JPH10140868A - ３縦列型昇降式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ３縦列型昇降式駐車装置の円滑性の向上とコ
ストダウンを図ると共に故障を少なくする。 【解決手段】 昇降路内を昇降し、パレット横送り装置
を有するリフトと、昇降路を挟んで多段に設けられた駐
車棚とを有し、リフトと駐車棚との間でパレットに載せ
た自動車を横送りして受渡しする駐車装置を縦方向に、
手前側、入口側、奥側の３列に連設した３縦列型昇降式
駐車装置であって、手前側駐車装置の１階部分は前面空
地となっており、入口側駐車装置の１階部分は入出庫口
扉を有する入出庫スペースになっていて、昇降床が設け
られ、手前側駐車装置と入口側駐車装置の２階部分に
は、パレット縦送り装置が設けられており、入口側駐車
装置のパレット縦送り装置はパレット幅方向に拡縮可能
になっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は昇降式駐車装置に係
り、特に昇降式駐車装置を縦方向に３列並べて設けた３
縦列型昇降式駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】昇降路内を昇降するリフトと、昇降路に
沿ってその両側に多段に設けられた駐車棚とを有し、リ
フトにより自動車を搬送して駐車棚に格納する昇降式駐
車装置がある。かかる昇降式駐車装置の駐車台数を増す
ため、縦方向に並べて配置する縦列型昇降式駐車装置が
ある。従来、２縦列型昇降式駐車装置は多数存在する
が、３縦列のものは少なかった。３縦列型昇降式駐車装
置として文献に公表されたものに、特開平５−１０６３
５９号「エレベータ式立体駐車装置」がある。

【０００３】図９は上記公報に開示されたものである。
図示するように、建屋ａの中央部に設けたエレベータシ
ャフト（昇降路）ｂを昇降するエレベータＥに隣接し
て、その前後左右および対角位置の合計８箇所に配置さ
れた格納スペース（駐車棚）Ｐ１〜Ｐ８と、エレベータ
Ｅおよび格納スペースＰ１〜Ｐ８の床に、自動車を載せ
たパレットを縦方向、横方向に選択的に移動するパレッ
ト搬送手段（図示せず）を備えている。

【０００４】パレット搬送手段はビーム上に適宜間隔で
ローラを配した１対の縦行ガイドと、それと直角方向を
向いて配した１対の横行ガイドとを有しており、ローラ
は駆動ローラと従動ローラが交互に配してある。縦行ガ
イドは固定されており、横行ガイドは昇降可能で、パレ
ットを縦行させるときには、横行ガイドを下降させてパ
レットは縦行ガイドにより支持し、パレットを横行させ
るときには、横行ガイドを上昇させてそれによりパレッ
トを支持する。

【０００５】かかるエレベータ式立体駐車装置に自動車
を格納する場合、エレベータＥに直接隣接しているＰ
２，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ７の格納スペースについてはエレベ
ータＥとの間で直接自動車の受渡しをすればよいが、対
角の位置にあるＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ８の格納スペース
については一旦直接隣接する格納スペース（Ｐ２，Ｐ
４，Ｐ５，Ｐ７のいずれか１つ）に水平移動してからエ
レベータＥとの間で自動車の受渡しをすることになる。
上記水平移動のためＰ１〜Ｐ８の内いずれかの１箇所の
格納スペースをパレットのない空スペースとしておく必
要があり、従って各階毎の駐車可能台数は７台というこ
とになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上述べた従来の３縦
列型昇降式駐車装置（特開平５−１０６３５９号）につ
いては以下の問題点がある。 （１）７台の格納スペースに対して１台のエレベータＥ
で処理しており、しかもエレベータＥと対角の位置にあ
る格納スペースとの間で自動車の受渡しをするには、一
旦エレベータＥに直接隣接する格納スペースに自動車を
水平移動させねばならないので、その分入出庫時間が余
計にかかり、円滑性が十分とはいえない。 （２）上記水平循環のための縦行および横行ガイドの構
造が複雑で駆動モータが多数必要である。従って、故障
の機会もそれだけ多くなるし、コストも高い。

【０００７】本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み案
出されたもので、入出庫の円滑性に優れ、しかも機構が
簡単でコストが安く、故障の少ない３縦列型昇降式駐車
装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の３縦列型昇降式駐車装置は昇降路内を昇降し、
パレット横送り装置を有するリフトと、昇降路を挟んで
多段に設けられた駐車棚とを有し、リフトと駐車棚との
間でパレットに載せた自動車を横送りして受渡しする駐
車装置を縦方向に、手前側、入口側、奥側の３列に連設
した３縦列型昇降式駐車装置であって、手前側駐車装置
の１階部分は前面空地となっていて、昇降路は２階から
上に設けられており、入口側駐車装置の昇降路は１階か
ら上に設けられると共に、１階部分は入出庫口扉を有す
る入出庫スペースになっていて、床面はリフトが下降し
たとき下降し、リフトが上昇して奥側駐車装置に自動車
が乗入れるとき上昇して自動車の通路を形成する昇降床
となっており、奥側駐車装置の昇降路は１階から上に設
けられており、手前側駐車装置と入口側駐車装置の２階
部分には、それぞれ、パレットの幅方向両側を支持し
て、パレットを縦送りする駆動ローラを有するパレット
縦送り装置が設けられており、入口側駐車装置のパレッ
ト縦送り装置はパレットを載せたリフトが通過できるよ
うにパレット幅方向に拡縮可能になっている。

【０００９】入口側駐車装置の１階部分と奥側駐車装置
の１階部分との間には中間扉を設けるのが好ましい。

【００１０】次に本発明の作用を説明する。駐車開始前
にすべての駐車棚には自動車の載置していないパレット
（以下「空パレット」という）を載せておく。駐車する
自動車が来ると管理人はパネル操作により、任意の駐車
棚から空パレットをリフトに移動する。リフトが入口側
駐車装置（以下「Ｂ棟」という）または奥側駐車装置
（以下「Ｃ棟」という）のものである場合にはリフトは
１階まで下降し、入庫に備える。その際Ｂ棟の２階のパ
レット縦送り装置はパレットを載せたリフトが通過でき
るように幅方向に開いている。

【００１１】リフトが手前側駐車装置（以下「Ａ棟」と
いう）のものである場合は、リフトが２階まで下降し、
パレットをパレット縦送り装置に引渡す。パレット縦送
り装置が作動して、パレットをＢ棟に送る。Ｂ棟のリフ
トがパレット縦送り装置よりわずか下方に待機してい
て、少し上昇してパレットを受取る。その後パレット縦
送り装置を開いて、パレットを載せたリフトは１階まで
下降し入庫に備える。

【００１２】Ａ棟またはＢ棟に駐車する場合は、Ｂ棟１
階に待機しているリフト上のパレットに自動車が直接乗
入れる。Ｂ棟に駐車する場合はリフトは先に空パレット
を取り出した駐車棚の前まで上昇し、パレット横送り装
置を作動させて自動車を載せたパレット（以下「実パレ
ット」という）を駐車棚に送り込む。

【００１３】Ａ棟に駐車する場合はＢ棟のリフトは実パ
レットを載せて２階まで上昇する、その際２階のパレッ
ト縦送り装置は開いており、リフトはそのわずか上方で
停止する。パレット縦送り装置を実パレットを載置する
状態まで幅を狭める。リフトをわずかに下降させ、実パ
レットをパレット縦送り装置に載せる。パレット縦送り
装置を作動させて実パレットをＡ棟に送り込む。その際
Ａ棟のリフトはパレット縦送り装置のわずか下方に待機
している。Ａ棟のリフトが上昇して実パレットを受取
り、そのまま先に空パレットを引き出した駐車棚まで上
昇し、実パレットを該駐車棚に送り込む。

【００１４】Ｃ棟に駐車する場合には、Ｂ棟のリフトは
上昇していて、Ｂ棟１階の昇降床が上昇し、自動車の通
路を形成する。自動車はＢ棟を通ってＣ棟の１階に待機
しているリフト上の空パレットに直接乗り込む。以下先
にＢ棟について説明したのと同様にしてＣ棟に駐車す
る。

【００１５】出庫する場合は上記入庫と逆の手順により
行う。

【００１６】以上述べたように本発明の３縦列型昇降式
駐車装置によれば各階の駐車棚はリフトに直接隣接して
いてパレットの受渡しができ、先に述べた従来例のよう
に各階の駐車棚間での水平移動がないので円滑性に優れ
ている。立体駐車装置については少くとも５ｍ角の前面
空地１０が法的に要求されているが、Ａ棟の１階部分が
前面空地１０となっており、従って、Ａ棟は前面空地の
上方空間の有効利用となっている。各駐車棚には駆動用
のモータがなく、構造も簡単なので故障も少い。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下本発明の１実施形態について
図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の３縦列型昇
降式駐車装置の側面図である。図２は同じく１階部分の
平面図であり、図３は同じく２階部分の平面図であり、
図４は同じく３階以上の階の平面図である。図５は図１
のＡ−Ａ矢視拡大断面図である。

【００１８】これらの図において１は建屋である。２は
リフト３の昇降路であり、図５に示すように昇降路２を
挟んで多段に駐車棚４が設けられている。５はパレット
であり、自動車６を載せて駐車棚４に格納される。パレ
ット５には４隅に車輪５ａが取り付けられている。リフ
ト３は、昇降路２内を昇降するケージ３ａと、ケージ３
ａをワイヤーロープ３ｃを介して吊り下げる昇降装置３
ｂとを有している。なお、ケージ３ａは図示しないカウ
ンタウエートにワイヤーロープを介して連結されてお
り、自重がバランスされている。

【００１９】ケージ３ａの上にはパレット横送り装置７
が設けられている。図６はＡ棟、およびＢ棟の２階部分
の平面図である。図に示すように、先端にローラの突起
７ａを有するアーム７ｂを旋回装置７ｃにより旋回させ
て、上記突起７ａをパレット５の側面に設けられた下方
に開いた溝５ｂ内に挿入し、さらにアーム７ｂを旋回さ
せることにより、パレットを横行させるものである。な
お、溝５ｂは図６に示すようにパレット５の長手方向中
央から一方に伸びて設けられている。パレット５は駐車
棚４の長手方向両端の設けられたレール４ａ上とケージ
３ａの長手方向両端に設けられたレール３ｄ上との間で
横行する。上記旋回装置７ｃはモータ７ｄにより駆動さ
れる。また旋回装置７ｃは台座７ｅ上に設けられてい
る。台座７ｅはケージ３ａの幅方向に延びるレール７ｆ
上にリニヤベアリング等を介して取り付けられており、
電動シリンダ７ｇにより駆動されて、摺動し、左右いず
れか一方のパレット５の受渡しを可能とする。

【００２０】本発明の３縦列型昇降式駐車装置は以上述
べた昇降式駐車装置を縦方向に３列連設したものであ
る。中央の棟の１階部分は自動車６の入出庫扉８を有す
る入出庫スペース９となっており、床面は昇降床９ａと
なっていて、この棟は入口側駐車装置（Ｂ棟）である。
昇降床９ａは、リフト３が下降したときは邪魔にならな
いように下降し、リフト３が上昇して、奥側駐車装置
（Ｃ棟）に自動車６が乗入れるときは上昇して自動車６
の通路を形成する。昇降床９ａの構造は後に詳細に説明
する。なお、１２はＢ棟とＣ棟の間に設けられた中間扉
である。

【００２１】Ｂ棟の手前側の棟は手前側駐車装置（Ａ
棟）であり、１階部分は前面空地１０になっており、そ
こにはターンテーブル１１が設けられている。Ｂ棟の奥
側の棟は奥側駐車装置（Ｃ棟）である。Ｃ棟の昇降路２
は１階から上に設けられており、自動車６はＢ棟を通っ
てＣ棟のケージ３ａ上のパレット５に直接乗込む。

【００２２】Ａ棟およびＢ棟の昇降路２の２階床部分に
はパレット縦送り装置１３が設けられている。図７はＢ
棟のパレット縦送り装置１３の図であり、（Ａ）は側面
図、（Ｂ）は平面図である。図６および図７に示すよう
にパレット縦送り装置１３は、昇降路２を挟んで設けら
れた１対のビーム１３ａに、所要の間隔で鍔付ローラ１
３ｂを取り付けたもので、鍔付ローラ１３ｂによりパレ
ット５の底面を幅方向の両側で支持する。鍔付ローラ１
３ｂを駆動することによりパレット５を縦方向に移動さ
せる。鍔付ローラ１３ｂの支抽の反対側にはチェーンス
プロケット１３ｃが固着されており、隣合うチェーンス
プロケット１３ｃ同志をチェーン１３ｄを介して互いに
連結する。チェーンスプロケット１３ｃの内の１つを駆
動装置１３ｅによりチェーンスプロケット１３ｆを介し
て駆動する。なお、ケージ３ａの幅は図６に示すよう
に、上記鍔付ローラ１３ｂ間の内法よりも狭くなってい
てケージ３ａが通過できるようになっている。

【００２３】Ａ棟のパレット縦送り装置１３は建物１に
固定されているが、Ｂ棟のパレット縦送り装置１３は、
パレット５を載せた状態で、リフト３が縦送り装置１３
間を通過できるように拡縮装置１４によりパレット５の
幅方向に拡縮可能になっている。

【００２４】拡縮装置１４は図７に示すようにパレット
縦送り装置１３のビーム１３ａを、固定ビーム１５に設
けた１対のレール１４ｅにリニヤベアリング１４ｆを介
してパレット５の幅方向に摺動可能に取り付け、モータ
１４ａにより摺動させるものである。拡縮装置１４はビ
ーム１５に設けたモータ１４ａとモータ軸に取り付けた
アーム１４ｂとアーム先端に取り付けたローラ１４ｃ
と、ビーム１３ａに設けた１対の垂直板１４ｄとからな
り、ローラ１４ｃを垂直板１４ｄの間に挿入し、アーム
１４ｂを回転させてビーム１３ａを摺動させるものであ
る。

【００２５】図８は昇降床９ａの側面図である。昇降床
９ａは、ピット底面に固定された１対のレール９ｂと、
レール９ｂ上を左右に移動する台車９ｃと、台車９ｃに
支持された床板９ｄとからなる。台車９ｃは４隅に車輪
９ｈを有していて、電動シリンダ９ｊにより駆動されて
左右に移動する。床板９ｄの下面には４隅にカム板９ｅ
が取り付けられている。カム板９ｅは上部と下部に水平
部、中間に傾斜部を有しており、台車９ｃの車輪９ｈと
同軸上に設けられたコロ９ｉにより支持されている。ま
た、床板９ｄの下面にはカム板９ｅより外側に垂直ガイ
ド９ｆが取り付けられており、レール９ｂの両端部に設
けられたローラ９ｇに当接することにより、床板９ｄは
上下方向にのみ移動可能になっている。

【００２６】昇降床９ａは、台車９ｃが図８に点線で示
すように右側に移動したとき下降し、実線で示すように
左側に移動したとき上昇する。

【００２７】次に本実施形態の作用を説明する。駐車開
始前にすべての駐車棚４には図５に示すように自動車６
の載置していないパレット５（以下「空パレット」とい
う）を載せておく。駐車する自動車６が来ると管理人は
パネル操作により、任意の駐車棚４から空パレット５を
リフト３に移動する。リフト３がＢ棟またはＣ棟のもの
である場合にはリフト３は１階まで下降し入庫に備え
る。その際Ｂ棟の２階のパレット縦送り装置１３はパレ
ット５を載せたリフト３が通過できるように幅方向に開
いている。

【００２８】リフト３がＡ棟のものである場合はリフト
３は２階まで下降し、パレットをパレット縦送り装置１
３に引渡す。パレット縦送り装置１３が作動して、パレ
ット５をＢ棟に送る。Ｂ棟のリフト３がパレット縦送り
装置よりわずか下方に待機していて、少し上昇してパレ
ット５を受取る。その後パレット縦送り装置１３を開い
て、パレット５を載せたリフト３は１階まで下降し入庫
に備える。

【００２９】Ａ棟またはＢ棟に駐車する場合は、Ｂ棟１
階に待機しているリフト３上のパレット５に自動車６が
直接乗入れる。Ｂ棟に駐車する場合はリフト３は先に空
パレット５を取り出した駐車棚４の前まで上昇し、パレ
ット横送り装置７を作動させて自動車６を載せたパレッ
ト５（以下「実パレット」という）を駐車棚４に送り込
む。

【００３０】Ａ棟に駐車する場合はＢ棟のリフト３は実
パレットを載せて２階まで上昇する。その際２階のパレ
ット縦送り装置１３は開いており、リフト３はそのわず
か上方で停止する。パレット縦送り装置１３を実パレッ
ト５を載置する状態まで幅を狭める。リフト３をわずか
に下降させ、実パレット５をパレット縦送り装置１３に
載せる、パレット縦送り装置１３を作動させて実パレッ
ト５をＡ棟に送り込む。その際Ａ棟のリフト３はパレッ
ト縦送り装置１３のわずか下方に待機している。Ａ棟の
リフト３が上昇して実パレット５を受取り、さらに先に
空パレットを引き出した駐車棚４まで上昇し、実パレッ
ト５を該駐車棚４に送り込む。

【００３１】Ｃ棟に駐車する場合には、Ｂ棟のリフト３
は上昇していてＢ棟の１階の昇降床９ａが上昇し、自動
車の通路を形成する。自動車６はＢ棟を通ってＣ棟の１
階に待機しているリフト３上の空パレット５に直接乗り
込む。以下先にＢ棟について説明したのと同様にしてＣ
棟に駐車する。

【００３２】出庫する場合は上記入庫と逆の手順により
行う。

【００３３】本発明は以上述べた実施形態に限定される
ものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変
更が可能である。例えば本実施形態ではパレット５の４
隅に走行用の車輪５ａを取り付けているが、パレット５
には車輪を取り付けず、レール３ｄ，４ａにパレット５
を支持する支持ローラを取り付けてもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の３縦列型昇
降式駐車装置はＡ，Ｂ，Ｃの各棟にリフトが設けられ、
Ａ棟およびＢ棟の２階部分にはパレット縦送り装置装置
が設けられ、Ａ棟の１階部分は前面空地となっているの
で次のような優れた効果を有する。 （１）入出庫の円滑性に優れていて、入出庫時間が短縮
できる。 （２）前面空地の上方空間の有効利用が図れる。 （３）構造が簡単で、駆動モータの数も少く、故障が少
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の３縦列型昇降式駐車装置の全体側面図
である。

【図２】図１の１階部分の平面図である。

【図３】図１の２階部分の平面図である。

【図４】図１の３階以上の階の平面図である。

【図５】図１のＡ棟の正面図である。

【図６】図１のＡ棟およびＢ棟の２階部分の拡大平面図
である。

【図７】Ｂ棟に設けられたパレット縦送り装置の図面で
（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図である。。

【図８】Ｂ棟１階に設けられた昇降床の側面図である。

【図９】従来の３縦列型昇降式駐車装置の平面図であ
る。

【符号の説明】

２ 昇降路 ３ リフト ４ 駐車棚 ５ パレット ６ 自動車 ７ パレット横送り装置 ９ 入出庫スペース ９ａ 昇降床 １０ 前面空地 １３ パレット縦送り装置 Ａ 手前側駐車装置（Ａ棟） Ｂ 入口側駐車装置（Ｂ棟） Ｃ 奥側駐車装置（Ｃ棟）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路内を昇降し、パレット横送り装置
   を有するリフトと、昇降路を挟んで多段に設けられた駐
   車棚とを有し、リフトと駐車棚との間でパレットに載せ
   た自動車を横送りして受渡しする駐車装置を縦方向に、
   手前側、入口側、奥側の３列に連設した３縦列型昇降式
   駐車装置であって、手前側駐車装置の１階部分は前面空
   地となっていて、昇降路は２階から上に設けられてお
   り、入口側駐車装置の昇降路は１階から上に設けられる
   と共に、１階部分は入出庫口扉を有する入出庫スペース
   になっていて、床面はリフトが下降したとき下降し、リ
   フトが上昇して奥側駐車装置に自動車が乗入れるとき上
   昇して自動車の通路を形成する昇降床となっており、奥
   側駐車装置の昇降路は１階から上に設けられており、手
   前側駐車装置と入口側駐車装置の２階部分には、それぞ
   れ、パレットの幅方向両側を支持して、パレットを縦送
   りする駆動ローラを有するパレット縦送り装置が設けら
   れており、入口側駐車装置のパレット縦送り装置はパレ
   ットを載せたリフトが通過できるようにパレット幅方向
   に拡縮可能になっていることを特徴とする３縦列型昇降
   式駐車装置。
2. 【請求項２】 入口側駐車装置の１階部分と奥側駐車装
   置の１階部分の間には中間扉が設けられている請求項１
   記載の３縦列型昇降式駐車装置。