JPS6164625A - 物品の集積方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分前〕 本発明は、牛ｊＬやジュースを入代る川面状の紙容器の
ような方形状の物品を復↓ケ個１４．とめにする方法及
びその装置し・（関するもっである、〔従来の技１ネｉ
〕 方形状の物品を複数個１まとめにしてｎ装するに当って
は、コノベヤで搬送されてく°る物品を１個つつブノノ
ヤーで側方（て押し出す方式を採っているが、この方式
を採ると、ブノ／ヤー１回の作動で物品を１個しか処理
できな・、自から、非能率的゛〔ある。また、物品を１
まとめＱてとスするに当って、５個で１組としたり、１
列５１固のものを２列１にべるなど、その也Ｉ々形ｆコ
（バッキングパターン）を異７シらしり念い場ｔ↑う：
あ已が、上記装置ではそれに充分対応することができな
いという欠点がある。

このような欠点を解消ｒ、２）ものとして、縦う：方形
状Ｏ物品の長さと横が方形状ン）物品の幅とほぼ同じ大
きさを有する段が連続して形成された先細りのブツシャ
−を用い、該ブツシャ−に前後に隣接した状態で列をな
している物品群を１組ごと押し込み、その度ご七に該ブ
ツシャ−を物品１個分だけ前進させるようＫしたものが
ある（例えば、特願１召５９の３５０７９号）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この場合には、前記欠点を解消することはできるものの
、ブツシャ−の前進時に相隣る物品の隅が隣りの物品に
引っ掛かって多数の方形状の物品のいずれかが押しつぶ
されたり、列が乱れて集積作業ンこ支障を来たすという
欠点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、このグノンヤーを利用して方形状の物品を複
数個１まとめ知するに当って、ブツシャ−の作動時に上
記事態が生じないよう（（シたものであって、その方法
の特徴とするところは、前後の物品の接合面の位置と隣
りの列（（ある１ｆｆｊ　段つ物品の接合面り位１１′
を七が萌＋ｉ、　ｊ−＜　ｊ−ｊ後くずれた状褥で物品
を押し出すようにした点（であり、また、その装置の特
徴とするところは、物品搬送用のコンベヤの側方にある
作業台上に、縦が方形状の物品の長さより短かく横が方
形状の物品の幅とほぼ同じ大永さを有する段か連続して
形成された先細りのプノンヤーをコノベヤと平行の前後
方向に摺動可能に設けた点にあるっ〔作用〕 このように、方形状の物品が嵌まり得る大きさを有する
段が連続して形成された先細りのプッシャー（でより、
前後の物品の接合面の位置と隣りの列にあるボ１後の物
品°の接合面の位置とが曲もしくは後にずれた状態で物
品群を押し出すようにした場合には、ブツシャ−の作動
時ｒ目隣る物品はその隅が必ず前もしくは後にずれた位
ＷＩＫあり、プノンヤーにより物品群か押し出される際
その隣りの列の物品の側面が一種のガイドの役をなす。

また、物品搬送用のコンベヤの側方にある作業台上に、
縦が方形状の物品の長さより短かく横が方形状の物品の
幅とほぼ同じ大きさを存する段が連続して形成された先
細りのプッシャーをコノベヤと平行の前後方向に摺切可
能シで設けた場合ては、該グツシャーに＠後に隣接した
状態で列をなしている物品群を１組ごと詰込み、その度
ごとにプッシャーを物品１個分だけ前進させた時、フノ
ンヤーの段部を含むその前方に押し込まれた物品のうち
相隣る物品はその隅が前後いずれかＫずれた状態を保持
したまま押し出される。

〔実施例〕

第１図、第２図は、グループごとに物品を集積するに当
って、物品２　ｉＷ分の間隔をあけて左右に物品が２個
並列せしめられるごとく集積する場合の装置全体の一実
施例を示す。

第１図だおいて、（Ａ＋は物品搬送用のコンベヤＣ１と
ｈは矢印方向に常時嘔動するものを用いるこ七ができる
。コンベヤＡ）の直Ｏｎにはストッパー（１）を設け、
順次送られてくる物品をここで塞き止めるようにする。

−４、コンベヤへの側方には平板状の作業台（２）を設
け、該作業台（２）上にはシリノブ−（３）の作動によ
りコンペでＡ）と平行に摺動するプノンヤ−ｆＢｌを設
けるっ プッシャー０３）は第３図に詳ホするように、縦が処理
すべき方形状の物品Ｐ）の長さしより小さく横が物品・
′Ｐ）の幅Ｗとほぼ同じ幅を有する（ｂｌ）〜（ｂ６）
の段を連続して形成した先細り状てちる。

例えば、第３図において、段（ｂ＋）　、　（ｂｚ）　
、　（ｂ６）の縦の長さは処理すべき物品＋ｐ＋の長さ
ＬよりＬｌだけ短かく、段（ｂ３）　、　（ｂ＜）はそ
れよりさらに短かいＬｌの長さとしである。また、段Ｃ
ｂ２）〜（ｂ６）の幅は物品Ｐ）の幅と等しいが、段（
ｂ、）の幅は物品ＣＰ＋の幅ＷよりＬ２だけ小さくしで
ある。

なお、グツシー−β）には後方に向けて左右２本の杆ｔ
４１　、　ｔ４１が設けられており、シリノブ−（３）
シでょるプッシャー・Ｂ）の作！ｌ１ＩＪ中において内
杆（４）。

＋４）がシリング−（３）の左右にある案内筒ｉ５ｉ　
、１５）内を摺動するようにしである。また、プノンヤ
ー□′Ｂ）の下面にはフロ（６）が設けてあり、これが
作業台（２）上を転動するようにしである。杆１４）を
案内筒（５１に挿通することＫより、また、プッシャー
ＩＢ＋の下面にコＯ＋６１を設けることにより、比較的
大きなグアシャ−（１３）をスムーズに、また、これを
傾けることなく前後方向シて摺動させることができる。

作業台（２）の直前中央部、即ちブツシャ−！Ｂ）の段
（ｂ３）と（ｂ４）の前方に相当するところには、スト
ッパー（７）が立設されており、両ストッパー（７）。

（７）の外側には、作業台（２）と同じ高さの位置とこ
れより低いところとの間で上下幼し得る集積台ｆ８）　
、　＋８１を設ける。左右２台の集積台ｉ８）　、　＋
８１の上下動は、別個に配した２つの縦型のシリング−
ｊ９＋　、　１９＋により行うことができる。なお、２
台の集積台＋８１　、　＋８１の外側（では、（８′）
で示すガイド板が立設しである。

また、作業台（２）の上面シては、第１図−〔示す位置
にストッパー（１０）が固定されているっただし、スト
ッパー（１０）はブノンヤ−Ｂ）の底洸潜り込み得る高
さのものであって、プノンヤーお）の作Ｈノに影Ｊがな
いようにしてちる。

一方、作業台（２）の下方には、第２図に示すように作
業台（２）と最も下った位置にある集積台（８）との間
で前後１σＪし得るブノンヤ−１１１）をグ５積台ｉｓ
ｌに対応してそれぞれ設ける。左右２つのブノノヤーｆ
ｕｌ　、　ｉｕｉは別個に配した左右２つの７リノダー
１２＋、＋１２１により前後方向（：第２図の左白方向
）に摺（切可能であり、ンリノクー吻、認の作ａ）によ
り第２図実線の位置から鎖線の位置までＦ８動する。な
お、ブツシャ−１１１１にもフノンヤー’Ｂ＋の場合と
同様に後方Ｑて向けて左右２本の杆１１３１　、Ｑ３１
が設けてあり、ンリノグー（１２１によるプッシャー（
１１）の作動中において内杆１１３１　、１３１がンリ
ノグー）１２１の左右な′ζある案内筒Ｑ４１．１＋４
１内を摺動するようにしである。

その他図面にお噌ハて、（１ω〔第１図、第２図。

第４図（ａｔ〜（ｄ）〕は、作業台（２）上においてプ
ッシャー（Ｂ）の側方であって前記ガイド板（８）より
手前側に設けたストッパーで、その内側面とブツシャ−
■）の外側面とがほぼ一直線上に〔厳密にいえば、ブツ
シャ−１３＋の外側面よりわずかに外側Ｋ〕くるように
配置されている。

次に、第１図をで示す装置を用いた物品集積状況を詳細
に説明する。

この装置を用いて第４図ｆａｔ〜（ｄｌに示す工程を、
経ることにより、物品２個分の間隔をあけて一度に物品
が左右２個並列せしめられた状惑でグループごとをで分
離して集積することができる。

即ち、第４図（ａｔ　Ｋ示すように、プッンヤ−！Ｂ）
の２段目の段（ｂ２）の前方に１個、３段目〜５段目の
段（ｂ３）〜（ｂ５）の前方に２個、最後尾の段（ｂ６
）の前方に３個というよう（で、各段（ｂｌ）〜（ｂ６
）の直前の部分を除いて合計１０個の物品を左端の物品
の端面とプノンヤーツ）の左端の端面とを揃えた状愚で
予じめセットしておく。この場ｆ７（ておいて、グアシ
ャーｆＢｌの各段（ｂｌ）〜（ｂ６）の直前の部分には
物品を置かずあけたままとする。

しかして、ブツシャ−１］３）の各段（ｂ、＋）〜（ｂ
６）の縦の長さは処理すべき物品の長ａＬよりり、（第
３図）だけ小さいから、各段（ｂｌ）〜（ｂ６）の直前
の部分において物品１個分のスペースを置いて並べられ
ている物品は、その前後の接合面が隣りの列【ある物品
群の前後の接＾面からいずれもり、だけずれた状悪シζ
配置せしめられることとなる。即ち、第４図ｔａｌに示
すように縦方向の列の物品の接合面は、いずれもその隣
りの列にある物品群の前後の接合面と横−保工において
合致することがなく、少くとも隣りの列にある物品群の
うちのいずれかの物品の側面のところにく　る。

コンペで（Ａ＋の１返動２ζより物品かラノクム（で送
られてくるが、コンベヤｌＡｌの直ｆｉｆｉに設けられ
たストｌバー１１）（てより先頭４．）もの（Ｐｌ）が
受・：・す止められ、作５首台（２）の側方、・こおい
て、後続の３個の物品、Ｐ＋）〜（Ｐ、）が物品（Ｐｌ
）の後側Ｑで隣（炙する状イキで停止せしめられろ。

この瞬間、図示してないフノンヤーなどにより（Ｐｌ）
〜（Ｐ、）の物品を第４図ｉｂ）に示すようにブｌンヤ
ーＢ）に押し込むと、その最後尾の段（ｂ６）ｌて最後
尾の物品（Ｐ４）が納より、また、物品（Ｐ３）〜ｔｐ
、）ンすその前方に縦一列に蛇ふ。また、物品（Ｐ３）
〜（Ｐ、）の移行（・ζよりブノ／−−用の前方にセッ
トされていた物品＋ｒｉそれぞれＩＩＩＩ！ｉ１つつ横
送りされ、１列目の右＃ｉｉにあったものはブツシャ−
（）３ｉ　５７）最ボＩ列の段（ｂ、）に、また、２列
目の右端１１てあったも７）は２Ｆン目の段（ｂ２）に
というようＫ、各段、″）あいたところにそれぞれ納ま
る。

この場合洗おいて、プッシャー（Ｅの段（ｂ４）の左側
（ｌこはストッパー、１０）が存在するから、段（ｂ３
）と（ｂｔ）Ｋは第４図ｔｂｌに示すように物品が入ら
な１ハつ なお、最ｆｊｉｔシリの段１）ｌ）ｉで押し込−まねる
物品は。

ストッパー・１．１１にル１１止されてそれ以上１、〃
送り千婬ることがなく、段ＣＩ〕１ノの直ｆｉｆＪ　；
Ｄ　を斤定位ｉｉ”昌こ９止せしめられる。

一方、列？なして押し込まｔ″した物品（′ｐ、）〜（
Ｐ４）の物品７つうち（Ｐｌ）〜（Ｐ、）の物品は、フ
ノンー−β）の段（ｂ５）の前方へ描送りされた隣りの
ｐｌの物品・、ｊ真横しで位置し、この部分では＠後つ
物品つ接り面は一時的に一致しているっ この作業が行われるとき、左右２台ご）集［６甘ｉ８１
　、　＋８１はシリング−１ｑｌにより作業台：２］と
同一高さのところまで上４−せしめられているう（ｐ、
）〜（Ｐ４）の物品がプッシャーＢ）に押し込才れたｊ
瞬間、第４図（Ｃ）（で示すように、プ／／で−ＨＢ）
を物品の長さしだけ１肪進させる、と、フ！７−−（Ｂ
）の最前列の（Ｐｌ）を含む物品が作業台、２１と［「
Ｉじ高さまで上昇せしめられている左右２台のＩＪＩ。

積台＋８）　、　１８１上に押し出されるか、集積台Ｉ
８１　、　）８１間には左１５２つのストッパー１１　
、　＋７１が設けられているから、（Ｐ、）を含む最前
列の物品のうちストッパー＋７１　、＋７１の棟上に位
置する物品は該ストッパー＋７＋　、　＋７＋に制止せ
しめられ押し出されない。

従って、第４図（ｄｌに示すように左右２つのストッパ
ーｆ７１　、　ｆｙｌをはさんでその左右の集積台（８
）。

１８）上（でそれぞれ２個の物品がｉＪ−、積せしめら
？′Ｌる。。

しかして、段（ｂ５）の前方に位置している左力・ら２
列目の物品と、段（ｂ６）の前方知位ｆａ　Ｌでいる左
端の列の各物品は、第４図（ｃ）　Ｋ示すようにブツシ
ャ−３）の作０Ｊにより一時的；で一致していたぞつ目
１１後の接合面の位置がずれ、また、フノン・＝ｉ１３
）の作動中（・ζおいてその前方ンである池の物品（ｉ
、第４図ｉｃ）に示すよっていずれも前後の接Ｃ１面つ
位置が前もしくは後にずれた状態を保持したまブ物品１
個分だけ前進せしめられる。

従って、ブツシャ−ＦＢ）のボ１進時：て口隣る物品の
隅が隣りの物品江引１．掛かって多数の方形状の物品の
いずれかが押しつぶされたり、列が乱れて集積作ｚ、・
て支・章を来たすことがな７）１、上記実施例ておいて
は、ブツシャ−１３）の２段目以降の段の前方に位置す
る物品を各段９１ぴったりと納まるようにしないで、第
、３図のし、て示す幅だけ横にずれるようにしである、
このようにすると、プッシャーＢ）の作動中においてそ
の段部が各物品を引っ掛けるといつ、＋４５　ｊ９をさ
）フ１で回避することができる。

なお、集積台＋３１　、１８１の外側には、（８′Ｉで
示すカイト阪が立設されている蜘ら、ブ７・／ヤー・Ｂ
）：てより作業台ｉ２１から押し出さｎた２つの物品（
ｔこの力゛イド板とストッパー（７）との間にスムース
−で押し込まれる。

２台つ集積台（８）、・８）鬼で２個の物品か集積せし
められるやいなや、シリング−１９＋により２台Ｏ集漬
台ｔｅｌ　、　ｆ８１は第６図蹟保の位（１゛７まて降
下する。

すると、作省台（２）の下方に位置−するフ／／、−：
＋ｏ　カンＩＪ　：／　ｙ’　−ｉ＋２１（７）　作！
１ｉＩｌ　ｉｃ　ヨリ第６　Ｓ４　’Ｘ　保・：”＞　
（・ｒ置までｒＮＪ進し、イｆ８漬台（８〕、１８）上
Ｑて咳、・ている２個の物品を押し出す、。

なお、集ｆ責台１．３１上、・二・１反せられている’
Ｅ　、／１２５固７リコη五６（□はｆ１有二己Ｌ１だ
・けずれた状７δにあるが、）′ノ／ｑ　　、１１）ｉ
・こより集積台（８）から押し出された除温７図のｊ）
で示すよう（−前後■位置がぴったり一致するごとく揃
えられる。

この操作！：操つ返すことにより、左（ゴ２つのストッ
パー＋７）　、　；７１０間隔をあけて左自に２個の物
品をグループごお）て分殖して集積することができる。

なお、ブノンヤ−１Ｂｌの段数、ここに押し込まれる物
品の汝、ストッパー（７）の数、ス）　ｙバー、７：ζ
ガイド仮（８）のＦ４勺隔分適宜変更することにより、
集積数あるいはグループごとの間隔〔第７図の幅Ｃ）を
容易ｌて変更することができる。

第８図は、７ノ／ヤーのりＩＪの実施例と示す。

このブノノヤーは第１図：ｌこ示すプッシャーと息って
同じ大きさ０段〔厳密にいえば、最前列の段（ｂ、）を
除いた２〜６段が同じ大きさで、最前列の膜島、）ｈ池
の段よジＬｚたけ幅が狭い〕を連Ｔ【ｋじて杉１１ン５
したも７りであるっ２〜６　Ｌ＞　ｌ　ｌ　）没（１）
９）〜（ｂ、Ｊの縦り長き９寸第１１１／１　＋＜’：
示すプノンヤーの２〜３段目の段（ｂ２）〜（ｂ、）の
ぞｈと回してあって、物品ｉ１’）の長さしよりＬ２だ
け短かくしである。まだ、段（ｂ、）〜（ｂ、）の幅は
第１図（て示−ｒプ、ンヤーの２〜３段１１の段（ｂ２
）〜＋ｂ、フｖ’ｃｒｚと同じであって、物品Ｐ）の幅
と等しい。なお、最６ｆ＋列の段（ｂｌ）の幅は第１図
ンこ示すブノ／ヤーと口ｊじく物品Ｐ］の幅ＷよりＬ２
だけ小さくしである。

第１図に示すグツシャー川・：〆こかえて第８図（こ示
すプッシャー坊を用い、また、ストッパーの。

１７）及びストッパー（１０）を除くとともに作業台ｔ
ｒｉを大きくしてプッシャー」）の段（ｂ６）　７）ｉ
ｆｒ方に縦一列の物品が最大６周納まるような装置？用
いて鳴積作業を行うと、左右２台の集積台ｉ８１　、　
：８１及びその間にある別の台〔第８図においてｌ１６
＋で示す〕上Ｋ、６個１組で物品を集積せしめることか
できる。

第８図に示すプツシ・−（８）を用いた場合においても
、第１図π示すプノンヤ−３）を用いた場合と同様にブ
ノンヤ−の作幼中において、そのＤ’Ｔ方：である各物
品はいずれも；ｊｑ後の接合面の位置が前もしくは後に
ずれた状ｊ１啓を渫持したまま物品１個分だけ１」［１
進せしめられる。従って、第１図ン′ζ示すブツシャ−
ＩＢ）を用ハた場合と同じように、ブノン・−の航道時
に相隣る物品の隅が隣りの物品に引っ掛かって多数の方
形状の物品の０ずれかが理しつぶされたり、列が乱れて
集積・生業ンζ支障を来たすことかな１ハ。

〔発明の効果〕

このようシて、本発明の方法ｉでよれ（げ、方形状ン）
物品が嵌まり得る大きさを有する段が連続して形′５．
された先細りのプッシャーて、曲後に隣接した状態で列
となしている物品群、ｉ−１＠ごと請込み、その度とと
：てブノ／−一で物品Ｉ　ＬｙＡ分だけ：」ｊｆ　ＡＩ
＝させる。二当り、ブツシャ−〇前方Ｖ・ζ位°、・７
する多没／′）物、活１・いず仇かがｊｉｐ　１．っぷ
り九九り、列が乱れて集積作業に支障を宋だすことがな
（、また、本発明の装置を用いれば、物品の集積作業を
自動的かつ能率よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

添付図面は、本発明の実施〔りを示すもって、第１図は
、物品集積装置の一実施例を示す全体の平面図、 第２図は、その立面図、 第３図は、物品−１も積用の７）／ヤーのみの拡大平面
図、 第４図（ａ）〜（ｄ＋け、物品２飼分の間１鵠をあ汀て
一度に物品を左右２１固！１ト列せしめた状吾でグルー
プごとシて分離して集積する場合の集りｎ状況を工程ｊ
頃に説明−ｒる平面「４、 第５図ζ寸、第４図・１ｄ）を正面フ・ら見たときの立
面図、 第６図ｉｔ、作猶台り）下にあるブノ７・−一か第５　
Ｘ　’ｒＴ）　＜１　；Ｉ；　カラ！乍ｍノＬ、　ｋ　
ト＠　Ｊ）　立１ｍ　ｌｉ＋、第７図は、集積後の物品
の整列状況を示す拡大平面図、 第８図は、プッシャーの別の実施例を示す拡大平面図、 である。 （１）・　・・　ストッパー、（２）・・・・・作業台
、（３）・・・・・シリング−１（４）・・−・・・杆
、（６ｊ−・・・・・案内筒、＋ＧＩ　　・−・　コロ
、＋７１・・　・　スト７／＜　−、＋８１−集積台、
（８１・・・　ガイド板、（９１・・・・・・・シリン
グ−１（ｌＯ）・・・・・　ストッパー、（１１）・・
・　プッシャー、ｆ１２１・　シリングー、Ｇ３１・・
・・・・・・　杆、（１４１・・・・・案内１１．１１
５１・・・　ストッパー、珀−・・　台、（Ａ＋・・・
・フッベヤ、　（Ｂ）　、　ｍ・・・・・　プッシャー
、Ｃ・・・・間隔、Ｐ）、（ロ）・　・・・物品、（ｂ
ｌ）〜（ｂ６）・・・段、Ｌ・・−物品の長さ、Ｗ・・
−・　物品の幅。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、方形状の物品が嵌まり得る大きさを有する段が連続
   して形成された先細りのプッシャーに、前後に隣接した
   状態で列をなしている物品群を１組ごと詰込み、その度
   ごとにプッシャーを物品１個分だけ前進させるに当り、
   前後の物品の接合面の位置と隣りの列にある前後の物品
   の接合面の位置とが前もしくは後にずれた状態で物品群
   を押し出すことを特徴とする物品の集積方法。 ２、物品搬送用のコンベヤ（Ａ）の側方にある作業台（
   ２）上に、縦が方形状の物品の長さより短かく横が方形
   状の物品の幅とほぼ同じ大きさを有する段が連続して形
   成された先細りのプッシャーをコンベヤ（Ａ）と平行の
   前後方向に摺動可能に設けたこと全特徴とする物品の集
   積装置。