JP3510239B1 - パレット利用の荷搬送装置 - Google Patents

パレット利用の荷搬送装置

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JP3510239B1
JP3510239B1 JP2003118094A JP2003118094A JP3510239B1 JP 3510239 B1 JP3510239 B1 JP 3510239B1 JP 2003118094 A JP2003118094 A JP 2003118094A JP 2003118094 A JP2003118094 A JP 2003118094A JP 3510239 B1 JP3510239 B1 JP 3510239B1
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一成 高本
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Abstract

【要約】 【課題】 左右のチェンコンベヤを昇降テーブルと対向
する位置に対して進退動作させる必要がないようにす
る。 【解決手段】 昇降搬送機構１の昇降テーブル１０には
第１、第２の各搬送コンベヤが上下２段に設けられる。
各階の出入口Ｇ１，Ｇ２には荷搬出入機構２が設置され
る。荷搬出入機構２は、荷搬送用の左右のチェンコンベ
ヤ３，３と、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ
４，４と、チェンコンベヤ３，４に対する荷積みパレッ
トや空パレットの積み降ろしを行うパレット積降ろし機
構７とを備える。パレットはその両側縁の長さ中央部に
切欠部１８が形成される。また、各チェンコンベヤ３，
４はパレットの昇降時に前記パレットの切欠部１８を通
過し得る逆Ｖ字状の形態に変形することが可能に形成さ
れている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、荷をパレットに
積んで搬送するための荷搬送装置に関し、特にこの発明
は、昇降搬送機構によって荷を目的とする階まで搬送す
るパレット利用の荷搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の荷搬送装置は、図１４に
示すように、複数の階Ｆ１〜Ｆ３の間で昇降テーブル１
０を昇降動作させて荷を上下方向へ搬送する昇降搬送機
構１と、昇降搬送機構１の各階Ｆ１〜Ｆ３の出入口に設
置される荷搬出入機構２とで構成されている。前記昇降
テーブル１０には、図示されていないが、荷が積まれた
パレット（以下、「荷積みパレット」という。）と荷が
積まれていないパレット（以下、「空パレット」とい
う。）とを荷搬出入機構２との間で搬送するための第
１、第２の搬送コンベヤが上下２段に設けられている。
【０００３】前記荷搬出入機構２は、昇降テーブル１０
の第１、第２の各搬送コンベヤに対して荷積みパレット
および空パレットを搬送するための受渡し機構１０１
と、受渡し機構１０１に対する荷積みパレットおよび空
パレットの積み降ろしを行うための積降ろし機構１０２
とを連ねて構成されており、そのために、昇降搬送機構
１の各階Ｆ１〜Ｆ３には受渡し機構１０１と積降ろし機
構１０２とを併設するための広いスペースを確保する必
要があった。
【０００４】そこで、この発明の出願人は、先般、各階
Ｆ１〜Ｆ３における荷搬出入機構２の設置スペースを小
さくするために、図１５に示すような構成の荷搬送装置
を提案した（例えば、特許文献参照）。
【０００５】
【特許文献】特開２００３−４０４４０号公報
【０００６】この荷搬送装置における荷搬出入機構２
は、昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１に対し
て荷積みパレットを搬出入するための荷搬送用の左右の
チェンコンベヤ３，３と、昇降テーブル１０の第２の搬
送コンベヤ１２に対して空パレットを搬出入するための
空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４とを備
えている。荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３およ
び空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４は、
昇降テーブル１０の第１、第２の各搬送コンベヤ１１，
１２と対向する位置に対して両側方よりそれぞれ第１、
第２の各コンベヤ移動機構１１０，１１１により進退動
作させるようになっている。前記荷積みパレットや空パ
レットは、左右の前後位置にそれぞれ配置されたパレッ
ト支持機構７０Ｒ，７０Ｌで支持して昇降動作させるこ
とにより荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３や空パ
レット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４に対する積
み降ろしが行われる。
【０００７】上記した構成の荷搬送装置において、昇降
搬送機構１の昇降テーブル１０に荷搬出入機構２により
荷積みパレットを搬入する場合、床面上の荷積みパレッ
トを左右のパレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌにより支持
して荷搬送用のチェンコンベヤ３，３より上方位置まで
持ち上げる。つぎに、第１、第２の各コンベヤ移動機構
１１０，１１１を駆動して荷搬送用の左右のチェンコン
ベヤ３，３および空パレット搬送用の左右のチェンコン
ベヤ４，４を両側方より昇降テーブル１０と対向する位
置までそれぞれ移動させて定位させた後、左右のパレッ
ト支持機構７０Ｒ，７０Ｌをわずかに降下させて荷積み
パレットを荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３上に
降ろす。
【０００８】その後、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ
３，３上の荷積みパレットを昇降テーブル１０の第１の
搬送コンベヤ１１上へ搬入し、同時に、昇降テーブル１
０の第２の搬送コンベヤ１２上の空パレットを空パレッ
ト搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４上へ搬出する。
【０００９】つぎに、左右のパレット支持機構７０Ｒ，
７０Ｌにより空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ
４，４上の空パレットを支持して持ち上げ、第２のコン
ベヤ移動機構１１１を駆動して空パレット搬送用の左右
のチェンコンベヤ４，４を昇降テーブル１０と対向する
位置から両側方へ移動させて退避させれば、パレット支
持機構７０Ｒ，７０Ｌを降下させて空パレットを床面上
に降ろすことができる。
【００１０】昇降搬送機構１の昇降テーブル１０より荷
積みパレットを搬出する場合も同様であり、左右のパレ
ット支持機構７０Ｒ，７０Ｌにより空パレットを持ち上
げ、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３および空パ
レット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４を両側方よ
り移動させた後、空パレットを空パレット搬送用の左右
のチェンコンベヤ４，４上へ降ろす。その後、昇降テー
ブル１０から荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３上
への荷積みパレットの搬出と空パレット搬送用の左右の
チェンコンベヤ４，４上から昇降テーブル１０上への空
パレットの搬入とを同時に行った後、左右のパレット支
持機構７０Ｒ，７０Ｌにより荷積みパレットを持ち上
げ、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３および空パ
レット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４を両側方へ
退避させたうえで、荷積みパレットを床面上へ降ろす。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た構成の荷搬出入機構２では、荷搬送用の左右のチェン
コンベヤ３，３と空パレット搬送用の左右のチェンコン
ベヤ４，４とを昇降テーブル１０と対向する位置に対し
て進退動作させるため、各チェンコンベヤ３，４を退避
させるための空間が必要であり、加えて、各チェンコン
ベヤ３，４を進退動作させるために大掛かりなコンベヤ
移動機構１１０，１１１が必要となり、荷搬出入機構２
が大型化するという問題がある。
【００１２】この発明は、上記した問題に着目してなさ
れたもので、左右のチェンコンベヤを昇降テーブルと対
向する位置に対して進退動作させる必要がないパレット
利用の荷搬送装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明によるパレット
利用の荷搬送装置は、複数の階の間で昇降テーブルを昇
降動作させる昇降搬送機構と、昇降搬送機構の所定の階
の出入口に設置される荷搬出入機構とから成るものであ
る。前記昇降テーブルには、荷搬出入機構との間でパレ
ットを搬送するための搬送コンベヤが設けられている。
前記荷搬出入機構には、パレットの両側縁を支持して昇
降テーブルの搬送コンベヤに対するパレットの搬出入を
行うための左右のチェンコンベヤと、前記パレットを支
持して昇降動作させることによりチェンコンベヤに対す
るパレットの積み降ろしを行うパレット積降ろし機構と
が設けられている。前記左右のチェンコンベヤは、パレ
ットの昇降動作時に前記パレットの両側縁に形成された
切欠部を通過し得る形態に変形させることが可能に形成
されている。
【００１４】また、この発明による他のパレット利用の
荷搬送装置では、前記昇降テーブルには、荷搬出入機構
との間で荷が積まれたパレットを搬送するための第１の
搬送コンベヤと空のパレットを搬送するための第２の搬
送コンベヤとが上下に設けられている。前記荷搬出入機
構には、昇降テーブルの第１の搬送コンベヤに対するパ
レットの搬出入を行うための荷搬送用の左右のチェンコ
ンベヤと、昇降テーブルの第２の搬送コンベヤに対する
パレットの搬出入を行うための空パレット搬送用の左右
のチェンコンベヤと、荷が積まれたパレットまたは空の
パレットを支持して昇降動作させることにより荷搬送用
または空パレット搬送用のチェンコンベヤに対するパレ
ットの積み降ろしを行うパレット積降ろし機構とが設け
られている。前記荷搬送用の左右のチェンコンベヤおよ
び空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤは、パレッ
トの昇降動作時に前記パレットの両側縁に形成された切
欠部を通過し得る形態に変形させることが可能に形成さ
れている。
【００１５】この発明の上記した構成において、望まし
い形態の「パレット」は、水平な荷積み面の両側部に垂
直な側壁を備え、各側壁の上端部にパレット支持機構に
よりそれぞれ支持されるフランジが外向きに形成される
とともに、各フランジの長さ中央部に切欠部が形成され
たものである。
【００１６】また、前記パレット積降ろし機構には種々
の態様のものが考えられるが、そのひとつは、パレット
の両側縁の前端部および後端部と係脱可能な複数の支持
爪と、各支持爪の昇降ガイドと、各支持爪を昇降ガイド
に沿って昇降動作させるチェンとを含むものである。
【００１７】この発明の好ましい実施態様においては、
各チェンコンベヤは、長さ中央部がＶ字状に屈曲した形
態に変形させることが可能に形成されているが、これに
限らず、例えば、全長が長さ方向に収縮した形態に変形
させることが可能に形成されたものであってもよく、ま
た、全長が斜めに傾いた形態に変形させることが可能に
形成されたものであってもよい。
【００１８】各チェンコンベヤを長さ中央部でＶ字状に
屈曲可能となすために、例えば、各チェンコンベヤは、
水平に固定されたガイドフレームと、チェンが無端状に
張設された可動フレームとを含むものとする。また、前
記可動フレームは、例えば、一対の分割フレームを連結
して構成されるものとし、両端部は前記ガイドフレーム
にスライド自由に支持されるとともに、連結部分は昇降
駆動機構に支持されるようにする。
【００１９】
【作用】上記した態様の荷搬送装置において、昇降搬送
機構の昇降テーブルに荷搬出入機構により荷積みパレッ
トを搬入する場合、まず、荷搬送用の左右のチェンコン
ベヤおよび空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤを
パレットの切欠部を通過し得る所定の形態に変形させた
後、床面上にある荷積みパレットをパレット積降ろし機
構により荷搬送用の左右のチェンコンベヤより上方位置
まで持ち上げる。このパレットの持上げ時、左右の各チ
ェンコンベヤはパレットの切欠部を抜けて通過するの
で、各チェンコンベヤによって荷積みパレットの持上げ
が妨げられることはない。つぎに、荷搬送用の左右のチ
ェンコンベヤおよび空パレット搬送用の左右のチェンコ
ンベヤを通常の形態に復帰させた後、荷積みパレットを
わずかに降下させて荷搬送用の左右のチェンコンベヤ上
に降ろす。
【００２０】つぎに、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ
と昇降テーブルの第１の搬送コンベヤとを同方向（荷搬
入方向）へ駆動させ、かつ空パレット搬送用の左右のチ
ェンコンベヤと昇降テーブルの第２の搬送コンベヤとを
同方向（荷搬出方向）へ駆動させ、荷搬送用の左右のチ
ェンコンベヤ上の荷積みパレットは昇降テーブルの第１
の搬送コンベヤ上へ搬入し、同時に、昇降テーブルの第
２の搬送コンベヤ上の空パレットは空パレット搬送用の
左右のチェンコンベヤ上へ搬出する。
【００２１】つぎに、パレット積降ろし機構により空パ
レット搬送用の左右のチェンコンベヤ上の空パレットを
支持して持ち上げ、少なくとも空パレット搬送用の左右
のチェンコンベヤをパレットの切欠部を通過し得る所定
の形態に変形させれば、空パレットを降下させて床面上
に降ろすことができる。
【００２２】昇降搬送機構の昇降テーブルより荷積みパ
レットを搬出する場合、まず、少なくとも空パレット搬
送用の左右のチェンコンベヤをパレットの切欠部を通過
し得る所定の形態に変形させた後、パレット積降ろし機
構により空パレットを支持し、空パレット搬送用の左右
のチェンコンベヤの上方位置まで持ち上げる。このパレ
ット持上げ時、空パレット搬送用の左右のチェンコンベ
ヤはパレットの切欠部を抜けて通過するので、各チェン
コンベヤによって荷積みパレットの持上げが妨げられる
ことはない。つぎに、空パレット搬送用の左右のチェン
コンベヤを通常の形態に復帰させた後、空パレットをわ
ずかに降下させて空パレット搬送用の左右のチェンコン
ベヤ上に降ろす。
【００２３】つぎに、昇降テーブルの第１の搬送コンベ
ヤと荷搬送用の左右のチェンコンベヤとを同方向（荷搬
出方向）へ駆動させ、かつ空パレット搬送用の左右のチ
ェンコンベヤと昇降テーブルの第２の搬送コンベヤとを
同方向（荷搬入方向）へ駆動させ、昇降テーブルの第１
の搬送コンベヤ上の荷積みパレットを荷搬送用の左右の
チェンコンベヤ上へ搬出させ、同時に、空パレット搬送
用の左右のチェンコンベヤ上の空パレットを昇降テーブ
ルの第２の搬送コンベヤ上へ搬入する。
【００２４】つぎに、パレット積降ろし機構により荷搬
送用の左右のチェンコンベヤ上の荷積みパレットを支持
して持ち上げ、荷搬送用の左右のチェンコンベヤおよび
空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤをパレットの
切欠部を通過し得る所定の形態に変形させれば、荷積み
パレットを降下させて床面上に降ろすことができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】図１は、この発明の一実施例であ
るパレット利用の荷搬送装置の全体構成を示している。
図示例の荷搬送装置は、塔体９に沿って地上階と２階と
の間で昇降テーブル１０を昇降動作させて荷を上下方向
へ搬送するための昇降搬送機構１と、各階の床面上に昇
降搬送機構１の出入口Ｇ１，Ｇ２に対向させて設置され
る荷搬出入機構２とで構成されている。
【００２６】前記昇降テーブル１０は、図示しない駆動
装置によって昇降動作されるもので、各階の出入口Ｇ
１，Ｇ２の位置で停止するように制御される。この昇降
テーブル１０は、図１５で示した従来例と同様の構成で
あり、各階の荷搬出入機構２との間で荷積みパレットＰ
１を搬送するための第１の搬送コンベヤ１１と空パレッ
トＰ２を搬送するための第２の搬送コンベヤ１２とが上
下２段に設けられている。この実施例では、第１、第２
の各搬送コンベヤ１１，１２はローラコンベヤにより構
成されており、図示しない駆動装置によって独立して駆
動され、正逆いずれの方向にも回転することが可能であ
る。なお、この発明は、昇降テーブル上に搬送コンベヤ
を１段だけ設けた荷搬送装置にも実施できるもので、こ
の場合は荷搬出入機構２には前記搬送コンベヤに対応し
て左右のチェンコンベヤが１段だけ設けられる。
【００２７】この荷搬送装置に用いられるパレットＰ
は、図５に示すように、水平な荷積み面１５の両側部に
側壁１６，１６が、また、各側壁１６の上端部に外向き
のフランジ１７が、それぞれ屈曲形成されたものであ
る。各フランジ１７の長さ中央部には矩形状に切り欠か
れた切欠部１８がそれぞれ形成されている。前記切欠部
１８は、このパレットＰを昇降させるときに後述するチ
ェンコンベヤ３，４と衝突しないようにするためのもの
で、この実施例では、各チェンコンベヤ３，４をＶ字状
の形態に変形させてパレットＰの切欠部１８を通過させ
ている。パレットを昇降させるとき、前記切欠部１８を
挟む左右のフランジ１７の両端部１７ｆ，１７ｒが荷搬
出入機構２における左右のパレット支持機構７０Ｒ，７
０Ｌ（詳細は後述する。）によって支持される。
【００２８】前記荷搬出入機構２は、昇降テーブル１０
の第１の搬送コンベヤ１１との間で荷積みパレットＰ１
を搬送するための荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，
３と、昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２との
間で空パレットＰ２を搬送するための空パレット搬送用
の左右のチェンコンベヤ４，４とが上下２段に設けられ
たものである。荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３
は、停止した昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１
１に対応する高さに、また、空パレット搬送用の左右の
チェンコンベヤ４，４は、停止した昇降テーブル１０の
第２の搬送コンベヤ１２に対応する高さに、それぞれ位
置する。
【００２９】荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３は、図
２〜図４に示すように、水平に固定された前後一対のガ
イドフレーム３０Ａ，３０Ｂと、屈曲可能な可動フレー
ム３１とをそれぞれ含んでいる。前記可動フレーム３１
は、前後一対の分割フレーム３１Ａ，３１Ｂを連結軸３
２により回動自由に連結したものである。前側の分割フ
レーム３１Ａの前端部と後側の分割フレーム３１Ｂの後
端部には駆動ホイール３３および従動ホイール３４が、
また、前記連結軸３２には中間ホイール３５が、それぞ
れ設けられている。各ホイール３３，３４，３５間には
チェン３６が無端状に張設されている。駆動ホイール３
３はモータ３９によって正逆いずれの方向にも駆動され
るもので、これによりチェン３６は昇降テーブル１０に
対して荷搬入方向と荷搬出方向のいずれの方向にも走行
動作する。
【００３０】前側の分割フレーム３１Ａの前端部と後側
の分割フレーム３１Ｂの後端部とにはそれぞれガイドロ
ーラ３７，３８が取り付けてある。各ガイドローラ３
７，３８は前記ガイドフレーム３０Ａ，３０Ｂに設けら
れたガイド溝３０ａ，３０ｂにスライド自由に支持され
ている。後述する昇降駆動機構５が可動フレーム３１の
連結部分を持ち上げると、各ローラ３７，３８が互いに
接近する方向へ移動し、可動フレーム３１が逆Ｖ字状に
屈曲した形態となる（図４参照）。
【００３１】空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ
４は、水平に固定されたガイドフレーム４０と、屈曲可
能な可動フレーム４１とをそれぞれ含んでいる。前記可
動フレーム４１は、前後一対の分割フレーム４１Ａ，４
１Ｂを連結軸４２により回動自由に連結したものであ
る。前側の分割フレーム４１Ａの前端部と後側の分割フ
レーム４１Ｂの後端部には駆動ホイール４３および従動
ホイール４４が、また、前記連結軸４２には中間ホイー
ル４５が、それぞれ設けられている。各ホイール４３，
４４，４５間にはチェン４６が無端状に張設されてい
る。駆動ホイール４３はモータ４９によって正逆いずれ
の方向にも駆動されるもので、これによりチェン４６は
昇降テーブル１０に対して荷搬入方向と荷搬出方向のい
ずれの方向にも走行動作する。
【００３２】前側の分割フレーム４１Ａの前端部と後側
の分割フレーム４１Ｂの後端部とにはそれぞれガイドロ
ーラ４７，４８が取り付けてある。各ガイドローラ４
７，４８は前記ガイドフレーム４０に設けられたガイド
溝４０ａ，４０ｂにスライド自由に支持されている。後
述する昇降駆動機構５が可動フレーム４１の連結部分を
持ち上げると、各ローラ４７，４８が互いに接近する方
向へ移動し、可動フレーム４１が逆Ｖ字状に屈曲した形
態となる（図４参照）。
【００３３】各チェンコンベヤ３，４が屈曲した形態に
なったとき、各チェンコンベヤ３，４の前端と後端との
水平距離ｄはパレットＰの切欠部１８の長さＤより小さ
くなるので、パレットＰを昇降させたとき、変形したチ
ェンコンベヤ３，４はパレットのフランジ１７に衝突せ
ずに切欠部１８を抜けて通過する。
【００３４】前記昇降駆動機構５は、荷搬送用の左右の
チェンコンベヤ３と空パレット搬送用の左右のチェンコ
ンベヤ４とを同時に連動させて屈曲動作させるためのも
ので、上部位置の駆動ホイール５１と下部位置の従動ホ
イール５２との間に張設された無端状のチェン５０に各
可動フレーム３１，４１の連結部分を連結し、前記駆動
ホイール５１をモータ５３により駆動してチェン５０を
引き上げることにより可動フレーム３１，４１を屈曲動
作させている。なお、図３において、５４〜５６はガイ
ドローラであり、前記チェン５０と平行に縦設された支
柱５７に摺動自由に係合させてある。各ガイドローラ５
４〜５６は、各チェンコンベヤ３，４における可動フレ
ーム３１，４１の連結部分に設けられたホルダー６，６
０に取り付けられている。
【００３５】前記荷搬出入機構２は、荷搬送用の左右の
チェンコンベヤ３，３に対する荷積みパレットＰ１の積
み降ろしと空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ
４，４に対する空パレットＰ２の積み降ろしとを行うパ
レット積降ろし機構７を備えている。このパレット積降
ろし機構７は、荷積みパレットＰ１や空パレットＰ２
を、左右のフランジ１７の両端部１７ｆ，１７ｒでそれ
ぞれ支持するための左右のパレット支持機構７０Ｒ，７
０Ｌを前後位置に備えている。各パレット支持機構７０
Ｒ，７０Ｌは昇降テーブル１０の第１、第２の各搬送コ
ンベヤ１１，１２と対向する位置の両側位置でそれぞれ
昇降動作させる。
【００３６】この実施例における各パレット支持機構７
０Ｒ，７０Ｌは、荷積みパレットＰ１や空パレットＰ２
の左右のフランジ１７と両端部１７ｆ，１７ｒで係脱す
る一対の支持爪７１，７２と、左右の固定フレーム２０
Ｒ，２０Ｌに設けられた各支持爪７１，７２の昇降ガイ
ド７３，７４と、各支持爪７１，７２を昇降ガイド７
３，７４に沿って昇降動作させるチェン７５，７６とを
それぞれ含んでいる。
【００３７】４本の各チェン７５，７６の上端部は左右
の固定フレーム２０Ｒ，２０Ｌの上端部に設けられた２
個のスプロケットホイール７７，７８とそれぞれ噛み合
っており、一方のスプロケットホイール７７をモータ７
９により正逆いずれかの方向へ同期させて駆動すること
により、各支持爪７１，７２を昇降ガイド７３，７４に
沿って一斉に昇降動作させ、その昇降途中で荷積みパレ
ットＰ１や空パレットＰ２の左右のフランジ１７に係脱
させるものである。
【００３８】つぎに、上記した構成の荷搬送装置の動作
を説明する。いずれかの階において、昇降搬送機構１の
昇降テーブル１０上へ荷搬出入機構２により荷積みパレ
ットＰ１を搬入する場合、まず、昇降駆動機構５を駆動
してチェン５０を引き上げることにより、荷搬送用の左
右のチェンコンベヤ３，３と空パレット搬送用の左右の
チェンコンベヤ４，４とをパレットＰ１の切欠部１８を
通過し得る逆Ｖ字状の形態に変形させた後、パレット積
降ろし機構７を駆動し、図６に示すように、床面上の荷
積みパレットＰ１を左右のパレット支持機構７０Ｒ，７
０Ｌの支持爪７１，７２により支持して荷搬送用のチェ
ンコンベヤ３，３の上方位置まで持ち上げる。このパレ
ット持上げ時、各チェンコンベヤ３，４はパレットＰ１
の切欠部１８を通過するので、各チェンコンベヤ３，４
によって荷積みパレットＰ１の持上げが妨げられること
はない。
【００３９】つぎに、昇降駆動機構５を駆動してチェン
５０を引き下げ、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３と
空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４とを通常の
伸張した形態に復帰させた後、図７に示すように、左右
のパレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌの支持爪７１，７２
を降下させて荷積みパレットＰ１を荷搬送用の左右のチ
ェンコンベヤ３，３上に降ろし、支持爪７１，７２と荷
積みパレットＰ１との係合を外す。
【００４０】つぎに、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ
３，３と昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１と
を同方向（荷搬入方向）へ駆動させ、かつ空パレット搬
送用の左右のチェンコンベヤ４，４と昇降テーブル１０
の第２の搬送コンベヤ１２とを同方向（荷搬出方向）へ
駆動させる。これにより荷搬送用の左右のチェンコンベ
ヤ３，３上に支持されている荷積みパレットＰ１は昇降
テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１上へ搬入され、
同時に、昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２上
の空パレットＰ２は空パレット搬送用の左右のチェンコ
ンベヤ４，４上へ搬出されて水平に支持される（図８参
照）。
【００４１】つぎに、左右のパレット支持機構７０Ｒ，
７０Ｌの支持爪７１，７２により前記チェンコンベヤ
４，４上に支持されている空パレットＰ２を支持して持
ち上げた後、昇降駆動機構５を駆動してチェン５０を引
き上げることにより、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ
３と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４とをパ
レットＰ２の切欠部１８を通過し得る逆Ｖ字状の形態に
変形させ、しかる後、パレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌ
を下降動作させて空パレットＰ２を床面上に降ろす（図
９参照）。
【００４２】つぎに、いずれかの階において、昇降搬送
機構１の昇降テーブル１０より荷積みパレットＰ１を搬
出する場合、図１０に示すように、まず、昇降駆動機構
５を駆動してチェン５０を引き上げることにより荷搬送
用の左右のチェンコンベヤ３，３と空パレット搬送用の
左右のチェンコンベヤ４，４とをパレットＰ２の切欠部
１８を通過し得る逆Ｖ字状の形態に変形させた後、パレ
ット積降ろし機構７を駆動し、床面上の空パレットＰ２
を左右のパレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌの支持爪７
１，７２により支持して空パレット搬送用の左右のチェ
ンコンベヤ４，４の上方位置まで持ち上げる。このパレ
ット持上げ時、各チェンコンベヤ３，４はパレットＰ２
の切欠部１８を通過するので、各チェンコンベヤ３，４
によって空パレットＰ２の持上げが妨げられることはな
い。
【００４３】つぎに、昇降駆動機構５を駆動してチェン
５０を引き下げることにより荷搬送用の左右のチェンコ
ンベヤ３と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４
とを通常の伸張した形態に復帰させた後、左右のパレッ
ト支持機構７０Ｒ，７０Ｌの支持爪７１，７２を降下さ
せて空パレットＰ２を空パレット搬送用の左右のチェン
コンベヤ４，４上に降ろし、支持爪７１，７２と荷積み
パレットＰ１との係合を外す（図１１参照）。
【００４４】つぎに、昇降テーブル１０の第１の搬送コ
ンベヤ１１と荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３と
を同方向（荷搬出方向）へ駆動させ、かつ空パレット搬
送用の左右のチェンコンベヤ４，４と昇降テーブル１０
の第２の搬送コンベヤ１２とを同方向（荷搬入方向）へ
駆動させる。これにより、昇降テーブル１０の第１の搬
送コンベヤ１１上の荷積みパレットＰ１は荷搬送用の左
右のチェンコンベヤ３，３上へ搬出されて支持され、同
時に、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４
上に支持されている空パレットＰ２は昇降テーブル１０
の第２の搬送コンベヤ１２上へ搬入される（図１２参
照）。
【００４５】つぎに、図１３に示すように、左右のパレ
ット支持機構７０Ｒ，７０Ｌを駆動し、支持爪７１，７
２により荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３上に支
持された荷積みパレットＰ１を支持して持ち上げた後、
昇降駆動機構５を駆動してチェン５０を引き上げること
により、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３と空パレッ
ト搬送用の左右のチェンコンベヤ４とをパレットの切欠
部１８を通過し得る逆Ｖ字状の形態に変形させ、しかる
後、パレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌを下降動作させて
荷積みパレットＰ１を床面上に降ろす。
【００４６】
【発明の効果】この発明によれば、従来例の荷搬出入機
構のように、受渡し機構と積降ろし機構とを併設する必
要がないから、荷搬出入機構の設置のために広いスペー
スを必要としない。また、左右のチェンコンベヤを昇降
テーブルと対向する位置に対して進退動作させる必要が
ないから、チェンコンベヤを退避させるための空間を確
保する必要がなく、加えて、チェンコンベヤを進退動作
させる大掛かりな機構も不要であるため、荷搬出入機構
を小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例である荷搬送装置の全体構
成を示す斜視図である。
【図２】荷搬出入機構の構成を示す側面図である。
【図３】荷搬出入機構の構成を示す平面図である。
【図４】チェンコンベヤが屈曲動作した状態を拡大して
示す側面図である。
【図５】パレットの構成を示す斜視図である。
【図６】荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す正面
図である。
【図７】荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す正面
図である。
【図８】荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す正面
図である。
【図９】荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す正面
図である。
【図１０】荷搬出入機構の構成と荷搬出動作とを示す正
面図である。
【図１１】荷搬出入機構の構成と荷搬出動作とを示す正
面図である。
【図１２】荷搬出入機構の構成と荷搬出動作とを示す正
面図である。
【図１３】荷搬出入機構の構成と荷搬出動作とを示す正
面図である。
【図１４】従来の荷搬送装置の全体構成を示す側面図で
ある。
【図１５】従来の荷搬送装置の構成を示す斜視図であ
る。
【符号の説明】 １ 昇降搬送機構 １０ 昇降テーブル １１ 第１の搬送コンベヤ １２ 第２の搬送コンベヤ １７ フランジ １８ 切欠部 ２ 荷搬出入機構 ３ 荷搬送用のチェンコンベヤ ４ 空パレット搬送用のチェンコンベヤ ７ パレット積降ろし機構 ７０Ｒ，７０Ｌ パレット支持機構 Ｐ１ 荷積みパレット Ｐ２ 空パレット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 B65G 47/52 - 47/78

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の階の間で昇降テーブルを昇降動作
    させる昇降搬送機構と、昇降搬送機構の所定の階の出入
    口に設置される荷搬出入機構とから成り、前記昇降テー
    ブルには、荷搬出入機構との間でパレットを搬送するた
    めの搬送コンベヤが設けられ、前記荷搬出入機構には、
    パレットの両側縁を支持して昇降テーブルの搬送コンベ
    ヤに対するパレットの搬出入を行うための左右のチェン
    コンベヤと、前記パレットを支持して昇降動作させるこ
    とによりチェンコンベヤに対するパレットの積み降ろし
    を行うパレット積降ろし機構とが設けられたパレット利
    用の荷搬送装置において、 前記左右のチェンコンベヤは、パレットの昇降動作時に
    前記パレットの両側縁に形成された切欠部を通過し得る
    形態に変形させることが可能に形成されて成るパレット
    利用の荷搬送装置。
  2. 【請求項２】 複数の階の間で昇降テーブルを昇降動作
    させる昇降搬送機構と、昇降搬送機構の所定の階の出入
    口に設置される荷搬出入機構とから成り、前記昇降テー
    ブルには、荷搬出入機構との間で荷が積まれたパレット
    を搬送するための第１の搬送コンベヤと空のパレットを
    搬送するための第２の搬送コンベヤとが上下に設けら
    れ、前記荷搬出入機構には、昇降テーブルの第１の搬送
    コンベヤに対するパレットの搬出入を行うための荷搬送
    用の左右のチェンコンベヤと、昇降テーブルの第２の搬
    送コンベヤに対するパレットの搬出入を行うための空パ
    レット搬送用の左右のチェンコンベヤと、荷が積まれた
    パレットまたは空のパレットを支持して昇降動作させる
    ことにより荷搬送用または空パレット搬送用のチェンコ
    ンベヤに対するパレットの積み降ろしを行うパレット積
    降ろし機構とが設けられたパレット利用の荷搬送装置に
    おいて、 前記荷搬送用の左右のチェンコンベヤおよび空パレット
    搬送用の左右のチェンコンベヤは、パレットの昇降動作
    時に前記パレットの両側縁に形成された切欠部を通過し
    得る形態に変形させることが可能に形成されて成るパレ
    ット利用の荷搬送装置。
  3. 【請求項３】 請求項１または２に記載されたパレット
    利用の荷搬送装置であって、前記パレット積降ろし機構
    は、パレットの両側縁の前端部および後端部と係脱可能
    な複数の支持爪と、各支持爪の昇降ガイドと、各支持爪
    を昇降ガイドに沿って昇降動作させるチェンとを含むも
    のであるパレット利用の荷搬送装置。
  4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載されたパ
    レット利用の荷搬送装置であって、各チェンコンベヤ
    は、長さ中央部がＶ字状に屈曲した形態に変形させるこ
    とが可能に形成されているパレット利用の荷搬送装置。
  5. 【請求項５】 前記の各チェンコンベヤは、水平に固定
    されたガイドフレームと、チェンが無端状に張設された
    可動フレームとを含んでおり、前記可動フレームは、一
    対の分割フレームを連結して構成され、両端部が前記ガ
    イドフレームにスライド自由に支持されるとともに、連
    結部分が昇降駆動機構に支持されている請求項４に記載
    されたパレット利用の荷搬送装置。
  6. 【請求項６】 請求項１〜３のいずれかに記載されたパ
    レット利用の荷搬送装置であって、前記チェンコンベヤ
    は、全長が長さ方向に収縮した形態に変形させることが
    可能に形成されているパレット利用の荷搬送装置。
  7. 【請求項７】 請求項１〜３のいずれかに記載されたパ
    レット利用の荷搬送装置であって、前記チェンコンベヤ
    は、全長が斜めに傾いた形態に変形させることが可能に
    形成されているパレット利用の荷搬送装置。
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