CN106437237B - 旋转式立体停车场 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种旋转式立体停车场，主要由旋转支架、内外支撑铰链、停车平台支架、停车平台组成，其中进出口设置在与地面平齐的位置，便于车主停放车辆，而停车场的主体大部分设置在底下，可大大节约空间，工作时旋转支架可以在驱动电机的带动下转动，从而带动连接在旋转支架上的内外铰链转动，而内外铰链上固定着停车平台支架，停车平台通过转轴链接在停车平台上。车主停车时从进出停车口把车停到停车平台上并记下取车号，当车主离开后，停车场把汽车传送到其内部，并把空着的停车平台转到进出口位置，等待下一位车主停车，当车主取车时可凭借取车号取车，停车场的控制系统会把相应的停车平台转动到进出口位置。

Description

旋转式立体停车场
本发明涉及一种公共停车场领域，尤其是一种旋转式立体停车场。
背景技术
目前，随着我国社会的发展和人们生活水平的普遍提高，我国汽车的保有量也不断提高，在人流密集区域公众对公共停车场和停车位的需求量也成倍增长，致使停车压力不断攀升，而如果将找不到停车位的车辆随意停靠在路边也极易造成交通堵塞引发交通事故，进而形成恶性循环。此外，现有的传统的立体车库通常结构复杂，控制系统繁琐，占用空间大，且能够存储的汽车数量也无法满足庞大的需求。
发明内容
本发明的目的在于设计一种旋转式立体停车场，该装置的主体设在地下，能够在小区域内提高停车效率，弥补传统立体停车场的不足，同时也可以根据需求通过增加停车平台的数量来增加停车位数量。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋转式立体停车场，主要由旋转支架、内外支撑铰链、停车平台、平台水平控制系统组成，其中进出口设置在与地面平齐的位置，便于车主停放车辆，而停车场的主体大部分设置在地下，其中，两个相同的旋转支架，旋转支架和驱动电机通过旋转支架主轴链接，一个旋转支架的主轴固定在与地面平齐的位置，另一个设置在地下，两旋转支架之间用内外支撑铰链相连，旋转支架上的支架内圈与支架外圈上设有链齿，分别与内支撑铰链和外支撑铰链上的齿孔啮合，从而带动连接在旋转支架上的内外铰链转动，而内外铰链上有特殊链节，特殊链节的侧面设有两个固定块，固定块中间有两个上下对应的螺栓孔，平台支架四角上也设有螺栓孔，用螺栓把停车平台支架固定在特殊链节上，平台支架内侧的两个角与内支撑铰链上的特殊链节相连，外侧的两个角与外支撑铰链的特殊链节相连，停车平台通过平台主轴以及平台水平控制系统链接在平台支架上，平台水平控制系统主要由蜗轮蜗杆和步进电机组成，涡轮由螺栓固定在停车平台上，蜗杆由电机轴连接步进电机，步进电机由电机支座固定在平台支架上。内外铰链上可以设置多个平台支架和停车平台，并且根据需要增加平台数量，从而实现在很小的空间里停放多辆汽车的目的。车主停车时从进出停车口把车停到停车平台上并记下取车号，当车主离开后，旋转支架会在驱动电机的带动下转动，所有铰链和停车平台也会跟着一起转动，在旋转过程中平台水平控制系统始终保持停车平台与地面水平，当平台支架跟随铰链运动到半圆弧段时就会与地面形成一定的角度而不能保持水平，这是步进电机可以通过蜗轮蜗杆机构驱动停车平台转动相应的角度，使其保持与地面水平，并且蜗轮蜗杆机构还能在铰链的直线弧段起到制动的作用，通过上述过程可以把停好的车传送到停车场内部，并让空着的停车平台传送到进出口位置，等待下一位停车车主停车，当车主取车时可凭借取车号取车，停车场的控制系统会把相应的停车平台传送到进出口位置，车主便可进入取车。
本发明的有益效果是：设计原理简单，由于旋转式公共停车场大部分车位都处于地下，所以大大节省了地面上的空间，客户可以根据自己的需求设置停车场的车位数量，与传统的立体车库相比。其空间利用率可提升4倍以上，而且停取方便，适应市场需求。
附图说明：
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明;
附图中图1旋转式立体停车场主视图；
图2是旋转式立体停车场的左视图；
图3旋转支架俯视图；
图4旋转支架主视图；
图5链条的主视图；
图6 是特殊铰链与平台支架连接部分局部放大图；
图7是停车平台及平台支架部分俯视图；
图8是停车平台及平台支架部分主视图；
图9是电机固定支架。
图中：1旋转支架，2外支撑铰链，3内支撑铰链，4平台支架，5停车平台，6地面，7进出口，8驱动电机，9平台主轴，10旋转支架主轴，11涡轮，12蜗杆，13电机轴，14螺栓，15电机支座，16步进电机，17连接销，18链孔，19链节，20特殊链节，21固定块，22大螺栓，23螺母，24支架外圈，25支架内圈，26链齿。
具体实施方式：
一种旋转式立体停车场，如图1、2所示，主要由旋转支架1、内支撑铰链3、外支撑铰链2、停车平台5、平台支架4组成，其中两个旋转支架1由两条铰链连接，内支撑铰链3和外支撑铰链2之间设置多个停车平台5，进出口7设置在与地面6平齐的位置，便于车主停放车辆，而停车场的主体大部分设置在地下，其中，旋转支架1和驱动电机8通过旋转支架主轴10链接；如图5、6、7、8所示，旋转支架1上的支架内圈25与支架外圈24上设有链齿26，分别与内支撑铰链3和外支撑铰链2上的链孔18啮合，从而带动连接在旋转支架1上的内支撑铰链3和外支撑铰链2转动；如图5所示，内支撑铰链3和外支撑铰链2上有特殊链节20，特殊链节20的侧面设有两个固定块21，固定块21中间有两个上下对应的螺栓孔，平台支架4四角上也设有螺栓孔，用大螺栓22和螺母23把平台支架4固定在特殊链节20上；平台支架4内侧的两个角上的螺栓孔与内支撑铰链3上的特殊链节20相连，外侧的两个角上的螺栓孔与外支撑铰链2的特殊链节20相连，停车平台5通过平台主轴9以及蜗轮11、蜗杆12链接在平台支架4上，涡轮11由多个螺栓14固定在停车平台5上，蜗杆12由电机轴13连接步进电机16，步进电机16由电机支座15固定在平台支架4上。内支撑铰链3和外支撑铰链2之间可以设置多个平台支架4和停车平台5，并且根据需要增大两旋转支架1间的距离，内支撑铰链3和外支撑铰链2也跟着增长，从而增加停车平台5数量，从而实现在很小的空间里停放多辆汽车的目的。车主停车时从进出口7把车停到停车平台5上并记下取车号，当车主离开后，旋转支架1会在驱动电机8的带动下转动，所有铰链和停车平台5也会跟着一起转动，在旋转过程停车平台5需要始终与地面6保持水平，当平台支架4跟随铰链运动到半圆弧段时就会与地面6形成一定的角度而不能保持水平，这时步进电机16可以通过蜗轮11、蜗杆12机构驱动停车平台5反方向转动相应的角度，使停车平台5与地面6保持水平，并且蜗轮11、蜗杆12机构还能起到制动的作用，通过上述过程可以把停好的车传送到停车场内部，并让空着的停车平台5传送到进出口7位置，等待下一位停车车主停车，当车主取车时可凭借取车号取车，停车场的控制系统会把相应的停车平台5传送到进出口7位置，车主便可进入取车。

Claims (1)

1.旋转式立体停车场，主要由旋转支架（1）、内支撑铰链（3）、外支撑铰链（2）、停车平台（5）、平台支架（4）组成，其中两个旋转支架（1）由两条铰链连接，内支撑铰链（3）和外支撑铰链（2）之间设置多个停车平台（5），进出口（7）设置在与地面（6）平齐的位置，便于车主停放车辆，而停车场的主体大部分设置在地下，其中，旋转支架（1）和驱动电机（8）通过旋转支架主轴（10）链接；旋转支架（1）上的支架内圈（25）与支架外圈（24）上设有链齿（26），分别与内支撑铰链（3）和外支撑铰链（2）上的链孔（18）啮合，从而带动连接在旋转支架（1）上的内支撑铰链（3）和外支撑铰链（2）转动；内支撑铰链（3）和外支撑铰链（2）上有特殊链节（20），特殊链节（20）的侧面设有两个固定块（21），固定块（21）中间有两个上下对应的螺栓孔，平台支架（4）四角上也设有螺栓孔，用大螺栓（22）和螺母（23）把平台支架（4）固定在特殊链节（20）上；平台支架（4）内侧的两个角上的螺栓孔与内支撑铰链（3）上的特殊链节（20）相连，外侧的两个角上的螺栓孔与外支撑铰链（2）的特殊链节（20）相连，停车平台（5）通过平台主轴（9）以及蜗轮（11）、蜗杆（12）链接在平台支架（4）上，涡轮（11）由多个螺栓（14）固定在停车平台（5）上，蜗杆（12）由电机轴（13）连接步进电机（16），步进电机（16）由电机支座（15）固定在平台支架（4）上。内支撑铰链（3）和外支撑铰链（2）之间可以设置多个平台支架（4）和停车平台（5），并且根据需要增大两旋转支架（1）间的距离，内支撑铰链（3）和外支撑铰链（2）也跟着增长，从而增加停车平台（5）数量，从而实现在很小的空间里停放多辆汽车的目的。车主停车时从进出口（7）把车停到停车平台（5）上并记下取车号，当车主离开后，旋转支架（1）会在驱动电机（8）的带动下转动，所有铰链和停车平台（5）也会跟着一起转动，在旋转过程停车平台（5）需要始终与地面（6）保持水平，当平台支架（4）跟随铰链运动到半圆弧段时就会与地面（6）形成一定的角度而不能保持水平，这时步进电机（16）可以通过蜗轮（11）、蜗杆（12）机构驱动停车平台（5）反方向转动相应的角度，使停车平台（5）与地面（6）保持水平，并且蜗轮（11）、蜗杆（12）机构还能起到制动的作用，通过上述过程可以把停好的车传送到停车场内部，并让空着的停车平台（5）传送到进出口（7）位置，等待下一位停车车主停车，当车主取车时可凭借取车号取车，停车场的控制系统会把相应的停车平台（5）传送到进出口（7）位置，车主便可进入取车，旋转支架（1）的支架内圈（25）与支架外圈（24）为同心圆。
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