CN1123244A - 自动堆叠瓦楞纸板的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动堆叠瓦楞纸板的方法及装置,其特点是将瓦楞纸板按预定值堆叠成一堆叠层,再将复数个包含有多张瓦楞纸板的堆叠层,彼此以交错堆叠的关系叠置,为实施此方法的装置在瓦楞纸板出口处该载具,载具上设移动机构,在出口处设置一计数器,在载具的上方设一悬吊机构,交错堆叠的瓦楞纸板如砌砖般的稳固而不易倾倒,不需人工排列,且能快速自动堆叠和易清点,提高作业效率。
Description
本发明涉及一种用以生产纸张的方法,特别是一种制造瓦楞纸式纸板的方法。本发明还涉及该制造方法的装置。
现有的制造瓦楞纸式纸板的方法及装置,是利用自动化机具将卷绕成卷的瓦楞原纸,逐一制成一连续片状的瓦楞纸板,再依所需尺寸进行载切、压线,终而制成一批一批既定规格的瓦楞纸板,此亦是现今普遍使用的瓦楞纸板生产方式,上述作业过程尚未终止,为便于仓储管理及运送,分批完成的瓦楞纸仍需要定量的堆叠捆绑,而定量堆叠作业目前亦有自动化的堆叠计数机具可供使用,该机具是将分批送出的瓦楞纸板以彼此对齐的方式向上堆叠,但这种堆叠方式极易造成倾倒的后果,而整齐堆叠的瓦楞纸板除非有数量标记,否则在日后的清点将极为麻烦。
为改善上述容易倾倒和不易清点的问题,目前尚有一种利用人工堆叠的方式,该方式是由人工分批送出的瓦楞纸板先堆叠成一既定数量的堆叠层,然后再将复数个相同的堆叠层按如同砌砖方式彼此交错堆叠,藉以形成一种牢固不易倾倒的堆叠方式,在日后清点时,各批层次分明,且具一定数量的瓦楞纸板,有利于快速清点,这种方式可解决上速问题,但增加人工成本支出,其堆叠的效率及速度也不理想。
本发明的目的是要提供一种自动堆叠瓦楞纸的方法,它不易倾倒,不需人工排列,且能快速自动堆叠和容易清点瓦楞纸板;为此,本发明还要提供一种实施自动堆叠瓦楞纸板方法的装置。
为达到上述目的,本发明的自动堆叠瓦楞纸板方法包括下述几个步骤:
a.承接藉自重落下的瓦楞纸板,并使该瓦楞纸板在一第一位置上以彼此完全重叠的关系堆叠达一预定张数,以形成奇数堆叠层;
b.将上述堆叠已达预定张数的奇数堆叠层,全数移至另一与后续落下的瓦楞纸板完全不重叠的第二位置,并继续承接后续在该第一位置藉自重落下的瓦楞纸板达一预定的张数,以形成偶数堆叠层;
c.将上述堆叠已这预定张数的奇、偶数堆叠层,同步移动至奇数堆叠层恰位于第一位置处;
d.重复上述a、b、c步骤,并在瓦楞纸板的堆叠层数达预定值时,停止该瓦楞纸板的送出动作,形成一种自动将奇、偶数堆叠层的瓦楞纸板彼此交错堆叠的方法。
为实施上述方法,本发明采用的装置特点是,在出口处设一载具,用以承载自出口处送出且藉自重落下的瓦楞纸板,载具上设一沿瓦楞纸板的平面方向移动的移动机构,出口处设一计测堆叠于载具的瓦楞纸板张数的计数器,计数器在上述瓦楞纸板堆叠每达一预定张数值时,控制移动机构移动栈板至另一非现处的位置,当堆叠的瓦楞纸板总数达一预定值时,停止瓦楞纸板的送出,在载具的上方设一悬吊机构,用以提升或降下载具,使载具随堆叠层量渐增的瓦楞纸板,能维持在恰可承接藉自重落下的瓦楞纸板的最佳位置。
由于采用上述方法和装置,自动堆叠完成的瓦楞纸板堆叠层,将如砌砖般的牢固而不易倾倒,而自动定量且分批交错堆叠的每一层瓦楞纸板,不但有助于生产效率的提高,对日后的清点及减少人工成本的支出,更有明显的积极效果。
下面结合实施例及附图对本发明作进一步的详细说明。
图1是本发明自动堆叠瓦楞纸板的装置示意图。
图2是图1结构的俯视图。
图3是图1的载具处于初始状态的操作示意图。
图4是图1的载具移动至另一非现处位置用以叠置另一交错堆叠层的示意图。
图5是图1中堆叠完成的瓦楞纸板将被移出载具的示意图。
参照图1、2,自动堆叠瓦楞纸板的装置包括有,一设于自动化生产机具的瓦楞纸板出口处1(通常指输送带出口),用以承载自出口处1送出且藉自重落下的瓦楞纸板2的载具3,一用以将载具3上的栈板31能沿瓦楞纸板2的表面方向移动的移动机构4,一可设定计测堆叠于载具3的瓦楞纸板2张数的计数器5,和在载具3的上方设一用以将载具3提升或降下的悬吊机构6。
载具3为一框型体,其上用以承载瓦楞纸板2的表面具有复数个彼此平行,且其轴向恰在瓦楞纸板2的送出方向的滚柱或履带30,分批送出的瓦楞纸板2便是逐一堆叠在一能在滚柱或履带30上移动的栈板31。
悬吊机构6包括有一吊系载具3的挠性元件60,挠性元件60可由钢索或链条构成,挠性元件60一端固设于载具3,另一端与传动轴上传动件连接,传动轴连接一卷动挠性元件60的电动机61(或液压机构),传动轴与电动机61安装在机架上,参照图3,在堆叠瓦楞纸板2开始时,载具3由悬吊机构6提升在一略低于瓦楞纸板出口处1的最高位置,由输送带10送出的瓦楞纸板2能射至栈板31上,并藉其自重落位于在第一位置的栈板31上,此时被射出的瓦楞纸板2还会受阻挡器62的挡阻,使分批送出的瓦楞纸板2(每一批可以为单张或同在一平面上的复数张)均能整齐的落在栈板31的同一位置上,并且以完全重叠的关系堆叠。
设在出口处1的计数器5可以是一种由瓦楞纸板2的触及而累进计数的机械式计数器,或是以光学元件计测瓦楞纸板2数量的电子式计数器,计数器5用以计测每次自出口处1送出,并落于栈板31的瓦楞纸板2的张数,每当瓦楞纸板2的张数加一,计数器5将控制悬吊机构6,将载具3下降至少一张瓦楞纸板2的厚度的距离,为此,可使栈板31维持在一恰可承接住下张被送出的瓦楞纸板2的位置,其最好是能使瓦楞纸板2保持在一最小的落差条件下坠落,此点将可避免瓦楞纸板2因过大的落差而在空气中漂移造成堆叠的瓦楞纸板2参差不齐的问题。
当上述逐渐堆叠增加的瓦楞纸板2达到计数器5的一预定值时(此预定值可重复设置),计数器5将启动一装设在载具3上并与栈板31连接的以液压缸40、40’为主的移动机构4,移动机构4可将栈板31在滚柱或履带30上移动至另一非现处的位置,而这个位置将使后续落下的瓦楞纸板2’在另一与上述已堆叠的瓦楞纸板2完全不重叠的第二位置开始堆叠(如图4所示),上述在移动栈板31的过程中,必需略为延迟后续瓦楞纸板2’的送出时间,以免瓦楞纸板2’太早送出,而落在不正确的位置,而计数器5将重新对落下的瓦楞纸板2’计数,在瓦楞纸板2’的堆叠数重新达到预定值时,再将栈板31重新移回上述的第一位量,如此周而复始地移动栈板31于第一及第二位置之间,便可使得分批送出的瓦楞纸板2、2’以一预定的数量堆叠成一堆叠层,再使不同的堆叠层如砌砖般地堆叠成图5所示的交错关系,而形成一种不易倾倒的堆叠方式。
当上述堆叠的瓦楞纸板2的总数这所需数量时,载具3将降至最低位置,并停止瓦楞纸板2的速出,以后续的输送带机具移走栈板31及其上的瓦楞纸板2、2’,以便重新置入另一栈板,并使其回复到图3所示的启始状态,重新进行上述的瓦楞纸板自动堆叠作业。
在上述装置中,阻挡器62还可以视瓦楞纸板2的长度,藉滑轮620及轨道621而移至一适当的配合位置;移动机构4也可由如同拉动载具3的挠性元件和卷绕该挠性元件的电动机取代,以获得与液压缸40相同的功效,即电动机固设在载具3上,通过传动轴和传动件,驱动挠性元件,经挠性元件牵拉栈板31移动。
Claims (8)
1、一种自动堆叠瓦楞纸板的方法,将经由一贯作业制成且连续分批送出的瓦楞纸板堆叠收集,其特征是自动堆叠瓦楞纸板的方法是按下列工艺步骤完成:
a.承接藉自重落下的瓦楞纸板(2),并使该瓦楞纸板在一第一位置上以彼此完全重叠的关系堆叠达一预定张数,以形成奇数堆叠层;
b.将上述堆叠已这预定张数的奇数堆叠层,全数移至另一与后续落下的瓦楞纸板(2)完全不重叠的第二位置,并继续承接后续在该第一位置藉自重落下的瓦楞纸板(2)这一预定的张数,以形成偶数堆叠层;
c.将上述堆叠已达预定张数的奇、偶数堆叠层,同步移动至奇数堆叠层恰位于第一位置处;
d.重复上述a、b、c步骤,并在瓦楞纸板的堆叠层数达预定值时,停止该瓦楞纸板的送出动作,形成一种自动将奇、偶数堆叠层的瓦楞纸板(2、2’)彼此交错堆叠的方法。
2、一种实现权利要求1所述的自动堆叠瓦楞纸板的装置,它包括载具(3),其特征是在出口处(1)设一载具(3),载具(3)上设一沿瓦楞纸板(2)的平面方向移动的移动机构(4),在出口处(1)设一计测堆叠于载具(3)的瓦楞纸板(2)张数的计数器(5),在载具(3)的上方设一悬吊机构(6)。
3、根据权利要求2所述的自动堆叠瓦楞纸板的装置,其特征是悬吊机构(6)的挠性元件(60)一端固设于载具(3),另一端与传动轴上的传动件连接,传动轴连接一卷动挠性元件(60)的电动机(61)。
4、根据权利要求2或3所速的自动堆叠瓦楞纸板的装置,其特征是悬吊机构(6)在堆叠的初始是将载具(3)提升在一略低于出口处(1)的最高位置,在载具(3)上每增加一张堆叠的瓦楞纸板后,由计数器(5)控制而使载具(3)下降至少一张瓦楞纸板厚度的距离。
5、根据权利要求2所述的自动堆叠瓦楞纸板的装置,其特征是载具(3)上设复数个滚拉(30),在滚柱(30)上置设承载瓦楞纸板(2)的可移动的栈板(31)。
6、根据权利要求2或5所述的自动堆叠瓦楞纸板的装置,其特征是滚柱(30)亦可为一种履带(30)。
7、根据权利要求2所速的自动堆叠瓦楞纸板的装置,其特征是移动机构(4)为一液压缸(40),液压缸(40)安装在载具(3)上并与栈板(31)连接,移动机构(4)使载具(3)在至少二个任二张彼此相邻堆叠的瓦楞纸板(2)完全不重叠关系的位置任意移动。
8、根据权利要求2或7所述的自动堆叠瓦楞纸板的装置,其特征是移动机构(4)可设一固设于载具(3)的电动机,电动机连接传动轴,再经传动轴上传动件和挠性元件与栈板(31)连接。
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