JP7384394B2 - 荷搬送用のパレットおよび荷搬送装置 - Google Patents

Description

この発明は、荷を支持して搬送するための荷搬送用のパレットと、そのパレットを用いて荷を搬送するための荷搬送装置とに関する。

従来、荷搬送装置として、例えば特許文献１に記載のものが提案されている。特許文献１に記載の荷搬送装置は、図１６に示すように、複数の階（例えば２階）の間で昇降テーブル１０を昇降動作させて荷を上下方向へ搬送する昇降搬送機構１と、昇降搬送機構１の各階の出入口Ｇ１，Ｇ２に設置される荷搬出入装置２とで構成されている。昇降テーブル１０には、荷が積まれたパレット（以下、「荷積みパレットＰ１」という。）と荷が積まれていないパレット（以下、「空パレットＰ２」という。）とを荷搬出入装置２との間で搬送するための第１、第２の搬送コンベヤ１１，１２（第２の搬送コンベヤ１２は図示せず）が上下２段に設けられている。

荷搬出入装置２は、昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１に対して荷積みパレットＰ１を搬出入するための荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３と、昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２に対して空パレットＰ２を搬出入するための空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４とを備えている。荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３および空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４は、昇降テーブル１０の第１、第２の各搬送コンベヤ１１，１２と対向する前方の空間（以下「作業空間Ｓ」という。）に対して両側方より進退動作するように構成されている。

特許第３８９６３７３号公報

上記した荷搬送装置において、荷積みパレットＰ１を荷搬出入装置２のチェンコンベヤ３と昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１との間で搬送するとき、特に、始動時や停止時に荷がパレットＰ１の荷支持面上を滑動して前後の端縁より転落し、荷の搬送作業に支障を生じさせるおそれがある。

この発明は、上記した問題に着目してなされたもので、搬送中に荷支持面上の荷が滑落するおそれがない荷搬送用のパレットと、そのパレットを用いて荷を搬送する荷搬送装置とを提供することを目的とする。

この発明による荷搬送用のパレットは、荷を支持して搬送するためのものであって、上面に荷支持面を有する底板部と、底板部の前後の各端部に設けられ少なくとも一方が起伏可能な端板部と、起伏可能な端板部を起伏動作させるための作動機構とを有する。作動機構は、一端部が端板部に連設され下部が底板部上に回動自由に軸支される作動板と、端板部が起立するように作動板を付勢して回動させるバネとを含み、端板部が起立状態にあるとき、作動板の他端部が底板部の端縁より外方へ突出する状態となる。

この発明による荷搬送用のパレットを荷搬送装置に用いる場合、荷の搬出入を行う位置に押圧板を設置する。これにより、パレットが荷の搬出入位置にきたとき、作動板の突出する端部が押圧板に当たって押し戻される結果、作動板の回動とともに端板部が平伏するので、パレットの荷支持面に対する荷の搬出入が可能となる。パレットの搬送中は、作動板に対する押圧板による押圧が解除され、バネのバネ力が作動板に作用し、端板部が起立するように作動板を回動させるので、たとえ荷支持面上を荷が滑動しても、起立した端板部により荷の転落が防止される。

好ましい実施形態においては、底板部は、両側端部に側板部が一体に形成され、各側板部は上端にチェンコンベヤに支持される外向きのフランジを備えている。

各作動板は、種々の形態を採用し得るが、望ましくは、扇形状をなすものであり、一端部が端板部の上面に連設される。

好ましい実施形態においては、端板部は、底板部に形成された開口部より下方へ突出する規制片をさらに備える。規制片の先端には、端板部の起立時に開口部の開口縁に係止される鉤状部が設けられている。

この実施形態によると、規制片の鉤状部が開口部の開口縁に係止されることにより、端板部は所定の角度で起立した姿勢に保たれる。

この発明による荷搬送装置は、荷を支持して搬送するためのパレットと、パレットを支持して搬送するためのコンベヤと、パレットに対する荷の搬出入位置に設けられる押圧板とを有する。パレットは、上面に荷支持面を有する底板部と、底板部の前後の各端部に設けられ少なくとも一方が起伏可能な端板部と、起伏可能な端板部を起伏動作させるための作動機構とを有する。作動機構は、一端部が端板部に連設され下部が底板部上に回動自由に軸支される作動板と、端板部が起立するように前記作動板を付勢して回動させるバネとを含み、端板部が起立状態にあるとき、作動板の他端部が底板部の端縁より外方へ突出する状態となる。パレットが荷の搬出入位置に位置するとき、作動板の突出する端部が押圧板に当たって押し戻される状態となる。

この荷搬送装置によると、荷が積まれたパレットがコンベヤによって搬送されている間は、バネのバネ力が作動板に作用することで端板部が起立するので、たとえ荷支持面上を荷が滑動しても、起立する端板部により荷の転落が防止される。荷が積まれたパレットが荷の搬出入位置にきたとき、作動板の突出する端部が押圧板に当たって押し戻される結果、作動板の回動とともに端板部が平伏するので、パレットの荷支持面に対する荷の搬出入が可能となる。

この発明による他の荷搬送装置は、荷を支持して搬送するためのパレットと、荷が積まれたパレットを支持して搬送するための左右のチェンコンベヤと荷が積まれていないパレットを支持して搬送するための左右のチェンコンベヤとが上下２段に設けられている荷搬出入装置と、パレットに対する荷の搬出入位置に設けられる押圧板とを有する。パレットは、上面に荷支持面を有する底板部と、底板部の前後の各端部に設けられ少なくとも一方が起伏可能な端板部と、起伏可能な端板部を起伏動作させるための作動機構とを有する。作動機構は、一端部が端板部に連設され下部が底板部上に回動自由に軸支される作動板と、端板部が起立するように作動板を付勢して回動させるバネとを含み、端板部が起立状態にあるとき、作動板の他端部が底板部の端縁より外方へ突出する状態となる。パレットが荷の搬出入位置に位置するとき、作動板の突出する端部が押圧板に当たって押し戻される状態となる。

この荷搬送装置によると、荷が積まれたパレットが荷搬出入装置の上段のチェンコンベヤにより搬送されている間は、バネのバネ力が作動板に作用することで端板部が起立するので、たとえ荷支持面上を荷が滑動しても、起立する端板部により荷の転落が防止される。荷が積まれたパレットが荷の搬出入位置にきたとき、作動板の突出する端部が押圧板に当たって押し戻される結果、作動板の回動とともに端板部が平伏するので、パレットの荷支持面に対する荷の搬出入が可能となる。

好ましい実施形態においては、荷搬出入装置は、荷が積まれたパレットを搬出入する第１の搬送コンベヤと荷が積まれていないパレットを搬出入する第２の搬送コンベヤとが上下に設けられた昇降テーブルとの間でパレットの搬出入を行うものである。

この発明によれば、搬送中にパレットの荷支持面より荷が滑落するのを防止でき、荷の搬送作業に支障を生じさせるおそれがない。

荷搬送用のパレットの一実施形態を示す斜視図である。 荷搬送用のパレットが適用される荷搬送装置の例を示す説明図である。 荷搬出入装置の一実施形態の正面図である。 荷搬送用のパレットの一部を拡大して示す斜視図である。 作動機構の構成と動作を示す正面図である。 一方の荷搬出入機構を作業空間の側から見た側面図である 一方の荷搬出入機構を作業空間と反対側から見た側面図である。 一方の荷搬出入機構のパレット支持機構を前面側から見た正面図である。 往復動機構の構成を示す斜視図である。 一方の可動フレームの構成および動作を示す正面図である。 昇降テーブルへの荷搬出動作を示す正面図である。 昇降テーブルへの荷搬出動作を示す正面図である。 昇降テーブルへの荷搬出動作を示す正面図である。 昇降テーブルからの荷搬入動作を示す正面図である。 昇降テーブルからの荷搬入動作を示す正面図である。 荷搬出入装置の斜視図である。

（１）荷搬送用のパレットの構成
図１は、この発明に係る荷搬送用のパレットの一実施形態を示す。このパレットＰは、カートンなどの荷を支持して搬送するためのもので、上面にフラットな荷支持面１００を有する平面形状が矩形の底板部１０１を有している。図示のパレットＰは、底板部１０１の両側端に一体に形成された側板部１０２，１０３と、底板部１０１の前後の各端部に設けられた端板部１０４，１０５とを有するものであるが、この発明は、側板部１０２，１０３を有していないパレットにも適用することができる。各側板部１０２，１０３は、底板部１０１に対して直角をなし、上端にチェンコンベヤに支持される外向きのフランジ１０６を備えている。
なお、以下の説明において、パレットＰは荷Ｑを搬出入する一方の側を「前側」、他方の側を「後側」とし、底板部１０１の前側の端縁を「前端縁」、その反対側の端縁を「後端縁」という。

各端板部１０４，１０５は、帯板状であり、底板部１０１の幅に応じた長さを有する。各端板部１０４，１０５は、起伏可能であり、底板部１０１の前後の各端部の両側端位置には、後述する押圧板１３０と協働して端板部１０４，１０５を起伏動作させる作動機構１１０，１２０が設けられている。なお、作動機構１１０，１２０の構成については後述する。
また、この実施例では、パレットＰの前側および後側のいずれからも荷の搬出入を可能とするために、両方の端板部１０４，１０５を起伏可能な構成にしているが、荷の搬出入を前側または後側のいずれか一方のみから行うのであれば、端板部１０４，１０５のいずれか一方を起伏可能とし、他方を起立状態に固定したものとすることができる。

（２）荷搬送用のパレットの適用例
図２は、荷搬送用のパレットＰが適用される荷搬送装置の複数の例を示している。
図２（Ａ）は、典型的な荷搬送装置を示すもので、荷ＱをパレットＰに積んで水平方向の搬送経路Ｒ１，Ｒ３および垂直方向の搬送経路Ｒ２に沿って搬送するものである。
パレットＰは、前後の各端部に起伏可能な端板部１０４，１０５を備えており、搬送中は荷Ｑが滑落しないように前後の端板部１０４，１０５が起立した状態に保持される。荷の搬入位置では前側の端板部１０４が平伏して荷ＱがパレットＰ上に搬入される。荷の搬出位置では前側の端板部１０４が平伏して荷ＱがパレットＰから搬出される。なお、パレットＰに対する荷Ｑの搬出入は、例えばフォークリフトによって行われる。
この実施形態では、パレットＰに対する荷Ｑの搬入および搬出を前側で行うもので、前側の端板部１０４のみを起伏動作させるため、後側の端板部１０５は必ずしも起伏可能な構成である必要はない。なお、図中、１３０は荷Ｑの搬入位置および搬出位置に設けられた押圧板である。

図２（Ｂ）は、荷搬送装置の他の例を示すもので、荷ＱをパレットＰに積んで水平方向の搬送経路Ｒ１に沿って搬送するものである。パレットＰは、搬送中に荷Ｑが滑落しないように前後の端板部１０４，１０５が起立した状態に保持される。荷の搬入位置では前側の端板部１０４が平伏して荷ＱがパレットＰ上に搬入される。荷の搬出位置では後側の端板部１０５が平伏して荷ＱがパレットＰから搬出される。荷Ｑの搬入位置と搬出位置には押圧板１３０が設置される。
この実施形態では、荷Ｑの搬入を前側で行い、荷Ｑの搬出を後側で行うので、前後の端板部１０４，１０５が起伏可能な構成となっている。

図２（Ｃ）は、荷搬送装置の他の例を示すもので、荷ＱをパレットＰに積んで垂直方向の搬送経路Ｒ３に沿って搬送するものである。パレットＰは、搬送中には荷Ｑが滑落しないように前後の端板部１０４，１０５が起立した状態に保持される。荷の搬入位置では前側の端板部１０４が平伏して荷ＱがパレットＰ上に搬入される。荷の搬出位置では後側の端板部１０５が平伏して荷ＱがパレットＰから搬出される。荷Ｑの搬入位置と搬出位置には押圧板１３０が設置される。
この実施形態では、荷Ｑの搬入を前側で行い、荷Ｑの搬出を後側で行うので、前後の端板部１０４，１０５が起伏可能な構成となっている。

（３）押圧板および作動機構の構成と動作
図３～図１０は、図１６に示した荷搬送装置における荷搬出入装置２の具体例を示している。
荷搬送装置は、複数の階の間で昇降テーブル１０を昇降動作させて荷を搬送するもので、各階の出入口Ｇ１，Ｇ２に荷搬出入装置２が設置される。荷搬出入装置２は、昇降テーブル１０に対する荷積みパレットＰ１の搬出入と空パレットＰ２の搬出入とを同時に行うことができるものであり、左右の対をなす荷搬出入機構２Ｌ，２Ｒを備えている。

荷を搬送するためのパレットＰは、図１に示した構成のものであり、底板部１０１、左右の側板部１０２，１０３、起伏可能な前後の端板部１０４，１０５、および作動機構１１０，１２０を構成として含むものである。この実施形態では、空パレット搬送用のチェンコンベヤ３に支持された状態のパレットＰに対して荷の搬出入が行われるもので、図３および図４に示されるように、荷の搬出入位置、すなわち、空パレット搬送用のチェンコンベヤ３と同じ高さ位置であって、パレットＰの前側の左右の作動機構１１０に対向する位置に合わせて、左右の固定フレーム２０Ｌ，２０Ｒに押圧板１３０がそれぞれ設置されている。

各押圧板１３０は、金属板を直角に曲げて構成されており、固定フレーム２０Ｌ，２０Ｒの内側の面にネジ固定される取付板部１３１と、パレットＰの作動機構１１０と対向する位置まで突出させる押圧板部１３２とを備えている。押圧板部１３２は上下方向に長い矩形状を呈している。
なお、後側の作動機構１２０も、前側の作動機構１１０と同様の構成であり、ここでは、その説明を省略する。
また、図４および図５は、前側の左右の作動機構１１０のうち、右側の作動機構１１０を示しているが、左側の作動機構１１０も右側の作動機構１１０と同様の構成であり、ここでは、図４および図５に基づき、右側の作動機構１１０について説明する。

作動機構１１０は、パレットＰの側板部１０２，１０３の内面にそれぞれネジ固定された箱状のケース１１１の内部に、その構成部品である作動板１１２およびバネ１１３が組み込まれたものである。ケース１１１は、上下が開放されており、内板部１１１ａの下部に矩形状の切欠１１４が、端板部１１１ｂの下部に矩形状のスリット１１５が、それぞれ形成されている。

パレットＰの底板部１０１は、端縁部分に金属製の中空管１０７を連設して構成されている。中空管１０７は、長さ方向と直交する断面の形状が矩形状であり、中空管１０７の上面に端板部１０４の外端縁が起伏自在に軸支されている。端板部１０４の両端部は、切欠１１４を貫通してケース１１１内に入り込んでいる。

作動板１１２は、扇形状をなしており、直角をなす支点部１１２ａを有する。支点部１１２ａは中空管１０７の上面に枢軸１１６により回動自由に支持されている。作動板１１２の内側の端部１１２ｂは、端板部１０４の側端部の上面に連設されている。作動板１１２の外側の端部１１２ｃは、ケース１１１のスリット１１５を貫通してケース１１１に対して出没自在である。端板部１０４が起立状態にあるとき、図５（Ａ）に示すように、作動板１１２の外側の端部１１２ｃが底板部１０１の前端縁より突出する状態となる。

バネ１１３は、コイルバネが用いられており、作動板１１２の内側の端部１１２ｂに一体形成された取付板１１２ｄと、ケース１１１の外板部１１１ｃに設けられた取付部１１１ｄとの間に張設されている。作動板１１２は、バネ１１３によって端板部１０４が起立する方向へ付勢される。なお、バネ１１３は、コイルバネに代えて板バネを用いることも可能である。

中空管１０７の両端部の上面には開口部１０７ａが形成されている。端板部１０４は、両端部の下面に、開口部１０７ａより下方へ突出する規制片１１７を備えている。規制片１１７の先端には、図５（Ａ）に示すように、端板部１０４の起立時に開口部１０７ａの開口縁に引っ掛かって係止される鉤状部１１７ａが設けられている。この実施形態では、端板部１０４は約６０度の角度で起立させているが、規制片１１７の長さを変えれば端板部１０４の起立角度を自由に設定することができる。

作動板１１２の板面には、円弧状のガイド溝１１２ｅが形成されている。ケース１１１の外板部１１１ｃの内面にはガイド溝１１２ｅと摺動自由に係合するガイドピン１１８が突設されている。作動板１１２が支点部１１２ａを支点として回動するとき、ガイドピン１１８は円弧状のガイド溝１１２ｅを摺動する。端板部１０４が平伏した状態のとき、図５（Ｂ）に示すように、ガイドピン１１８はガイド溝１１２ｅの終端に達する。

（４）作動機構の動作
上記した構成のパレットＰにおいて、作動機構１１０の作動板１１２にはバネ１３０によるバネ力が常時作用している。パレットＰが荷の搬入位置や搬出位置から離れているとき、作動板１１２はバネ１３０のバネ力を受けて回動して端板部１０４を起立させる。この状態のとき、作動板１１２の外側の端部１１２ｃは底板部１０１の端縁より突出する状態にある。

パレットＰが荷の搬入位置または搬出位置にくると、作動板１１２の外側の端部１１２ｃが押圧板１３０に当たって押し戻される結果、作動板１１２が回動して端板部１０４を平伏動作させる。端板部１０４が平伏することで、パレットＰの荷支持面１００より端板部１０４が突出せず、荷支持面１００に対する荷の搬入または搬出が可能となる。

荷の搬入または搬出後、パレットＰが移動により押圧板１３０から離れたとき、作動板１１２に対する押圧板１３０による押圧が解除されるので、作動板１１２はバネ１３０のバネ力の作用を受けて回動し、端板部１０４を起立動作させる。端板部１０４が起立することで、パレットＰの荷支持面１００より端板部１０４が突出するので、荷支持面１００上を荷が滑動しても、起立した端板部１０４より荷の転落が防止される。

（５）荷搬出入装置の具体例
荷搬出入装置２は、図１６に示されるように、左右の荷搬出入機構２Ｌ，２Ｒにより構成されるが、各荷搬出入機構２Ｌ，２Ｒは同様の構成のものであるから、以下では、右側の荷搬出入機構２Ｒについて説明し、左側の荷搬出入機構２Ｌの図示並びに説明を省略する。

荷搬出入機構２Ｒは、固定フレーム２０Ｒと可動フレーム２１Ｒとを有する。固定フレーム２０Ｒは、左側の固定フレーム２０Ｌと対向しており、出入口Ｇ１，Ｇ２の前の作業空間Ｓを固定フレーム２０Ｌ，２０Ｒにより両側から挟んでいる。可動フレーム２１Ｒは、内外に揺動可能なように下端部が後述する回転軸２８（図９、図１０に示す）に取付けられている。

可動フレーム２１Ｒは、作業空間Ｓの側の面に、昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１との間で荷積みパレットＰ１を相互に搬送するための荷搬送用のチェンコンベヤ３と、昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２との間で空のパレットＰ２を相互に搬送するための空パレット搬送用のチェンコンベヤ４とが上下２段に設けられている。なお、荷搬送用および空パレット搬送用の各チェンコンベヤ３，４は、他方の可動フレーム２１Ｌに設けられた荷搬送用および空パレット搬送用の各チェンコンベヤ３，４と対をなすものであり、荷積みパレットＰ１や空のパレットＰ２の両側端の外向きのフランジ１０６をそれぞれ支持する。

荷搬送用のチェンコンベヤ３は、昇降テーブル１０が停止したときの第１の搬送コンベヤ１１と同じ高さに位置する。空パレット搬送用のチェンコンベヤ４は、昇降テーブル１０が停止したときの第２の搬送コンベヤ１２と同じ高さに位置する。

固定フレーム２０Ｒは、図６、図７、および図１０に示すように、床面上に支持される矩形状の下部フレーム２４と、下部フレーム２４の上方の所定の高さに位置する矩形状の上部フレーム２５と、下部フレーム２４と上部フレーム２５との間に位置し下部フレーム２４および上部フレーム２５より幅の狭い中間フレーム２９とを備える。下部フレーム２４、上部フレーム２５、および中間フレーム２９は、縦フレームによって連結される。

可動フレーム２１Ｒは、図９に示すように、可動板２２Ｒと前後一対の揺動板２６，２６とを一体に備えたものである。可動板２２Ｒの作業空間Ｓの側には、上下２段に横長のチェンコンベヤボックス２３，２３が取付けられている。上段のチェンコンベヤボックス２３内には荷搬送用のチェンコンベヤ３のチェン３０が収容される。下段のチェンコンベヤボックス２３内には空パレット搬送用のチェンコンベヤ４のチェン４０が収容される。

揺動板２６，２６は下端部の一端が回転軸２８に固定されている。回転軸２８の両端部は、固定フレーム２０Ｒの下部フレーム２４に設けられた軸受２７，２７により回転可能に支持されている。可動フレーム２１Ｒは、回転軸２８を支点として内外へ揺動可能であり、この揺動に伴って荷搬送用のチェンコンベヤ３および空パレット搬送用のチェンコンベヤ４が作業空間Ｓに対して進退動作する。なお、可動フレーム２１Ｒの構成は、上記した態様のものに限定されず、下端部を支点として揺動可能であれば、どのような構成のものであってもよい。

可動フレーム２１Ｒの上端には、図９および図１０に示される往復動機構８が連繋されている。往復動機構８は、図１０において一点鎖線で示されるように、荷積みパレットＰ１や空のパレットＰ２を昇降動作させるときには、荷搬送用のチェンコンベヤ３および空パレット搬送用のチェンコンベヤ４を作業空間Ｓより側方に後退させ、一方、チェンコンベヤ３，４に対して荷積みパレットＰ１や空のパレットＰ２を後述する積降ろし機構７のパレット支持機構７０Ｒにより積み降ろしするときには、図１０において実線で示されるように、各チェンコンベヤ３，４を作業空間Ｓへ前進させる。

図示の往復動機構８は、固定フレーム２０Ｒの中間フレーム２９に設置された正逆回転が可能なモータ８０と、モータ８０の回転を往復直線運動に変換して可動フレーム２１Ｒに伝えるクランク８１と、中間フレーム２９上に設けられ可動フレーム２１Ｒの揺動角度範囲を決める一対の位置センサ８２，８２とで構成されている。各位置センサ８２，８２は、左右に並べて取付けてあり、例えば拡散反射型の光電センサを用いて構成される。

クランク８１は、第１クランク板８１ａと第２クランク板８１ｂとを備える。第１クランク板８１ａは中間部がモータ８０の出力軸８０ａに固定される。第１クランク板８１ａの一方の端部は第２クランク板８１ｂの一方の端部に回動自由に連結される。第２クランク板８１ｂの他方の端部は可動フレーム２１Ｒの可動板２２Ｒの上縁に設けられた上板２２ａに回動自由に軸支されている。

クランク８１は、第１クランク板８１ａの他端部８１ｃが位置センサ８２，８２のそれぞれの光路を遮るときに光が反射するようにモータ８０に取付られており、第１クランク板８１ａの他端部８１ｃでの光の反射により位置センサ８２，８２のオン、オフが行われる。一方の位置センサ８２は、可動フレーム２１Ｒが垂直な姿勢（図１０において実線で示す姿勢）のときに第１クランク板８１ａの他端部８１ｃで反射した光を受光してオンする。他方の位置センサ８２は、可動フレーム２１Ｒが外方へ所定の角度だけ傾いた姿勢（図１０において二点鎖線で示す姿勢）のときに第１クランク板８１ａの他端部８１ｃで反射した光を受光してオンする。位置センサ８２，８２がオンしたとき、モータ８０の回転が停止し、可動フレーム２１Ｒは揺動が止まって定位する。なお、上記の往復動機構８は、他方の可動フレーム２１Ｌの側の往復動機構８と同期して動作する。

なお、この実施形態では、第１クランク板８１ａの他端部８１ｃが位置センサ８２，８２の光路を遮るときに光を反射させて位置センサ８２，８２がオンすることで、可動フレーク２１Ｒの傾きが所定に角度になったことを検知しているが、この実施形態に限定されず、可動フレーム２１Ｒの垂直な姿勢または可動フレーム２１Ｒの外方へ所定の角度だけ傾いた姿勢を検知することができれば、いずれの形態のものであってもよい。例えば、モータ８０としてサーボモータを用い、サーボモータからのパルス信号によりサーボモータの回転角度を検出することで、可動フレーム２１Ｒの傾きを検知してもよい。

荷搬送用のチェンコンベヤ３は、図６、図７、および図９に示すように、第１のコンベヤチェン３０と複数個（この実施例では５個）のスプロケットホイール３２～３６よりなるホイール群３１とで構成されている。第１のコンベヤチェン３０は、荷を支持して搬送する上辺部３０ａが正逆各方向へ水平に走行するようにスプロケットホイール３２～３６間に無端状に張設されている。

このホイール群３１の中の両端部に位置するスプロケットホイール３２，３３は同じ高さ位置において第１のコンベヤチェン３０と噛み合っている。中間部の中央に位置する第１のスプロケットホイール３４は、両端部のスプロケットホイール３２，３３より低い位置にあり、第１のコンベヤチェン３０を帰還動作させる下辺部３０ｂと噛み合っている。中央位置のスプロケットホイール３４の両側近傍には第１のコンベヤチェン３０の下辺部３０ｂをスプロケットホイール３４に向けて迂回させる２個の第２のスプロケットホイール３５，３６が位置している。

中央位置のスプロケットホイール３４は正逆回転が可能なモータ５に連結されて駆動される。スプロケットホイール３４の正逆各方向の回転により第１のコンベヤチェン３０の上辺部３０ａが正逆各方向へ走行する。モータ５には高効率の汎用の交流モータが用いられており、複数個のギヤが組み合わされた減速機構を内蔵する図示しないギヤボックスを有している。モータ５は可動フレーム２１Ｒの可動板２２の作業空間Ｓに対して反対側の面に取り付けられており、ギヤボックスより突出する出力軸に中央位置のスプロケットホイール３４が装着されている。

空パレット搬送用のチェンコンベヤ４は、第２のコンベヤチェン４０と複数個（この実施例では２個）のスプロケットホイール４１，４２とで構成されている。第２のコンベヤチェン４０は、空のパレットＰ２を支持して搬送する上辺部４０ａが正逆各方向へ水平に走行するようにスプロケットホイール４１，４２間に無端状に張設されている。スプロケットホイール４１，４２は同じ高さ位置において第２のコンベヤチェン４０と噛み合っている。

可動フレーム２１Ｒには、第１のコンベヤチェン３０に供給されるモータ５の駆動力を第２のコンベヤチェン４０に伝達する動力伝達機構６が設けられている。この実施例の動力伝達機構６は、スプロケットホイール３５と同軸６１上に位置する第１の動力伝達用のスプロケットホイール６２と、第２のコンベヤチェン４０と噛み合う一方のスプロケットホイール４１と同軸６３上に位置する第２の動力伝達用のスプロケットホイール６４と、第１の動力伝達用のスプロケットホイール６２と第２の動力伝達用のスプロケットホイール６４との間に張設される動力伝達用のチェン６５と、チェン６５に噛み合ってテンションを付与するスプロケットホイール６６とを含むものである。

上記の動力伝達機構６は、第２のコンベヤチェン４０が第１のコンベヤチェン３０と逆方向に走行するように第２のコンベヤチェン４０に駆動力を伝達するものであり、第１のコンベヤチェン３０にスプロケットホイール３５を噛み合わせてスプロケットホイール３５をスプロケットホイール３４と逆方向に回転させている。その回転運動は動力伝達用のチェン６５により第２のコンベヤチェン４０が噛み合うスプロケットホイール４１に伝達され、第２のコンベヤチェン４０は第１のコンベヤチェン３０と同期して第１のコンベヤチェン３０と逆方向に走行する。

なお、動力伝達機構６は、第２のコンベヤチェン４０が第１のコンベヤチェン３０と逆方向に走行するように第２のコンベヤチェン４０に動力が伝達されるものであれば、この実施態様のものに限定されない。
また、上記実施例では、荷搬送用のチェンコンベヤ３をモータ５により駆動してその駆動力を空パレット搬送用のチェンコンベヤ４に伝達しているが、これに限らず、空パレット搬送用のチェンコンベヤ４をモータにより駆動してその駆動力を荷搬送用のチェンコンベヤ３に伝達するようにしてもよい。

荷搬出入機構２Ｒ，２Ｌは、図６～図８に示される積降ろし機構７をそれぞれ備えている。各積降ろし機構７は、荷搬送用のチェンコンベヤ３に対する荷積みパレットＰ１の積み降ろしと、空パレット搬送用のチェンコンベヤ４に対する空パレットＰ２の積み降ろしとを行うものであり、荷積みパレットＰ１や空パレットＰ２を、左右のフランジ１０６の前後部でそれぞれ支持するためのパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒを備えている（図１６参照）。各パレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒは作業空間Ｓを挟む両側位置において同期して昇降動作する。

図８は、一方のパレット支持機構７０Ｒの構成を示している。パレット支持機構７０Ｒは、荷積みパレットＰ１や空のパレットＰ２のフランジ１０６と前端部および後端部で係脱可能な一対の支持爪７１，７１と、固定フレーム２０Ｒに設けられた各支持爪７１の昇降ガイド７２，７２と、各支持爪７１を各昇降ガイド７２に沿って昇降動作させるチェン７３，７３とを含んでいる。各チェン７３は、固定フレーム２０Ｒの下部フレーム２４及び上部フレーム２５に設けられたスプロケットホイール７４，７４間を上下方向に走行するように架け渡されている。

支持爪７１は、スライド板７５の下端部に取り付けられている。スライド板７５は衝撃吸収用のバネ７３ａ等を介してチェン７３に取付けられており、スプロケットホイール７４，７４によるチェン７３の走行により支持爪７１が昇降する。スライド板７５には、昇降ガイド７２に沿って転動する複数個のガイドローラ７６と、図示していないが、各支持爪７１の昇降停止位置に配置されたリミットスイッチを操作する操作片とが設けられている。

上部フレーム２５上に設けられたスプロケットホイール７４は回転軸９３に支持されている。回転軸９３は、モータ９と、スプロケットホイール、チェン等により構成される伝導機構９４とにより正逆いずれかの方向へ駆動される。回転軸９３の正逆回転により、各支持爪７１が昇降ガイド７２に沿って一斉に昇降動作し、その昇降途中で荷積みパレットＰ１や空パレットＰ２のフランジ１０６と係脱する。

（６）荷搬出入装置の動作説明
上記した構成の荷搬出入装置２の動作を図１１～図１５に基づいて以下に説明する。
この実施形態の荷搬出入装置２は、昇降テーブル１０に対する荷積みパレットＰ１の搬出入と空のパレットＰ２の搬出入とを同時のタイミングで実行する。
まず、いずれかの階の荷搬出入装置２において、昇降テーブル１０上へ荷積みパレットＰ１を搬出すると同時に、昇降テーブル１０上より空のパレットＰ２を搬入する場合について、図１１～図１３を参照して、荷搬出入装置２の動作を詳細に説明する。

いま、空パレット搬送用のチェンコンベヤ４、４上には昇降テーブル１０より搬出された空のパレットＰ２が定位しており、このパレットＰ２上に荷が搬入されることで、図１１（Ａ）に示すように、荷積みパレットＰ１が空パレット搬送用のチェンコンベヤ４、４上に位置することになる。空のパレットＰ２への荷の搬入時、作動機構１１０の作動板１１２は、押圧板１３０の押圧板部１３２に押されて後退し（図５（Ｂ）参照）、パレットの端板部１０４は平伏した状態にある。これによりフォークリフトなどによる荷の搬入に端板部１０４が障害となることはない。

つぎに、荷搬出入装置２より荷積みパレットＰ１を搬出して昇降搬送機構１の昇降テーブル１０上に搬入するには、まず、積降ろし機構７を駆動し、荷積みパレットＰ１を各パレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒの支持爪７１により支持し、図１１（Ｂ）に示すように、空パレット搬送用のチェンコンベヤ４、４のわずかに上方位置まで持ち上げる。この荷積みパレットＰ１の上昇により、作動板１１２は押圧板１３０による押圧から解除され、バネ１１３によって作動板１１２が回動し、端板部１０４は作動板１１２と一体に動作して起立した状態となる。

ついで、往復動機構８のモータ８０を駆動してクランク８１を収縮動作させると、各荷搬出入機構２Ｌ，２Ｒの可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒが下端部の回転軸２８を支点として外方へ揺動する。これにより、荷搬送用のチェンコンベヤ３，３および空パレット搬送用のチェンコンベヤ４，４は作業空間Ｓより後退する。
この状態で積降ろし機構７を駆動し、図１２（Ａ）に示すように、荷積みパレットＰ１を荷搬送用のチェンコンベヤ３，３の上方位置まで持ち上げる。この荷積みパレットＰ１の持上げ時、各チェンコンベヤ３，４は作業空間Ｓの外側の領域に退避しているので、各チェンコンベヤ３，４によって荷積みパレットＰ１の持上げが妨げられることはない。

つぎに、図１２（Ｂ）に示すように、往復動機構８のモータ８０を前記と逆方向に回転させてクランク８１を伸長動作させ、各可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒを下端部の回転軸２８を支点として内方へ揺動させる。これにより、各荷搬出入機構２Ｌ，２Ｒの荷搬送用のチェンコンベヤ３および空パレット搬送用のチェンコンベヤ４が前進し、可動フレーム２１Ｒ，２１Ｌは垂直な姿勢で作業空間Ｓに臨む。その後、各パレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒの支持爪７１を降下させて荷積みパレットＰ１を荷搬送用のチェンコンベヤ３，３上に降ろし、支持爪７１と荷積みパレットＰ１との係合を外す。

つぎに、可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒに搭載された各モータ５を一斉に駆動すると、各荷搬出入機構２Ｌ，２Ｒの荷搬送用のチェンコンベヤ３が駆動されて第１のコンベヤチェン３０が荷搬出方向へ走行する。各モータ５の駆動力は動力伝達機構６を介して空パレット搬送用のチェンコンベヤ４，４に伝達され、空パレット搬送用のチェンコンベヤ４の第２のコンベヤチェン４０はパレット搬入方向へ走行する。モータ５の駆動と同時に昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１を荷搬入方向へ駆動するとともに、第２の搬送コンベヤ１２をパレット搬出方向へ駆動する。これにより、図１３に示すように、荷搬送用のチェンコンベヤ３，３上の荷積みパレットＰ１は昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１上に搬出され、同時に、昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２上の空のパレットＰ２は空パレット搬送用のチェンコンベヤ４，４上へ搬入される。

つぎに、いずれかの階の荷搬出入装置２において、昇降搬送機構１の昇降テーブル１０より荷積みパレットＰ１を搬出すると同時に、昇降テーブル１０上へ空のパレットＰ２を搬入する場合について、図１４および図１５を参照して説明する。

まず、昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１と荷搬送用のチェンコンベヤ３，３とを同方向へ駆動させ、一方、空パレット搬送用のチェンコンベヤ４，４と昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２とを逆方向へ駆動させる。これにより、図１４（Ａ）に示すように、昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１上より荷積みパレットＰ１が荷搬送用のチェンコンベヤ３，３上に搬出されると同時に、空パレット搬送用のチェンコンベヤ４，４上より空パレットＰ２が昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２上に搬出される。

つぎに、図１４（Ｂ）に示すように、左右のパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒを駆動し、支持爪７１により荷搬送用のチェンコンベヤ３，３上に支持された荷積みパレットＰ１を支持して持ち上げる。その後、往復動機構８を駆動し、各荷搬出入機構２Ｌ，２Ｒの可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒを下端部の回転軸２８を支点として外方へ揺動させ、荷搬送用のチェンコンベヤ３と空パレット搬送用のチェンコンベヤ４とを作業空間Ｓの両側方の領域に後退させる。そして、図１５（Ａ）に示すように、パレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒを下降動作させて荷積みパレットＰ１を空パレット搬送用のチェンコンベヤ４，４の上方位置まで降ろす。

つぎに、図１５（Ｂ）に示すように、往復動機構８を駆動し、各可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒを、下端部の回転軸２８を支点として内方へ揺動させ、各荷搬出入機構２Ｌ，２Ｒの荷搬送用のチェンコンベヤ３と空パレット搬送用のチェンコンベヤ４とを前進させて作業空間Ｓに臨ませる。その後、各パレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒの支持爪７１を降下させて荷積みパレットＰ１を空パレット搬送用のチェンコンベヤ４、４上に降ろす。
パレットＰ１が荷の搬出入位置にきたとき、作動板１１２の突出する外側端部１１２ｃが押圧板１３０に突き当たって押される結果、作動板１１２が回動して端板部１０４が一体に平伏動作する。これにより端板部１０４が障害となることがなく、パレットＰ１からの荷の搬出が可能となる。

上記の実施形態では、空のパレットＰ２または荷積みパレットＰ１が空パレット搬送用のチェンコンベヤ４上に位置した状態において荷の搬出入が行われているが、空のパレットＰ２または荷積みパレットＰ１が空パレット搬送用のチェンコンベヤ４より下方の床面上に載置されたときにパレットに対する荷の搬出入を行ってもよい。この場合、押圧板１３０の設置位置をパレットの位置に合わせて下方へずらせる必要がある。

１０ 昇降テーブル
１１ 第１の搬送コンベヤ
１２ 第２の搬送コンベヤ
２ 荷搬出入装置
２Ｌ，２Ｒ 荷搬出入機構
３ 荷搬送用のチェンコンベヤ
４ 空パレット搬送用のチェンコンベヤ
１００ 荷支持面
１０１ 底板部
１０２，１０３ 側板部
１０４，１０５ 端板部
１０６ フランジ
１１０ 作動機構
１１２ 作動板
１１３ バネ
１１７ 規制片
１１７ａ 鉤状部
１３０ 押圧板
Ｐ パレット
Ｐ１ 荷積みパレット
Ｐ２ 空のパレット
Ｓ 作業空間

Claims (7)

1. 荷を支持して搬送するための荷搬送用のパレットであって、上面に荷支持面を有する底板部と、前記底板部の前後の各端部に設けられ少なくとも一方が起伏可能な端板部と、前記起伏可能な端板部を起伏動作させるための作動機構とを有し、
   前記作動機構は、一端部が前記端板部に連設され下部が前記底板部上に回動自由に軸支される作動板と、前記端板部が起立するように前記作動板を付勢して回動させるバネとを含み、前記端板部が起立状態にあるとき、前記作動板の他端部が前記底板部の端縁より外方へ突出する状態となる荷搬送用のパレット。
2. 前記底板部は、両側端部に側板部が一体に形成され、各側板部は上端にチェンコンベヤに支持される外向きのフランジを備えている請求項１に記載の荷搬送用のパレット。
3. 前記各作動板は、扇形状をなし、一端部が前記端板部の上面に連設される請求項１に記載の荷搬送用のパレット。
4. 前記端板部は、前記底板部に形成された開口部より下方へ突出する規制片をさらに備え、前記規制片の先端には、前記端板部の起立時に前記開口部の開口縁に係止される鉤状部が設けられている請求項１に記載の荷搬送用のパレット。
5. 荷を支持して搬送するためのパレットと、前記パレットを支持して搬送するためのコンベヤと、前記パレットに対する荷の搬出入位置に設けられる押圧板とを有し、
   前記パレットは、上面に荷支持面を有する底板部と、前記底板部の前後の各端部に設けられ少なくとも一方が起伏可能な端板部と、前記起伏可能な端板部を起伏動作させるための作動機構とを有し、前記作動機構は、一端部が前記端板部に連設され下部が前記底板部上に回動自由に軸支される作動板と、前記端板部が起立するように前記作動板を付勢して回動させるバネとを含み、前記端板部が起立状態にあるとき、前記各作動板の他端部が前記底板部の端縁より外方へ突出する状態となるものであり、
   前記パレットが荷の搬出入位置に位置するとき、前記作動板の突出する端部が前記押圧板に当たって押し戻される状態となる荷搬送装置。
6. 荷を支持して搬送するためのパレットと、荷が積まれたパレットを支持して搬送するための左右のチェンコンベヤと荷が積まれていないパレットを支持して搬送するための左右のチェンコンベヤとが上下２段に設けられている荷搬出入装置と、前記パレットに対する荷の搬出入位置に設けられる押圧板とを有し、
   前記パレットは、上面に荷支持面を有する底板部と、前記底板部の前後の各端部に設けられ少なくとも一方が起伏可能な端板部と、前記起伏可能な端板部を起伏動作させるための作動機構とを有し、前記作動機構は、一端部が前記端板部に連設され下部が前記底板部上に回動自由に軸支される作動板と、前記端板部が起立するように前記作動板を付勢して回動させるバネとを含み、前記端板部が起立状態にあるとき、前記各作動板の他端部が前記底板部の端縁より外方へ突出する状態となるものであり、
   前記パレットが荷の搬出入位置に位置するとき、前記作動板の突出する端部が前記押圧板に当たって押し戻される状態となる荷搬送装置。
7. 前記荷搬出入装置は、荷が積まれたパレットを搬出入する第１の搬送コンベヤと荷が積まれていないパレットを搬出入する第２の搬送コンベヤとを上下に備えた昇降テーブルとの間でパレットの搬出入を行うものである請求項６に記載の荷搬送装置。

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