CN109138554A - 一种立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体车库包括：车库框架、停车位锁定装置、旋转装置、进出库车辆驱动装置和进出库车辆输送装置；其中：车库框架包括：存车区和轨道安置区；两个存车区关于轨道安置区对称设置；车位锁定装置设置在所述轨道安置区内，用于实现车辆在轨道安置区内的横向往返运动和竖直升降运动；旋转装置设置在停车位锁定装置的上方，用于实现车辆在轨道安置区的旋转运动；进出库车辆输送装置在进出库车辆驱动装置上匹配滑行，用于实现车辆从立体车库外侧到指定停车位的双向转移。使用本发明提供的立体存车库可充分利用立体空间，有效增加停车位数量；而且存车库结构的设计巧妙，存、取车便捷、快速，有效节省了存取车辆所花费的时间。

Description

一种立体车库

技术领域

本发明涉及机动车停车场技术领域，更具体的说是涉及一种立体车库。

背景技术

随着机动车辆数量的增多，机动车停车难问题开始显现出来，大型公共场所要么没有停车场，要么就是车位始终不够用。由于停车问题得不到解决，机动车辆乱停放问题也随之增加，因此，“停车难”紧跟“行车难”已成为当前困扰很多城市道路交通发展的又一个普遍性的问题。

因此，提供一种充分利用立体空间来增加停车位数量，存、取车辆便捷快速的立体停车库是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种立体存车库，充分利用立体空间增加了停车位数量；存车库结构的设计巧妙，存、取车便捷、快速，有效节省了车主时间。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种立体车库，包括：车库框架、停车位锁定装置、旋转装置、进出库车辆驱动装置和进出库车辆输送装置；其中：

所述车库框架包括：存车区和轨道安置区；所述存车区设置有两个，并且对称设置在所述轨道安置区的两侧；所述存车区包括两层及以上的存车层，并且每层存车层设置有多个存车位，其中最底层的存车层上均匀设置有进出库车位；

所述停车位锁定装置包括纵向升降机构和横向往返机构；所述横向往返机构设置在所述轨道安置区的底端，用于实现车辆在所述轨道安置区内的横向往复运动，进而锁定到指定的横坐标区域；所述纵向升降机构安装在所述横向往返机构的顶端，用于实现车辆在所述轨道安置区内的竖直升降运动，进而锁定到指定的纵坐标区域；

所述旋转装置安装在所述纵向升降机构的顶端，用于实现车辆在所述轨道安置区内的旋转运动；

所述进出库车辆驱动装置设置有多个，分别设置在所述进出库车位的外侧、进出库车位的内部、旋转装置的顶端和停车位的内部；

所述进出库车辆输送装置用于承载抬升车辆，并且所述进出库车辆输送装置在所述进出库车辆驱动装置上匹配滑行。

有益效果：本发明的存车区设置有若干存车层，不仅占地面积较少，而且存车位的数量大大增加；当有车主进行存车时，车辆驶入进出库车辆输送装置；然后承载车辆的进出库车辆输送装置依次在进出库车位的外侧、进出库车位的内部、旋转装置的顶端的进出库车辆驱动装置上滑动，进而将车辆从立体车库外转移到旋转装置上；再然后旋转装置实现车辆的90度旋转；然后车位锁定装置通过横向往返机构和竖直升降机构的驱动，将车辆锁定到指定停车位处；然后旋转装置回转90度；最后承载车辆的进出库车辆输送装置从旋转装置的顶端的进出库车辆驱动装置上转移到停车位内部的进出库车辆驱动装置上，进而完成车辆的入库动作。

车辆出库与车辆入库的动作互逆。

优选的，在上述一种立体车库中，所述进出库输送装置包括：抬升部件、滑动部件、双杆液压缸、液压缸一和液压缸二；其中：所述抬升部件设置有四个，对称安装在所述滑动部件的两侧；所述滑动部件的两侧边上均开设有安装凹槽；所述滑动部件在所述进出库车辆驱动装置上匹配滑行；所述安装凹槽的中间位置安装有所述双杆液压缸，所述双杆液压缸的缸体与活塞杆均卡接在所述安装凹槽内；所述每一个安装凹槽的每一边的靠近端部处均安装有所述液压杆一和液压缸二；其中：所述液压缸一和液压缸二的缸体均卡接在在所述安装凹槽内，并且所述液压缸一的缸体与所述双杆液压缸活塞杆的末端固定连接；所述液压缸一和液压缸二的活塞杆的末端连接所述抬升部件。

有益效果：抬升部件，可以将驶入进出库车辆输送装置上的车辆抬升起来，完成车辆的承载运输功能；双向液压缸可以调节位于前后位置的抬升部件的间距；液压缸一和液压缸二共同作用可以调节处于左右位置的抬升部件的间距。通过上述双向液压缸和液压缸一和液压缸二的共同调节，可以将车辆的四个轮胎相匹配的卡接在相应位置的四个车辆抬升部件上，其灵活适应性极强，可适应各种款型的车辆。

优选的，在上述一种立体车库中，所述抬升部件包括：抬升件、连接板；其中：所述抬升件设置有两个，并且通过所述连接板轴对称固定连接；所述抬升件包括：万向轮、抬升支架、滚动杆、滚动杆固定板、液压缸三、转轴；其中所述万向轮固定安装在所述抬升支架顶板的一端；所述滚动杆设置有多根，并且依次固定安装在所述滚动杆固定板内；所述滚动杆固定板的一端铰接在所述抬升支架顶板的另一端；所述液压缸三的缸体通过所述转轴铰接在所述抬升支架的底板上；所述液压缸三的活塞杆连接在所述滚动杆固定板上；所述液压缸一和液压缸二的活塞杆的末端依次连接至所述抬升件的两个所述抬升支架的顶板。

有益效果：液压缸三驱动可以将卡接在滚动杆固定板上的车辆抬升起来；万向轮实现了抬升部件与滑动部件的同步运行。本发明抬升部件的结构设计巧妙可以快速灵活的将车辆抬升起来，动力损耗低。

优选的，在上述一种立体车库中，所述滑动部件包括：滑动杆、滑动杆连接杆、转轮；其中滑动杆设置有两个，并且通过所述滑动杆连接杆轴对称连接；所述滑动杆的四角处均安装有所述转轮；并且所述滑动杆的底端设置有齿条；每一个所述滑动杆背离所述滑动杆连接杆的侧边上均开设有所述安装凹槽；所述转轮在所述进出库车辆驱动装置上匹配滑行；所述齿条与设置在所述进出库车辆驱动装置上的齿轮相啮合。

优选的，在上述一种立体车库中，进出库车辆驱动装置包括：外接板、齿轮一、齿轮二、连接轴一、齿轮三、链条一、齿轮四、齿轮五、连接轴二、齿轮六、电机一、旋转齿轮；其中：所述齿轮一和齿轮二卡接在所述外接板的一端，并且所述齿轮一与所述齿轮二通过所述连接轴一固定连接；所述连接轴一的中间位置套接有所述齿轮三；所述齿轮四和齿轮五卡接在所述外接板的另一端，并且所述齿轮四与所述齿轮一的位置相对、所述齿轮五与所述齿轮二的位置相对；所述齿轮四与所述齿轮五通过所述连接轴二固定连接；所述连接轴二的中间位置套接有所述齿轮六；所述电机一固定安装在所述外接板的背面；所述旋转齿轮连接在所述电机一的输出轴上，并且所述旋转齿轮与所述齿轮五啮合安装；所述链条一分别套接在所述齿轮三与所述齿轮六上；所述外接板的正面在所述齿轮一到所述齿轮四的距离内设置有两条滑行轨道；所述齿轮二到所述齿轮五的距离内设置有两条滑行轨道；所述滑动杆的齿条均与所述齿轮一、齿轮二、齿轮四、齿轮五相啮合；所述转轮与所述滑行轨道相匹配。

有益效果：本发明采用齿条与齿轮啮合的传动方式，同时通过转轮在滑行轨道槽滑行的方式，实现了进出库车辆输送装置在进出库车辆驱动装置上的匹配滑行，其结构简单，运行平稳。

优选的，在上述一种立体车库中，所述旋转装置包括：底板、旋转电机、垂直齿轮、冠状齿轮、中心轴、轴承、挡环、轴承端盖、下底座和转轮支撑杆；其中所述旋转电机固定安装在所述底板上；所述垂直齿轮固定连接在所述旋转电机的输出轴上；所述冠状齿轮与所述垂直齿轮啮合安装，并且所述冠状齿轮固定安装在所述安装板的底端；所述中心轴为阶梯轴，所述中心轴靠近顶端的侧壁上通过键连接在所述安装板上；所述中心轴的阶梯面上套接有所述轴承；所述挡环套接在所述中心轴上，并且卡接所述轴承的内圈；所述轴承的外圈承接在所述轴承端盖上；所述轴承端盖的底端固定安装在所述底板上；所述冠状齿轮的外周设置有凸台，凸台的上下端面均设置有上轨道槽和下轨道槽；所述转轮支撑杆的顶端分别设置有上转轮和下转轮，其中所述上转轮和下转轮在所述上轨道槽和下轨道槽内滑动；所述转轮支撑杆的底端固定在所述底板上。

进一步的，本申请的旋转电机可以设置一个，该旋转电机既可以正向旋转又可以反向旋转，通过旋转电机的旋转进而控制整个旋转装置的正向旋转和反向旋转。

进一步的，本申请的旋转电机也可以设置两个，其分别对称安装在底板的左右两侧，并且每个旋转电机的输出轴上固定安装有与冠状齿轮啮合的垂直齿轮；其中一个旋转电机正向旋转进而控制整个旋转电机的正向旋转，另一个电机反向旋转进而控制整个旋转装置的反向旋转。

有益效果：旋转电机驱动垂直齿轮运转，垂直齿轮与冠状齿轮啮合，进而实现了位于旋转板上的车辆的90旋转，进一步的，旋转电机可以控制整个旋转装置正向旋转也可以控制整个旋转装置反向旋转，进而控制车辆进入指定的存车区；中心轴上端通过键与安装板连接，中心轴下端通过轴承端盖固定在下底座上，不仅实现了中心轴与冠状齿轮的同步旋转，而且中心轴的设置大大增加了旋转装置的承载能力；旋转装置旋转时，上转轮在上轨道槽内滑动，下转轮在下轨道槽内滑动，转轮支撑杆保持固定，进一步增加了旋转装置的承载能力。本发明的旋转装置可快速稳定的实现对车辆的转向操作，而且此旋转装置结构稳定，牢固性极强。

优选的，在上述一种立体车库中，所述车位锁定装置包括：横向轨道槽、轨道滑块、链条二，链条齿轮、电机二；其中所述横向轨道槽设置在所述轨道安置区内；所述轨道滑块与所述横向轨道槽匹配安装；所述轨道滑块的上端固定有所述纵向升降机构；所述纵向升降机构的上端固定支撑所述底板；所述轨道滑块的一端与所述链条二固定卡接；所述链条二套接在所述链条齿轮上。所述链条齿轮固定连接在所述电机二的输出轴上，所述电机二固定安装在所述轨道安置区内。

有益效果：通过电机二带动链条齿轮转动，进而带动链条二传动，进而带动固定在链条上的轨道滑块在横向轨道槽内滑动，实现了车辆在轨道安置区的横向移动，进而锁定了停车位的横坐标；纵向升降机构实现了车辆在轨道安置区的纵向移动，进而锁定了停车位的横坐标。采用本申请的装置可快速准确的将车辆锁定到指定存车位。

优选的，在上述一种立体车库中，所述连接板上设置有压力传感器；所述滑动部件上设置有红外线传感器。

有益效果：当车辆驶入进出库车辆输送装置上时，通过红外线传感器，感知车辆轮胎的位置，进而自动驱动双向液压缸、液压杆一和液压缸二的传动，实现车辆轮胎与抬升部件的完美匹配；通过压力传感器控制液压缸三顶起滚动杆和滚动杆固定板，从而将车胎顶起适当的高度。

优选的，在上述一种立体车库中，所述存车区设置有3层，每层18个停车位，最底层设置有3个进出库车位，每个进出库停车位占用两个停车位的空间；对称设置的两个所述存车区，一个存车区的进出库车位作为进车口，另一个存车区的进出库车位作为出车口，一侧为进车口，另一侧为出车口，有效避免了车辆相对行驶带来的不便。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种立体存车库，充分利用立体空间增加了停车位数量；存车库结构的设计巧妙，存、取车便捷、快速，有效节省了车主时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明的立体图

图2附图为本发明的总装图。

图3附图为本发明进出库车辆输送装置的俯视图。

图4附图为本发明双向液压杆、液压杆一和液压缸二在滑动部件上的安装结构示意图。

图5附图为本发明抬升件的结构示意图。

图6附图为本发明进出库车辆驱动装置的俯视图。

图7附图为本发明进出库车辆驱动装置的仰视图。

图8附图为本发明位于旋转装置上的进出库车辆驱动装置的主视图。

图9附图为本发明旋转装置的剖面图。

图10附图为本发明图2附图中的A局部放大图。

其中：1为车库框架、11为存车区、12为轨道安置区、2为停车位锁定装置、21为纵向升降机构、22为横向往返机构、221为横向轨道槽、222为轨道滑块、223为链条二、224为链条齿轮、225为电机二、3为旋转装置、31为底板、32为旋转电机、33为垂直齿轮、34为冠状齿轮、35为中心轴、36为轴承、37为挡环、38为轴承端盖、39为下底座、310为转轮支撑杆、4为进出库车辆驱动装置、41为外接板、42为齿轮一、43为齿轮二、44为连接轴一、45为齿轮三、46为链条一、47为齿轮四、48为齿轮五、49为连接轴二、410为齿轮六、441为电机一、412为旋转齿轮、413为安装板、414为液压缸四、415为伸长板、5为进出库车辆输送装置、51为抬升部件、511为抬升件、512为连接板、5111为万向轮、5112为抬升支架、5113为滚动杆、5114为滚动杆固定板、5115为液压缸三、52为滑动部件、521为滑动杆、522为滑动杆连接杆、523为转轮、53为双杆液压缸、54为液压缸一、55为液压缸二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种立体存车库，充分利用立体空间增加了停车位数量；存车库结构的设计巧妙，存、取车便捷、快速，有效节省了车主时间。

一种立体车库，包括：车库框架1、停车位锁定装置2、旋转装置3、进出库车辆驱动装置4和进出库车辆输送装置5；其中：

车库框架1包括：存车区11和轨道安置区12；存车区11设置有两个，并且对称设置在轨道安置区12的两侧；存车区11包括两层及以上的存车层，并且每层存车层设置有多个存车位，其中最底层的存车层上均匀设置有进出库车位；

停车位锁定装置2包括纵向升降机构21和横向往返机构22；横向往返机构22设置在轨道安置区12的底端，用于实现车辆在所述轨道安置区12内的横向往复运动，进而锁定到指定的横坐标区域；纵向升降机构21安装在横向往返机构22的顶端，用于实现车辆在轨道安置区12内的竖直升降运动，进而锁定到指定的纵坐标区域；

旋转装置3安装在纵向升降机构21的顶端，用于实现车辆在轨道安置区12内的旋转运动；

进出库车辆驱动装置4设置有多个，分别设置在进出库车位的外侧、进出库车位的内部、旋转装置3的顶端和停车位的内部；

进出库车辆输送装置5用于承载抬升车辆，并且进出库车辆输送装置5在进出库车辆驱动装置4上匹配滑行。

为了进一步优化以上技术方案，进出库输送装置5包括：抬升部件51、滑动部件52、双杆液压缸53、液压缸一54和液压缸二55；其中：

抬升部件51设置有四个，对称安装在滑动部件52的两侧；

滑动部件52的两侧边上均开设有安装凹槽；滑动部件52在进出库车辆驱动装置4上匹配滑行；

安装凹槽的中间位置安装有双杆液压缸53，双杆液压缸53的缸体与活塞杆均卡接在安装凹槽内；

每一个安装凹槽的每一边的靠近端部处均安装有液压杆一54和液压缸二55；其中：液压缸一54和液压缸二55的缸体均卡接在在安装凹槽内，并且液压缸一54的缸体与双杆液压缸53活塞杆的末端固定连接；液压缸一54和液压缸二55的活塞杆的末端连接抬升部件51。

抬升部件51包括：抬升件511、连接板512；其中：抬升件511设置有两个，并且通过连接板512轴对称固定连接；

抬升件511包括：万向轮5111、抬升支架5112、滚动杆5113、滚动杆固定板5114、液压缸三5115、转轴5116；其中万向轮5111固定安装在抬升支架5112顶板的一端；滚动杆5113设置有多根，并且依次固定安装在滚动杆固定板5114内；滚动杆固定板5114的一端铰接在抬升支架5112顶板的另一端；液压缸三5115的缸体通过转轴5116铰接在抬升支架5112的底板上；液压缸三5115的活塞杆连接在滚动杆固定板5114上；

液压缸一54和液压缸二55的活塞杆的末端依次连接至抬升件511的两个抬升支架5112的顶板。

滑动部件52包括：滑动杆521、滑动杆连接杆522、转轮523；其中滑动杆521设置有两个，并且通过滑动杆连接杆523轴对称连接；滑动杆521的四角处均安装有转轮523；并且滑动杆521的底端设置有齿条；每一个滑动杆521背离所述滑动杆连接杆522的侧边上均开设有所述安装凹槽；

转轮523在进出库车辆驱动装置4上匹配滑行。

为了进一步优化以上技术方案，进出库车辆驱动装置4包括：外接板41、齿轮一42、齿轮二43、连接轴一44、齿轮三45、链条一46、齿轮四47、齿轮五48、连接轴二49、齿轮六410、电机一411、旋转齿轮412；其中：

齿轮一42和齿轮二43卡接在外接板41的一端，并且齿轮一42与齿轮二43通过连接轴一44固定连接；

连接轴一44的中间位置套接有齿轮三45；

齿轮四47和齿轮五48卡接在外接板41的另一端，并且齿轮四47与齿轮一42的位置相对、齿轮五48与齿轮二43的位置相对；齿轮四47与齿轮五48通过连接轴二49固定连接；

连接轴二49的中间位置套接有齿轮六410；

电机一411固定安装在外接板41的背面；

旋转齿轮412连接在电机一411的输出轴上，并且旋转齿轮412与齿轮五48啮合安装；

链条一46分别套接在齿轮三45与齿轮六410上；

外接板41的正面在齿轮一42到齿轮四47的距离内设置有两条滑行轨道；齿轮二42到齿轮五48的距离内设置有两条滑行轨道；滑动杆521的齿条均与齿轮一42、齿轮二43、齿轮四47、齿轮五48相啮合；转轮523与滑行轨道相匹配。

为了进一步优化以上技术方案，其中设置在旋转装置3顶端的进出库车辆驱动装置4还包括：安装板413、液压缸四414、伸长板415、伸长板连接板416；其中伸长板415设置有两个，对称连接在外接板41沿滑行轨道的长度方向延伸的两端；伸长板连接板415的一端连接在外接板41上，伸长板连接板415的另一端活动连接在伸长板415上；液压缸四414的缸体铰接在安装板413的顶端，液压缸四414的活塞杆末端连接在伸长板415上。

为了进一步优化以上技术方案，旋转装置3包括：底板31、旋转电机32、垂直齿轮33、冠状齿轮34、中心轴35、轴承36、挡环37、轴承端盖38、下底座39和转轮支撑杆310；其中旋转电机32固定安装在底板31上；垂直齿轮33固定连接在旋转电机32的输出轴上；冠状齿轮34与垂直齿轮33啮合安装，并且冠状齿轮34固定安装在安装板413的底端；中心轴35为阶梯轴，中心轴35靠近顶端的侧壁上通过键连接在冠状齿轮34的内侧壁上；中心轴35的阶梯面上套接有轴承36；挡环37套接在中心轴36上，并且卡接轴承36的内圈；轴承36的外圈承接在轴承端盖38上；轴承端盖38的底端固定安装在底板31上；冠状齿轮34的外周设置有凸台，凸台的上下端面均设置有上轨道槽和下轨道槽；转轮支撑杆39的顶端分别设置有上转轮和下转轮，其中上转轮和下转轮在上轨道槽和下轨道槽内滑动；转轮支撑杆39的底端固定在底板31上。

进一步的，旋转电机32设置有一个，旋转电机32既可以正向旋转又可以反向旋转，通过旋转电机32的旋转进而控制整个旋转装置3的正向旋转和反向旋转。

进一步的，旋转电机32设置有两个，分别对称安装在底板31的左右两侧，并且每个旋转电机32的输出轴上固定安装有与冠状齿轮34啮合的垂直齿轮33；其中一个旋转电机32正向旋转进而控制整个旋转装置3的正向旋转，另一个旋转电机32反向旋转进而控制整个旋转装置3的反向旋转。

为了进一步优化以上技术方案，横向往返机构22包括：横向轨道槽221、轨道滑块222、链条二223，链条齿轮224、电机二225；其中横向轨道槽221设置在轨道安置区12内；轨道滑块222与横向轨道槽221匹配安装；轨道滑块222的上端固定有纵向升降机构21；纵向升降机构21的上端固定支撑底板31；轨道滑块222的一端与链条二223固定卡接；链条二223套接在链条齿轮224上；链条齿轮224固定连接在电机二225的输出轴上，电机二225固定安装在轨道安置区12内。

为了进一步优化以上技术方案，连接板512上设置有压力传感器；滑动部件52上设置有红外线传感器。

为了进一步优化以上技术方案，存车区设置有3层，每层18个停车位，最底层设置有3个进出库车位，每个进出库停车位占用两个停车位的空间；对称设置的两个存车区，一个存车区的进出库车位作为进车口，另一个存车区的进出库车位作为出车口。

工作原理：

当车辆入库时：

进出库车辆输送装置5位于进出库车位外侧的进出库车辆驱动装置4上；

车辆驶入进出库车辆输送装置，位于滑动部件52上的红外线传感器感应车辆的驶入，驱动双杆液压缸53活动，调节位于前后位置的抬升部件51的间距，同时驱动液压缸一54与液压缸二55活动，调节位于左右位置的抬升部件51的间距，直到车辆的四个轮胎恰巧完美卡接在相对应的四个抬升部件51上；然后位于连接板512上的压力传感器感受车辆的压力，驱动液压缸三5115活动，液压缸三5115顶起滚动杆5113，进而将位于两个抬升件511之间的轮胎抬升起，直到车辆轮胎完全脱离地面；

进出库输送装置5承载着车辆在位于进出库车位外侧的进出库车辆驱动装置4上滑行，电机一411驱动旋转齿轮412旋转，旋转齿轮412带动齿轮五48旋转，通过连接轴二49进而带动齿轮四47、齿轮六410旋转，通过链条一46的传动作用，进而带动齿轮三45旋转，通过连接轴一44进而带动齿轮一42、齿轮二43同步旋转；设置在滑动杆521底端的齿条在齿轮一42、齿轮四47，以及齿轮二43、齿轮五48的啮合下传动，同时转轮523在外接板上的滑行轨道上匹配滑行；

进出库输送装置5承载着车辆从位于进出库车位外侧的进出库驱动装置4上驶入位于进出库车位内部的进出库车辆驱动装置4上；

进出库输送装置5承载着车辆从位于进出库车位内部的进出库驱动装置4上驶入位于旋转装置3上的进出库车辆驱动装置4上，液压杆四414活动，驱动靠近进出库车位侧的伸长板415神伸展开，实现旋转装置与进出库车位的无缝拼接；当车辆从进出库车位转移到旋转装置上时，再将伸长板415收回；

旋转装置3在轨道安置区12内旋转90度，旋转电机39驱动垂直齿轮38旋转，垂直齿轮33啮合带动冠状齿轮34旋转，进而带动位于旋转装置3上的车辆旋转；

停车位锁定装置2将车辆锁定到指定的停车位，电机二225驱动链条齿轮224旋转，带动链条二223传动，进而带动轨道滑块222在横向轨道槽221内滑行，实现车辆对停车位的横向锁定；然后纵向升降机构21驱动，实现车辆对停车位的纵向锁定；

旋转装置3在轨道安置区12内回转90度；

进出库输送装置5承载着车辆从位于旋转装置上的进出库车辆驱动装置4驶入位于停车位内部的进出库驱动装置4上，液压杆四414活动，驱动靠近停车位侧的伸长板415伸展开，实现旋转装置与停车位的无缝拼接，当车辆从旋转装置转移到停车位后，再将伸长板415收回；

抬升部件51将车辆轮胎落地，完成车辆入库动作。

车辆出库动作是车辆入库动作的逆过程。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种立体车库，其特征在于，包括：车库框架(1)、停车位锁定装置(2)、旋转装置(3)、进出库车辆驱动装置(4)和进出库车辆输送装置(5)；其中：

所述车库框架(1)包括：存车区(11)和轨道安置区(12)；所述存车区(11)设置有两个，并且对称设置在所述轨道安置区(12)的两侧；所述存车区(11)包括两层及以上的存车层，并且每层存车层设置有多个存车位，其中最底层的存车层上均匀设置有进出库车位；

所述停车位锁定装置(2)包括纵向升降机构(21)和横向往返机构(22)；所述横向往返机构(22)设置在所述轨道安置区(12)的底端，用于实现车辆在所述轨道安置区(12)内的横向往复运动，进而锁定到指定的横坐标区域；所述纵向升降机构(21)安装在所述横向往返机构(22)的顶端，用于实现车辆在所述轨道安置区(12)内的竖直升降运动，进而锁定到指定的纵坐标区域；

所述旋转装置(3)安装在所述纵向升降机构(21)的顶端，用于实现车辆在所述轨道安置区(12)内的旋转运动；

所述进出库车辆驱动装置(4)设置有多个，分别设置在所述进出库车位的外侧、进出库车位的内部、旋转装置(3)的顶端和停车位的内部；

所述进出库车辆输送装置(5)用于承载抬升车辆，并且所述进出库车辆输送装置(5)在所述进出库车辆驱动装置(4)上匹配滑行。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于，所述进出库输送装置(5)包括：抬升部件(51)、滑动部件(52)、双杆液压缸(53)、液压缸一(54)和液压缸二(55)；其中：

所述抬升部件(51)设置有四个，对称安装在所述滑动部件(52)的两侧；

所述滑动部件(52)的两侧边上均开设有安装凹槽；所述滑动部件(52)在所述进出库车辆驱动装置(4)上匹配滑行；

所述安装凹槽的中间位置安装有所述双杆液压缸(53)，所述双杆液压缸(53)的缸体与活塞杆均卡接在所述安装凹槽内；

所述每一个安装凹槽的每一边的靠近端部处均安装有所述液压杆一(54)和液压缸二(55)；其中：所述液压缸一(54)和液压缸二(55)的缸体均卡接在在所述安装凹槽内，并且所述液压缸一(54)的缸体与所述双杆液压缸(53)活塞杆的末端固定连接；所述液压缸一(54)和液压缸二(55)的活塞杆的末端连接所述抬升部件(51)。

3.根据权利要求2所述的一种立体车库，其特征在于，所述抬升部件(51)包括：抬升件(511)、连接板(512)；其中：所述抬升件(511)设置有两个，并且通过所述连接板(512)轴对称固定连接；

所述抬升件(511)包括：万向轮(5111)、抬升支架(5112)、滚动杆(5113)、滚动杆固定板(5114)、液压缸三(5115)、转轴(5116)；其中所述万向轮(5111)固定安装在所述抬升支架(5112)顶板的一端；所述滚动杆(5113)设置有多根，并且依次固定安装在所述滚动杆固定板(5114)内；所述滚动杆固定板(5114)的一端铰接在所述抬升支架(5112)顶板的另一端；所述液压缸三(5115)的缸体通过所述转轴(5116)铰接在所述抬升支架(5112)的底板上；所述液压缸三(5115)的活塞杆连接在所述滚动杆固定板(5114)上；

所述液压缸一(54)和液压缸二(55)的活塞杆的末端依次连接至所述抬升件(511)的两个所述抬升支架(5112)的顶板。

4.根据权利要求2述的一种立体车库，其特征在于，所述滑动部件(52)包括：滑动杆(521)、滑动杆连接杆(522)、转轮(523)；其中滑动杆(521)设置有两个，并且通过所述滑动杆连接杆(523)轴对称连接；所述滑动杆(521)的四角处均安装有所述转轮(523)；并且所述滑动杆(521)的底端设置有齿条；每一个所述滑动杆(521)背离所述滑动杆连接杆(522)的侧边上均开设有所述安装凹槽；

所述转轮(523)在所述进出库车辆驱动装置(4)上匹配滑行。

5.根据权利要求4所述的一种立体车库，其特征在于，所述进出库车辆驱动装置(4)包括：外接板(41)、齿轮一(42)、齿轮二(43)、连接轴一(44)、齿轮三(45)、链条一(46)、齿轮四(47)、齿轮五(48)、连接轴二(49)、齿轮六(410)、电机一(411)、旋转齿轮(412)；其中：

所述齿轮一(42)和齿轮二(43)卡接在所述外接板(41)的一端，并且所述齿轮一(42)与所述齿轮二(43)通过所述连接轴一(44)固定连接；

所述连接轴一(44)的中间位置套接有所述齿轮三(45)；

所述齿轮四(47)和齿轮五(48)卡接在所述外接板(41)的另一端，并且所述齿轮四(47)与所述齿轮一(42)的位置相对、所述齿轮五(48)与所述齿轮二(43)的位置相对；所述齿轮四(47)与所述齿轮五(48)通过所述连接轴二(49)固定连接；

所述连接轴二(49)的中间位置套接有所述齿轮六(410)；

所述电机一(411)固定安装在所述外接板(41)的背面；

所述旋转齿轮(412)连接在所述电机一(411)的输出轴上，并且所述旋转齿轮(412)与所述齿轮五(48)啮合安装；

所述链条一(46)分别套接在所述齿轮三(45)与所述齿轮六(410)上；

所述外接板(41)的正面在所述齿轮一(42)到所述齿轮四(47)的距离内设置有两条滑行轨道；所述齿轮二(43)到所述齿轮五(48)的距离内设置有两条滑行轨道；所述滑动杆(521)的齿条均与所述齿轮一(42)、齿轮二(43)、齿轮四(47)、齿轮五(48)相啮合；所述转轮(523)与所述滑行轨道相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种立体车库，其中设置在旋转装置(3)的顶端的进出库车辆驱动装置(4)还包括：安装板(413)、液压缸四(414)、伸长板(415)、伸长板连接板(416)；其中所述伸长板(415)设置有两个，对称连接在所述外接板(41)沿所述滑行轨道的长度方向延伸的两端；所述伸长板连接板(415)的一端连接在所述外接板(41)上，所述伸长板连接板(415)的另一端活动连接在所述伸长板(415)上；所述液压缸四(414)的缸体铰接在所述安装板(413)的顶端，所述液压缸四(414)的活塞杆末端连接在所述伸长板(415)上。

7.根据权利要求6所述的一种立体车库，其特征在于，所述旋转装置(3)包括：底板(31)、旋转电机(32)、垂直齿轮(33)、冠状齿轮(34)、中心轴(35)、轴承(36)、挡环(37)、轴承端盖(38)和转轮支撑杆(39)；其中所述旋转电机(32)固定安装在所述底板(31)上；所述垂直齿轮(33)固定连接在所述旋转电机(32)的输出轴上；所述冠状齿轮(34)与所述垂直齿轮(33)啮合安装，并且所述冠状齿轮(34)固定安装在所述安装板(413)的底端；所述中心轴(35)为阶梯轴，所述中心轴(35)靠近顶端的侧壁上通过键连接在所述安装板(413)上；所述中心轴(35)的阶梯面上套接有所述轴承(36)；所述挡环(37)套接在所述中心轴(36)上，并且卡接所述轴承(36)的内圈；所述轴承(36)的外圈承接在所述轴承端盖(38)上；所述轴承端盖(38)的底端固定安装在所述底板(31)上；所述冠状齿轮(34)的外周设置有凸台，凸台的上下端面均设置有上轨道槽和下轨道槽；所述转轮支撑杆(39)的顶端分别设置有上转轮和下转轮，其中所述上转轮和下转轮在所述上轨道槽和下轨道槽内滑动；所述转轮支撑杆(39)的底端固定在所述底板(31)上。

8.根据权利要求1所述的一种立体车库其特征在于，所述横向往返机构(22)包括：横向轨道槽(221)、轨道滑块(222)、链条二(223)，链条齿轮(224)、电机二(225)；其中所述横向轨道槽(221)设置在所述轨道安置区(12)内；所述轨道滑块(222)与所述横向轨道槽(221)匹配安装；所述轨道滑块(222)的上端固定有所述纵向升降机构(21)；所述纵向升降机构(21)的上端固定支撑所述底板(31)；所述轨道滑块(222)的一端与所述链条二(223)固定卡接；所述链条二(223)套接在所述链条齿轮(224)上；所述链条齿轮(224)固定连接在所述电机二(225)的输出轴上，所述电机二(225)固定安装在所述轨道安置区(12)内。

9.根据权利要求4所述的一种立体车库其特征在于，所述连接板(512)上设置有压力传感器；所述滑动部件(52)上设置有红外线传感器。

10.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于，所述存车区设置有3层，每层18个停车位，最底层设置有3个进出库车位，每个进出库停车位占用两个停车位的空间；对称设置的两个所述存车区，一个存车区的进出库车位作为进车口，另一个存车区的进出库车位作为出车口。