk cylinder.
Denna för ned armen till sitt griplëge med en "knuff", där de aktiverade sunkapparna 29 griper det översta arket och med fjäderkrnft lyfter detta. skulle lyfta övre slinqan, Um av någon anledning lyftarmen inte nrket eller om eugkoppsrna, då akytteln nått den inte skulle släppa sitt grepp, är armen utformad med en avrundnlng 61 och en kam 62, varmed undvikas att I 455 412 skytteln fastnar i lyftarmen. Styrorganet ä2 för det.utmatade _arket innefattar förutom rullarna 43 även en arkríktare 63, bestående av en släplänk 6A fäst vid den avängbara armen 01.
Släplänken óà skjuts fram mot den bakre kanten av det utmata- de arket samtidigt som nrmen 41 svänga upp med den här ej visade cylindern 44, varvid arket får en exakt slutplaeeríng.
Uvriga detaljer överensstämmer såväl till konstruktion som funktion med motsvarande detaljer i fig. 1 och 2.
Utförinqofnrmnn enligt flq. 4 skiljer sig från den tidigare beskrivna utföringsformcn genom att arkbäddena 22 fram- och âtergående rörelse här sker i ett och samma horisontalplan.
Arkbädden består här nv ett antal rullar 70, anordnade mellan två kedjeslinqor 17. Rullarna förs härvid inte runt hela slingan utnn förs fram och åter i den nedre delen 39 från en upplagrlnqsstntion i form av en nedåtriktad slingdel 72. När rullnrnn 70 befinner sin i nämnda slingdel 72, går lyftarmen 28 ned och lyfter upp det översta arket 30 mot bandtranspor- tören 34, vnrs rörelse nu är frånkopplad, och arkbädden i form av rullnrnn 70 förs med kedjorna 17 in under arket 30, så att de får det i fiq. 4 visade läget. De fritt lagrade rullnrnn nnliqnnr med lñq friktion mot arkete undersida och pressar detta mot hnndet 36. När arkbädden är fullständigt utmatnd, släpper sunkopparna sitt grepp och transportbandet za startas, vnfvm flnÄat rullas ut på romarna m och slut- justeras med hjälp nv'styrorganen 42 på tidigare nämnt sätt.
Därefter återqñr nrkbädden till lagringsstatíonen 72 genom att kedjorna 17 drivs i motsatt riktning, varefter hämtcykeln ånyo kan upprepas.
I fiq. 5 visas ett exempel på magasinets användning. Magasinet betecknnt 1 är snmmnnknpplat med ep maskin É för uppresning av en somlingslñdn kring ett flertal på lådämnet uppställda varor eller förpnvkninqsenhetor. Maskinen innefattar härvid ett grupperingsdnn 5 för grupperingen av varorna, ett inmatnings- organ 0 för inskjutning av de grupperade varorna på lådans botten och en res- och limningsanordning för resning och limning av lñdämnets sidor och flikar kring varorna. 455 412 ' Uppfinníngen är givetvis inte begränsad till de visade ut- föringsformerna utan kan varieras på ett flertal sätt inom ramen för efterföljande patentkrav.

Claims (6)

« 7 455 412 Patentkrav
1. Magasin för förvaring och utmatning av plana ládämnen vid en förpackningsmaskin, varvid làdämnena (13) i form av ark är lagrade i en vertikal stapel (31) i ett förvaringsutrymme (12) för att utmatas från en övre främre del av utrymmet, k ä n n e t e c k n a t a v att en lyftarm (28) vid nämnda övre främre del är anordnad för att nära en arkkant lyfta det översta arket (30) i stapeln (31) från övriga ark, att en fram- och återgâende arkbädd (22) är anordnad för att från nämnda arkkant införas under det upplyfta arket och uppbära detta, att ett utmatningsorgan (40) innefattande en ändlös utmatningsslinga (34) är beläget invid nämnda övre främre del av förvaringsutrymmet (12) för att med slingan an- liggande mot det på arkbädden (22) vilande arket utmata detta och att utmatningsorganet (40) vidare innefattar en svängbar arm (41) med styrorgan (42) för utmatade ark och en mekanisk arkriktare (63) manövrerbar med hjälp av armens (41) rörelse så att arket inställs i sitt slutläge när armen (41) är uppsvängd från arkbädden.
2. Magasin enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t a v att arkbädden (22) innefattar styrdon (20) för direkt mekanisk styrning av lyftarmens (28) rörelse.
3. Magasin enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k - n a t a v att arkbädden (22) under utmatningen av nämnda ark är anordnad att drivas i utmatningsriktningen med väsentligen samma hastighet som utmatningsslingan (34).
4. Magasin enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e - t e c k n a t a v att arkbäddens fram- och återgáende rörelse är styrd att ske i ett och samma horisontalplan.
5. Magasin enligt något av patentkraven 1-3, k ä n n e - 455 412 á Ä t e c k n a t a v att arkbädden uppbärs av ett bakre rör- ligt stag (20) anordnat mellan två synkront drivna kedjor (17) eller liknande bildande två vertikala slingor längs två motstâende sidor av magasinet och en främre fast axel (23), belägen vid magasinets utmatningsände, varvid staget såsom en skyttel av drivkedjorna (17) bíbringas en fram- och åter- gáende rörelse i en lägre respektive högre nivå ovanför för- varingsutrymmet (12).
6. Magasin enligt patentkravet 5, k ä n n e t e c k n a t a v att utmatningsorganets ändlösa band (34) och drivked- jorna (17) är drivna med samma hastighet.
SE8303917A 1983-07-08 1983-07-08 Magasin for forvaring och utmatning av plana lademnen SE455412B (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8303917A SE455412B (sv) 1983-07-08 1983-07-08 Magasin for forvaring och utmatning av plana lademnen
AU30293/84A AU3029384A (en) 1983-07-08 1984-07-05 Flat box-blanks magazine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8303917A SE455412B (sv) 1983-07-08 1983-07-08 Magasin for forvaring och utmatning av plana lademnen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8303917D0 SE8303917D0 (sv) 1983-07-08
SE8303917L SE8303917L (sv) 1985-01-09
SE455412B true SE455412B (sv) 1988-07-11

Family

ID=20351935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8303917A SE455412B (sv) 1983-07-08 1983-07-08 Magasin for forvaring och utmatning av plana lademnen

Country Status (2)

Country Link
AU (1) AU3029384A (sv)
SE (1) SE455412B (sv)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111498189B (zh) * 2020-04-21 2024-07-09 张家港汉旗自动化设备有限公司 一种卧式开箱成型机中的纸板取送机构

Also Published As

Publication number Publication date
SE8303917D0 (sv) 1983-07-08
SE8303917L (sv) 1985-01-09
AU3029384A (en) 1985-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3892168A (en) Counter ejector
US4500243A (en) Blank stacking apparatus
US4043458A (en) Stacker
DK151867B (da) Transportoermodul til transport og opretning af boejeligt, arklignende materiale
CN107089529B (zh) 纸板计数堆叠装置
US3579957A (en) Bagging apparatus
US3044772A (en) Method of and means for handling and stacking folded sheets
US4308712A (en) Carton blank folding apparatus
IL32943A (en) Method and machine for forming containers
US3086772A (en) Apparatus for feeding cartons from a magazine
US2133260A (en) Machine for stacking sheet material
US4712787A (en) Stacking apparatus
US4350330A (en) Bag unit feeder
US3831733A (en) Destacking apparatus
US1981974A (en) Automatic stripping machine for folding box work
US3390619A (en) Counter-stacker apparatus
SE455412B (sv) Magasin for forvaring och utmatning av plana lademnen
US2722414A (en) Collating machine
US2788131A (en) Stack feeder machine
US1774113A (en) Sheet-feeding machine
US2687301A (en) Device for handling printed sheets
US2598150A (en) Container blank delivery mechanism
JPS6264705A (ja) 高速箱詰装置の前後フラツプ折込装置
US2568224A (en) Paper gathering machine
US3471994A (en) Wrapper dispenser

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8303917-2

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed