CN106628360B - 一种瓦楞纸箱生产用便于瓦楞纸板的捆绑装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于纸箱生产技术领域，尤其涉及一种瓦楞纸箱生产用便于瓦楞纸板的捆绑装置。本发明要解决的技术问题是提供一种能够节省人力、节约时间、劳动强度小、工作效率高的瓦楞纸箱生产用便于瓦楞纸板的捆绑装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种瓦楞纸箱生产用便于瓦楞纸板的捆绑装置，包括有底座、支架、L型板、移动板、连板、推动装置、顶板等；底座顶部设有四根支架，支架均匀分布在底座顶部四个角，支架为竖直设置，支架底端与底座顶部通过焊接的方式连接。本发明所提供的一种瓦楞纸箱生产用便于瓦楞纸板的捆绑装置，推板将落入L型板、移动板和连板之间的底座上的瓦楞纸板统一推至L型板的夹角处。

Description

一种瓦楞纸箱生产用便于瓦楞纸板的捆绑装置
技术领域
本发明属于纸箱生产技术领域，尤其涉及一种瓦楞纸箱生产用便于瓦楞纸板的捆绑装置。
背景技术
纸箱：是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸(颜色、手感)也不一样。
瓦楞纸板是一个多层的黏合体，它最少由一层波浪形芯纸夹层(俗称“坑张”、“瓦楞纸”、“瓦楞芯纸”、“瓦楞纸芯”、“瓦楞原纸”)及一层纸板(又称“箱板纸”、“箱纸板”)构成。它有很高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌。瓦楞纸箱的实际表现取决于三项因素：芯纸和纸板的特性及纸箱本身的结构。
瓦楞纸板是瓦楞纸箱生产的重要材料，在瓦楞纸箱的生产中，由于瓦楞纸箱的规格均不等，即需要对瓦楞纸板进行分切，分切后的瓦楞纸板需要捆绑，才能够很好地放置，而瓦楞纸板的在捆绑前需要摆放整齐，才能够很好地捆绑。而目前瓦楞纸板分切后，比较凌乱，需要人们耗费人力将其摆放整齐，再进行捆绑，在此过程中，还需花费大量的时间、劳动强度大、从而导致工作效率低下，需要因此亟需研发一种能够节省人力、节约时间、劳动强度小、工作发明效率高的瓦楞纸箱生产用便于瓦楞纸板的捆绑装置。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服目前瓦楞纸板分切后，需要人们耗费人力将其摆放整齐，需花费大量的时间、劳动强度大、从而导致工作效率低下的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够节省人力、节约时间、劳动强度小、工作效率高的瓦楞纸箱生产用便于瓦楞纸板的捆绑装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种瓦楞纸箱生产用便于瓦楞纸板的捆绑装置，包括有底座、支架、L型板、移动板、连板、推动装置、顶板、左右移动装置、连接板、第二气缸和输送装置，底座顶部设有四根支架，支架均匀分布在底座顶部四个角，支架为竖直设置，支架底端与底座顶部通过焊接的方式连接，底座顶部后侧焊接有L型板，底座顶部左侧设有移动板，底座顶部前侧焊接有连板，移动板、连板与L型板拼凑组成一个矩形，移动板的中部和连板的中部均开有导向孔，导向孔处的移动板和连板上均设有推动装置，推动装置还包括有壳体、第一电机、转盘、连接杆、第一滑轨、第一滑块、导套、推杆和推板，壳体分别与移动板和连板通过焊接的方式连接，壳体内底部左侧通过螺栓连接的方式安装有第一电机，第一电机的输出轴上通过联轴器连接有转盘，转盘位于第一电机的前侧，第一电机右方的壳体内底部通过螺栓连接的方式水平安装有第一滑轨，第一滑轨上滑动式地设有第一滑块，第一滑块与第一滑轨滑动配合，第一滑块左前侧面与转盘的偏圆心位置之间连接有连接杆，连接杆的一端通过铰链与第一滑块左前侧面连接，连接杆的另一端通过铰链与转盘的偏圆心位置连接，壳体右侧面中部嵌入式的安装有导套，导套与导向孔相对应，第一滑块右侧面水平设有推杆，推杆贯穿导套和导向孔，推杆与导套滑动配合，推杆的一端通过焊接的方式与第一滑块右侧面连接，推杆的另一端通过焊接的方式连接有推板，推板分别位于移动板的右方和连板的后方，支架顶端水平焊接有顶板，顶板底部中间设有左右移动装置，左右移动装置还包括有固定板、电动轮、第二滑轨、第二滑块、第一气缸、电动吸盘、从动轮和拉线，固定板的顶部与顶板底部中间通过焊接的方式连接，固定板的底部从左至右依次通过螺栓连接的方式安装有电动轮、第二滑轨和从动轮，电动轮和从动轮之间绕有拉线，第二滑轨上滑动式地设有第二滑块，第二滑块与第二滑轨滑动配合，拉线的两端分别与第二滑块的左右两侧面固定连接，第二滑块的底部通过螺栓连接的方式竖直安装有第一气缸，第一气缸的伸缩杆上设有电动吸盘，左侧前后支架之间的中部连接有连接板，连接板的前侧面与前左侧支架的后侧面通过焊接的方式连接，连接板的后侧面与后左侧支架的前侧面通过焊接的方式连接，连接板的右侧面前后对称水平通过螺栓连接的方式安装有第二气缸，第二气缸的伸缩杆与移动板的左侧面通过焊接的方式连接，左侧前后支架之间的上部设有输送装置，输送装置位于移动板的左上方。
优选地，还包括有行程开关，第一滑轨内底部左右对称通过螺钉安装有行程开关，行程开关位于第二滑块的左右两方，行程开关分别与电动轮和电动吸盘有电路连接。
优选地，还包括有滚轴，推板的底部焊接有滚轴，滚轴与底座接触。
优选地，第一电机为伺服电机。
优选地，底座的材质为Q235钢。
优选地，推板的面积与移动板和连板的面积相等。
工作原理：当要对瓦楞纸板捆绑时，操作人员可将两根捆绑瓦楞纸板的绳子交叉放置在L型板、移动板和连板之间的底板上，启动第一气缸伸长或缩短，当第一气缸伸长时，电动吸盘向下移动；当第一气缸缩短时，电动吸盘向上移动，即能够调节电动吸盘与输送装置之间的上下位置，调节好后，控制第一气缸停止伸长或缩短。启动输送装置顺时针转动，使分切好的瓦楞纸板在输送装置上，输送装置将分切好的瓦楞纸板从左至右进行输送，启动电动轮逆时针转动，从而通过拉线拉动第二滑块在第二滑轨上向左滑动，当瓦楞纸板位于电动吸盘的正下方时，控制电动吸盘将瓦楞纸板吸住，当瓦楞纸板吸住后，启动电动轮顺时针转动，从而通过拉线拉动第二滑块在第二滑轨上向右滑动，当瓦楞纸板位于L型板、移动板和连板之间的上方时，控制电动吸盘将瓦楞纸板放开，瓦楞纸板将落入L型板、移动板和连板之间的底座上，再启动电动轮逆时针转动，从而通过拉线拉动第二滑块在第二滑轨上向左滑动，与此同时，启动第一电机转动，第一电机带动转盘转动，从而通过连接杆推动第一滑块在第一滑轨上来回滑动，进而带动推板来回移动，推板将落入L型板、移动板和连板之间的瓦楞纸板推至L型板的夹角处，如此循环，电动吸盘将不断的使输送装置上分切好的瓦楞纸板落入L型板、移动板和连板之间的底座上，推板再使落入L 型板、移动板和连板之间的底座上的瓦楞纸板统一推至L型板的夹角处，能够使瓦楞纸板统一收集整齐，便于捆绑。当L型板夹角处的瓦楞纸板达到一定量时，关闭上述操作中所启动的设备，再启动第二气缸缩短，第二气缸带动移动板向左移动，当移动板向左移动到合适位置时，控制第二气缸停止缩短，操作人员再对L型板夹角处的瓦楞纸板捆绑，捆绑好后，将捆绑好的瓦楞纸板移出底座。再启动第二气缸伸长，使移动板复位，当移动板复位后，控制第二气缸停止伸长，重复上述操作，即可再次对瓦楞纸板捆绑。
因为还包括有行程开关，第一滑轨内底部左右对称通过螺钉安装有行程开关，行程开关位于第二滑块的左右两方，行程开关分别与电动轮和电动吸盘有电路连接，电动轮逆时针转动，从而通过拉线拉动第二滑块在第二滑轨上向左滑动，当第二滑块在第二滑轨上向左滑动触碰到左侧的行程开关时，电动轮停止逆时针转动，且电动吸盘将输送装置上的瓦楞纸板吸住；再启动电动轮顺时针转动，从而通过拉线拉动第二滑块在第二滑轨上向右滑动，当第二滑块在第二滑轨上向右滑动触碰到右侧的行程开关时，电动轮停止顺时针转动，且瓦楞纸板位于L型板、移动板和连板之间的上方，此时电动吸盘将瓦楞纸板吸放开，如此简化了操作。
因为还包括有滚轴，推板的底部焊接有滚轴，滚轴与底座接触，滚轴能够减小推板来回移动的摩擦力，能够使推板更加顺畅的移动。
因为第一电机为伺服电机，伺服电机能够精确的控制转速，使运行更加平稳。
因为底座的材质为Q235钢，Q235钢的承重能力强，硬度高，增加了底座的使用寿命。
(3)有益效果
本发明所提供的一种瓦楞纸箱生产用便于瓦楞纸板的捆绑装置，推板将落入L型板、移动板和连板之间的底座上的瓦楞纸板统一推至L型板的夹角处，能够使瓦楞纸板统一收集整齐，便于捆绑，达到了能够节省人力、节约时间、劳动强度小、工作效率高的效果。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明连板的主视结构示意图。
图3为本发明推动装置的第一种主视结构示意图。
图4为本发明左右移动装置的第一种主视结构示意图。
图5为本发明左右移动装置的第二种主视结构示意图。
图6为本发明推动装置的第二种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-底座，2-支架，3-L型板，4-移动板，5-连板，6-导向孔，7-推动装置，71-壳体，72-第一电机，73-转盘，74-连接杆，75-第一滑轨， 76-第一滑块，77-导套，78-推杆，79-推板，8-顶板，9-左右移动装置，91-固定板，92-电动轮，93-第二滑轨，94-第二滑块，95-第一气缸，96-电动吸盘， 97-从动轮，98-拉线，10-连接板，11-第二气缸，12-输送装置，99-行程开关， 80-滚轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种瓦楞纸箱生产用便于瓦楞纸板的捆绑装置，如图1-6所示，包括有底座1、支架2、L型板3、移动板4、连板5、推动装置7、顶板8、左右移动装置9、连接板10、第二气缸11和输送装置12，底座1顶部设有四根支架2，支架2均匀分布在底座1顶部四个角，支架2为竖直设置，支架2底端与底座1 顶部通过焊接的方式连接，底座1顶部后侧焊接有L型板3，底座1顶部左侧设有移动板4，底座1顶部前侧焊接有连板5，移动板4、连板5与L型板3拼凑组成一个矩形，移动板4的中部和连板5的中部均开有导向孔6，导向孔6处的移动板4和连板5上均设有推动装置7，推动装置7还包括有壳体71、第一电机72、转盘73、连接杆74、第一滑轨75、第一滑块76、导套77、推杆78和推板79，壳体71分别与移动板4和连板5通过焊接的方式连接，壳体71内底部左侧通过螺栓连接的方式安装有第一电机72，第一电机72的输出轴上通过联轴器连接有转盘73，转盘73位于第一电机72的前侧，第一电机72右方的壳体 71内底部通过螺栓连接的方式水平安装有第一滑轨75，第一滑轨75上滑动式地设有第一滑块76，第一滑块76与第一滑轨75滑动配合，第一滑块76左前侧面与转盘73的偏圆心位置之间连接有连接杆74，连接杆74的一端通过铰链与第一滑块76左前侧面连接，连接杆74的另一端通过铰链与转盘73的偏圆心位置连接，壳体71右侧面中部嵌入式的安装有导套77，导套77与导向孔6相对应，第一滑块76右侧面水平设有推杆78，推杆78贯穿导套77和导向孔6，推杆78与导套77滑动配合，推杆78的一端通过焊接的方式与第一滑块76右侧面连接，推杆78的另一端通过焊接的方式连接有推板79，推板79分别位于移动板4的右方和连板5的后方，支架2顶端水平焊接有顶板8，顶板8底部中间设有左右移动装置9，左右移动装置9还包括有固定板91、电动轮92、第二滑轨93、第二滑块94、第一气缸95、电动吸盘96、从动轮97和拉线98，固定板 91的顶部与顶板8底部中间通过焊接的方式连接，固定板91的底部从左至右依次通过螺栓连接的方式安装有电动轮92、第二滑轨93和从动轮97，电动轮92 和从动轮97之间绕有拉线98，第二滑轨93上滑动式地设有第二滑块94，第二滑块94与第二滑轨93滑动配合，拉线98的两端分别与第二滑块94的左右两侧面固定连接，第二滑块94的底部通过螺栓连接的方式竖直安装有第一气缸95，第一气缸95的伸缩杆上设有电动吸盘96，左侧前后支架2之间的中部连接有连接板10，连接板10的前侧面与前左侧支架2的后侧面通过焊接的方式连接，连接板10的后侧面与后左侧支架2的前侧面通过焊接的方式连接，连接板10的右侧面前后对称水平通过螺栓连接的方式安装有第二气缸11，第二气缸11的伸缩杆与移动板4的左侧面通过焊接的方式连接，左侧前后支架2之间的上部设有输送装置12，输送装置12位于移动板4的左上方。
还包括有行程开关99，第一滑轨75内底部左右对称通过螺钉安装有行程开关99，行程开关99位于第二滑块94的左右两方，行程开关99分别与电动轮 92和电动吸盘96有电路连接。
还包括有滚轴80，推板79的底部焊接有滚轴80，滚轴80与底座1接触。
第一电机72为伺服电机。
底座1的材质为Q235钢。
推板79的面积与移动板4和连板5的面积相等。
工作原理：当要对瓦楞纸板捆绑时，操作人员可将两根捆绑瓦楞纸板的绳子交叉放置在L型板3、移动板4和连板5之间的底板上，启动第一气缸95伸长或缩短，当第一气缸95伸长时，电动吸盘96向下移动；当第一气缸95缩短时，电动吸盘96向上移动，即能够调节电动吸盘96与输送装置12之间的上下位置，调节好后，控制第一气缸95停止伸长或缩短。启动输送装置12顺时针转动，使分切好的瓦楞纸板在输送装置12上，输送装置12将分切好的瓦楞纸板从左至右进行输送，启动电动轮92逆时针转动，从而通过拉线98拉动第二滑块94在第二滑轨93上向左滑动，当瓦楞纸板位于电动吸盘96的正下方时，控制电动吸盘96将瓦楞纸板吸住，当瓦楞纸板吸住后，启动电动轮92顺时针转动，从而通过拉线98拉动第二滑块94在第二滑轨93上向右滑动，当瓦楞纸板位于L型板3、移动板4和连板5之间的上方时，控制电动吸盘96将瓦楞纸板放开，瓦楞纸板将落入L型板3、移动板4和连板5之间的底座1上，再启动电动轮92逆时针转动，从而通过拉线98拉动第二滑块94在第二滑轨93上向左滑动，与此同时，启动第一电机72转动，第一电机72带动转盘73转动，从而通过连接杆74推动第一滑块76在第一滑轨75上来回滑动，进而带动推板79 来回移动，推板79将落入L型板3、移动板4和连板5之间的瓦楞纸板推至L 型板3的夹角处，如此循环，电动吸盘96将不断的使输送装置12上分切好的瓦楞纸板落入L型板3、移动板4和连板5之间的底座1上，推板79再使落入 L型板3、移动板4和连板5之间的底座1上的瓦楞纸板统一推至L型板3的夹角处，能够使瓦楞纸板统一收集整齐，便于捆绑。当L型板3夹角处的瓦楞纸板达到一定量时，关闭上述操作中所启动的设备，再启动第二气缸11缩短，第二气缸11带动移动板4向左移动，当移动板4向左移动到合适位置时，控制第二气缸11停止缩短，操作人员再对L型板3夹角处的瓦楞纸板捆绑，捆绑好后，将捆绑好的瓦楞纸板移出底座1。再启动第二气缸11伸长，使移动板4复位，当移动板4复位后，控制第二气缸11停止伸长，重复上述操作，即可再次对瓦楞纸板捆绑。
因为还包括有行程开关99，第一滑轨75内底部左右对称通过螺钉安装有行程开关99，行程开关99位于第二滑块94的左右两方，行程开关99分别与电动轮92和电动吸盘96有电路连接，电动轮92逆时针转动，从而通过拉线98拉动第二滑块94在第二滑轨93上向左滑动，当第二滑块94在第二滑轨93上向左滑动触碰到左侧的行程开关99时，电动轮92停止逆时针转动，且电动吸盘 96将输送装置12上的瓦楞纸板吸住；再启动电动轮92顺时针转动，从而通过拉线98拉动第二滑块94在第二滑轨93上向右滑动，当第二滑块94在第二滑轨93上向右滑动触碰到右侧的行程开关99时，电动轮92停止顺时针转动，且瓦楞纸板位于L型板3、移动板4和连板5之间的上方，此时电动吸盘96将瓦楞纸板吸放开，如此简化了操作。
因为还包括有滚轴80，推板79的底部焊接有滚轴80，滚轴80与底座1接触，滚轴80能够减小推板79来回移动的摩擦力，能够使推板79更加顺畅的移动。
因为第一电机72为伺服电机，伺服电机能够精确的控制转速，使运行更加平稳。
因为底座1的材质为Q235钢，Q235钢的承重能力强，硬度高，增加了底座1的使用寿命。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种瓦楞纸箱生产用便于瓦楞纸板的捆绑装置，其特征在于，包括有底座(1)、支架(2)、L型板(3)、移动板(4)、连板(5)、推动装置(7)、顶板(8)、左右移动装置(9)、连接板(10)、第二气缸(11)和输送装置(12)，底座(1)顶部设有四根支架(2)，支架(2)均匀分布在底座(1)顶部四个角，支架(2)为竖直设置，支架(2)底端与底座(1)顶部通过焊接的方式连接，底座(1)顶部后侧焊接有L型板(3)，底座(1)顶部左侧设有移动板(4)，底座(1)顶部前侧焊接有连板(5)，移动板(4)、连板(5)与L型板(3)拼凑组成一个矩形，移动板(4)的中部和连板(5)的中部均开有导向孔(6)，导向孔(6)处的移动板(4)和连板(5)上均设有推动装置(7)，推动装置(7)还包括有壳体(71)、第一电机(72)、转盘(73)、连接杆(74)、第一滑轨(75)、第一滑块(76)、导套(77)、推杆(78)和推板(79)，壳体(71)分别与移动板(4)和连板(5)通过焊接的方式连接，壳体(71)内底部左侧通过螺栓连接的方式安装有第一电机(72)，第一电机(72)的输出轴上通过联轴器连接有转盘(73)，转盘(73)位于第一电机(72)的前侧，第一电机(72)右方的壳体(71)内底部通过螺栓连接的方式水平安装有第一滑轨(75)，第一滑轨(75)上滑动式地设有第一滑块(76)，第一滑块(76)与第一滑轨(75)滑动配合，第一滑块(76)左前侧面与转盘(73)的偏圆心位置之间连接有连接杆(74)，连接杆(74)的一端通过铰链与第一滑块(76)左前侧面连接，连接杆(74)的另一端通过铰链与转盘(73)的偏圆心位置连接，壳体(71)右侧面中部嵌入式的安装有导套(77)，导套(77)与导向孔(6)相对应，第一滑块(76)右侧面水平设有推杆(78)，推杆(78)贯穿导套(77)和导向孔(6)，推杆(78)与导套(77)滑动配合，推杆(78)的一端通过焊接的方式与第一滑块(76)右侧面连接，推杆(78)的另一端通过焊接的方式连接有推板(79)，推板(79)分别位于移动板(4)的右方和连板(5)的后方，支架(2)顶端水平焊接有顶板(8)，顶板(8)底部中间设有左右移动装置(9)，左右移动装置(9)还包括有固定板(91)、电动轮(92)、第二滑轨(93)、第二滑块(94)、第一气缸(95)、电动吸盘(96)、从动轮(97)和拉线(98)，固定板(91)的顶部与顶板(8)底部中间通过焊接的方式连接，固定板(91)的底部从左至右依次通过螺栓连接的方式安装有电动轮(92)、第二滑轨(93)和从动轮(97)，电动轮(92)和从动轮(97)之间绕有拉线(98)，第二滑轨(93)上滑动式地设有第二滑块(94)，第二滑块(94)与第二滑轨(93)滑动配合，拉线(98)的两端分别与第二滑块(94)的左右两侧面固定连接，第二滑块(94)的底部通过螺栓连接的方式竖直安装有第一气缸(95)，第一气缸(95)的伸缩杆上设有电动吸盘(96)，左侧前后支架(2)之间的中部连接有连接板(10)，连接板(10)的前侧面与前左侧支架(2)的后侧面通过焊接的方式连接，连接板(10)的后侧面与后左侧支架(2)的前侧面通过焊接的方式连接，连接板(10)的右侧面前后对称水平通过螺栓连接的方式安装有第二气缸(11)，第二气缸(11)的伸缩杆与移动板(4)的左侧面通过焊接的方式连接，左侧前后支架(2)之间的上部设有输送装置(12)，输送装置(12)位于移动板(4)的左上方。
2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱生产用便于瓦楞纸板的捆绑装置，其特征在于，还包括有行程开关(99)，第一滑轨(75)内底部左右对称通过螺钉安装有行程开关(99)，行程开关(99)位于第二滑块(94)的左右两方，行程开关(99)分别与电动轮(92)和电动吸盘(96)有电路连接。
3.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱生产用便于瓦楞纸板的捆绑装置，其特征在于，还包括有滚轴(80)，推板(79)的底部焊接有滚轴(80)，滚轴(80)与底座(1)接触。
4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱生产用便于瓦楞纸板的捆绑装置，其特征在于，第一电机(72)为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱生产用便于瓦楞纸板的捆绑装置，其特征在于，底座(1)的材质为Q235钢。
6.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱生产用便于瓦楞纸板的捆绑装置，其特征在于，推板(79)的面积与移动板(4)和连板(5)的面积相等。
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