CN101269762A - 片材堆叠装置和堆叠片材的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种片材堆叠装置，该片材堆叠装置包括片材堆叠台，由片材传输单元引入的片材被堆叠在该片材堆叠台上；第一导向件，该第一导向件沿着片材朝向片材堆叠台的传输方向设置，用于对齐相对于片材的宽度方向位于一端的端表面；第二导向件，该第二导向件与所述第一导向件平行并且相对地设置，从而将所述片材堆叠台夹在所述第一导向件和第二导向件之间；推动器，该推动器构成所述第一导向件的至少一部分，并且在参考位置和分离位置之间移动，在该参考位置，到所述第二导向件的距离等于所述片材的宽度，在该分离位置，到第二导向件的距离大于所述片材的宽度；以及驱动单元，用于移动所述推动器，从而在轴向方向并排对齐所述片材的两端。

Description

片材堆叠装置和堆叠片材的方法

技术领域

本发明涉及一种片材堆叠装置和一种堆叠片材的方法。

背景技术

在平版印刷版生产线上，热敏或者光敏板制作层在支撑带的粗糙表面上形成，以得到平版印刷版带，该支撑带是通过将铝带的一面或者两面粗糙化而制作，然后，所形成的平版印刷版带在预定的宽度切开，然后以预定的长度切断，以制造平版印刷版。

在制作步骤中，片材(例如，通过上述方式得到的平版印刷版或者记录纸)通过片材堆叠装置进行堆叠。

存在该片材堆叠装置的示例，该示例中，一对片簧件平行于印刷版的传输方向设置，以在比平版印刷版的宽度宽+0至-5mm的距离处堆叠从而形成侧壁，并且印刷版在中心位置通过片簧件的推动力来导向(见，公开待审的日本专利申请(JP-A)No.2002-308513)。

存在着该片材堆叠装置的另一示例，该装置包括第一和第二侧导向器，所述第一和第二侧导向器设置在片材堆叠部分上并沿与传输方向交叉的方向可移动，第一侧导向器是设置有凸起拱形面的刚性位置调节件，而第二导向器是挠性位置调节件(例如，见JP-A No.10-120280)。

然而，在JP-A No.2002-308513中公开的片材堆叠装置中，在当平版印刷版以晃动的方式传输并且在沿着其宽度的方向从正常位置倾斜的位置或者在相对于其前进方向倾斜的位置被引入的情况下，平版印刷版的位置不能够被片簧件充分地校正，因此，如果平版印刷版的倾斜或者偏斜很大，平版印刷版有时会卡在片簧件之间。

在JP-A No.10-120280中公开的片材堆叠装置中，当大量堆叠并变得很重的片束的端表面通过第一和第二侧导向器对齐(sorted)时，片不能够被充分地推向其中，并且由于在一侧上形成挠性面，片有时候不能够被对齐。

发明内容

本发明的目的是提供能够解决上述问题的一种片材堆叠装置和一种堆叠片材的方法。本发明的第一方面涉及一种片材堆叠装置，该片材堆叠装置包括：片材堆叠台，由传输片材的片材传输单元引入的片材被堆叠在该片材堆叠台上；第一导向件，该第一导向件沿着片材朝向片材堆叠台的传输方向设置，从而相对于片材的宽度方向对齐(sort)位于端部的片材的一端表面；第二导向件，该第二导向件与所述第一导向件平行并且相对地设置，且所述片材堆叠台构造在所述第一导向件和第二导向件之间；推动器，该推动器构成所述第一导向件的至少一部分，并且在参考位置和分离位置之间移动，在该参考位置，到所述第二导向件的距离等于所述片材的宽度，在该分离位置，到第二导向件的距离大于所述片材的宽度；以及驱动单元，用于移动所述推动器，从而在轴向方向对齐所述片材的两端。

附图说明

图1是根据本发明的示例性实施例1的平版印刷版的生产线的整体图。

图2是根据本发明的示例性实施例1生产线的局部方块图。

图3是根据本发明的示例性实施例1的堆叠装置的方块图。

图4是根据本发明的示例性实施例1的堆叠装置在宽度方向的横截面视图。

图5A是表示根据本发明的示例性实施例1的导向板在支撑状态的示意图；图5B是表示根据比较示例的导向板在支撑状态的示意图。

图6A至6D是表示移动根据本发明的示例性实施例1的导向板和并排放置平版印刷版的端表面的过程的示意图。

图7A是根据本发明的示例性实施例2生产线的局部方块图；图7B是沿着由该生产线所包括的堆叠装置的宽度方向的局部横截面视图。

图8A至8D是表示移动根据本发明的示例性实施例2的导向板和并排放置平版印刷版的端表面的过程的示意图。

图9是沿着根据本发明的示例性实施例3的堆叠装置的宽度方向的横截面视图。

图10A至10D是表示移动根据本发明的示例性实施例3的导向板和并排放置平版印刷版的端表面的过程的示意图。

图11是沿着根据本发明的示例性实施例4的堆叠装置的宽度方向的横截面视图。

图12A和12B是当第(N-1)至第(N+1)个平版印刷版被引入到根据本发明的示例性实施例4的堆叠装置中时，表示推动器的运动的侧视图和前视图。

图13A和13B是当第(N-1)至第(N+1)个平版印刷版被引入到根据本发明的示例性实施例4的堆叠装置中时，表示推动器的运动的侧视图和前视图。

图14A和14B是当第(N-1)至第(N+1)个平版印刷版被引入到根据本发明的示例性实施例4的堆叠装置中时，表示推动器的运动的侧视图和前视图。

图15是沿本发明的第五实施例的片材堆叠装置的宽度方向的截面图。

图16是示出了本发明的第五实施例的片材堆叠装置的摆动机构的具体构造的放大截面图。

图17A和17B是示出了本发明的第五实施例的片材堆叠装置的导向板的运动的解释图。

图18A至18C是示出了当第(N-1)至第(N+1)个平版印刷版被引入到根据本发明的第五实施例的片材堆叠装置中时导向板的运动的侧视图。

图19A至19C是示出了当第(N-1)至第(N+1)个平版印刷版被引入到根据本发明的第五实施例的片材堆叠装置中时导向板的运动的前视图。

图20A至20C是示出了当第(N-1)至第(N+1)个平版印刷版被引入到根据本发明的第五实施例的片材堆叠装置中时导向板的运动的侧视图。

图21A至21C是示出了当第(N-1)至第(N+1)个平版印刷版被引入到根据本发明的第五实施例的片材堆叠装置中时导向板的运动的前视图。

具体实施方式

1、示例性实施例1

下面说明本发明的片材堆叠装置的一个示例，其中整个第一导向件起到推动器(pusher)的作用。

图1和2示出了平版印刷版的生产线10，该生产线中包括了根据本发明的第一实施例的堆叠装置100。

如图1中所示，带输送装置16设置在生产线10的上游(图1的右手上侧)。

带输送装置16可分离地设置有卷筒辊(web roll)14，平版印刷版的材料带12以类似滚动的方式卷在所述网辊14上。另外，带输送装置16以与生产线10的线速度相对应的速度连续地从网辊14将带12向下游传输。

带12在被轧平机(leveler)18校正(或去除)卷曲之后被传输到设置在下游的压力辊(pressure roller)20。

压力辊20将从保护纸输送装置22传输的带状保护纸(protectingpaper)24压接(crimp)到带12的上表面(感光层表面)。此时，压接到带12上的保护纸24被充电装置(未示出)充电，以被静电压接到带12上。开槽器(notcher)26设置在压力辊20的下游。

尽管在示例性实施例中说明了使用了保护纸24的情况，但是也可以不使用保护纸24。

当改变带12的切开宽度(slit width)时，开槽器26相对于带12的宽度在中心部和靠近两边的侧部打孔，以在带12的中心部和侧部每一个上都形成预定形状的槽口部。因此，在同步且连续地切断带12和保护纸22的同时改变带12的宽度是可能的。

用于在预定的切开宽度切割带12的剪切机28放置在开槽器26的下游。另外，剪切机28的下游设置有计算传输长度的长度测量装置30。

这里，在利用剪切机28在预定的切开宽度切割之后，带12的传输长度通过长度测量装置30计算，并且当由长度测量装置30计算的计算值达到预定计算值时，带12被切割机32以同步的方式沿着带12的宽度方向切断。由此，具有预定尺寸的平版印刷版48被制造出来。

如图2所示，在切割机32的下游设置有由多个皮带输送机34、42构成的输送装置36。

在皮带输送机34内，皮带在可旋转设置的一对辊33之间伸展开，并且皮带可以在箭头F的方向上移动。还是在皮带输送机42内，皮带在一对可旋转设置的辊41之间伸展开，并且皮带可以在箭头F的方向移动。

从带12切下的平版印刷版48通过皮带输送机34、42传输到下游。

在一些情况下，带12可以通过剪切机28(见图1)在宽度方向分成两条，并且可以被切割机32同步地切成两个平版印刷版48。两个平版印刷版48中的每个通过设置在到堆叠装置的中途的分类门(sorting gate)等等(未示出)被分配到不同的皮带输送机42上，然后引入到设置在不同位置的两个堆叠装置100中。

在另一方面，用于改变平版印刷版48的传输目的地的分类门40被设置在皮带输送机34和皮带输送机42之间。

在从带12切下的平版印刷版48是样本、不合格产品等等的情况下，分类门40将相应的平版印刷版48分配到用于出线的皮带输送机38上。

皮带输送机38具有这样的构造，其中，皮带被可旋转设置的一对辊37伸展开并且将平版印刷版48(是样本、不合格产品等等)传输到设置在下游的回收箱44。

在输送装置36的终端设置有用于堆叠多个平版印刷版48的堆叠装置100。

就在堆叠装置100前面和皮带输送机42的上面，设置有用于检测被传输的平版印刷版48的前端通过的传感器45。

传感器45是反射型光学传感器，并且基于接收的反射光的量检测平版印刷版48的前端通过。另外，传感器45连接到控制装置47，该控制装置47根据来自传感器45的检测信号，驱动堆叠装置100的每个部分。

接下来说明堆叠装置100。

如图2中所示，堆叠装置100具有平整的堆叠台(或称为堆叠基部)102(即，片材堆叠台)。

堆叠台102的顶面是平整的堆叠面103，平版印刷版48被堆叠在该堆叠面103上。另外，堆叠台102由升降机104支撑。

升降机104沿着平版印刷版48的厚度方向以这样的方式提升堆叠台102，即平版印刷版48的最上表面的高度根据来自水平传感器(未示出)的信号总是恒定的，所述水平传感器用于检测堆叠在堆叠面103上的平版印刷版48的最上表面的高度。

相对于平版印刷版48的传输方向，后止挡器106设置在堆叠台102的下游，并且前止挡器146设置在堆叠台102的上游。

在后止挡器106内，止挡板108被设置成面对堆叠在堆叠面103上的平版印刷版48的端表面。

止挡板108是由金属板或者塑料板构成的基部110和固定在基部110内的缓冲垫114组成。缓冲垫114设置为与平版印刷版48的端表面接触。

在止挡板108的缓冲垫114的表面上，接收板112突出来以便暂时地接收平版印刷版48的端部。

接收板112是朝着堆叠台102向下倾斜的平面件。接收板112相对于水平面的倾斜角优选是从约15到30度，并且根据平版印刷版48的特性和引入速度任意设定。

处于平版印刷版48接触一侧上的接收板112的表面可以覆盖有柔软材料，例如聚酰胺树脂(商品名：MC NYLON)，高密度聚乙烯树脂，聚丙烯树脂或者含氟树脂。

在止挡板108的基部110的背侧(缓冲垫114的相反侧)上，设置有汽缸(cylinder)116，用于支撑止挡板108并且减小来自平版印刷版48的冲击。

汽缸116通过支架(未示出)被固定到生产线10的框架或者地面等，从而汽缸116到皮带输送机42的位置关系没有改变。

汽缸116沿着传输方向可滑动地支撑着杆118，并且杆118的末端连接并且固定到基部110。

在杆118的外周上设置有处于压缩状态的螺旋弹簧120。螺旋弹簧120在与止挡板108的传输方向相反的方向上推动止挡板108。

这里，汽缸116的位置沿着传输方向是可调的。因此，止挡板108在传输方向的位置可以根据要堆叠在堆叠台102上的平版印刷版48沿着传输方向的长度进行调节。

在另一方面，如图2和3所示，前止挡器146大体是长方体形状并且是空心的，其厚度方向根据传输方向设置，而其纵向方向根据堆叠台102的宽度方向设置。

前止挡器146的顶端比皮带输送机42的顶表面略低，并且其下游侧的端部以R形状的方式被处理。另外，沿着传输方向引入到堆叠台102上的平版印刷版48位于在前止挡器146的下游侧的内侧面上。

在宽度方向上窄且细长的多个狭缝状喷嘴140形成在前止挡器146的内面的顶部。前止挡器146的内部，设置有为每个喷嘴140供给空气的空气管(未示出)，并且在堆叠平版印刷版48的过程中，空气从多个喷嘴140吹送。

因此，就在从皮带输送机42引入平版印刷版48之后，空气层形成在平版印刷版48和堆叠面103之间，或者在连续的两个平版印刷版48之间，因此，在堆叠面103上移动(滑动)平版印刷版48的移动阻力由于惯性力而被限制。

在喷嘴140下面，设置有接收板144，接收板144用于从下面暂时地支撑通过皮带输送机42引入的平版印刷版48的端部。

如同接收板112，接收板144是朝着堆叠台102向下倾斜的平面件。接收板144相对于水平表面的倾斜角优选是约15到30度，和在接收板112中的一样。然而，倾斜角可以根据平版印刷版48的特性和引入速度设定。

如同接收板112，接收板144的上表面可以覆盖有柔软材料，例如ACNYLON，高分子量聚乙烯树脂，聚丙烯树脂或者含氟树脂，并且该接收板144的顶部可以向下弯曲。

如在图3和4中所示，堆叠装置100包括设置在堆叠台102的两侧(左右手侧)的端表面旁的侧导向器122A、122B。

侧导向器122A由外壳125A、导向板126A和导向板驱动部136构成，该外壳125A内部具有空心部124A，导向板126A形成了外壳125A的侧壁并且面对着堆叠的平版印刷版48的左手侧端表面，该导向板驱动部136移动导向板126A以接触平版印刷版48或者与平版印刷版48分离。

导向板126A包括垂直部130A，该垂直部面对着平版印刷版48的束49(片束)的端表面；倾斜部128A，该倾斜部设置在垂直部130A的顶上，且相对于垂直方向倾斜角度θ；以及平坦部132A，该平坦部从倾斜部128A的顶部朝外凸出。与垂直面所成的角度θ优选从0度到60度，更优选从0度到40度。

导向板126A由不锈钢板形成，因此，具有足够的强度从而不被来自平版印刷版48的冲击载荷扭曲。

导向板驱动部136包括转子137、第一连杆件138、第二连杆件139、支撑件142、保持件141和基部140。

转子137可旋转地被支架等(未示出)支撑，并且在箭头R方向通过电机(未示出)被往复旋转，该电机通过设置在堆叠装置100附近的控制装置47驱动。另外，上述传感器45(见图2)连接到控制装置47，并且当传感器47发送检测信号并计数到预定的时间时，控制装置47驱动电机。

第一连杆件138通过粘接或者焊接固定到转子137上，并且与转子137一起往复地旋转。

第二连杆件139的一端通过销可旋转地连接到第一连杆件138的一端，而其另一端通过销可旋转地连接到支撑件142的一端。

支撑件142是由大体L形的钢板构成，并且该支撑件在垂直方向弯曲的部分通过焊接等固定到导向板126A的垂直部130A的背侧。

保持件141固定到基部140，该基部140固定到外壳125A的内侧，并且保持件141的以预定间隔水平凸出的臂部在水平方向(滑动方向)可移动地支撑着支撑件142。

这里，当转子137和第一连杆件138逆时针旋转时，第二连杆件139的左手端向左上移动，因此，第二连杆件139的右手端也向左移动。因此，支撑件142向左移动，因而，导向板126A向左移动而与平版印刷版48的左端表面分开。

当转子137和第一连杆件138顺时针旋转时，第二连杆件139的左端向右下移动，因此，第二连杆件139也向右移动。因此，支撑件142向右移动，因而，导向板126A向右移动而与平版印刷版48的左端表面接触。

另一方面，侧导向器122B是由外壳125B和导向板126B构成，该外壳125B内部具有空心部124B，导向板126B形成了外壳125B的一个侧壁并且面对着堆叠的平版印刷版48的右手侧端表面。

导向板126B设置在垂直方向上并由垂直部130B、倾斜部128B以及平坦部132B组成，该垂直部130B面对着平版印刷版48的束的端表面，该倾斜部128B相对于垂直方向倾斜角度θ，该平坦部132B从倾斜部128B的顶部朝外凸出。如同上述导向板126A，与垂直面所成的角度θ优选从0度到40度。

导向板126B由不锈钢板形成，并具有足够的强度从而即使受到平版印刷版48的冲击载荷也不会扭曲。

硬涂层(hart coat)形成在导向板126A、126B的内表面上，该内表面是平版印刷版48邻接的表面。

硬涂层的表面硬度高于作为导向板126A、126B的基材的不锈钢的表面硬度，维氏硬度优选是2000或者更高。另外，在硬涂层和平版印刷版48之间的摩擦阻力小于基材和平版印刷版48之间的摩擦阻力，特别优选地为0.2或者更小。

硬涂层包括刚性镀铬涂层、钻石形碳(diamond-like carbon，DLC)涂层等等。钻石形碳涂层(DLC涂层)例如可以在等离子CVD设备中利用烃基(hydrocarbon-based)气体的等离子来处理导向板126A、126B而形成。

这里，在本发明的示例性实施例中，导向板126B利用未示出的螺栓固定到外壳125B。另外，外壳125A、125B通过例如螺栓的固定单元(未示出)来固定。

如图5A所示，导向板驱动部136沿着导向板126A的宽度方向被设置在两个位置；导向板126A通过支撑件142A、142B支撑。如上所述，导向板126A的在多个点被支撑，因此，可以防止导向板126A的变形，并且垂直部130A被保持为平的。

作为比较示例，在图5B示出的实施例中，导向板126A通过支撑件135被支撑在一个点上。在上面的实施例中，由于导向板126A仅在一个点被支撑，导向板126A可以在其端部变形，因此，导向板126A优选在多个点处被支撑。

下面说明本发明的示例性实施例1的操作。

首先描述沿着传输方向被引入到堆叠台102的平版印刷版48在传输方向的定位(并排对齐端表面)。

如图3中所示，首先，平版印刷版48通过皮带输送机42被引入到堆叠台102上。在引入平版印刷版48时，空气从前止挡器46的喷嘴140中吹送，由此，新引入的平版印刷版48和堆叠面103或已经堆叠的平版印刷版48之间的摩擦阻力减小。

堆叠面103或者已经堆叠的平版印刷版48通过升降机104保持恒定的高度。因此，与在堆叠面103上的平版印刷版48片的数量无关，通过皮带输送机42逐个被引入的每个平版印刷版48在大体相同的位置“着陆”。

引入到堆叠面103上的平版印刷版48在其顶面接触后止挡器106。受到由于平版印刷版48的接触所引起的冲击的止挡板108在传输方向上移动，同时，使螺旋弹簧120挤压变形，且同时受到来自汽缸116的阻尼力(damping force)。因此，平版印刷版48在传输方向的运动停止。

在后止挡器106处，杆118在螺旋弹簧120的恢复力的作用下拉长，从而通过止挡板108向着前止挡器146推动平版印刷版48。因此，平版印刷版48的后端面接触前止挡器146。

因此，平版印刷版48沿着传输方向放置。

沿传输方向放置的平版印刷版48朝着堆叠面103下落。此时，平版印刷版48在从下面被接收板112和144支撑且被向下变形的状态下落在堆叠面103上。下落的平版印刷版48在中心部分接触已经堆叠的平版印刷版48，然后由于其重力的作用，在端部接触已经堆叠的平版印刷版48。

下面说明平版印刷版48在宽度方向(垂直于传输方向的方向)的定位(端表面对齐)。

如图6A所示，在平版印刷版48被引入之前(见图3)，导向板126A、126B与平版印刷版48的束49的相对于平版印刷版的宽度方向位于两端的两个端表面接触，且平版印刷版48的两个端表面被对齐。在上述状态下，导向板126A和导向板126B之间的距离与平版印刷版48的宽度相同，此时的位置并且被设定为参考位置。这里，束49对应于本发明的片束。

接着，如图2、4和6B中所示，传感器45检测到在皮带输送机42上平版印刷版48的前端的通过。基于该检测信号，上述控制装置47驱动导向板驱动部136，并且导向板126A在箭头X方向移动。导向板126A与平版印刷版48的端表面不接触的位置(图中的左侧)被设定为分离位置。

这里，假设参考位置为0，导向板126A的移动范围优选是0到+10mm或者更小。另外，作为校正，移动可以优选在大约-2至-3mm的范围内改变。

接着，导向板126A处于分离位置并且被设置在距离束49的端表面间隔距离d1，在这样的状态下，平版印刷版48被引入。因此，平版印刷版48不被导向板126A、126B夹住。

这里，当平版印刷版48在其中心位置与束49的中心位置相同的情况下落下时，平版印刷版48的每个端表面将与束49的每个端表面一致。然而，当平版印刷版48在其中心位置移位的情况下落下时，如图6C中所示，则在这样的状态下被堆叠，即平版印刷版48距离束49的另一端表面(图中的左侧)凸出距离d2。

接着，如图6D所示，控制装置47在检测到平版印刷版48经过预定的时间后驱动导向板驱动部136，并且导向板126A在箭头+X的方向移动。导向板126A接触平版印刷版48的另一端表面(图中的左侧)，并且将平版印刷版48朝着导向板126B移动。

在平版印刷版48中，另一端表面(图中的左侧)被导向板126A推动，而一端表面(图中的右侧)接触导向板126B。因此，平版印刷版48的端表面与束49的端表面对齐。

导向板126A在X方向的移动周期(period)被设定为0.1秒到1秒(10Hz或者更小的频率)。

如上所述，当平版印刷版48从皮带输送机42被引入时，导向板驱动部136驱动导向板126A，由此将导向板126A移动到分离位置。平版印刷版48堆叠到堆叠台102上，而没有被导向板126A、126B夹住。

然后，导向板126A移动到参考位置，在该位置，导向板126A接触平版印刷版48的另一端表面(图中的左侧)，从而相对于其宽度方向对齐在堆叠在堆叠台102上的平版印刷版48的端部延伸的两个端表面。

由于倾斜部128A、128B形成在导向板126A、126B内，即使当平版印刷版48有时会接触到导向板126A或者导向板126B，平版印刷版48接触倾斜部128A或者128B，并且被引导到堆叠台102。因此，平版印刷版48在路途中不会被夹住。

由于控制装置47同步了在传感器45内的检测定时(the time ofdetection)，并且驱动导向板驱动部136，由此改变导向板126A，因此，当导向板126A和导向板126B彼此分离时，平版印刷版48可以被引入到堆叠台102上。

导向板126A同时被导向板驱动部136A、136B驱动，从而均匀地接触平版印刷版48的端表面，而不会使导向板126A变形，藉此平版印刷版48的端表面被对齐。

通过振动器等等，对参考导向器(固定导向器)的导向板126B的倾斜部128B施加振动，由此，平版印刷版48不会被导向板126B夹住。

2.示例性实施例2

下一步，将说明本发明的片材堆叠装置的另一实施例，其中第一导向件的整个部分起到推动器的作用。另外，与在示例性实施例1中的部件基本相同的部件使用与示例性实施例1中相同的附图标记，并省略对这些部件的说明。

如图7A和7B中所示，在皮带输送机42的上面，设置有传感器150，用于检测由皮带输送机42传输的平版印刷版48的速度。

传感器150是与示例性实施例1中的传感器45(见图2)相似的光学传感器，并且连接到控制装置152，该控制装置152用于确定平版印刷版48的速度及移动导向板126A。

控制装置152基于传感器150的检测信号计算通过的时间，也就是从平版印刷版48的前端通过到平版印刷版48的后端通过的时间，并且用平版印刷版48的长度除以通过的时间，获取通过速度(传输速度)。

在另一方面，堆叠装置160设置在皮带输送机42的下游。

堆叠装置160在平版印刷版48的传输方向包括上述的后止挡器106和前止挡器146。

另外，堆叠装置160还包括一对侧导向器162，所述一对侧导向器162面对着平版印刷版48的、相对于平版印刷版的宽度方向位于两端的端表面。另外，在设置在平版印刷版48的束49两侧的侧导向器162之间，位于束49的右侧的侧导向器162具有与上述侧导向器122B(见图3)相同的构造，因此，省略对右手侧的导向器162的构造的说明。

位于束49的左侧的侧导向器162是由外壳164、上述的导向板126A(见图4)和导向板驱动部168构成，其中该外壳164具有形成在其内的空心部166，该导向板驱动部168驱动导向板126A使其接触平版印刷版48或者与平版印刷版48分离。

导向板驱动部168是活塞型空气振动器，并且包括固定在外壳164的内部的基部170，朝着导向板126A设置在基部170上的活塞部172，以及固定到活塞部172的一端的支撑板174。

支撑板174通过粘附等方式固定到导向板126A的背侧。

活塞部172可以利用空气供给部(包括调节器和电磁阀，未示出)供给空气并且被连接到控制装置152。

根据通过传感器150所检测到的平版印刷版48的速度，控制装置152从一组不同的预定频率中选取一个频率，并且根据所选定的频率振动导向板126A。在本发明的示例性实施例中，导向板126A的频率设置为大约50Hz。

平版印刷版48的传输速度和导向板126A的移动定时之间关系的速度矩阵可以预先存储在控制装置152内，以便基于该速度矩阵，根据测量到的平版印刷版48的传输速度确定导向板126A的移位定时。

因此，当控制装置152驱动空气供给部时，空气被供给活塞部172，由此导向板126A在箭头X方向上振动。

下一步，将说明本发明的示例性实施例2的操作。然而，平版印刷版48在传输方向被引入堆叠台102的定位(对齐平版印刷版48的端表面)是与示例性实施例1中相同的方式实现的，因此，省略对该定位的说明。

如图8A中所示，在平版印刷版48被引入之前(见图3)，导向板126A、126B与平版印刷版48的束49的、相对于平版印刷版48的宽度方向位于端部的两个端表面接触，由此平版印刷版48的两个端表面被对齐。在这种状态下的位置被称为参考位置。

接着，如图7中所示，传感器150检测在皮带输送机42上的平版印刷版48的前端部和后端部的通过。基于该检测信号，控制装置152驱动导向板驱动部168，并且开始振动导向板126A。

导向板126A与平版印刷版48的传输速度同步地振动，并且如图8B所示，当导向板126A在箭头X方向移动距离d3时，平版印刷版48被引入。该状态的位置被称为分离位置。另外，距离d3的移动距离与在示例性实施例1中的距离d1相同。

接着，如图8C中所示，导向板126A在箭头+X的方向移动。导向板126A接触平版印刷版48的另一端表面(图中的左侧)，并且朝着导向板126B移动平版印刷版48。

接着，如图8D所示，平版印刷版48的另一端表面(图中的左侧)被导向板126A推动，并且另一端表面(图中的右侧)接触导向板126B。由此，平版印刷版48的两个端表面与束49的端表面相一致。

重复这样的步骤，并且导向板126A连续地在参考位置和分离位置之间振动，因此，平版印刷版48落下，且不会被夹在导向板126A、126B之间。另外，当下一个平版印刷版48被引入时，下一个平版印刷版48的两个端表面类似地被对齐。

如上所述，控制装置152选择与平版印刷版48在皮带输送机42上的传输速度同步的导向板126A的移位频率，根据所选的频率，控制导向板驱动部168的驱动，从而振动导向板126A。

因此，即使当平版印刷版48被连续地引入到堆叠台102上，平版印刷版48也可以在导向板126A与导向板126B分离时被引入，由此，平版印刷版48的两个端表面可以被对齐，且平版印刷版48不会被导向板126A或者126B卡住。

3.示例性实施例3

下一步，将说明本发明的片材堆叠装置的另一实施例，其中，第一导向件的整个部分用作推动器。与在示例性实施例1中的部件基本相同的部件使用与示例性实施例1中相同的附图标记，并省略这些部件的说明。

在示例性实施例中，代替堆叠装置100的堆叠装置180设置在如图2中所表示的皮带输送机42的下游，

如图9中所示，堆叠装置180具有设置在其内的侧导向器182A、182B，分别处于堆叠台102的端表面的两侧(左手侧和右手侧)的外部。

这里，侧导向器182A、182B具有对称设置的相同的部件构造，因此，省略了对右手侧的导向器182B的说明。然而，如在说明中所需要的，字母“B”表示右侧导向器182B的构件的附图标记。

侧导向器182A包括外壳184A、上述导向板126A、和上述导向板驱动部136，该外壳184A内形成有空心部186A，该导向板126A形成该外壳184A的一个侧壁并且设置与堆叠的平版印刷版48的左端表面相对，该导向板驱动部136用于驱动导向板126A接触平版印刷版48或从平版印刷版48分离。

下一步，将说明本发明的示例性实施例3的操作。然而，平版印刷版48在传输方向被引入堆叠台102的定位(对齐端表面)是以与示例性实施例1中相同的方式实现的，因此，省略对该定位的说明。

在引入平版印刷版48之前(见图3)，导向板126A、126B与平版印刷版48的束49的、相对于平版印刷版48的宽度方向位于端部的两个端表面接触，并且平版印刷版48的两个端表面被对齐。

接着，如图2、9、10A所示，传感器45检测在皮带输送机42上的平版印刷版48的通过。基于该检测信号，上述控制装置47驱动导向板驱动部136A，并且在箭头X的方向移动导向板126A距离d4。另外，距离d4与上述距离d1相同。

平版印刷版48在导向板126A离开束的端表面一定距离的状态下被引入，从而，平版印刷版48不被126A、126B卡住。

接着，如图9和10B所示，控制装置47在检测到平版印刷版48之后的预定时间内驱动导向板驱动部136A，并且在箭头+X的方向移动导向板126A。导向板126A接触平版印刷版48的另一端表面(图中的左侧)，并且朝着导向板126B移动平版印刷版48。

平版印刷版48的另一端表面(图中的左侧)被导向板126A推动，并且其一端表面(图中的右侧)接触导向板126B。因此，平版印刷版48的两个端表面与束49的端表面对齐。另外，导向板126A的X方向的移动周期设定为0.1至1秒(频率为10Hz或者更小)。

接着，如图2、9和10C中所示，传感器45检测到平版印刷版48的前端在皮带输送机42上通过。基于该检测信号，上述控制装置47驱动导向板驱动部136B，并且在箭头+X的方向移动导向板126B。

当导向板126离开束49的端表面(图中右手侧)距离d4时，平版印刷版48被引入。

接着，如图9和10D所示，上述控制装置47在检测到平版印刷版48之后的预定时间内，驱动导向板驱动部136B，并且在箭头-X的方向移动导向板126B。导向板126B接触平版印刷版48的端表面(图中的右手侧)并且朝着导向板126A移动平版印刷版48。

在平版印刷版48内，一端表面(图中的右侧)被导向板126B推动，而另一端表面(图中的左侧)接触导向板126A。因此，平版印刷版48的两个端表面与束49对齐。

除了平版印刷版48，示例性实施例3的片材堆叠装置可以用于其他的片材，例如记录纸。

导向板驱动部136还可以是电机驱动的凸轮系统。

导向板驱动部168还可以是涡轮型空气振动机。当使用涡轮型空气振动机时，频率可以是从100至300Hz。

4.示例性实施例4

本发明的片材堆叠装置的示例具有这样的构造，第一导向件被分为导向部和推动器，该导向部固定在分离位置，推动器处于导向部下面。与在示例性实施例1中的部件基本相同的部件，使用与示例性实施例1中相同的附图标记，并省略对这些部件的说明。

如图11中所示，在根据示例性实施例4的片材堆叠装置200内，第一导向件被分成与本发明的导向件相对应的导向板126A和位于导向板126A下面的推动器226。堆叠台102的高度被控制为，使导向板125A的下边和推动器226的上边226A都比束49的顶面133高。

缓冲垫127A和127B被分别插在导向板126A和外壳125A之间，以及在导向板126B和外壳125B之间。

推动器226通过容纳在外壳125A内部的推动器驱动部236在分离位置(在图11中通过实线指示)和参考位置(通过双点画线表示)之间往复移动。在推动器226和导向板126B(与本发明的第二导向部相对应)之间的距离在参考位置等于平版印刷版48的宽度D，并且在分离位置等于推动器226的位移A与平版印刷版48的宽度D之和的长度。

推动器驱动部236具有与在示例性实施例1至3中的导向驱动部136的构造相似的构造，并且被控制装置147驱动。传感器45连接到控制装置147(见图2)。当从传感器45发出检测信号时，控制装置计算预定的时间，并且驱动电机以驱动推动器驱动部236。

除了上面所述的方面，堆叠装置200具有与示例性实施例1中的堆叠装置100的构造相似的构造。

然后，将通过示例的方式，说明当第(N-1)个平版印刷版48、第N个平版印刷版48和第(N+1)个平版印刷版48被引入时，堆叠装置200的操作。

如图12A和12B中所示，第N个平版印刷版48(接着第(N-1)个平版印刷版48引入的平版印刷版48)沿着传输方向“a”由皮带输送机42传输。当第N个平版印刷版48的前端被传感器45检测到时，电机137在检测时间过后的T秒后被打开，并且开始转动。

当从传感器45检测到第N个平版印刷版48的前端的时间点起经过时间“t”时，如图13A和13B所示，第(N-1)个平版印刷版48接触后止挡器106的缓冲垫114的表面。同时，推动器226位于在参考位置，并且引导第(N-1)个平版印刷版48(即将在束49的上面被引入到束49上的平版印刷版48)。另外，时间t可以推理得到，即从传感器45检测到第N个平版印刷版48的前端的时间开始到当第(N-1)个平版印刷版48接触到后止挡器106的缓冲垫114之间的时间。另外，时间T是这样确定的，使满足t＝T+tm，其中tm是电机137转动到半周的时间，即，推动器226从分离位置移动到参考位置所需的时间。

电机137继续旋转，如图14A和14B所示，推动器226返回到分离位置。在推动器返回到分离位置时，第(N-1)个平版印刷版48堆叠在束49上，第N个平版印刷版48朝着平版印刷版束49被引入，并且下一个(N+1)个平版印刷版48的前端被传感器45检测到。

5.示例性实施例5

在下面的示例性实施例中，将说明本发明的片材堆叠装置的示例，其中，第一和第二导向件处于打开的位置或关闭位置，该打开位置即两个导向件分离的位置，该关闭位置即该两个导向件彼此靠近的位置。与在示例性实施例2中的部件基本相同的部件用与示例性实施例2中相同的附图标记，并省略对这些部件的说明。

如图15中所示，在关于示例5的片材堆叠装置202内，导向板126A、126B(分别与第一和第二导向件相对应)包括垂直部131A、131B和倾斜部128A、128B，该倾斜部连分别续地设置在垂直部131A、132B的上面，以向外倾斜。在垂直部131A、131B和倾斜部128A、128B之间的夹角θ优选是10到60度，更优选地是20到40度。

导向板126A和126B连接到侧导向器122A、122B的外壳125A、125B朝向内的壁的最下部，以从垂直部131A、132B的根部枢转。另外，如图15中的实线所示，导向板126A、126B形成为，在枢转到关闭位置时垂直部131A、131B是竖直的。进一步，导向板126A、126B设置为垂直部131A、132B的根部分开控制宽度，该控制宽度等于平版印刷版48的宽度(该宽度是平版印刷版48在垂直于传输方向的方向上的测量值)与片对齐公差之和，所述片对齐公差是在堆叠时平版印刷版48的宽度方向上的容许凸出量。控制宽度一般设定为比平版印刷版48的宽度宽1mm。

外壳125A、125B内设置有摆动机构336A、336B。

如图15和16所示，每个摆动机构336A、336B包括电机337、由电机337旋转的曲柄338、摇杆339、340(该摇杆是由曲柄33驱动的随动连杆)和传动杆341(该传动杆将摇杆340的运动传输到导向板126A、126B)。每个传动杆341可枢转地连接到导向板126A、126B的倾斜部128A、128B的背侧表面上，也就是倾斜部128A、128B的、在与平版印刷版48接触侧相反的一侧的表面上。曲柄338和摇杆339通过销342彼此连接，摇杆339和摇杆340通过销343彼此连接，并且摇杆340和传动杆341通过销344彼此连接。摇杆340还通过销345连接到外壳125A或125B的内侧壁。

如图15和16中箭头“a”所示，当曲柄338围绕着电机337的轴337A转动时，摇臂339在示出的实线和双点划线的范围内做往复运动。因此，摇杆340围绕着销345枢转(如箭头“b”和“c”所示的)，因此，传动杆341做往复运动。因此，导向板126A、126B在倾斜部128A、128B处被传动杆341拉动或者推动，从而如图15中的实线和双点划线所示地枢转摆动。另外，在摆动机构336A、336B中，电机337被控制装置147控制，从而导向板126A和126B以同步的方式摆动。

如图17A所述，导向板126A、126B可以以关闭、打开然后关闭的运动模式运动。也就是，就在皮带输送机42将平版印刷版48抛到堆叠台102上时，导向板126和126B处于关闭的位置，其中导向板126A和126B彼此靠近，然后，在平版印刷版48在导向板126A和126B之间下落的过程中，导向板126A和126B摆动到打开位置，其中，导向板126和126B彼此分开，从而防止平版印刷版48被卡在垂直部131A和131B之间。然后，在平版印刷版48在垂直部131A和131B之间下落的过程时，导向板126A和126返回到关闭位置，从而将平版印刷版48引导到堆叠台102上的预定点。

如图17B所示，导向板126A和126B还能够以打开、关闭然后打开的运动模式运动。也就是，在皮带输送机42将平版印刷版48抛出到堆叠台102上时，导向板126和126B处于打开位置，其中，导向板126和126B彼此打开(或分开)，然后，在平版印刷版48在导向板126A和126B之间下落的过程中，导向板126A和126B摆动到关闭位置，其中导向板126和126B彼此靠近，从而将平版印刷版48导向到堆叠台102上的预定点。最后，当平版印刷版48堆叠在堆叠台102上时，导向板126A和126返回到打开位置。

除了上述方面，堆叠装置202具有与示例性实施例3的堆叠装置180相同的构造。

下面，在第(N-1)个、第N个、第(N+1)个平版印刷版48被连续引入的情况下，通过解释堆叠装置的操作来说明堆叠装置202的功能。首先说明其中当平版印刷版48被引入时导向板126A和126在关闭、打开、然后关闭的运动模式下摆动的堆叠装置202的操作。

如图18A、18B、19A、19B所示的，第N个平版印刷版48(第N-1个平版印刷版48的下一个)由皮带输送机42沿着传输方向“a”传输，并且其前端被传感器45检测到，然后，电机337开始旋转，导向板126A和126B沿朝着打开的位置的方向摆动。

因此，当传感器45检测到第N个平版印刷版48的前端时，如图18A和19A所示，导向板126A和126B处于关闭位置，然后，当第N个平版印刷版48在倾斜部128A和128B之间下落时，如图18B和19B所示，导向部朝着打开位置枢转，然后，当第N个平版印刷版48在靠近束49的垂直部131A和131B之间下落时，如图18C和19C所示，导向板126A和126B摆动到关闭位置。因此，第N个平版印刷版48被引导到堆叠台102上的预定位置并且被对齐。

接着说明其中当平版印刷版48被引入时导向板126A和126在打开、关闭、然后打开的运动模式下摆动的堆叠装置202的操作。

如图20A、20B、21A和21B所示，第N个平版印刷版48(第N-1个平版印刷版48的下一个)由皮带输送机42沿着传输方向“a”传输，并且其前端被传感器45检测到，然后，电机337开始旋转，导向板126A和126B沿朝着关闭的位置的方向摆动。

因此，当传感器45检测到第N个平版印刷版48的前端时，如图20A和21A所示，导向板126A和126B处于关闭位置，然后，当第N个平版印刷版48在倾斜部128A和128B之间下落时，如图20B和21B所示，导向部枢转向关闭位置，然后，当第N个平版印刷版48在靠近束49的垂直部131A和131B之间下落时，如图20C和21C所示，导向板126A和126B再次摆动到打开位置。

如上所述，根据本发明的片材堆叠装置，在将片材堆叠在片材堆叠台上的同时，片材的在其相对于宽度方向的端部处的端表面可以被对齐。

一般地，片材通过片材传输单元引入到片材堆叠台上。

现在，在本发明的堆叠装置中，当片被引入时，驱动单元被驱动，由此，推动器被移位，直到推动器到达不与片材的另一端表面接触的分离位置。

这可以在片材不会被第一和第二导向件卡住的情况下将片材堆叠在片材堆叠台上。

此后，推动器移动到参考位置(在该位置，推动器在宽度方向上接触片材的另一端表面)，这使得片材在宽度方向上的一端表面接触第二导向件，由此能够将堆叠在片材堆叠台上的片材的相对于片材的宽度方向位于端部的两个端表面并排放置。

本发明的第二方面涉及根据第一方面所述的片材堆叠装置，其中，控制片材堆叠台的高度使得通过在片堆叠台积聚片材而形成的片束的顶面的高度低于推动器的顶边的高度。

在第二方面的片材堆叠装置中，引入到片材堆叠台上的片材肯定是通过推动器和第一导向件定位，然后放置在片束上。

本发明的第三方面涉及根据第一或第二方面的所述片材堆叠装置，其中，第一导向部件形成为，第一导向部件的整个部分用作推动器。

根据第三方面的片材堆叠装置，由于第一导向件的整个部分是推动器，片材堆叠装置的构造简单。

本发明的第四方面涉及根据第一或第二方面的片材堆叠装置，其中第一导向件分为导向部和推动器，该导向部被固定在第一和第二导向件之间的距离大于片材的宽度的分离位置，而该推动器位于导向部下面。

在第四方面的片材堆叠装置中，片堆叠框架是由包含在第一导向件内的导向部和第二导向件形成。相应地，片堆叠框架的宽度比片材的宽度大推动器的移动距离，且可以留出略大的边界作为晃动余量，为了引入在片堆叠框架的宽度等于要堆叠的片材宽度的片材堆叠装置内的片材传输单元上晃动的片材，该晃动余量是必要的。

因此，当片材以小间隔引入时，可以防止出现先前引入的片材被卡在第一和第二导向件之间而没有落下从而干扰下一个引入的片材的情形。

另外，由于引入到片堆叠台上的片材通过推动器定位，因此，可以获得与具有整体上作为推动器的第一或第二导向件的装置的对齐精度相似的在宽度方向上的对齐精度。

根据本发明的第五方面的片材堆叠装置涉及根据第一至第四方面中任意方面所述的片材堆叠装置，其中，在第一和第二导向件的上部形成引导片材到片材堆叠台的倾斜表面。

在具有第一和第二导向件的片材堆叠装置中，当片材通过片材传输单元引入到片材堆叠台时，存在着引入的片材碰到第一或者第二导向件的上部的可能性。

然而，由于倾斜表面形成在本方面的第一和第二导向件的上部，因此，片材接触倾斜表面，并由此被引导到片材堆叠台。

因此，片材不会被第一或者第二导向件的上部卡住，因此，每个片材的两个端表面可以更加整洁地对齐。

本发明的第六方面涉及根据第一至第五方面中的任意一个方面，进一步包括：检测单元，用于检测要引入到片材堆叠台上的片材的前端；和控制单元，该控制单元与检测单元检测到片材的时刻同步地启动驱动单元的启动，然后将推动器移动到分离位置。

在上述的片材堆叠装置中，检测单元检测引入到片材堆叠台的片材的前端。

控制单元与由检测单元检测到的时刻同步地驱动驱动单元，并且将第二导向件移动到分离位置，由此，能够在第一和第二导向件之间的距离增大的状态下，将片材引入到片材堆叠台上。

因此，可以防止出现引入到片材堆叠台的片材中途被卡住的情况。

本发明的第七方面涉及根据本发明的第六方面的片材堆叠装置，涉及一种片材堆叠装置，在该片材堆叠装置中，控制单元根据片材的传输速度选择推动器的移动周期，基于该周期控制驱动单元的驱动，以及振动推动器。

在上述片材堆叠装置中，控制单元根据片材在片材传输单元内的传输速度选择推动器的移动周期，基于该周期控制驱动单元的驱动，以及振动推动器。

因此，即使当片材连续地引入片材堆叠台时，片材也可以在第二导向件处于分离位置时被引入，因此，可以防止片材被卡在第一和第二导向件之间。

本发明的第八方面涉及根据第一至第七方面的任意一个方面所述的片材堆叠装置，其中，驱动单元被设置在多个位置，并且在该多个位置同时驱动推动器。

在上述的片材堆叠装置中，推动器在多个位置被同时驱动，因此推动器均匀地接触片材的端表面，而不会产生推动器的任何变形。因此，片材的端表面侧可以进一步均匀地对齐。

本发明的第九方面涉及根据第二至第八方面的任意一个方面所述的片材堆叠装置，其中，第一导向件的整个部分起到推动器的作用，第二导向件通过驱动单元可移动地处于分离位置或者参考位置，并且第一和第二导向件被交替地移动。

在上述的片材堆叠装置中，第一导向件移动到分离位置，且片材被引入片材堆叠台上。

然后，第一导向件移动到参考位置，且片材的端表面的一侧被对齐。

接着，第二导向件移动到分离位置，然后移动到参考位置。

因此，片材的两个端表面在宽度方向上可以被对齐。

本发明的第十方面涉及一种片材堆叠装置，包括：片材堆叠台，由传输片材的片材传输单元将片材传输到该片材堆叠台上；第一导向件，该第一导向件沿着由片材传输单元所传输的片材的传输方向平行于片材堆叠台的侧边竖立，并且对齐片材的相对于片材的宽度方向位于端部的一端表面；第二导向件，与第一导向件相对地竖立，从而将片材堆叠台夹在所述第一导向件和第二导向件之间；摆动单元，用于摆动第一和第二导向件，以使得第一和第二导向件从其下端枢转，从而使第一和第二导向件彼此靠近或者远离，由此对齐片材的相对于宽度方向位于端部处的两个端表面。

在上述的片材堆叠装置中，片材被引入到第一和第二导向件之间。然后，当引入的片材在第一和第二导向件之间下落时，通过摆动第一和第二导向件引入的片材被导向到片材堆叠台上的预定位置。因此，可以对齐每个片材的相对于片材的宽度方向位于端部处的两个端表面。

本发明的第十一方面涉及第十方面的片材堆叠装置，其中，第一和第二导向件每个都包括：垂直部，当第一和第二导向件彼此进一步靠近时，该垂直部形成为垂直于片材堆叠台；和倾斜部，该倾斜部在垂直部上延伸而朝外倾斜，第一和第二导向件构造为，当第一和第二导向件进一步靠近时，在第一导向件和第二导向件的两个垂直部之间的距离的长度是要堆叠的片材的宽度与片材的堆叠公差之和。

在上述的片材堆叠装置中，第一和第二导向件每个都包括垂直部和向上延伸并且向外延伸的倾斜部。即使片材的引入位置在宽度方向存在着一些位置误差，片材也可以被引入处于关闭位置的第一和第一导向件之间，而既不会被第一导向件夹住，也不会被第二导向件夹住。

在引入到第一和第二导向件之间的片材在导向件的垂直部之间下落时，通过摆动第一和第二导向件到关闭位置，片被导向到预定的堆叠位置，然后，堆叠到片材堆叠台上。垂直部之间的距离设定为，等于片材宽度和对齐公差之和，因此，即使存在片材一定程度上的宽度误差，片材也会落下，而不会被垂直部卡住。

本发明的第十二实施例涉及第十一实施例的片材堆叠装置，其中第一和第二导向件同步地摆动。

在上述的片材堆叠装置中，当朝着打开位置摆动时，第一和第二导向件以同步运动的方式摆动，因此，与第一和第二导向件不同步地摆动的片材堆叠装置相比，能够更有效地防止出现引入的片材被卡在第一或者第二导向件上的情况。

本发明的第十三方面涉及第十二方面的片材堆叠装置，其中，在片材被引入之前，第一和第二导向件处于关闭位置，并且当片材被引入时，第一和第二导向件通过摆动单元从关闭位置枢转到打开位置，然而，在引入的片材在第一和第二导向件的垂直部之间下落时，第一和第二导向件通过摆动单元枢转向打开位置。

在上述的片材堆叠装置中，在引入的片材在第一和第二导向件的垂直部之间下落时，第一和第二导向件在关闭的方向摆动，因此，片材在被第一和第二导向件定位的同时堆叠在堆叠台上。

因此，片材堆叠在堆叠台上时，将每个片材的侧边的位置的不规则性减小到最小。

本发明的第十四方面涉及第十二方面的片材堆叠装置，其中，在片材被引入之前，第一和第二导向件处于打开位置，并且，当片材在第一和第二导向件的垂直部之间引入和下落时，第一和第二导向件通过摆动单元枢转向打开位置，然后通过摆动单元枢转向关闭位置。

在上述的片材堆叠装置中，当第一和第二导向件处于打开位置时，片材被引入，然后通过第一和第二导向件定位。

因此，与第十三方面的片材堆叠装置相比，当堆叠片材的宽度具有更大的散布时，能够更有效地防止片材被第一和第二导向件卡住。

本发明的第十五方面涉及第十三或者第十四方面的片材堆叠装置，进一步包括片材检测传感器，用于检测由片材传输单元引入的片材，摆动单元根据当片材检测传感器检测到片材的时刻，设定摆动第一和第二导向件的时刻。

在上述的片材堆叠装置中，摆动单元确定了摆动第一和第二导向件的时刻。因此，引入时刻的波动不会使引入的片材被第一和第二导向件卡住，因此，片材堆叠可以不中断地持续进行。

本发明的第十六方面涉及通过利用如权利要求1至21中任一项所述的片材堆叠装置来堆叠片材的片材堆叠方法，包括下面步骤：将推动器移动到分离位置，然后将片材引入到片堆叠台，以及将推动器移动到参考位置，从而对齐片材在宽度方向上的两个端表面。

在上述的片材堆叠方法中，片材从片材传输单元引入到片材堆叠台，并且推动器移动到分离位置。因此，片材堆叠在片材堆叠台上，而没有被第一导向件或者推动器卡住。

然后，当推动器朝着参考位置移动(在该参考位置，推动器接触片材的另一端表面)时，片材的一端表面接触第一导向件，从而堆叠在片材堆叠台的片材的两个端表面被对齐。

本发明的第十七方面是通过利用权利要求22中所述的片材堆叠装置堆叠片材的片材堆叠方法，包括下面步骤：将第一导向件移动到分离位置，然后将片材引入到片材堆叠台上，将第一导向件移动到参考位置，从而在片材的一端对齐端表面，将第二导向件移动到分离位置，然后，将第二导向件移动到参考位置，从而在片材的另一端对齐端表面。

在上述的堆叠片材的方法中，第一导向件被移动到分离位置，然后片材被引入到片材堆叠台上。

接着，第一导向件被移动到参考位置，并且片材的端表面的一侧被对齐。然后，第二导向件移动到分离位置，然后移动到参考位置。因此，片材的两个端表面被对齐。

本发明的第十八方面涉及通过利用如权利要求22至28中任一项所述的片材堆叠装置堆叠片材的片材堆叠方法，包括下面步骤：在使彼此远离的方向摆动第一和第二导向件，然后，将片材引入片材堆叠台；在彼此靠近的方向摆动第一和第二导向件，从而对齐沿着片材的传输方向延伸的片材的两个端表面。

在上述堆叠片材的方法中，当片材被引入时，第一和第二导向件摆动，以对齐片材。

因此，不管在片材的宽度方向上的引入位置的位置误差，片材可以刚好被引入在片材堆叠台的上面，而不被第一和第二导向件卡住，并且片材的两个端表面可以被有效地对齐。

为图示和说明目的上面对本发明的实施例进行了描述。但是，对实施例的描述不是穷举的，或者是将本发明限制到所披露的具体形式。显而易见的是，本领域的普通技术人员可以做出多种修改和变化。所选择和说明的实施例是用于更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使得本领域普通技术人员能够理解可用于各种实施例以及具有适于所设想的具体应用的各种变形的本发明。因此，本发明的保护范围由随附的权利要求及其等同变形来限定。

Claims (31)

1.一种片材堆叠装置，包括：

片材堆叠台，从用于传输片材的片材传输单元引入的片材被堆叠在该片材堆叠台上；

第一导向件，该第一导向件沿着片材朝向片材堆叠台的传输方向设置，用于对齐片材的位于相对于所述片材的宽度方向的端部的一端表面；

第二导向件，该第二导向件与所述第一导向件平行并且相对地设置，且所述片材堆叠台构造成处于所述第一导向件和第二导向件之间；

推动器，该推动器构成所述第一导向件的至少一部分，并且在参考位置和分离位置之间移动，在该参考位置，到所述第二导向件的距离等于所述片材的宽度，在该分离位置，到第二导向件的距离大于所述片材的宽度；以及

驱动单元，该驱动单元用于移动所述推动器，从而在横向方向上对齐所述片材的两端。

2.如权利要求1所述的片材堆叠装置，其中，

所述片材堆叠台的高度被控制成由在所述片材堆叠台上聚集而形成的片束的顶面的高度低于所述推动器的顶边的高度。

3.如权利要求1所述的片材堆叠装置，其中，

所述第一导向部件形成为使第一导向部件的整个部分用作推动器。

4.如权利要求2所述的片材堆叠装置，其中，

所述第一导向部件形成为使所述第一导向材料的整个部分用作推动器。

5.如权利要求1所述的片材堆叠装置，其中，

所述第一导向件被分为导向部和推动器，该导向部被固定在所述第一和第二导向件之间的距离大于所述片材的宽度的分离位置，该推动器位于所述导向部的下面。

6.如权利要求2所述的片材堆叠装置，其中，

所述第一导向件被分为导向部和推动器，该导向部被固定在所述第一和第二导向件之间的距离大于所述片材的宽度的分离位置，该推动器位于所述导向部的下面。

7.如权利要求1所述的片材堆叠装置，其中，

将所述片材引导到所述片材堆叠台上的倾斜表面形成在所述第一和第二导向件的上部。

8.如权利要求2所述的片材堆叠装置，其中，

将所述片材引导到所述片材堆叠台上的倾斜表面形成在所述第一和第二导向件的上部。

9.如权利要求3所述的片材堆叠装置，其中，

将所述片材引导到所述片材堆叠台上的倾斜表面形成在所述第一和第二导向件的上部。

10.如权利要求4所述的片材堆叠装置，其中，

将所述片材引导到所述片材堆叠台上的倾斜表面形成在所述第一和第二导向件的上部。

11.如权利要求5所述的片材堆叠装置，其中，

将所述片材引导到所述片材堆叠台上的倾斜表面形成在所述第一和第二导向件的上部。

12.如权利要求6所述的片材堆叠装置，其中，

将所述片材引导到所述片材堆叠台上的倾斜表面形成在所述第一和第二导向件的上部。

13.如权利要求1所述的片材堆叠装置，进一步包括：

检测单元，用于检测将要引入到所述片材堆叠台上的所述片材的前端；和

控制单元，所述控制单元与所述检测单元检测到所述片材的时刻同步地启动对所述驱动单元的驱动，然后将所述推动器移动到分离位置。

14.如权利要求2所述的片材堆叠装置，进一步包括：

检测单元，用于检测将要引入到所述片材堆叠台上的所述片材的前端；和

控制单元，所述控制单元与所述检测单元检测到所述片材的时刻同步地启动对所述驱动单元的驱动，然后将所述推动器移动到分离位置。

15.如权利要求3所述的片材堆叠装置，进一步包括：

检测单元，用于检测将要引入到所述片材堆叠台上的所述片材的前端；和

控制单元，所述控制单元与所述检测单元检测到所述片材的时刻同步地启动对所述驱动单元的驱动，然后将所述推动器移动到分离位置。

16.如权利要求4所述的片材堆叠装置，进一步包括：

检测单元，用于检测将要引入到所述片材堆叠台上的所述片材的前端；和

控制单元，所述控制单元与所述检测单元检测到所述片材的时刻同步地启动对所述驱动单元的驱动，然后将所述推动器移动到分离位置。

17.如权利要求5所述的片材堆叠装置，进一步包括：

检测单元，用于检测将要引入到所述片材堆叠台上的所述片材的前端；和

控制单元，所述控制单元与所述检测单元检测到所述片材的时刻同步地启动对所述驱动单元的驱动，然后将所述推动器移动到分离位置。

18.如权利要求6所述的片材堆叠装置，进一步包括：

检测单元，用于检测将要引入到所述片材堆叠台上的所述片材的前端；和

控制单元，所述控制单元与所述检测单元检测到所述片材的时间同步地启动对所述驱动单元的驱动，然后将所述推动器移动到分离位置。

19.如权利要求13所述的片材堆叠装置，其中，

所述控制单元根据所述片材的传输速度来选择移动所述推动器的周期，基于该周期控制所述驱动单元的驱动，并且振动所述推动器。

20.如权利要求1所述的片材堆叠装置，其中，

所述驱动单元被放置在多个位置，并且在所述多个位置同时驱动所述推动器。

21.如权利要求3所述的片材堆叠装置，其中，

所述第一导向件的整个部分起到推动器的作用，所述第二导向件被所述驱动单元可移动地放置在所述分离位置或者所述参考位置，并且所述第一和第二导向件被交替地移动。

22.一种片材堆叠装置，包括：

片材堆叠台，由用于传输片材的片材传输单元所传输的片材被堆叠在该片材堆叠台上；

第一导向件，该第一导向件沿着由所述片材传输单元所传输的片材的传输方向平行于所述片材的侧边竖立，并且对齐所述片材的位于相对于所述片材的宽度方向的端部的一端表面；

第二导向件，该第二导向件与所述第一导向件相对地竖立，从而将所述片材堆叠台夹在所述第一导向件和第二导向件之间；

摆动单元，用于摆动所述第一和第二导向件，以使得第一和第二导向件从其下端枢转，从而使得第一和第二导向件彼此靠近或者远离，由此对齐所述片材的相对于宽度方向位于端部处的两个端表面。

23.如权利要求22所述的片材堆叠装置，其中，所述第一和第二导向件每个都包括：

垂直部，当所述第一和第二导向件彼此进一步靠近时，该垂直部形成为垂直于所述片材堆叠台；和

倾斜部，该倾斜部在所述垂直部上面延伸而向外倾斜，

所述第一和第二导向件构造为，当所述第一和第二导向件进一步靠近时，所述第一和第二导向件的每个垂直部之间的距离的长度是要堆叠的所述片材的宽度与所述片材的堆叠公差之和。

24.如权利要求23所述的片材堆叠装置，其中，所述第一和第一导向件同步地摆动。

25.如权利要求24所述的片材堆叠装置，其中，在片材引入之前，所述第一和第二导向件处于关闭位置，当所述片材被引入时，所述第一和第二导向件通过所述摆动单元从所述关闭位置枢转到打开位置，然后，在引入的所述片材在所述第一和第二导向件之间的所述垂直部之间下落期间，所述第一和第二导向件通过所述摆动单元从打开位置朝着关闭位置枢转。

26.如权利要求24所述的片材堆叠装置，在片材引入之前，所述第一和第二导向件处于打开位置，当所述片材被引入并且在所述第一和第二导向件的所述垂直部之间下落时，所述第一和第二导向件通过所述摆动单元从所述打开位置枢转到关闭位置，然后，通过所述摆动单元朝着打开位置枢转。

27.如权利要求25所述的片材堆叠装置，进一步包括片材检测传感器，用于检测由所述片材传输单元引入的所述片材，所述摆动单元基于所述片材检测传感器检测到所述片材的时刻来设定摆动所述第一和第二导向件的时刻。

28.如权利要求26所述的片材堆叠装置，进一步包括片材检测传感器，用于检测由所述片材传输单元引入的所述片材，所述摆动单元基于所述片材检测传感器检测到所述片材的时刻来设定摆动所述第一和第二导向件的时刻。

29.一种通过利用如权利要求1至21中任一项所述的片材堆叠装置来堆叠片材的片材堆叠方法，包括下面步骤：

将所述推动器移动到所述分离位置，然后将片材引入到所述片材堆叠台上；和

将所述推动器移动到所述参考位置，从而对齐所述片材在宽度方向上的两个端表面。

30.一种通过利用如权利要求22中所述的片材堆叠装置来堆叠片材的片材堆叠方法，包括下面步骤：

将所述第一导向件移动到所述分离位置，然后，将所述片材引入到所述片材堆叠台上；

将所述第一导向件移动到所述参考位置，从而对齐在片材的一端的端表面；

将所述第二导向件移动到所述分离位置；以及然后，

将所述第二导向件移动到所述参考位置，从而对齐在所述片材的另一端的端表面。

31.一种通过利用如权利要求22至28中任一项所述的片材堆叠装置来堆叠片材的片材堆叠方法，包括下面步骤：

在所述第一和第二导向件彼此分离的方向摆动所述第一和第二导向件，将所述片材引入所述片材堆叠台；

在所述第一和第二导向件彼此进一步靠近的方向上摆动所述第一和第二导向件，以对齐所述片材的、沿着所述片材传输的方向延伸的两个端表面。

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