CN113799469A - 全自动化滴胶打针设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动化滴胶打针设备，包括安装于底座上的滴胶打针机、上料装置和下料装置；用于将下料装置上的原料取出的取料装置；所述的滴胶打针机包括双排流水线和滴胶打针装置，所述的双排流水线上包括下层传送带、上传送模块和滴胶打针装置；所述的上料装置和下料装置结构相同，分别对称安装于滴胶打针机两侧的安装平台上，本发明克服了现有技术的不足，本发明的设备可对模架上的原料进行滴胶、堆叠、压实、打针、检测和取料操作，具有循环作业的能力；节省了人力，提高了工作效率，降低了生产成本。

Description

全自动化滴胶打针设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体属于全自动化滴胶打针设备。

背景技术

棉垫是包装和填充材料中的一种，具有柔软和缓冲作用，能有效避免被保护的物品不会被冲击损坏，因此被广泛用于对物品的保护，但是使用有机高分子生产的棉垫的厚度较薄，因此，在使用前需要将两层棉垫进行粘合与连接，而采用机器粘合后的产品需要人工直接在加工设备内进行取放原料，动作单一，容易使工人产生产生疲劳，发生危险，同时增加了生产成本。

发明内容

本发明的目的是提供全自动化滴胶打针设备，克服了现有技术的不足。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

全自动化滴胶打针设备，包括：

底座，底座上设有安装平台；安装于底座上的滴胶打针机、上料装置和下料装置；用于将下料装置上的原料取出的取料装置；与滴胶打针机、上料装置和下料装置、取料装置电连接的控制主机；与滴胶打针机、上料装置、下料装置、取料装置通过气路连接的气泵，与滴胶打针机和取料装置通过真空管路连接的真空机，和给滴胶打针机提供热熔胶的热熔胶机；用于承重原料的模架；

所述的滴胶打针机包括双排流水线和滴胶打针装置，所述的双排流水线上包括下层传送带、上传送模块和滴胶打针装置；所述的上料装置和下料装置结构相同，分别对称安装于滴胶打针机两侧的安装平台上；

所述的上料装置将载有原料的模架运输给上传送模块，所述的滴胶打针装置对原料进行滴胶、压实、堆叠和打针和检测后，上传送模块运输给下料装置，所述的取料装置可将滴胶打针后的原料从下料装置上的模架上取走，所述的下料装置将空模架运输给下层传送带，所述的下层传送带将空模架运输给上料装置，所述的空模架在上料装置上被再次放上原料后，继续重复上述步骤。

进一步，所述的上料装置包括安装于安装平台右侧上的升降板，所述的安装平台的下表面上安装有升降装置，所述的升降装置的伸缩杆穿过安装平台，所述的升降板安装于伸缩杆的顶端，所述的升降板上表面上对称安装有两个相互平行的第一基座，两个第一基座之间的升降板上表面上安装有两个相互平行的第二基座，所述的第一基座上安装有滚轴槽，所述的滚轴槽内安装有若干个滚轴，两个第二基座之间安装有传送带，所述的传送带的前端和后端分别位于升降板前端面和后端面的上方，所述的升降板的前端面上处设有电机安装槽，所述的电机安装槽内通过电机固定板安装有上料伺服电机，所述的电机固定板安装于第二基座上，所述的上料伺服电机的驱动轴与传送带的主动轴通过链条连接，其中一个第二基座上通过支板还安装有检料传感器，所述的检料传感器位于第一基座和第二基座之间，检料传感器位于传送带上表面所处的平面下方，所述的传送带上表面与滚轴的上表面共平面，所述的检料传感器、上料伺服电机、升降装置分别与控制主机电连接。

进一步，所述的升降板与安装平台之间还安装有导向装置，所述的导向装置包括四根均匀设置于升降板下表面上的导向杆和四个安装于安装平台上的与导向杆相配合的导向套，所述的导向杆穿过导向套。

进一步，所述的下层传送带包括：两个第一立柱组、传送带和驱动传送带转动的下伺服电机，所述的安装平台上通过平行设置于安装平台两侧的两个第一立柱组安装有下层传送带，其中一个第一立柱组的前端安装有驱动下层传送带转动的下伺服电机；

所述的上传送带模块包括两个第二立柱组、两个第三立柱、第一上传送带、第二上传送带、连接柱、上伺服电机、第一挡板电机、第二挡板电机、第一漫反射传感器、下视觉传感器、左输料辊、右输料辊、承重杆、设备杆、连杆、设备板、左支撑杆和右支撑杆，所述的第二立柱组和第三立柱都安装于第一立柱组上方，所述的安装平台两侧相对的第二立柱组之间通过承重杆连接，所述的承重杆上安装有与第二立柱组相互平行的左支撑杆和右支撑杆，所述的左支撑杆和右支撑杆之间通过设备杆连接，所述的设备杆的后侧安装有第一挡板电机，所述的设备杆的前侧安装有第一漫反射传感器，所述的左支撑杆和左侧的第二立柱组之间安装有第一上传送带，所述的右支撑杆和其右侧的第二立柱组之间安装有第二上传送带，所述的第一上传送带和第二上传送带的主动轴通过连接柱连接，左侧的第二立柱组的前端安装有驱动第一上传送带转动的上伺服电机，而第一上传送带和第二上传送带的从动轴安装于第二立柱组、左支撑杆和右支撑杆的后端，所述的第二立柱组与第三立柱之间通过连杆连接，位于下层传送带两侧的连杆上安装有横跨下层传送带的设备板，设备板上安装有两个下视觉传感器，所述的设备板的两端安装有与第一上传送带和第二上传送带配合的承接架，所述的承接架包括立板和安装于立板内侧的两个滚轮，所述的滚轮的上表面与第一上传送带和第二上传送带上表面共平面；

两个第三立柱之间也通过承重杆连接，所述的承重杆上安装有两个与左支撑杆和右支撑杆相对应的第四立柱，所述的第四立柱与第三立柱之间安装有与第一上传送带和第二上传送带相配合的左输料辊和右输料辊，两个第四立柱之间安装有第二挡板电机；

所述的第二立柱组的外侧还安装有两个定位支架，所述的定位支架上安装有定位电机，定位电机的推杆顶端安装有定位头，位于安装平台两侧的第二立柱组上安装的定位电机相互对应安装，所述的定位电机与控制主机电连接；

所述的安装平台左侧的第三立柱上还安装有限位气缸，所述的限位气缸与气泵通过气路连接；所述的下伺服电机、上伺服电机、第一挡板电机、第二挡板电机、第一漫反射传感器和下视觉传感器分别与控制主机电连接。

进一步，所述的滴胶打针装置包括位移装置、滴胶装置和打针装置，所述的滴胶装置和打针装置位于上传送带模块的上方，用于对原料进行滴胶、堆叠和打针；

所述的位移装置包括第一无杆气缸、第二无杆气缸、第三无杆气缸、第四无杆气缸，所述的第一无杆气缸与第三无杆气缸安装于双排流水线左侧的上支撑组件上，所述的第二无杆气缸与第四无杆气缸安装于双排流水线右侧的上支撑组件上，其中第一无杆气缸与第三无杆气缸的滑块上安装有滴胶装置，第二无杆气缸与第四无杆气缸的滑块上安装有打针装置，所述的第一无杆气缸、第二无杆气缸、第三无杆气缸、第四无杆气缸分别与气泵通过气路连接。

进一步，所述的滴胶装置包括第一承重板、导向柱、第一推杆电机、第五无杆气缸、气排、第二漫反射传感器、第二承重板、第二推杆电机、滴胶板、滴胶枪、压板和吸盘，所述的第一承重板的两端安装于第一无杆气缸与第三无杆气缸的滑块上，所述的第二承重板通过两个第一推杆电机安装于第一承重板的下方，所述的第二承重板上还安装有穿过第一承重板的导向柱，所述的第一承重板的后部安装有第五无杆气缸，所述的第五无杆气缸的滑块上安装有滴胶板，所述的滴胶板上并排安装有滴胶枪和压板，所述的压板通过第二推杆电机安装于滴胶板上，所述的第二承重板的上表面上安装有气排和第二漫反射传感器，且第二漫反射传感器处的第二承重板上还设有检测孔，所述的第二承重板下表面上还安装有若干个吸盘，所述的吸盘与气排连接，所述的第五无杆气缸与气泵通过气路连接，所述的滴胶枪、第二漫反射传感器、第一推杆电机、第二推杆电机分别与控制主机电连接，所述的气排与真空机通过真空管路连接。

进一步，所述的打针装置包括第三承重板、右视觉传感器、右打针板、第三推杆电机、右胶针机、左视觉传感器、左打针板、左胶针机、第四推杆电机、第六无杆气缸和第七无杆气缸，所述的第三承重板的两端安装于第二无杆气缸与第四无杆气缸的滑块上，所述的第三承重板后侧安装有第六无杆气缸和第七无杆气缸，第六无杆气缸位于第七无杆气缸的右侧，第六无杆气缸的滑块上安装有右打针板，右打针板上并排安装有右视觉传感器和安装于第三推杆电机上的右胶针机，第七无杆气缸的滑块上安装有左打针板，左打针板上并排安装有左视觉传感器和安装于第四推杆电机上的左胶针机，所述的右视觉传感器、第三推杆电机、右胶针机、左视觉传感器、左胶针机和第四推杆电机分别与控制主机电连接，所述的第六无杆气缸和第七无杆气缸分别与气泵通过气路连接。

进一步，所述的取料装置，包括下料架，所述的下料架为由立柱和横梁构成的门形框架，所述的下料架的顶部设有两根平行的纵梁，其中一根纵梁的内侧面上安装有运料无杆气缸，所述的运料无杆气缸的滑块上安装有安装板，所述的安装板上固定安装有位移方向与运料无杆气缸位移方向垂直的滑台气缸，所述的滑台气缸的滑台下端固定安装有取料架，所述的取料架的上表面上安装有分气块，所述的取料架的下表面上安装有若干个吸盘，所述的吸盘分别与分气块连接，所述的分气块与真空管路连接，所述的真空管路上设有电磁阀，所述的运料无杆气缸和滑台气缸分别与外接气源连接，所述的电控箱与电磁阀、运料无杆气缸和滑台气缸电连接。

进一步，所述的下料架的立柱至少设置四根，且分别对称设置于下料架的两侧，位于同一侧的立柱的下部通过安装杆连接，所述的安装杆上安装有引导块，下料架两侧的立柱上的引导块对称设置，且引导块的前端设有倒角。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：本发明的全自动化滴胶打针设备可对模架上的原料进行滴胶、堆叠、压实、打针、检测和取料操作，上料装置可将载有原料的模架运输给上传送模块，经滴胶打针装置滴胶、堆叠、压实、打针、检测处理后，运输给下料装置，然后取料装置将加工后的原料取走，放入收料盒内，且可将取料后的空模架由下料装置经下层传送带运输给上料装置进行再次对原料进行运输，具有循环作业的能力；节省了人力，提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的全自动化滴胶打针设备的结构示意图。

图2为上料装置上放置模架和原料后的结构示意图。

图3为上料装置处安装平台下表面的结构示意图。

图4为升降板上表面的结构示意图。

图5为上料伺服电机在第二基座上安装的结构示意图。

图6为模架的结构示意图。

图7为滴胶打针机的结构示意图。

图8为第一立柱组和第二立柱组在安装平台上安装的结构示意图。

图9为双排流水线在安装平台上安装的前部的结构示意图。

图10为图9中2A处的放大图。

图11为双排流水线在安装平台上安装的后部的结构示意图。

图12为双排流水线上设有模架时的结构示意图。

图13为上支撑组件在安装平台上安装的结构示意图。

图14为滴胶打针装置的结构示意图。

图15为滴胶枪的安装结构示意图。

图16为第一承重板与第二承重板安装的结构示意图。

图17为打针装置的结构示意图。

图18为下料装置的结构示意图。

图19取料装置设置于下料装置和推车上的结构示意图。

图20为取料装置置于推车上的结构示意图。

图21为取料装置的结构示意图。

图22为滑台气缸在运料无杆气缸上安装的结构示意图。

图23为图22中3A处的放大图。

图24为取料架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明所述的全自动化滴胶打针设备，包括控制主机400、真空机、气泵、热熔胶机及安装于底座上的滴胶打针机、上料装置和下料装置，底座上设有安装平台，上料装置和下料装置分别安装于滴胶打针机的两侧，其中下料装置左侧还安装有取料装置。底座200的四角上还安装有万向轮202和支脚，

如图2-5所示，上料装置包括安装于安装平台201右侧上的升降板130，安装平台201的下表面上安装有升降装置123，升降装置123的伸缩杆穿过安装平台201，升降装置123为两个上料伸缩电机，升降板130安装于两个上料伸缩电机的伸缩杆的顶端，升降板130与安装平台201之间还安装有导向装置，导向装置包括四根均匀设置于升降板130下表面上的导向杆122和四个安装于安装平台201上的与导向杆122相配合的导向套121，导向杆122穿过导向套121，在导向杆122的作用下，上料伸缩电机可平稳的带动升降板130平稳上下运动。

升降板130上表面上对称安装有两个相互平行的第一基座，第一基座由三个并列设置的第一角板131和第一横杆150组成，第一横杆150安装于第一角板131上，第一基座上安装有滚轴槽152，滚轴槽152安装于第一横杆150的上表面，滚轴槽152内安装有若干个滚轴153，滚轴槽152的外侧还安装有导向板151。

两个第一基座之间的升降板130的上表面上安装有两个相互平行的第二基座，第二基座由三个并列设置的第二角板132和第二横杆142组成，第二横杆142安装于第二角板132上。

两个第二基座之间安装有传送带140，传送带140安装于两个第二基座的第二横杆142之间，传送带140上表面与滚轴153的上表面共平面，传送带140的前端和后端分别位于升降板130前端面和后端面的上方，升降板130的前端面上处设有电机安装槽，电机安装槽内通过电机固定板146安装有上料伺服电机141，电机固定板146安装于第二基座上，上料伺服电机141的驱动轴143与传送带140的主动轴144通过链条连接，而安装平台201上还设有预留孔，预留孔位于上料伺服电机141的正下方，上料伺服电机141可穿过预留孔，避免上料伺服电机141随升降板130运动时对升降板130的运动产生阻碍作用，而预留孔处的安装平台201的下方还安装有护片124，护片124上安装有升降拖链125，升降拖链125的自由端安装于上料伺服电机141上，用于上料伺服电机141和升降板130上的装置接线时布线。

其中一个第二基座上通过支板还安装有检料传感器145，检料传感器145为漫反射传感器，检料传感器145位于第一基座和第二基座之间，检料传感器145位于传送带140上表面所处的平面下方，检料传感器145、上料伺服电机141、升降装置123分别与控制主机400电连接，控制主机400由外接电源供电。

滴胶打针机安装于上料装置左侧的安装平台201上，如图7-17所示，滴胶打针机包括安装于安装平台上的双排流水线和滴胶打针装置。如图8-13所示，双排流水线包括下层传送带和安装于下层传送带上方的上传送模块，下层传送带213通过平行设置于安装平台201两侧的两个第一立柱组安装于安装平台201上，第一立柱组包括下支撑杆212和四个安装于下支撑杆212下表面的第一立柱211，第一立柱211安装于安装平台201上，下支撑杆212的前端安装有驱动下层传送带213的下伺服电机214，下伺服电机214通过下电机安装板215安装于下支撑杆212的前端上，下伺服电机214与控制主机400(图中未示出)电连接。

上传送带模块包括两个第二立柱组、两个第三立柱、第一上传送带、第二上传送带、连接柱、上伺服电机、第一挡板电机、第二挡板电机、第一漫反射传感器、下视觉传感器、左输料辊、右输料辊、承重杆、设备杆、连杆、设备板、左支撑杆和右支撑杆，如图8，第二立柱组和第三立柱2241安装于下支撑杆212的上表面上，第三立柱2241位于第一立柱组后端的第一立柱211的上方，第二立柱组包括中支撑杆222和安装于中支撑杆222下方的三个第二立柱221，第二立柱221安装于下支撑杆212上，中支撑杆222与下支撑杆212的前端对齐，中支撑杆222不与第三立柱2241接触，第三立柱2241的高度等于第二立柱组的高度。

如图9，下支撑杆212和中支撑杆222上端面的内沿上还安装有挡条2001，防止模架170在运输的过程中发生偏移。

如图8所示，位于安装平台201两侧相对的第二立柱221之间通过承重杆连接，承重杆上通过立杆安装有与中支撑杆222相互平行的左支撑杆2261和右支撑杆2262，左支撑杆2261和右支撑杆2262的长度与中支撑杆222相同，且高度与中支撑杆222相同，并与中支撑杆222的前端对其，左支撑杆2261与其左侧的中支撑杆222和右支撑杆2262与其右侧的中支撑杆222之间通过连接杆2221连接，左支撑杆2261和右支撑杆2262之间通过设备杆2270连接，设备杆2270的后侧安装有第一挡板电机2281，设备杆2270的前侧安装有与控制主机400电连接的第一漫反射传感器2271；左支撑杆2261和右支撑杆2262前端的下表面上安装有支撑块2203，支撑块2203上安装有支撑环，支撑环由两个固定安装于垫块2204上的轴承2205组成。

如图8所示，左支撑杆2261和左侧的中支撑杆222之间安装有第一上传送带2201，有支撑杆和其右侧的中支撑杆222之间安装有第二上传送带2202，第一上传送带2201和第二上传送带2202的主动轴通过连接柱2206连接，连接柱2206的中部由支撑环支撑，左侧的中支撑杆222的前端通过上电机安装板226安装有驱动第一上传送带2201转动的上伺服电机225，上伺服电机225与控制主机400电连接，而第一上传送带2201和第二上传送带2202的从动轴2291/2292安装于中支撑杆222、左支撑杆2261、右支撑杆2262的后端。

左侧的中支撑杆222和右侧的中支撑杆222的外侧还分别安装有两个定位支架224，定位支架224上安装有与控制主机400电连接的定位电机2247，定位电机2247的推杆顶端安装有可与模架170定位槽相配合的定位头，左侧的中支撑杆222和右侧的中支撑杆222上安装的定位电机2247相互对应安装。

第二立柱组与第三立柱2241之间通过连杆连接，位于下层传送带213两侧的连杆上安装有横跨下层传送带213的设备板2450，设备板2450上设有安装条2451，安装条2451上安装有两个与控制主机400电连接的下视觉传感器2453，安装条2451两侧的设备板2450两端上还安装有承接架，承接架包括立板2454和安装于立板2454上的两个滚轮2455，滚轮2455的上表面与第一上传送带2201和第二上传送带2202上表面共平面。

如图8所示，安装平台201两侧的两个第三立柱2241之间也通过承重杆连接，承重杆上安装有两个与左支撑杆2261和右支撑杆2262相对应的第四立柱2242，第四立柱2242与第三立柱2241之间安装有与第一上传送带2201和第二上传送带2202相对应的左输料辊2243和右输料辊2244，两个第四立柱2242之间安装有与控制主机400电连接的第二挡板电机2282。安装平台201左侧的第三立柱2241上还安装有与气泵通过气路连接的限位气缸2245，气路上设有电磁阀，电磁阀与控制主机400电连接。

如图13-14所示，第一立柱组外侧的安装平台201上还安装有上支撑组件，上支撑组件包括两个支撑柱231和安装于支撑柱231顶部的气缸杆232，安装平台201右侧的气缸杆232上安装有第一无杆气缸235和第二无杆气缸236，安装平台201左侧的气缸杆232上安装有第三无杆气缸233和第四无杆气缸234，其中第一无杆气缸235与第三无杆气缸233对应，第二无杆气缸236与第四无杆气缸234对应，第一无杆气缸235与第三无杆气缸233的滑块上安装有滴胶装置，第二无杆气缸236与第四无杆气缸234的滑块上安装有打针装置，第一无杆气缸235、第二无杆气缸236、第三无杆气缸233、第四无杆气缸234通过气路与气泵(图中未示出)连接，气路上安装有电磁阀(图中未示出)，电磁阀与控制主机400电连接。

如图14-15所示，滴胶装置包括第一承重板2400和第二承重板2420，第一承重板2400的两端安装于第一无杆气缸235与第三无杆气缸233的滑块上，第二承重板2420通过两个第一推杆电机2421安装于第一承重板2400的下方，且第二承重板2420上还安装有穿过第一承重板2400的导向柱2430，第二无杆气缸236与第四无杆气缸234的的外侧上都设有拖链板2361，拖链板2361上都安装有布线拖链2362/2516，布线拖链2362/2516的自由端分别通过连接板2363安装于第三承重板2500上，第三无杆气缸233的外侧也安装有拖链板，拖链板上安装有叠料拖链2332，叠料拖链2332的自由端通过叠料板2333安装于第一承重板2400的顶端。

第一承重板2400的后部还安装有第五无杆气缸2410，第五无杆气缸2410通过气路与气泵连接，气路上安装有电磁阀，电磁阀与控制主机400电连接，第五无杆气缸2410的滑块上安装有滴胶板2411，滴胶板2411上并排安装有滴胶枪2414和压板2412，滴胶枪2414外接热熔胶机(图中未示出)，滴胶枪2414采用DV-19S回吸式点胶阀，压板2412通过第二推杆电机2413安装于滴胶板2411上，且与滴胶板2411垂直，第二承重板2420前侧的端面上安装有滴胶托架2425，滴胶托架2425上安装有滴胶拖链2426，滴胶拖链2426的自由端通过滴胶固定板2415安装于滴胶板2411的顶端，滴胶拖链2426可随第五无杆气缸2410上滴胶板2411的移动而移动。

第二承重板2420的上表面上还安装有气排2422和与控制主机400电连接的第二漫反射传感器2273，第二漫反射传感器2273处的第二承重板2420上还设有检测孔，第二承重板2420下表面上还安装有若干个吸盘2423，吸盘2423采用非接触式吸盘，吸盘2423与气排2422通过气管(图中未示出)连接，气排2422与真空机(图中未示出)通过真空管路连接，真空管路上设有电磁阀(图中未示出)，电磁阀与控制主机400电连接。

如图14和16-17所示，打针装置包括第三承重板2500，第三承重板2500后侧安装有第六无杆气缸2510和第七无杆气缸2520，第六无杆气缸2510的滑块上安装有右打针板2511，右打针板2511上并排安装有右视觉传感器2513和安装于第三推杆电机2517上的右胶针机2512，第七无杆气缸2520的滑块上安装有左打针板2521，左打针板2521上并排安装有左视觉传感器2523和安装于第四推杆电机2527上左胶针机2522，第三承重板2500的顶部还安装有左胶针拖链2515和右胶针拖链2525，左胶针拖链2515和右胶针拖链2525的自由端分别通过固定架2514/2524安装于左打针板2521和右打针板2511的顶部，右视觉传感器2513、左视觉传感器2523、第三推杆电机2517、第四推杆电机2527、右胶针机2512和左胶针机2522与控制主机400电连接，第六无杆气缸2510和第七无杆气缸2520通过气路与气泵连接，气路上安装有电磁阀，电磁阀与控制主机400电连接。

如图18所示，滴胶打针机左侧的安装平台201上安装有一台与上料装置结构相同的下料装置，下料装置具有下料伸缩电机410和下料伺服电机420驱动的下料传送带430，下料伸缩电机和下料伺服电机420与控制主机400电连接。

如图19-21所示，取料装置安装于下料装置的左侧，取料装置包括下料架，下料架为由立柱3101和安装于立柱3101顶部的横梁3102构成的门形框架，横梁3102之间通过加强筋相互连接，下料架的立柱3101设置六根，且分别对称设置于下料架的两侧，而位于同一侧的立柱3101的下部通过安装杆3104连接，安装杆3104上安装有引导块3106，下料架两侧的立柱3101上的引导块3106对称设置，且引导块3106的前端设有倒角，以便于将推车推入该下料架内，立柱3101的底端还设有固定脚3105，以便于将该装置固定于地面上。

如图21所示，下料架的顶部的横梁3102上设有两根平行的纵梁3103，两根纵梁3103之间无横梁3102和加强筋，其中一根纵梁3103的内侧面上安装有运料无杆气缸3111，安装有运料无杆气缸3111的纵梁3103的上表面上还安装有拖链架3114，拖链架3114上安装有运料拖链3112，运料无杆气缸3111的滑块上安装有安装板3201，安装板3201的后侧面上固定安装有直角支架3113，运料拖链3112的活动端安装于直角支架3113上。

如图21-24所示，安装板3201前侧面上固定安装有位移方向与运料无杆气缸3111位移方向垂直的滑台气缸3202，滑台气缸3202的滑台3212上端通过Z形架3213固定安装有取料拖链3203，滑台气缸3202的滑台下端固定安装有取料架，取料拖链3203的自由端安装于取料架上，取料架的上表面上安装有分气块3305，取料架的下表面上安装有若干个吸盘3304，吸盘3304使用非接触式吸盘3304，吸盘3304分别与分气块3305连接，分气块3305与真空机通过真空管路(图中未示出)连接，真空管路上安装有电磁阀(图中未示出)，运料无杆气缸3111和滑台气缸3202分别通过气路与气泵(图中未示出)连接气路上也设有电磁阀，控制主机400分别与真空管路和气路上的电磁阀电连接，对吸盘3304、运料无杆气缸3111和滑台气缸3202进行间接控制。

取料拖链3203和运料拖链3112内安装于电缆和气路管道，避免运料无杆气缸3111和滑台气缸3202在工作的过程中对气路管道和电缆产生损伤。如图24所示，取料架由横截面为“ㄇ”形结构的框架3301和安装于框架3301底部的条板3302构成，分气块3305安装于框架3301的顶端，而条板3302上设有若干个安装孔3303，吸盘3304分别安装于安装孔3303上，吸盘3304的数量与分气块3305上接口的数量相同，为了减轻框架3301的重量，框架3301的侧面上还开设有若干个方孔。

使用该设备时，首先将推车3400和收料盒3500推入下料架的引导块3106之间，收料盒3500在推车3400上的位置和数量是固定的，且收料盒3500的大小相同；然后将待加工的原料160放置于传送带140上的模架170上，如图6所示，模架170上设有两个原料放置位，模架170的两侧位于两个原料放置位的对称轴上设有定位槽173，模架170上的每个原料放置位上都设有相互垂直的横向定位条171和竖向定位条172，模架170的原料放置位上设有感应孔，检料传感器位于感应孔的下方。模架170上的中部位于传送带140上，两侧位于滚轴153上。

最开始，下料伸缩电机将下料传送带升到最高点，而上料装置的升降板130与安装平台201接触，当上料装置的检料传感器上方的感应孔被原料160遮挡，控制主机400开始控制上料伸缩电机工作将升降板130升起，上料伸缩电机升到最高点。

然后，开启控制主机400电源，控制主机400此时控制上料伺服电机141、下料伺服电机420、上伺服电机225转动，上料伺服电机141带动传送带140顺时针转动，下料伺服电机420带动下料传送带430顺时针转动，上伺服电机225带动第一上传送带2201和第二上传送带2202转动，从而使模架170和模架170上的原料被运送出该上料装置，进入滴胶打针机的第一上传送带和第二上传送带上。在第一上传送带2201和第二上传送带2202组成的上传送组的传送下，模架170向前运动。

当上传送带组上的模架170的最前端运动到第一漫反射传感器2271的上方时，第一漫反射传感器2271发送给控制主机400一个电信号，然后控制主机400控制第一挡板电机2281和第二挡板电机2282将挡板升起，第一挡板电机2281对模架170进行阻挡，限位气缸2245同时也将推杆伸出，上伺服电机225停止转动，同时控制定位电机2247工作，使定位电机2247上的定位头插入模架170上的定位槽173内，对模架170进行定位和固定。

定位电机2247定位结束后，返回给控制主机400一个电信号，然后控制主机400控制第三无杆气缸233和第一无杆气缸235工作，将滴胶装置移动到最前侧，滴胶装置的滴胶枪2414位于模架170上后侧的原料上方，此时第三无杆气缸233和第一无杆气缸235返回给控制主机400一个电信号，然后控制主机400通过控制第五无杆气缸2410控制滴胶枪2414在原料上方的位置，第五无杆气缸2410控制滴胶枪2414的位置，控制主机400控制滴胶枪2414工作，按照预设的滴胶路径进行滴胶；滴胶完成后，控制主机400控制第三无杆气缸233和第一无杆气缸235将滴胶装置移动到最后侧，第二承重板2420上的吸盘2423移动到模架170后侧的原料上方；然后第三无杆气缸233和第一无杆气缸235返回给控制主机400一个电信号，控制主机400控制上料伺服电机141和下料伺服电机420停止转动，同时控制主机400控制上料伸缩电机和下料伸缩电机的伸缩杆向下运动，使上料装置的传送带140和下料传送带430下降到最低点；于此同时，控制主机400控制第一推杆电机2421将第二承重板2420下移，并打开与气排2422相连的真空管路，使吸盘2423将模架170前侧的原料吸起，同时第二漫反射传感器2273下方的检测孔被原料遮挡，第二漫反射传感器2273返回给控制主机400一个电信号，使第一推杆电机2421将第二承重板2420向上拉起，当第一推杆电机2421拉回到最顶端时，控制主机400根据第一推杆电机2421返回的信号，控制第三无杆气缸233和第一无杆气缸235将滴胶装置移动到最后侧，使吸盘2423上的原料位于模架170后侧的原料上方，然后根据第三无杆气缸233和第一无杆气缸235返回的信号，控制第一推杆电机2421将第二承重板2420下移，当第一推杆电机2421推动第二承重板2420下降到最下端时，第一推杆电机2421返回给控制主机400一个电信号，控制主机400使真空管路断开，吸盘2423将原料放下，使两个原料堆叠在一起，并控制第一推杆电机2421将第二承重板2420向上拉起，回到原位；然后第一推杆电机2421再次返回给控制主机400一个电信号，控制第五无杆气缸2410对滴胶板2411进行移动，按预设的路径控制滴胶板2411的位置，使滴胶板2411上的第二推杆电机2413推动压板2412下压，使堆叠在一起的原料被压实，当该过程结束后，控制主机400控制第三无杆气缸233和第一无杆气缸235将滴胶装置移动到最前端，同时控制第五无杆气缸2410将滴胶板2411移动到最右侧，第一挡板电机2281和第二挡板电机2282使挡板下降，限位气缸2245推杆收回，定位电机2247取消对模架170的定位，完成滴胶和堆叠作业。

在压实操作的过程中，即第一推杆电机2421再次返回给控制主机400一个电信号时，控制主机400同时控制上料伺服电机141、下料伺服电机420和下伺服电机214进行转动，下伺服电机214带动下层传送带转动，上料伺服电机141带动传送带140逆时针转动，下料伺服电机420带动下料传送带430逆时针转动，使下料装置上的空模架转运到下层传送带上，滴胶打针机下层传送带上的空模架170被转运到该上料装置上，工作人员放入待加工的原料160后，检料传感器上方的感应孔被原料160遮挡，控制主机400开始控制上料伸缩电机工作将升降板130升起，上料伸缩电机升到最高点。

在定位电机2247取消对模架170的定位后，控制箱控制上伺服电机225、下料伺服电机420和上料伺服电机141转动，对上传送组上、上料装置和下料装置上的模架170和原料进行运输，当上传送组上载有堆叠的原料的模架170的后方的模架170被运输到第一漫反射传感器2271的上方时，第一漫反射传感器2271发送给控制主机400一个电信号，然后控制主机400控制第一挡板电机2281和第二挡板电机2282将挡板升起，对模架170进行阻挡，限位气缸2245同时也将推杆伸出，此时载有堆叠的原料的模架170部分被运输到承接架的滚轮2455、左输料辊2243和右输料辊2244上，载有堆叠的原料的模架170的前端被限位气缸2245的推杆阻拦，控制主机400控制上伺服电机225和下伺服电机214转动，定位电机2247进行上述定位操作，并重复上述步骤，对载有堆叠的原料的模架170的后方的模架170上的原料进行滴胶、堆叠和压实操作。

载有堆叠的原料的模架170部前端被限位气缸2245的推杆阻拦时，下视觉传感器2453对其上方进行拍照，将数据发送给控制主机400，控制主机400处理后，判定下视觉传感器2453的上方的模架170上无原料存在时，打针装置不工作；判定下视觉传感器2453的上方的模架170上有原料存在时，控制主机400控制第二无杆气缸236和第四无杆气缸234对打针装置进行移动，同时控制第六无杆气缸2510对右打针板2511移动到预设位置，使第三推杆电机2517将右胶针机2512向下移动，当右胶针机2512移动到最下端时，第三推杆电机2517返回给控制主机400一个电信号，控制主机400控制胶针机进行打针作业，同时右视觉传感器2513进行拍照，控制主机400判断打针是否成功，同样的方式，控制主机400控制第七无杆气缸2520和左胶针机2522进行打针左右，左视觉传感器2523进行拍照，控制主机400判断打针是否成功。当载有堆叠的原料的模架170的后方的模架170上的原料进行滴胶、堆叠和压实操作结束时，载有堆叠的原料的模架170上的打针作业也已完成。

打针作业完成后，定位电机2247取消对打针后的原料后方的模架170上的定位，控制箱控制上伺服电机225、下料伺服电机420和上料伺服电机141转动，对上传送组上、上料装置和下料装置上的模架170和原料进行运输，上料装置和滴胶打针机对其上的原料继续进行上述操作。

而控制主机400根据右视觉传感器2513和左视觉传感器2523判断打针是否成功，对取料装置进行控制。若打针失败，取料装置不对下料装置模架上的原料进行任何操作，下料装置上的模架和原料将被下料传送带运输给下层传送带，然后回到上料装置的传送带上，被工作人员取走；若打针成功，在滴胶打针机滴胶作业开始时，即定位电机2247定位结束后，返回给控制主机400一个电信号时，控制主机400控制运料无杆气缸3111使滑块带动安装板3201和安装板3201上的滑台气缸3202及取料架向下料传送带430的方向移动，当滑块运动到运料无杆气缸3111的最前端时，运料无杆气缸3111返回给控制主机400一个信号，此时运料无杆气缸3111停止工作，控制主机400控制滑台气缸3202工作，同时使真空管路上的电磁阀打开，吸盘3304产生吸力，控制主机400控制滑台气缸3202带动滑台和取料架一起向下运动，运动到滑台气缸3202的最下端，使吸盘3304与下料传送带430上的原料接触，产生吸力，吸取模架上的原料，此时滑台气缸3202返回给控制主机400一个电信号，控制主机400控制滑台气缸3202的滑台开始向上运动，当滑台气缸3202的滑台运动到最上端时，滑台气缸3202返回给控制主机400一个电信号，此时控制主机400使滑台气缸3202停止工作，使运料无杆气缸3111的滑块带动安装板3201和滑台气缸3202向运料无杆气缸3111的后端运动，运动到预设位置时，取料架正好位于其中一个收料盒3500的正上方，此时运料无杆气缸3111返回给控制主机400一个电信号，运料无杆气缸3111停止工作，此时控制主机400控制滑台气缸3202工作，使滑台气缸3202带动送料架向下运动，当运动到预定的产品放置位置时，控制主机400使真空管路上的电磁阀关闭，原料从取料架脱离，被放入收料盒3500内，同时滑台气缸3202返回给控制主机400一个信号，使控制主机400控制滑台气缸3202的滑台向上运动，滑台运动到滑台气缸3202的上端时，滑台气缸3202停止工作。在取料装置进行取料和放料的过程中，取料架每取一次原料160，控制主机400计数一次，然后根据原料160的厚度，计算下一次滑台气缸3202在带动取料架进行放置原料160时的高度位置，实现对收料盒3500内每个原料160高度位置准确定位，当对应的收料盒3500内的计数达到预设的数量时，控制主机400对运料无杆气缸3111的位移距离进行调整，使其能够将取料架移动到下一个收料盒3500的上方，继续进行原料160的取放操作。

通过工作人员不断的将原料160放入上料装置上的模架170上，该设备自动对原料160进行滴胶、堆叠、压实、打针、检测和收集作业，实现了滴胶打针过程的自动化，提高了工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.全自动化滴胶打针设备，其特征在于，包括：

底座，底座上设有安装平台；安装于底座上的滴胶打针机、上料装置和下料装置；用于将下料装置上的原料取出的取料装置；与滴胶打针机、上料装置和下料装置、取料装置电连接的控制主机；与滴胶打针机、上料装置、下料装置、取料装置通过气路连接的气泵，与滴胶打针机和取料装置通过真空管路连接的真空机，和给滴胶打针机提供热熔胶的热熔胶机；用于承重原料的模架；

所述的滴胶打针机包括双排流水线和滴胶打针装置，所述的双排流水线上包括下层传送带、上传送模块和滴胶打针装置；所述的上料装置和下料装置结构相同，分别对称安装于滴胶打针机两侧的安装平台上；

所述的上料装置将载有原料的模架运输给上传送模块，所述的滴胶打针装置对原料进行滴胶、压实、堆叠和打针和检测后，上传送模块运输给下料装置，所述的取料装置可将滴胶打针后的原料从下料装置上的模架上取走，所述的下料装置将空模架运输给下层传送带，所述的下层传送带将空模架运输给上料装置，所述的空模架在上料装置上被再次放上原料后，继续重复上述步骤。

2.根据权利要求1所述的全自动化滴胶打针设备，其特征在于，所述的上料装置包括安装于安装平台右侧上的升降板，所述的安装平台的下表面上安装有升降装置，所述的升降装置的伸缩杆穿过安装平台，所述的升降板安装于伸缩杆的顶端，所述的升降板上表面上对称安装有两个相互平行的第一基座，两个第一基座之间的升降板上表面上安装有两个相互平行的第二基座，所述的第一基座上安装有滚轴槽，所述的滚轴槽内安装有若干个滚轴，两个第二基座之间安装有传送带，所述的传送带的前端和后端分别位于升降板前端面和后端面的上方，所述的升降板的前端面上处设有电机安装槽，所述的电机安装槽内通过电机固定板安装有上料伺服电机，所述的电机固定板安装于第二基座上，所述的上料伺服电机的驱动轴与传送带的主动轴通过链条连接，其中一个第二基座上通过支板还安装有检料传感器，所述的检料传感器位于第一基座和第二基座之间，检料传感器位于传送带上表面所处的平面下方，所述的传送带上表面与滚轴的上表面共平面，所述的检料传感器、上料伺服电机、升降装置分别与控制主机电连接。

3.根据权利要求1所述的全自动化滴胶打针设备，其特征在于，所述的升降板与安装平台之间还安装有导向装置，所述的导向装置包括四根均匀设置于升降板下表面上的导向杆和四个安装于安装平台上的与导向杆相配合的导向套，所述的导向杆穿过导向套。

4.根据权利要求1所述的全自动化滴胶打针设备，其特征在于，所述的下层传送带包括：两个第一立柱组、传送带和驱动传送带转动的下伺服电机，所述的安装平台上通过平行设置于安装平台两侧的两个第一立柱组安装有下层传送带，其中一个第一立柱组的前端安装有驱动下层传送带转动的下伺服电机；

所述的上传送带模块包括两个第二立柱组、两个第三立柱、第一上传送带、第二上传送带、连接柱、上伺服电机、第一挡板电机、第二挡板电机、第一漫反射传感器、下视觉传感器、左输料辊、右输料辊、承重杆、设备杆、连杆、设备板、左支撑杆和右支撑杆，所述的第二立柱组和第三立柱都安装于第一立柱组上方，所述的安装平台两侧相对的第二立柱组之间通过承重杆连接，所述的承重杆上安装有与第二立柱组相互平行的左支撑杆和右支撑杆，所述的左支撑杆和右支撑杆之间通过设备杆连接，所述的设备杆的后侧安装有第一挡板电机，所述的设备杆的前侧安装有第一漫反射传感器，所述的左支撑杆和左侧的第二立柱组之间安装有第一上传送带，所述的右支撑杆和其右侧的第二立柱组之间安装有第二上传送带，所述的第一上传送带和第二上传送带的主动轴通过连接柱连接，左侧的第二立柱组的前端安装有驱动第一上传送带转动的上伺服电机，而第一上传送带和第二上传送带的从动轴安装于第二立柱组、左支撑杆和右支撑杆的后端，所述的第二立柱组与第三立柱之间通过连杆连接，位于下层传送带两侧的连杆上安装有横跨下层传送带的设备板，设备板上安装有两个下视觉传感器，所述的设备板的两端安装有与第一上传送带和第二上传送带配合的承接架，所述的承接架包括立板和安装于立板内侧的两个滚轮，所述的滚轮的上表面与第一上传送带和第二上传送带上表面共平面；

两个第三立柱之间也通过承重杆连接，所述的承重杆上安装有两个与左支撑杆和右支撑杆相对应的第四立柱，所述的第四立柱与第三立柱之间安装有与第一上传送带和第二上传送带相配合的左输料辊和右输料辊，两个第四立柱之间安装有第二挡板电机；

所述的第二立柱组的外侧还安装有两个定位支架，所述的定位支架上安装有定位电机，定位电机的推杆顶端安装有定位头，位于安装平台两侧的第二立柱组上安装的定位电机相互对应安装，所述的定位电机与控制主机电连接；

所述的安装平台左侧的第三立柱上还安装有限位气缸，所述的限位气缸与气泵通过气路连接；所述的下伺服电机、上伺服电机、第一挡板电机、第二挡板电机、第一漫反射传感器和下视觉传感器分别与控制主机电连接。

5.根据权利要求1所述的全自动化滴胶打针设备，其特征在于，所述的滴胶打针装置包括位移装置、滴胶装置和打针装置，所述的滴胶装置和打针装置位于上传送带模块的上方，用于对原料进行滴胶、堆叠和打针；

所述的位移装置包括第一无杆气缸、第二无杆气缸、第三无杆气缸、第四无杆气缸，所述的第一无杆气缸与第三无杆气缸安装于双排流水线左侧的上支撑组件上，所述的第二无杆气缸与第四无杆气缸安装于双排流水线右侧的上支撑组件上，其中第一无杆气缸与第三无杆气缸的滑块上安装有滴胶装置，第二无杆气缸与第四无杆气缸的滑块上安装有打针装置，所述的第一无杆气缸、第二无杆气缸、第三无杆气缸、第四无杆气缸分别与气泵通过气路连接。

6.根据权利要求5所述的全自动化滴胶打针设备，其特征在于，所述的滴胶装置包括第一承重板、导向柱、第一推杆电机、第五无杆气缸、气排、第二漫反射传感器、第二承重板、第二推杆电机、滴胶板、滴胶枪、压板和吸盘，所述的第一承重板的两端安装于第一无杆气缸与第三无杆气缸的滑块上，所述的第二承重板通过两个第一推杆电机安装于第一承重板的下方，所述的第二承重板上还安装有穿过第一承重板的导向柱，所述的第一承重板的后部安装有第五无杆气缸，所述的第五无杆气缸的滑块上安装有滴胶板，所述的滴胶板上并排安装有滴胶枪和压板，所述的压板通过第二推杆电机安装于滴胶板上，所述的第二承重板的上表面上安装有气排和第二漫反射传感器，且第二漫反射传感器处的第二承重板上还设有检测孔，所述的第二承重板下表面上还安装有若干个吸盘，所述的吸盘与气排连接，所述的第五无杆气缸与气泵通过气路连接，所述的滴胶枪、第二漫反射传感器、第一推杆电机、第二推杆电机分别与控制主机电连接，所述的气排与真空机通过真空管路连接。

7.根据权利要求5所述的全自动化滴胶打针设备，其特征在于，所述的打针装置包括第三承重板、右视觉传感器、右打针板、第三推杆电机、右胶针机、左视觉传感器、左打针板、左胶针机、第四推杆电机、第六无杆气缸和第七无杆气缸，所述的第三承重板的两端安装于第二无杆气缸与第四无杆气缸的滑块上，所述的第三承重板后侧安装有第六无杆气缸和第七无杆气缸，第六无杆气缸位于第七无杆气缸的右侧，第六无杆气缸的滑块上安装有右打针板，右打针板上并排安装有右视觉传感器和安装于第三推杆电机上的右胶针机，第七无杆气缸的滑块上安装有左打针板，左打针板上并排安装有左视觉传感器和安装于第四推杆电机上的左胶针机，所述的右视觉传感器、第三推杆电机、右胶针机、左视觉传感器、左胶针机和第四推杆电机分别与控制主机电连接，所述的第六无杆气缸和第七无杆气缸分别与气泵通过气路连接。

8.根据权利要求1所述的全自动化滴胶打针设备，其特征在于，所述的取料装置，包括下料架，所述的下料架为由立柱和横梁构成的门形框架，所述的下料架的顶部设有两根平行的纵梁，其中一根纵梁的内侧面上安装有运料无杆气缸，所述的运料无杆气缸的滑块上安装有安装板，所述的安装板上固定安装有位移方向与运料无杆气缸位移方向垂直的滑台气缸，所述的滑台气缸的滑台下端固定安装有取料架，所述的取料架的上表面上安装有分气块，所述的取料架的下表面上安装有若干个吸盘，所述的吸盘分别与分气块连接，所述的分气块与真空管路连接，所述的真空管路上设有电磁阀，所述的运料无杆气缸和滑台气缸分别与外接气源连接，所述的电控箱与电磁阀、运料无杆气缸和滑台气缸电连接。

9.根据权利要求8所述的全自动化滴胶打针设备，其特征在于，所述的下料架的立柱至少设置四根，且分别对称设置于下料架的两侧，位于同一侧的立柱的下部通过安装杆连接，所述的安装杆上安装有引导块，下料架两侧的立柱上的引导块对称设置，且引导块的前端设有倒角。

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