CN113733652A - 一种薄刀机送料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种薄刀机送料机构，涉及纸板加工技术，旨在解决人力提拉纸板至薄刀机内的方式效率欠佳的同时，还需要耗费较多的人力去进行该个简单的劳作，劳动效率低，继而会影响整个纸板生产工作的效益的问题，其技术方案要点是：包括呈U形的送料轨迹，所述送料轨迹包括送料方向相反的入料轨迹和出料轨迹以及位于两者之间的连接轨迹，当所述连接轨迹上的纸板量达到阈值时，所述连接轨迹运行、静止、运行，且所述连接轨迹的两次运行路径为连接轨迹的一半，所述出料轨迹上方设置有矫正组件和导纸组件，且当所述出料轨迹上存在纸板时。本发明能够在纸板完成粘接以后，静止一段时间，并且自动送入到薄刀机内进行加工。

Description

一种薄刀机送料机构
技术领域
本发明涉及纸板加工技术，更具体地说，它涉及一种薄刀机送料机构。
背景技术
薄刀机的全称是薄刀纵切压线分纸机，属于纸箱加工机械设备，用纸板的压线和纵向分切工序，由于采用的是合金薄刀，切纸没有毛边，压线整齐，线速一般也比较快。
在人们完成对纸板的多层粘接以后，会对纸板进行放置冷却凝固以后再将纸板通过人力的方式，一张一张地提拉到薄刀机的入料口送入其中进行后续的切割工作。
目前仅仅通过人力提拉的方式效率欠佳的同时，还需要耗费较多的人力去进行该个简单的劳作，劳动效率低，继而会影响整个纸板生产工作的效益。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种薄刀机送料机构，能够在纸板完成粘接以后，静止一段时间，并且自动送入到薄刀机内进行加工。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种薄刀机送料机构,包括呈U形的送料轨迹，所述送料轨迹包括送料方向相反的入料轨迹和出料轨迹以及位于两者之间的连接轨迹，当所述连接轨迹上的纸板量达到阈值时，所述连接轨迹运行、静止、运行，且所述连接轨迹的两次运行路径为连接轨迹的一半，所述出料轨迹上方设置有矫正组件和导纸组件，且当所述出料轨迹上存在纸板时，所述矫正组件对顶部的单张纸板施加与出料轨迹方向垂直的作用力且使纸板的侧边与出料轨迹的方向平行，所述导纸组件沿出料轨迹方向位移导出顶部的单张纸板。
通过采用上述技术方案，当人们需要对纸板送入到薄刀机内的时候，只需要令纸板在完成粘接工作以后进入到入料轨迹内，而后在到达设定的纸板量阈值后，利用连接轨迹运行、静止、运行的工作情况，再下一波纸板量达标后，送入到出料轨迹内，并且通过矫正组件来完成对于顶部的单张纸板的位置矫正，使得其摆放端正，最后再通过导纸组件沿出料轨迹方向位移导出顶部的单张纸板，无需人们即可进行自动加工的工作，提高了劳动效率。
本发明进一步设置为：还包括
升降组件一，设置于连接轨迹的进料处，其最大高度高于入料轨迹的高度，其最小高度低于入料轨迹的高度；
检控电路一，用于检测入料轨迹经过的纸板数量进行计数并在计数达到阈值后控制升降组件一下降，控制连接轨迹一一次运行后静止；
检控电路二，用于检测纸板进入到出料轨迹内并控制出料轨迹将纸板导向矫正组件下方设置；
升降组件二，设置于出料轨迹上，其最小高度低于出料轨迹的高度，其最大高度低于出料轨迹的高度；
检控电路三，用于检测出料轨迹上放置纸板后控制升降组件二抬升纸板至与矫正组件抵触，并控制导纸组件对顶部的单张纸板进行导料。
本发明进一步设置为：所述入料轨迹包括入料轨道，所述检控电路一设置在入料轨道上，所述连接轨迹包括输送轨道一、送料轨道一、送料轨道二以及输送轨道二，所述升降组件一设置在输送轨道一上，所述导纸组件和矫正组件均设置在输送轨道二上，所述出料轨迹为导纸组件的运动路径，所述入料轨道与输送轨道一的送料方向相同，所述输送轨道二与输送轨道一的送料方向相反，所述送料轨道一与送料轨道二的送料方向相同，且其垂直于输送轨道一的送料方向。
本发明进一步设置为：所述输送轨道一包括安装架一以及转动连接在安装架一内的送料组件一，所述升降组件一与送料组件一错位分布，所述升降组件一的最大高度高于送料组件一的最大水平高度，且其最小高度低于送料组件一的最大水平高度。
本发明进一步设置为：所述输送轨道二包括安装架二以及转动连接在安装架二内的送料组件二，所述升降组件二与送料组件二错位分布，所述升降组件二的最大高度高于送料组件二的最大水平高度，且其最小高度低于送料组件二的最大水平高度，所述送料组件一与送料组件二平行设置。
本发明进一步设置为：所述安装架二的两侧固定连接有位于送料组件二长度方向两侧的限位板，所述矫正组件包括转动连接在远离送料轨道二一侧限位板上的导向辊，所述导向辊的长度方向与送料组件二的长度方向平行设置。
本发明进一步设置为：所述检控电路一包括检测电路一，设置与入料轨道上，用于检测通过入料轨道的纸板数量，并且输出一个检测信号一；
计数电路，与检测电路一的输出端连接，响应于检测信号一并进行计数，计数达到阈值后输出一个计数信号；
控制电路一，与计数电路连接，响应于计数信号后控制送料组件一、升降组件一以及矫正组件工作并且还输出一个控制信号一；
延时启动电路一，与控制电路一的输出端连接，并且响应于控制信号一后开始计时，计时结束后控制送料轨道一和送料轨道二工作。
本发明进一步设置为：所述检控电路二包括
检测电路二，设置在输送轨道二的进口处，用于检测纸板进入到输送轨道二内并输出一个检测信号二；
控制电路二，与检测电路二的输出端连接，响应于控制信号二，并且控制送料组件二运行。
本发明进一步设置为：所述检控电路三包括
检测电路三，设置在升降组件二的接触端上，用于检测升降组件二的接触端上的纸板重量，并且输出检测信号三；
多级比较电路，与检测电路三的输出端连接，响应于不同纸板量的重量产生的检测信号三并且通过处理器控制升降组件二调整高度。
本发明进一步设置为：所述导纸组件包括滑动连接在送料组件二上方的连接板以及设置在支撑板上的吸力件。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
当人们需要对纸板送入到薄刀机内的时候，只需要令纸板在完成粘接工作以后进入到入料轨迹内，而后在到达设定的纸板量阈值后，利用连接轨迹运行、静止、运行的工作情况，再下一波纸板量达标后，送入到出料轨迹内，并且通过矫正组件来完成对于顶部的单张纸板的位置矫正，使得其摆放端正，最后再通过导纸组件沿出料轨迹方向位移导出顶部的单张纸板，无需人们即可进行自动加工的工作，提高了劳动效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中检控电路一的结构框图；
图3为本发明中检控电路二的结构框图；
图4为本发明中检控电路三的结构框图；
图5为本发明中检测电路一的电路图；
图6为本发明中计数电路和控制电路一的电路图；
图7为本发明中延时启动电路一的电路图；
图8为本发明中检测电路二和控制电路二的电路图；
图9为本发明中检测电路三、多级比较电路以及处理器的电路图。
图中：1、入料轨道；11、支撑柱；12、转轴；13、连接杆；14、传动辊； 15、检测电路一；16、计数电路；17、控制电路一；2、安装架一；21、送料组件一；22、支撑架一；23、连接板一；24、气缸一；25、电机一；31、送料轨道一；32、送料轨道二；33、延时启动电路一；34、电机二；35、电机三；4、安装架二；41、送料组件二；411、电机四；42、支撑架二；43、气缸二；44、连接板二；45、导向辊；451、电机五；46、检测电路二；47、控制电路二；48、检测电路三；49、多级比较电路；50、处理器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。
实施例：
一种薄刀机送料机构,如图1-9所示，包括呈U形的送料轨迹，送料轨迹包括送料方向相反的入料轨迹和出料轨迹以及位于两者之间的连接轨迹，当连接轨迹上的纸板量达到阈值时，连接轨迹运行、静止、运行，且连接轨迹的两次运行路径为连接轨迹的一半，出料轨迹上方设置有矫正组件和导纸组件，且当出料轨迹上存在纸板时，矫正组件对顶部的单张纸板施加与出料轨迹方向垂直的作用力且使纸板的侧边与出料轨迹的方向平行，导纸组件沿出料轨迹方向位移导出顶部的单张纸板。
入料轨迹包括入料轨道1，检控电路一设置在入料轨道1上，连接轨迹包括输送轨道一、送料轨道一31、送料轨道二32以及输送轨道二，升降组件一设置在输送轨道一上，导纸组件和矫正组件均设置在输送轨道二上，出料轨迹为导纸组件的运动路径，入料轨道1与输送轨道一的送料方向相同，输送轨道二与输送轨道一的送料方向相反，送料轨道一31与送料轨道二32 的送料方向相同，且其垂直于输送轨道一的送料方向。
并且一种薄刀机送料机构，还包括升降组件一，设置于连接轨迹的进料处，其最大高度高于入料轨迹的高度，其最小高度低于入料轨迹的高度；检控电路一，用于检测入料轨迹经过的纸板数量进行计数并在计数达到阈值后控制升降组件一下降，控制连接轨迹一一次运行后静止；检控电路二，用于检测纸板进入到出料轨迹内并控制出料轨迹将纸板导向矫正组件下方设置；升降组件二，设置于出料轨迹上，其最小高度低于出料轨迹的高度，其最大高度低于出料轨迹的高度；检控电路三，用于检测出料轨迹上放置纸板后控制升降组件二抬升纸板至与矫正组件抵触，并控制导纸组件对顶部的单张纸板进行导料。
入料轨道1为输送机，并且在入料轨道1的运输方向两侧固定连接有支撑柱11，支撑柱11之间固定连接有转轴12，转轴12上转动连接有两根连接杆13，两根连接杆13之间转动连接有一根传动辊14，传动辊14保持与入料轨道1顶面贴合的状态。
输送轨道一包括安装架一2以及转动连接在安装架一2内的送料组件一 21，升降组件一与送料组件一21错位分布，升降组件一的最大高度高于送料组件一21的最大水平高度，且其最小高度低于送料组件一21的最大水平高度，送料组件一21包括若干转动连接在安装架一2上的输送辊一，若干输送辊一的同侧一端均固定连接有传动齿轮一，若干传动齿轮一通过传动链条一传动连接，并且其中一个传动齿轮一同轴固定连接有电机一25，而升降组件一包括若干固定连接在地面上或者与安装架一2固定连接的气缸一24，若干气缸一24的上端共同固定连接有一块位于若干输送辊一下方的连接板一23，连接板一23上固定连接有若干与输送辊一交替设置的支撑架一22。
送料轨道一31和送料轨道二32均为输送机，且两者分别通过电机二34 和电机三35来进行驱动。
输送轨道二包括安装架二4以及转动连接在安装架二4内的送料组件二 41，升降组件二与送料组件二41错位分布，升降组件二的最大高度高于送料组件二41的最大水平高度，且其最小高度低于送料组件二41的最大水平高度，送料组件一21与送料组件二41平行设置，送料组件二41包括若干转动连接在安装架二4上的输送辊二，若干输送辊二的同侧一端均固定连接有传动齿轮二，若干传动齿轮二通过传动链条二传动连接，并且其中一个传动齿轮二同轴固定连接有电机四411，而升降组件二包括若干固定连接在地面上或者与安装架二4固定连接的气缸二43，若干气缸二43的上端共同固定连接有一块位于若干输送辊二下方的连接板二44，连接板二44上固定连接有若干与输送辊二交替设置的支撑架二42，安装架二4的两侧固定连接有位于送料组件二41长度方向两侧的限位板，矫正组件包括转动连接在远离送料轨道二32一侧限位板上的导向辊45，导向辊45的长度方向与送料组件二41 的长度方向平行设置，导向辊45通过电机五451进行驱动转动。
导纸组件包括滑动连接在送料组件二41上方的支撑板以及设置在支撑板上的吸力件，支撑板滑动连接在两块限位板之间，并且限位板上固定连接有气缸三，气缸三的伸缩端与支撑板固定连接，吸力件为气泵，气泵的进气口上固定连接有广口罩，广口罩与气泵的进气口连通。
检控电路一包括检测电路一15，设置与入料轨道1上，用于检测通过入料轨道1的纸板数量，并且输出一个检测信号一；计数电路16，与检测电路一15的输出端连接，响应于检测信号一并进行计数，计数达到阈值后输出一个计数信号；控制电路一17，与计数电路16连接，响应于计数信号后控制送料组件一21、升降组件一以及矫正组件工作并且还输出一个控制信号一；延时启动电路一33，与控制电路一17的输出端连接，并且响应于控制信号一后开始计时，计时结束后控制送料轨道一31和送料轨道二32工作。
检测电路一15为红外线传感器一，计数电路16为MEMS传感器，控制电路一17包括Arduino芯片、三极管开关VT1，延时启动电路一33为通电延时继电器KT1，红外线传感器一的输出端与MEMS传感器的输入端连接，MEMS 传感器的输出端与Arduino芯片的输入端连接，Arduino芯片的输出端与三极管开关VT1的基极连接，三极管开关VT1的发射极接地，三极管开关VT1 的集电极与通电延时继电器KT1连接后与气缸一24连接并接电，电源与气缸一24之间连接一个继电器开关KT1-1后连接电机二34M2和电机三35M3后连接到三极管开关VT1的发射极。
检控电路二包括检测电路二46，设置在输送轨道二的进口处，用于检测纸板进入到输送轨道二内并输出一个检测信号二；控制电路二47，与检测电路二46的输出端连接，响应于控制信号二，并且控制送料组件二41运行。
检测电路二46包括红外线传感器二，控制电路二47为Arduino芯片，红外线传感器二的电源端接电，红外线传感器二的接地端接地，红外线传感器二的输出端与Arduino芯片的输入端连接，Arduino芯片的输出端连接一个电阻R2后与三极管开关VT2的基极连接，三极管开关VT2的发射极连接一个继电器开关K2-1后接地，三极管开关VT2的集电极连接一个延迟关闭继电器KT2后连接一个电机四411M4后接电。
检控电路三包括检测电路三48，设置在升降组件二的接触端上，用于检测升降组件二的接触端上的纸板重量，并且输出检测信号三；多级比较电路 49，与检测电路三48的输出端连接，响应于不同纸板量的重量产生的检测信号三并且通过处理器50控制升降组件二调整高度。
检测电路三48包括重量传感器，多级电压比较器包括若干电压比较器，处理器50为PLC，相邻电压比较器的反向输入端之间连接有分压电阻，若干电压比较器的同向输入端与副线圈连接，并且多级电压比较器的输出端连接一个译码器以后，译码器的输出端与PLC的输入端连接，PLC的输出端与气缸二43连接。
工作原理：
当本机构需要进行纸板运输的时候，只需要人们启动本机构，令完成粘接工作后的纸板能够通过入料轨道1送入，在经过检测电路一15后，能够令其对纸板的数量进行统计，并且通过计数电路16来进行计数，在纸板量达标以后，让控制电路一17能够气缸一24带动支撑架一22令纸板向下位移，并且电机一25会一直启动，在纸板接触到电机一25以后，纸板能够导入到送料轨道一31上，送料轨道一31和送料轨道二32的电机二34和电机三35 会在延时启动电路一33延时一定时间后启动，从而令纸板被送到送料轨道二 32上静止。
而后下一组纸板达标以后，前一组纸板会在送料轨道二32的输送下，运输到输送轨道二上，并且在检测电路二46检测到以后，通过送料组件二41 靠边设置，此时检测电路三48检测到支撑架二42上存在纸板，检测电路三 48通过多级比较电路49的对比后，根据纸板量来传出信号，令处理器50能够控制气缸二43带动支撑架二42上升，继而对纸板进行抬高，使得矫正组件能够对最上面的一张纸板进行位置矫正，最后再通过导纸组件，将每一张位于最上方的纸板送走，继而无需人们进行人力劳作，加快效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种薄刀机送料机构，其特征在于：包括呈U形的送料轨迹，所述送料轨迹包括送料方向相反的入料轨迹和出料轨迹以及位于两者之间的连接轨迹，当所述连接轨迹上的纸板量达到阈值时，所述连接轨迹运行、静止、运行，且所述连接轨迹的两次运行路径为连接轨迹的一半，所述出料轨迹上方设置有矫正组件和导纸组件，且当所述出料轨迹上存在纸板时，所述矫正组件对顶部的单张纸板施加与出料轨迹方向垂直的作用力且使纸板的侧边与出料轨迹的方向平行，所述导纸组件沿出料轨迹方向位移导出顶部的单张纸板。
2.根据权利要求1所述的一种薄刀机送料机构，其特征在于：还包括升降组件一，设置于连接轨迹的进料处，其最大高度高于入料轨迹的高度，其最小高度低于入料轨迹的高度；
检控电路一，用于检测入料轨迹经过的纸板数量进行计数并在计数达到阈值后控制升降组件一下降，控制连接轨迹一一次运行后静止；
检控电路二，用于检测纸板进入到出料轨迹内并控制出料轨迹将纸板导向矫正组件下方设置；
升降组件二，设置于出料轨迹上，其最小高度低于出料轨迹的高度，其最大高度低于出料轨迹的高度；
检控电路三，用于检测出料轨迹上放置纸板后控制升降组件二抬升纸板至与矫正组件抵触，并控制导纸组件对顶部的单张纸板进行导料。
3.根据权利要求2所述的一种薄刀机送料机构，其特征在于：所述入料轨迹包括入料轨道(1)，所述检控电路一设置在入料轨道(1)上，所述连接轨迹包括输送轨道一、送料轨道一(31)、送料轨道二(32)以及输送轨道二，所述升降组件一设置在输送轨道一上，所述导纸组件和矫正组件均设置在输送轨道二上，所述出料轨迹为导纸组件的运动路径，所述入料轨道(1)与输送轨道一的送料方向相同，所述输送轨道二与输送轨道一的送料方向相反，所述送料轨道一(31)与送料轨道二(32)的送料方向相同，且其垂直于输送轨道一的送料方向。
4.根据权利要求3所述的一种薄刀机送料机构，其特征在于：所述输送轨道一包括安装架一(2)以及转动连接在安装架一(2)内的送料组件一(21)，所述升降组件一与送料组件一(21)错位分布，所述升降组件一的最大高度高于送料组件一(21)的最大水平高度，且其最小高度低于送料组件一(21)的最大水平高度。
5.根据权利要求3所述的一种薄刀机送料机构，其特征在于：所述输送轨道二包括安装架二(4)以及转动连接在安装架二(4)内的送料组件二(41)，所述升降组件二与送料组件二(41)错位分布，所述升降组件二的最大高度高于送料组件二(41)的最大水平高度，且其最小高度低于送料组件二(41)的最大水平高度，所述送料组件一(21)与送料组件二(41)平行设置。
6.根据权利要求5所述的一种薄刀机送料机构，其特征在于：所述安装架二(4)的两侧固定连接有位于送料组件二(41)长度方向两侧的限位板，所述矫正组件包括转动连接在远离送料轨道二(32)一侧限位板上的导向辊(45)，所述导向辊(45)的长度方向与送料组件二(41)的长度方向平行设置。
7.根据权利要求4所述的一种薄刀机送料机构，其特征在于：所述检控电路一包括检测电路一(15)，设置与入料轨道(1)上，用于检测通过入料轨道(1)的纸板数量，并且输出一个检测信号一；
计数电路(16)，与检测电路一(15)的输出端连接，响应于检测信号一并进行计数，计数达到阈值后输出一个计数信号；
控制电路一(17)，与计数电路(16)连接，响应于计数信号后控制送料组件一(21)、升降组件一以及矫正组件工作并且还输出一个控制信号一；
延时启动电路一(33)，与控制电路一(17)的输出端连接，并且响应于控制信号一后开始计时，计时结束后控制送料轨道一(31)和送料轨道二(32)工作。
8.根据权利要求4所述的一种薄刀机送料机构，其特征在于：所述检控电路二包括
检测电路二(46)，设置在输送轨道二的进口处，用于检测纸板进入到输送轨道二内并输出一个检测信号二；
控制电路二(47)，与检测电路二(46)的输出端连接，响应于控制信号二，并且控制送料组件二(41)运行。
9.根据权利要求4所述的一种薄刀机送料机构，其特征在于：所述检控电路三包括
检测电路三(48)，设置在升降组件二的接触端上，用于检测升降组件二的接触端上的纸板重量，并且输出检测信号三；
多级比较电路(49)，与检测电路三(48)的输出端连接，响应于不同纸板量的重量产生的检测信号三并且通过处理器(50)控制升降组件二调整高度。
10.根据权利要求5所述的一种薄刀机送料机构，其特征在于：所述导纸组件包括滑动连接在送料组件二(41)上方的连接板以及设置在支撑板上的吸力件。
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