JPH0886114A - 連立型立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トレーを、当該トレーが搬送される内側に位
置するガイドレールに衝突することなく搬送することが
でき、また昇降爪に高い強度を持たせ、ガイドレール設
置のための占有幅を小さくした連立型立体駐車装置を提
供すること。 【構成】 連立型立体駐車装置のエレベータ装置１５、
１６を、昇降路１３、１４の複数箇所に立設されたガイ
ドレール２０と、ガイドレールに摺動可能に組み付けた
ガイドローラ２１と、ガイドローラに組み付けられて昇
降する昇降杆２３と、昇降杆に固定した昇降爪とを有す
るトレー係合部材１９、２９と、前記昇降路と駐車区画
との間に配設され、昇降爪に対応して間欠部を有し、前
記横行台車が走行する一対の横行レール２７とを備え、
入出庫側車庫と奧側車庫間をトレー２４が搬送される内
側に位置するトレー係合部材２９のガイドレールの間隔
を、トレー幅より大きくした。これによりトレーを、当
該トレーが搬送される内側に位置するガイドレールに衝
突することなく搬送することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連立型立体駐車装置、
特にエレベータ装置を小型化できる連立型立体駐車装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばトレー式のエレベータ方式
連立型立体駐車装置においては、昇降路の４隅に立設さ
れた合計４本のガイドレールと、これらのガイドレール
内を摺動する昇降杆と、昇降杆に取り付けられガイドレ
ールに沿って昇降杆を摺動させるガイドローラと、昇降
杆に一体的に取り付けられトレーを支持する昇降爪とを
有するトレー係合部材が構成され、自動車をトレー係合
部材上に、トレーを介して載置して昇降路を上昇または
下降させるようになっている。また、昇降路の両側また
は片側に沿って階層的に複数の駐車区画が形成され、昇
降路と各階層の駐車区画との間に配設された一対の横行
レールと、各階層の一対の横行レール上に車輪を介して
横行可能に配置された横行台車とによりトレー横行装置
が構成され、これらトレー横行装置とエレベータ装置と
の間でトレーを受け渡しすることにより自動車の入出庫
を行なうようになっている。

【０００３】この種従来の立体駐車装置において、ガイ
ドレールは断面四角形状の中空の柱状部材からなり、そ
の一つの面には溝状の昇降爪挿通部が長手方向に沿って
形成されている。昇降爪はその基端部が昇降杆に一体的
に取り付けられ、ガイドレール内にガイドローラを介し
て摺動可能に組み付けられて昇降爪挿通部に沿って昇降
するようになっている。

【０００４】このようなエレベータ装置の構成から、横
行レールには、トレー係合部材の昇降路内での昇降動作
に際して、昇降爪が横行レールを横断して通過するため
の間欠部が備えられ、また横行レール上で横行台車を片
側２輪合計４輪の車輪により走行させるために間欠部が
昇降路の４隅に向けて斜めに形成されており、昇降爪を
間欠部に対しその傾斜に沿って斜めに通すようになって
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種従来
のトレー式のエレベータ方式の連立型立体駐車装置で
は、入出庫側車庫と奧側車庫との間でトレーを搬送する
ために自動車搬送装置が設置されているが、上記トレー
の幅寸法が自動車搬送装置の幅寸法より大きく、トレー
を搬送するときに、当該トレーの側縁部分がガイドレー
ルにつき当たる虞がある。また、従来のトレー式のエレ
ベータ方式の連立型立体駐車装置では、本来、図５に示
すように、横行レール４１に間欠部４２ａを横行レール
４１の長手方向に対して直角に形成し、昇降爪４３を横
行レール４１の長手方向に対し直角に横断させることに
よって、その先端部４４と基端部４５とを間欠部４２ａ
の両側で対向配置することが自動車を支持する昇降爪４
３の強度の点で好ましい。しかしながら、このような横
行レール４１の間欠部４２ａでは、その間欠部４２ａに
横行台車の車輪が落ち込まないようにするため、当該横
行台車に片側４輪合計８輪の車輪を用いる必要があり、
このため部品点数が増大するという問題があった。これ
に対し、図６に示すように、横行レール４１の間欠部４
２ｂを斜めに形成することによって実質的に横行レール
４１は連続状態になるため、片側２輪合計４輪の横行台
車を用いることができる。しかし、この場合は昇降爪４
３を斜めの間欠部４２ｂに通すために、ガイドレール４
６を設置する上で、その昇降爪挿通部４７を有する面を
間欠部４２ｂの傾斜方向に対向させて斜めに向ける必要
があり、このためガイドレール４６が横行レール４１に
対し大きく傾斜して横行レール４１の外側でガイドレー
ル設置のための占有幅Ｌがガイドレール４６自体の幅よ
りも大きく取られてしまい、その結果装置全体が大きく
なり、また横行レール４１の幅を拡張できないという問
題があった。

【０００６】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、トレーを、当該トレーが搬送される内側
に位置するガイドレールに衝突することなく搬送するこ
とができ、また昇降爪に高い強度を保有させる一方、ガ
イドレール設置のための占有幅を小さく抑えて、装置全
体を縮小できる連立型立体駐車装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、トレー式のエレベータ方式の連立型立体
駐車装置において、ガイドレールと、トレーを支持する
複数の昇降爪を有しガイドレールに沿って摺動可能なト
レー係合部材と、昇降路と駐車区画との間に配設され、
昇降爪を通過昇降させる間欠部を有し横行台車が走行す
る一対の横行レールとを備えたエレベータ装置の、入出
庫側車庫と奧側車庫間をトレーが搬送される内側に位置
するトレー係合部材のガイドレールの間隔を、トレー幅
より大きくしたことを要旨とする。

【０００８】

【作用】したがって、本発明によれば、上記構成によ
り、トレーを入出庫側車庫と奧側車庫との間で搬送する
とき、２基のエレベータ装置間の、トレーが搬送される
内側に位置するガイドレールに衝突することなく上記ト
レーを移動させることができる。

【０００９】（実施例１）以下、本発明の一実施例につ
いて図面を参照して説明する。図１は本発明の第１の実
施例における連立型立体駐車装置の乗入階の概略平面断
面図である。この図において、１１は自動車が入出庫す
る入出庫側車庫、１２は入出庫側車庫１１に矢印Ｓで示
す入庫方向に対して側方に連結した奧側車庫である。な
お、本発明は、奧側車庫が入出庫側車庫の先方、すなわ
ち入出庫口から見て後方に連結されている連立型立体駐
車装置に適用することもできる。

【００１０】入出庫側車庫１１および奧側車庫１２にお
いて、１３および１４はそれぞれの車庫１１、１２の地
上１階の乗入階から上方に形成された昇降路であり、各
昇降路１３、１４に自動車を昇降するエレベータ装置１
５、１６が設置されている。また、入出庫側車庫１１の
１階部分の床面にはターンテーブル１７が設置されると
ともに、その下方にはピット１８が形成されこのピット
１８内には、入出庫側車庫１１の乗入階に乗り入れた自
動車の向きを変える自動車方向変換装置が設置されてい
る。また、入出庫側車庫１１から奧側車庫１２にかけて
のピット１８内には、入出庫側車庫１１と奧側車庫１２
との間で自動車を移送するための自動車搬送装置３５が
設置されている。自動車搬送装置３５は、チェーンおよ
びスプロケットによる動力伝達機構により上記自動車を
移送し、このチェーンおよびスプロケットによる動力伝
達機構は駆動部３６によって駆動される。

【００１１】エレベータ装置１５、１６についてみる
と、１９は昇降路１３および１４内における自動車搬送
装置３５の搬送経路の外側端部、すなわち入出庫側車庫
１１と奧側車庫１２とが連結されている部位（境界部
分）からもっとも離れた位置に配置されて自動車を昇降
する第１のトレー係合部材である。本実施例において、
この第１のトレー係合部材１９は、昇降路１３および１
４のそれぞれについて端部両側の２隅の位置に２基づつ
が昇降路１３および１４のそれぞれを挟んで対にして立
設されている。この第１のトレー係合部材１９は、図２
に示すように、その一面に昇降爪挿通部２０ａを有する
ガイドレール２０と、このガイドレール２０内に収容さ
れ、このガイドレール２０に沿って摺動する昇降杆２３
と、昇降杆２３に一体的に取り付けられ自動車を載置す
るトレーを支持する昇降爪２２と、昇降杆２３に取り付
けられてガイドレール２０に沿って昇降杆２３を摺動さ
せるガイドローラ２１とを有している。昇降杆２３はガ
イドレール２０に沿って上下方向に一定の長さを有し、
その上下方向の中間部分に昇降爪２２が一体的に取り付
けられている。２４は自動車載置用のトレーである。

【００１２】２５は昇降路１３および１４の両側に沿っ
て階層的に形成された複数の駐車区画であり、２６は昇
降路１３および１４と各階層の駐車区画２５との間に組
み立てられてトレー２４を横行するトレー横行装置であ
り、昇降路１３および１４と各階層の駐車区画２５との
間に配設された一対の横行レール２７と、この一対の横
行レール２７上を片側２輪合計４輪の車輪により横行可
能に配置されまた駆動モータ２８ａによって駆動される
自走式の横行台車２８とを有している。横行レール２７
には、昇降路１３および１４と各駐車区画２５との間
に、トレー係合部材１９および２９の昇降路１３および
１４内での昇降動作上、各昇降爪２２を、横行レール２
７を横断して通過させるための間欠部２７ａが横行レー
ル２７の長手方向に対して斜めに形成されて、各昇降爪
２２を間欠部２７ａに対しその傾斜に沿って斜めに通す
ようになっている。

【００１３】上記第１のトレー係合部材１９において、
各昇降爪２２は、図２に示すように、自動車を支持する
先端部２２ａと昇降杆２３に結合している基端部２２ｂ
との間が「くの字」形に屈曲されている。そして、この
昇降爪２２を「くの字」に屈曲させるために、昇降杆２
３に結合している基端部２２ｂに近い部分に第１の屈曲
部２２ｃが設けられる一方、その先方の昇降爪２２の中
間部分には第２の屈曲部２２ｄが設けられている。第２
の屈曲部２２ｄは、第１の屈曲部２２ｃの屈曲方向に対
して折り返す方向へ屈曲しており、このために昇降爪２
２が「くの字」に形成される。そして、昇降爪２２は上
記第１の屈曲部２２ｃと第２の屈曲部２２ｄとの間の部
分で各横行レール２７の間欠部２７ａに沿っており、そ
の先端部２２ａと基端部２２ｂとが間欠部２７ａの両側
で相対向して配置されるとともに、先端部２２ａにあっ
ては、トレー支持支点となるトレー支持部２２ｅが横行
レール２７の長手方向に対し直角方向に向けて昇降路１
３および１４の側部に沿って突出される一方、その基端
部２２ｂにあっては、横行レール２７の長手方向に対し
直角方向に屈曲形成され、昇降杆２３およびガイドロー
ラ２１を介してガイドレール２０内に摺動可能に組み込
まれている。これにより、各ガイドレール２０を、予め
その昇降爪挿通部２０ａを有する面を間欠部２７ａに対
向させて横行レール２７の長手方向に対して直角向きに
設置する。昇降爪２２は基端部２２ｂから先端部２２ａ
までの距離が短いため、トレーを支持する支点を昇降杆
２３により近づけた位置にすることができ、これにより
昇降杆２３に加わるモーメントを小さくできガイドレー
ル２０や昇降杆２３を小型化することができる。

【００１４】次に、符号２９は昇降路１３および１４内
における自動車搬送装置３５の搬送経路端部、すなわち
入出庫側車庫１１と奧側車庫１２とが連結されている部
位（境界部分）付近の位置（以下、車庫境界部分とい
う）に配置されて自動車を昇降する第２のトレー係合部
材である。本実施例において、この第２のトレー係合部
材２９は、昇降路１３および１４のそれぞれについて車
庫境界部分両側の２隅の位置に２基づつが昇降路１３お
よび１４のそれぞれを挟んで対にして立設されている。
この第２のトレー係合部材２９について、その構成は、
昇降爪３０の構造を除いて前記第１のトレー係合部材１
９とほぼ同一であるから、ガイドレール２０、ガイドロ
ーラ２１および昇降杆２３等同一の部分は同一の符号を
付することにより説明を省略する。

【００１５】上記第２のトレー係合部材２９において、
各昇降爪３０は、図３に示すように、自動車を支持する
先端部３０ａとガイドレール２０側の基端部３０ｂとの
間が偏位せしめられた形に屈曲成形されてなる。すなわ
ち、この昇降爪３０は、先端部３０ａと基端部３０ｂと
の間に、横行レール２７の間欠部２７ａを通過可能にそ
の斜めの間欠部２７ａに沿う傾斜部３０ｃを有し、且つ
間欠部２７ａの両端部に当たる部分で屈曲成形されて横
行レール２７に対し直角直角方向に延びている。そし
て、この昇降爪３０の先端部３０ａと基端部３０ｂとが
横行レール２７の長手方向に偏位するとともに、先端部
３０ａにあっては、そのトレー支持部３０ｄが横行レー
ル２７の長手方向に対し直角方向に向けて昇降路１３お
よび１４の側部に沿って突出される一方、その基端部３
０ｂはガイドローラ２１を介してガイドレール２０内に
摺動可能に組み込まれている。これにより、各ガイドレ
ール２０を、予めその昇降爪挿通部２０ａを有する面を
間欠部２７ａに対向させて横行レール２７の長手方向に
対して直角向きに設置する。

【００１６】昇降爪３０の先端部３０ａと基端部３０ｂ
との間の偏位量は、対になった第２のトレー係合部材２
９のガイドレール２０の間隔が昇降爪先端部３０ａに支
持されるトレー２４の幅寸法よりも大きくなるように寸
法設定されている。このため、第２のトレー係合部材３
０がトレー２４を支持した状態についてみると、そのガ
イドレール２０の内側縁２０ｂとトレー２４の側縁２４
ａとの間には寸法ｐの隙間ができる。

【００１７】このように、自動車搬送径路両端部に配置
された第１のトレー係合部材１９については、各昇降爪
２２の先端部２２ａと基端部２２ｂとの間をくの字形に
屈曲して先端部２２ａと基端部２２ｂとを横行レール２
７の両側に対向させて、昇降爪先端部２２ａの中心点と
ガイドレール２０の中心位置とを横行レール２７の長手
方向に対して直角の同一直線上に配置しているので、昇
降爪２２に高い強度を持たせ、ひいては第１のトレー係
合部材の剛性を増大させることができるとともに、昇降
爪２２で自動車を支持した際に両ガイドローラ２１のい
ずれか一方に偏って負荷が加わるのを防止してガイドロ
ーラ２１の摩耗を低減することができ、ガイドレール２
０自体の厚みを薄くすることもでき、もってコストの低
減を図ることができる。また昇降爪２２の基端部が横行
レール２７に対し直角方向に向けられるので、ガイドレ
ール２０をその横行レール２７に対し直角に設置でき
る。

【００１８】また、上記第１のトレー係合部材１９およ
び自動車搬送径路中間の入出庫側車庫と奧側車庫との境
界部分に配置された第２のトレー係合部材２９の双方に
ついての共通した態様として、各ガイドレール２０を横
行レール２７に対し直角に設置するので、その設置占有
幅Ｌがガイドレール２０自体の幅寸法となり、ガイドレ
ール２０設置のための占有幅を最小限に抑えることがで
きる。したがって、昇降路１３および１４のそれぞれの
端部ならびに車庫境界部分における８隅８箇所分を合わ
せると装置全体を大幅に縮小することができ、またガイ
ドレール２０の設置占有幅を縮小した分だけ横行レール
２７の幅を拡張することもできる。さらに第２のトレー
係合部材については、その位置に対になって設置された
ガイドレールの内法すなわち間隔を昇降爪先端部に支持
されるトレーの幅寸法よりも大きな寸法に設定したの
で、連立型立体駐車装置における入出庫側車庫と奧側車
庫間の自動車搬送を、トレー２４がガイドレール２０に
衝突するなどの障害を伴うことなく行なうことができ
る。

【００１９】（実施例２）図４は本発明の第２の実施例
における連立型立体駐車装置の乗入階の概略平面断面図
である。第１の実施例では、トレーを昇降路１３および
１４のそれぞれについて４隅で１対づつのトレー係合部
材１９、２９により合計４本の昇降爪２２、３０により
支持しているのに対し、本実施例では、トレー２４を、
第１のトレー係合部材１９については１台（昇降爪２２
は１本）、第２のトレー係合部材２９については２台
（昇降爪３０は２本）を用いて３点支持したものであ
る。なお、図４中の各種部材は上記第１の実施例のもの
と同様なので、同じ符号を付してそれぞれの重複した説
明を省略する。すなわち、ガイドレール２０は、昇降路
１３および１４の車庫境界部分ではそれぞれ両隅２箇所
に対にして設置される一方、自動車搬送装置３５の搬送
経路端部では、各昇降路１３、１４の幅方向の中央１箇
所にそれぞれ横行レール２７の長手方向に対し直角に設
置される。そして、これら３箇所のガイドレール２０の
うち、前記対になって設置されたガイドレール２０には
偏位構造の昇降爪３０が図４に示したようにガイドロー
ラ２１を介して摺動可能に組み付けられ、昇降爪挿通部
１３ａに沿って昇降するようになっている一方、残りの
ガイドレール２０（１本）には「くの字」構造の昇降爪
２２が図４に示したようにガイドローラ２１を介して摺
動可能に組み付けられ、昇降爪挿通部１３ａに沿って昇
降するようになっている。

【００２０】一方、昇降路１３および１４と各階層の駐
車区画２５との間に一対の横行レール２７が配設され、
この一対の横行レール２７上に横行台車２０が片側２輪
合計４輪の車輪により横行可能に配置されている。２本
のガイドレール２０が立設されている側の一方の横行レ
ール２７には、各ガイドレール２０に対応する位置に、
トレー係合部材２９の昇降路１３および１４内における
昇降動作に際して、各昇降爪３０が横行レール２７を横
断して通過するための間欠部２７ａがそれぞれ横行レー
ル２７の長手方向に対して斜めに形成され、各昇降爪３
０がその傾斜部３０ｃにより間欠部２７ａに対しその傾
斜に沿って斜めに通されるようになっている。他方、１
本のガイドレール２０が立設されている側の他方の横行
レール２７には、そのガイドレール２０に対応する位置
に、トレー係合部材１９の昇降路１３および１４内にお
ける昇降動作に際して、昇降爪２２が横行レール２７を
横断して通過するための間欠部２７ａが斜めに形成さ
れ、昇降爪２２が、その第１の屈曲部２２ｃと第２の屈
曲部２２ｄとの間で、間欠部２７ａに対しその傾斜に沿
って斜めに通されるようになっている。

【００２１】このように、第１のトレー係合部材１９お
よび第２のトレー係合部材２９それぞれにおける昇降爪
２２、３０の特徴により、昇降爪２２に高い強度を持た
せることができるとともに、昇降爪２２で自動車を支持
した際に両ガイドローラ２１のいずれか一方に偏って負
荷が加わるのを防止してガイドローラ２１の摩耗を低減
することができ、ガイドレール２０自体の厚みを薄くで
きる上、ガイドレール２０の設置占有幅Ｌがガイドレー
ル２０自体の幅寸法となって最小限に抑えることがで
き、装置全体を大幅に縮小することができるのに加え、
トレー２４の３点支持構造を実現したことにより、ガイ
ドレール２０、昇降爪２２等の各部品点数を減少させる
ことができ、さらにコストの低減を図ることができる。
またトレーを支持する支点を昇降杆２３により近づけた
位置にしたため、昇降杆２３に加わるモーメントを小さ
くできガイドレール２０や昇降杆２３を小型化すること
ができる。さらに第２の実施例では、比較的軽量の自動
車を積載するのに、簡単な構造で行なうことができると
いう利点もある。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
連立型立体駐車装置の入出庫側車庫と奧側車庫間をトレ
ーが搬送される内側に位置するトレー係合部材のガイド
レールの間隔を、トレー幅より大きくしたため、トレー
を入出庫側車庫と奧側車庫との間で搬送するとき、２基
のエレベータ装置間の、トレーが搬送される内側に位置
するガイドレールに衝突することなく上記トレーを移動
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における連立型立体駐車
装置の乗入階の概略平面断面図である。

【図２】前記実施例における第１のトレー係合部材の部
分平面図である。

【図３】前記実施例における第２のトレー係合部材の部
分平面図である。

【図４】本発明の第２の実施例における連立型立体駐車
装置の乗入階の概略平面断面図である。

【図５】従来の連立型立体駐車装置において昇降爪の強
度上好ましい配置状態を示すトレー係合部材の部分平面
図である。

【図６】従来の連立型立体駐車装置において横行レール
に形成する間欠部の好ましい形状を示すトレー係合部材
の部分平面図である。

【符号の説明】

１１ 入出庫側車庫 １２ 奧側車庫 １３、１４ 昇降路 １５、１６ エレベータ装置 １７ ターンテーブル １８ ピット １９ 第１のトレー係合部材 ２０ ガイドレール ２１ ガイドローラ ２２、３０ 昇降爪 ２３ 昇降杆 ２４ トレー ２５ 駐車区画 ２６ トレー横行装置 ２７ 横行レール ２８ 横行台車 ２９ 第２のトレー係合部材 ３５ 自動車搬送装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の入出庫口を有する入出庫側車庫
   と、前記入出庫側車庫の奧側に連続して配置された奧側
   車庫と、前記入出庫側車庫および奧側車庫内にそれぞれ
   配備されたエレベータ装置と、各階の駐車区画内に配備
   されて、前記エレベータ装置の昇降路まで横行して前記
   エレベータ装置から自動車を受け取ってこの自動車を駐
   車区画内に格納する横行台車と、前記入出庫側車庫内の
   最下層階および奧側車庫の最下層階にかけて配備され自
   動車を入出庫側車庫と奧側車庫との間で搬送する自動車
   搬送装置とを備えた連立型立体駐車装置において、 前記エレベータ装置は、昇降路の複数箇所に立設された
   ガイドレールと、これらのガイドレール内に収容され、
   このガイドレールに沿って摺動する昇降杆と、昇降杆に
   一体的に取り付けられ自動車を載置するトレーを支持す
   る昇降爪と、昇降杆に取り付けられてガイドレールに沿
   って昇降杆を摺動させるガイドローラとを有するトレー
   係合部材と、前記昇降路とその側方に形成された各階層
   の駐車区画との間に配設され、前記複数の爪に対応した
   位置に長手方向に対して斜め方向に延びる間欠部を有
   し、前記各昇降爪を前記各間欠部を通して昇降させると
   ともに前記横行台車が走行する一対の横行レールとを備
   え、 さらに、入出庫側車庫と奧側車庫間をトレーが搬送され
   る内側に位置するトレー係合部材のガイドレールの間隔
   を、トレー幅より大きくしたことを特徴とする連立型立
   体駐車装置。