ES2590652T3 - Dispositivo de apilamiento para una paleta de múltiples pilas - Google Patents

Abstract

Aparato para apilar automáticamente paquetes sobre un soporte en una disposición espacial predeterminada para formar una pila, al incluir - Al menos un transportador de alimentación, que proporciona los paquetes individuales (W) en una secuencia predeterminada; - Una elevación y la unidad de reducción para elevar y bajar un soporte (P, 8) dispuesto en una ubicación de apilamiento (6) en la dirección Y; - Medios de cambio, los cuales son adyacentes a un extremo de entrega del transportador de alimentación y acepta los paquetes (W) de la cinta transportadora de alimentación (2) y los transporta a la posición predeterminada en la pila (S); en el que los medios de desplazamiento incluyen: - Un transportador de posicionamiento (4), el cual es adyacente a un extremo de entrega del transportador de alimentación y que está dispuesto horizontalmente y junto a un lado de la ubicación de apilamiento (6) con el fin de posicionar los paquetes (W) en la dirección X, - Al menos una placa (13) y un empujador (14) que se desliza con el fin de transportar los paquetes (W) de la cinta transportadora de posicionamiento en la dirección Z a la posición predeterminada en la pila (S), en el que la al menos una placa de deslizamiento se construye en forma de una placa plana, en forma de tira construida para ser movible horizontalmente y a lo largo del lado de la ubicación de apilamiento (6) y transversalmente a la misma, para aceptar los paquetes (W), mientras que los paquetes son empujados por el empujador del transportador de posicionamiento a la posición de la dirección X y para depositarlos en la dirección Z sobre el soporte (P, 8, 45) o en la pila (S), caracterizado porque el transportador de posicionamiento está construido en forma de un carro de transferencia.

Description

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Dispositivo de apilamiento para una paleta de multiples pilas Descripcion

[0001] La invencion se refiere a un dispositivo para el apilamiento automatico de paquetes en una posicion inferior en una disposicion espacial predeterminada para formar una pila segun la reivindicacion 1.

[0002] El aplilamento automatico de una base o un soporte, en particular de una paleta o de un carro, con conjuntos para la formacion de una pila para un envlo posterior, es decir, una "paletizacion" ya es conocido. Aqul, sin embargo, se almacenan los paquetes de tamano uniforme, por ejemplo, por robots, pinzas, etc., en ciertos lugares matematicamente determinados.

[0003] En el proceso de carga automatica de un portador de carga con unidades de diferente expresion de embalaje para formar una pila, se trata al contrario de la denominada paletizacion automatica de "caso mixto".

[0004] En la loglstica de distribucion de hoy en dla se pide siempre mayores exigencias. Por lo tanto, es necesario desarrollar sistemas de comision que se ejecuten automaticamente sin trabajos manuales para su puesta en marcha.

[0005] Miles de productos diferentes (o paquetes) con diferencias (tamano, forma, peso, dimensiones, superficies, etc.) deben ser recogidos automaticamente con tales sistemas.

[0006] En este caso hay que tener en cuenta diferentes aspectos, lo que aumenta la complejidad en comparacion con el apilamiento manual "simple" respecto a geometrlas regulares simples. Por lo tanto, un paquete posterior solo se puede apilar o almacenar en un paquete anterior cuando se trate de una superficie lisa o plana que debe tambien ser alineada aproximadamente horizontalmente, y en el caso que el paquete pueda soportar el peso de otros paquetes cargados encima sin sufrir danos.

[0007] Ademas, la pila formada debe tener una cierta estabilidad, especialmente para que no se vuelque durante el transporte. Una envoltura con papel es de ayuda, pero no puede estabilizar una pila cargada incorrectamente.

[0008] Ademas, una optimizacion de la pila se esta haciendo cada vez mas frecuente debido a la secuencia de descarga deseada.

[0009] El apilamiento de diferentes paquetes o productos de diferente tamano o extension, por tanto, se logra, por lo general, debido a que las exigencias sobre la estabilidad de la pila, la densidad de empaquetamiento dentro de la pila y el orden de carga, as! como orden de la descarga condicional y, no menos importante, la capacidad de apilamiento de mercanclas son muy altos y no han sido afectadas ni siquiera parcialmente por los metodos y dispositivos conocidos.

[0010] El documento EP 1 462 394 B1 preve un dispositivo de tipo generico autorizado para la carga automatica de un portador de carga formando una pila de unidades de carga, por lo tanto da a conocer un dispositivo para la paletizacion. En el aparato, las unidades de embalaje se colocan en bases y se almacena en una estacion de empaque. All!, la unidad de embalaje se mueve de un empujador situado a lo largo de la superficie de la unidad para cargar paleta sobre la mesa hasta que las coordenadas de carga se obtienen en la direction X. Posteriormente otro Empujador y lengueta de carga empujan simultaneamente la unidad de embalaje en la direccion de la carga de profundidad hasta la coordenada de la carga en la direccion Z obtenida a traves de la paleta. A continuation, la lengueta de carga se mueve hacia atras, donde empujador se detiene y sirve como un separador, de modo que la unidad de embalaje se coloca sobre la bandeja de carga en el sitio deseado en modo "calda libre". Aqul, la formacion de pilas esta soportada por un medio auxiliar de carga a los tres lados restantes. El apilamiento se realiza, por tanto, practicamente "contra la pared". El movimiento sobre la mesa de embalaje consume tiempo y, debido a accesibilidad limitada, tiene desventajas en la formacion del patron de embalaje. Por otra parte es imprescindible que la lengueta de carga y rascador/Empujador se desplazan simultaneamente en direccion X. Tambien, solo una unidad de carga se puede "procesar" secuencialmente.

[0011] En el documento WO 2010/059923 A1 se da a conocer un aparato de apilamiento basado en un dispositivo robotico automatico, en el que se utiliza una placa intermedia para formar la primera capa de una pila y el intercambio simultaneo de la paleta.

[0012] Por el contrario, el objeto de la presente invencion proporciona un metodo y un aparato para el apilamiento automatico de paquetes sobre un soporte en una disposicion espacial predeterminada para la formacion de una pila, o, de una manera flexible, permitir un apilamiento de caso mixto con alto rendimiento.

[0013] Este objeto se consigue por el dispositivo descrito en la reivindicacion 1. Formas de realization ventajosas resultan de las reivindicaciones dependientes y de la descripcion.

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[0014] Segun la invencion, el transportador de posicionamiento disenado como un carro de desplazamiento o de enlace, el cual puede desplazarse por lo tanto de nuevo en la direccion X a lo largo de la posicion de la pila y el respaldo de carriles hacia delante y atras y cada uno lleva un paquete a la posicion X prevista.

[0015] Preferiblemente, el carro de desplazamiento se forma con un marco en forma de C, por lo que entonces al menos puede llegar a traves de una placa deslizante colocada entre los brazos de "C", por lo que no hay resultados de impedimento mutuos. Esto tambien hace que sea posible que el carro de desplazamiento despues de "transferencia" de los paquetes se traslade de nuevo a la placa deslizante antes de la finalizacion del proceso de apilamiento para tomar el proximo paquete desde el transportador de alimentacion. La superficie de soporte real para el paquete esta tan unida a solamente un lado del chasis del carro de desplazamiento y sobresale desde alll.

[0016] Para que los paquetes no caigan de los carros moviles y se posicionen correctamente, se presentan en el lado alejado del transportador en la direccion X. En una realizacion particularmente preferida, la parada es movible desde la posicion de parada, con bisagras o pivotas preferiblemente de manera que el desplazamiento despues de "transferencia" del paquete al tablero deslizante (vease arriba) ya puede recibir el proximo paquete.

[0017] El tope, por tanto, esta movible fuera de la posicion de parada. El tope alrededor de un eje desde la posicion de parada en una posicion de liberation es, preferentemente, de pivote. Este diseno requiere poco espacio y no "choca" con las placas de deslizamiento. Es conveniente que el tope tenga dos alas de parada opuestas pivotantes para proporcionar una amplia parada o superficie.

[0018] Si no se utiliza el empujador unico como en la tecnica anterior, sino el empujador como disposition de una pluralidad de empujadores dispuestos horizontalmente y a lo largo del lado de la posicion de pila, es decir como una baterla que el empuje de los envases de la cinta transportadora de posicionamiento aporta a la pila, por lo que los empujadores individuales se mueven de forma independiente por la placa deslizante en la direccion Z para retener la retirada del paquete de la placa deslizante, los paquetes pueden incluso posicionarse de modo mas variable y tambien varios paquetes pueden apilarse con menos retraso o incluso de forma simultanea.

[0019] En una variante especialmente preferida adicional no todos los empujadores individuales cuentan con su propia unidad, pero tienen al menos una, preferiblemente dos unidades comunes, la cual puede ser acopladaa a un empujador unico especlfico para su propulsion. Para este proposito, la unidad se puede mover y llegar a traves de un elemento de acoplamiento en aplicacion con un diapositivo de accionamiento de los respectivos empujadores unicos (adyacentes).

[0020] Los empujadores unicos se cuelgan en un marco, en el que son moviles en la direccion Z hacia la pila (o en direccion contraria). Se extiende transversalmente, es decir en la direccion X, por encima de los trineos o traversanos, que conducen la propulsion, por el que un elemento de acoplamiento o el elemento conductor produce la conexion operativa entre la propulsion y empujador unico. El elemento conductor depende en forma plana o de bandas de la propulsion o travesano de desplazamiento hacia abajo y se acopla en una ranura abierta hacia arriba en el carro de accionamiento o en el empujador unico adyacente, por lo que el conductor tiene una anchura correspondiente.

[0021] Preferiblemente, se proporcionan dos propulsores comunes moviles uno en cada lado en la direccion X del bastidor o aguas arriba y aguas abajo en direccion X desde el espacio de pila o posicionado.

[0022] La disposicion del empujador unico puede extenderse por toda la longitud del posicionador, por lo que el empujador unico puede colocarse de modo inmovil en la direccion X. Alternativamente, tambien es concebible proporcionar menos empujadores unicos, pero al menos dos, y despues colocarlos de modo ajustable en la direccion X.

[0023] En una realizacion preferida, la placa deslizante esta colocada al menos horizontalmente y a lo largo del lado de la posicion de pila y transversalmente a la misma placa movible en forma de banda plana, la cual se mueve hacia el espacio de pila. La placa de deslizamiento es en el soporte de suspension del lado opuesto de posicionador. Si es necesario se fija en el mismo marco que el empujador unico. Si mas de una placa de deslizamiento esta disponible, pueden disponerse en paralelo y lado a lado.

[0024] Es preferible que al menos una placa de deslizamiento sea movible como lineal hacia adelante y hacia atras en una direccion Z. Por lo tanto, se puede extender hacia fuera de una manera sencilla en la direccion Z para el apilamiento y es todavla lo suficientemente rlgido por la superficie de apoyo de largo o el numero de puntos de apoyo. La propulsion puede conseguirse, por ejemplo, a traves de una correa de distribucion, barra, etc.

[0025] Se entiende que la placa deslizante se este modo se acopla dependiendo de la configuration del posicionador para colocar un paquete en el otro lado de la pila.

[0026] Tambien es posible colocar de modo movil al menos una placa de deslizamiento en direccion longitudinal (direccion X) del posicionador, especialmente cuando se proporcionan solo una o unas pocas, preferiblemente dos

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placas deslizantes. Entonces estas pueden ser moviles conjuntamente o de forma independiente una de la otra. Si son movibles independientemente entre si, multiples paquetes puede colocarse simultaneamente sobre el soporte o desplazarse en la pila.

[0027] Alternativamente, de acuerdo con el numero de empujadores unicos y un numero correspondiente de placas deslizantes distribuidas uniformemente sobre la longitud del posicionador. Entonces, un ajuste en la direccion X no es necesario. "Se asigna" preferiblemente un solo empujador a cada placa de deslizamiento y se dispone con el empujador unico en un plano vertical, es decir, dispuesto de modo superpuesto y alineado. Igualmente, las placas de deslizamiento pueden disponerse analogamente al empujador unico (vease arriba) con propulsores comunes.

[0028] Tambien es posible seleccionar un empujador unico para empujar de modo conjunto, de manera que, por ejemplo, doe hasta cuatro empujadores unicos adyacentes juntos mueven simultaneamente un paquete mas grande. De acuerdo con ello, las placas de deslizamiento pueden ser conducidas conjuntamente.

[0029] Para asegurar una suspension estructuralmente simple y no restringida, es util que la disposition del empujador unico se fije a un bastidor del posicionador. El bastidor se apoya en este caso preferiblemente en los perfiles de carril y tambien sirve como un soporte o suspension para las placas de deslizamiento. Por lo tanto, el bastidor constituye con la disposicion del empujador unico y de las placas de deslizamiento un empujador-placa de deslizamiento-unidad modular.

[0030] En los sistemas y procesos de alta complejidad como el presente, llega a un mal funcionamiento a pesar de toda prevention, por ejemplo, porque una pieza de embalaje se cae al realizar el apilamiento. A continuation, una intervention manual se requiere por un operador. Para permitir el acceso a su entrada y por lo tanto, para facilitarlo, se preve en una forma de gestion, que el bastidor se pueda alejar con la unidad del empujador y placas de accionamiento desde el espacio de pila, lo cual puede hacerse de forma manual o mediante impulso. Preferiblemente, la unidad es desplazable como un carril, en particular a traves de una unidad. Preferiblemente, la unidad es un husillo que es accionado manualmente o por motor. Tambien es desdeable, del mismo modo, que el transportador de posicionamiento se una al bastidor de modo que tambien sea "desmontable". Esta posibilidad de problemas manuales o de carga aumenta la disponibilidad del dispositivo.

[0031] Entre el transportador y el posicionador, el convertidor puede disponerse en los paquetes. Este se puede configurar como un empujador. Es posible que el empujador se transporte junto con el paquete a la position X, de modo que el paquete se transporte casi aprisionado entre el empujador y el tope del transportador. Por lo tanto, altas aceleraciones y velocidades en el posicionamiento son posibles sin peligro de desplazamiento, etc.

[0032] Asi, una variante del empujador (convertidor) se suspende y conduce a lo largo de la viga y paralelo al carril de posicionamiento.

[0033] Sin embargo, tambien es concebible que el transportador de suministro transporta paquetes directamente al posicionador sin la interposition de un convertidor. En una variante del transportador de suministro a los extremos perpendiculares a la cinta transportadora de posicionamiento y "empuja" los paquetes directamente sobre la cinta transportadora de posicionamiento.

[0034] En general, es posible que el portador de apilamiento se aplique de manera flexible y con un alto rendimiento. En particular, una amplia gama de diferentes paquetes se pueden apilar de forma continua. Paquetes poco manejables pueden ademas apilarse secuencialmente y uniformemente del mismo modo con diferentes dimensiones en el portador.

[0035] Los paquetes consisten en diversos bienes, productos envasados, empaquetados en grupos de bienes, tales como cajas de carton, cajas, jaulas, contenedores, mercancias en tabla, tales como unidades de embalaje, embalajes multiples de folios de botellas de plastico, etc., asi como los elementos individuales de todos los tipos en cuestion.

[0036] Como embalaje se considera placas intermedias o vehiculos tales como paletas y carretillas, o documentos similares para productos en piezas y sus envases.

[0037] Como transportadores de conduction se comprende en general y en particular, transportadores de rodillos, cintas transportadoras y sistemas de transporte. Estos se pueden cargar manual o automaticamente. Los paquetes se separan y sirven a otros en el orden correcto para la secuencia deseada de paquete sobre el transportador. La secuencia correcta se construye durante la ejecucion de un encargo. El software correspondiente es conocido. La particularidad es que los paquetes se ofrecen sobre el transportador de suministro sin ayudas tales como estantes, contenedores, etc.

[0038] Los paquetes se suministran asi esporadicamente. Sin embargo, tambien es posible definir grupos de paquetes identicos o muy similares envasados o no envasados para uso comun. Esta agrupacion se realiza ya sea en el campo de adquisicion de paquetes del transportador de recirculation de alimentation a traves de los medios

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de desplazamiento o ya durante la carga del transportador de suministro. Debido al diseno especial del empujador como bateria dichos paquetes pueden moverse o colocarse juntos.

[0039] Tambien es favorable cuando los paquetes se alinean antes de la toma de control por parte de los medios de desplazamiento. Esto permite una adquisicion estandarizada y por lo tanto simplificada de paquetes a traves del medio de reubicacion. Alternativa o adicionalmente, el metodo optico correspondiente para la deteccion de la orientacion de los paquetes y el control de los cargadores se puede utilizar medios de retardo, a fin de lograr la alineacion con estos. La alineacion puede, por ejemplo llevarse a cabo por el convertidor. Tambien el tope movil se puede utilizar para la alineacion.

[0040] Tiene sentido cuando se estabiliza la pila sobre el soporte durante y/o despues del apilamiento. Por lo tanto, las capas individuales conservan su estructura y el portador apilado puede ser transportado de forma segura.

[0041] Para la estabilizacion despues del apilamiento (capas completas o individuales), la pila se puede estabilizar con el portador apilado por el aislamiento con papel de aluminio, red o similar. El aislamento puede conseguirse en capas gradualmente durante o despues del apilamiento o despues del apilamiento de una capa. Aqui, la estabilizacion tiene lugar dentro del dispositivo de apilamiento. El portador ya parcialmente apilado se baja por capas para ajustar el nivel para el apilamiento. Esto se emplea para que capas ya preparadas de la pila "se deslizan hacia abajo" y se aislan por capas por debajo del nivel de apilamiento, mientras que el apilamiento continua "hacia arriba". Esto ahorra tiempo. Para este proposito un dispositivo de arrollamiento se integra directamente en el dispositivo. Esto tiene la ventaja de que el portador no tiene que ser movido por separado con la pila formada. Por lo tanto, se consigue una estabilizacion despues de cada reduccion de una capa o lamina. Esto significa que una gran estabilidad de la pila puede conseguirse incluso cuando en realidad los portadores no estan completamente estables. Esto amplia considerablemente las posibilidades de apilamiento de bienes y el orden seleccionable.

[0042] Por supuesto, se puede emplear todas las otras posibilidades conocidas de estabilizacion como alternativa a la tecnica de arrollamiento de lamina. Estos incluyen, por ejemplo, la contraction de la lamina, las redes y otros materiales expandibles y uniones de velcro y adhesivas, etc.

[0043] Mediante el apilamiento se puede conseguir la estabilizacion por sitio de apilamiento en forma de U alrededor de paredes laterales o portadores dispuestos, de manera que se pueden apilar "contra la pared". Tanto las paredes laterales y la pared lateral trasera vertical y/u horizontal pueden ser movibles o ajustables respecto a la position de pila. Por lo tanto, diferentes portadores grandes, etc., pueden cargarse y utilizarse los muros como rascadores en conexion con placas intermedias.

[0044] En funcion de los paquetes apilados capas pueden ser necesarias para su protection o para aumentar la capacidad de apilamiento, por ejemplo, hechas de carton o carton ondulado, entre, por encima o por debajo de las capas. Para este fin, el material de lamina puede ser almacenado de una manera adecuada y/o entregada y se coloca con los medios de manipulation previstos en los retonos.

[0045] Tanto los portadores (por ejemplo, paletas) como las capas (placas) pueden suministrarse a traves de una tecnica de transporte independiente. La adquisicion o transmision de los portadores o posiciones se puede conseguir con una correcta tecnica.

[0046] En una realization, se ha previsto que se disponga una placa intermedia en el nivel del posicionador por encima del portador de carga. La placa intermedia proporciona una superficie lisa uniforme para el apilamiento y permite un apilamiento posterior a pesar del cambio de volumen.

[0047] La placa intermedia preferentemente se dispone de forma centralizada y cada parte se dispone de modo deslizante hacia un lado.

[0048] En una variante, se forma la primera capa de una pila en la placa intermedia, mientras que el portador completamente cargado del anterior proceso de apilamiento se cambia por un nuevo portador vacio. Por lo tanto, el proceso de apilado se puede continuar sin interruption. Si la primera capa esta formada y el nuevo portador esta presente, las piezas se dispondran a un lado y la primera capa se transfirira al portador abajo, apilandose posteriormente.

[0049] En una alternativa preferida, el proceso de apilamiento completo se lleva a cabo en la placa intermedia, y esto es de altura variable disenada. Esto tiene la ventaja de que el traspaso a la portadora se lleva a cabo solo despues del apilamiento y esto no debe ser "intercambiado". De este modo, se incrementa el rendimiento global del dispositivo. Ademas, el envoltorio provisto con lamina estirable es mas facil de realizar.

[0050] Mediante la separation o la apertura de la placa intermedia, las paredes de estabilizacion sirven como rascador y la placa intermedia se mueve lateralmente debajo de los bordes inferiores de las paredes.

[0051] Se aumenta la disposition de los paquetes apilados en los llamados carros y contenedores de ruedas. Estos

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pueden facilmente cargarse en transportadores y descargarse en el destino y ser movidos, ya que disponen de ruedas. Tambien tienen paredes laterales que permiten un apilamiento estable y una buena estabilizacion a traves de la lamina de estiramiento, por lo que el transporte tambien es seguro. Sin embargo, estas caracterlsticas traen dificultades en el apilamiento automatico.

[0052] Segun la invencion, se ha reconocido que un apilamiento automatico es posible si las paredes laterales de la carretilla se mantienen dobladas al menos verticalmente o incluso ligeramente inclinadas hacia el exterior. Las paredes laterales tienen la caracterlstica de moverse juntas hacia el interior.

[0053] Ademas, se ha encontrado que el apilamiento puede facilitarse mediante la carretilla si se proporciona una placa separada y posiblemente ajustable en altura intermedia, la cual se encuentra en el transportador de la colocacion alejada de la bandeja de apilado o portador o se puede insertar desde este sitio en el dispositivo de desplazamiento.

[0054] De este modo, se puede realizar el apilamiento de paletas alternas o carros, etc. con el dispositivo de la invencion en funcion de sus preferencias.

[0055] Como rascador al presentar las pilas ya apiladas en el carro, tirando hacia atras la otra placa intermedia, la pared lateral trasera servir. En una realizacion, la pared lateral trasera es tambien ajustable en altura, y/o movil en la direccion del posicionador, para que carros de diferentes tamanos sean utilizables.

[0056] Estos preferiblemente tambien sirven como lugar de colocacion para el dispositivo de distribucion.

[0057] El dispositivo de distribucion consiste preferiblemente en dos a la misma altura en el intervalo de las esperadas paredes laterales del carro de rodillos dispuesto en la pared lateral a la parte delantera en los pasadores delante del espacio de carro, los cuales son deslocalizables para la difusion lateral hacia fuera. Preferiblemente, los pasadores se disponen tienen un centro alineado verticalmente en la pared lateral trasera.

[0058] Para facilitar un transporte comodo y gastos de envlo dentro del sistema, el carro va a transportar paletas movibles, los cuales tendran la flexibilidad de paletas normales.

[0059] Otros detalles de la invencion se haran evidentes a partir de la siguiente descripcion de formas de realizacion ejemplares basadas en el dibujo, en el cual

Fig. 1 una vista en perspectiva esquematica de un lado de un dispositivo para el apilamiento automatico de multiples pilas con paletas;

Fig. 2 una vista en perspectiva esquematica del aparato de la figura 1 desde otro punto de vista;

Fig. 3 una vista en perspectiva esquematica de los medios de desplazamiento del aparato de la figura 1 cuando se cargue un paquete;

Fig. 4 una vista en perspectiva esquematica de los medios de desplazamiento del aparato de la figura 1 para mover el paquete en la direccion X;

Fig. 5 una vista en perspectiva esquematica de los medios de desplazamiento del aparato de la figura 1 al comienzo del transporte del paquete en la direccion Z;

Fig. 6 una vista en perspectiva esquematica de los medios de desplazamiento del aparato de la figura 1 al comienzo del transporte del paquete en la direccion Z desde otro punto de vista;

Fig. 7 una vista en perspectiva esquematica de los medios de desplazamiento del aparato de la figura 1 durante el posterior transporte del paquete en la direccion Z;

Fig. 8 una vista en perspectiva esquematica de los medios de desplazamiento del aparato de la Figura 1, al final del procedimiento de transporte del paquete en la direccion Z;

Fig. 9 una vista en perspectiva esquematica de los medios de desplazamiento del dispositivo de la Figura 1 despues del final del transporte de paquetes en la direccion Z;

Fig. 10 una vista de detalle ampliada de la unidad comun del empujador unico;

Fig. 11 una vista de detalle ampliada del carro de desplazamiento;

Fig. 12 una perspectiva esquematica y vista ampliada del dispositivo de la Figura 1 en la region de la posicion de la pila en la realizacion del proceso de apilamiento;

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Fig. 13 una perspectiva esquematica y vista ampliada del dispositivo de la Figura 1 en la region de la posicion de la pila en el presentador de la pila de la placa intermedia sobre una paleta;

Fig. 14 una perspectiva esquematica y vista ampliada del dispositivo de la Figura 1 en la region de la posicion de la pila en la reduccion de la membrana de la pila;

Fig. 15 una perspectiva esquematica y vista ampliada del dispositivo de la figura 1 en la zona del apilamiento en el momento de la envoltura de la pila con papel y transporte;

Fig. 16 una vista en perspectiva esquematica del dispositivo durante varios apilamientos automaticos de carros en el lugar de almacenamiento para apilar;

Fig. 17 una vista en perspectiva esquematica del aparato de la figura 16 en otro punto de vista, en la que la pared de estabilidad trasera se deja fuera para una mejor visualizacion;

Fig. 18 una vista ampliada del aparato de la figura 16 en la extension de las paredes laterales del carro y Fig. 19 una vista detallada del mecanismo para la difusion de las paredes laterales del carro.

[0060] En las figuras 1 a 19 se muestra en su conjunto con 1 dispositivo disenado para el apilamiento automatico de capa multiple de paletas P con paquetes W de escalas diferenciables que se muestran en una disposicion espacial predeterminada. Es un dispositivo para paletizacion de "caso mixto". Por supuesto, se pueden paletizar tambien paquetes W similares con el dispositivo 1.

[0061] El dispositivo 1 comprende un transportador de rodillos 2 como transportador de alimentacion, el cual proporciona los paquetes individuales W en un orden predeterminado computarizado de un almacen no mostrado.

[0062] Al extremo del transportador de rodillos 2 se dispone un empujador 3 como convertidor 31, el cual convierte los paquetes W a 90 grados y emite la cinta transportadora de posicionamiento posterior. Los paquetes W tambien estan orientados en un angulo de modo se dispongan en el posicionador 4 en la medida que permita su forma externa.

[0063] El posicionador 4 esta disenado como un carro de desplazamiento. Por medio de el los paquetes W se posicionan en la direccion X para tomar esta coordenada la posicion mas adelante en la pila.

[0064] El posicionador o los carros de transferencia o precisamente su superficie de transporte esta dispuesto horizontalmente en el mismo nivel y a lo largo de un lado del cuadrado 6 para la formacion de la pila. Se dispondra generalmente aqul el portador P a ser cargado (paleta) o el carro (R).

[0065] En el plano de la superficie de transporte en el portador P a ser cargado una placa intermedia 8 se proporciona en el Sitio 6. La placa intermedia 8 esta dispuesta centralmente de tal manera y cada parte 8A, B al lado (en la direccion X) dispuesta de forma deslizable, disponiendose una pila en la placa intermedia 8, mientras que el portador P plenamente cargado del proceso de apilamiento anterior se intercambia con un nuevo portador P vaclo. Por lo tanto, el proceso de apilado puede continuar sin interrupcion.

[0066] Para el suministro de paletas vaclas o descarga de paletas apiladas se proporciona el transportador de rodillos 9 correspondiente debajo de la posicion de apilado 6.

[0067] Desde el transportador de rodillos, se transporta la respectiva paleta P por una unidad de elevacion y descenso 10 para subir y bajar el portador P en la direccion Y hacia arriba al almacen 6. La unidad de elevacion y descenso 10 es responsable por el ajuste de nivel durante el apilamiento, por lo tanto conduce si es necesario cuando se apilan un paquete W un concentrador o una reduccion de residuos y realiza el ajuste de la ecualizacion de salida de las capas en el comienzo de una nueva capa.

[0068] Desde el carro de desplazamiento 4, por tanto, cada paquete W es relegado a la posicion deseada en la pila lateralmente en el espacio 6 a la placa intermedia 8 en la direccion Z.

[0069] Este cambio de paquetes W en la posicion predeterminada en la pila S esta comprendido en el dispositivo de placas de deslizamiento 11 y empujador de baterla 12, que incluyen cada uno una pluralidad de placas deslizantes individuales 13 y empujador unico 14 dispuestaos de modo adyacente y horizontalmente a lo largo del lado de la posicion de pila 6 y la plataforma de carga P. Las placas deslizantes 13 se acoplan entre el bastidor del carro de desplazamiento 4 y cargan el paquete W del empujador 14. Finalmente, el empujador y la unidad de placa deslizante se desplazan juntos a la posicion deseada y la placa de deslizamiento 13 se retrae mientras que el empujador 14 se mantiene para la retencion del paquete W. De este modo se posiciona el paquete W. La placa de deslizamiento 13 da marcha adelante, por lo que el posicionamiento puede llevarse a cabo con la mayor precision posible.

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[0070] Las placas deslizantes 13 se disponen en horizontal y en el lateral de la posicion de la pila 6 y transversalmente a la misma placa hecha en forma de banda plana movil, disminuyendose en la direccion de la posicion de pila 6.

[0071] Las placas deslizantes 13 se enumeran en el lado opuesto del soporte del carro de desplazamiento 4 montadas y dispuestas en paralelo y una al lado de la otra. Cada uno se puede mover delante y atras en un eje lineal 16 en la direccion Z. La propulsion se consigue para cada eje por medio de un motor electrico 16E, y una correa dentada (no mostrada) que esta dispuesta en el eje lineal y en el que esta montado el carro o la placas de deslizamiento 13.

[0072] Por lo tanto, las placas de deslizamiento 13 forman una ampliacion cuasi selectiva del carro de desplazamiento 4 en la posicion de pila 6 desde el interior.

[0073] Los empujadores 14 se disponen horizontalmente y a lo largo del lado del lugar de apilamiento 6 o el portador P y estan disenados para ser moviles de forma independiente los unos de los otros. Estan dispuestos en el lado del posicionador opuesto al portador o en la posicion de reposo, para extenderse a traves del carro de desplazamiento 4 para el transporte de los paquetes.

[0074] Los empujadores y las placas de deslizamiento estan dispuestos en toda la longitud de la posicion de la pila 6 o la paleta P y se fijaron en una posicion por encima del bastidor 17 del posicionador. All! son moviles hacia delante y hacia detras en un eje lineal 18 en direccion Z. El accionamiento se proporciona en cada eje por un motor electrico 18E y a traves de una correa dentada (no mostrada), que esta dispuesta en el eje lineal, y en la que el carro o el empujador 14 se suspenden.

[0075] Los empujadores 14 se extienden desde el eje lineal respectivo a un nivel justo por encima de la superficie del carro de desplazamiento 4 y presentan en el extremo un pie ampliado de plano para asegurar el paquete W mejor y mas seguramente.

[0076] Por debajo de la posicion de pila 6 se proporciona una unidad 19 para envolver la pila S formada.

[0077] La envoltura se consigue en capas gradualmente durante o despues del apilamiento de una capa. El portador P con las capas ya formadas de la pila S se baja paulatinamente y la unidad 10 y se mueve tan por la unidad 19 llar en forma de anillo para Umwi-.

[0078] En el caso que la pila S se realice en su totalidad, la pila S se hace pasar sobre la paleta P y se conduce hacia abajo y se transporta en el carro de rodillos 9.

[0079] Al mismo tiempo, la placa intermedia 8 se cierra y se apila posteriormente para formar la siguiente pila del siguiente lote.

[0080] En general, por lo tanto, el apilamiento automatico de paquetes W se realiza en una paleta P en una disposicion espacial predeterminada para formar una pila S con apoyando el orden y la posicion espacial de los paquetes W sobre la paleta P del establecimiento de una pila S basada en la carga subyacente determinada.

[0081] A continuacion, los paquetes W se ponen en un orden predeterminado por medio del transportador de transferencia de suministro 2 de un almacenamiento etc. esporadicamente sin ayudas (bandejas etc.). Los paquetes W a ser encargados estan a continuacion, a partir de los transportadores de recirculacion de acceso 2 implementados por el convertidor 3 en el transportador 4.

[0082] Por medio de este y la baterla-empujador 12 y placas de deslizamiento 13, el paquete W respectivo se transporta a la posicion espacial predeterminada sobre la paleta P y lugar de apilado 6 o placa intermedia 8 en la pila que se forma.

[0083] Segun necesidad, la plataforma de carga P en la direccion Y a traves de la correspondiente

[0084] unidad 10 se baja o se sube.

[0085] En la Figura 10 se puede ver que el empujador unico de la baterla del empujador de cada uno no tiene unidades propias.

[0086] El empujador unico tiene dos unidades comunes 21, 22, que se pueden acoplar selectivamente con un empujador unico especlfico para conducirlo. Estas son las unidades 21, 22 en la direccion X sobre el bastidor 17 por encima del empujador unico a traves de propulsores 21T, 22T son movibles y acopables con las ranuras de deslizamiento 23 del empujador unico 14.

[0087] La unidad 21, 22 en cada caso tiene un bloque actual de accionamiento 24, 25 que se puede mover en la

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direccion Z. de manera similar a la realization anterior del empujador. Con el fin de impulsar el respectivo empujador unico 14, la unidad de accionamiento 24, 25 presenta una cupula 26 en la direccion de las ranuras de accionamiento 23, acoplandose en una direccion transversal X a la ranura 27 en la ranura de accionamiento 23a.

[0088] Para el impulso de un empujador unico particular, la unidad 21 o 22 se conduce, dependiendo del empujador unico, mediante el proceso de desplazamiento de modo que la correspondiente nariz de acoplamiento 26 se acopla en la ranura 27 de la plataforma de la unidad respectiva 23. Posteriormente, el bloque de accionamiento 25 o 25 se mueve y toma las ranuras de accionamiento 23 y empujador unico 14 en la direccion Z.

[0089] Los empujadores unicos estan colgados en un soporte, en el que son moviles en la direccion Z en la pila (o fuera de ella). Se transportan transversalmente, es decir, en la direccion X, extendiendose por encima de las ranuras o travesano, que lleva el propulsor, por lo que un elemento de acoplamiento o de participation establece la conexion operativa entre la unidad y el empujador unico.

[0090] Tambien es evidente que el elemento de participacion (nariz de cupula 26) esta colgado hacia abajo en la hoja o tira de forma de la unidad o su transportador 21T, 22T y en una ranura 27 abierta hacia arriba en el carro del empujador unico adyacente 14, por lo que el conductor 26 tiene una anchura apropiada de modo que pueda participar mediante el posicionamiento ya sea en la ranura 27 de un empujador unico o en las dos ranuras 27 del empujador unico adyacente 14.

[0091] Solo dos placas deslizantes 13 se emplean, las cuales se pueden mover ahora por un accionamiento 28, 29 en la direccion X a lo largo de la position de pila 6, de modo que la placa deslizante respectiva de acuerdo con un empujador unico se puede colocar. Para ello, el eje lineal respectivo se encuentra cerca del eje de la placa deslizante configurado de forma movil similarmente a una barra transversal. Otra posibilidad serla una disposition correspondiente de baterla de empujador unico sin el movimiento en la direccion X de las placas de deslizamiento.

[0092] Tambien es posible, disponer ambas placas de deslizamiento de forma conjunta, de modo que un paquete W descansa sobre dos placas deslizantes simultaneamente. Obviamente, esto puede conseguirse, con la disposicion y utilization de, por ejemplo, dos empujadores unicos combinados.

[0093] El carro de transporte 4 toma del transportador de recirculation 2 paquetes individuales W. Para ello, el convertidor 31 empuja los paquetes desde el transportador de suministro 2 sobre el carro de desplazamiento 4.

[0094] El carro de transporte 4 tiene un tope movil 32 en el lado opuesto, para dificultar una calda de paquetes 4 de la superficie de transporte 35 para prevenir y para permitir un posicionamiento preciso. Para que el paquete W en aceleracion del carro de desplazamiento 4 no cae hacia abajo, el convertidor 31 se mueve sincronicamente con el carro de transporte 4 en la direccion X, de manera que el paquete correspondiente en el carro de desplazamiento 4 entre el tope 32 y el convertidor 31 se transporta de modo seguro.

Con el fin de avanzar en la direccion X se preven carriles 33 en los que el carro de transporte 4 entre el lugar de apilado 6 y el empujador/unidad de placa deslizante es movil. En paralelo y por encima se dispone un riel correspondiente 34 para el movimiento slncrono del convertidor 31. Los carriles 33, 34 tambien estan conectados al marco 17.

[0095] El carro de transporte 4 esta formado con un marco 36 en forma de C de modo que pueda agarrar al menos una placa de deslizamiento entre los brazos "C" de modo que no hay resultados de impedimento mutuo.

[0096] La superficie de apoyo real 35 para el paquete esta fijada de forma unida solamente a un lado del chasis del carro de desplazamiento 4 y esta en voladizo desde alll.

[0097] El tapon 32 se puede remover de la posicion de parada, preferentemente con bisagras o pivotar de manera que el carro de transporte despues tras la "transferencia" exitosa del paquete a la placa deslizante (vease arriba) puede ya "recoger" el proximo paquete.

[0098] El tope 32 es giratorio alrededor de un eje desde la posicion de parada en una posicion de liberation. Este diseno requiere poco espacio y no "choca" con las placas de deslizamiento. El tapon tiene dos alas de parada opuestas pivotantes para proporcionar una parada o superficie amplia.

[0099] Esto tambien hace que sea posible que el desplazamiento despues de "transferencia" del paquete W se describa en la placa deslizante antes de la finalization del proceso de apilamiento hacia atras para encargarse durante el proximo paquete desde el transportador de suministro 2.

[0100] El carro de desplazamiento 4 por lo tanto se mueve con el paquete W con unidad 32 elevada y el convertidor 31 a la posicion X respectiva en los carriles 33.

[0101] Simultaneamente los travesanos 21T, 22T proceden para el empujador unico de la izquierda y de la derecha en la direccion X en la posicion requerida para la interaction con la corredera de accionamiento 27 del empujador

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unico 14, en el que el arrastrador 26 se acopla en la respectiva ranura 27. Del mismo modo, las placas deslizantes 13 estan posicionadas en la direccion X.

[0102] A continuacion se produce como se ha descrito, el empuje del carro de transporte 4 (posicionador) a traves del empujador unico, presentando dos piezas, en las placas de desplazamiento, en lugar del bloque de accionamiento 24, 25 a lo largo de la travesla en la direccion Z, participando as! los empujadores unicos 14. En consecuencia, las dos placas deslizantes 13 se extienden en la direccion Z, para conducir el paquete W del carro de transporte 4, en el que el marco 36 en forma de C puede "intervenir" a traves del carro de transporte 4.

[0103] Una vez que el paquete W descansa por completo en las placas de deslizamiento, el tope 32 se dobla hacia abajo y el carro de desplazamiento 4 puede regresar a la toma de posesion.

[0104] El tapon 32 esta formado por dos placas de tope 37A, B, que giran en sentido horario opuesto. La placa de tope 37A gira en sentido horario opuesto y la placa de tope 37B en sentido horario desde el paquete W o pivota o se mueve hacia abajo, de modo que el carro de desplazamiento 4 este libre.

[0105] Ademas, una manivela K de accionamiento manual es ilustrada, que acciona el mecanismo para permitir o facilitar la intervencion manual, para la que el bastidor 17 (junto con la unidad de empujador y placas deslizantes y el transportador de posicionamiento, etc.) se aleja del lugar de apilado 6.

[0106] La placa intermedia 8 no solo sirve para formar la primera capa de la pila S, pero para toda la pila S. Esto se entrega completamente solamente despues de la terminacion de la paleta P, sirviendo las paredes laterales 41 como rascador.

[0107] Para que esto funcione, la placa intermedia 8 o sus partes 8A, B se cuelgan en un bastidor de elevacion 40, de modo que estos puedan reducirse despues de la finalizacion de una capa respectivamente hacia abajo de manera que el nivel de pila este al nivel del posicionador.

[0108] Cuando la pila S este completada, se mueven las partes 8A, B de la placa intermedia 8 por debajo del borde de las paredes laterales 41 (en la direccion X), por lo que los paquetes o la pila en el espacio de pila 6 se mantienen y despues de la eliminacion completa de la placa intermedia 8 vienen a descansar sobre la paleta P.

[0109] La paleta P esta cargada con la pila S y despues se baja mas y pasa (como arriba) una unidad de enrollado 19 para envolver con lamina estirable para estabilizacion (vease Figs. 21 y 22).

[0110] Al mismo tiempo, la placa intermedia 8 se cierra de nuevo y un nuevo apilador puede iniciarse.

[0111] A continuacion, la paleta con la pila del soporte de portador 42 de la unidad de elevacion y bajada 10 sobre un transportador de rodillos 9 para la retirada o descarga. El remitente de la unidad de elevacion y bajada 10 corresponde en gran medida al descrito anteriormente, sin embargo, es ahora un ascensor de viga.

[0112] A continuacion, anade una nueva paleta vacla para la nueva pila y se elevo en el medio Wartestel- debajo de la placa intermedia.

[0113] En las figuras 16 a 19 una vista esquematica en perspectiva del dispositivo discutido para el apilamiento automatico multiple, en el que donde un carro con ruedas R se dispone en el intervalo del lugar de apilado 6 durante el apilamiento.

[0114] El dispositivo 1 es por lo tanto adecuado no solo para la carga de paletas P, sino tambien para la carga de la carretilla R.

[0115] Los carros de ruedas R se suministran al mismo desde el mismo transportador 9 o eliminado como las paletas. Para ello, el carro de ruedas R se dispone en paletas de portador 43 en paletas de soporte 43 normales (vease la Fig. 17).

[0116] El carro de ruedas R tambien se retraen por la unidad de elevacion y descenso 10 de abajo en el lugar de apilado 6.

[0117] Para separar las paredes laterales RS de los carros de rueda R, un dispositivo de difusion 44 se proporciona que mantiene las paredes laterales RS al menos verticalmente o incluso en forma doblada en un ligero angulo hacia el exterior durante el apilamiento.

[0118] Las paredes laterales RS tienen la caracterlstica de moverse hacia dentro juntos.

[0119] Desde las paredes laterales RS del carro de ruedas R con las partes 8A, B de la placa intermedia correspondiente y cuyo uso por lo tanto no es posible, existe una placa intermedia 45 independiente y ajustable para

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el apilado del carro de ruedas R dispuesto en el lado opuesto del posicionador 2 del lugar de apilado 6.

[0120] Se introduce mediante la difusion de las paredes laterales RS de esta pagina en el carro de ruedas R en la direccion Z mediante una propulsion 51. La placa intermedia 45 esta suspendida para el ajuste de la altura analogica de la placa intermedia 8 en un mecanismo de elevacion 50.

[0121] A continuation, como antes, la pila S se forma depositando los paquetes W en la placa intermedia 45.

[0122] Como rascador en el momento del envlo de la pila ya preparado en el carro de ruedas R mediante la retraction de la otra placa intermedia 45, sirve la pared lateral trasera 46 (esto se omite en la figura 17 para mayor claridad). La pared lateral trasera 46 es tambien verticalmente desplazable para "continuar" el trazo o el descenso de la placa intermedia 45, y movil en la direccion del posicionador 2 o lugar de apilado 6 (direccion Z) de manera que los diferentes tamanos de carro de ruedas se puedan utilizar.

[0123] La pared lateral trasera 46 tambien sirve como lugar de colocation para la el dispositivo de distribution 44.

[0124] El dispositivo de distribucion 44 comprende dos pasadores 47 a la misma altura en el intervalo de paredes laterales esperadas del carro de rodillos R dispuestos desde la pared lateral a la parte delantera en la sala de carro sobresalientes, los cuales se pueden desplazar lateralmente hacia el exterior para la difusion. Para ello, los pasadores 47 estan dispuestos cada uno en un disco giratorio orientado verticalmente 48, que son accionados por un accionamiento comun 49 por medio de una cuerda que gira. La unidad esta dispuesta en la pared posterior de la pared lateral trasera 46 (vease la Fig. 18 y 19).

[0125] Al insertar el carro, los pasadores 47 se ubican en el interior. Despues de la insertion, se desplazan por medio de un giro de la mesa giratoria 48 hacia el exterior y por lo tanto extienden las paredes laterales RS.

[0126] Cuando el apilamiento esta completo, los pasadores 47 se reubican hacia el interior y la placa intermedia 45 a la que se retrae como rascador la pared lateral posterior 46, de modo que la pila S del paquete W en el carro de rodillos R quede en reposo.

[0127] Posteriormente, esto se desplaza por medio de la elevacion y bajada de la unidad 10 por el

[0128] arrollamiento de lamina de la unidad 19 y, finalmente, se mueve sobre la via de rodillos 9 para su transporte.

[0129] A partir de entonces, comienza el proceso de nuevo.

Claims (9)

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   Reivindicaciones

   1. Aparato para apilar automaticamente paquetes sobre un soporte en una disposicion espacial predeterminada para formar una pila, al incluir

   - Al menos un transportador de alimentacion, que proporciona los paquetes individuales (W) en una secuencia predeterminada;

   - Una elevacion y la unidad de reduccion para elevar y bajar un soporte (P, 8) dispuesto en una ubicacion de apilamiento (6) en la direccion Y;

   - Medios de cambio, los cuales son adyacentes a un extremo de entrega del transportador de alimentacion y acepta los paquetes (W) de la cinta transportadora de alimentacion (2) y los transporta a la posicion predeterminada en la pila (S);

   en el que los medios de desplazamiento incluyen:

   - Un transportador de posicionamiento (4), el cual es adyacente a un extremo de entrega del transportador de alimentacion y que esta dispuesto horizontalmente y junto a un lado de la ubicacion de apilamiento (6) con el fin de posicionar los paquetes (W) en la direccion X,

   - Al menos una placa (13) y un empujador (14) que se desliza con el fin de transportar los paquetes (W) de la cinta transportadora de posicionamiento en la direccion Z a la posicion predeterminada en la pila

   (S),

   en el que la al menos una placa de deslizamiento se construye en forma de una placa plana, en forma de tira construida para ser movible horizontalmente y a lo largo del lado de la ubicacion de apilamiento (6) y transversalmente a la misma, para aceptar los paquetes (W), mientras que los paquetes son empujados por el empujador del transportador de posicionamiento a la posicion de la direccion X y para depositarlos en la direccion Z sobre el soporte (P, 8, 45) o en la pila (S),

   caracterizado porque el transportador de posicionamiento esta construido en forma de un carro de transferencia.
2. 2. Aparato segun la reivindicacion 1, caracterizado porque los carriles para el carro de transferencia estan dispuestos en la direccion X junto con el lugar de apilado o el soporte.
3. 3. Aparato como el reivindicado en la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque el carro de transferencia se construye con un marco en forma de C.
4. 4. Aparato como el reivindicado en una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el carro de transferencia incluye un tope en el lado alejado del transportador de alimentacion en la direccion X.
5. 5. Aparato como el reivindicado en la reivindicacion 4, caracterizado porque el tope esta construido para ser movil fuera de la posicion de tope.
6. 6. Aparato como el reivindicado en la reivindicacion 5, caracterizado porque el tope es pivotable alrededor de un eje fuera de la posicion de tope en una posicion de la desconexion.
7. 7. Aparato como el reivindicado en una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque el tope incluye dos alas del pilar pivotables en direcciones opuestas.
8. 8. Aparato como el reivindicado en una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el transportador de posicionamiento (4) esta fijado al bastidor (17).
9. 9. Aparato como el reivindicado en la reivindicacion 8, caracterizado porque el bastidor (17) esta construido para ser movil.