JP7384394B2 - 荷搬送用のパレットおよび荷搬送装置 - Google Patents
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Description
図1は、この発明に係る荷搬送用のパレットの一実施形態を示す。このパレットPは、カートンなどの荷を支持して搬送するためのもので、上面にフラットな荷支持面100を有する平面形状が矩形の底板部101を有している。図示のパレットPは、底板部101の両側端に一体に形成された側板部102,103と、底板部101の前後の各端部に設けられた端板部104,105とを有するものであるが、この発明は、側板部102,103を有していないパレットにも適用することができる。各側板部102,103は、底板部101に対して直角をなし、上端にチェンコンベヤに支持される外向きのフランジ106を備えている。
なお、以下の説明において、パレットPは荷Qを搬出入する一方の側を「前側」、他方の側を「後側」とし、底板部101の前側の端縁を「前端縁」、その反対側の端縁を「後端縁」という。
また、この実施例では、パレットPの前側および後側のいずれからも荷の搬出入を可能とするために、両方の端板部104,105を起伏可能な構成にしているが、荷の搬出入を前側または後側のいずれか一方のみから行うのであれば、端板部104,105のいずれか一方を起伏可能とし、他方を起立状態に固定したものとすることができる。
図2は、荷搬送用のパレットPが適用される荷搬送装置の複数の例を示している。
図2(A)は、典型的な荷搬送装置を示すもので、荷QをパレットPに積んで水平方向の搬送経路R1,R3および垂直方向の搬送経路R2に沿って搬送するものである。
パレットPは、前後の各端部に起伏可能な端板部104,105を備えており、搬送中は荷Qが滑落しないように前後の端板部104,105が起立した状態に保持される。荷の搬入位置では前側の端板部104が平伏して荷QがパレットP上に搬入される。荷の搬出位置では前側の端板部104が平伏して荷QがパレットPから搬出される。なお、パレットPに対する荷Qの搬出入は、例えばフォークリフトによって行われる。
この実施形態では、パレットPに対する荷Qの搬入および搬出を前側で行うもので、前側の端板部104のみを起伏動作させるため、後側の端板部105は必ずしも起伏可能な構成である必要はない。なお、図中、130は荷Qの搬入位置および搬出位置に設けられた押圧板である。
この実施形態では、荷Qの搬入を前側で行い、荷Qの搬出を後側で行うので、前後の端板部104,105が起伏可能な構成となっている。
この実施形態では、荷Qの搬入を前側で行い、荷Qの搬出を後側で行うので、前後の端板部104,105が起伏可能な構成となっている。
図3~図10は、図16に示した荷搬送装置における荷搬出入装置2の具体例を示している。
荷搬送装置は、複数の階の間で昇降テーブル10を昇降動作させて荷を搬送するもので、各階の出入口G1,G2に荷搬出入装置2が設置される。荷搬出入装置2は、昇降テーブル10に対する荷積みパレットP1の搬出入と空パレットP2の搬出入とを同時に行うことができるものであり、左右の対をなす荷搬出入機構2L,2Rを備えている。
なお、後側の作動機構120も、前側の作動機構110と同様の構成であり、ここでは、その説明を省略する。
また、図4および図5は、前側の左右の作動機構110のうち、右側の作動機構110を示しているが、左側の作動機構110も右側の作動機構110と同様の構成であり、ここでは、図4および図5に基づき、右側の作動機構110について説明する。
上記した構成のパレットPにおいて、作動機構110の作動板112にはバネ130によるバネ力が常時作用している。パレットPが荷の搬入位置や搬出位置から離れているとき、作動板112はバネ130のバネ力を受けて回動して端板部104を起立させる。この状態のとき、作動板112の外側の端部112cは底板部101の端縁より突出する状態にある。
荷搬出入装置2は、図16に示されるように、左右の荷搬出入機構2L,2Rにより構成されるが、各荷搬出入機構2L,2Rは同様の構成のものであるから、以下では、右側の荷搬出入機構2Rについて説明し、左側の荷搬出入機構2Lの図示並びに説明を省略する。
また、上記実施例では、荷搬送用のチェンコンベヤ3をモータ5により駆動してその駆動力を空パレット搬送用のチェンコンベヤ4に伝達しているが、これに限らず、空パレット搬送用のチェンコンベヤ4をモータにより駆動してその駆動力を荷搬送用のチェンコンベヤ3に伝達するようにしてもよい。
上記した構成の荷搬出入装置2の動作を図11~図15に基づいて以下に説明する。
この実施形態の荷搬出入装置2は、昇降テーブル10に対する荷積みパレットP1の搬出入と空のパレットP2の搬出入とを同時のタイミングで実行する。
まず、いずれかの階の荷搬出入装置2において、昇降テーブル10上へ荷積みパレットP1を搬出すると同時に、昇降テーブル10上より空のパレットP2を搬入する場合について、図11~図13を参照して、荷搬出入装置2の動作を詳細に説明する。
この状態で積降ろし機構7を駆動し、図12(A)に示すように、荷積みパレットP1を荷搬送用のチェンコンベヤ3,3の上方位置まで持ち上げる。この荷積みパレットP1の持上げ時、各チェンコンベヤ3,4は作業空間Sの外側の領域に退避しているので、各チェンコンベヤ3,4によって荷積みパレットP1の持上げが妨げられることはない。
パレットP1が荷の搬出入位置にきたとき、作動板112の突出する外側端部112cが押圧板130に突き当たって押される結果、作動板112が回動して端板部104が一体に平伏動作する。これにより端板部104が障害となることがなく、パレットP1からの荷の搬出が可能となる。
11 第1の搬送コンベヤ
12 第2の搬送コンベヤ
2 荷搬出入装置
2L,2R 荷搬出入機構
3 荷搬送用のチェンコンベヤ
4 空パレット搬送用のチェンコンベヤ
100 荷支持面
101 底板部
102,103 側板部
104,105 端板部
106 フランジ
110 作動機構
112 作動板
113 バネ
117 規制片
117a 鉤状部
130 押圧板
P パレット
P1 荷積みパレット
P2 空のパレット
S 作業空間
Claims (7)
- 荷を支持して搬送するための荷搬送用のパレットであって、上面に荷支持面を有する底板部と、前記底板部の前後の各端部に設けられ少なくとも一方が起伏可能な端板部と、前記起伏可能な端板部を起伏動作させるための作動機構とを有し、
前記作動機構は、一端部が前記端板部に連設され下部が前記底板部上に回動自由に軸支される作動板と、前記端板部が起立するように前記作動板を付勢して回動させるバネとを含み、前記端板部が起立状態にあるとき、前記作動板の他端部が前記底板部の端縁より外方へ突出する状態となる荷搬送用のパレット。 - 前記底板部は、両側端部に側板部が一体に形成され、各側板部は上端にチェンコンベヤに支持される外向きのフランジを備えている請求項1に記載の荷搬送用のパレット。
- 前記各作動板は、扇形状をなし、一端部が前記端板部の上面に連設される請求項1に記載の荷搬送用のパレット。
- 前記端板部は、前記底板部に形成された開口部より下方へ突出する規制片をさらに備え、前記規制片の先端には、前記端板部の起立時に前記開口部の開口縁に係止される鉤状部が設けられている請求項1に記載の荷搬送用のパレット。
- 荷を支持して搬送するためのパレットと、前記パレットを支持して搬送するためのコンベヤと、前記パレットに対する荷の搬出入位置に設けられる押圧板とを有し、
前記パレットは、上面に荷支持面を有する底板部と、前記底板部の前後の各端部に設けられ少なくとも一方が起伏可能な端板部と、前記起伏可能な端板部を起伏動作させるための作動機構とを有し、前記作動機構は、一端部が前記端板部に連設され下部が前記底板部上に回動自由に軸支される作動板と、前記端板部が起立するように前記作動板を付勢して回動させるバネとを含み、前記端板部が起立状態にあるとき、前記各作動板の他端部が前記底板部の端縁より外方へ突出する状態となるものであり、
前記パレットが荷の搬出入位置に位置するとき、前記作動板の突出する端部が前記押圧板に当たって押し戻される状態となる荷搬送装置。 - 荷を支持して搬送するためのパレットと、荷が積まれたパレットを支持して搬送するための左右のチェンコンベヤと荷が積まれていないパレットを支持して搬送するための左右のチェンコンベヤとが上下2段に設けられている荷搬出入装置と、前記パレットに対する荷の搬出入位置に設けられる押圧板とを有し、
前記パレットは、上面に荷支持面を有する底板部と、前記底板部の前後の各端部に設けられ少なくとも一方が起伏可能な端板部と、前記起伏可能な端板部を起伏動作させるための作動機構とを有し、前記作動機構は、一端部が前記端板部に連設され下部が前記底板部上に回動自由に軸支される作動板と、前記端板部が起立するように前記作動板を付勢して回動させるバネとを含み、前記端板部が起立状態にあるとき、前記各作動板の他端部が前記底板部の端縁より外方へ突出する状態となるものであり、
前記パレットが荷の搬出入位置に位置するとき、前記作動板の突出する端部が前記押圧板に当たって押し戻される状態となる荷搬送装置。 - 前記荷搬出入装置は、荷が積まれたパレットを搬出入する第1の搬送コンベヤと荷が積まれていないパレットを搬出入する第2の搬送コンベヤとを上下に備えた昇降テーブルとの間でパレットの搬出入を行うものである請求項6に記載の荷搬送装置。
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