DK150154B

DK150154B - Feeder for the collection, conveying and disposition of flexible, sheet-like material

Info

Publication number: DK150154B
Application number: DK140682A
Authority: DK
Inventors: Lars Gunnar Edstroem
Original assignee: Malmoehus Invest Ab
Priority date: 1978-02-07
Filing date: 1982-03-26
Publication date: 1986-12-22
Also published as: DK150154C; DK150378C; DK150377B; DK150378B; DK140682A; DK150377C; DK140482A; DK140582A

Description

150154150154

Den foreliggende opfindelse angår en indføder til opsamling, transport og anbringelse af fortrinsvis bøjeligt, arklignende eller foldet materiale med ét stykke ad gangen fra et materialebundt eller en stabel til en afleveringsstation.The present invention relates to a feeder for collecting, transporting and disposing of preferably flexible, sheet-like or folded material one-piece at a time from a material bundle or stack to a delivery station.

5 Fra USA patentskrift nr. 2.406.766 kendes en sådan indføder, der har et drejeligt sugehoved, der kan sænkes ned mod og bringes i indgreb med det øverste ark i en arkstabel. Når arket er suget fast til sugehovedet, hæves dette, hvorefter det drejes, så at et blæse-mundstykke kan bringes til blæse ind under arket, så at dette sepa-10 reres og løftes. Sugehovedet drejes nu igen, hvorved arkets ene ende føres hen til og gribes af føderuller, ved hjælp af hvilke arket transporteres bort. Denne kendte indføder er kun i stand til at håndtere bøjelige ark, der kan transporteres af føderullerne uden at blive beskadiget.US Patent No. 2,406,766 discloses such a native having a swivel suction head which can be lowered against and engaged with the top sheet of a sheet stack. When the sheet is sucked to the suction head, this is raised and then rotated so that a blower nozzle can be blown into the sheet so that it is separated and lifted. The suction head is now turned again, which leads to one end of the sheet and is gripped by feeder rolls by means of which the sheet is carried away. This known native is only capable of handling flexible sheets that can be transported by the feed rollers without being damaged.

15 Den fra det nævnte USA patentskrift kendte konstruktion giver ved indføringen af arket mellem rullerne let anledning til problemer, idet der kræves en meget nøjagtig afstemning af luftstrålen fra mundstykket i forhold til arkets vægt og overflade. Hvis en sådan nøjagtig afstemning ikke foretages, vil den ende af arket, der først skal føres 20 ind mellem rullerne, ikke ramme mellemrummet mellem disse, og arket vil da ikke blive videretransporteret.15 The construction known from the United States patent specification, when inserting the sheet between the rollers, easily causes problems, requiring a very accurate tuning of the air jet from the nozzle in relation to the weight and surface of the sheet. If such accurate tuning is not made, the end of the sheet to be inserted first between the rollers will not hit the space between them and the sheet will then not be transported.

Ved opfindelsen er der blevet tilvejebragt en indføder af den indledningsvis nævnte art, ved hjælp af hvilken der simpelt og problemfrit kan transporteres såvel stift som bøjeligt arkmateriale.In the invention, there has been provided a feeder of the kind mentioned above, by means of which stiff as well as flexible sheet material can be transported simply and seamlessly.

25 Indføderen ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at den har mindst én elevator til at bære materialebundtet, mindst ét hen og tilbage bevægeligt sugehoved, der er monteret i forhold til elevatoren således, at det eller de kan fungere på et givet niveau og i en given stilling og kan bevæges hen og tilbage fra en i indføderens brugs-30 stilling første stilling oven over materialebundtet, men nærmest den endedel af materialebundtet, der er beliggende nærmest ved en afleveringsstation, til en anden stilling ved denne afleveringsstation og tilbage igen til den første stilling for transport af materialet, organer 2 150154 til at bibringe det bevægelige sugehoved eller de bevægelige sugehoveder denne hen- og tilbagegående bevægelse, og en forløfter for elevatoren, henholdsvis hver elevator, hvilken eller hvilke forløftere har et sugehoved og befinder sig på den nævnte elevator for at 5 opsamle ét materialestykke ad gangen fra materialebundtet og bevæge det opsamlede materiale til det nævnte givne niveau og den givne stilling, hvor det hen og tilbage bevægelige sugehoved eller de bevægelige sugehoveder arbejder, idet forløfterens sugehoved eller forløfternes sugehoveder er indrettet til at kunne møde det hen og tilbage 10 bevægelige sugehoved eller de bevægelige sugehoveder på det nævnte givne niveau og i den givne stilling på samme tid.The inventor of the invention is characterized in that it has at least one elevator to support the material bundle, at least one reciprocating suction head mounted relative to the elevator so that it or they can operate at a given level and at a given level. position and can be moved back and forth from a first position above the material bundle in the user position of use, but closest to the end portion of the material bundle located closest to a delivery station, to a second position at this delivery station and back again to the first position. for transporting the material, means 2 to provide the reciprocating suction head or movable suction heads with this reciprocating movement, and an elevator for the elevator, respectively, each elevator, which or each of the elevators has a suction head and is on said elevator for collecting one piece of material at a time from the material bundle and moving the collected material to said material the given level and the position in which the reciprocating suction head or movable suction heads operate, the suction head of the forwarder or the suction head of the forgers being arranged to meet the reciprocating suction head or movable suction heads at said given level and in the given position at the same time.

Bevægelsen af arkmaterialet er således ved indføderen ifølge opfindelsen opdelt i to delbevægelser, der udføres af henholdsvis en forløfter, som tjener til at løfte arkmaterialet lodret til et givet niveau og 15 en given stilling, og et hen og tilbagebevægeligt sugehoved, som kan fungere på dette niveau og bevæges mellem en første stilling oven over materialebundtet og en anden stilling ved afleveringsstationen.The movement of the sheet material is thus divided by the feeder according to the invention into two partial movements carried out by a lifter, respectively, which serves to lift the sheet material vertically to a given level and position, and a reciprocating suction head which can act on this. level and moved between a first position above the material bundle and a second position at the delivery station.

Ved opdelingen af den ønskede bevægelse i to delbevægelser kan man opnå simplere bevægelser og som følge deraf en simplere og billigere 20 konstruktion af indføderen, da de ark, der transporteres af indføderen ifølge opfindelsen, ikke udsættes for bøjningspåvirkninger, kan der transporteres såvel stive som bøjelige ark.By dividing the desired movement into two sub-movements, simpler movements can be achieved and, as a result, a simpler and cheaper construction of the feeder, since the sheets carried by the feeder according to the invention are not subjected to bending stresses, both stiff and flexible can be transported. sheet.

Opfindelsen vil i det følgende blive nærmere forklaret under henvisning til tegningen, på hvilken 25 fig. 1 viser et modul set i perspektiv, fig. 2 i perspektiv endesektionerne af ved siden af hinanden anbragte moduler, fig. 3 i perspektiv en udførelsesform for indføderen ifølge opfindelsen, fig. 4 i perspektiv en del af indføderen i fig. 3, 30 fig· 5 forskellige udførelsesformer for sugemundstykker til indføderen i fig. 3, fig. 6 en stablingsenhed til foldet arkformet materiale og til brug f.eks. i de i fig. 1 eller 9 viste udførelsesformer , 35 fig· 7 et blokdiagram for en mikroprocessor, der benyttes i hver station i hvert modul, fig. 8 set fra oven et modul med anbringelsesdel og en tilhørende central behandlingsenhed, 3 150154 fig. 9 et modul, der er modificeret i forhold til det i fig. 1 viste, med flytbare forløftere, fig. 10 en del af en motordreven klapventil, der benyttes i det i fig. 9 viste modificerede modul, og 5 fig. 11 et snit gennem et sugehoved.The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing, in which: FIG. 1 is a perspective view of a module; FIG. 2 is a perspective view of the end sections of adjacent modules; FIG. Fig. 3 is a perspective view of an embodiment of the feeder according to the invention; 4 is a perspective view of a portion of the feeder of FIG. 3, 30 FIG. 5 shows various embodiments of suction nozzles for the feeder of FIG. 3, FIG. 6 shows a stacking unit for folded sheet material and for use e.g. in the FIG. 1 or 9; FIG. 7 is a block diagram of a microprocessor used in each station of each module; FIG. 8 is a top plan view of a module with mounting member and associated central processing unit; FIG. 9 is a module modified from that of FIG. 1, with movable elevators; FIG. 10 is a portion of a motor driven valve used in the embodiment of FIG. 9, and 5 fig. 11 a section through a suction head.

Den maskine til opsamling af arkformet materiale, der vil blive beskrevet i det følgende, består af et arbitrært antal moduler, der let samles og forbindes med hinanden, og 10 som hver især er fuldstændig selvforsynende. Hvert modul styres af en central behandlingsenhed CPU-1 og af en mikroprocessor DMC-1, en for hver station i modulet. DMC-1 i hver station udgør opsamlingsmaskinens virkelige kerne eller hjerte og vil blive beskrevet detaljeret nedenfor.The machine for collecting sheet-shaped material, which will be described below, consists of an arbitrary number of modules which are easily assembled and connected to each other, and 10 each of which are completely self-sufficient. Each module is controlled by a central processing unit CPU-1 and by a microprocessor DMC-1, one for each station in the module. The DMC-1 in each station constitutes the actual core or heart of the collector and will be described in detail below.

1515

Hvert modul indeholder, som det fremgår af fig. 1, to elevatorer 1 og 2, hvori der .anbringes stabler, f.eks. af papirark, hvorfra ét ark afl gangen opsamles og anbringes på en transportør 3, der løber langs eleva-20 torerne l's og 2's ene side. Transportøren 3 består passende af et antal indbyrdes parallelt løbende remme 3a-3d, der er forsynet med medbringere, som ligger på linje med hinanden. Transportørens transportflade skråner svagt nedad væk fra elevatorerne 1 og 2, som 25 angivet ved vinkelen α i fig. 1. Remmene 3a-3d gives desuden en sådan omdrejningsretning, at omdrejningsretningen for hver rem afviger ubetydeligt fra den ønskede transportretning for arkene. Formålet med dette er, i første række at lede arkene mod den side 37 af transportø-30 ren, der ligger længst væk fra elevatorerne 1 og 2, for således at bringe arkenes ene side til at ligge på linje med hinanden. Denne side 37 af transportøren er passende indrettet således, at den tilsvarende kant på det øverste ark rettes nedad, når flere ark stables oven på 35 hinanden, for dermed at forhindre kanterne i at blive foldet opad. Transportørremmene 3a-3d omfatter hensigtsmæssigt fortandede remme, der alle er endeløse, og som drives synkront og fortrinsvis trinvis af en motor 10 an- 150154 4 bragt i modulets ene ende, som det fremgår af fig. 2. Den aksel, der via drivhjul forbinder motoren 10 med remmene 3a-3d, er fortrinsvis udkoblelig på et eller andet sted for, som det fremgår af fig. 2, at tillade et efterfølgende moduls transportør ^ at blive forbundet med førstnævnte moduls transportører og dermed sikre synkron drift af modulernes transportører. Synkronisering af transportørerne i de forskellige moduler kan naturligvis også opnås på anden måde, f.eks. ved styring af strømforsyningen til motorerne 10 i de for-skellige modulers transportører 3.Each module contains, as shown in FIG. 1, two elevators 1 and 2, in which stacks, e.g. of sheets of paper from which one sheet of paper is collected and placed on a conveyor 3 running along one side of elevators 20 and 2. Conveniently, the conveyor 3 consists of a plurality of mutually parallel belts 3a-3d provided with carriers aligned with one another. The conveyor surface of the conveyor slopes slightly downward away from the elevators 1 and 2, as indicated by the angle α in FIG. 1. The straps 3a-3d are additionally provided such a direction of rotation that the direction of rotation of each strap differs slightly from the desired direction of transport of the sheets. The purpose of this is, firstly, to guide the sheets towards the side 37 of the conveyor which is furthest away from the elevators 1 and 2, so as to align one side of the sheets with one another. This side 37 of the conveyor is suitably arranged such that the corresponding edge of the top sheet is directed downward as several sheets are stacked on top of one another, thus preventing the edges from being folded upwards. Conveyor belts 3a-3d comprise suitably toothed belts, all of which are endless, which are driven synchronously and preferably incrementally by a motor 10 provided at one end of the module, as can be seen in FIG. 2. The shaft which connects the motor 10 via the drive wheels to the belts 3a-3d is preferably detachable in one place or another, as shown in FIG. 2, to allow a subsequent module conveyor ^ to be connected to the first module conveyors and thus ensure synchronous operation of the modules conveyors. Of course, synchronization of the conveyors in the various modules can also be achieved by other means, e.g. by controlling the power supply to the motors 10 in the conveyors 3 of the various modules.

Som det fremgår af fig. 2, er hvert modul ved sin, set i transportretningen forreste ende, forsynet med et antal udsparinger 27a-27d, hvis placering og antal ^ svarer til placeringen og antallet af de fritløbende remme, der rager ud fra modulets anden ende,· så at to nabomodulers transportørremme kan forløbe indbyrdes parallelt et kort stykke ind i det - regnet i transport-retningen - efterfølgende modul, hvorved det også som forklaret ovenfor bliver muligt at forbinde to moduler 20 og deres transportører mekanisk med hinanden. Også andre styreindretninger f.eks. i form af tappe på modulets ene side og tilsvarende huller i dets anden side tillader pålidelig sammenkobling af ved siden af hinanden anbragte moduler.As shown in FIG. 2, each module at its front end, viewed in the transport direction, is provided with a number of recesses 27a-27d, the location and number of which corresponds to the position and the number of free-running belts projecting from the other end of the module, so that two The conveyor belts of neighboring modules can extend parallel to each other a short distance into the subsequent module - calculated in the transport direction - whereby, as explained above, it is also possible to mechanically connect two modules 20 and their conveyors. Other control devices, e.g. in the form of pins on one side of the module and corresponding holes on its other side allow reliable interconnection of adjacent modules.

2525

Hver af elevatorerne 1 og 2 er forsynet med en separat motor 8 og 9 til individuel drift af hver elevator. Hver af motorerne, f.eks. 8, driver et tandhjul (ikke vist), der igen driver en endeløs sløjfe, der er skitseret ved elevatoren 1 i fig. 1. Hver elevator er naturligvis også udstyret med indretninger (ikke vist) til at standse den i den korrekte position. I den side af elevatorerne 1 og 2, der ligger nærmest ved transportøren 3, er der også et antal spalter 23, der betegnes som blæsehuller, og 35 hvis formål vil blive nærmere forklaret nedenfor.Each of the elevators 1 and 2 is provided with a separate motor 8 and 9 for individual operation of each elevator. Each of the motors, e.g. 8, drives a sprocket (not shown) which in turn drives an endless loop outlined by the elevator 1 of FIG. Of course, each elevator is also equipped with devices (not shown) to stop it in the correct position. In the side of the elevators 1 and 2 which are closest to the conveyor 3, there are also a number of slots 23, which are referred to as blow holes, and 35 whose purpose will be explained in more detail below.

I hvert modul findes der en styreskinne 6, der løber hen over en del af elevatorerne 1 og 2 og ud over transportø- 5 150154 ren 3, og som i den ene eller i begge ender kan være forsynet med en stødabsorberende indretning 22, der kan være ! udført som en blæsebælg, der udmunder i de ovenfor omtalte blæsehuller 23. En særskilt hurtigtgående pumpe kan natur-5 ligvis i stedet udføre den nødvendige gennemluftning af arkene i elevatorerne 1 og 2. En bom 17, der løber vinkelret på og styres af styreskinnen 6, kan eksempelvis drives af en lineær motor 7 eller en pneumatisk aktiveret stempelstang.In each module there is a guide rail 6 which runs over a portion of the elevators 1 and 2 and in addition to the conveyor 3, and which may be provided with one or both ends of a shock absorbing device 22 which can be ! designed as a blower bellows which opens into the blowing holes mentioned above 23. A separate high speed pump can, of course, instead perform the necessary aeration of the sheets in the elevators 1 and 2. A boom 17 running perpendicular to and controlled by the guide rail 6 , for example, can be driven by a linear motor 7 or a pneumatically actuated piston rod.

1010

Bommen 17 er forsynet med sugehoveder 4 og 5, ét for hver elevator, hvilket vil sige, at den har ét sugehoved på hver side af styreskinnen 6. Halsen på hvert af sugehovederne 4 og 5 er udført således, at den kan justeres vertikalt i forhold 15 til bommen 17 ved hjælp af en motor 11, som 'skitseret i fig. 4, idet hver hals er forsynet med tænder, i hvilke motoren 11's tandhjul indgriber. Det skal bemærkes, at fig. 4 kun viser den ene hals, og at det andet sugehoved 4 naturligvis også skal udstyres med tilsvarende dele.The boom 17 is provided with suction heads 4 and 5, one for each elevator, which means that it has one suction head on each side of the guide rail 6. The neck of each of the suction heads 4 and 5 is designed so that it can be adjusted vertically in relation to 15 to the boom 17 by means of a motor 11, as outlined in FIG. 4, each neck being provided with teeth into which the gear 11 of the motor 11 engages. It should be noted that FIG. 4 shows only one neck, and the other suction head 4 must of course also be equipped with similar parts.

20 1 den efterfølgende beskrivelse vil der kun blive henvist til det ene sugehoved, og det skal derfor bemærkes, at det andet sugehoved er udstyret tilsvarende.In the following description, only one suction head will be referred to, and it should therefore be noted that the other suction head is equipped accordingly.

Sugehovedet har en elektrisk luftudsugningsdel 19, 25 hvis hastighed og dermed kapacitet kan varieres på en måde, der vil blive beskrevet detaljeret nedenfor. Denne luftudsugningsdel 19 suger luft gennem sugehovedet 5's hals 18, der i den viste udførelsesform er fremstillet af et rør med kvadratisk tværsnit, og som, hvilket allerede er 30 blevet nævnt, udvendigt er forsynet med tænder til indgriben med motoren 11 for at gøre det muligt at hæve og sænke halsen 18 i forhold til bommen 17. Halsen 18 går igennem bommen 17 og ender i et massivt endestykke 28, i hvis ende en bøjle 30 er let bevægeligt monteret på en tap.The suction head has an electric air extraction portion 19, 25 whose speed and thus capacity can be varied in a manner that will be described in detail below. This air extraction portion 19 sucks air through the neck 18 of the suction head 5, which in the illustrated embodiment is made of a square cross-sectional tube, which, as already mentioned 30, is externally provided with teeth for engaging the motor 11 to enable raising and lowering the neck 18 relative to the boom 17. The neck 18 passes through the boom 17 and ends in a solid end piece 28, the end of which a hanger 30 is easily movable mounted on a pin.

35 Denne bevægelighed eller leddelthed begrænses af to anslag 20 og 21 på det massive endestykke 28. Som det fremgår af fig. 3, er der i bøjlen 30 igen ophængt en motor 13 og et sugehoved 16 på en sådan måde, at sugehovedet 6 150154 16 kan drejes ca. 180°, når motoren 13 tilsluttes. Fra halsen 18's rørformede del og således forbundet med luftudsugningsdelen 19 fører en fleksibel slange 29 ned til sugehovedet 16, der passende består af et rør med kva- 5 dratisJc tvarsnit og med lukkede ender, og som på under siden er forsynet med mundstykker 15a - 15e.35 This movement or jointness is limited by two stops 20 and 21 on the solid end piece 28. As can be seen in FIG. 3, in the bracket 30 a motor 13 and a suction head 16 are again suspended in such a way that the suction head 6 can be rotated approx. 180 ° when the motor 13 is connected. From the tubular portion of the neck 18 and thus connected to the air extraction portion 19, a flexible hose 29 leads down to the suction head 16, which is suitably composed of a square cross-sectional tube with closed ends, and which is provided with nozzles 15a-15e below. .

Disse mundstykker 15a - 15e, hvoraf ét er vist skitseret i fig. 5c, består hver af et rørstykke, der er fastgjort 10 på passende måde i røret 16 med det kvadratiske tværsnit, samt en gummihætte anbragt på rørstykkets ende. Sugehovedets underside kan imidlertid i stedet være udformet som vist i fig. 5a - 5b med et antal huller 39 hensigtsmæssigt anbragt på en række og med en vinkelformet gummiliste 38 15 anbragt omkring hullerne for tilvejebringelse af en mere effektiv virkemåde end med udførelsesformen vist i fig.These nozzles 15a - 15e, one of which is shown in FIG. 5c, each consists of a pipe piece which is securely fastened 10 to the square 16 cross-section of the pipe 16, as well as a rubber cap disposed on the end of the pipe piece. However, the lower side of the suction head may instead be formed as shown in FIG. 5a - 5b having a plurality of holes 39 suitably disposed on a row and having an angular rubber strip 38 disposed around the holes to provide a more efficient operation than with the embodiment shown in FIG.

5c.5c.

Det fremgår klart af det ovennævnte, at der er direkte 20 forbindelse mellem luftudsugningsdelen 19 og hvert- af mund stykkerne 15a-15e, og eftersom luftudsugningsdelen 19's hastighed og dermed dens kapacitet kan varieres, kan mundstykkerne 15a's - 15e's sugeeffekt overfor et ark varieres, hvorved det bliver muligt på simpel måde at foretage en 25 kalibrering og justering.It is clear from the above that there is a direct connection between the air extraction portion 19 and each of the mouthpieces 15a-15e, and since the speed and hence its capacity of the air extraction portion 19 can be varied, the suction effect of the mouthpieces 15a-15e can be varied, whereby it becomes possible in a simple way to do a 25 calibration and adjustment.

Denne kalibrering og justering kan foretages på følgende måde.This calibration and adjustment can be done as follows.

En enhed betegnet med DMC-1 er anbragt i forbindelse med sugehovedet 16 og har en detektor 24 f.eks. i form af en 30 specielt udformet fotocelle, der detekterer, om sugehove det 16 opsamler ét ark, flere ark eller slet ingen ark.A unit designated by DMC-1 is disposed in connection with the suction head 16 and has a detector 24 e.g. in the form of a 30 specially designed photocell which detects whether the suction hob 16 is collecting one sheet, several sheets or no sheets at all.

Denne detektering foretages f.eks. på en sådan måde, at det udgangssignal, der genereres af fotocellen 24, og som er forskellig i størrelse i hvert af de tre ovenfor nævnte 35 tilfælde, i DMC-1 sammenlignes med en kalibreringsværdi, der svarer til ét ark, og, dersom der detekteres mere end ét ark, frembringes der et signal betegnet med D ("dobbel") i fig.This detection is made e.g. in such a way that the output signal generated by the photocell 24, which is different in size in each of the three aforementioned 35 cases, is compared in DMC-1 with a calibration value corresponding to one sheet, and, if If more than one sheet is detected, a signal denoted by D ("double") in FIG.

7, og en lampe betegnet med D i DMC-1 lyser op. Denne indikation 7 150154 betyder, at der er blevet opsamlet mere end ét ark. Hvis der i stedet fås et signal M ("mangel")/ hvilket vises på en lampe M i DMC-1, indikerer denne lampe en "mangel", dvs. ingen ark overhovedet.7, and a lamp designated D in DMC-1 lights up. This indication 7 150154 means that more than one sheet has been collected. If, instead, a signal M ("defect") / displayed on a lamp M in DMC-1 is obtained, this lamp indicates a "defect", ie. no sheets at all.

55

Den ovenfor beskrevne detektering benyttes ikke kun til at angive forkert opsamling, men også til at kalibrere opsamlingsenheden, så at den opsamler ét ark uden hensyn til tykkelsen og vægten af dette. Denne kalibrering udføres 10 ved, at man i et bestemt tilstrækkeligt langt tidsrum lader DMC-1 detektere et ark for frembringelse af et referenceniveau svarende til et enkelt ark til udgangssignal fra DMC, og dette signal overføres til CPU-1. Indføderen startes derpå og begynder opsamlingen, hvorpå DMC-1 på den ovenfor beskrevne måde 15 detekterer og, dersom der ikke er noget ark i opsamlingsen hed, overfører et signal svarende til en "mangel" til en central behandlingsenhed CPU-1, der igen instruerer luftudsugningsdelen 19 om at forøge sin kapacitet. Sugehovedet 16 opsamler derpå atter et ark, og dersom DMC-1 20 nu indikerer og overfører et signal svarende til "normal", er stationen klar til at begynde drift. Hvis DMC-1 i stedet indikerer og stadig overfører et signal svarende til en "mangel" til CPU-1, giver denne ordre til luftudsugningsdelen 19 om at forøge sin kapacitet yderligere, hvilket 25 gentages, indtil DMC-1 overfører et signal svarende til "normal", dvs. ét ark, til CPU-1. Hvis DMC-1 i stedet indikerer "dobbel", dvs. at der er blevet opsamlet mere end ét ark, instruerer CPU-1 tilsvarende luftudsugningsdelen 19 om at formindske sin kapacitet ved den næste opsamling, 30 hvilket gentages, indtil DMC-1 til CPU-1 overfører et sig nal svarende til "normal", hvorpå stationen er klar til at begynde drift. Denne type kalibrering kan naturligvis benyttes til andre maskintyper end den ovenfor beskrevne, f.eks. ved indfødning af et ark i en trykkeripresse, en 35 kartonformemaskine eller tilsvarende maskiner, hvori ét og kun ét ark skal opsamles fra en bunke. Den samme proces, der er beskrevet ovenfor, foretages for hver station i en opsamlingsenhed, der er beskrevet her.The detection described above is used not only to indicate incorrect collection, but also to calibrate the collection unit so that it collects one sheet regardless of its thickness and weight. This calibration is carried out by allowing a DMC-1 to detect a sheet for generating a reference level corresponding to a single sheet of DMC output signal for a specified sufficient time, and transmitting this signal to the CPU-1. The feeder is then started and starts the collection, whereupon DMC-1 detects in the manner described above and, if there is no sheet in the collection, transmits a signal corresponding to a "defect" to a central processing unit CPU-1 which in turn instructs air extraction portion 19 to increase its capacity. The suction head 16 then retrieves a sheet, and if the DMC-1 20 now indicates and transmits a signal corresponding to "normal", the station is ready to begin operation. Instead, if the DMC-1 indicates and still transmits a signal corresponding to a "defect" to the CPU-1, this orders the air extraction portion 19 to further increase its capacity, which is repeated until the DMC-1 transmits a signal corresponding to " normal ", i.e. one sheet, for CPU-1. If DMC-1 instead indicates "double", ie. that more than one sheet has been collected, the CPU-1 similarly instructs the air extraction portion 19 to decrease its capacity at the next collection, which is repeated until the DMC-1 transfers to the CPU-1 a signal corresponding to "normal", upon which the station is ready to begin operation. This type of calibration can of course be used for machine types other than those described above, e.g. by inserting a sheet into a printing press, a cardboard molding machine or similar machines in which one and only one sheet must be collected from a stack. The same process described above is performed for each station in a collection unit described here.

150154 8150154 8

Det i fig. 3 viste sugehoved 16 er også hensigtsmæssigt ved opsamling af opret- eller lodretstående ark og også af sammenfoldet, opretstående ark, og en passende indretning til stabling af disse er vist i fig. 6. Denne indretning 5 består af et endeløst bånd 25, der drives af en motor 26 i den i pilen i fig. 6 viste retning. De på båndet 25 sammenfoldede og/eller opretstående ark, der skal opsamles, er anbragt mod stopanordninger 31a, 31b og mod en kant 32. Arkene hviler også mod en væg 34 og en justerbart ind-10 stillelig vægdel 35. En understøtningsdel 33 med en bestemt vægt tjener til at understøtte arkene. Arkene står således på højkant mellem delene 34 og 35 og med det forreste ark hvilende mod stopanordningerne 31a og 31b og mod den nederste kant 32, idet de andre ark presses ned, når båndet 25 bevæger 15 sig fremad i den i pilen viste retning. Et sugehoved 16, der i det store og hele er udformet som vist i fig. 3, bringes med motoren 13 aktiveret, så at sugehovedet 16 anbringes vinkelret på den stilling, der er vist i fig. 3, til at nærme sig det forreste ark i den i fig. 6 viste indretning, og 20 når mundstykkerne 15a - 15e nærmer sig dette ark og hensigtsmæssigt dets nederste del, suges arket fast til sugehovedet 16, hvorpå sugehovedet 16 kan fjernes og således opsamle arket, dreje det på den ønskede måde ved aktivering af motoren 13 og anbringe det på 25 det ønskede sted. Når arket er blevet fjernet på denne måde, bevæger bunken af opretstående ark i indretningen sig fremad som følge af båndet 25's bevægelse. Denne indretning er specielt hensigtsmæssig til brug i en elevator i den ovenfor omtale opsamlingsmaskine, men den kan naturlig-2q vis også benyttes sammen med et sugehoved adskilt fra den her beskrevne opsamlingsmaskine f.eks. sammen med en kuverter ing smask ine eller en adresseringsmaskine.The FIG. 3, suction head 16 is also useful in collecting upright or vertical sheets and also of folded upright sheets, and a suitable device for stacking them is shown in FIG. 6. This device 5 consists of an endless belt 25 driven by a motor 26 in the arrow shown in FIG. 6. The folded and / or upright sheets to be collected on the strip 25 are arranged against stop means 31a, 31b and against an edge 32. The sheets also rest against a wall 34 and an adjustable adjustable wall part 35. A support part 33 with a particular weight serves to support the sheets. Thus, the sheets stand upright between portions 34 and 35 and with the front sheet resting against the stop means 31a and 31b and against the lower edge 32, the other sheets being pressed down as the belt 25 moves forward in the direction shown in the arrow. A suction head 16 which is generally formed as shown in FIG. 3, with the motor 13 activated, so that the suction head 16 is placed perpendicular to the position shown in FIG. 3, to approach the front sheet of the FIG. 6, and 20 as the nozzles 15a-15e approach this sheet and suitably its lower part, the sheet is sucked firmly to the suction head 16, whereupon the suction head 16 can be removed and thus collect the sheet, turning it in the desired manner by activating the motor 13 and place it in the desired location. When the sheet has been removed in this way, the stack of upright sheets in the device moves forward as a result of the movement of the belt 25. This device is particularly suitable for use in an elevator in the above mentioned collection machine, but it can of course also be used together with a suction head separate from the collection machine described here e.g. together with an envelope ing smas ine or an addressing machine.

DMC-1 i hvert modul modtager og overfører al information 35 til CPU-1 først og fremmest for at foretage den ovenfor be skrevne kalibrering og justering, men DMC-1 overfører også information til CPU-i med hensyn til mængdetælling, 9 150154 tælling af stabler samt tælling af henholdsvis manglende ark og dobbelte ark.DMC-1 in each module receives and transmits all information 35 to CPU-1 primarily to perform the above-described calibration and adjustment, but DMC-1 also transmits information to CPU-i with respect to quantity counting, counting of stacks as well as counting missing sheets and double sheets respectively.

cpu-l giver også, dersom det forlanges, ordre til bundtning, 5 stabling, opsamling, sammenfoldning, etc.cpu-l also, if required, orders for bundling, stacking, collection, folding, etc.

Selve opsamlings-, indfødnings- og anbringelsestrinene omfatter ikke i sig selv direkte nye træk ved den foreliggende opfindelse. Derfor gives der hel-10 ler ikke i denne forbindelse nogen nærmere beskrivelse af disse. Det er tilstrækkeligt at konstatere, at et antal moduler svarende til det halve antal ark, der skal opsamles, anbringes side om side og forbindes mekanisk med hinanden på den ovenfor beskrevne måde, når en opsam-15 lingsmaskine ifølge opfindelsen skal opstilles, og at alle DMC-1 enhederne derpå tilsluttes elektrisk til CPU-1, der igen elektrisk forbindes med og styrer alle drivmotorer i modulerne.The collection, feeding, and placement steps themselves do not in themselves directly encompass new features of the present invention. Therefore, no further description of these is given in this connection. It is sufficient to note that a number of modules corresponding to half the number of sheets to be collected are placed side by side and mechanically connected to each other in the manner described above when a collection machine according to the invention is to be set up and that all The DMC-1 units are then electrically connected to the CPU-1, which in turn is electrically connected to and controls all drive motors in the modules.

20 For at forøge den beskrevne indføders opsamlingshastighed og også for at reducere risikoen for opsamling af flere ark samtidigt har det også vist sig hensigtsmæssigt i overensstemmelse med en modificeret udførelsesform for opfindelsen at inddele den ønskede bevægelse 25 af arkene i a) en løftebevægelse og b) en transportbevægel se.In order to increase the collection rate of the described native and also to reduce the risk of multiple sheet collection at the same time, it has also been found convenient, in accordance with a modified embodiment of the invention, to divide the desired movement 25 of the sheets ia) a lifting movement and b) a transport movement see.

Ifølge den modificerede udførelsesform for opfindelsen opnås dette ved, at indføderen udstyres med i 30 det mindste én med sugehoved udstyret forløfter, der er indrettet til at opsamle ét ark af gangen fra bunken af ark og bevæge dette ark til et niveau, hvor det frem- og tilbagebevægelige sugehoved arbejder.According to the modified embodiment of the invention, this is accomplished by providing the feeder with at least one suction head-mounted forwarder adapted to collect one sheet at a time from the stack of sheets and move this sheet to a level where it advances. and retractable suction head works.

35 For at være i stand til at behandle både vertikalt og hori sontalt anbragte ark er det følgelig nødvendigt at udforme forløfteren således, at den er aftagelig. For at sikre effektiv overføring af arket fra ét sugehoved til et andet 150154 ίο er det også hensigtsmæssigt at udstyre forløfterens sugehoved og det frem- og tilbagebevægelige sugehoved med en tilbagestillelig ventil til frembringelse af et kortvarigt luftstød, når arket skal frigøres fra det pågældende suge-5 hoved.35 In order to be able to treat both vertically and horizontally arranged sheets, it is necessary to design the lifter so that it is removable. In order to ensure effective transfer of the sheet from one suction head to another, it is also advisable to equip the suction head of the forwarder and the reciprocating suction head with a retractable valve to produce a short-term air shock when the sheet is to be released from the suction head. 5 head.

Et modificeret transportørmodul vil blive detaljeret beskrevet under henvisning til fig, 9, 10 og 11.A modified conveyor module will be described in detail with reference to Figs. 9, 10 and 11.

1Q Den nedenfor beskrevne maskine til opsamling af arkformet materiale svarer i princippet til den, der er vist i figurerne 1 til 8, og er sammensat af et arbitrært antal moduler, der let samles og forbindes med hinanden, og som hver især er fuldstændig selvforsynende. Hvert modul sty-^5 res af en central behandlingsenhed CPU-1 og af en mikro processor DMC-1, én for hver station i modulet. DMC-1 i hver station omfatter opsamlingsmaskinens virkelige kerne, men er tidligere blevet beskrevet.1Q The sheet-forming material collection machine described below corresponds, in principle, to that shown in Figures 1 to 8, and is composed of an arbitrary number of modules which are easily assembled and interconnected, each of which is completely self-sufficient. Each module is controlled by a central processing unit CPU-1 and by a micro processor DMC-1, one for each station in the module. The DMC-1 in each station comprises the actual core of the collection machine, but has been previously described.

2q Hvert modul indeholder to elevatorer 91 og 92, i hvilke der anbringes stabler eller bunker, f.eks. af papirark, hvorfra ét ark af gangen opsamles og anbringes på en transportør 93, der løber langs elevatorernes ene side. Transportøren består passende af et antal indbyrdes parallelt løbende rem-22 me 93a - 93d, der er forsynet med medbringere 94a, 94b etc., som ligger på linje med hinanden. Transportørens transportflade skråner svagt bort fra elevatoren. Remmene gives yderligere en sådan løbsretning, at løbsretningen for hver rem afviger lidt fra den ønskede transportretning for arkene.2q Each module contains two elevators 91 and 92 in which stacks or piles are placed, e.g. of sheets of paper from which one sheet at a time is collected and placed on a conveyor 93 running along one side of the elevators. Conveniently, the conveyor consists of a plurality of mutually parallel belts 22a 93a - 93d provided with carriers 94a, 94b etc. which are aligned with one another. The conveyor surface of the conveyor slopes slightly away from the elevator. The straps are further provided such a direction of travel that the direction of travel of each strap differs slightly from the desired direction of transport of the sheets.

2Q Formålet med dette er, i første række at lede arkene mod den side 937 af transportøren, der ligger længst væk fra elevatorerne, for således at bringe den ene side af arkene til at ligge på linje med hinanden. Transportørens nævnte ene side 937 er passende indrettet således, at den 35 tilgrænsende kant på det øverste af flere oven på hinanden etablerede ark rettes nedad, så at kanterne hindres i at blive bøjet opad. Transportørremmene omfatter hensigtsmæssigt endeløse tandremme, der drives synkront og fortrins- 11 1501 Bi vis trinvis af en motor (ikke vist) anbragt i modulets ene ende. Den aksel, der via drivhjul forbinder motoren med remmene, er fortrinsvis udkoblelig på et eller andet sted for at tillade et efterfølgende moduls trans-5 portør at blive forbundet med det førstnævnte moduls trans portør og dermed sikre synkron drift af modulernes transportører. Synkronisering af transportørerne i de forskellige moduler kan naturligvis også opnås på anden måde, f.eks. ved styring af strømforsyningen til motorerne i de 10 forskellige modulers transportører.2Q The purpose of this is, firstly, to guide the sheets towards the side 937 of the conveyor which is furthest away from the elevators, so as to align one side of the sheets with one another. The said one side 937 of the conveyor is suitably arranged such that the adjacent edge of the upper of several superimposed sheets is directed downwards so that the edges are prevented from being bent upwards. Conveniently, the conveyor belts comprise endless tooth belts driven synchronously and preferably stepwise by a motor (not shown) located at one end of the module. Preferably, the shaft connecting the motor to the belts via drive wheels is detachable in one place or another to allow a subsequent module conveyor to be connected to the first module conveyor and thus ensure synchronous operation of the modules conveyors. Of course, synchronization of the conveyors in the various modules can also be achieved by other means, e.g. by controlling the power supply to the motors of the 10 different modules conveyors.

Som vist på fig. 2 er hvert modul i sin regnet i transportretningen forreste ende forsynet med et antal udsparinger, hvis placering og antal svarer til antallet af afbrudte 15 remme uden for modulets anden ende, hvorved det bliver muligt for to nabomodulers transportørremme at løbe indbyrdes parallelt et kort stykke ind i det regnet i transportretningen efterfølgende modul, hvorved det som forklaret også ovenfor bliver muligt at forbinde to moduler og 20 deres transportører mekanisk med hinanden. Også andre sty reindretninger f.eks. i form af tappe på modulets ene side og tilsvarende huller i dets anden side tillader pålidelig sammenkobling af to ved siden af hinanden anbragte moduler. Det er væsentligt, at de dele af remmene, der 25 forløber uden for et modul som vist til højre i det i fig.As shown in FIG. 2, each module at its front end in the direction of transport is provided with a number of recesses, the position and number of which correspond to the number of disconnected 15 belts outside the other end of the module, thereby enabling two neighboring modules conveyor belts to run mutually parallel for a short distance. in the calculation in the direction of transport following module, whereby, as explained above, it is also possible to connect two modules and their conveyors mechanically with each other. Other control devices, e.g. in the form of pins on one side of the module and corresponding holes on its other side allow reliable interconnection of two adjacent modules. It is essential that the parts of the belts extending beyond a module as shown to the right in the embodiment of FIG.

9 viste modul er rettet nedad for at sikre jævn overføring af arkene til det næste modul.9 is directed downward to ensure smooth transfer of the sheets to the next module.

Hver af elevatorerne er forsynet med en separat motor, 30 ikke vist, for individuel drift af hver elevator. Hver af motorerne driver et tandhjul (ikke vist), der igen driver en endeløs sløjfe, hvilket er antydet i fig. 1.Each of the lifts is provided with a separate motor, 30 not shown, for individual operation of each lift. Each of the motors operates a sprocket (not shown) which in turn drives an endless loop, as indicated in FIG. First

Hver elevator er naturligvis også udstyret med indretninger (ikke vist) til at standse den i den korrekte posi-35 tion. I den side af elevatorerne, der ligger nærmest ved transportøren, er der også som vist i fig. 1 et antal spalter, der vil blive kaldt blæsehuller, hvis formål vil blive forklaret detaljeret nedenfor.Of course, each elevator is also equipped with devices (not shown) for stopping it in the correct position. In the side of the elevators closest to the conveyor, as shown in FIG. 1 a number of slots which will be called blow holes whose purpose will be explained in detail below.

12 150154 I hvert modul findes der to styreskinner 98a og 98b (ikke vist), der løber hen over en del af elevatorerne 91 og 92 og ud over transportøren, og som ved den ene eller begge ender kan være forsynet med en stødabsorberende indretning, 5 der kan være udført som en bælg, der udmunder i de ovenfor omtalte lufthuller. En særskilt hurtiggående pumpe kan naturligvis i stedet udføre den nødvendige gennemluftning af arkene i elevatorerne. En bom 99, der løber vinkelret på og styres af styreskinnerne 98a og 98b, kan drives af 10 f.eks. en fortandet rem 911 drevet af en motor 910. Bom men 99 er forsynet med sugehoveder 912 og 913, ét for hver elevator, hvilket vil sige, at den har et sugehoved på hver side af styreskinnerne 98a og 98b.In each module there are two guide rails 98a and 98b (not shown) which run across a portion of the elevators 91 and 92 and beyond the conveyor, and which may be provided with a shock absorbing device at one or both ends. which may be designed as a bellows which opens into the air holes mentioned above. Of course, a separate high-speed pump can, instead, perform the necessary aeration of the sheets in the lifts. A boom 99 running perpendicular to and guided by guide rails 98a and 98b can be driven by e.g. a toothed belt 911 driven by a motor 910. Boom but 99 is provided with suction heads 912 and 913, one for each elevator, that is, it has a suction head on each side of the guide rails 98a and 98b.

15 Hver af elevatorerne 91 og 92 i hvert modul er forsynet med en forløfter henholdsvis 914 og 915, der hver for sig hensigtsmæssigt er som vist til venstre i fig. 9 udført således, at den kan fjernes, eller således, at den kan flyttes til side (ikke vist) for at gøre det muligt at op-20 samle opretstående ark f.eks. sammenfoldede ark fra de stabler eller bunker af ark, der befinder sig i elevatorerne. Disse forløftere er hensigtsmæssigt udført med den samme type af justerbare sugeflader som de sugehoveder, der bibringes en frem- og tilbagegående bevægelse.15 Each of the lifts 91 and 92 in each module is provided with a lifter 914 and 915 respectively, each being suitably as shown to the left in FIG. 9 is designed so that it can be removed or moved away (not shown) to enable upright sheets to be collected e.g. folded sheets from the stacks or piles of sheets contained in the lifts. These elevators are suitably designed with the same type of adjustable suction surfaces as the suction heads which are provided with a reciprocating motion.

2525

En specielt simpel og hensigtsmæssig udførelsesform fås, dersom forløfterne drejes ved hjælp af motoren henholdsvis 916 og 917 og stænger henholdsvis 918 og 919 fra en lavere position, i hvilken et ark opsamles, til en højere position, 3q i hvilken transportsugehovederne henholdsvis 912 og 913 overtager den i hovedsagen horisontale transport af arket til transportøren 93 under bevarelse af en i hovedsagen horisontal stilling for den pågældende del af sugehovedet.A particularly simple and convenient embodiment is obtained if the lifters are rotated by means of the motor 916 and 917 respectively and close 918 and 919 respectively from a lower position in which a sheet is collected, to a higher position, 3q in which the transport suction heads 912 and 913 respectively take over the substantially horizontal transport of the sheet to the conveyor 93 while maintaining a substantially horizontal position for that portion of the suction head.

Dette opnås ved-lhjælp af en arm 91.This is accomplished by means of an arm 91.

3535

Claims

When the sheet is transferred from the forwarder 914 or 915 to the conveyor suction head 912 or 913, it is desirable that the forwarder produce an air shock while the conveyor suction head sucks to the sheet. A further 5 is appropriate if, on completion of the forward movement, the conveyor suction head 912 or 913 also produces an air shock to place the sheet on the conveyor. These air shocks can be produced by means of a motor driven valve 1018 shown in FIG. 10. Each of the suction heads 912 and 913 is mounted suspended and can be rotated about its central shaft by means of a motor 901 and 903, respectively, with associated rods 902 and 904 respectively, whereby the suction head is always rotated at the same height, ie. that there is no movement of the suction head relative to the collected paper, thereby eliminating the risk of smearing of newly printed text. The suction heads, as clearly shown in Figures 9 and 11, are in this case formed as suction surfaces with an adjustable stop 920, thereby making it easier to adjust to the size of the sheets to be collected and transported. 30

Feeder for collecting, transporting and disposing of preferably flexible, sheet-like or folded material one-piece at a time from a material bundle or stack to a dispensing station, characterized in that the feeder has at least one elevator (91, 92) for carrying the material bundle , at least one movable suction head (912, 913) mounted relative to the elevator so that it or they can operate at a given level and position and can be moved back and forth from a first position of the in-feed user position above the material bundle, but closest to it