CN1067651C - 自动堆叠瓦楞纸板的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动堆叠瓦楞纸板的装置，包括输送带、机架、载具、移动机构、计数器及悬吊机构。载具上设若干个滚柱，在滚柱上置设承载瓦楞纸板的可移动的栈板。输送带将瓦楞纸板送至栈板上。设于载具上的移动机构使栈板沿瓦楞纸板的平面方向移动；设在机架上的悬吊机构控制栈板上下移动。在输送带出口处设有计数器。当计数器的计数达到某一预定值时，启动移动机构将栈板移至另一位置继续堆叠，从而形成交错的堆叠层，不易倾倒且便于清点。

Description

自动堆叠瓦楞纸板的装置

本发明涉及一种自动堆叠纸板的装置，特别是一种自动堆叠瓦楞纸板的装置。

现有的自动堆叠装置，包括输送带、机架、载具、悬吊机构等。悬吊机构控制载具上的栈板(有的装置无栈板)的上下位置，使输送带送来的成品(箱、袋、板等)整齐地堆叠在栈板上用输送带机具将堆叠的成品移出。但装置缺少沿栈板平面方向移动的栈板移动机构。因此装置虽然可以快速完成堆叠，但成品均是以上下对齐的方式堆叠，不利于日后清点，且易于倾倒。

本发明的目的是提供一种自动堆叠瓦楞纸板的装置，使堆叠的瓦楞纸板不易倾倒，且能快速自动堆叠和容易清点瓦楞纸板。

本发明的目的是这样实现的，即提供的这种自动堆叠瓦楞纸板的装置，包括输送带，设在输送带的出口处的载具，其特点是，所述的载具上设一使载具上的栈板沿瓦楞纸板的平面方向移动的移动机构，在所述输送带的出口处设一计测堆叠于载具上的瓦楞纸板张数的计数器，在载具的上方的机架上部设一悬吊机构。其中，悬吊机构的挠性元件一端固设于载具，另一端与传动轴上的传动件连接，传动轴连接一卷动挠性元件的电动机。其中，载具上设若干个滚柱，在滚柱上置设承载瓦楞纸板的可移动的栈板。其中，滚柱亦可为一种履带。其中，移动机构为一液压缸，液压缸安装在载具上并与栈板连接。其中，移动机构可设一固设于载具的电动机，电动机连接传动轴，再经传动轴上的传动件和挠性元件与栈板连接。

由于采用上述装置，自动堆叠完成的瓦楞纸板堆叠层，将如砌砖般的牢固而不易倾倒，而自动定量且分批交错堆叠的瓦楞纸板，不但有助于生产效率的提高，对日后的清点及减少人工成本的支出，更有明显的积极效果。

下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步的详细说明。

图1是本发明自动堆叠瓦楞纸板的装置示意图。

图2是图1结构的俯视图。

图3是图1的载具处于初始状态的操作示意图。

图4是图1的载具移动至另一非现处位置用以叠置另一交错堆叠层的示意图。

图5是图1中堆叠完成的瓦楞纸板将被移出载具的示意图。

参照图1、2，自动堆叠瓦楞纸板的装置包括一机架，一设于自动化生产机具的输送带10的出口处1用以承载自输送带10的出口处1送出且藉自重落下的瓦楞纸板2的载具3，一用以将载具3上的栈板31能沿瓦楞纸板2的平面方向移动的移动机构4，一可设定计测堆叠于载具3的瓦楞纸板2张数的计数器5，一设在载具3的上方用以将载具3提升或降下的悬吊机构6及一设于机架顶部的阻挡器62。

载具3为一框型体，其上用以承载瓦楞纸板2的表面设有若干个彼此平行，且其轴向恰在瓦楞纸板2的送出方向的滚柱30或履带，分批送出的瓦楞纸板2便是逐一堆叠在一能在滚柱30或履带上移动的栈板31上。

悬吊机构6包括有一吊系载具3的挠性元件60，挠性元件60可由钢索或链条构成，挠性元件60一端固设于载具3，另一端与传动轴上传动件连接，传动轴连接一卷动挠性元件60的电动机61(或液压机构)，传动轴与电动机61安装在机架上。参照图3，在堆叠瓦楞纸板2开始时，载具3由悬吊机构6提升在一略低于输送带10的出口处1的最高位置，由输送带10送出的瓦楞纸板2能射至栈板31上，并藉其自重落在第一位置的栈板31上，此时被射出的瓦楞纸板2还会受阻挡器62的挡阻，使分批送出的瓦楞纸板2(每一批可以为单张或同在一平面上的若干张)均能整齐地落在栈板31的同一位置上，并且以完全重叠的关系堆叠。

设在输送带10的出口处1的计数器5可以是一种由瓦楞纸板2的触及而累进计数的机械式计数器，或是以光学元件计测瓦楞纸板2数量的电子式计数器，计数器5用以计测每次自输送带10的出口处1送出，并落于栈板31的瓦楞纸板2的张数，每当瓦楞纸板2的张数加一，计数器5将控制悬吊机构6，将载具3下降至少一张瓦楞纸板2的厚度的距离，为此，可使栈板31维持在一恰可承接住下张被送出的瓦楞纸板2的位置，其最好是能使瓦楞纸板2保持在一最小的落差条件下坠落，以避免瓦楞纸板2因过大的落差而在空气中漂移造成堆叠的瓦楞纸板2参差不齐。

当上述逐渐堆叠增加的瓦楞纸板2达到计数器5的某一预定值时(此预定值可重复设置)，计数器5将启动一装设在载具3上并与栈板31连接的以液压缸40、40′为主的移动机构4，移动机构4可将栈板31在滚柱30或履带上移动至另一非现处的位置，而这个位置将使后续落下的瓦楞纸板2′在另一与上述已堆叠的瓦楞纸板2不完全重叠的第二位置开始堆叠(如图4所示)，上述在移动栈板31的过程中，必需略为延迟后续瓦楞纸板2′的送出时间，以免瓦楞纸板2′太早送出，而落在不正确的位置，而计数器5将重新对落下的瓦楞纸板2′计数，在瓦楞纸板2′的堆叠数重新达到预定值时，再将栈板31重新移回上述的第一位置，如此周而复始地移动栈板31于第一及第二位置，便可使得分批送出的瓦楞纸板2、2′以某一预定的数量堆叠成一堆叠层，再使不同的堆叠层如砌砖般地堆叠成图5所示的交错关系，而形成一种不易倾倒的堆叠方式。

当上述堆叠的瓦楞纸板2的总数达所需数量时，停止瓦楞纸板2的送出，将载具3降至最低位置，用后续的输送带机具移走栈板31及其上的瓦楞纸板2、2′，以便重新置入另一栈板，并使其回复到图3所示的初始状态，重新进行上述的瓦楞纸板自动堆叠作业。

在上述装置中，阻挡器62还可以视瓦楞纸板2的长度，藉滑轮620及轨道621而移至一适当的配合位置；移动机构4也可由如同拉动载具3的挠性元件和卷绕该挠性元件的电动机取代，以获得与液压缸40相同的功效，即电动机固设在载具3上，通过传动轴和传动件，驱动挠性元件，经挠性元件牵拉栈板31移动。

Claims (6)

1、一种自动堆叠瓦楞纸板的装置，包括输送带(10)，设在输送带(10)的出口处(1)的载具(3)，其特征是，所述的载具(3)上设一使载具(3)上的栈板(31)沿瓦楞纸板(2)的平面方向移动的移动机构(4)，在所述输送带(10)的出口处(1)设一计测堆叠于载具(3)上的瓦楞纸板(2)张数的计数器(5)，在载具(3)的上方的机架上部设一悬吊机构(6)。

2、根据权利要求1所述的自动堆叠瓦楞纸板的装置，其特征是悬吊机构(6)的挠性元件(60)一端固设于载具(3)，另一端与传动轴上的传动件连接，传动轴连接一卷动挠性元件(60)的电动机(61)。

3、根据权利要求1所述的自动堆叠瓦楞纸板的装置，其特征是载具(3)上设若干个滚柱(30)，在滚柱(30)上置设承载瓦楞纸板(2)的可移动的栈板(31)。

4、根据权利要求3所述的自动堆叠瓦楞纸板的装置，其特征是滚柱(30)亦可为一种履带。

5、根据权利要求1所述的自动堆叠瓦楞纸板的装置，其特征是移动机构(4)为一液压缸(40)，液压缸(40)安装在载具(3)上并与栈板(31)连接。

6、根据权利要求5所述的自动堆叠瓦楞纸板的装置，其特征是移动机构(4)可设一固设于载具(3)的电动机，电动机连接传动轴，再经传动轴上的传动件和挠性元件与栈板(31)连接。

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